JP2008179432A - Position detecting device of elevator - Google Patents

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Kenji Tani
健治 谷
Masateru Nakano
政輝 中野
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Hitachi Building Systems Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position detecting device of an elevator capable of eliminating a protrusion in a hoistway, and capable of correcting an error of a car stop position caused by the uneven load in the car. <P>SOLUTION: The position detecting device of the elevator is provided with a reflection plate 4 attached in such a manner of being tilted to have a prescribed angle α with respect to a perpendicular surface of a landing 2 side, forming a tilt surface 4a capable of varying a distance from the car 1, and reflecting a signal medium; a first non-contact distance measurement device 3 radiating the signal medium on the car 1 and measuring a first depth direction dimension L from the reflecting body 4; a second non-contact distance measurement device 6 for measuring a second depth direction dimension ΔL from a guide rail 5 on the car 1; and a car position calculating device 7 for calculating a deviation between a normal dimension measured by the second non-contact distance measurement device 6 and the second depth direction dimension ΔL when the guide rail 5 is vertically provided without receiving the uneven load, calculating a correction value of the first depth direction dimension L based on the deviation, and calculating a stop position of the car 1 (level difference (h)) by the correction value. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータ乗かごの乗り場に対する停止位置を検出するエレベータの位置検出装置に関する。   The present invention relates to an elevator position detection device that detects a stop position of a platform for an elevator car.

この種のエレベータの位置検出装置の従来技術としては、昇降路側に設けられる斜面形成部である台形カムと、エレベータの乗かごに設けられ、前述の台形カムに接触しながら移動する２つの斜面接触部であるローラと、これら２つのローラに対応させて設けられ、それぞれのローラの台形カム上への乗上げ量を検出する差動トランスと、この差動トランスの検出値により、乗かごの着床誤差、すなわち乗かごの乗場における停止位置の誤差を測定する制御装置を備えているものが知られている（特許文献１参照）。
特開平８−５９１０５号公報 Conventional techniques of this type of elevator position detection device include a trapezoidal cam that is a slope forming part provided on the hoistway side, and two sloped contacts that are provided on the elevator car and move while contacting the trapezoidal cam described above. And a differential transformer that is provided corresponding to these two rollers and detects the amount of each roller that has been lifted onto the trapezoidal cam. There has been known one provided with a control device that measures a floor error, that is, an error of a stop position at a platform of a car (see Patent Document 1).
JP-A-8-59105

しかしながら、上述に示した特許文献１の従来技術では、前述した台形カムと接触するローラが接触式であったため、ローラが突起物となって昇降路内機器と干渉しないように、台形カムを昇降路側の壁面に配置する必要があった。その為、エレベータの位置検出に用いられるローラと台形カム、及びこの台形カム上への乗上げ量を検出する差動トランスなどの位置検出装置の配置が昇降路側に制約され、前述の台形カムが昇降路内で突起物となり、作業者による昇降路内の保守作業時に危険が生じるとともに、地震時や風によるビルの揺れにより、位置検出に用いられる台形カムが、ローラまたは乗かご自体と接触した場合には、台形カムが破損する虞があった。また、乗かご内の乗客の乗り位置によって偏荷重が発生し、この偏荷重により乗かごが傾いた場合には、台形カムとローラの接触角度が変化することに伴って、差動トランスによる検出値も変化し、乗かご停止位置を誤検出する虞があった。   However, in the prior art disclosed in Patent Document 1 described above, since the roller that contacts the trapezoidal cam is a contact type, the trapezoidal cam is moved up and down so that the roller does not become a protrusion and interfere with the equipment in the hoistway. It was necessary to place it on the roadside wall. Therefore, the arrangement of the position detection device such as the roller and trapezoidal cam used for detecting the position of the elevator and the differential transformer for detecting the amount of ride on the trapezoidal cam is restricted on the hoistway side. It becomes a protrusion in the hoistway, causing danger when the operator performs maintenance work in the hoistway, and the trapezoidal cam used for position detection comes into contact with the roller or the car itself during an earthquake or due to shaking of the building due to wind In some cases, the trapezoidal cam may be damaged. In addition, when an uneven load is generated depending on the position of the passenger in the car, and the car is tilted due to this unbalanced load, the contact angle between the trapezoidal cam and the roller changes, and this is detected by a differential transformer. The value also changed, and there was a possibility of erroneously detecting the car stop position.

なお、前術したように昇降路内に台形カムが突起しているために、地震時や風によるビルの揺れにより、台形カムが、主ロープ、ガバナロープまたはテールコードに引っかかり破損する可能性があり、この引っかかりを防止するために、ひっかかり防止の保護線を設置しなければならず、製作費が高くなるという問題もあった。   Since the trapezoidal cam protrudes in the hoistway as in the previous operation, the trapezoidal cam may be caught by the main rope, governor rope or tail cord due to earthquakes or wind shaking. In order to prevent this catch, there is a problem that a protection wire for preventing the catch has to be installed, which increases the production cost.

また、高速のエレベータを設置した場合には、前述のローラが台形カムに接触した時に、接触音が発生してしまう虞があるとともに、乗かごの速度が速いためにローラが台形カムに接触した際に台形カムが破損してしまう虞もあった。   In addition, when a high-speed elevator is installed, there is a risk that contact noise may be generated when the roller contacts the trapezoidal cam, and the roller touches the trapezoidal cam due to the high speed of the car. In some cases, the trapezoidal cam may be damaged.

