JP2012153450A - Safety device of elevator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device of an elevator provided with a detection device which hardly causes the eccentricity and breakage and can easily detect an object to be detected even when the object to be detected passing through a platform is flat along the lateral direction.SOLUTION: The safety device 50 includes a multi-beam sensor 51 and a controller 60, wherein the multi-beam sensor 51 comprises a projector 52 which is installed on an elevation path wall A of the upper side than the uppermost floor and projects infrared ray beam which runs through the platform P and a light receptor 53 which is installed on the elevation path wall A of the lower side than the lowermost floor and receives infrared ray beam projected from the projector 52 to construct a projector/receptor pair. Further, the controller 60 includes a car door inversion means 62, a sensor starting means 63 and a sensor stopping means 64, as control function of the safety device 50.

Description

本発明は、エレベータの安全装置に関し、より詳しくは、乗降口を通る利用者を検知するマルチビームセンサと、マルチビームセンサの検知情報に基づいて、乗降口を開閉するドアの動作を制御する制御装置とを備えたエレベータの安全装置に関する。   The present invention relates to an elevator safety device, and more particularly, a multi-beam sensor that detects a user passing through an entrance and a control that controls the operation of a door that opens and closes the entrance based on detection information of the multi-beam sensor. The present invention relates to a safety device for an elevator equipped with a device.

エレベータには、乗りかごと乗場との間に形成される乗降口を開閉するドアが設置されている。エレベータのドアは、乗りかごに設置されたかごドアと、乗場に設置された乗場ドアがある。一般的に、かごドアには、利用者や荷物がドアに挟まれることを防止するためのセンサが設置されている。例えば、かごドアの先端、つまり戸当り部の近傍に設置されたセーフティーシューは、利用者等に接触したことを検知するセンサである。また、最近のエレベータには、乗降口の横断する複数の赤外線ビームを用いて乗降口を通過する利用者等を検知するマルチビームドアセンサ（以下、ＭＢセンサと称する）が搭載されている。そして、これらセンサの検知情報に基づき、例えば、閉扉途中のドアを反転させて、利用者等がドアに挟まれることを防止している。   The elevator is provided with a door that opens and closes a doorway formed between the car and the landing. There are two types of elevator doors: a car door installed in the car and a hall door installed in the hall. In general, a car door is provided with a sensor for preventing a user or a load from being caught by the door. For example, a safety shoe installed at the tip of the car door, that is, in the vicinity of the door stop, is a sensor that detects contact with a user or the like. In recent elevators, a multi-beam door sensor (hereinafter referred to as an MB sensor) that detects a user or the like passing through the entrance / exit using a plurality of infrared beams crossing the entrance / exit is installed. And based on the detection information of these sensors, the door in the middle of closing a door is reversed, for example, and the user etc. are prevented from being pinched by the door.

ＭＢセンサは、セーフティーシューと同様に、かごドアの先端に設置されている。当該センサは、赤外線ビームを投光する投光器と、投光器から投光された赤外線ビームを受光する受光器とから構成され、例えば、センターオープンドアの場合、片方側のかごドアに投光器を、他方側のかごドアに受光器をそれぞれ配置する。そして、赤外線ビームが途中で遮断されることで乗降口を通る利用者等を検知する。   The MB sensor, like the safety shoe, is installed at the tip of the car door. The sensor is composed of a projector that projects an infrared beam and a light receiver that receives the infrared beam projected from the projector. For example, in the case of a center open door, the projector is placed on one side of the car door and the other side. Place a receiver on each car door. And the user etc. which pass the entrance / exit are detected by an infrared beam being interrupted on the way.

なお、かごドアの先端に設置されたＭＢセンサでは、かごドアに利用者や荷物、台車等がぶつかって、センサの芯ズレや破損が発生する場合がある。また、従来のＭＢセンサは、乗降口の横方向に沿って赤外線ビームが投光されているため、乗降口の横方向に沿って平坦なもの（例えば、台車や敷物）を検知できない場合がある。   In the MB sensor installed at the front end of the car door, the car door may collide with a user, a luggage, a carriage, etc., and the sensor may be misaligned or damaged. In addition, since the conventional MB sensor emits an infrared beam along the lateral direction of the entrance / exit, there is a case where a flat thing (for example, a carriage or a rug) cannot be detected along the lateral direction of the entrance / exit. .

本発明に関連する技術として、特許文献１には、かごドアの敷居の両端にそれぞれ反かごドア側に突出して立設される一対のブラケットと、ブラケットの一方に貼り付けられる長尺体の反射板と、ブラケットの他方に投光器及び受光器を長手方向に複数個配置した光電装置とを備えたエレベータ出入口の安全装置が開示されている。   As a technique related to the present invention, Patent Document 1 discloses a pair of brackets that are erected on both sides of a sill of a car door and projecting toward the side opposite to the car door, and a reflection of a long body that is attached to one of the brackets. There is disclosed an elevator entrance / exit safety device including a plate and a photoelectric device in which a plurality of projectors and light receivers are arranged in the longitudinal direction on the other side of the bracket.

特開２００３‐８９４８９号公報JP 2003-89489 A

上記特許文献１に開示された安全装置によれば、光電装置の芯ズレや破損が起こり難くなると想定される。しかしながら、当該安全装置では、乗降口の横方向に沿って赤外線ビームを投光するため、上記のように、乗降口の横方向に沿って平坦な台車等の通過を検知できない場合がある。   According to the safety device disclosed in Patent Document 1, it is assumed that the photoelectric device is less likely to be misaligned or damaged. However, since the safety device projects an infrared beam along the lateral direction of the entrance / exit, it may not be possible to detect the passage of a flat carriage or the like along the lateral direction of the entrance / exit.

即ち、本発明の目的は、芯ズレや破損が起こり難く、乗降口を通る検知対象が横方向に沿って平坦なものであっても容易に検知することができる検知装置を備えたエレベータの安全装置を提供することである。   That is, it is an object of the present invention to provide safety for an elevator equipped with a detection device that is easy to detect even when the detection target passing through the entrance / exit is flat along the horizontal direction, and is not easily misaligned or damaged. Is to provide a device.

本発明に係るエレベータの安全装置は、乗降口を通過する利用者を検知する検知装置と、検知装置の検知情報に基づいて、乗降口を開閉するドアの動作を制御する制御装置と、を備えたエレベータの安全装置において、検知装置は、昇降路壁の上階側又は下階側のいずれか一方に設置され、乗降口を縦断する赤外線ビームを投光する投光器と、投光器との間に少なくとも１つの乗場を隔てて昇降路壁の上階側又は下階側のいずれか他方に設置され、投光器から投光された赤外線ビームを受光する受光器と、を有し、赤外線ビームが遮断されることで乗降口を通過する利用者を検知することを特徴とする。   The elevator safety device according to the present invention includes a detection device that detects a user passing through the entrance and a control device that controls the operation of a door that opens and closes the entrance based on detection information of the detection device. In the elevator safety device, the detection device is installed on either the upper floor side or the lower floor side of the hoistway wall, and projects at least between the projector and the projector that projects an infrared beam that passes through the entrance and exit. A receiver that receives the infrared beam projected from the projector, and is installed on either the upper floor side or the lower floor side of the hoistway wall across one landing, and blocks the infrared beam It is characterized by detecting the user who passes the entrance / exit.

当該構成によれば、検知装置が利用者等に触れない昇降路壁に設置されるので、例えば、かごドアに衝撃等が加わっても検知装置の芯ズレや破損は発生しない。また、乗降口を縦断する赤外線ビームを用いることによって、乗降口を通過する検知対象が横方向に沿って平坦なものであっても容易に検知することが可能になる。   According to the said structure, since a detection apparatus is installed in the hoistway wall which does not touch a user etc., for example, even if an impact etc. are added to a car door, the shift | offset | difference or damage of a detection apparatus does not generate | occur | produce. In addition, by using an infrared beam that passes through the entrance and exit, it is possible to easily detect even if the detection target passing through the entrance and exit is flat along the lateral direction.

なお、本発明に係るエレベータの安全装置において、検知装置は、かご上及びかご下のいずれか一方に設置され、乗降口を縦断する赤外線ビームを投光する投光器と、かご上及びかご下のいずれか他方に設置され、投光器から投光された赤外線ビームを受光する受光器と、を有する構成であってもよい。
また、検知装置は、かご上及びかご下のいずれか一方に設置され、乗降口を縦断する赤外線ビームを投光する投光器と、かご上及びかご下のいずれか他方に設置され、投光器から投光された赤外線ビームを受光器の方向に反射する反射体と、反射体から反射された赤外線ビームを受光する受光器とを有する構成であってもよい。 In the elevator safety device according to the present invention, the detection device is installed either on the car or below the car, and projects a light projector that projects an infrared beam that traverses the entrance and exit. Or a light receiver that is installed on the other side and receives an infrared beam projected from the light projector.
In addition, the detector is installed on either the top or bottom of the car, and the projector that projects an infrared beam that passes through the entrance and exit is installed on the other side of the car and the bottom of the car. It may be configured to have a reflector that reflects the infrared beam that is reflected in the direction of the light receiver and a light receiver that receives the infrared beam reflected from the reflector.

