KR20060024109A - Device for detecting position of elevator car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터의 제작과 설치에 소요되는 제조비와 설치시간을 감소시킬 수 있도록 하는 엘리베이터 카 위치검출장치에 관한 것이다. 승강로 내를 주행하는 엘리베이터 카의 위치검출장치는 승강로 내의 일측벽에 엘리베이터 카의 정지가능층마다 설치되고 제 1길이를 가지는 복수의 제 1차폐판과; 승강로 내의 일측벽에 엘리베이터 카의 정지불가능층마다 설치되고 제 2길이를 가지는 복수의 제 2차폐판과; 엘리베이터 카의 외부 일측면에 제 1 및 제 2차폐판과 대응하는 위치에 상하 일렬로 일정간격 이격되어 배치되고, 제 1 및 제 2차폐판의 감지여부에 따라 온/오프전환되는 복수의 감지기와; 엘리베이터 카의 상하주행시 복수의 감지기 중 제 1 또는 제 2차폐판을 최초 감지하는 감지기가 제 1 또는 제 2차폐판을 감지하여 온/오프전환되는 시점부터 제 1 또는 제 2차폐판을 지나쳐 온/오프전환되는 시점까지 측정된 엘리베이터 카의 이동거리의 차이에 따라 엘리베이터 카가 정지가능층과 정지불가능층 중 어느 층에 있는지를 판단하는 제어부로 이루어진다. 제어부는 측정된 엘리베이터 카의 이동거리를 감지기가 감지한 차폐판의 길이로 추정하고, 이 추정치를 정지가능층과 정지불가능층을 구분하기 위한 기준치와 비교한다.The present invention relates to an elevator car position detection device to reduce the manufacturing cost and installation time required for the manufacture and installation of the elevator. An elevator car position detection apparatus for traveling in a hoistway includes: a plurality of first shielding plates installed at one stop wall of the elevator car and having a first length on one side wall of the hoistway; A plurality of second shielding plates installed on each non-stopping floor of the elevator car on one side wall of the hoistway and having a second length; A plurality of detectors disposed on the outer side of the elevator car and spaced apart at regular intervals at positions corresponding to the first and second shield plates, and switched on / off depending on whether the first and second shield plates are detected; ; When the first and second shield plates of the plurality of detectors first detect the first or second shield plates when the elevator car is driven up and down, they pass the first or second shield plates from the time when they are switched on / off. According to the difference in the moving distance of the elevator car measured up to the point of switching off is made of a control unit for determining which floor of the elevator car and non-stop floor. The controller estimates the measured moving distance of the elevator car based on the length of the shield plate detected by the detector, and compares the estimated value with a reference value for distinguishing the stopable floor and the nonstopable floor.
Description
본 발명은 엘리베이터 카 위치검출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터 카가 정지가능층과 정지불가능층 중 어느 층에 위치하는지를 검출하기 위한 엘리베이터 카 위치검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator car position detection device, and more particularly to an elevator car position detection device for detecting which floor of the elevator car is located on the non-stopping and non-stopping floor.
일반적으로, 엘리베이터는 권상기에 로프를 걸어 일측에는 카를 매달고 타측에는 균형추(counter weight)를 매단 상태에서 권상기의 시브(sheave)를 회전시켜 카를 상하로 이동시키는 장치로서, 엘리베이터 카의 위치를 검출하기 위한 위치검출장치가 구비된다. 엘리베이터 제어부는 엘리베이터 카가 소정의 정지층에 도달하면 위치검출장치에 의해 승강장 도어와의 정확한 착상위치를 검출하여 엘리베이터 카를 정지시킨다.In general, an elevator is a device that hangs a car on a hoist and hangs a car on one side and a counterweight on the other side to rotate the sheave of the hoist to move the car up and down. A position detection device is provided. The elevator control unit stops the elevator car by detecting the exact position of landing with the landing door by the position detecting device when the elevator car reaches the predetermined stop floor.
도 1은 종래의 엘리베이터 카 위치검출장치가 설치된 엘리베이터의 구조를 개략적으로 보인 측면도이고, 도 2a 및 도 2b는 각각 엘리베이터 카의 정지가능층과 정지불가능층에 설치된 종래의 엘리베이터 카 위치검출장치를 보인 사시도이다.1 is a side view schematically showing the structure of an elevator in which a conventional elevator car position detecting device is installed, and FIGS. 2A and 2B show a conventional elevator car position detecting device installed in a stopable and nonstopping floor of an elevator car, respectively. Perspective view.
도시된 바와 같이, 엘리베이터 카(10)는 로프(12)를 통해 전동기(미도시)로부터 동력을 전달받아 승강로(14) 내에서 다수의 층(f1, f2) 사이를 상하 주행한다. 엘리베이터 카(10)의 외부 일측면에는 복수의 감지기(20)가 설치되고, 승강로(14)의 일측벽(w)에는 각 층(f1, f2)마다 감지기(20)와 대응하도록 차폐판(30, 30')이 설치된다. 이러한 감지기(20)와 차폐판(30, 30')은 엘리베이터 카(10)가 정지하고자 하는 목적층에 도착했을 때, 엘리베이터 카(10)의 도어와 승강장 도어(d)와의 위치가 정확히 일치하는가의 착상여부를 판단하고, 엘리베이터 카(10)가 정지가능층과 정지불가능층 중 어느 층에 위치하는지를 검출할 수 있도록 하기 위한 것이다.As shown, the elevator car 10 receives power from an electric motor (not shown) through the rope 12 to travel up and down between the plurality of floors f 1 and f 2 in the hoistway 14. A plurality of detectors 20 are installed on an outer side of the elevator car 10, and a shielding plate is provided on one side wall w of the hoistway 14 to correspond to the detectors 20 for each floor f 1 and f 2 . 30 and 30 'are provided. When the detector 20 and the shield plates 30 and 30 'arrive at the target floor to which the elevator car 10 is to stop, does the position of the door of the elevator car 10 and the landing door d exactly match? It is to be able to determine whether or not the idea, and whether the elevator car 10 is located in the stopable floor and the non-stopping floor.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 감지기(20)는 복수개(s1, s2, s3, s4, s5)로 구비되어 복수의 행과 열을 이루며 배열되는데, 이들 감지기(s1, s2, s3, s4, s5)의 개수는 변경가능하다. 종래에는, 도 2a 및 도 2b를 기준으로 좌측열에 세 개의 감지기(s1, s2, s3)가 상하로 일정간격 이격되어 배치되고, 우측열에 두 개의 감지기(s4, s5)가 상하로 일정간격 이격되어 배치된다.As shown in Figures 2a and 2b, the detector 20 is a plurality (s 1 , s 2 , s 3 , s 4 , s 5 ) arranged in a plurality of rows and columns, these detectors (s 1 , s 2 , s 3 , s 4 , s 5 ) can be changed. Conventionally, three detectors s 1 , s 2 , and s 3 are arranged in the left column at regular intervals up and down with respect to FIGS. 2A and 2B, and two detectors s 4 and s 5 are arranged up and down in the right column. Are spaced apart at regular intervals.