本発明は、このような従来技術の実状を考慮してなされたもので、その目的は、昇降路内への突起物をなくすことができるとともに、乗かごに偏荷重が発生したことによる乗かご停止位置の誤差を補正できるエレベータの位置検出装置の提供にある。   The present invention has been made in consideration of the actual state of the prior art as described above. The purpose of the present invention is to eliminate protrusions in the hoistway and to prevent the passenger car from having an unbalanced load on the passenger car. An object of the present invention is to provide an elevator position detection device capable of correcting an error in a stop position.

この目的を達成するために、本発明は、乗かごの各乗場における停止位置を検出するエレベータの位置検出装置において、前記エレベータ昇降路内の乗場側の各階毎に鉛直面に対して一定の角度で傾斜して取付けられ、その高さ位置に応じて前記乗かごとの距離を可変とした傾斜面を形成し、信号媒体を反射する反射体と、前記信号媒体を放射し、前記停止位置で前記反射体と対向するように前記乗かごに設けられ、前記反射体との第１の奥行き方向寸法を測定する第１の非接触式距離測定装置と、前記信号媒体を放射し、前記乗かごに設けられ、前記乗かごの昇降をガイドするガイドレールとの第２の奥行き方向寸法を測定する第２の非接触式距離測定装置と、昇降路内にガイドレールが偏荷重を受けることなく立設した場合に、第２の非接触式距離測定装置によって測定される正規寸法と前記第２の奥行き方向寸法の偏差を算出し、この偏差に基づき前記第１の奥行き方向寸法の補正値を算出し、この補正値に基づいて前記各乗場における前記乗かごの停止位置を算出するかご位置算出装置とを設けたことを特徴としている。   In order to achieve this object, the present invention relates to an elevator position detecting device for detecting a stop position at each landing of a car, at a certain angle with respect to a vertical plane for each floor on the landing side in the elevator hoistway. The inclined surface is mounted at an inclination, and an inclined surface having a variable distance depending on the height of the car is formed. The reflector reflects the signal medium, and radiates the signal medium. A first non-contact distance measuring device which is provided in the car so as to face the reflector and measures a first dimension in the depth direction with the reflector; and radiates the signal medium; And a second non-contact distance measuring device that measures a second dimension in the depth direction with respect to the guide rail that guides the raising and lowering of the car, and the guide rail stands in the hoistway without receiving an unbalanced load. The second non- A deviation between the normal dimension measured by the tactile distance measuring device and the second depth direction dimension is calculated, a correction value of the first depth direction dimension is calculated based on the deviation, and the correction value is calculated based on the correction value. A car position calculation device for calculating a stop position of the car at each landing is provided.

このように構成した本発明は、乗かごが各乗場に到着した際に、第１の非接触式距離測定装置により測定される乗場側に取付けられた反射体と第１の非接式距離測定装置の間の第１奥行き方向寸法と、第２非接触式距離測定装置により測定される第２非接触式距離測定装置とガイドレールの間の第２の奥行き寸法に基づいて、乗かごの停止位置をかご位置算出装置によって算出するようにしてあり、前述の反射板、第１の非接触式距離測定装置及び第２の非接触式距離測定装置は、昇降路内に突出しないように配置することができる。したがって、昇降路内への前述した台形カムやローラのような突起物をなくすことができる。   According to the present invention configured as described above, when the car arrives at each landing, the first non-contact distance measurement is performed with the reflector attached on the landing side measured by the first non-contact distance measuring device. Stopping the car based on the first depth dimension between the devices and the second depth dimension between the second non-contact distance measuring device and the guide rail measured by the second non-contact distance measuring device. The position is calculated by the car position calculating device, and the reflector, the first non-contact distance measuring device, and the second non-contact distance measuring device are arranged so as not to protrude into the hoistway. be able to. Therefore, the projections such as the trapezoidal cam and the roller described above into the hoistway can be eliminated.

また、かご位置算出装置が、第２の非接触式距離測定装置により測定された乗かご停止位置での第２の奥行き寸法と、昇降路内にガイドレールが偏荷重を受けることなく立設した場合に第２の非接触式距離測定装置によって測定される正規寸法の偏差を算出し、この偏差に基づいて第１の奥行き方向寸法の補正値を算出し、この補正値に基づいて乗かごの乗場に対する停止位置を算出するようにしているので、乗かご内の乗客の乗り位置によって偏荷重が発生し、この偏荷重により乗かごが傾いた場合においても、乗かごの停止位置の誤差を補正することができる。   In addition, the car position calculation device is erected in the hoistway without receiving an unbalanced load and the second depth dimension at the car stop position measured by the second non-contact distance measuring device. In this case, a deviation of the normal dimension measured by the second non-contact distance measuring device is calculated, a correction value of the first depth direction dimension is calculated based on the deviation, and the car's cage is calculated based on the correction value. Since the stop position with respect to the landing is calculated, even if an unbalanced load is generated depending on the position of the passenger in the car, and the car is tilted by this unbalanced load, the error of the stop position of the car is corrected. can do.

