KR20060048309A - 광 디스크 장치의 제어 회로, 광 디스크의 기록 또는 재생제어 방법 - Google Patents

광 디스크 장치의 제어 회로, 광 디스크의 기록 또는 재생제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 광 디스크의 존마다에 따른 기록 또는 재생 제어를 적절하게 행하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 광 픽업 유닛을 광 디스크의 직경 방향으로 이동시키기 위한 모터를 갖는 광 디스크 장치에 설치되며, 상기 광 디스크 상에 동심원 형상의 복수의 존을 설정하고, 상기 존마다에 따른 상기 광 디스크의 기록 또는 재생 제어를 행하는 광 디스크 장치의 제어 회로로서, 상기 모터를 구동하기 위한 주기성을 갖는 펄스 제어 신호가 생성되는 경우에, 상기 펄스 제어 신호의 펄스 주기를 검출하는 펄스 주기 검출부와, 상기 펄스 주기 검출부에 의해 검출된 상기 펄스 주기의 검출 횟수에 기초하여 상기 존을 판정하는 존 판정부를 갖는다.
광 픽업, 틸트 액튜에이터, 쓰레드, 스테핑 모터, 프리 앰프

Description

광 디스크 장치의 제어 회로, 광 디스크의 기록 또는 재생 제어 방법{CONTROL CIRCUIT OF OPTICAL DISC DEVICE, RECORDING OR REPRODUCING CONTROL METHOD OF OPTICAL DISC}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 디스크 장치의 전체 구성을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇼트 점프를 설명하는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롱 점프를 설명하는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 A/B상 전류 설정 신호를 설명하는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 A/B상 전류 설정 신호의 펄스 주기와, 스테핑 모터의 회전수와, 광 픽업 유닛의 이동량 간의 관계를 설명하는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 존 제어 파라미터값 기억부에 기억되는 정보를 설명하는 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 신호 처리 장치의 구성을 설명하는 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 존 판정 카운터의 주요 신호를 설명하는 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 존 판정 카운터의 동작을 설명하는 도 면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 신호 처리 장치의 동작을 설명하는 흐름도.
도 11은 광 디스크의 존 형태를 설명하는 도면.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
100 : 광 디스크
200 : 광 픽업
210 : 틸트 액튜에이터
220 : 대물 렌즈
230 : 틸트 액튜에이터 드라이버
240 : 쓰레드
250 : 광 픽업 유닛
260 : 스테핑 모터
270 : 스테핑 모터 드라이버
300 : 아날로그 신호 처리 장치
310 : 프리 앰프
320 : 서보 제어 신호 생성부
400 : 디지털 신호 처리 장치
410 : 스테핑 모터 제어부
411 : 점프 제어부
412 : A/D 변환기
413 : 이퀄라이저
414 : 쇼트 점프 이동량 판정부
415 : 롱 점프 이동량 판정부
416 : 존 판정 카운터
417 : 삼각파 생성부
418 : 삼각파 발생 횟수 카운트부
419 : A/B상 전류 설정 신호 생성부
420 : 존 판정/제어부
430 : 존 제어 파라미터값 기억부
440 : 스핀들 서보 제어부
441 : D/A 변환기
450 : D/A 인터페이스부
451 : D/A 변환기
500 : 스핀들 모터
510 : 스핀들 모터 드라이버
[특허 문헌 1] 일본 특개평11-339280호 공보
본 발명은, 광 디스크 장치의 제어 회로, 광 디스크의 기록 또는 재생 제어 방법에 관한 것이다.
도 11에 도시한 바와 같이, CD 규격(CD-DA, CD-ROM, CD±R/RW 등)이나, DVD 규격(DVD±R/RW, DVR-RAM/ROM 등) 등에 준거한 광 디스크에 대하여, 그 디스크면 상에는 동심원 형상으로 복수의 존을 설정한 뒤에, 그 존마다 최적의 여러가지 광 디스크의 기록 또는 재생 제어를 행하는 것이 제안되어 있다.
예를 들면, 광 디스크 제조 공정의 제조 변동에 의해, 광 디스크의 휘어짐이나, 광 디스크의 두께의 불균일이 생길 수 있다. 따라서, 존마다, 광 픽업 유닛으로부터 출사되는 레이저광의 광축을, 광 디스크의 면에 직교시키기 위한 틸트 제어가 행해지고 있다.
또한, 광 디스크의 회전 구동 방식에서의 CLV 방식과 CAV 방식의 양쪽의 특징을 구비시키도록, 존마다에 따른 광 디스크의 회전 속도의 제어가 행해지고 있다. 예를 들면, 존 내에서 선속도를 일정하게 하는 ZCLV 방식이나, 존 내에서 각속도를 일정하게 하는 ZCAV 방식을 들 수 있다.
그런데, 광 디스크에의 기록 및/또는 재생 제어를 행하는 광 디스크 장치는, 전술한 바와 같은 존마다에 따른 기록 또는 재생 제어를 행하기 위해, 광 픽업 유닛으로부터 출사되는 레이저광의 조사 위치가 광 디스크 상의 어떤 존에 속해있는 것인지의 판정을, 광 디스크의 기록 또는 재생이 행해지기 전에 미리 행해둘 필요가 있다.
따라서, 종래의 광 디스크 장치에서는, 그 장치 전체의 제어를 담당하는 마이크로컴퓨터(또는 시스템 컨트롤러라 함)가, 광 픽업 유닛에 의해 판독된 광 디스크 상의 물리 어드레스에 기초하여 존 판정을 행하고 있었다(예를 들면, 이하에 기재하는 특허 문헌 1의 종래 기술 참조). 또한, 광 디스크 상의 물리 어드레스란, 예를 들면 CD-R/RW 미디어인 경우에는 ATIP 방식, DVD-R/RW 미디어인 경우에는 LPP 방식, DVD+R/RW 미디어인 경우는 ADIP 방식, DVD-RAM 미디어인 경우는 CAPA 방식에 의해 규정된 어드레스의 것이다.