각 감지기(s1, s2, s3, s4, s5)는 대략 "ㄷ"자 형상으로 이루어져, 엘리베이터 카(10)로부터 승강로(14)의 일측벽(w)을 향해 평행하게 연장되는 한 쌍의 연장부(22a, 22b)를 가지는데, 일측의 연장부(22a)의 내부에는 영구자석(미도시)이 구비되고, 타측의 연장부(22b)의 내부에는 영구자석으로부터 발생되는 자력에 의해 영향을 받아 온/오프(ON/OFF)상태로 전환되는 리드스위치(미도시)가 구비된다.Each detector (s 1 , s 2 , s 3 , s 4 , s 5 has a substantially "C" shape and has a pair of extensions 22a and 22b extending parallel from the elevator car 10 toward one side wall w of the hoistway 14. However, a permanent magnet (not shown) is provided inside the extension part 22a on one side, and on / off (ON / OFF) is affected by a magnetic force generated from the permanent magnet inside the extension part 22b on the other side. A reed switch (not shown) is switched to the state.
각 층(f1, f2)마다 승강로(14)내에 설치되는 차폐판(30, 30')은 두 가지의 형상을 가지게 되는데, 이는 건물의 형태나 건물주의 설계요청 등에 의해 엘리베이터 카(10)의 정지가능층과 정지불가능층에 따라 구분되어 설치된다.The shield plates 30 and 30 'installed in the hoistway 14 for each floor f 1 and f 2 have two shapes, which are determined by the shape of the building or the owner's design request. It is installed according to the stationary floor and the non-stopable floor.
자세히 설명하면, 정지가능층에 설치되는 차폐판(30)은 도 2a에 도시된 바와 같이, 대략 "ㄷ"자 형상으로 이루어지며, 승강로(14)의 일측벽(w)과 평행하게 배치되는 베이스부(32)와, 베이스부(32)의 양측단에서 각각 좌측열의 감지기(s1, s2, s3)와 우측열의 감지기(s4, s5)를 향해 직각 연장되는 한 쌍의 차폐면부(34a, 34b)를 포함한다. 반면, 정지불가능층에 설치되는 차폐판(30')은 도 2b에 도시된 바와 같이, 대략 "ㄴ"자 형상으로 이루어져, 승강로(14)의 일측벽(w)과 평행하게 배치되는 베이스부(32')와, 베이스부(32')의 일측단에서 좌측열의 감지기(s1, s2, s3 )만을 향해 직각 연장되는 하나의 차폐면부(34')를 포함한다. 차폐판(30, 30')의 길이는 최하위 감지기(s3)의 하단에서 최상위 감지기(s1)의 상단까지의 높이와 동일하게 설정된다.In detail, the shielding plate 30 installed in the stopper layer has a substantially “C” shape, as shown in FIG. 2A, and a base disposed in parallel with one side wall w of the hoistway 14. A pair of shielding surfaces extending at right angles to the sections 32 and the detectors s 1 , s 2 , s 3 in the left row and the detectors s 4 , s 5 in the right row, respectively, at both ends of the base 32. 34a, 34b. On the other hand, the shielding plate 30 ′ provided on the non-stopping layer has a substantially “b” shape, as shown in FIG. 2B, and has a base part disposed in parallel with one side wall w of the hoistway 14. 32 'and one shielding surface portion 34' extending at right angles toward only the detectors s 1 , s 2 , and s 3 in the left column at one end of the base portion 32 ′. The lengths of the shield plates 30, 30 'are set equal to the height from the bottom of the lowest detector s 3 to the top of the highest detector s 1 .
차폐판(30, 30')이 감지기(s1, s2, s3, s4, s5 )와 대향할 때, 차폐면부(34a, 34b, 34')가 각 감지기(s1, s2, s3, s4, s5 )의 한 쌍의 연장부(22a, 22b) 사이에 위치하게 됨으로써, 일측의 연장부(22a) 내에 구비된 영구자석의 자력이 차단되어 타측의 연장부(22b) 내에 구비된 리드스위치는 온상태에서 오프상태로 전환된다. 이러한 리드스위치의 온/오프에 따른 신호는 엘리베이터의 제어부(미도시)로 전송된다.Shielding plates 30, 30 'allow detectors (s 1 , s 2 , s 3 , When facing s 4 , s 5 ), the shielding surfaces 34a, 34b, 34 'allow each detector s 1 , s 2 , s 3 , By being located between the pair of extension portions 22a and 22b of s 4 , s 5 , the magnetic force of the permanent magnet provided in the extension portion 22a of one side is cut off and provided in the extension portion 22b of the other side. The reed switch is switched from on to off. The signal according to the on / off of the reed switch is transmitted to the control unit (not shown) of the elevator.
도 3은 승강로 내 최상층의 안전구간에 설치되는 종래의 엘리베이터 카 위치검출장치를 보인 사시도이다.3 is a perspective view showing a conventional elevator car position detection device installed in the safety section of the uppermost floor in the hoistway.
여기서, 안전구간이란 승강로(14)내 최상층과 최하층 부근의 소정크기의 공간을 의미하는 것으로, 엘리베이터 카(10)는 최상층과 최하층에서는 반드시 정지해야 하며, 제어부는 엘리베이터 카(10)가 안전구간으로 진입하면 엘리베이터 카(10)의 운행속도변화를 계속적으로 검출하여 최상층 또는 최하층에서 정상적으로 정지할 수 있는지를 판단한다.Here, the safety section means a space of a predetermined size near the uppermost floor and the lowest floor in the hoistway 14, and the elevator car 10 must stop at the uppermost floor and the lowest floor, and the control unit controls the elevator car 10 as the safety section. Upon entering, it is determined whether the vehicle can normally stop at the uppermost floor or the lower floor by continuously detecting a change in the running speed of the elevator car 10.
따라서, 안전구간의 길이는 엘리베이터 카(10)의 운행 정격속도에 따라 정해진다. 즉, 엘리베이터 카(10)의 운행 정격속도가 클수록 엘리베이터 카(10)가 정격속도로부터 감속을 시작하여 승객에게 충격을 주지 않는 범위내에서 부드럽게 정지할 수 있도록 하기 위한 시간이 더 필요해지며, 그 만큼 안전구간의 길이도 길어지게 된다.Therefore, the length of the safety section is determined according to the running rated speed of the elevator car 10. That is, the greater the driving rated speed of the elevator car 10, the more time is required for the elevator car 10 to start decelerating from the rated speed and smoothly stop within the range of not impacting the passengers. The length of the safety section will be longer.
이러한 안전구간 내로 엘리베이터 카(10)가 진입한 경우, 이를 검출하기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 카(10)의 외부 일측면에는 세 개의 감지기(s6, s7, s8)가 상하로 일정간격 이격되어 배치되고, 안전구간의 일측벽에는 감지기(s6, s7, s8)와 대응하는 차폐판(40)이 안전구간의 전체 길이(L)에 걸쳐 설치된다. 이들 감지기(s6, s7, s8)와 차폐판(40)은 엘리베이터 카(10)의 도어와 승강장 도어(d)와의 착상여부를 판별하기 위한 상기 감지기(s1, s2, s3, s4, s5) 및 차폐판(30, 30')과는 별도로 구비되는 것이지만, 그 구조 및 형상은 동일하다.When the elevator car 10 enters into the safety section, as shown in FIG. 3, three detectors s 6 , s 7 , and s 8 are provided on one outer side of the elevator car 10. Are spaced apart by a predetermined interval up and down, and one side wall of the safety section is provided with a shield (40) corresponding to the detector (s 6 , s 7 , s 8 ) over the entire length (L) of the safety section. These detectors s 6 , s 7 , s 8 and the shield plate 40 are the detectors s 1 , s 2 , s 3 for determining whether the door of the elevator car 10 and the landing door d are implanted. , s 4 , s 5 ) and the shielding plates 30, 30 ′ are provided separately, but their structures and shapes are the same.