また、本発明は、前記発明において、前記反射体が反射板から成ることを特徴としている。   Further, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the reflector comprises a reflector.

また、本発明は、前記発明において、前記反射体の前記傾斜面は、各階床の乗場側に設けられるフェッシャプレートの一部を形成する傾斜面から成るとともに、前記第１の非接触式距離測定装置と前記第２の非接触式距離測定装置を前記乗かごの底面に配置したことを特徴としている。このように構成した本発明は、反射体を新たに追加設置することなく、乗かごの乗場における停止位置を検出できるので、反射体を別に設けるよりも製作費を安価にできる。   Further, the present invention is the above invention, wherein the inclined surface of the reflector is an inclined surface that forms a part of a fascia plate provided on the landing side of each floor, and the first non-contact distance. The measuring device and the second non-contact distance measuring device are arranged on the bottom surface of the car. Since the present invention configured as described above can detect the stop position at the platform of the car without newly installing a reflector, the manufacturing cost can be reduced compared with the case where a reflector is separately provided.

また、本発明は、前記発明において、前記反射体の前記傾斜面は、各階床の乗場側に設けられるフェッシャプレートの一部を形成する傾斜面から成るとともに、前記第１の非接触式距離測定装置と前記第２の非接触式距離測定装置を前記乗かごの底面に配置したことを特徴としている。このように構成した本発明も、反射体を新たに追加設置することなく、乗かごの乗場に対する停止位置を検出できるので、反射体を別に設けるよりも製作費を安価にできる。   Further, the present invention is the above invention, wherein the inclined surface of the reflector is an inclined surface that forms a part of a fascia plate provided on the landing side of each floor, and the first non-contact distance. The measuring device and the second non-contact distance measuring device are arranged on the bottom surface of the car. Since the present invention configured as described above can detect the stop position of the car relative to the landing without newly installing a reflector, the manufacturing cost can be reduced compared to the case where a reflector is separately provided.

また、本発明は、前記発明において、前記反射体は、前記乗かごと乗場に設けられたドアが係合する係合範囲を演算できる高さ寸法を備え、前記かご位置算出装置は、前記係合範囲を算出するようにしたことを特徴としている。このように構成した本発明は、前述の係合範囲を検出する手段を別に設ける必要がないので、この係合範囲を検出する手段を設けることに伴う製作費を削減することができる。   Further, the present invention is the above invention, wherein the reflector has a height dimension capable of calculating an engagement range in which the door provided on the platform and the landing area is engaged, and the car position calculation device includes the engagement unit. It is characterized in that the matching range is calculated. According to the present invention configured as described above, it is not necessary to separately provide a means for detecting the above-described engagement range, and therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost associated with providing the means for detecting this engagement range.

本発明は、前述したように、昇降路内への突起物をなくすことができ、これによって、従来よりも昇降路内の保守作業時における作業者の安全性を確保できるとともに、位置検出装置の破損を防止することができる。また、乗かごの偏荷重によって発生する乗かごの乗場における停止位置の誤差を補正でき、これにより、乗かごの乗場における停止位置を正確に検知することができる。   As described above, the present invention can eliminate protrusions in the hoistway, thereby ensuring the safety of the worker during maintenance work in the hoistway as compared with the prior art. Breakage can be prevented. In addition, it is possible to correct an error in the stop position at the platform of the car that is generated due to the unbalanced load of the car, so that the stop position at the platform of the car can be accurately detected.

以下、本発明に係るエレベータの位置検出装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out an elevator position detection apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係るエレベータの位置検出装置が備えられる第１実施形態の全体構成を説明する図、図２は、図１のＡ矢視に相応する図、図３は、第１実施形態に備えられる制御手段を示す図である。図４は、第１実施形態に係るエレベータの位置検出装置による位置検出方法を説明するフロー図である。   FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a first embodiment provided with an elevator position detection apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a diagram corresponding to the view of arrow A in FIG. 1, and FIG. It is a figure which shows the control means with which a form is equipped. FIG. 4 is a flowchart for explaining a position detection method by the elevator position detection apparatus according to the first embodiment.

［第１実施形態の構成］
本発明に係るエレベータ位置検出装置の第１実施形態は、図１、図２に示すように、昇降路１３内の乗かご１が、レールガイド１２を介してガイドレール５上を摺接しながら昇降し、各階の乗場２に停止した際に、乗かご１の各乗場２における停止位置、すなわち乗場２の敷居２１からの許容値である段差ｈ内に乗かご１が停止しているかどうかを検出するものである。なお、乗かご１の昇降制御は、乗かご１にテールコード３０を介して接続された機械室の制御盤８によって行われる。また、乗かご１は、図示しない主ロープを介してカウンタウェイト１１と連結され、図示しない巻上機によってカウンタウェイト１１と釣瓶式に昇降路内を昇降するようになっている。 [Configuration of First Embodiment]
As shown in FIGS. 1 and 2, the elevator position detection apparatus according to the first embodiment of the present invention moves up and down while the car 1 in the hoistway 13 slides on the guide rail 5 via the rail guide 12. When the car stops at the hall 2 on each floor, it detects whether the car 1 is stopped within the stop position at the hall 2 of the car 1, that is, the step h that is an allowable value from the threshold 21 of the hall 2. To do. In addition, the raising / lowering control of the car 1 is performed by the control panel 8 of the machine room connected to the car 1 via the tail cord 30. The car 1 is connected to a counterweight 11 via a main rope (not shown), and is raised and lowered in a hoistway with the counterweight 11 in a fishing bottle type by a hoisting machine (not shown).

