KR20060016691A - Temporary automatic braking system and method in vehicle - Google Patents

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KR20060016691A KR1020040065214A KR20040065214A KR20060016691A KR 20060016691 A KR20060016691 A KR 20060016691A KR 1020040065214 A KR1020040065214 A KR 1020040065214A KR 20040065214 A KR20040065214 A KR 20040065214A KR 20060016691 A KR20060016691 A KR 20060016691A
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문성호
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 운전자가 브레이크 패드에 힘을 가하여 일정 시간 이상으로 제동하게 되면, 액츄에이터(218)의 구동전 브레이크 오일의 압력(P1)과 구동후 브레이크 오일의 압력(P2)이 동일하게 되고, 이에 따라 압력 제어부(220)가 브레이크 해제시까지 마스터 실린더(206) 내의 브레이크 오일의 압력을 그대로 계속 유지하여 피스톤(204)을 고정시키게 되어, 운전자가 브레이크 패드에 힘을 가하지 않아도 자동으로 초기에 가한 제동력을 유지하여 차량을 정지하도록 하는 차량의 자동 일시 제동 장치에 관한 것으로서, 교통이 복잡한 환경에서도 운전자가 초기 브레이크 작동만으로 계속적으로 브레이크 페달에 힘을 가하지 않아도 자동으로 차량의 제동력을 유지할 수 있게 되어 운전자의 편의성이 대폭 향상된다.According to the present invention, when the driver applies a force to the brake pad and brakes for a predetermined time or more, the pressure P1 of the brake oil before driving of the actuator 218 and the pressure P2 of the brake oil after driving become the same. The pressure control unit 220 maintains the pressure of the brake oil in the master cylinder 206 as it is until the brake is released, thereby fixing the piston 204, thereby automatically applying the braking force initially applied without the driver applying force to the brake pad. The present invention relates to an automatic temporary braking device of a vehicle that maintains a vehicle and stops the vehicle.In an environment where traffic is complicated, the driver can automatically maintain the braking force of the vehicle without the need for applying the brake pedal continuously by the initial brake operation. This is greatly improved.

차량, 운전자, 브레이크, 패드, 액츄에이터, 마스터 실린더, 페달, 제동력Vehicle, driver, brake, pad, actuator, master cylinder, pedal, braking force

Description

차량의 자동 일시 제동 장치 및 방법{Temporary Automatic Braking System and Method in Vehicle} Temporary Automatic Braking System and Method in Vehicle             

도 1은 종래 차량의 제동 작용을 개략적으로 나타낸 도면,1 is a view schematically showing a braking action of a conventional vehicle,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 일시 제동 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도,2 is a configuration diagram schematically showing a configuration of an automatic temporary braking apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 일시 제동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an automatic temporary braking method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

200 : 자동 일시 제동 장치 202 : 브레이크 페달200: automatic temporary braking device 202: brake pedal

204 : 피스톤 206 : 마스터 실린더204: piston 206: master cylinder

208 : 오일압력 감지부 210 : 전륜 우측패드208: oil pressure detection unit 210: front wheel right pad

212 : 후륜 우측패드 214 : 전륜 좌측패드212: rear wheel right pad 214: front wheel left pad

216 : 후륜 좌측패드 218 : 액츄에이터216: rear wheel left pad 218: actuator

220 : 압력 제어부 222 : 휠 스피드 센서220: pressure control unit 222: wheel speed sensor

224 : 액셀푸쉬 감지센서 226 : 배터리224: accelerator push sensor 226: battery

본 발명은 차량의 자동 일시 제동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자가 브레이크 패드에 힘을 가하여 일정 시간 이상으로 제동하게 되면, 브레이크 패드에 힘을 가하지 않아도 자동으로 초기에 가한 제동력을 유지하여 차량을 정지하도록 하는 차량의 자동 일시 제동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic temporary braking device of a vehicle, and more particularly, when the driver applies a force to the brake pad and brakes it for a predetermined time or more, the vehicle automatically maintains the braking force applied initially without applying the brake pad. An automatic temporary braking device for a vehicle to stop the vehicle.