미설명 부호 42 및 44는 각각 차폐판(40)의 베이스부 및 차폐면부이다.Reference numerals 42 and 44 are the base portion and the shielding surface portion of the shielding plate 40, respectively.
이하에서는, 상기와 같이 구성된 종래의 엘리베이터 카 위치검출장치의 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the conventional elevator car position detection device configured as described above will be described.
엘리베이터 카(10)가 승강장 도어(d)와의 착상 위치에 있지 않아 카(10)에 설치된 감지기(s1, s2, s3, s4, s5)와 승강로(14)의 일측벽(w)에 설치된 차폐판(30, 30')의 위치가 서로 일치하지 않는 경우, 감지기(s1, s2, s3, s 4, s5)의 일측 연장부(22a)내에 구비된 영구자석의 자력에 의해 타측 연장부(22b)내에 구비된 리드스위치는 온상태를 유지하게 된다.The detectors (s 1 , s 2 , s 3 ,) installed in the car 10 because the elevator car 10 is not in a landing position with the landing door d. s 4 , s 5 ) and the shield plates 30, 30 ′ provided on one side wall w of the hoistway 14 do not coincide with each other, the detectors s 1 , s 2 , s 3 , s 4, s 5) the reed switch provided in the other extension portion (22b) by the magnetic force of the permanent magnets provided in the one side extension part (22a) is in the ON state is maintained.
이후, 엘리베이터 카(10)가 소정의 승강층(f1, f2)으로 이동하여 당해 승강장 도어(d)와의 착상 위치로 이동하게 되면, 차폐판(30, 30')의 차폐면부(34a, 34b, 34')가 감지기(s1, s2, s3, s4, s5)의 한 쌍의 연장부(22a, 22b) 사이로 삽입됨에 따라, 일측의 연장부(22a) 내에 구비된 영구자석의 자력이 차단되어 타측의 연장부(22b) 내에 구비된 리드스위치는 온상태에서 오프상태로 전환된다. 이 때, 모든 감지기(s1, s2, s3, s4, s5)가 오프상태로 전환된 경우에, 제어부는 엘리베이터 카(10)의 도어가 승강장 도어(d)에 정확히 착상된 것으로 판단한다. 이와 같이, 엘리베이터의 제어부는 리드스위치의 온/오프전환여부를 입력받아 엘리베이터 카(10)의 현재 위치 및 착상 위치를 연산하여 운전을 제어하게 된다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 바와 같이, 좌측열의 감지기(s1, s2, s3)와 우측열의 감지기(s4 , s5)가 모두 차폐판(30)의 차폐면부(34a, 34b)에 의해 오프상태로 전환되면, 제어부는 그 해당층을 정지가능층으로 판단하고, 도 2b에 도시된 바와 같이, 좌측열의 감지기(s1, s2, s3)만이 차폐판(30')의 차폐면부(34')에 의해 오프상태로 전환되면, 제어부는 그 해당층을 정지불가능층으로 판단하게 되는 것이다.Subsequently, when the elevator car 10 moves to the predetermined lifting floors f 1 and f 2 and moves to the landing position with the landing door d, the shielding surface portions 34a, 34b, 34 ') detect detectors (s 1 , s 2 , s 3 , As inserted between the pair of extension portions 22a and 22b of s 4 and s 5 , the magnetic force of the permanent magnet provided in the extension portion 22a of one side is cut off, and the lead provided in the extension portion 22b of the other side. The switch is switched from on to off. At this time, all detectors (s 1 , s 2 , s 3 , When s 4 , s 5 ) is turned off, the control unit determines that the door of the elevator car 10 is correctly implanted in the landing door d. In this way, the control unit of the elevator receives the input whether the on / off switching of the reed switch to calculate the current position and the landing position of the elevator car 10 to control the operation. For example, as shown in FIG. 2A, the detectors s 1 , s 2 , and s 3 in the left column and the detectors s 4 and s 5 in the right row are both shielding surfaces 34a and 34b of the shielding plate 30. When turned off by the control panel, the control unit judges the corresponding floor as the stoppable floor, and as shown in FIG. 2B, only the detectors s 1 , s 2 , and s 3 in the left column are provided with the shielding plate 30 ′. When the switch is turned off by the shielding surface portion 34 ', the controller determines that the layer is an unstoppable layer.
한편, 엘리베이터 카(10)가 승강로(14)내 최상층 또는 최하층으로 주행하여 안전구간으로 진입하게 되면, 카(10)에 설치된 감지기(s6, s7, s8)는 차폐판(40)에 의해 온상태에서 오프상태로 전환된다. 엘리베이터 카(10)가 상승주행일 때는 s6, s7, s8의 순서대로 감지기가 오프되고, 하강주행일 때는 s8, s7, s6의 순서대로 감지기가 오프된다. 이 때, 제어부는 엘리베어터 카(10)의 주행속도를 검출하고, 이를 정격속도와 비교하기 시작한다. 이후, 안전구간의 전체 길이(L)에 걸쳐 연장되어 있는 차폐판(40)에 의해 감지기(s6, s7, s8)는 계속 오프상태를 유지하고, 동시에 제어부는 계속해서 엘리베이터 카(10)의 주행속도를 검출하고, 검출된 주행속도가 정격속도보다 점점 감소하여 최상층 또는 최하층에 정확히 정지될 수 있는지의 여부를 판단한다. 만일, 상승주행하는 엘리베이터 카(10)가 제어신호 오류 등으로 인해 그 주행속도가 적정하게 감소하지 않고 안전구간을 벗어나면, 감지기(s6)는 차폐판(40)의 상단부를 지나쳐 온상태로 전환되며, 이 때 제어부는 기설치되어 있는 비상제동장치를 작동시키게 된다.On the other hand, when the elevator car 10 travels to the uppermost floor or the lowest floor in the hoistway 14 and enters the safety section, the detectors s 6 , s 7 , and s 8 installed in the car 10 are attached to the shield plate 40. By switching from on state to off state. When the elevator car 10 is driving up, the detector is turned off in the order of s 6 , s 7 and s 8 , and when the elevator car 10 is driving down, the detector is turned off in the order of s 8 , s 7 and s 6 . At this time, the controller detects the traveling speed of the elevator car 10 and starts comparing it with the rated speed. Thereafter, the detectors s 6 , s 7 , and s 8 remain off by the shielding plate 40 extending over the entire length L of the safety section, while the control unit continues to lift the elevator car 10. Is detected, and it is determined whether the detected traveling speed is gradually reduced from the rated speed so as to be accurately stopped at the uppermost floor or the lowest floor. If the elevator car 10 traveling up is out of the safety section without a proper decrease due to a control signal error or the like, the detector s 6 is in an on state beyond the upper end of the shield plate 40. At this time, the control unit operates the emergency braking device that is installed.