第１実施形態は、特に、図１、図２に示すように、昇降路１３内の乗場２側の各階毎に鉛直面に対して一定の角度αで傾斜して取付けられ、その高さ位置に応じて乗かご１との距離を可変とした傾斜面４ａを形成し、信号媒体、例えば光を反射する反射体、例えば反射板４と、この反射板４に信号媒体、例えば光を放射し、前述の許容値である段差ｈ内で反射板４の傾斜面４ａと対向するように乗かご１に設けられ、反射板４と第１の非接触式距離測定装置３の間の第１の奥行き寸法Ｌを測定する第１の非接触式距離測定装置３を備えている。   In particular, as shown in FIGS. 1 and 2, the first embodiment is attached to each floor on the landing 2 side in the hoistway 13 so as to be inclined at a constant angle α with respect to the vertical plane. Accordingly, a slanted surface 4a having a variable distance from the car 1 is formed according to the signal medium, and a signal medium, for example, a reflector that reflects light, for example, the reflector 4 The first car between the reflector 4 and the first non-contact distance measuring device 3 is provided in the car 1 so as to face the inclined surface 4a of the reflector 4 within the step h which is the allowable value. A first non-contact distance measuring device 3 for measuring the depth dimension L is provided.

また、第１実施形態は、乗かご１に設けられ、前述のガイドレール５に信号媒体、例えば光を放射し、ガイドレール５との第２の奥行き方向寸法ΔＬを測定する第２の非接触式距離測定装置６と、昇降路１３内にガイドレール５が偏荷重を受けることなく立設した場合に、第２の非接触型式距離測定装置６によって測定される正規寸法と前述の第２の奥行き方向寸法ΔＬの偏差を算出し、この偏差に基づいて第１の奥行き方向寸法Ｌの補正値を算出し、この補正値に基づいて各乗場２における乗かご１の現実の段差ｈを算出するかご位置算出装置７も備えている。なお、第１の非接触式距離測定装置３と第２の非接触式距離測定装置６を、例えば、光電式距離測定装置とし、反射板４から反射される光によって、距離を測定できるようになっている。   In the first embodiment, a second non-contact is provided in the car 1, and emits a signal medium, for example, light to the above-described guide rail 5, and measures a second depth direction dimension ΔL with the guide rail 5. When the guide rail 5 is erected in the hoistway 13 without receiving an unbalanced load in the hoistway 13, the normal dimension measured by the second non-contact type distance measuring device 6 and the aforementioned second A deviation of the depth direction dimension ΔL is calculated, a correction value of the first depth direction dimension L is calculated based on the deviation, and an actual step h of the car 1 at each landing 2 is calculated based on the correction value. A car position calculation device 7 is also provided. The first non-contact distance measuring device 3 and the second non-contact distance measuring device 6 are, for example, photoelectric distance measuring devices so that the distance can be measured by the light reflected from the reflecting plate 4. It has become.

前述の乗かご１の昇降を制御するエレベータの制御装置８は、図３に示すように、第１の非接触式距離測定装置３で測定される第１の奥行き方向寸法Ｌと、第２の非接触式距離測定装置６で測定される第２の奥行き方向寸法ΔＬによってかご位置算出装置７で算出される前述の乗かご１の現実の段差ｈの値をかご位置算出装置７からフィードバックするようになっている。そして、予め停止位置として規定した許容値である段差ｈの値の範囲内であるかを判断し、現実の段差ｈが規定した範囲内にある場合には、乗かご１を停止し、現実の段差ｈが規定した範囲内にない場合には、規定した許容値である段差ｈの範囲内となるように乗かご１を昇降させる。   As shown in FIG. 3, the elevator control device 8 that controls the raising and lowering of the car 1 described above has a first depth direction dimension L measured by the first non-contact distance measuring device 3, and a second The value of the actual step h of the car 1 calculated by the car position calculating device 7 based on the second depth direction dimension ΔL measured by the non-contact distance measuring device 6 is fed back from the car position calculating device 7. It has become. Then, it is determined whether it is within the range of the level difference h which is an allowable value defined as a stop position in advance. If the actual level difference h is within the defined range, the car 1 is stopped, When the level difference h is not within the specified range, the car 1 is moved up and down so as to be within the range of the level difference h that is the specified allowable value.