자동차의 고성능화에 따라 강력하고 안정된 브레이크 성능을 확보함과 동시에 기타의 조건에서도 충분한 제동력과 안정성을 보유하여 자동차를 정지시키는 것이 절실하게 요구되고 있다. In accordance with the high performance of the vehicle, it is urgently required to stop the vehicle with sufficient braking force and stability under other conditions as well as securing strong and stable brake performance.

차량의 브레이크 시스템은 디스크식 브레이크와 드럼식 브레이크로 구별되는데, 디스크식 브레이크는 차륜과 함께 회전하는 강주철제의 원판 디스크가 장착된 상태에서, 유압 피스톤의 작용에 의해 브레이크 패드를 밀어붙여서 마찰에 의한 제동력을 얻도록 하고 있다. The brake system of a vehicle is divided into a disc brake and a drum brake. The disc brake is a frictional braking force that pushes the brake pads by the action of a hydraulic piston while the disc is made of steel cast iron disks that rotate together with the wheels. To get

일반적으로 자동차를 제동시키기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같이 운전자가 브레이크 페달(Pedal)을 발로 밟아 힘을 가함으로써 브레이크 패드(Brake Pad)에 힘이 전달되어 차륜의 회전력에 제동을 하게 된다. 즉, 브레이크 페달의 레버비에 의해 드라이버의 답력이 증폭되고, 이 증폭된 답력이 브레이크 마스터 실린더를 밀면 브레이크 마스터 실린더에서 토출된 오일이 에어 마스터를 동작시키고, 이에 의해 에어 탱크로부터 대기되어 있는 압축 공기가 에어 마스터에 동작되어 오일의 압력이 배력된다. 배력된 오일의 압력이 휠 실린더에 도달되면서 파운데이션 브레이크를 작동시켜 차량이 제동되는 것이다.Generally, in order to brake a vehicle, a driver transmits a force to a brake pad by applying a force by stepping on a brake pedal as shown in FIG. 1 to brake the rotational force of a wheel. That is, the driver's effort is amplified by the lever ratio of the brake pedal. When the amplified effort pushes the brake master cylinder, the oil discharged from the brake master cylinder operates the air master, whereby the compressed air held in the air tank. Is operated on the air master to relieve the oil pressure. As the pressure of the boosted oil reaches the wheel cylinder, the foundation brake is activated to brake the vehicle.

그런데, 교통량이 복잡하여 차량을 일시적으로 정지할 경우, 운전자는 브레이크 페달을 통해 계속적으로 브레이크 패드에 힘을 가해 차량을 정지시키거나 파킹 레버(Parking Lever)로 차량을 정지시키게 된다.However, when the traffic is complicated and the vehicle is temporarily stopped, the driver continuously applies force to the brake pads through the brake pedal to stop the vehicle or stop the vehicle with the parking lever.

그러나, 운전자가 계속 브레이크 패드에 힘을 가하게 될 때 차량이 경사면에 정지해 있다면, 운전자의 피로나 졸음 등으로 브레이크 패드에 가해지는 힘이 약하게 될 경우에, 차량은 운전자의 의지와 무관하게 제동력을 잃게 되어 사고의 원인이 되는 문제점이 있다.However, if the vehicle is stopped on an incline when the driver continues to apply the brake pads, the vehicle may apply the braking force regardless of the driver's will if the force applied to the brake pads is weak due to driver fatigue or drowsiness. There is a problem that is lost and causes an accident.