그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 엘리베이터 카 위치검출장치에 있어서, 엘리베이터 카의 정지가능층과 정지불가능층에서의 위치정보를 파악하기 위해 엘리베이터 카에는 감지기가 복수열을 이루며 배치되고, 승강로 벽에는 정지가능층과 정지불가능층에 따라 각각 상이한 형태의 차폐판이 배치될 뿐만 아니라, 특히 안전구간에서는 그 전체 길이에 걸쳐 상당히 긴 차폐판이 설치되어야 하기 때문에, 이에 따른 많은 제조비와 설치시간이 소요되는 문제점이 있었다.However, in the conventional elevator car position detection device configured as described above, a detector is arranged in a plurality of rows in the elevator car in order to grasp the position information on the stopable and non-stoptable floors of the elevator car, and stops on the hoistway wall. Different types of shielding plates are arranged according to the possible layers and the non-stopping layers, and in particular, the safety sections have to be installed with a considerably long shielding plate over the entire length thereof, which causes a lot of manufacturing costs and installation time. .
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 엘리베이터의 제작과 설치에 소요되는 제조비와 설치시간을 감소시킬 수 있도록 하는 엘리베이터 카 위치검출장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide an elevator car position detection device that can reduce the manufacturing cost and installation time required for the manufacture and installation of the elevator.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터 카 위치검출장치는,Elevator car position detection device according to the present invention for achieving the above object,
승강로 내의 일측벽에 엘리베이터 카의 정지가능층마다 설치되고, 제 1길이를 가지는 복수의 제 1차폐판과;A plurality of first shielding plates disposed on one side wall of the hoistway for each stopable floor of the elevator car and having a first length;
승강로 내의 일측벽에 엘리베이터 카의 정지불가능층마다 설치되고, 제 2길이를 가지는 복수의 제 2차폐판과;A plurality of second shielding plates provided on one side wall of the hoistway for each non-stopping floor of the elevator car and having a second length;
엘리베이터 카의 외부 일측면에 제 1차폐판 및 제 2차폐판과 대응하는 위치에 상하 일렬로 일정간격 이격되어 배치되고, 제 1차폐판과 제 2차폐판의 감지여부에 따라 온/오프전환되는 복수의 감지기와; On the outer side of the elevator car at a position corresponding to the first shielding plate and the second shielding plate and spaced apart at regular intervals, the on / off switching depending on whether the first shielding plate and the second shielding plate is detected A plurality of detectors;
엘리베이터 카의 상하주행시 제 1차폐판과 제 2차폐판의 길이의 차이에 따른 감지기의 반응차이에 따라 엘리베이터 카가 정지가능층과 정지불가능층 중 어느 층에 있는지를 판단하는 제어부로 이루어진다.The controller may be configured to determine whether the elevator car is in the stopable or nonstopable floor according to the difference in the response of the detector according to the difference between the lengths of the first and second shielding plates.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제어부는 복수의 감지기 중 제 1차폐판 또는 제 2차폐판을 최초 감지하는 감지기가 제 1차폐판 또는 제 2차폐판을 감지하여 온/오프전환되는 시점부터 제 1차폐판 또는 제 2차폐판을 지나쳐 온/오프전환되는 시점까지 측정된 엘리베이터 카의 이동거리를 감지기가 감지한 차폐판의 길이로 추정하고, 이 추정치를 정지가능층과 정지불가능층을 구분하기 위해 기설정된 기준치와 비교하여 엘리베이터 카의 위치정보를 판단한다.According to an embodiment of the present invention, the control unit is the first from the time when the first detection of the first shielding plate or the second shielding plate of the plurality of detectors to switch on / off by detecting the first shielding plate or the second shielding plate Estimating the moving distance of the elevator car measured by the time when it is switched on or off past the first shielding plate or the second shielding plate by the length of the shielding plate detected by the detector, and distinguishing this estimate from the stopable and nonstoppable floors. The location information of the elevator car is determined by comparing with the preset reference value.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부는 복수의 감지기가 제 1차폐판 또는 제 2차폐판을 감지하여 온/오프전환될 때, 동일한 온/오프상태를 동시에 유지하는 감지기의 최대 개수의 차이에 따라 엘리베이터 카의 위치정보를 판단한다. 제 1차폐판의 제 1길이는 제 1차폐판의 감지시 복수의 감지기 모두가 동일한 온/오프상태를 동시에 유지할 수 있도록 하는 크기로 설정되고, 제 2차폐판의 제 2길이는 제 2차폐판의 감지시 복수의 감지기가 중 적어도 하나의 감지기가 다른 감지기와 서로 다른 온/오프상태를 가지도록 하는 크기로 설정된다.According to another embodiment of the present invention, the control unit is a difference between the maximum number of detectors that maintain the same on / off state at the same time when a plurality of detectors are switched on / off by detecting the first shielding plate or the second shielding plate Accordingly, the location information of the elevator car is determined. The first length of the first shielding plate is set to a size such that all of the plurality of detectors simultaneously maintain the same on / off state upon detection of the first shielding plate, and the second length of the second shielding plate is the second shielding plate. Upon detection of the plurality of detectors are set to a size such that at least one of the detectors has a different on / off state from the other detectors.
또한, 본 발명에 따른 엘리베이터 카 위치검출장치는 승강로 내 최상층과 최하층 부근의 일측벽에 설치되는 제 3차폐판과, 승강로 내 일측벽에 제 3차폐판으로부터 소정거리 이격되어 설치되고, 엘리베이터 카의 상하 주행한계위치를 설정하기 위한 제 4차폐판과, 엘리베이터 카의 외부 일측면에 제 3차폐판 및 제 4차폐판과 대응하는 위치에 상하 일렬로 일정간격 이격되어 배치되고, 제 3차폐판 및 제 4차폐판의 감지여부에 따라 온/오프전환되는 복수의 감지기를 더 포함한다.In addition, the elevator car position detection apparatus according to the present invention is provided with a third shielding plate provided on one side wall near the uppermost floor and the lowermost floor in the hoistway, and installed at a distance from the third shielding plate on one side wall of the hoistway. A fourth shielding plate for setting the up and down traveling limit position, and is disposed on the outer side of the elevator car at a position corresponding to the third shielding plate and the fourth shielding plate at regular intervals, and spaced apart at regular intervals; The apparatus may further include a plurality of sensors switched on / off according to whether the fourth shield plate is detected.
제어부는 복수의 감지기가 제 3차폐판을 감지하여 온/오프전환되는 시점부터 엘리베이터 카의 운행속도를 산출하여 기설정된 정격속도와 비교하고, 복수의 감지기가 제 4차폐판을 감지한 후 제 4차폐판을 지나쳐 온/오프전환될 때에는 비상제동을 수행한다.The control unit calculates the driving speed of the elevator car from the time when the plurality of sensors detects the third shield plate and turns on / off, compares it with the preset rated speed, and after detecting the fourth shield plate by the plurality of detectors, Emergency braking is performed when switching on or off past the shield.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 4a 및 도 4b는 각각 엘리베이터 카의 정지가능층과 정지불가능층에 설치된 본 발명에 따른 엘리베이터 카 위치검출장치를 보인 사시도이다.4A and 4B are perspective views showing an elevator car position detection apparatus according to the present invention installed on the stopable and nonstopperable floors of the elevator car, respectively.
엘리베이터 카(10)의 외부 일측면에는 복수의 감지기(120)가 단일의 열을 이루며 상호 수직으로 소정간격 이격되어 배치된다. 본 실시예에서는 감지기(120)의 개수를 3개(S1, S2, S3)로 설정하였으나, 그 개수는 다양하게 변경되어질 수 있다.On the outer side of the elevator car 10, a plurality of detectors 120 form a single row and are spaced apart from each other at a predetermined interval vertically. In this embodiment, the number of the detector 120 is set to three (S 1 , S 2 , S 3 ), but the number may be variously changed.