최근, 광 디스크 장치가 구비하는 마이크로컴퓨터에서, 여러가지 광 디스크 미디어에 대응하기 위해, 복잡하며 또한 고속의 광 디스크의 기록 또는 재생의 통괄적인 제어를 행하는 것이 요청되고 있다. 그런데, 마이크로컴퓨터는, 광 디스크의 기록 또는 재생 전에 상관없이, 광 디스크의 기록 또는 재생 중이더라도, 광 픽업 유닛에 의해 판독된 물리 어드레스에 기초하여 존 판정을 행하는 것으로 된다. 즉, 마이크로컴퓨터에서, 존 판정의 처리 부하가 영향을 미침으로써, 존 판정 이외의 광 디스크의 기록 또는 재생의 제어를 지연시킨다는 문제가 발생하고 있었다.
또한, 광 디스크 상의 원하는 위치를 검색하는 씨크 동작 등에서는, 통상적으로, 광 픽업 유닛의 현재 위치로부터 목표 위치에의 이동이 행해지는데, 이 때, 광 픽업 유닛의 목표 위치에의 위치 결정 제어가 불안정해지는 경우가 많다. 그리고, 이 경우, 광 픽업 유닛으로부터 판독된 광 디스크 상의 물리 어드레스가, 광 디스크 상의 원하는 위치에 대응한 물리 어드레스와는 상이할 우려가 있으며, 또 한, 최악의 경우, 광 픽업 유닛으로부터 광 디스크 상의 물리 어드레스를 판독할 수 없을 우려가 있었다.
이와 같이, 광 픽업 유닛으로부터 판독한 광 디스크 상의 물리 어드레스가 부적절해지는 경우나, 광 픽업 유닛으로부터 광 디스크 상의 물리 어드레스를 판독할 수 없는 경우가 발생하고 있으며, 이 결과, 광 디스크 상의 물리 어드레스에 기초한 존 판정, 나아가서는, 광 디스크의 존마다 최적의 기록 또는 재생 제어를 적절하게 행할 수 없다는 과제가 발생하고 있었다.
전술한 과제를 해결하기 위한 주된 본 발명은, 광 디스크에의 기록 또는 재생 제어를 행하기 위한 광 픽업 유닛을 상기 광 디스크의 직경 방향으로 이동시키기 위한 모터를 갖는 광 디스크 장치에 설치되어 있으며, 상기 광 디스크 상에 동심원 형상의 복수의 존을 설정하고, 상기 존마다에 따른 상기 광 디스크의 기록 또는 재생 제어를 행하는 광 디스크 장치의 제어 회로로서, 상기 모터를 구동하기 위한 주기성을 갖는 펄스 제어 신호가 생성되는 경우에, 상기 펄스 제어 신호의 펄스 주기를 검출하는 펄스 주기 검출부와, 상기 펄스 주기 검출부에 의해 검출된 상기 펄스 주기의 검출 횟수에 기초하여 상기 존을 판정하는 존 판정부를 갖는 것으로 한다.
〈실시예〉
===광 디스크 장치의 구성/동작===
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 광 디스크 장치(10)의 전체 구성을 도 시하는 도면이다. 또한, 본 실시예에서 대상으로 하는 광 디스크(100)는, CD 규격(CD-DA, CD-ROM, CD±R/RW 등)이나, DVD 규격(DVD±R/RW, DVR-RAM/ROM 등) 등에 준거한 미디어이다. 또한, 광 디스크(100)의 디스크면 상에는 동심원 형상으로 또한 등간격으로 복수의 존이 논리적 또는 물리적으로 설정되어 있으며, 광 디스크 장치(10)는, 그 존마다에 따른 여러가지 광 디스크(100)의 기록 또는 재생 제어를 행하는 것이다.
광 픽업(200)은, 광원·렌즈·광 검출기 등을 조합한 광학계를 이용하여, 광 디스크(100)에의 기록 또는 재생을 행하는 장치이다. 광 픽업(200)에는, 트랙킹/포커스 서보용 액튜에이터(도시 생략)나, 틸트 제어용 틸트 액튜에이터(210)가 조립되어 있다. 또한, 틸트 제어란, 광 픽업(200)의 대물 렌즈(220)로부터 출사하는 레이저광을, 광 디스크(100)의 면에 직교시키는 제어인 것이다.
특히, 틸트 액튜에이터(210)에 대하여 상세하게 설명한다. 틸트 액튜에이터(210)는, 예를 들면 일본 특개 제2003-77157호 공보의 도 5에 도시되는 스테핑 모터나, 기타 압전 소자나 캠 기구 등을 이용하여 광 픽업(200)을 회전 이동시키는 구조를 나타내고 있다. 또한, 틸트 액튜에이터(210)를 구동시키기 위한 장치로서, 틸트 액튜에이터 드라이버(230)가 설치된다. 따라서, 틸트 액튜에이터 드라이버(230)는, 틸트 액튜에이터(210)가 구비하는 스테핑 모터 등을 구동함으로써, 광 픽업(200) 또는 대물 렌즈(220)만을 래디얼 방향 또는 탄젠셜 방향으로 회전 이동시켜서, 레이저광의 광축과 광 디스크(100)의 면과의 직교 관계의 어긋남을 보정하는 것이다.
또한, 광 픽업(200)은, 쓰레드(240) 상에 이동 가능하도록 부착되어 있다. 또한, 쓰레드(240)는, 광 픽업(200)을 광 디스크(100)의 디스크면에 대향시켜서 지지함과 함께, 광 픽업(200)을 광 디스크(100)의 반경 방향으로 이동시키는 것이다. 여기서, 쓰레드(240)를 포함시킨 광 픽업(200)을 『광 픽업 유닛(250)』으로 하기로 한다.