また、投光器及び受光器は、乗降口の横方向に対して所定間隔で複数の赤外線ビームが縦断するようにそれぞれ複数個設置され、各投光器から投光された赤外線ビームは予め定められた受光器によって受光されるように投受光器ペアを構築していることが好ましい。
乗降口を縦断する赤外線ビームは、その本数を任意に設定することができ、また、鉛直方向に平行なビームだけでなく、鉛直方向に対して角度をもった縦断ビームであってもよい。なお、通常、乗降口の横方向の長さよりも縦方向の長さの方が長いため、横断赤外線ビームを用いるＭＢセンサよりも赤外線ビームの本数を大幅に削減することができる。 Further, a plurality of projectors and light receivers are installed so that a plurality of infrared beams are vertically cut at a predetermined interval with respect to the lateral direction of the entrance and exit, and the infrared beams projected from the projectors are predetermined light receivers. It is preferable that the projector / receiver pair is constructed so as to receive light.
The number of infrared beams that traverse the entrance / exit can be arbitrarily set, and not only a beam parallel to the vertical direction but also a vertical beam having an angle with respect to the vertical direction. In general, since the length in the vertical direction is longer than the length in the horizontal direction of the entrance / exit, the number of infrared beams can be greatly reduced as compared with the MB sensor using the transverse infrared beam.

また、制御装置は、ドアが開扉されてからドアの閉扉が開始されるまでの間、例えば、ドアが全開されたときに、検知装置の全ての投受光器ペアを起動する起動手段と、ドアが閉扉されるときに、ドアの閉扉に合わせて閉じられた乗降口部分に対応する投受光器ペアを順次停止させる停止手段と、を含むことが好ましい。
つまり、停止手段は、ドアの閉扉度合いを認識して、ドアの先端が赤外線ビームの照射位置を通過した場合に、当該赤外線ビームに対応する投受光器ペアを停止させる。 In addition, the control device, from when the door is opened until the door is started to be closed, for example, when the door is fully opened, an activation unit that activates all the light emitter / receiver pairs of the detection device, When the door is closed, it is preferable to include stop means for sequentially stopping the projector / receiver pair corresponding to the entrance / exit part closed in accordance with the door closing.
That is, the stop means recognizes the degree of closing of the door, and stops the light emitter / receiver pair corresponding to the infrared beam when the front end of the door passes the irradiation position of the infrared beam.

更に、制御装置は、ドアが閉扉されるときに、かごドア及び乗場ドアの互いに対向する面に各々取り付けられ、かごドアと乗場ドアとを係合して連動させる係合装置の位置を特定する手段を含み、停止手段は、特定された係合装置の位置に基づいて、係合装置が赤外線ビームの光路上を通るまでに対応する投受光器ペアを順次停止させることが好ましい。 つまり、係合装置は、ドアの開閉と共に乗降口を横方向に移動して赤外線ビームの光路上を通るため、赤外線ビームの照射位置をドアの先端が通過してから係合装置が通過するまでの間に、当該赤外線ビームに対応する投受光器ペアを停止させる必要がある。   Further, the control device is attached to the mutually facing surfaces of the car door and the landing door when the door is closed, and specifies the position of the engaging device that engages and interlocks with the car door and the landing door. Preferably, the stopping means sequentially stops the corresponding light emitter / receiver pair until the engaging device passes on the optical path of the infrared beam based on the specified position of the engaging device. In other words, the engaging device moves laterally at the entrance and exit along with the opening and closing of the door and passes on the optical path of the infrared beam, so that the engaging device passes after the end of the door passes through the irradiation position of the infrared beam. In the meantime, it is necessary to stop the projector / receiver pair corresponding to the infrared beam.

本発明に係るエレベータの安全装置によれば、乗降口を縦断する赤外線ビームを用いることによって、乗降口を通る検知対象が横方向に沿って平坦なもの（例えば、台車や敷物）であっても容易に検知することが可能になる。ゆえに、台車等がドアに挟まれることを高度に防止でき、例えば、従来のＭＢセンサと同等以上の検知精度を維持しながら、赤外線ビームの本数、つまり投光器及び受光器の数を低減することも可能である。
また、検知装置を昇降路壁等に設置することによって、検知装置の芯ズレや破損を防止することができる。 According to the elevator safety device of the present invention, even if the detection target passing through the entrance / exit is flat along the lateral direction (for example, a carriage or a rug) by using an infrared beam that cuts the entrance / exit vertically. It can be easily detected. Therefore, it is possible to highly prevent the carriage or the like from being caught by the door, and for example, while maintaining the detection accuracy equivalent to or higher than that of the conventional MB sensor, the number of infrared beams, that is, the number of projectors and receivers can be reduced. Is possible.
Further, by installing the detection device on the hoistway wall or the like, it is possible to prevent the detection device from being misaligned or damaged.

本発明の第１実施形態であるエレベータの安全装置及び当該安全装置を備えるエレベータの全体構成を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the whole structure of an elevator provided with the safety device of the elevator which is 1st Embodiment of this invention, and the said safety device. 図１の乗りかごを乗場側から見た様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the car of FIG. 1 was seen from the landing side. 図１の昇降路壁Ａを乗りかご側から見た様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the hoistway wall A of FIG. 1 was seen from the passenger car side. 図１の乗降口を乗場側から見た様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the entrance / exit of FIG. 1 was seen from the landing side. 第１実施形態の安全装置による制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure by the safety device of 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態であるエレベータの安全装置及び当該安全装置を備えるエレベータの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of an elevator provided with the safety device of the elevator which is 2nd Embodiment of this invention, and the said safety device. 図６の乗りかごを乗場側から見た様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the car of FIG. 6 was seen from the landing side.

図面を用いて、本発明に係るエレベータの安全装置の実施形態につき、以下詳細に説明する。以下では、本発明に係るエレベータの安全装置は、ロープ式のエレベータ１０に適用されるものとして説明するが、本発明の適用はこれに限定されず、機械室レスエレベータや油圧式エレベータにも適用することができる。   Embodiments of an elevator safety device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following description, the elevator safety device according to the present invention is described as being applied to the rope type elevator 10, but the application of the present invention is not limited to this and is also applicable to a machine room-less elevator or a hydraulic elevator. can do.

＜第１実施形態＞
図１〜図５を参照して、第１実施形態を詳細に説明する。
図１に示すように、エレベータの安全装置５０（以下、安全装置５０とする）は、エレベータ１０に設置されて、エレベータ１０の一部を構成する。安全装置５０は、乗降口Ｐを通る利用者を検知する検知装置であるマルチビームセンサ５１と、マルチビームセンサ５１による検知情報に基づいて、乗降口Ｐを開閉するドアの動作を制御する制御装置６０とを備える。なお、制御装置６０は、エレベータ１０の全体を制御する装置であって、安全装置５０としての制御機能を含むものとして説明する。 <First Embodiment>
The first embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an elevator safety device 50 (hereinafter referred to as a safety device 50) is installed in the elevator 10 and constitutes a part of the elevator 10. The safety device 50 includes a multi-beam sensor 51 that is a detection device that detects a user passing through the entrance / exit P, and a control device that controls the operation of a door that opens and closes the entrance / exit P based on detection information from the multi-beam sensor 51. 60. Note that the control device 60 is a device that controls the entire elevator 10 and includes a control function as the safety device 50.

ここで、乗降口Ｐとは、乗りかご１２が乗場１３に停止しているときに、乗りかご１２と当該乗場１３との間に形成される出入り口である。つまり、かごドア開口２１と乗場開口２５とが一致して、ドアが開扉されたときに、乗りかご１２と乗場１３との行き来を可能にする出入り口である。なお、本明細書では、かごドア開口２１と乗場開口２５とが一致している場合であってドアが閉扉されている状態の乗降口を、閉じられた乗降口（閉じられた乗降口部分）と称して説明する。   Here, the entrance / exit P is an entrance formed between the car 12 and the landing 13 when the car 12 is stopped at the landing 13. In other words, the car door opening 21 and the hall opening 25 coincide with each other, and when the door is opened, it is an entrance that allows the car 12 and the hall 13 to come and go. In this specification, when the car door opening 21 and the landing opening 25 coincide with each other and the door is closed, the entrance is a closed entrance (closed entrance portion). Will be described.

まず初めに、安全装置５０が設置されるエレベータ１０の構成について説明する。
図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１１内において、乗りかご１２が各階床に設置された乗場１３の間を昇降する昇降機構部と、その動作を制御する制御装置６０とで構成されている。 First, the configuration of the elevator 10 in which the safety device 50 is installed will be described.
As shown in FIG. 1, the elevator 10 is comprised in the hoistway 11 by the raising / lowering mechanism part which raises / lowers between the platforms 13 in which the car 12 was installed in each floor, and the control apparatus 60 which controls the operation | movement. Has been.