각 감지기(S1, S2, S3)는 대략 "ㄷ"자 형상으로 이루어져, 엘리베이터 카(10)로부터 승강로(14, 도 1참조)의 일측벽을 향해 평행하게 연장되는 한 쌍의 연장부(122a, 122b)를 가지는데, 일측의 연장부(122a)의 내부에는 영구자석(미도시)이 구비되고, 타측의 연장부(122b)의 내부에는 영구자석으로부터 발생되는 자력에 의해 영향을 받아 온/오프(ON/OFF)상태로 상호 전환되는 리드스위치(미도시)가 구비된다. 평상시에는 리드스위치는 영구자석으로부터 발생되는 자력에 의해 온상태를 유지한다.Each of the detectors S 1 , S 2 , S 3 has a substantially "C" shape, a pair of extensions extending parallel from the elevator car 10 toward one side wall of the hoistway 14 (see FIG. 1). (122a, 122b), one side of the extension portion 122a is provided with a permanent magnet (not shown), the other side of the extension portion 122b is affected by the magnetic force generated from the permanent magnet A reed switch (not shown) which is switched to an on / off state is provided. Normally, the reed switch is kept on by the magnetic force generated from the permanent magnet.
승강로(14) 내의 일측벽에 감지기(S1, S2, S3)와 대응하는 위치에 엘리베이터 카(10)의 정지가능층과 정지불가능층에 따라 제 1차폐판(130)과 제 2차폐판(130')이 구분되어 설치된다.The first shielding plate 130 and the second shielding in accordance with the stopper and nonstopping floors of the elevator car 10 at positions corresponding to the detectors S 1 , S 2 , S 3 on one side wall of the hoistway 14. The plate 130 'is installed separately.
상세히 설명하면, 정지가능층에 해당되어 설치되는 제 1차폐판(130)은 도 4a에 도시된 바와 같이, 대략 "ㄴ"자 형상으로 이루어져, 승강로(14)의 일측벽(w)과 평행하게 배치되는 베이스부(132)와, 베이스부(132)의 일측단에서 감지기(S1, S2, S3)를 향해 직각 연장되는 차폐면부(134)를 포함한다. 이 때, 제 1차폐판(130)의 길이(L1)는 3개의 감지기(S1, S2, S3) 중 최하위 감지기(S3 )의 하단에서 최상위 감지기(S1)의 상단까지의 높이와 동일하게 설정된다.In detail, the first shielding plate 130 installed corresponding to the stopper layer has a substantially “b” shape, as shown in FIG. 4A, in parallel with one side wall w of the hoistway 14. The base unit 132 is disposed and a shielding surface unit 134 extending at right angles toward the detectors S 1 , S 2 , and S 3 at one end of the base unit 132. At this time, the length L 1 of the first shielding plate 130 is from the bottom of the lowest detector (S 3 ) of the three detectors (S 1 , S 2 , S 3 ) to the top of the top detector (S 1 ). It is set equal to the height.
또한, 정지불가능층에 설치되는 제 2차폐판(130')은 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 정지가능층에 설치되는 제 1차폐판(130)과 동일하게 베이스부(132')와 차폐면부(134')를 포함하여 대략 "ㄴ"자 형상으로 형성된다. 그러나, 제 2차폐판(130')의 길이(L2)는 제 1차폐판(130)의 길이(L1)보다 짧게 설정되는데, 바람직하게는, 제 1차폐판(130)의 길이(L1)의 중간크기(L1/2)와, 하나의 감지기의 높이의 중간크기와, 감지기(S1, S2, S3)와 제 2차폐판(130')과의 착상 레벨오차를 합한 크기로 설정된다. 이러한 감지기(S1, S2, S3)와 차폐판(130, 130')은 엘리베이터 카(10)가 정지하고자 하는 목적층에 도착했을 때, 엘리베이터 카(10)의 도어와 승강장 도어(d, 도 1참조)와의 위치가 정확히 일치하는가의 착상여부를 판단하고, 엘리베이터 카(10)가 정지가능층 또는 정지불가능층에 위치하는지를 검출할 수 있도록 하기 위한 것이다.In addition, as shown in FIG. 4B, the second shielding plate 130 ′ installed in the non-stopping layer is shielded from the base 132 ′ in the same manner as the first shielding plate 130 installed in the non-stopping layer. The surface portion 134 'is formed to have a substantially "b" shape. However, the length L 2 of the second shielding plate 130 ′ is set to be shorter than the length L 1 of the first shielding plate 130, preferably, the length L of the first shielding plate 130. 1) medium size (L 1/2), and a mid-size of one of the detector height, and a sensor (S 1, S 2, S 3) and the sum of the implantation level error between the second shielding plate 130 'of the It is set to size. The detectors S 1 , S 2 , S 3 , and the shield plates 130 and 130 ′, when the elevator car 10 reaches the target floor to be stopped, the door of the elevator car 10 and the landing door d 1) to determine whether or not the position of the elevator car 10 is exactly the same, and to detect whether the elevator car 10 is located on the stop or nonstop layer.
제 1 및 제 2차폐판(130, 130')이 감지기(S1, S2, S3)와 대향할 때, 차폐판(130, 130')의 차폐면부(134, 134')가 각 감지기(S1, S2, S3)의 한 쌍의 연장부(122a, 122b) 사이에 위치하게 됨으로써, 일측의 연장부(122a) 내에 구비된 영구 자석의 자력이 차단되어 타측의 연장부(122b) 내에 구비된 리드스위치는 온상태에서 오프상태로 전환된다. 이러한 리드스위치의 온/오프전환에 따른 신호는 엘리베이터의 제어부(미도시)로 전송된다.When the first and second shield plates 130 and 130 'face the detectors S 1 , S 2 , and S 3 , the shield surface portions 134, 134 ′ of the shield plates 130, 130 ′ are each detector. By being located between the pair of extension portions 122a and 122b of (S 1 , S 2 , S 3 ), the magnetic force of the permanent magnet provided in the extension portion 122a of one side is cut off to extend the extension portion 122b of the other side. Reed switch provided in the) is switched from the on state to the off state. The signal according to the on / off switching of the reed switch is transmitted to the control unit (not shown) of the elevator.
한편, 감지기(S1, S2, S3)는 상기 영구자석과 리드스위치의 구조 이외에 일측의 연장부(122a) 내에는 발광소자를 구비하고, 타측의 연장부(122b) 내에는 발광소자로부터 조사된 빛을 수신하는 수광소자를 구비함으로써, 차폐판(130, 130')에 의한 광전달의 허용 또는 차단에 따라 온/오프전환이 이루질 수 있도록 구성될 수도 있다.On the other hand, the detectors S 1 , S 2 , and S 3 have a light emitting device in the extension part 122a on one side in addition to the structures of the permanent magnet and the reed switch, and the light emitting device in the extension part 122b on the other side. By providing a light receiving element for receiving the irradiated light, it may be configured to be switched on / off in accordance with the allowance or blocking of the light transmission by the shielding plate (130, 130 ').
도 5는 승강로 내 최상층의 안전구간에 설치되는 본 발명에 따른 엘리베이터 카 위치검출장치를 보인 사시도이다.5 is a perspective view showing the elevator car position detection apparatus according to the present invention installed in the safety section of the uppermost floor in the hoistway.