광 픽업 유닛(250)의 이동으로서는, 통상의 트랙킹 서보의 동작 외에, 쇼트 점프의 경우와, 롱 점프의 경우가 있다. 먼저, 쇼트 점프에 대하여 설명한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 먼저, 통상의 트랙킹 서보의 동작으로서, 쓰레드(240)의 위치가 고정된 상태에서 광 픽업(200)만이 이동한다. 그리고, 광 픽업(200)의 위치가, 쓰레드(240) 상의 가동 범위의 한계에 근접하였을 때에, 광 픽업(200)이 쓰레드(240) 상의 중앙 부근의 위치로 되돌아가도록, 쓰레드(240) 자체의 이동이 행해진다. 이 결과, 광 픽업(200)이 쓰레드(240) 상에서 다시 이동 가능한 상태로 된다. 이와 같이, 쇼트 점프의 경우의 동작은, 통상의 트랙킹 서보의 동작과 마찬가지의 동작이 행해진다.
다음으로, 롱 점프에 대하여 설명한다. 도 3에 도시한 바와 같이 통상적으로, 쓰레드(240) 상에서의 가동 범위보다도 긴 광 픽업(200)의 이동 거리가 설정된다. 그리고, 그 설정 거리에 맞추어 광 픽업(200)과 더불어 쓰레드(240)의 이동이 행해진다. 또한, 이 경우, 다음의 제어 프로파일에 기초하여, 쓰레드(240)의 가감속 제어가 이루어진다. 즉, 쓰레드(240)의 이동이 개시되고 나서 소정 속도에 도달할 때까지의 기간 동안에는 쓰레드(240)를 가속시켜가고, 소정 속도에 도달하고 나서는 쓰레드(240)를 등속으로 이동시킨다. 그리고, 쓰레드(240)의 이동을 정지시키는 목표 위치의 앞에서부터, 쓰레드(240)를 감속시킨다.
광 픽업 유닛(250)을 이동시키기 위한 구동원으로서는, 일반적으로, 스테핑 모터(260)가 채용된다. 또한, 스테핑 모터(260)란, 주지와 같이, 소정의 입력 펄스 열에 의해, 소정 스텝각마다 단계적으로 회전하는 모터인 것이고, 스테핑 모터 드라이버(270)에 의해 구동된다.
스테핑 모터(260)의 구동 방식으로서는, 예를 들면 2상의 스테핑 모터(260)인 경우, 1상 여자 구동 방식, 2상 여자 구동 방식, 1-2상 여자 구동 방식, 마이크로 스텝 구동 방식이 있다. 또한, 본 발명에서는, 2상의 스테핑 모터(260)에 한정되지 않으며, 또한, 전술한 스테핑 모터(260)의 구동 방식 전부를 채용 가능하지만, 이하의 설명에서는, 스테핑 모터 드라이버(270)의 스위칭 소자 수가 적게 되도록 A/B상(2상)의 스테핑 모터(260)의 경우로 하며, 또한, 스텝 수의 분해능이 높아서 고정밀도의 위치 결정 제어가 가능한 마이크로 스텝 구동 방식을 채용하는 경우로 한다.
여기서, 본 발명에서의 마이크로 스텝 구동 방식에 이용되는 A/B상 전류 설정 신호의 파형도를 도 4에 나타낸다. 또한, 도 4에 나타내는 횡축은, 스테핑 모터(260)의 기준 스텝각에 상당하는 1 스텝을, 또한 N(자연수이고, 예를 들면 "64") 분할한 마이크로 스텝 수를 나타내고 있다. 즉, 스테핑 모터(260)는, 1 마이크로 스텝에 의해 「기준 스텝각/64」분 회전하게 된다. 또한, 도 4에 나타내는 종축은, A/B상 모터 구동 코일의 여자 전류의 설정 범위를, M(자연수이고, 예를 들면 "256") 분할한 양자화 레벨을 나타내고 있다.
도 4에 도시한 바와 같이, A/B상 전류 설정 신호란, 스테핑 모터(260)의 A/B상 모터 구동 코일에 대하여, 마이크로 스텝 수에 따른 여자 전류를 설정하기 위해 서로 90° 위상이 어긋난 삼각파 형상의 신호인 것이다. 마이크로 스텝 구동 방식에서는, 이 A/B상 전류 설정 신호에 의해, 목표 마이크로 스텝 수에 따른 A/B상 모터 구동 코일의 여자 전류의 비가 설정된다. 그리고, A/B상 모터 구동 코일의 여자 전류의 설정비에 의해, 스테핑 모터(260)는, 목표 마이크로 스텝 수에 따른 회전각분만큼 회전하는 것으로 된다.
또한, A/B상 전류 설정 신호로서는, 기타 정현파 형상의 신호를 채용하는 것도 가능하지만, 후술하는 존 판정 카운터(416)와 같은 간소한 구조에 의해 삼각파 신호를 용이하게 생성 가능하기 때문에, 본 발명에서는, A/B상 전류 설정 신호로서는 삼각파 신호를 채용하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서는, 스테핑 모터(260)의 기준 스텝각은 72°인 경우로 하며, 도 5에 도시한 바와 같이, 5 주기분의 A/B상 전류 설정 신호에 의해 스테핑 모터(260)를 1 회전시키는 경우로 한다. 여기서, 예를 들면 쓰레드(240)의 가동 범위가 약 36.5㎜인 경우로 하고, 스테핑 모터(260)의 1 회전당 쓰레드(240)의 이동량이 약 3㎜인 경우로 한다. 이 경우, 광 디스크(100)의 최내주로부터 최외주에 대하여 쓰레드(240)를 이동시키기 위해서는, 스테핑 모터(260)를 약 12(≒36.5㎜/3㎜) 회전시킬 필요가 있으며, 또한, 60 주기(=12 회전×5 주기/회전)분의 A/B상 전류 설정 신호가 필요하게 된다.