昇降路１１は、建造物内等に鉛直方向に貫通して設けられた乗りかご１２の昇降通路である。昇降路１１の最下部には、緩衝器１４が設置されたピット１５が設けられ、昇降路１１の上部には、上部機械室１６が設けられる。上部機械室１６には、乗りかご１２を昇降させる巻上げ機１７や制御装置６０が設置されている。巻上げ機１７のシーブには、一端が乗りかご１２の上部、他端がカウンターウエイト１８に連結された主ロープ１９がかけられている。ゆえに、巻上げ機１７を駆動させることで主ロープ１９が巻上げられ又は送り出されて、乗りかご１２が昇降路１１内を昇降することになる。   The hoistway 11 is an elevating passage for the car 12 provided so as to penetrate in a vertical direction in a building or the like. A pit 15 in which a shock absorber 14 is installed is provided at the lowermost part of the hoistway 11, and an upper machine room 16 is provided at the upper part of the hoistway 11. In the upper machine room 16, a hoisting machine 17 and a control device 60 for raising and lowering the car 12 are installed. A main rope 19 having one end connected to the upper portion of the car 12 and the other end connected to a counterweight 18 is hung on the sheave of the hoisting machine 17. Therefore, by driving the hoisting machine 17, the main rope 19 is hoisted or sent out, and the car 12 moves up and down in the hoistway 11.

乗りかご１２は、利用者が乗り込むことのできる室内スペースを有し、巻上げ機１７の駆動により昇降路１１内を昇降する。乗りかご１２内の壁面には、制御装置６０と接続され、行き先階釦やドア開閉釦を含むかご内操作盤２０が設置されている。また、乗りかご１２の乗場１３と対向する壁面には、乗降口Ｐを構成するかご開口２１が形成されている。そして、乗りかご１２は、当該かご開口２１を開閉するかごドア２２、かごドア２２を開閉操作するかごドア開閉装置２３、及びかごドア２２に取り付けられた係合バー２４等を有する。   The car 12 has an indoor space in which a user can get in, and moves up and down in the hoistway 11 by driving the hoisting machine 17. An in-car operation panel 20 including a destination floor button and a door opening / closing button is installed on the wall surface in the car 12 and connected to the control device 60. In addition, a car opening 21 that forms the entrance P is formed on the wall surface of the car 12 that faces the landing 13. The car 12 includes a car door 22 that opens and closes the car opening 21, a car door opening and closing device 23 that opens and closes the car door 22, an engagement bar 24 attached to the car door 22, and the like.

乗場１３は、乗りかご１２に乗降するための場所であって、各階床に設けられている。乗場１３の壁面には、乗降口Ｐを構成する乗場開口２５が形成されており、乗場開口２５の近傍に、制御装置６０と接続された乗場操作盤や乗場インジケータが設置されている。また、乗場１３の裏側である昇降路１１内の壁面には、乗場開口２５を開閉する乗場ドア２６（本明細書において、「ドア」と言うときには、かごドア２２及び乗場ドア２６を意味する）、係合バー２４と係合する乗場ドア係合部２７等が設置されている。   The landing 13 is a place for getting on and off the car 12, and is provided on each floor. On the wall surface of the hall 13, a hall opening 25 that forms the boarding gate P is formed. In the vicinity of the hall opening 25, a hall operation panel and a hall indicator connected to the control device 60 are installed. Further, on the wall surface in the hoistway 11 which is the back side of the hall 13, a hall door 26 that opens and closes the hall opening 25 (in this specification, the term “door” means the car door 22 and the hall door 26). A landing door engaging portion 27 that engages with the engaging bar 24 is provided.

ここで、図２及び図３を参照して、乗りかご１２及び乗場１３の構成を更に詳説する。なお、図２は、乗りかご１２を乗場１３側から見た様子を示す図であり、図３は、図１の昇降路壁Ａを乗りかご１２側から見た様子を示す図である（対向する係合バー２４の位置を一点鎖線で示す）。   Here, with reference to FIG.2 and FIG.3, the structure of the car 12 and the boarding point 13 is further explained in full detail. 2 is a view showing a state where the car 12 is seen from the landing 13 side, and FIG. 3 is a view showing a state where the hoistway wall A of FIG. 1 is seen from the car 12 side (opposite side). The position of the engaging bar 24 is indicated by a one-dot chain line).

図２に示すように、乗りかご１２には、乗場１３に対向する壁面に、かご開口２１が形成され、かご開口２１を開閉する２枚のかごドア２２が設置されている。
かごドア２２には、その上端にハンガーローラ２８を含むハンガープレート２９が取り付けられている。かごドア２２は、このハンガーローラ２８によって、かごドアレール３０に懸架されている。そして、かごドア２２の下方には、ガイド用の溝が形成されたかごドア敷居３１が設置されている。また、かごドア２２には、かごドア開閉装置２３の駆動力を受容するためのかごドアアーム３２、上記係合バー２４、かごドア２２の閉扉を検出するゲートスイッチやリミットスイッチ（図示せず）等が設置されている。
かごドア開閉装置２３は、モータ３３と、駆動プーリ３４と、駆動プーリ３４及びかごドアアーム３２に固定された駆動アーム３５とから構成される。モータ３３の駆動力は、駆動プーリ３４及び駆動アーム３５を介してかごドアアーム３２に伝達されることにより、かごドア２２が、かごドア開口２１を開閉する。なお、かごドア開閉装置２３のモータ３３の動作は、後述する制御装置６０のかごドア開閉手段６１により制御される。
係合バー２４は、乗場ドア２６と対向する面に設けられ、同様に、乗場ドア２６のかごドア２２と対向する面に設けられた乗場ドア係合部２７に係合して、乗場ドア２６をかごドア２２の開閉に追従して開閉させる。係合バー２４は、鉛直方向に長く延びた２本のバー（係合バー２４ａ，２４ｂ）から構成されており、係合バー２４ａ，２４ｂの間を乗場ドア係合部２７が通るように設けられている。 As shown in FIG. 2, the car 12 has a car opening 21 formed on a wall surface facing the landing 13 and two car doors 22 for opening and closing the car opening 21.
A hanger plate 29 including a hanger roller 28 is attached to the upper end of the car door 22. The car door 22 is suspended from the car door rail 30 by the hanger roller 28. A car door sill 31 having a guide groove is provided below the car door 22. The car door 22 includes a car door arm 32 for receiving the driving force of the car door opening / closing device 23, the engagement bar 24, a gate switch for detecting the closing of the car door 22, a limit switch (not shown), and the like. Is installed.
The car door opening / closing device 23 includes a motor 33, a drive pulley 34, and a drive arm 35 fixed to the drive pulley 34 and the car door arm 32. The driving force of the motor 33 is transmitted to the car door arm 32 via the driving pulley 34 and the driving arm 35, so that the car door 22 opens and closes the car door opening 21. The operation of the motor 33 of the car door opening / closing device 23 is controlled by a car door opening / closing means 61 of the control device 60 described later.
The engagement bar 24 is provided on a surface facing the landing door 26, and similarly, engages with a landing door engaging portion 27 provided on a surface facing the car door 22 of the landing door 26, so that the landing door 26 Is opened and closed following the opening and closing of the car door 22. The engagement bar 24 is composed of two bars (engagement bars 24a and 24b) extending long in the vertical direction, and is provided so that the landing door engagement portion 27 passes between the engagement bars 24a and 24b. It has been.