상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 운전자가 브레이크 패드에 힘을 가하여 일정 시간 이상으로 제동하게 되면, 브레이크 패드에 힘을 가하지 않아도 자동으로 초기에 가한 제동력을 유지하여 차량을 정지하도록 하는 차량의 자동 일시 제동 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
In order to solve the above problems, the present invention, when the driver applies a force to the brake pads for more than a certain time, the vehicle to automatically stop the vehicle by maintaining the initial braking force applied without applying a force to the brake pads The purpose is to provide an automatic temporary braking device.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 초기에 브레이크 페달에 힘을 가한 이후, 상기 브레이크 페달에 힘을 가하지 않아도 자동으로 초기에 가한 제동력을 유지하여 차량을 정지하도록 하는 차량의 자동 일시 제동 장치에 있어서, 상기 브레이크 페달의 작동에 따라 피스톤을 전진시켜 브레이크 오일을 압축하는 마스터 실린더; 상기 브레이크 오일의 압축 상태를 감지하는 오일압력 감지부; 상기 차량의 휠 회전 속도를 측정하는 휠 스피드 센서; 액셀레이터 패드의 변위에 따라 액셀레이터의 푸쉬 능력을 감지하는 액셀푸쉬 감지센서; 상기 마스터 실린더 내의 상기 브레이크 오일의 압력을 상승시키는 액츄에이터; 및 상기 휠 스피드 센서나 상기 액셀푸쉬 감지센서로부터 감지 신호를 수신하여 상기 액츄에이터의 구동 조건이 되면 상기 액츄에이터를 구동하고, 상기 오일압력 감지부를 통해 상기 브레이크 오일의 압력 상태가 상기 액츄에이터를 구동하기 전의 브레이크 초기 조건의 압력 상태와 동일한가를 판단하여, 브레이크 초기 조건의 압력 상태와 동일할 때까지 상기 액츄에이터를 계속적으로 작동시키는 압력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 일시 제동 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic temporary braking apparatus for a vehicle that stops a vehicle by automatically maintaining a braking force applied initially without applying force to the brake pedal after initially applying a force to the brake pedal. A master cylinder for compressing brake oil by advancing a piston according to the operation of the brake pedal; An oil pressure detecting unit detecting a compressed state of the brake oil; A wheel speed sensor measuring a wheel rotation speed of the vehicle; An accelerator push sensor which senses a push capability of the accelerator according to the displacement of the accelerator pad; An actuator for raising a pressure of the brake oil in the master cylinder; And receiving the detection signal from the wheel speed sensor or the accelerator push sensor and driving the actuator when the driving condition of the actuator is reached, and the brake pressure before the pressure condition of the brake oil is driven by the oil pressure sensing unit. It is determined whether the pressure condition of the initial condition is the same, and the pressure control unit for continuously operating the actuator until the same as the pressure condition of the brake initial condition, and provides an automatic temporary braking apparatus for a vehicle.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 초기에 브레이크 페달에 힘을 가한 이후, 상기 브레이크 페달에 힘을 가하지 않아도 자동으로 초기에 가한 제동력을 유지하여 차량을 정지하도록 하는 차량의 자동 일시 제동 방법에 있어서, 휠 스피드 센서나 액셀푸쉬 감지센서로부터 감지 신호가 입력되는지를 판단하는 제 1 단계; 상기 감지 신호가 일정 값 이하인지를 판단하는 제 2 단계; 상기 감지 신호가 일정 값 이하인 경우, 마스터 실린더로부터 출력된 초기 브레이크 오일의 압력(P1)을 감지하는 제 3 단계; 액츄에이터를 구동하는 제 4 단계; 상기 액츄에이터를 구동한 이후에 구동후 브레이크 오일의 압력(P2)과 상기 초기 브레이크 오일의 압력(P1)이 동일한지를 판단하는 제 5 단계; 및 상기 초기 브레이크 오일의 압력(P1)과 상기 구동후 브레이크 오일의 압력(P2)이 동일하지 않으면, 동일할 때까지 상기 제 4 단계를 계속 실행하는 제 6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 일시 제동 방법을 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, in the automatic temporary braking method of the vehicle to stop the vehicle by automatically maintaining the braking force applied initially without applying a force to the brake pedal after initially applying a force to the brake pedal A first step of determining whether a detection signal is input from a wheel speed sensor or an accelerator push sensor; A second step of determining whether the detection signal is below a predetermined value; A third step of detecting a pressure P1 of the initial brake oil output from the master cylinder when the detection signal is less than or equal to a predetermined value; A fourth step of driving the actuator; A fifth step of determining whether the pressure P2 of the brake oil after driving is equal to the pressure P1 of the initial brake oil after driving the actuator; And a sixth step of continuing to execute the fourth step until the pressure P1 of the initial brake oil and the pressure P2 of the brake oil after driving are not equal to each other. Provides automatic temporary braking method.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings.