이와 같이, 주기성을 갖는 A/B상 전류 설정 신호에 의해, 스테핑 모터(260)는, A/B상 전류 설정 신호의 주기의 수에 따른 회전각분만큼 회전함과 함께, 광 픽업 유닛(250)은, 스테핑 모터(260)의 회전각에 따른 이동량분만큼 이동하는 것이다.
아날로그 신호 처리 장치(300)는, 광 디스크 제어용 아날로그 신호 처리를 행하는 것이다. 아날로그 신호 처리 장치(300)는, 예를 들면 광 픽업(200)에 의해 광 디스크(100)로부터 얻어진 광 검출 신호를 증폭하는 프리 앰프(310)나, 프리 앰프(310) 출력으로부터 트랙킹 서보용 트랙킹 에러 신호(이하, TE 신호라 함)나 포커스 서보용 포커스 에러 신호(이하, FE 신호라 함)를 생성하는 서보 제어 신호 생성부(320) 등을 갖는다.
디지털 신호 처리 장치(『광 디스크 장치의 제어 회로(또는 제어 장치)』)(400)는, 디지털 서보 처리나 인코드/디코드 처리 등의 광 디스크 제어용 디지털 신호 처리를 행하는 것이며, 각각의 기능은 하드웨어 또는 소프트웨어로서 실시된다. 또한, CMOS 아날로그 프로세스 기술에 의해, 아날로그 신호 처리 장치(300) 및 디지털 신호 처리 장치(400)를 1 칩화한 집적 회로로서 실시하여도 된다.
스테핑 모터 제어부(410)는, 스테핑 모터 드라이버(270)에 의해 스테핑 모터(260)의 구동을 제어하는 것이다. 또한, 상세한 내용은 후술하겠지만, 쇼트 점프의 경우는 아날로그 신호 처리 장치(300)로부터 공급되는 TE 신호, 또한, 롱 점프의 경우는 마이크로컴퓨터(600)로부터 지정된 목표 마이크로 스텝 수에 기초하여, 광 픽업 유닛(250)의 현재 위치로부터 목표 위치까지의 이동량이 설정된다. 그리 고, 스테핑 모터 제어부(410)는, 이 이동량에 대응된 회전각의 분만큼 스테핑 모터(260)를 회전시키기 위한 A/B상 전류 설정 신호를 생성하는 것이다. 또한, 스테핑 모터 제어부(410)는, A/B상 전류 설정 신호의 생성과 병행하여, A/B상 전류 설정 신호를 생성하기 위한 기준으로 되는 삼각파 신호의 펄스 주기의 수를 검출하고 있다.
존 판정/제어부(420)는, A/B상 전류 설정 신호에 기초하여 스테핑 모터(260)가 구동되는 경우에 광 픽업 유닛(250)이 목표 위치에서 대향하는 존을, 스테핑 모터 제어부(410)로부터 공급된 삼각파 신호의 펄스 주기의 검출 횟수에 기초하여 판정하는 것이다.
또한, 존 판정/제어부(420)는, 판정 존에 대응한 광 디스크(100)의 기록 또는 재생 제어에 이용되는 존 제어 파라미터값을, 존 제어 파라미터값 기억부(430)로부터 검색한다. 그리고, 존 판정/제어부(420)는, 검색한 존 제어 파라미터값을, 대응한 각종 드라이버로 공급하는 것이다. 또한, 존 제어 파라미터값으로서는, 광 픽업 제어용 파라미터값이나, 광 디스크 회전 속도 제어용 파라미터값을 채용할 수 있으며, 도 6에 도시한 바와 같이, 각 존을 식별하기 위한 존 ID와 대응시켜 존 제어 파라미터값 기억부(430)에 미리 기억해둔다.
여기서, 광 픽업 제어용 파라미터값이란, 예를 들면 각 존에 대응한 레이저 광축의 기울기 보정을 행하도록, 틸트 액튜에이터 드라이버(230)에 공급하는 파라미터값(이하, 틸트 보정값이라 함)인 것이며, 래디얼 틸트 보정값, 접선 틸트 보정값, 오프셋 보정값, 게인 보정값 등이 있다. 틸트 액튜에이터 드라이버(230)는, 존 판정/제어부(420)로부터 공급된 틸트 보정값에 기초하여, 틸트 액튜에이터(210)의 구동을 제어한다.
또한, 광 디스크 회전 속도 제어용 파라미터값이란, 예를 들면 ZCLV 방식이나 ZCAV 방식 등에 의한 각 존에 대응한 광 디스크의 선속도 또는 각속도를 설정하기 위해, 스핀들 서보 제어부(440)나 재생용 PLL 회로의 분주비 설정부(도시 생략) 등에 공급하는 파라미터값(이하, 속도 설정값이라 함)인 것이다. 또한, 스핀들 모터(500)는, 광 디스크(100)를 회전 구동시키는 모터인 것이고, 스핀들 서보 제어부(440)는, 스핀들 모터(500)에서 검출된 FG 펄스나 존 판정/제어부(420)로부터 공급된 속도 설정값에 기초하여, 스핀들 모터 드라이버(510)에 의해 스핀들 모터(500)의 구동을 서보 제어한다.
마이크로컴퓨터(600)는, 광 디스크 장치(10) 전체의 제어를 담당하는 것이며, 아날로그 신호 처리 장치(300)에서의 아날로그 처리나, 디지털 신호 처리 장치(400)에서의 디지털 처리 등을 통괄적으로 제어하는 것이다.
===디지털 신호 처리 장치의 구성/동작===
도 8, 도 9, 도 10을 적절하게 참조하면서, 도 7을 기초로, 본 발명에 따른 『광 디스크 장치의 제어 회로(또는 제어 장치)』의 일 실시예인, 디지털 신호 처리 장치(400)의 구성 및 동작에 대하여 상세하게 설명한다.