図３に示すように、乗場１３の壁面（昇降路１１内の壁面）には、乗場開口２５が形成されており、乗場開口２５を開閉する２枚の乗場ドア２６が設置されている。
乗場ドア２６は、かごドア２２と同様に、その上端にハンガーローラ３６を含むハンガープレート３７が取り付けられており、ハンガーローラ３６によって、乗場ドアレール３８に懸架されている。そして、乗場ドア２６の下方には、ガイド用の溝が形成された乗場ドア敷居３９が設けられている。
また、乗場１３には、乗場ドア２６をロックするロック装置４０が設置されている。ロック装置４０は、例えば、乗場１３の壁面に固定された係止部４１と、乗場ドア２６の一方に取り付けられた係止片４２とで構成され、係止片４２には、係合バー２４によって乗場ドアレール３８に沿って押される乗場ドア係合部２７が設置されている。なお、乗場ドア係合部２７は、第１係合部２７ａと、第２係合部２７ｂとを含む。ドアの全閉状態では、係合バー２４と乗場ドア係合部２７とが接触しないので、係止片４２が下りてロック装置４０がロック状態となり、ドアの開扉時には、係合バー２４ａにより第１係合部２７ａが右側に押されることで、ロック装置４０のロックが外れる仕組みとなっている。
また、乗場ドア２６の上方には、左右に設けられた滑車４３、２つの滑車４３に巻き掛けられ、ハンガープレート３７に接続された連動ベルト４４を含む連動機構が設けられている。当該連動機構によって、乗場ドア係合部２７を有する一方の乗場ドア２６に加えられた開閉駆動力を他方の乗場ドア２６に伝達して、２枚の乗場ドア２６を互いに反対方向にスライドさせて、乗場開口２５を開閉する。 As shown in FIG. 3, a hall opening 25 is formed on the wall surface of the hall 13 (wall surface in the hoistway 11), and two hall doors 26 that open and close the hall opening 25 are installed.
Similarly to the car door 22, the landing door 26 has a hanger plate 37 including a hanger roller 36 attached to the upper end thereof, and is suspended from the landing door rail 38 by the hanger roller 36. A landing door threshold 39 having a guide groove is provided below the landing door 26.
The hall 13 is provided with a lock device 40 that locks the hall door 26. The locking device 40 includes, for example, a locking portion 41 fixed to the wall surface of the landing 13 and a locking piece 42 attached to one of the landing doors 26. A landing door engaging portion 27 that is pushed along the landing door rail 38 is installed. The landing door engaging portion 27 includes a first engaging portion 27a and a second engaging portion 27b. When the door is fully closed, the engagement bar 24 and the landing door engagement portion 27 do not come into contact with each other. Therefore, the locking piece 42 is lowered and the lock device 40 is locked. When the first engaging portion 27a is pushed to the right side, the lock device 40 is unlocked.
Above the landing door 26, an interlocking mechanism including an interlocking belt 44 wound around a pulley 43 and two pulleys 43 provided on the left and right and connected to a hanger plate 37 is provided. By this interlocking mechanism, the opening / closing driving force applied to one landing door 26 having the landing door engaging portion 27 is transmitted to the other landing door 26, and the two landing doors 26 are slid in opposite directions. The hall opening 25 is opened and closed.

上記のように、かごドア２２と乗場ドア２６とを係合して連動させる係合装置は、係合バー２４と乗場ドア係合部２７とで構成される。そして、当該係合装置は、ドアの開閉と共に、乗りかご１２と乗場１３との間（つまり乗降口Ｐ）を移動する。即ち、係合機構は、マルチビームセンサ５１の赤外線ビーム光路を横切って移動する。
また、乗場ドア係合部２７は、全ての乗場１３に設置されており、その設置位置はいずれの乗場１３においても同じである。即ち、各乗場ドア係合部２７は、鉛直方向に沿って並んでいる。 As described above, the engaging device that engages and interlocks the car door 22 and the landing door 26 includes the engaging bar 24 and the landing door engaging portion 27. The engagement device moves between the car 12 and the landing 13 (that is, the entrance / exit P) as the door is opened and closed. That is, the engagement mechanism moves across the infrared beam optical path of the multi-beam sensor 51.
Moreover, the landing door engaging part 27 is installed in all the landings 13, and the installation position is the same in any landing 13. That is, the landing door engaging portions 27 are arranged along the vertical direction.

以下、図１に加えて適宜図２〜４を参照し、上記構成のエレベータ１０に設置される安全装置５０の構成・設置形態等を説明する。なお、図４は、乗降口Ｐを乗場１３側から見た様子を示す図である。   Hereinafter, with reference to FIGS. 2 to 4 in addition to FIG. 1, the configuration / installation form of the safety device 50 installed in the elevator 10 having the above-described configuration will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the entrance P is viewed from the landing 13 side.

図１に示すように、安全装置５０を構成するマルチビームセンサ５１は、赤外線ビームを投光する投光器５２と、投光器５２から投光される赤外線ビームを受光する受光器５３とで構成されている。鎖線矢印で光路を示す赤外線ビームは、昇降路１１に沿って投光器５２から受光器５３に向かい、乗りかご１２と乗場１３との間に形成される乗降口Ｐを縦断する。なお、投光器５２及び受光器５３としては、機種等が特に限定されるものではなく、例えば、従来のＭＢセンサに用いられる装置など、公知の装置を使用することができる。特に、投光器５２には、指向性に優れた赤外線ビームを出射可能な装置を用いることが好ましい。   As shown in FIG. 1, the multi-beam sensor 51 constituting the safety device 50 includes a projector 52 that projects an infrared beam, and a light receiver 53 that receives the infrared beam projected from the projector 52. . The infrared beam, which indicates the optical path with a chain line arrow, travels along the hoistway 11 from the projector 52 to the light receiver 53, and passes through the entrance P formed between the car 12 and the landing 13. Note that the projector 52 and the light receiver 53 are not particularly limited in model, and for example, a known device such as a device used in a conventional MB sensor can be used. In particular, it is preferable to use an apparatus capable of emitting an infrared beam having excellent directivity for the projector 52.

投光器５２は、投光器用ブラケット５４を介して、最上階の乗場１３よりも上方に位置する昇降路１１の壁面に設置されている。投光器用ブラケット５４は、乗場ドア２６が設置される壁面と同じの壁面である昇降路壁Ａに固定されている。そして、投光器用ブラケット５４は、投光器５２から投光される赤外線ビームが、乗りかご１２と乗場１３との間に形成される乗降口Ｐを縦断するように、投光器５２を乗降口Ｐの鉛直上方に配置する。   The projector 52 is installed on the wall surface of the hoistway 11 located above the hall 13 on the top floor via a projector bracket 54. The projector bracket 54 is fixed to the hoistway wall A, which is the same wall surface as the wall surface on which the landing door 26 is installed. Then, the projector bracket 54 moves the projector 52 vertically above the entrance P so that the infrared beam projected from the projector 52 passes through the entrance P formed between the car 12 and the landing 13. To place.

受光器５３は、受光器用ブラケット５５を介して、最下階の乗場１３よりも下方に位置する昇降路１１の壁面、つまりピット１５内に設置されている。即ち、投光器５２と受光器５３との間には、全ての乗場１３が存在する。受光器用ブラケット５５は、投光器用ブラケット５４と同様に昇降路壁Ａに固定されている。そして、受光器用ブラケット５５は、受光器５３が投光器５２から投光されて乗降口Ｐを縦断した赤外線ビームを受光可能なように、受光器５３を投光器５２及び乗降口Ｐの鉛直下方に配置する。   The light receiver 53 is installed on the wall surface of the hoistway 11 located below the landing 13 on the lowermost floor, that is, in the pit 15 via the light receiver bracket 55. That is, all the landings 13 exist between the projector 52 and the light receiver 53. The light receiver bracket 55 is fixed to the hoistway wall A similarly to the light projector bracket 54. The light receiver bracket 55 is arranged vertically below the light projector 52 and the entrance P so that the light receiver 53 can receive the infrared beam projected from the light projector 52 and vertically cut through the entrance P. .

図１に例示する形態では、投光器５２を最上階より上方の昇降路壁Ａに、受光器５３をピット１５内の昇降路壁Ａにそれぞれ設置しているため、投光器５２と受光器５３との間には全ての乗場１３が存在し、乗降口Ｐの開閉状態に関らず、赤外線ビームの光路と平行に複数の乗場ドア係合部２７が直線状に並んで存在する。ゆえに、赤外線ビームが乗場ドア係合部２７に当たらないように、乗場ドア係合部２７の列を避けて投光器５２を設置する必要がある。なお、投光器５２と受光器５３との設置位置が反対、つまり投光器５２が鉛直下方に、受光器５３が鉛直上方にそれぞれ設置されてもよい。   In the embodiment illustrated in FIG. 1, the projector 52 is installed on the hoistway wall A above the top floor, and the light receiver 53 is installed on the hoistway wall A in the pit 15. There are all landings 13 between them, and there are a plurality of landing door engaging portions 27 arranged in a straight line parallel to the optical path of the infrared beam regardless of the opening / closing state of the entrance P. Therefore, it is necessary to install the projector 52 avoiding the row of the landing door engaging portions 27 so that the infrared beam does not hit the landing door engaging portions 27. Note that the installation positions of the projector 52 and the light receiver 53 may be opposite, that is, the projector 52 may be installed vertically downward, and the light receiver 53 may be installed vertically upward.