なお、前述の反射板４は、図１に示すように、前述した乗場２側で最も突出する敷居２１下方の鉛直方向投影面内に備えられており、乗かご１と乗場２に設けられた図示しないドアが係合する係合範囲を演算できる高さ寸法としている。つまり、前述の係合範囲は、第１の奥行き寸法Ｌの距離によって、予め決められた範囲内にあり、この範囲を第１の非接触式距離測定装置３で測定される第１の奥行き方向寸法Ｌに基づき、かご位置算出装置７によって算出できるようになっている。また、第１の非接触式距離測定装置３、第２の非接触式距離測定装置６、及びかご位置算出装置７は、乗かご１の上面に備えられている。   As shown in FIG. 1, the reflector 4 is provided in the vertical projection plane below the sill 21 that protrudes most on the platform 2 side, and is provided in the car 1 and the platform 2. The height is such that an engagement range in which a door (not shown) is engaged can be calculated. That is, the above-described engagement range is within a predetermined range depending on the distance of the first depth dimension L, and this range is measured by the first non-contact type distance measuring device 3 in the first depth direction. Based on the dimension L, it can be calculated by the car position calculation device 7. The first non-contact distance measuring device 3, the second non-contact distance measuring device 6, and the car position calculating device 7 are provided on the upper surface of the car 1.

［第１実施形態による位置検出方法］
図４は、第１実施形態に係るエレベータの位置検出装置による位置検出方法を説明するフロー図である。 [Position Detection Method According to First Embodiment]
FIG. 4 is a flowchart for explaining a position detection method by the elevator position detection apparatus according to the first embodiment.

次に、第１実施形態の位置検出装置を用いて、乗かご１の停止位置である現実の段差ｈを算出し、乗かご１を正しい位置で停止させるまでの方法について説明する。図４に示すように、まず、第１の非接触式距離測定装置３で測定される第１の奥行き方向寸法Ｌ、第２の非接触式距離測定装置６で測定される第２の奥行き方向寸法ΔＬ、光を反射する反射板４の取付けの角度αから現実の段差ｈを求める換算式を予めかご位置算出装置７に記憶させておく（Ｓ１）。   Next, a method for calculating the actual level difference h that is the stop position of the car 1 using the position detection device of the first embodiment and stopping the car 1 at the correct position will be described. As shown in FIG. 4, first, the first depth direction dimension L measured by the first non-contact distance measuring device 3 and the second depth direction measured by the second non-contact distance measuring device 6. A conversion formula for obtaining the actual step h from the dimension ΔL and the mounting angle α of the reflecting plate 4 that reflects light is stored in advance in the car position calculation device 7 (S1).

ステップ（Ｓ１）で換算式をかご位置算出装置７に記憶させた後、エレベータが昇降し、乗かご１が停止する階に近づくと、反射板４の傾斜面４ａに、第１の非接触式距離測定装置３から光が放射され、その光の反射によって、第１の奥行き寸法Ｌが第１の非接触式距離測定装置３によって測定される（Ｓ２）。   After the conversion formula is stored in the car position calculation device 7 in step (S1), when the elevator moves up and down and approaches the floor where the car 1 stops, the first non-contact type is applied to the inclined surface 4a of the reflector 4. Light is emitted from the distance measuring device 3, and the first depth dimension L is measured by the first non-contact distance measuring device 3 by reflection of the light (S2).

また、ステップ（Ｓ２）と同時に、ガイドレール５に、第２の非接触式距離測定装置６から光が放射され、その光の反射によって、第２の奥行き寸法ΔＬが第２の非接触式距離測定装置６によって測定される（Ｓ３）。そして、ステップ（Ｓ２）で第１の非接触式距離測定装置３によって測定された第１の奥行き寸法Ｌの値と、ステップ（Ｓ３）で第２の非接触式距離測定装置６によって測定された第２の奥行き寸法ΔＬの値が、前述した図３に示すように、かご位置算出装置７に送られる。   Simultaneously with step (S2), light is emitted from the second non-contact distance measuring device 6 to the guide rail 5, and the second depth dimension ΔL is set to the second non-contact distance by reflection of the light. It is measured by the measuring device 6 (S3). Then, the value of the first depth dimension L measured by the first non-contact distance measuring device 3 in step (S2) and the second non-contact distance measuring device 6 measured in step (S3). The value of the second depth dimension ΔL is sent to the car position calculation device 7 as shown in FIG.

次に、かご位置算出装置７では、前述したガイドレール５が偏荷重を受けることなく立設した場合に、第２の非接触式距離測定装置６によって測定される正規寸法と、ステップ（Ｓ３）で測定された第２奥行き寸法ΔＬとの偏差が算出された後、この偏差に基づいて、ステップ（Ｓ２）で測定された第１の奥行き寸法Ｌの補正値が算出され、この補正値に基づいて、停止する階の乗場２における乗かご１の現実の段差ｈが算出される（Ｓ４）。そして、ステップ（Ｓ４）で算出された段差ｈの値は、図３、図４に示すようにエレベータの制御装置８にフィードバックされる（Ｓ５）。   Next, in the car position calculation device 7, when the above-described guide rail 5 is erected without receiving an unbalanced load, the normal dimension measured by the second non-contact distance measuring device 6 and the step (S3) After calculating the deviation from the second depth dimension ΔL measured in step 1, based on this deviation, the correction value of the first depth dimension L measured in step (S2) is calculated, and based on this correction value. Thus, the actual level difference h of the car 1 at the landing 2 of the floor to be stopped is calculated (S4). The value of the level difference h calculated in step (S4) is fed back to the elevator control device 8 as shown in FIGS. 3 and 4 (S5).