스테핑 모터 제어부(410)는, 점프 제어부(411), 존 판정 카운터(416), A/B상 전류 설정 신호 생성부(419)를 갖는다.
점프 제어부(411)는, 전술한 쇼트 점프 또는 롱 점프에 의한 광 픽업 유닛 (250)의 이동량을 설정하기 위한 제어를 행한다. 또한, 도면에 나타내는 LJPON 신호는, 쇼트 점프 모드 또는 롱 점프 모드 중 어느 것의 제어를 행할지를 선택하기 위한 신호이며, 마이크로컴퓨터(600)로부터 공급되거나, 또는, 스테핑 모터 제어부(410) 내부에서 생성된다. 예를 들면, LJPON 신호가 "0"인 경우에는, 통상의 트랙킹 서보 또는 쇼트 점프의 제어를 행하도록, 쇼트 점프 이동량 판정부(414)의 동작이 유효로 된다. LJPON 신호가 "1"인 경우에는, 롱 점프의 제어를 행하도록, 롱 점프 이동량 판정부(415)의 동작이 유효로 된다.
먼저, 쇼트 점프 모드에 대하여 설명한다. 레이저광에 의한 기록 트랙의 트레이스를 행하는 경우의 통상의 트랙킹 서보 시나, 혹은, 씨크 등에 의해 쇼트 점프(롱 점프보다도 이동 거리가 비교적 짧은 점프)를 행하기 전의 통상의 트랙킹 서보 시에서, 아날로그 신호 처리 장치(300)에서는, 레이저광이 횡단한 기록 트랙의 갯수, 즉 쓰레드(240) 상에서의 광 픽업(200)의 이동량을 검출 가능한 TE 신호(또는, 트래버스 신호라 함)가 생성된다. 점프 제어부(411)는, 이 TE 신호를 A/D 변환기(412)에 의해 디지털 신호로 변환 후, 이퀄라이저(413)가 갖는 저역 통과 필터(도시 생략)에 의해 TE 신호의 저역 성분을 검출한다.
쇼트 점프 이동량 판정부(414)는, 이 TE 신호의 저역 성분에 기초하여, 쓰레드(240) 상에서의 광 픽업(200)의 이동량이 허용 범위 내인지 여부를 판정한다. 그리고, 광 픽업(200)의 이동량이 허용 범위 외라고 판정된 경우, 광 픽업(200)을 쓰레드(240) 상의 소정의 기준 위치(예를 들면, 쓰레드(240) 상의 중앙)로 복귀하기 위한 쓰레드(240)의 쇼트 점프 이동량을 설정하고, 존 판정 카운터(416)에 공급 한다. 이와 같이 하여, 통상의 트랙킹 서보 시나 쇼트 점프 시에 광 픽업(200)이 쓰레드(240) 상의 끝부분에 위치할 때에는, 쓰레드(240)를 이동시켜서 쓰레드(240) 상의 광 픽업(200)의 위치를 소정의 기준 위치로 복귀하기 위한 제어가 행해지는 것이다.
다음으로, 롱 점프 모드에 대하여 설명한다. 롱 점프 모드에서는, TE 신호의 저역 성분이 아니라, 마이크로컴퓨터(600)로부터 지정된 목표 마이크로 스텝 수가 이용된다. 롱 점프 이동량 판정부(415)는, 이 목표 마이크로 스텝 수에 기초하여, 광 픽업 유닛(250)을 현재 위치로부터 목표 위치로 이동시키기 위한 롱 점프 이동량을 설정하고, 존 판정 카운터(416)에 공급하는 것이다.
존 판정 카운터(416)는, 삼각파 생성부(417)와, 삼각파 발생 횟수 카운트부(418)를 갖는다. 또한, 삼각파 생성부(417)는 본 발명에 따른 『펄스 제어 신호 생성부』의 일 실시예이며, 삼각파 발생 횟수 카운트부(418)는 본 발명에 따른 『펄스 주기 검출부』의 일 실시예이다.
삼각파 생성부(417)는, 카운트 업/다운의 동작에 의해, A/B상 전류 설정 신호가 기준으로 되는 삼각파 신호를 생성하는 것이다. 즉, 도 8의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 삼각파 생성부(417)는, A/B상 전류 설정 신호의 마이크로 스텝 수를 카운트 업/다운의 카운터 사이클 수와 대응시키고, 또한, A/B상 전류 설정 신호의 여자 전류 설정값을 카운트 업/다운의 카운트값과 대응시킨다. 또한, 카운트 업은, 광 픽업 유닛(250)을 외주측으로 이동하는 경우에 행해지며, 카운트 다운은, 광 픽업 유닛(250)을 내주측으로 이동하는 경우에 행해진다.
그리고, A/B상 전류 설정 신호의 여자 전류 설정값의 양자화 수(예를 들면, "256")를 2배시킨 만큼 카운트 업/다운을 행해가며, A/B상 전류 설정 신호 중 어느 한쪽과 위상을 정합한 후에, 그 한쪽의 A/B상 전류 설정 신호의 1 주기에 상당하는 카운터 사이클 수(예를 들면, "64")마다, 그 카운트값을 리세트시킨다. 또한, 도 8에 나타내는 예에서는, 삼각파 신호는 A상 전류 설정 신호와 위상을 맞추고 있다. 이와 같이 하여, 도 8의 (b)에 나타내는 바와 같은 주기성을 갖는 삼각파 신호가 생성된다.
또한, 삼각파 생성부(417)는, 1 주기분의 삼각파 신호가 경과될 때마다, 카운트 업인 경우에는 UP 신호를 생성하고, 카운트 다운인 경우에는 DOWN 신호를 생성한다. 도 8에 나타내는 예에서는, 광 픽업 유닛(250)을 외주측으로 이동하는 경우, 즉 카운트 업인 경우이므로, 도 8의 (c) 및 (d)에 나타낸 바와 같이, UP 신호만이 생성된다.