図３に示すように、投光器５２は、乗降口Ｐの横方向に対して所定間隔で複数の赤外線ビーム（その光路を鎖線矢印で示す）が縦断するように複数個設置されている。そして、各投光器５２から投光された赤外線ビームは予め定められた受光器５３によって受光されるように、受光器５３も複数個設置されている。なお、赤外線ビームの間隔（所定間隔）は、投光器５２及び受光器５３の設置間隔等を調整することで任意に設定できる。図１に例示する形態では、投光器５２と同数の受光器５３が設置されており１対１の投受光器ペアを構築している。各投受光器ペアでは、投光器５２と受光器５３とが鉛直方向に沿って配置され、各投光器５２から投光される赤外線ビームは、鉛直方向に沿って平行に進む。また、投光器５２は、乗場ドア係合部２７に対応する位置、つまり乗場ドア係合部２７（第１係合部２７ａ及び第２係合部２７ｂ）の鉛直上方を避けて設置される。
なお、図３では、ドアの全閉状態を示しているので、後述するセンサ停止手段６４の機能によって投受光器ペアが停止され、赤外線ビームが照射されていないことが好ましい。 As shown in FIG. 3, a plurality of projectors 52 are installed such that a plurality of infrared beams (the optical paths are indicated by chain line arrows) are vertically cut at a predetermined interval in the lateral direction of the entrance P. A plurality of light receivers 53 are also provided so that the infrared beam projected from each light projector 52 is received by a predetermined light receiver 53. The interval (predetermined interval) between the infrared beams can be arbitrarily set by adjusting the installation interval of the projector 52 and the light receiver 53. In the form illustrated in FIG. 1, the same number of light receivers 53 as the light projectors 52 are installed, and a 1: 1 light projector / receiver pair is constructed. In each projector-receiver pair, the projector 52 and the receiver 53 are arranged along the vertical direction, and the infrared beam projected from each projector 52 travels in parallel along the vertical direction. Further, the projector 52 is installed at a position corresponding to the landing door engaging portion 27, that is, avoiding the vertical upper side of the landing door engaging portion 27 (the first engaging portion 27a and the second engaging portion 27b).
In FIG. 3, since the door is fully closed, it is preferable that the light emitter / receiver pair is stopped by the function of the sensor stop means 64 described later and the infrared beam is not irradiated.

図４に示すように、マルチビームセンサ５１において、投光器５２から投光される赤外線ビーム（その光路を鎖線矢印で示す）は乗降口Ｐを縦断する。鉛直上方から乗降口Ｐに照射される赤外線ビームは、乗降口Ｐに利用者等がいない場合には、乗りかご１２と乗場１３との間、つまりかごドア２２と乗場ドア２６との間を鉛直方向に通り、かごドア敷居３１と乗場ドア敷居３９との間から鉛直下方に通り抜ける。一方、乗降口Ｐに利用者等が存在する場合（図４の場合）には、利用者によって赤外線ビームが遮断され、一部の投光器５２から投光された赤外線ビームが対応する受光器５３にとどかない。
このように、マルチビームセンサ５１では、投光器５２から投光された赤外線ビームが乗降口Ｐで遮断されること、つまり受光器５３に受光されないことによって、乗降口を通る利用者等を検知することができる。なお、通常の設定では、複数の赤外線ビームのうち１本でも遮断されると、検知信号を制御装置６０に対して出力する。そして、マルチビームセンサ５１の起動時において、赤外線ビームが遮断されている間は、検知信号の出力を継続することができる。 As shown in FIG. 4, in the multi-beam sensor 51, the infrared beam projected from the projector 52 (its optical path is indicated by a chain line arrow) passes through the entrance / exit P. When there is no user at the entrance / exit P, the infrared beam irradiated to the entrance / exit P from vertically above is vertically between the car 12 and the landing 13, that is, between the car door 22 and the landing door 26. Pass through in the direction and pass vertically between the car door sill 31 and the landing door sill 39. On the other hand, when a user or the like is present at the entrance / exit P (in the case of FIG. 4), the infrared beam is blocked by the user, and the infrared beam projected from a part of the projectors 52 is applied to the corresponding light receiver 53. It does not reach.
As described above, the multi-beam sensor 51 detects a user or the like passing through the entrance / exit by blocking the infrared beam projected from the projector 52 at the entrance / exit P, that is, not being received by the light receiver 53. Can do. In a normal setting, when any one of the plurality of infrared beams is interrupted, a detection signal is output to the control device 60. When the multi-beam sensor 51 is activated, the detection signal can be continuously output while the infrared beam is interrupted.

制御装置６０は、安全装置５０を含む、エレベータ１０の各構成要素を統一的に制御する装置である。例えば、制御装置６０は、かご内操作盤２０のドア開閉釦の操作等に基づき、かごドア開閉装置２３に指令を与えてかごドア２２の開閉動作を制御するかごドア開閉手段６１を含む。更に、制御装置６０は、安全装置５０の制御手段として、かごドア反転手段６２と、センサ起動手段６３、及びセンサ停止手段６４を含む。
なお、制御装置６０は、ＣＰＵと、上記各手段の機能を実行する際に使用される制御パラメータ等の入力に用いられる入力部と、制御パラメータや制御プログラム等を記憶する記録部と、入出力ポートなどを備えるコンピュータである。各機能は、ソフトウェア、例えば、対応する制御プログラムを実行することで実現できる。 The control device 60 is a device that uniformly controls each component of the elevator 10 including the safety device 50. For example, the control device 60 includes a car door opening / closing means 61 that controls the opening / closing operation of the car door 22 by giving a command to the car door opening / closing device 23 based on an operation of a door opening / closing button of the in-car operation panel 20. Further, the control device 60 includes a car door reversing means 62, a sensor starting means 63, and a sensor stopping means 64 as control means of the safety device 50.
The control device 60 includes a CPU, an input unit used to input control parameters used when executing the functions of the above-described means, a recording unit that stores control parameters, control programs, and the like, and an input / output unit. A computer having a port and the like. Each function can be realized by executing software, for example, a corresponding control program.

かごドア開閉手段６１は、かごドア開閉装置２３に対して開扉指令及び閉扉指令を出力し、かごドア２２を開閉させる機能を有する。例えば、かごドア開閉手段６１は、乗りかご１２が乗場１３に停止している状態でかご内操作盤２０のドア開閉釦の操作信号を取得したときに、かごドア開閉装置２３に対して開扉指令又は閉扉指令を出力する。また、乗りかご１２が乗場１３に到着したとき、乗場１３に到着してかごドア２２を開扉してから予め設定した時間が経過したとき、及び乗りかご１２が乗場１３に停止している状態で乗場操作盤の操作信号を取得したとき等においても、開扉指令又は閉扉指令を出力する。そして、乗開扉指令又は閉扉指令を取得したかごドア開閉装置２３によってかごドア２２が開閉される。かごドア２２は、係合バー２４及び乗場ドア係合部２７によって乗場ドア２６を連動させるので、かごドア開口２１及び乗場開口２５は同時に開閉される（つまり、乗降口Ｐが開閉される）。   The car door opening / closing means 61 has a function of opening and closing the car door 22 by outputting a door opening command and a door closing command to the car door opening / closing device 23. For example, the car door opening / closing means 61 opens the car door opening / closing device 23 when the operation signal of the door opening / closing button of the in-car operation panel 20 is acquired in a state where the car 12 is stopped at the landing 13. Command or door closing command is output. Further, when the car 12 arrives at the landing 13, when a preset time has elapsed since the arrival at the landing 13 and the opening of the car door 22, and when the car 12 is stopped at the landing 13. The door opening command or the door closing command is output even when the operation signal of the hall operation panel is acquired. Then, the car door 22 is opened and closed by the car door opening and closing device 23 that has acquired the door opening / closing command or the door closing command. Since the car door 22 is interlocked with the landing door 26 by the engagement bar 24 and the landing door engaging portion 27, the car door opening 21 and the landing opening 25 are simultaneously opened and closed (that is, the doorway P is opened and closed).

かごドア反転手段６２は、赤外線ビームが遮断されたとき、つまりマルチビームセンサ５１から検知信号を取得したときに、閉扉中のかごドア２２を反転させる、又はかごドア２２が開扉状態であれば、それを継続する機能を有する。例えば、かごドア反転手段６２は、マルチビームセンサ５１から検知信号を取得している間、かごドア開閉手段６１に対して閉扉を中止又は禁止させる指令を出力することで、かごドア２２の反転等を実行する。或いは、かごドア２２が閉扉中である場合には、かごドア開閉装置２３に対して開扉指令を出力することでかごドア２２を反転させてもよい。   The car door reversing means 62 reverses the car door 22 being closed when the infrared beam is interrupted, that is, when a detection signal is acquired from the multi-beam sensor 51, or if the car door 22 is in the open state. , Have the ability to continue it. For example, the car door reversing unit 62 outputs a command to stop or prohibit the door closing to the car door opening / closing unit 61 while acquiring the detection signal from the multi-beam sensor 51, thereby reversing the car door 22 or the like. Execute. Alternatively, when the car door 22 is closed, the car door 22 may be inverted by outputting a door opening command to the car door opening and closing device 23.