次に、エレベータの制御装置８では、フィードバックされた段差ｈの値が、停止する階で予め規定した値の範囲内（段差ｈ内）であるかが判断される（Ｓ６）。このステップ（Ｓ６）で段差ｈの値が規定した値の範囲内である場合には、エレベータの制御装置８によってエレベータ、つまり乗かご１を停止させ（Ｓ８）、乗かご１の乗場２における停止位置（段差ｈ）の検出を終了する。しかし、（Ｓ６）で段差ｈが規定された段差ｈの範囲内にない場合には、エレベータの制御装置８で段差ｈを補正するように制御する。つまり、エレベータの制御装置８によって、乗かご１が規定された段差ｈの範囲内に近づくように乗かご１が昇降させられる（Ｓ７）。そして、最終的に、乗かご１が規定された段差ｈの範囲内に位置するまで、再度、ステップ（Ｓ２）からステップ（Ｓ７）を繰り返すようになっている。   Next, the elevator control device 8 determines whether or not the value of the step difference h that is fed back is within a range of values that are defined in advance on the floor to be stopped (within the step difference h) (S6). When the value of the level difference h in the step (S6) is within the range of the defined value, the elevator control device 8 stops the elevator, that is, the car 1 (S8), and stops the car 1 at the landing 2. The detection of the position (step h) is terminated. However, if the step h is not within the range of the step h defined in (S6), control is performed so that the step h is corrected by the elevator control device 8. That is, the elevator control device 8 raises and lowers the car 1 so that the car 1 approaches the range of the defined step h (S7). Then, the steps (S2) to (S7) are repeated again until the car 1 is finally positioned within the defined step h.

［第１実施形態の効果］
このように構成した第１実施形態によれば、乗かご１が各乗場２に到着した際に、第１の非接触式距離測定装置３により測定される乗場２側に取付けられた反射板４と第１の非接触式距離測定装置３の間の第１奥行き方向寸法Ｌと、第２の非接触式距離測定装置６により測定される第２の非接触式距離測定装置６とガイドレール５の間の第２の奥行き寸法ΔＬに基づいて、乗かご１の停止位置をかご位置算出装置７によって算出するようにしてあり、反射板４、第１の非接触式距離測定装置３、及び第２の非接触式距離測定装置６は、昇降路１３内に突出しないように配置することができる。したがって、昇降路１３への突起物をなくすことができ、これによって、昇降路１３内の保守作業時における作業者の安全性を確保できるとともに、地震時や風によるビルの揺れによって、第１の非接触式距離測定装置３、第２の非接触式距離測定装置６、及びかご位置算出装置７が破損することを防止できる。また、かご位置算出装置７が、第２非接触式距離測定装置６により測定された乗かご１の停止位置（段差ｈ）での第２の奥行き寸法ΔＬと、昇降路１３内にガイドレール５が偏荷重を受けることなく立設した場合に第２非接触式距離測定装置６によって得られる正規寸法の偏差を算出し、この偏差に基づいて第１の奥行き方向寸法Ｌの補正値を算出し、この補正値に基づいて乗かご１の乗場２における停止位置（段差ｈ）を算出するようにしているので、乗かご１の偏荷重によって発生する正規位置との誤差を補正でき、これにより、乗かご１の乗場２における停止位置を正確に検知することができる。 [Effect of the first embodiment]
According to the first embodiment configured as described above, when the car 1 arrives at each landing 2, the reflector 4 attached to the landing 2 side measured by the first non-contact distance measuring device 3. And the first non-contact distance measuring device 3 and the second non-contact distance measuring device 6 and the guide rail 5 measured by the second non-contact distance measuring device 6. The stop position of the car 1 is calculated by the car position calculating device 7 based on the second depth dimension ΔL between the reflector 4, the first non-contact distance measuring device 3, and the first The two non-contact distance measuring devices 6 can be arranged so as not to protrude into the hoistway 13. Therefore, the protrusion to the hoistway 13 can be eliminated, thereby ensuring the safety of the worker during the maintenance work in the hoistway 13, and the first thing due to the shaking of the building due to an earthquake or wind. It is possible to prevent the non-contact distance measuring device 3, the second non-contact distance measuring device 6, and the car position calculating device 7 from being damaged. In addition, the car position calculation device 7 has the second depth dimension ΔL at the stop position (step h) of the car 1 measured by the second non-contact distance measuring device 6 and the guide rail 5 in the hoistway 13. Calculates a deviation of the normal dimension obtained by the second non-contact distance measuring device 6 when standing upright without receiving an unbalanced load, and calculates a correction value of the first depth direction dimension L based on this deviation. Since the stop position (step h) at the landing 2 of the car 1 is calculated based on this correction value, it is possible to correct an error from the normal position caused by the unbalanced load of the car 1, thereby The stop position of the car 1 at the landing 2 can be accurately detected.

また、前述のように昇降路１３内に突起物をなくすことができるので、地震時や風によるビルの揺れにより、突起物が主ロープ（図示せず）、ガバナロープ（図示せず）またはテールコード３０に引っかかり破損する虞がない。したがって、引っかかりを防止するための引っかかり防止の保護線を設置する必要がなく、製作費を安価にすることができる。   Further, as described above, since the protrusions can be eliminated in the hoistway 13, the protrusions may become a main rope (not shown), a governor rope (not shown), or a tail cord due to the shaking of the building due to an earthquake or wind. There is no fear of being caught by 30 and being damaged. Therefore, it is not necessary to install a protection wire for preventing catching to prevent catching, and the manufacturing cost can be reduced.