삼각파 발생 횟수 카운트부(418)는, 삼각파 생성부(417)에서 생성된 삼각파 신호의 발생 횟수(주기)를 카운트로 하는 것이다. 즉, 삼각파 발생 횟수 카운트부(418)는, 삼각파 생성부(417)로부터 공급되는 UP/DOWN 신호에 기초하여, 삼각파 생성부(417)에서의 카운트 업/다운의 사이클 수가 삼각파 신호의 1 주기에 상당하는 사이클 수로 될 때마다, 삼각파 발생 횟수 카운트용의 카운트 업/다운을 행한다. 또한, 도 8의 (e)에서는, 도 8의 (c)에 나타내는 UP 신호에 기초하여, 삼각파 발생 횟수 카운트부(418)의 카운트값이 카운트 업되는 양태를 나타내고 있다.
그런데, 존 판정 카운터(416)에서의 삼각파 생성부(417) 및 삼각파 발생 횟 수 카운트부(418)는, 회로 구성의 간략화를 위해, 복수 비트분의 레지스터를 갖는 동일한 업/다운 카운터에 의해 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 삼각파 생성부(417)는, 여자 전류 설정값에 대응한 비트 수(예를 들면, 9 비트)를 갖는 해당 업/다운 카운터의 하위 레지스터로 하고, 삼각파 발생 횟수 카운트부(418)는, 하위 레지스터에 비해 상위의 자릿수를 취급하며, 또한, 하위 레지스터에서의 소정의 자릿수 올림/내림 횟수에 대응한 비트 수(예를 들면, 10 비트)를 갖는 해당 업/다운 카운터의 상위 레지스터로 한다.
도 9는, 존 판정 카운터(416)를 19 비트의 레지스터로 구성하며, 그 중, 하위 9 비트분의 하위 레지스터를 삼각파 생성부(417)로 하고, 상위 10 비트분의 상위 레지스터를 삼각파 발생 횟수 카운트부(418)로 한 경우이다. 도 9에 도시한 바와 같이, 하위 레지스터가 카운트 업/다운되고, 하위 9 비트가 올 "1"로부터 올 "0"(또는 올 "0"로부터 올 "1")으로 절환되었을 때, 즉 자릿수 올림 또는 자릿수 내림이 발생하였을 때가, 삼각파 신호의 1 주기에 상당하게 된다.
또한, 상위 레지스터는, 하위 레지스터에서의 자릿수 올림 또는 자릿수 내림의 횟수를 카운트하게 된다. 또한, 10 비트의 상위 레지스터 중, 하위 레지스터의 자릿수 올림 또는 자릿수 내림의 횟수를 카운트하기 위한 비트 열은, 1 존에 대응되는 삼각파 신호의 주기의 수나, 광 픽업 유닛(250)이 최내주측으로부터 최외주측으로 이동하는 경우에 필요로 하는 삼각파 신호의 주기의 수 등, 광 디스크 장치의 사양에 따라 선택된다.
예를 들면, 도 8의 (e) 및 (f)에 나타낸 바와 같이, 2 주기분의 삼각파 신호 를 1 존과 대응시킨 경우이며, 또한, 도 5에 나타낸 바와 같이 60 주기분의 A/B상 전류 설정 신호(즉 60 주기분의 삼각파 신호)에 의해, 광 픽업 유닛(250)이 최내주측으로부터 최외주측으로 이동하는 경우에는, 상위 레지스터 중 최하위 비트로부터 세어서 1 비트째로부터 5 비트째까지의 합계 5 비트를 이용함으로써, 최대 59회 행해지는 것으로 되는 자릿수 올림/또는 자릿수 내림의 횟수를 카운트할 수 있다.
또한, 예를 들면 광 픽업 유닛(250)이 최내주측으로부터 최외주측으로 이동하는 경우에 120 주기분의 삼각파 신호가 필요하게 되는 경우나, 4 주기분의 삼각파 신호를 1 존과 대응시키는 경우에는, 상위 레지스터 중 최하위 비트로부터 세어서 2 비트째로부터 6 비트째까지의 합계 5 비트가 이용되게 된다.
A/B상 전류 설정 신호 생성부(419)는, 삼각파 생성부(417)로부터 공급된 삼각파 신호에 기초하여, A/B상 전류 설정 신호를 생성하는 것이다. 예를 들면, 도 8의 (b)에 나타내는 삼각파 신호의 경우, 카운트 업/다운의 카운트값이 1 주기당 직선적으로 증가/감소해가는 파형으로 되어 있다. 또한, 도 8의 (b)에 나타내는 삼각파 신호의 경우, A상 전류 설정 신호와 위상을 정합한 것으로 하고 있다.
따라서, A/B상 전류 설정 신호 생성부(419)는, 삼각파 신호의 카운트값이 여자 전류 설정값의 최대 양자화 수(예를 들면, "255")에 도달하였을 때, 삼각파 신호가 절첩되도록 그 카운트값을 감소시켜 감으로써 A상 전류 설정 신호를 생성하고, 그 A상 전류 설정 신호의 위상을 90° 변이함으로써 B상 전류 설정 신호를 생성한다. 그리고, 이 생성된 A/B상 전류 설정 신호는, D/A 인터페이스부(450)에 공급된다. 이 결과, D/A 인터페이스부(450)에서의 시분할 제어에 의해 A/B상 전류 설정 신호가 D/A 변환기(451)에 순차적으로 전송됨과 함께, D/A 변환기(451)에서 아날로그 신호로 변환되어 스테핑 모터 드라이버(270)에 공급되다.