センサ起動手段６３は、かごドア２２が開扉されてからかごドア２２の閉扉が開始されるまでの間に、マルチビームセンサ５１の全ての投受光器ペアを起動させる機能を有する。例えば、センサ起動手段６３は、かごドア開閉手段６１から開扉指令を取得することでかごドア２２の開扉を認識する。そして、開扉指令を取得してから所定時間経過後（例えば、かごドア２２が全開するまでにかかる時間の経過後）に、マルチビームセンサ５１に対して、センサを起動させる起動指令を出力することで、全ての投受光器ペアの起動を実行する。   The sensor activation means 63 has a function of activating all the light emitter / receiver pairs of the multi-beam sensor 51 between the time when the car door 22 is opened and the time when the car door 22 is closed. For example, the sensor activation means 63 recognizes the opening of the car door 22 by acquiring a door opening command from the car door opening / closing means 61. Then, after a predetermined time has elapsed since the door opening command was acquired (for example, after the time required for the car door 22 to fully open), an activation command for starting the sensor is output to the multi-beam sensor 51. As a result, all the projector / receiver pairs are activated.

センサ停止手段６４は、かごドア２２が閉扉されるときに、かごドア２２の閉扉に合わせて、閉じられた乗降口部分に対応する投受光器ペアを順次停止させる機能を有する。例えば、センサ停止手段６４は、かごドア開閉手段６１から閉扉指令を取得することでかごドア２２の閉扉開始を認識する。そして、かごドア２２の閉扉のタイミングに合わせて、マルチビームセンサ５１に対して、閉じられた乗降口部分に対応する投受光器ペアを停止させる停止指令を順次出力する。つまり、かごドア２２の先端が赤外線ビームの照射位置を通過した場合に、当該赤外線ビームに対応する投受光器ペアを停止させる。例えば、各投受光器ペアに予めアドレスを設定しておき、停止指令に当該アドレスを付して出力する方法が例示できる。   The sensor stop means 64 has a function of sequentially stopping the projector / receiver pairs corresponding to the closed entrance / exit portions in accordance with the closing of the car door 22 when the car door 22 is closed. For example, the sensor stop means 64 recognizes the start of closing of the car door 22 by acquiring a door closing command from the car door opening / closing means 61. Then, in accordance with the closing timing of the car door 22, a stop command for stopping the projector / receiver pair corresponding to the closed entrance / exit part is sequentially output to the multi-beam sensor 51. That is, when the tip of the car door 22 passes through the irradiation position of the infrared beam, the projector / receiver pair corresponding to the infrared beam is stopped. For example, a method in which an address is set in advance for each projector-receiver pair, and the address is added to a stop command and output can be exemplified.

また、センサ停止手段６４は、係合装置（例えば、係合バー２４）の位置を特定する機能を有する。そして、センサ停止手段６４は、特定された係合バー２４の位置に基づいて、赤外線ビームの照射位置をかごドア２２の先端が通過してから係合バー２４が通過するまでに対応する投受光器ペアを順次停止させる。なお、係合バー２４の位置は、かごドア２２の閉扉開始のタイミングを取得し、かごドア２２における係合バー２４の設置位置やかごドア２２の閉扉速度（モータ３３の回転速度等）に基づいて特定することができる。 かごドア２２の閉扉速度や開扉指令が出力されてからドアが全開するまでの時間、閉扉指令が出力されてからドアが全閉されるまでの時間等は、制御パラメータとして予め記憶（登録）しておくことが可能で、例えば、記憶部等に記憶される。また、ゲートスイッチやリミットスイッチの検知信号を取得し、かごドア２２の閉扉レベルを特定してもよい。   Moreover, the sensor stop means 64 has a function which pinpoints the position of an engagement apparatus (for example, engagement bar 24). Based on the position of the specified engagement bar 24, the sensor stop unit 64 transmits and receives light corresponding to the period from when the tip of the car door 22 passes through the irradiation position of the infrared beam until the engagement bar 24 passes. The instrument pairs are stopped sequentially. Note that the position of the engagement bar 24 is obtained based on the timing of starting the closing of the car door 22 and based on the installation position of the engagement bar 24 in the car door 22 and the closing speed of the car door 22 (rotation speed of the motor 33, etc.). Can be specified. The time until the door is fully opened after the closing speed of the car door 22 or the door opening command is output, the time until the door is fully closed after the door closing command is output, and the like are stored (registered) in advance as control parameters. For example, it is stored in a storage unit or the like. Moreover, the detection signal of a gate switch or a limit switch may be acquired and the door closing level of the car door 22 may be specified.

ここで、図５のフローチャートを参照して、エレベータ１０に設置された安全装置５０の動作を例示する。   Here, the operation of the safety device 50 installed in the elevator 10 will be exemplified with reference to the flowchart of FIG.

まず初めに、かごドア２２が開扉されたか否かを判定する（Ｓ１０）。そして、かごドア２２（ドア）の開扉が確認されたときには、マルチビームセンサ５１の全ての投光器５２及び受光器５３、つまり全ての投受光器ペアを起動する（Ｓ１１）。なお、Ｓ１０及びＳ１１の手順は、センサ起動手段６３の機能によって実行される。
センサ起動手段６３は、上記のように、かごドア開閉手段６１から開扉指令を取得することでかごドア２２の開扉を認識し、マルチビームセンサ５１に対して起動指令を出力することで上記手順を実行する。 First, it is determined whether or not the car door 22 is opened (S10). When it is confirmed that the car door 22 (door) is opened, all the projectors 52 and light receivers 53 of the multi-beam sensor 51, that is, all the projector / receiver pairs are activated (S11). The procedures of S10 and S11 are executed by the function of the sensor activation unit 63.
As described above, the sensor activation unit 63 recognizes the opening of the car door 22 by acquiring the door opening command from the car door opening / closing unit 61, and outputs the activation command to the multi-beam sensor 51. Perform the procedure.

次に、マルチビームセンサ５１が起動されると、投光器５２から投光された赤外線ビームが遮断されたか否かを判定する（Ｓ１２）。この手順は、かごドア反転手段６２の機能によって実行することもできるが、本実施形態では、マルチビームセンサ５１において実行される。つまり、マルチビームセンサ５１は、赤外線ビームが遮断されたときに、検知信号をかごドア反転手段６２に対して出力する。
そして、赤外線ビームが遮断されたとき、即ちマルチビームセンサ５１から検知信号を取得したときには、かごドア２２の開扉状態を継続する（Ｓ１３）。この手順は、かごドア反転手段６２の機能によって実行される。かごドア反転手段６２は、例えば、かごドア開閉手段６１に対して閉扉指令出力禁止の指令を出力することで、かごドア２２の開扉状態を継続する。 Next, when the multi-beam sensor 51 is activated, it is determined whether or not the infrared beam projected from the projector 52 is blocked (S12). This procedure can be executed by the function of the car door reversing means 62, but is executed in the multi-beam sensor 51 in the present embodiment. That is, the multi-beam sensor 51 outputs a detection signal to the car door reversing means 62 when the infrared beam is interrupted.
When the infrared beam is interrupted, that is, when the detection signal is acquired from the multi-beam sensor 51, the car door 22 is kept open (S13). This procedure is executed by the function of the car door reversing means 62. The car door reversing means 62 continues the door opening state of the car door 22 by, for example, outputting a command to prohibit the door closing command output to the car door opening / closing means 61.

次に、かごドア２２の閉扉が開始されたか否かを判定する（Ｓ１４）。そして、かごドア２２の閉扉開始が確認されたときには、かごドア２２の閉扉に合わせて閉じられた乗降口部分Ｐｚに対応する投受光器ペアを順次停止させる（Ｓ１５）。なお、Ｓ１４及びＳ１５の手順は、センサ停止手段６４の機能によって実行される。
センサ停止手段６４は、上記のように、かごドア開閉手段６１から閉扉指令を取得することでかごドア２２の閉扉開始を認識し、マルチビームセンサ５１に対して乗降口部分Ｐｚに対応する投受光器ペアのアドレスを付した停止指令を順次出力することで上記手順を実行する。 Next, it is determined whether or not the car door 22 has been closed (S14). When the start of closing the car door 22 is confirmed, the light emitter / receiver pair corresponding to the entrance / exit part Pz closed in accordance with the closing of the car door 22 is sequentially stopped (S15). The procedures of S14 and S15 are executed by the function of the sensor stop means 64.
As described above, the sensor stop means 64 recognizes the start of closing of the car door 22 by acquiring a door closing command from the car door opening / closing means 61, and transmits and receives light corresponding to the entrance / exit portion Pz with respect to the multi-beam sensor 51. The above procedure is executed by sequentially outputting a stop command with the pair address.