제어신호 오류 등의 원인으로 엘리베이터 카(10)가 승강로(14)내의 최상층 또는 최하층을 지나쳐 천정부 또는 플로어(floor)와 충돌하는 것을 방지하기 위해 승강로(14)내 최상층과 최하층 부근에 소정크기의 공간을 가지는 안전구간이 구비된다. 엘리베이터 카(10)는 최상층과 최하층에서는 반드시 정지해야 하며, 제어부는 엘리베이터 카(10)가 안전구간으로 진입하면 엘리베이터 카(10)의 운행속도변화를 계속적으로 검출하여 최상층 또는 최하층에서 정상적으로 정지할 수 있는지를 판단한다.In order to prevent the elevator car 10 from colliding with the ceiling or the floor beyond the top floor or the bottom floor in the hoistway 14 due to a control signal error, etc., the predetermined size space is located near the top floor and the bottommost floor of the hoistway 14. A safety section having a is provided. The elevator car 10 must stop at the uppermost floor and the lowest floor, and the control unit continuously detects the change in the running speed of the elevator car 10 when the elevator car 10 enters the safety section and can stop normally at the uppermost floor or the lowest floor. Determine if there is.
따라서, 안전구간의 길이는 엘리베이터 카(10)의 운행 정격속도에 따라 정해진다. 즉, 엘리베이터 카(10)의 운행 정격속도가 클수록 엘리베이터 카(10)가 정격속도로부터 감속을 시작하여 승객에게 충격을 주지 않는 범위내에서 부드럽게 정지할 수 있도록 하기 위한 시간이 더 필요해지며, 그 만큼 안전구간의 길이도 길어지게 된다.Therefore, the length of the safety section is determined according to the running rated speed of the elevator car 10. That is, the greater the driving rated speed of the elevator car 10, the more time is required for the elevator car 10 to start decelerating from the rated speed and smoothly stop within the range of not impacting the passengers. The length of the safety section will be longer.
도 5의 안전구간은 승강로 내 최상층에 구비된 것을 보인 것으로, 예를 들어 상승주행하는 엘리베이터 카(10)가 안전구간으로 진입한 경우, 이를 검출하기 위해, 본 발명에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 승강로(14) 내 최상층 부근의 일측벽에 제 3차폐판(140)이 설치되어 있고, 제 3차폐판(140)으로부터 상측으로 소정거리 이격되어 엘리베이터 카(10)의 최상 주행한계위치를 설정하기 위한 제 4차폐판(140')이 설치되어 있으며, 엘리베이터 카(10)의 외부 일측면에는 제 3 및 제 4차폐판(140, 140')과 대응하는 위치에 3개의 감지기(S4, S5, S6)가 상하 일렬로 일정간격 이격되어 배치되어 있다. 승강로(14) 내 최하층에도 상기와 같은 제 3차폐판 및 제 3차폐판으로부터 하측으로 소정거리 이격되어 엘리베이터 카(10)의 최하 주행한계위치를 설정하기 위한 제 4차폐판이 설치된다.5 shows that the safety section is provided on the uppermost floor in the hoistway. For example, when the elevator car 10 traveling up has entered the safety section, to detect this, as shown in FIG. 5 in the present invention. The third shielding plate 140 is installed on one side wall near the uppermost floor in the hoistway 14, and the uppermost travel limit position of the elevator car 10 is set by being spaced a predetermined distance upward from the third shielding plate 140. The fourth shielding plate 140 'is installed, and three detectors S 4 and S4 are disposed at positions corresponding to the third and fourth shielding plates 140 and 140' on the outer side of the elevator car 10, respectively. S 5 and S 6 ) are arranged at regular intervals in a row. A fourth shielding plate is installed on the lowermost floor in the hoistway 14 to set the lowest travel limit position of the elevator car 10 by being spaced a predetermined distance downward from the third shielding plate and the third shielding plate as described above.
이들 감지기(S4, S5, S6)와 제 3 및 제 4차폐판(140, 140')은 엘리베이터 카(10)의 도어와 승강장 도어(d)와의 착상여부를 판별하기 위한 상기 감지기(S1, S2, S3) 및 제 1 및 제 2차폐판(130, 130')과는 별도로 구비되는 것이지만, 그 구조 및 형상은 상호 동일하게 이루어진다. 다만, 각 차폐판(140, 140')의 길이(L3)는 최하위 감지기(S6)의 하단에서 최상위 감지기(S4)의 상단까지의 높이와 동일하게 설정되고, 제 3차폐판(140)의 하단에서 제 4차폐판(140')의 상단까지의 길이(L)는 종래의 안전구간내 차폐판(40, 도 3참조)의 길이(L)와 동일하게 설정된다.These sensors S 4 , S 5 , S 6 , and the third and fourth shield plates 140 and 140 ′ are the detectors for determining whether the door of the elevator car 10 and the landing door d are implanted. S 1 , S 2 , S 3 ) and the first and second shielding plates 130 and 130 ′ are provided separately, but their structures and shapes are the same. However, the length L 3 of each shielding plate 140, 140 ′ is set equal to the height from the lower end of the lowest detector S 6 to the upper end of the highest detector S 4 , and the third shielding plate 140 The length L from the bottom of the bottom to the top of the fourth shielding plate 140 'is set equal to the length L of the shielding plate 40 (see FIG. 3) in the conventional safety section.
미설명부호 142와 142'는 제 3 및 제 4차폐판(140, 140')의 각각의 베이스부이고, 144와 144'는 제 3 및 제 4차폐판(140, 140')의 각각의 차폐면부이다.Reference numerals 142 and 142 'are respective base portions of the third and fourth shield plates 140 and 140', and 144 and 144 'are respective shields of the third and fourth shield plates 140 and 140'. It is cotton.
이하에서는, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 엘리베이터 카 위치검출장치의 작용효과를 설명하기로 한다.Hereinafter, the effect of the elevator car position detection apparatus according to the present invention configured as described above will be described.
엘리베이터 카(10)가 승강장 도어와의 착상 위치에 있지 않아 카(10)에 설치된 감지기(S1, S2, S3)와 승강로(14)의 일측벽에 설치된 제 1 및 제 2차폐판(130, 130')의 위치가 서로 일치하지 않는 경우, 감지기(S1, S2, S3)의 일측 연장부(122a)내에 구비된 영구자석의 자력에 의해 타측 연장부(122b)내에 구비된 리드스위치는 온상태를 유지한다.Since the elevator car 10 is not in a landing position with the landing door, the detectors S 1 , S 2 , and S 3 installed in the car 10 and the first and second shield plates provided on one side wall of the hoistway 14 ( If the positions of the 130 and 130 'do not coincide with each other, they are provided in the other extension 122b by the magnetic force of the permanent magnet provided in the one extension 122a of the detectors S 1 , S 2 , and S 3 . The reed switch remains on.