존 판정/제어부(420)는, A/B상 전류 설정 신호 생성부(419)에서 생성된 A/B상 전류 설정 신호에 기초하여 스테핑 모터(260)가 구동되는 경우에 광 픽업 유닛(250)이 목표 위치에서 대향하는 존을, 삼각파 발생 횟수 카운트부(418)에서 카운트된 삼각파 발생 횟수의 카운트값에 기초하여 판정한다. 예를 들면, 도 8의 (e) 및 (f)에 나타낸 바와 같이 2 주기분의 삼각파 신호를 1 존과 대응시킨 경우, 존 판정/제어부(420)는, 삼각파 발생 횟수의 카운트값을 "2"로 나눈 결과, 그 정수값을 존 ID로서 얻을 수 있다.
또한, 존 판정/제어부(420)는, 존 제어 파라미터값 기억부(430)로부터, 판정된 존의 존 ID에 대응하는 존 제어 파라미터값으로서, 예를 들면 도 6에 나타낸 틸트 보정값이나 속도 설정값을 검색한다. 또한, 틸트 보정값은, A/B상 전류 설정 신호와 마찬가지로, D/A 인터페이스부(450)를 통해 D/A 변환기(451)에 전송됨과 함께, D/A 변환기(451)에서 아날로그 신호로 변환되어, 틸트 액튜에이터 드라이버(230)에 공급된다. 한편, 속도 설정값은, 스핀들 서보 제어부(440)에서 적당한 제어 신호로 변환된 후, 또한, D/A 변환기(441)에서 아날로그 신호로 변환되어, 스핀들 모터 드라이버(510)에 공급된다.
이상, 본 발명에 따른 디지털 신호 처리 장치(400)의 구성/동작을 설명하였지만, 여기서, 도 10에 나타내는 흐름도에 기초하여, 디지털 신호 처리 장치(400)의 동작의 일련의 흐름을 설명한다. 또한, 도 10에 나타내는 동작의 주체는, 특별 히 거부하지 않는 한, 디지털 신호 처리 장치(400)이다.
먼저, 쇼트 점프나 롱 점프 등에 의해 광 픽업 유닛(250)을 광 디스크(100)의 직경 방향으로 이동시키는 경우에는, 점프 제어부(411)에서, 그 광 픽업 유닛(250)의 이동량이 확정된다(S1000). 그리고, 이 확정한 이동량에 기초하여, 존 판정 카운터(416)에서 카운터 동작이 개시된다(S1001). 그리고, 삼각파 생성부(417)에서는 삼각파 신호를 생성하기 위한 카운터 동작이 행해지며(S1002), 이 카운트값이 A/B상 전류 설정 신호 생성부(419)에 공급된다. 이 결과, 광 픽업 유닛(250)을 확정한 이동량분만큼 이동시키기 위한 A/B상 전류 설정 신호가 생성된다(S1003). 그리고, 이 생성한 A/B상 전류 설정 신호는, D/A 변환기(451)에서 아날로그 신호로 변환된 후, 스테핑 모터 드라이버(270)에 공급된다(S1004).
한편, 삼각파 생성부(417)에서의 카운트 동작과 병행하여, 삼각파 발생 횟수 카운트부(418)에서는, 삼각파 신호의 발생 횟수의 카운트가 행해진다(S1005). 존 판정/제어부(420)는, 이 삼각파 신호의 발생 횟수의 카운트값에 기초하여, A/B상 전류 설정 신호에 의해 이동 후의 광 픽업 유닛(250)이 대향하는 존을 판정한다(S1006). 그리고, 존 판정/제어부(420)는, 판정 존에 대응하는 존 제어 파라미터값을 존 제어 파라미터값 기억부(430)로부터 검색하여(S1007), 대응하는 드라이버에 공급하는 것이다(S1008).
===효과의 실례===
본 발명에 따르면, 광 디스크(100)의 존마다에 따른 기록 또는 재생 제어를 행하는 경우에, 그 광 디스크(100)의 존을 판정할 때, 종래 기술과 같이 광 디스크 (100) 상에 미리 설정된 물리 어드레스를 판독할 필요가 없어진다. 이 때문에, 씨크 동작 등에 의해 부적절한 물리 어드레스가 판독되는 경우나 물리 어드레스 자체가 판독되지 않는 경우에도, 광 픽업 유닛(250)을 이동시키기 위한 모터 구동용 주기성을 갖는 펄스 제어 신호에 기초하여, 목적으로 하는 존을 판정하는 것이 가능하게 된다. 이 결과, 존 판정의 신뢰성, 나아가서는 존마다에 따른 광 디스크의 기록 또는 재생 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 종래 기술과 같은 마이크로컴퓨터(600)가 아니라, 디지털 신호 처리 장치(400)에 의해 존 판정이 행해지는 것으로 된다. 이 때문에, 마이크로컴퓨터(600)는 그 처리 부하가 경감되어, 존 판정 처리 이외의 제어를 고속으로 행할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 종래의 스테핑 모터 제어에 이용되는 모터 구동 코일의 여자 전류를 설정하기 위한 삼각파 신호 또는 정현파 신호를, 존 판정용의 제어 신호로서 채용할 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 종래의 여자 전류 설정 신호를 생성하기 위한 카운터 등의 광 디스크 장치의 기존의 구조를 효과적으로 활용하여, 존 판정을 행할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 1개의 업/다운 카운터인 존 판정 카운터(416)에 의해, 모터 구동 코일의 여자 전류를 설정하기 위한 삼각파 신호의 생성과, 그 삼각파 신호의 주기(발생 횟수)의 검출을 병행하여 행할 수 있기 때문에, 디지털 신호 처리 장치(400)의 구성을 간략화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 디지털 신호 처리 장치(400)가, 존마다의 광 디스 크(100)의 기록 또는 재생 제어용 제어 파라미터값을 미리 기억해둔, 존 제어 파라미터값 기억부(430)를 갖고 있다. 이 때문에, 디지털 신호 처리 장치(400)는, 마이크로컴퓨터(600)의 제어와는 독립된 형태로, 판정된 존에 따른 광 디스크(100)의 기록 또는 재생 제어, 예를 들면 틸트 제어를 고속으로 행할 수 있다.