なお、かごドア２２の閉扉過程においても、開放された乗降口部分Ｐｘに対応する投受光器ペアは起動されているので、Ｓ１２と同様に、投光器５２から投光された赤外線ビームが乗降口部分Ｐｘで遮断されたか否かを判定して（Ｓ１６）、赤外線ビームが遮断されたときには、かごドア２２を反転させる（Ｓ１７）。かごドア反転手段６２は、例えば、かごドア開閉装置２３に対して開扉指令を出力することで、かごドア２２を反転させることができる。
なお、かごドア２２が反転したときには、再度Ｓ１０の手順に戻ることになる。 Even in the door closing process of the car door 22, since the projector / receiver pair corresponding to the opened entrance / exit part Px is activated, the infrared beam projected from the projector 52 is transmitted to the entrance / exit part as in S12. It is determined whether or not it is blocked by Px (S16), and when the infrared beam is blocked, the car door 22 is reversed (S17). The car door reversing means 62 can reverse the car door 22 by, for example, outputting a door opening command to the car door opening / closing device 23.
When the car door 22 is reversed, the process returns to S10 again.

以上のように、安全装置５０は、乗降口Ｐを通過する利用者を検知するマルチビームセンサ５１と、制御装置６０とを備え、マルチビームセンサ５１は、最上階より上方の昇降路壁Ａに設置され、乗降口Ｐを縦断する赤外線ビームを投光する投光器５２と、最下階より下方の昇降路壁Ａに設置され、投光器５２から投光された赤外線ビームを受光する受光器５３とを有する。なお、投光器５２及び受光器５３は、乗降口の横方向に対して所定間隔で複数の赤外線ビームが縦断するように投受光器ペアを構築している。また、制御装置６０は、安全装置５０の制御機能として、かごドア反転手段６２と、センサ起動手段６３と、センサ停止手段６４とを含む。   As described above, the safety device 50 includes the multi-beam sensor 51 that detects a user passing through the entrance P and the control device 60, and the multi-beam sensor 51 is provided on the hoistway wall A above the top floor. A projector 52 installed to project an infrared beam vertically passing through the entrance P, and a light receiver 53 installed on the hoistway wall A below the lowest floor to receive the infrared beam projected from the projector 52. Have. In addition, the light projector 52 and the light receiver 53 construct a light emitter / receiver pair so that a plurality of infrared beams are vertically cut at predetermined intervals in the lateral direction of the entrance / exit. In addition, the control device 60 includes a car door reversing unit 62, a sensor activation unit 63, and a sensor stop unit 64 as control functions of the safety device 50.

したがって、投光器５２及び受光器５３が昇降路壁Ａに設置されているので、かごドア２２に衝撃等が加わっても投受光器ペアの芯ズレや破損が発生しない。
また、乗降口Ｐを縦断する赤外線ビームを用いることによって、乗降口Ｐを通過する検知対象が横方向に沿って平坦な台車等であっても容易に検知できる。
また、乗降口Ｐの横方向の長さよりも縦方向の長さの方が長いため、同等以上の検知精度を備えながら、従来のＭＢセンサよりも赤外線ビームの本数、即ち投光器５２及び受光器５３の設置台数を大幅に削減して、コスト低減やメンテナンス性向上を実現できる。
更に、センサ起動手段６３及びセンサ停止手段６４の機能によって、係合装置による赤外線ビームの遮断を防止することができる。即ち、マルチビームセンサ５１の誤作動を防止することができる。 Therefore, since the projector 52 and the light receiver 53 are installed on the hoistway wall A, even if an impact or the like is applied to the car door 22, the core misalignment or breakage of the light projector / receiver pair does not occur.
Moreover, by using the infrared beam which cuts the entrance / exit P vertically, even if the detection target which passes the entrance / exit P is a horizontal trolley | bogie etc., it can detect easily.
Further, since the length in the vertical direction is longer than the length in the horizontal direction of the entrance / exit P, the number of infrared beams, that is, the light projector 52 and the light receiver 53 is higher than that of the conventional MB sensor while having equal or higher detection accuracy. The number of installed units can be greatly reduced, resulting in cost reduction and improved maintainability.
Further, the function of the sensor starting means 63 and the sensor stopping means 64 can prevent the infrared beam from being blocked by the engaging device. That is, malfunction of the multi-beam sensor 51 can be prevented.

＜第２実施形態＞
図６及び図７を参照して、第２実施形態を詳細に説明する。
なお、第２実施形態において、第１実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。 Second Embodiment
The second embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7.
Note that in the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図６に示すように、安全装置８０は、マルチビームセンサ８１と、制御装置６０とを備える。安全装置８０のマルチビームセンサ８１は、昇降路壁Ａではなく、投光器８２が乗りかご１２の上部に、受光器８３が乗りかご１２の下部にそれぞれ設置されている。つまり、安全装置８０は、マルチビームセンサ８１の設置形態が、安全装置５０の場合と異なっている。   As shown in FIG. 6, the safety device 80 includes a multi-beam sensor 81 and a control device 60. The multi-beam sensor 81 of the safety device 80 is not the hoistway wall A, but a projector 82 is installed at the upper part of the car 12 and a light receiver 83 is installed at the lower part of the car 12. That is, the safety device 80 is different from the safety device 50 in the installation mode of the multi-beam sensor 81.

具体的に、投光器８２は、乗りかご１２の天井の上（かご上とする）に投光器用ブラケット８４を介して設置されている。投光器用ブラケット８４は、投光器８２から投光される赤外線ビームが、乗りかご１２と乗場１３との間に形成される乗降口Ｐを縦断するように、投光器８２を乗降口Ｐの鉛直上方に配置する。つまり、投光器用ブラケット８４は、投光器８２と乗場１３とが接触しない範囲で、投光器８２をかごドア２２の位置よりも乗場１３側に突出させて、投光器８２から乗降口Ｐを縦断する赤外線ビームの投光を可能にする。   Specifically, the projector 82 is installed on the ceiling of the car 12 (on the car) via a projector bracket 84. The projector bracket 84 arranges the projector 82 vertically above the entrance / exit P so that the infrared beam projected from the projector 82 crosses the entrance / exit P formed between the car 12 and the landing 13. To do. That is, the projector bracket 84 protrudes the projector 82 toward the platform 13 from the position of the car door 22 within a range where the projector 82 and the platform 13 do not contact each other, and the infrared beam that vertically traverses the entrance P from the projector 82. Enables floodlighting.

受光器８３は、乗りかご１２のかごドア敷居３１の下（かご下とする）に受光器用ブラケット８５を介して設置されている。そして、受光器用ブラケット８５は、受光器８３が投光器８２から投光されて乗降口Ｐを縦断した赤外線ビームを受光可能なように、受光器８３を投光器８２及び乗降口Ｐの鉛直下方に配置する。つまり、受光器用ブラケット８５は、受光器８３と乗場１３とが接触しない範囲で、受光器８３をかごドア敷居３１等の受光障害物の位置よりも乗場１３側に突出させて、投光器８２から投光される赤外線ビームの受光を可能にする。   The light receiver 83 is installed below the car door threshold 31 of the car 12 (below the car) via a light receiver bracket 85. The light receiver bracket 85 arranges the light receiver 83 vertically below the light projector 82 and the entrance / exit P so that the light receiver 83 can receive an infrared beam projected from the light projector 82 and vertically cut through the entrance / exit P. . That is, the light receiver bracket 85 projects the light receiver 83 from the light projector 82 so that the light receiver 83 protrudes toward the landing 13 from the position of the light receiving obstacle such as the car door sill 31 in a range where the light receiver 83 and the landing 13 do not contact each other. Enables reception of illuminated infrared beams.

図７に示すように、マルチビームセンサ８１は、マルチビームセンサ５１と同様に、複数の投光器８２及び受光器８３のペアから構成され、乗降口Ｐの横方向に対して複数の赤外線ビーム（その光路を鎖線矢印で示す）を縦断させる。各投受光器ペアでは、投光器８２と受光器８３とが鉛直方向に沿って配置され、各投光器８２から投光される赤外線ビームは、鉛直方向に沿って平行に進む。   As shown in FIG. 7, the multi-beam sensor 81 is composed of a pair of a plurality of light projectors 82 and light receivers 83 in the same manner as the multi-beam sensor 51. The optical path is indicated by a chain line arrow). In each projector-receiver pair, the projector 82 and the receiver 83 are arranged along the vertical direction, and the infrared beam projected from each projector 82 travels in parallel along the vertical direction.

但し、上記のように、投光器８２及び受光器８３は、かごドア２２等の位置よりも乗場１３側に突出しているので、各乗場１３において乗りかご１２側に突出した乗場ドア係合部２７との接触を防止するため、乗場ドア係合部２７に対応する位置、つまり係合バー２４ａと、係合バー２４ｂとの間に対応する位置を避けて設置されている。
なお、図７では、ドアの全閉状態を示しているので、後述するセンサ停止手段６４の機能によって投受光器ペアが停止され、赤外線ビームが照射されていないことが好ましい。 However, as described above, the projector 82 and the light receiver 83 protrude to the landing 13 side from the position of the car door 22 or the like, and therefore the landing door engaging portion 27 protruding to the car 12 side at each landing 13 In order to prevent the contact, the position corresponding to the landing door engaging portion 27, that is, the position corresponding to the position between the engaging bar 24a and the engaging bar 24b is avoided.
In FIG. 7, since the door is fully closed, it is preferable that the light emitter / receiver pair is stopped by the function of the sensor stop means 64 described later and the infrared beam is not irradiated.