이후, 사용자의 조작 등에 의해, 엘리베이터 카(10)가 소정의 승강층(f1, f2, 도 1참조)으로 이동하여 당해 승강장 도어(d)와의 착상 위치로 이동하게 되면, 차폐판(130, 130')의 차폐면부(134, 134')가 감지기(S1, S2, S3)의 한 쌍의 연장부(122a, 122b) 사이로 진입함에 따라, 일측의 연장부(122a) 내에 구비된 영구자석의 자력이 차단되어 타측의 연장부(122b) 내에 구비된 리드스위치는 온상태에서 오프상태로 전환된다. 이 때, 제어부는 최초 오프상태로 전환되는 감지기를 기준점으로 설정하고, 기준점이 되는 감지기가 오프상태로 전환되는 시점에 엘리베이터 카 구동용 전동기(미도시)에 설치되는 로터리 엔코더(미도시)의 출력값(Ms)을 입력받아 저장한다. 예를 들어, 엘리베이터 카(10)가 상측으로 이동 중인 경우에는 최상위 감지기(S1)가 최초로 오프전환되므로 기준점이 되고, 하측으로 이동 중인 경우에는 최하위 감지기(S3)가 기준점이 된다. 제어부는 기준점이 되는 감지기가 차폐판(130, 130')을 감지하여 오프상태로 전환된 후, 오프상태를 유지하다가 차폐판(130, 130')을 지나쳐 다시 온상태로 전환되는 시점의 로터리 엔코더의 출력값(Mc)을 입력받는다. 이와 같이, 전동기에 설치되는 로터리 엔코더의 두 출력값(Ms, Mc)을 이용하면 출력값이 각각 측정된 두 지점 사이에서 엘리베이터 카(10)가 이동한 거리를 검출할 수 있게 되는데, 이러한 거리측정방법은 본 발명이 속하는 기술분야에서 공지의 기술이므로, 그 설명은 생략하기로 한다. 엘리베이터 카(10)의 이동거리정보를 제공하기 위한 수단으로, 전동기의 회전수를 측정하는 로터리 엔코더를 이용하는 방법이외에, 조속기(governor)의 회전수를 이용하는 방법 또는 엘리베이터 카(10)의 실제 이동거리를 초음파를 이용하여 직접 측정하는 방법 등이 사용될 수도 있다.Subsequently, when the elevator car 10 moves to a predetermined lift floor f 1 , f 2 , and see a landing position with the landing door d by a user's operation or the like, the shielding plate 130 130 ', the shielding surface portion 134, 134' is provided in the extension portion 122a of one side as the entry between the pair of extension portions 122a, 122b of the detectors S 1 , S 2 , S 3 The magnetic force of the permanent magnet is cut off, and the reed switch provided in the extension part 122b of the other side is switched from the on state to the off state. At this time, the control unit sets the sensor that is initially turned off as a reference point, and the output value of the rotary encoder (not shown) installed in the elevator car driving motor (not shown) at the time when the sensor that is the reference point is turned off. Input (Ms) and save. For example, when the elevator car 10 is moving upward, the uppermost sensor S 1 is first switched off, and thus, the lowermost sensor S 3 is the reference point when the elevator car 10 is moving downward. The control unit detects the shield plates 130 and 130 'and switches them to the off state, and then maintains the off state, passes through the shield plates 130 and 130', and then switches back to the on state. It receives the output value (Mc) of. As such, when the two output values Ms and Mc of the rotary encoders installed in the motor are used, it is possible to detect the distance traveled by the elevator car 10 between the two points at which the output values are respectively measured. Since the art is well known in the art, the description thereof will be omitted. As a means for providing the moving distance information of the elevator car 10, in addition to the method of using a rotary encoder to measure the rotational speed of the electric motor, a method of using the rotational speed of the governor or the actual moving distance of the elevator car 10 The method of directly measuring the ultrasonic wave may be used.
제어부는 상기와 같이 기준점이 되는 감지기가 차폐판을 감지하여 오프상태로 전환되는 시점과 차폐판을 지나쳐 온상태로 복귀되는 시점에서 각각 측정된 로터리 엔코더로부터의 두 출력값(Ms, Mc)으로부터 엘리베이터 카(10)의 이동거리를 산출하고, 산출된 이동거리를 감지기가 감지하고 있는 차폐판의 길이(La)로 추정한다. 만일 제어부가 판단한 차폐판의 길이 La가 정지가능층과 정지불가능층을 구분하기 위해 기설정된 기준치 Lb(L2<Lb<L1, 바람직하게는 Lb=(L1+L 2)/2)보다 큰 경우에는 엘리베이터 카(10)가 위치하고 있는 층을 정지가능층으로 인식하고, 반면 기준치 Lb보다 작은 경우에는 정지불가능층으로 인식한다.The controller controls the elevator car from two output values (Ms, Mc) from the rotary encoders measured at the time when the sensor serving as a reference point detects the shield plate and is turned off and returns to the on state after passing through the shield plate. The moving distance of (10) is calculated, and the calculated moving distance is estimated by the length La of the shielding plate detected by the detector. If the length La of the shielding plate judged by the controller is greater than the preset reference value Lb (L 2 <Lb <L 1 , preferably Lb = (L 1 + L 2 ) / 2) to distinguish the stopable layer from the nonstoppable layer, If it is large, the floor in which the elevator car 10 is located is recognized as a stopable floor, whereas if it is smaller than the reference value Lb, it is recognized as an unstoppable floor.
또한, 상기한 바와 같은 제 1 및 제 2차폐판(130, 130')의 길이(L1, L2)차이를 근거로 엘리베이터 카(10)의 위치를 검출하는 방법이외에, 감지기(S1, S2, S3 )가 제 1차폐판(130) 또는 제 2차폐판(130')을 감지하여 오프전환될 때, 동일한 오프상태를 동시에 유지하는 감지기의 최대 개수를 제어부에서 판단하여 엘리베이터 카(10)의 위치를 검출할 수도 있다. 즉, 도 4a에서와 같이, 제 1차폐판(130)에 의해 동시에 오프상태를 유지하는 감지기(S1, S2, S3)의 개수가 3개인 경우에는 제어부는 엘리베이터 카(10)가 정지가능층에 위치한 것으로 판단하고, 도 4b에서와 같이, 제 2차폐판(130')에 의해 동시에 오프상태를 유지하는 감지기(S1, S2, S3)의 개수가 2개인 경우에는 제어부는 엘리베이터 카(10)가 정지불가능층에 위치하는 것으로 판단한다.Further, in addition to the method of detecting the position of the elevator car 10 based on the lengths L 1 and L 2 of the first and second shield plates 130 and 130 ′ as described above, the detectors S 1 , When S 2 , S 3 is switched off by sensing the first shielding plate 130 or the second shielding plate 130 ′, the control unit determines the maximum number of detectors that maintain the same off state at the same time. 10) may be detected. That is, as shown in FIG. 4A, when the number of detectors S 1 , S 2 , and S 3 simultaneously maintaining the off state by the first shielding plate 130 is three, the controller stops the elevator car 10. If the number of detectors S 1 , S 2 , S 3 , which are determined to be located on the possible floor and simultaneously maintained in the off state by the second shielding plate 130 ′ as shown in FIG. 4B, the control unit may be It is determined that the elevator car 10 is located on the non-stopping floor.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상승주행하는 엘리베이터 카(10)가 승강로(14)내 최상층에 구비되는 안전구간으로 진입하게 되면, 카(10)에 설치된 감지기(S4, S5, S6)는 S4, S5, S6의 순서대로 제 3차폐판(140)에 의해 온상태에서 오프상태로 전환된다. 그러나, 만일 엘리베이터 카(10)가 하강주행일 때는 S6, S5, S4 의 순서대로 감지기가 오프될 것이다.On the other hand, as shown in Figure 5, when the elevator car 10 is going up the run to the safety section provided on the top floor in the hoistway 14, the detector (S 4 , S 5 , S installed in the car 10) 6 ) is switched from the on state to the off state by the third shielding plate 140 in the order of S 4 , S 5 , S 6 . However, if the elevator car 10 is driving down, the detector will be turned off in the order of S 6 , S 5 , S 4 .