또한, 전술한 본 발명의 실시예에서는, 판정된 존에 따라 제어하기 위한 제어 파라미터값으로서, 틸트 제어용 파라미터값을 취급하는 예를 나타내었지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 다른 제어 파라미터값으로서, 재생 제어 시에 클럭 신호를 생성하는 PLL 회로의 제어 파라미터값이나, 기록 제어 시에 광 픽업 유닛으로부터 출사되는 레이저광 강도를 제어하는 라이트 스트래티지 설정값을 채용할 수도 있다.
이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 상기 실시예는, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것일 뿐, 본 발명을 한정하여 해석하기 위한 것은 아니다. 본 발명은, 그 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서, 변경/개량될 수 있음과 함께, 그 등가물도 포함된다.
본 발명에 따르면, 광 디스크 상에 설정된 존마다에 따른 기록 또는 재생 제어를 적절하게 행할 수 있는 광 디스크 장치의 제어 회로, 광 디스크의 기록 또는 재생 제어 방법을 제공할 수 있다.

Claims (9)

  1. 광 디스크에의 기록 또는 재생 제어를 행하기 위한 광 픽업 유닛을 상기 광 디스크의 직경 방향으로 이동시키기 위한 모터를 갖는 광 디스크 장치에 설치되어 있으며, 상기 광 디스크 상에 동심원 형상의 복수의 존을 설정하고, 상기 존마다에 따른 상기 광 디스크의 기록 또는 재생 제어를 행하는 광 디스크 장치의 제어 회로로서,
    상기 모터를 구동하기 위한 주기성을 갖는 펄스 제어 신호가 생성되는 경우에, 상기 펄스 제어 신호의 펄스 주기를 검출하는 펄스 주기 검출부와,
    상기 펄스 주기 검출부에 의해 검출된 상기 펄스 주기의 검출 횟수에 기초하여 상기 존을 판정하는 존 판정부
    를 갖는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 제어 회로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터는, 스테핑 모터이며, 상기 펄스 주기는, 상기 스테핑 모터를 소정 스텝각(角)분 회전시키기 위한 펄스 제어 신호의 펄스 주기로 하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 제어 회로.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 펄스 제어 신호는, 상기 모터의 회전각에 대응하는 스텝 수와, 상기 모 터에 설치된 모터 구동 코일에의 여자 전류 설정값을 대응시킨 주기성을 갖는 마이크로 스텝 구동 방식의 삼각파 신호이며, 상기 펄스 주기 검출부는, 상기 삼각파 신호의 주기를 검출하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 제어 회로.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 펄스 제어 신호는, 상기 모터의 회전각에 대응하는 스텝 수와, 상기 모터에 설치된 모터 구동 코일에의 여자 전류 설정값을 대응시킨 주기성을 갖는 마이크로 스텝 구동 방식의 정현파 신호이며, 상기 펄스 주기 검출부는, 상기 정현파 신호의 주기를 검출하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 제어 회로.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 스텝 수를 카운트 업/다운의 사이클 수와 대응시키고, 또한, 상기 여자 전류 설정값을 상기 카운트 업/다운의 카운트값으로서 생성하는 펄스 제어 신호 생성부를 갖고 있고,
    상기 펄스 주기 검출부는, 상기 사이클 수가 상기 삼각파 신호의 펄스 주기에 상당하는 수로 될 때마다 카운트 업/다운을 행함으로써, 상기 삼각파 신호 또는 상기 정현파 신호의 펄스 주기를 검출하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 제어 회로.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 펄스 제어 신호 생성부 및 상기 펄스 주기 검출부는, 복수 비트분의 레지스터를 갖는 동일한 업/다운 카운터에 의해 구성되어 있으며,
    상기 펄스 제어 신호 생성부는, 상기 여자 전류 설정값에 대응한 비트 수를 갖는, 상기 업/다운 카운터의 하위 레지스터이고,
    상기 펄스 주기 검출부는, 상기 하위 레지스터와 비교하여 상위의 자릿수를 취급하며, 또한, 상기 하위 레지스터에서의 소정의 자릿수 올림/내림 횟수에 대응한 비트 수를 갖는, 상기 업/다운 카운터의 상위 레지스터인 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 제어 회로.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 존과, 상기 존마다의 광 디스크의 기록 또는 재생 제어용 제어 파라미터값을 대응시켜 기억해두는 기억부와,
    상기 판정된 존에 대응된 상기 제어 파라미터값을 상기 기억부로부터 검색하고, 상기 검색한 제어 파라미터값에 기초하여, 상기 판정된 존에 따른 상기 광 디스크의 기록 또는 재생 제어를 행하는 존 제어부
    를 갖는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 제어 회로.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어 파라미터값을, 상기 광 픽업 유닛으로부터 출사되는 레이저광의 광축을 상기 광 디스크의 면에 대략 직교시키기 위한 틸트 제어용 제어 파라미터값 으로 하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 제어 회로.
  9. 광 디스크에의 기록 또는 재생 제어를 행하기 위한 광 픽업 유닛을 상기 광 디스크의 직경 방향으로 이동시키기 위한 모터를 갖는 광 디스크 장치에 설치된 제어 장치가, 상기 광 디스크 상에 동심원 형상의 복수의 존을 설정하고 상기 존마다에 따른 광 디스크의 기록 또는 재생 제어를 행하는 방법으로서,
    상기 모터를 구동하기 위한 주기성을 갖는 펄스 제어 신호가 생성되는 경우에, 상기 펄스 제어 신호의 펄스 주기를 검출하는 단계와,
    상기 펄스 제어 신호에 기초하여 상기 모터가 구동되는 경우에 상기 광 픽업 유닛이 상기 목표 위치에서 대향하는 상기 존을, 상기 펄스 주기의 검출 횟수에 기초하여 판정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크의 기록 또는 재생 제어 방법.
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