なお、上記実施形態は、本発明の目的を損なわない範囲で設計変更することができる。 例えば、投光器５２及び受光器５３は、乗場１３ごとに設置されてもよい。つまり、受光器５３は、投光器５２との間に１つの乗場１３を隔てて設置されてもよい。当該構成によれば、センサ停止手段６４の機能によって、乗場ドア係合部２７の列上に投光器５２を設置することができ、赤外線ビームの密度を更に高めることができる。   In addition, the said embodiment can be design-changed in the range which does not impair the objective of this invention. For example, the projector 52 and the light receiver 53 may be installed for each landing 13. That is, the light receiver 53 may be installed with the one landing 13 being separated from the projector 52. According to the said structure, the projector 52 can be installed on the row | line | column of the landing door engaging part 27 by the function of the sensor stop means 64, and the density of an infrared beam can be raised further.

また、上記では、投光器及び受光器を上下に対向配置するものとして説明したが、反射体を用いることで、投光器及び受光器を同じ側に配置してもよい（例えば、交互に配置）。具体的には、かご上及びかご下の片方側に設置され、乗降口を縦断する赤外線ビームを投光する投光器と、かご上及びかご下の他方側に設置され、投光器から投光された赤外線ビームを受光器の方向に反射する反射体と、反射体から反射された赤外線ビームを受光する受光器とを有する検知装置とすることができる。   In the above description, the projector and the light receiver are described as being vertically opposed to each other. However, the projector and the light receiver may be disposed on the same side by using a reflector (for example, alternately disposed). Specifically, a projector that is installed on one side of the car and under the car and projects an infrared beam that passes through the entrance and exit, and an infrared that is installed on the other side of the car and under the car and is projected from the projector. It can be set as the detection apparatus which has the reflector which reflects a beam in the direction of a light receiver, and the light receiver which receives the infrared beam reflected from the reflector.

１０ エレベータ、１１ 昇降路、１２ 乗りかご、１３ 乗場、１４ 緩衝器、１５ ピット、１６ 上部機械室、１７ 巻上げ機、１８ カウンターウエイト、１９ 主ロープ、２０ かご内操作盤、２１ かご開口、２２ かごドア、２３ かごドア開閉装置、２４ 係合バー、２５ 乗場開口、２６ 乗場ドア、２７ 乗場ドア係合部、２７ａ 第１係合部、２７ｂ 第２係合部、２８，３６ ハンガーローラ、２９，３７ ハンガープレート、３０ かごドアレール、３１ かごドア敷居、３２ かごドアアーム、３３ モータ、３４ 駆動プーリ、３５ 駆動アーム、３８ 乗場ドアレール、３９ 乗場ドア敷居、４０ ロック装置、４１ 係止部、４２ 係止片、４３ 滑車、４４ 連動ベルト、５０，８０ エレベータの安全装置（安全装置）、５１，８１ マルチビームセンサ、５２，８２ 投光器、５３，８３ 受光器、５４，８４ 投光器用ブラケット、５５，８５ 受光器用ブラケット、６０ 制御装置、６１ かごドア開閉手段、６２ かごドア反転手段、６３ センサ起動手段、６４ センサ停止手段、Ｐ 乗降口。   10 elevator, 11 hoistway, 12 passenger car, 13 landing, 14 shock absorber, 15 pit, 16 upper machine room, 17 hoisting machine, 18 counterweight, 19 main rope, 20 in-car operation panel, 21 car opening, 22 car Door, 23 Car door opening / closing device, 24 engagement bar, 25 landing opening, 26 landing door, 27 landing door engagement portion, 27a first engagement portion, 27b second engagement portion, 28, 36 Hanger roller, 29, 37 hanger plate, 30 car door rail, 31 car door sill, 32 car door arm, 33 motor, 34 drive pulley, 35 drive arm, 38 landing door rail, 39 landing door sill, 40 locking device, 41 locking part, 42 locking piece , 43 pulley, 44 interlocking belt, 50, 80 elevator safety device (safety device), 51 81 Multi-beam sensor, 52, 82 Emitter, 53, 83 Light receiver, 54, 84 Light projector bracket, 55, 85 Light receiver bracket, 60 Control device, 61 Car door opening / closing means, 62 Car door reversing means, 63 Sensor starting means 64 Sensor stop means, P boarding gate.

Claims (5)

乗降口を通過する利用者を検知する検知装置と、
検知装置の検知情報に基づいて、乗降口を開閉するドアの動作を制御する制御装置と、
を備えたエレベータの安全装置において、
検知装置は、
昇降路壁の上階側又は下階側のいずれか一方に設置され、乗降口を縦断する赤外線ビームを投光する投光器と、
投光器との間に少なくとも１つの乗場を隔てて昇降路壁の上階側又は下階側のいずれか他方に設置され、投光器から投光された赤外線ビームを受光する受光器と、
を有し、赤外線ビームが遮断されることで乗降口を通過する利用者を検知することを特徴とするエレベータの安全装置。 A detection device for detecting a user passing through the gate;
Based on the detection information of the detection device, a control device that controls the operation of the door that opens and closes the entrance and exit,
In an elevator safety device with
The detection device
A projector that is installed on either the upper floor side or the lower floor side of the hoistway wall, and projects an infrared beam that passes through the entrance and exit;
A receiver that receives an infrared beam projected from the projector, installed on either the upper floor side or the lower floor side of the hoistway wall with at least one landing between the projector and the projector;
And a safety device for an elevator that detects a user who passes through an entrance when the infrared beam is blocked. 乗降口を通過する利用者を検知する検知装置と、
検知装置の検知情報に基づいて、乗降口を開閉するドアの動作を制御する制御装置と、
を備えたエレベータの安全装置において、
検知装置は、
かご上及びかご下のいずれか一方に設置され、乗降口を縦断する赤外線ビームを投光する投光器と、
かご上及びかご下のいずれか他方に設置され、投光器から投光された赤外線ビームを受光する受光器と、
を有し、赤外線ビームが遮断されることで乗降口を通過する利用者を検知することを特徴とするエレベータの安全装置。 A detection device for detecting a user passing through the gate;
Based on the detection information of the detection device, a control device that controls the operation of the door that opens and closes the entrance and exit,
In an elevator safety device with
The detection device
A projector that is installed on either the car or under the car and projects an infrared beam that traverses the entrance and exit;
A light receiver that is installed on the other side of the car and under the car and that receives the infrared beam projected from the light projector;
And a safety device for an elevator that detects a user who passes through an entrance when the infrared beam is blocked. 請求項１又は２に記載の安全装置において、
投光器及び受光器は、
乗降口の横方向に対して所定間隔で複数の赤外線ビームが縦断するようにそれぞれ複数個設置され、各投光器から投光された赤外線ビームは予め定められた受光器によって受光されるように投受光器ペアを構築していることを特徴とするエレベータの安全装置。 The safety device according to claim 1 or 2,
The projector and receiver are
A plurality of infrared beams are installed so that a plurality of infrared beams run vertically at predetermined intervals with respect to the lateral direction of the entrance and exit, and the infrared beams projected from each projector are received and received by a predetermined light receiver. An elevator safety device characterized by constructing a pair of units. 請求項３に記載の安全装置において、
制御装置は、
ドアが開扉されてからドアの閉扉が開始されるまでの間に、検知装置の全ての投受光器ペアを起動する起動手段と、
ドアが閉扉されるときに、ドアの閉扉に合わせて閉じられた乗降口部分に対応する投受光器ペアを順次停止させる停止手段と、
を含むことを特徴とするエレベータの安全装置。 The safety device according to claim 3,
The control device
Starting means for starting all the light emitter / receiver pairs of the detection device between the time when the door is opened and the time when closing of the door is started,
When the door is closed, stop means for sequentially stopping the light emitter / receiver pair corresponding to the entrance / exit part closed according to the door closing,
A safety device for an elevator, comprising: 請求項４に記載の安全装置において、
制御装置は、
ドアが閉扉されるときに、かごドア及び乗場ドアの互いに対向する面に各々取り付けられ、かごドアと乗場ドアとを係合して連動させる係合装置の位置を特定する手段を含み、
停止手段は、特定された係合装置の位置に基づいて、係合装置が赤外線ビームの光路上を通るまでに対応する投受光器ペアを順次停止させることを特徴とするエレベータの安全装置。 The safety device according to claim 4,
The control device
Means for identifying a position of an engaging device that is attached to each of the opposing surfaces of the car door and the landing door when the door is closed, and engages and interlocks with the car door and the landing door;
The stopping means sequentially stops the corresponding light emitter / receiver pair until the engaging device passes on the optical path of the infrared beam based on the specified position of the engaging device.

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