さらに、前述のようにエレベータの停止位置の検知は、非接触で行われるので、高速のエレベータを設置した場合において、接触音の発生、及び位置検出装置である第１の非接触式距離測定装置３、第２の非接触式距離測定装置６、及びかご位置算出装置７などの破損を防止することができる。   Further, as described above, since the detection of the stop position of the elevator is performed in a non-contact manner, the first non-contact distance measuring device which is a position detection device and generates a contact sound when a high-speed elevator is installed. 3. It is possible to prevent the second non-contact distance measuring device 6 and the car position calculating device 7 from being damaged.

また、前述したように反射板４が、ドアが係合する係合範囲を演算できる高さ寸法を備え、かご位置算出装置７によって係合範囲を算出できるようになっているので、係合範囲を検出する手段を別に設ける必要がなく、これによって、係合範囲を検出する手段を設けることに伴う製作費を削減することができる。   Further, as described above, the reflector 4 has a height dimension that can calculate the engagement range in which the door is engaged, and the cage range calculation device 7 can calculate the engagement range. It is not necessary to provide a separate means for detecting, thereby reducing the manufacturing cost associated with providing the means for detecting the engagement range.

［本発明の第２実施形態］
図５は、本発明の第２実施形態を示す図である。 [Second Embodiment of the Invention]
FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.

図５に示すように、本発明の第２実施形態は、前述の第１実施形態の反射板４と同等の反射体が、各階床の乗場２側で最も突出する乗場敷居２１下方の鉛直方向投影面内に設けられるフェッシャプレート９から成り、このフェッシャプレート９の一部に傾斜面９ａを形成してあり、第１の非接触式距離測定装置３と第２の非接触式距離測定装置６とかご位置算出装置７とを乗かご１の底面に配置してある。   As shown in FIG. 5, in the second embodiment of the present invention, the reflector equivalent to the reflector 4 of the first embodiment described above is in the vertical direction below the landing threshold 21 where the floor 2 protrudes most on the floor 2 side. It consists of a face plate 9 provided in the projection plane, and an inclined surface 9a is formed on a part of the face plate 9, and the first non-contact type distance measuring device 3 and the second non-contact type distance measurement. A device 6 and a car position calculation device 7 are arranged on the bottom surface of the car 1.

このように構成した第２実施形態によれば、フェッシャプレート９の一部に第１実施形態の反射板４の傾斜面４ａと同等の傾斜面９ａを形成したので、第１実施形態と同様の作用効果が得られるとともに、反射体である反射板４を新たに追加設置することなく、乗かご１の乗場２における停止位置を検出できるので、反射体を別に設けるよりも製作費を安価にできる。   According to the second embodiment configured as described above, since the inclined surface 9a equivalent to the inclined surface 4a of the reflecting plate 4 of the first embodiment is formed on a part of the reflector plate 9, the same as in the first embodiment. In addition, the stop position in the landing 2 of the car 1 can be detected without newly installing a reflector 4 as a reflector, so that the manufacturing cost is lower than that provided separately. it can.

［本発明の第３実施形態］
図６は、本発明の第３実施形態を示す図である。 [Third embodiment of the present invention]
FIG. 6 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.

図６に示すように、本発明の第３実施形態は、前述の第１実施形態の反射板４と同等の反射体が、各階床のドア駆動装置が配置され、乗場２側で最も突出する乗場敷居２１下方の鉛直方向投影面内に設けられるドアポケットカバー１０から成り、このドアポケットカバー１０の一部に傾斜面１０ａを形成してあり、第１の非接触式距離測定装置３と第２の非接触式距離測定装置６を乗かご１の頂面に配置してある。   As shown in FIG. 6, in the third embodiment of the present invention, a reflector equivalent to the reflector 4 of the first embodiment described above is provided with the door drive device of each floor and protrudes most on the landing 2 side. The door pocket cover 10 is provided in a vertical projection plane below the landing sill 21, and an inclined surface 10 a is formed in a part of the door pocket cover 10, and the first non-contact distance measuring device 3 and the first Two non-contact distance measuring devices 6 are arranged on the top surface of the car 1.

このように構成した第３実施形態によれば、ドアポケットカバー１０の一部に第１実施形態の反射板４の傾斜面４ａと同等の傾斜面１０ａを形成したので、第１実施形態と同様の作用効果が得られるとともに、反射体である反射板４を新たに追加設置することがないので、第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   According to the third embodiment configured as described above, since the inclined surface 10a equivalent to the inclined surface 4a of the reflecting plate 4 of the first embodiment is formed in a part of the door pocket cover 10, the same as in the first embodiment. In addition to the above-described operational effects, the reflector 4 as a reflector is not additionally installed, so that the same operational effects as in the second embodiment can be obtained.