상승주행하는 엘리베이터 카(10)가 안전구간으로 진입하면, 최상위 감지기(S4)가 최초 온상태에서 오프상태로 전환되고, 이 감지기(S4)가 기준점이 된다. 이 때, 제어부는 엘리베이터 카(10)가 안전구간으로 진입한 것으로 판단하고, 전동기에 설치된 로터리 엔코더로부터 출력값을 입력받아 엘리베이터 카(10)의 이동거리를 추적하고 엘리베이터 카(10)의 주행속도와 기설정된 정격속도를 비교하는 "측정모드"로 변환된다. 엘리베이터 카(10)가 더욱 상승하여 최상위 감지기(S4)가 제 3차폐판(140)의 상단부를 지나쳐 온상태로 전환되더라도, 제어부는 계속해서 "측정모드"를 유지하며, 엘리베이터 카(10)의 이동거리와 주행속도를 계속적으로 검출함으로써, 엘리베이터 카(10)가 최상층에서 정상적으로 정지될 수 있는 상태인지의 여부를 판단한다.When the ascending elevator car 10 enters the safety section, the uppermost sensor S 4 is switched from the first on state to the off state, and this sensor S 4 becomes a reference point. At this time, the control unit determines that the elevator car 10 has entered the safety section, receives the output value from the rotary encoder installed in the motor to track the moving distance of the elevator car 10 and the running speed of the elevator car 10 Switch to "measurement mode" to compare the preset rated speed. Even if the elevator car 10 is further raised so that the uppermost detector S 4 is turned on past the upper end of the third shielding plate 140, the control unit continues to maintain the "measurement mode", and the elevator car 10 By continuously detecting the moving distance and the traveling speed of the car, it is determined whether the elevator car 10 can be normally stopped on the top floor.
감지기(S4, S5, S6)가 차례로 제 3차폐판(140)을 지나친 후, 엘리베이터 카(10)가 더욱 상승하여 최상위 감지기(S4)가 제 4차폐판(140')에 의해 다시 오프상태로 전환되면, 제어부는 엘리베이터 카(10)의 이동거리와 주행속도를 추적하면서도 "측정모드"를 즉시 해제시킬 수 있는 "해제허가모드"로 변환된다.After the detectors S 4 , S 5 , S 6 pass in turn through the third shield plate 140, the elevator car 10 is further raised so that the top detector S 4 is driven by the fourth shield plate 140 ′. When switched back to the off state, the control unit is converted to the "release permission mode" that can immediately release the "measurement mode" while tracking the moving distance and the traveling speed of the elevator car 10.
만일, 엘리베이터 카(10)가 정상적으로 최상층에 정지하지 않고, 제어신호 오류 등으로 인해 안전구간을 벗어나면, 즉 감지기(S4)가 제 4차폐판(140')의 상단부를 지나쳐 오프상태에서 온상태로 전환되면, 제어부는 "측정모드"를 즉시 중지하고 기설치되어 있는 비상제동장치를 작동시키는 "해제모드"로 변환되게 된다.If the elevator car 10 does not normally stop on the uppermost floor and the safety car is out of the safety zone due to a control signal error or the like, that is, the detector S 4 passes through the upper end of the fourth shielding plate 140 ′ and is turned off. Upon switching to the state, the control unit immediately switches to the "release mode" which immediately stops the "measurement mode" and activates the emergency braking system that is already installed.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터 카 위치검출장치는 엘리베이터 카의 정지가능층과 정지불가능층을 구분하여 달리 설정되는 차폐판의 길이의 차이에 따른 감지기의 반응차이에 따라 엘리베이터 카가 정지가능층과 정지불가능층 중 어느 층에 있는지를 판단하도록 구성됨으로써, 종래의 엘리베이터 카 위치검출장치의 감지기 및 차폐판에 비해 그 개수가 감소되고 형상이 단순해지므로 제조 및 설치에 소용되는 비용과 시간이 상당히 절감될 수 있는 효과가 있다. 또한, 안전구간에 설치되는 차폐판의 경우에도 상술한 바와 같이, 종래의 긴 차폐판이 두 개의 짧은 차폐판으로 대치가 가능하므로 설치가 용이하고 제조비가 절감되는 효과가 있다.As described in detail above, the elevator car position detection apparatus according to the present invention is to stop the elevator car according to the reaction difference of the detector according to the difference in the length of the shielding plate is set separately by distinguishing the stopable floor and the non-stopping floor of the elevator car It is configured to determine which floor is the possible floor or the unstoppable floor, which reduces the number and simplifies the shape as compared to the detector and shield plate of the conventional elevator car position detection device, thus cost and time required for manufacturing and installation. This has the effect of being considerably reduced. In addition, in the case of the shielding plate installed in the safety section, as described above, the conventional long shielding plate can be replaced by two short shielding plate is easy to install and the manufacturing cost is reduced.
도 1은 종래의 엘리베이터 카 위치검출장치가 설치된 엘리베이터의 구조를 개략적으로 보인 측면도,1 is a side view schematically showing a structure of an elevator in which a conventional elevator car position detecting device is installed;
도 2a는 엘리베이터 카의 정지가능층에 설치된 종래의 엘리베이터 카 위치검출장치를 보인 사시도,Figure 2a is a perspective view showing a conventional elevator car position detection device installed on the stop layer of the elevator car,
도 2b는 엘리베이터 카의 정지불가능층에 설치된 종래의 엘리베이터 카 위치검출장치를 보인 사시도,Figure 2b is a perspective view showing a conventional elevator car position detection device installed on an unstoppable floor of the elevator car,
도 3은 승강로 내 최상층의 안전구간에 설치되는 종래의 엘리베이터 카 위치검출장치를 보인 사시도,3 is a perspective view showing a conventional elevator car position detection device installed in the safety section of the uppermost floor in the hoistway;
도 4a는 엘리베이터 카의 정지가능층에 설치된 본 발명에 따른 엘리베이터 카 위치검출장치를 보인 사시도,Figure 4a is a perspective view showing the elevator car position detection device according to the present invention installed on the stopper floor of the elevator car,
도 4b는 엘리베이터 카의 정지불가능층에 설치된 본 발명에 따른 엘리베이터 카 위치검출장치를 보인 사시도,Figure 4b is a perspective view showing the elevator car position detection apparatus according to the present invention installed on the non-stopping floor of the elevator car,
도 5는 승강로 내 최상층의 안전구간에 설치되는 본 발명에 따른 엘리베이터 카 위치검출장치를 보인 사시도.5 is a perspective view showing the elevator car position detection apparatus according to the present invention installed in the safety section of the uppermost floor in the hoistway.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 엘리베이터 카10: elevator car
14: 승강로14: hoistway
130,130',140,140': 차폐판130,130 ', 140,140': shielding plate
132,132',142,142': 베이스부132,132 ', 142,142': base part
134,134',144,144': 차폐면부134,134 ', 144,144': shield surface
S1,S2,S3,S4,S5,S6: 감지기S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , S 5 , S 6 : Detector
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