本発明に係るエレベータの位置検出装置の第１実施形態の全体構成を説明する図である。It is a figure explaining the whole structure of 1st Embodiment of the position detection apparatus of the elevator which concerns on this invention. 図１のＡ矢視に相応する図である。It is a figure corresponding to A arrow of FIG. 第１実施形態に備えられる制御手段を示す図である。It is a figure which shows the control means with which 1st Embodiment is equipped. 第１実施形態に係るエレベータの位置検出装置による位置検出方法を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the position detection method by the position detection apparatus of the elevator which concerns on 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態を示す図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態を示す図である。It is a figure which shows 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 乗かご
２ 乗場
３ 第１の非接触式距離測定装置
４ 反射板（反射体）
４ａ 傾斜面
５ ガイドレール
６ 第２の非接触式距離測定装置
７ かご位置算出装置
８ 制御装置
９ フェッシャプレート（反射体）
９ａ 傾斜面
１０ ドアポケットカバー（反射体）
１０ａ 傾斜面
１１ カウンタウェイト
１２ レールガイド
１３ 昇降路
２１ 乗場敷居
３０ テールコード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Platform 3 First non-contact distance measuring device 4 Reflector (reflector)
4a Inclined surface 5 Guide rail 6 Second non-contact distance measuring device 7 Car position calculating device 8 Control device 9 Fesher plate (reflector)
9a Inclined surface 10 Door pocket cover (reflector)
10a inclined surface 11 counter weight 12 rail guide 13 hoistway 21 landing threshold 30 tail cord

Claims (5)

乗かごの各乗場における停止位置を検出するエレベータの位置検出装置において、
前記エレベータ昇降路内の乗場側の各階毎に鉛直面に対して一定の角度で傾斜して取付けられ、その高さ位置に応じて前記乗かごとの距離を可変とした傾斜面を形成し、信号媒体を反射する反射体と、
前記信号媒体を放射し、前記停止位置で前記反射体と対向するように前記乗かごに設けられ、前記反射体との第１の奥行き方向寸法を測定する第１の非接触式距離測定装置と、
前記信号媒体を放射し、前記乗かごに設けられ、前記乗かごの昇降をガイドするガイドレールとの第２の奥行き方向寸法を測定する第２の非接触式距離測定装置と、
昇降路内にガイドレールが偏荷重を受けることなく立設した場合に、第２の非接触式距離測定装置によって測定される正規寸法と前記第２の奥行き方向寸法の偏差を算出し、この偏差に基づき前記第１の奥行き方向寸法の補正値を算出し、この補正値に基づいて前記各乗場における前記乗かごの停止位置を算出するかご位置算出装置とを設けたことを特徴とするエレベータの位置検出装置。 In an elevator position detecting device for detecting a stop position at each landing of a car,
Each floor on the landing side in the elevator hoistway is attached to be inclined at a constant angle with respect to the vertical surface, and an inclined surface with a variable distance for each car is formed according to its height position. A reflector that reflects the signal medium;
A first non-contact type distance measuring device that radiates the signal medium and is provided in the car so as to face the reflector at the stop position and measures a first dimension in the depth direction with the reflector; ,
A second non-contact distance measuring device that radiates the signal medium and that measures a second dimension in a depth direction with a guide rail that is provided on the car and guides the raising and lowering of the car;
When the guide rail stands upright in the hoistway without receiving an unbalanced load, the deviation between the normal dimension measured by the second non-contact distance measuring device and the second depth direction dimension is calculated. And a car position calculation device that calculates a stop value of the car at each landing based on the correction value based on the first depth direction dimension correction value. Position detection device. 請求項１に記載の発明において、
前記反射体が反射板から成ることを特徴とするエレベータの位置検出装置。 In the invention of claim 1,
The elevator position detecting device, wherein the reflector is a reflecting plate. 請求項１に記載の発明において、
前記反射体の前記傾斜面は、各階床の乗場側に設けられるフェッシャプレートの一部を形成する傾斜面から成るとともに、前記第１の非接触式距離測定装置と前記第２の非接触式距離測定装置を前記乗かごの底面に配置したことを特徴とするエレベータの位置検出装置。 In the invention of claim 1,
The inclined surface of the reflector is formed of an inclined surface that forms a part of a fascia plate provided on the landing side of each floor, and the first non-contact distance measuring device and the second non-contact type. An elevator position detecting device, wherein a distance measuring device is arranged on a bottom surface of the car. 請求項１に記載の発明において、
前記反射体の前記傾斜面は、各階床のドア駆動装置が配置され、乗場側に設けられるドアポケットカバーの一部を形成する前記傾斜面から成るとともに、前記第１の非接触式距離測定装置と前記第２の非接触式距離測定装置を前記乗かごの頂面に配置したことを特徴とするエレベータの位置検出装置。 In the invention of claim 1,
The inclined surface of the reflector includes the inclined surface on which a door driving device for each floor is disposed and forms a part of a door pocket cover provided on the landing side, and the first non-contact distance measuring device. And the second non-contact distance measuring device are arranged on the top surface of the car. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、
前記反射体は、前記乗かごと乗場に設けられたドアが係合する係合範囲を演算できる高さ寸法を備え、前記かご位置算出装置は、前記係合範囲を算出するようにしたことを特徴とするエレベータの位置検出装置。 In the invention according to any one of claims 1 to 4,
The reflector has a height dimension capable of calculating an engagement range in which the door provided on the platform and the landing is engaged, and the car position calculation device calculates the engagement range. Elevator position detection device as a feature.
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