또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 일시 제동 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.2 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an automatic temporary braking apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량의 자동 일시 제동 장치(200)는 브레이크 페달(202), 피스톤(204), 마스터 실린더(206), 오일압력 감지부(208), 전륜 우측패드(210), 후륜 우측패드(212), 전륜 좌측패드(214), 후륜 좌측패드(216), 액츄에이터(218), 압력 제어부(220), 휠 스피드 센서(222), 액셀푸쉬(Accel Push) 감지센서(224), 배터리(226) 등을 포함한 구성을 갖는다.The automatic temporary braking device 200 of the vehicle according to the present invention includes a brake pedal 202, a piston 204, a master cylinder 206, an oil pressure sensing unit 208, a front wheel right pad 210, a rear wheel right pad ( 212, front wheel left pad 214, rear wheel left pad 216, actuator 218, pressure controller 220, wheel speed sensor 222, accelerator push sensor 224, battery 226 ) And the like.

운전자가 브레이크 페달(202)을 작동시키면 마스터 실린더(206) 내의 피스톤(204)이 전진하여 마스터 실린더(206) 내의 브레이크 오일을 압축하므로써 전, 후륜 측의 브레이크 라인을 통해 브레이크 오일을 압축하게 되며, 브레이크라인의 종단과 연통된 캘리퍼(전륜측)나 브레이크슈(후륜측)의 휠실린더로 고압의 브레이크 오일을 공급하여 전륜 우측패드(210), 후륜 우측패드(212), 전륜 좌측패드(214), 후륜 좌측패드(216)를 브레이크드럼(내부확장식)이나 디스크(캘리퍼식, 전륜측)에 압착하여 마찰에 의한 제동이 이루어지게 된다. 또한, 운전자가 브레이크 페달(202)을 해방시키면 압축되었던 브레이크 오일이 마스터 실린더(206)로 복귀하며 브레이크가 해제되게 된다.When the driver operates the brake pedal 202, the piston 204 in the master cylinder 206 is advanced to compress the brake oil in the master cylinder 206, thereby compressing the brake oil through the brake lines on the front and rear wheels, Front wheel right pad 210, rear wheel right pad 212, front wheel left pad 214 by supplying high pressure brake oil to the wheel cylinder of the caliper (front wheel side) or brake shoe (rear wheel side) in communication with the end of the brake line. In addition, the rear wheel left pad 216 is pressed against the brake drum (internal expansion type) or the disk (caliper type, front wheel side) to be braked by friction. In addition, when the driver releases the brake pedal 202, the compressed brake oil returns to the master cylinder 206 and the brake is released.

마스터 실린더(206)는 브레이크 페달(202)의 작동에 따라 피스톤(204)을 전진시켜 브레이크 오일을 압축한다.The master cylinder 206 advances the piston 204 in accordance with the operation of the brake pedal 202 to compress the brake oil.

오일압력 감지부(208)는 브레이크 페달(202)과 피스톤(204)의 작용으로 마스터 실린더(206) 내의 브레이크 오일이 압축되었을 때, 마스터 실린더(206) 내의 압축 상태를 감지하여 압력 제어부(220)로 전달한다.The oil pressure detecting unit 208 detects the compressed state in the master cylinder 206 when the brake oil in the master cylinder 206 is compressed by the action of the brake pedal 202 and the piston 204, and thus the pressure control unit 220. To pass.

액츄에이터(218)는 압력 제어부(220)에 의해 구동되어 브레이크 패드에 가하는 힘을 유지하기 위해 마스터 실린더(206) 내의 브레이크 오일의 압력을 운전자가 브레이크 페달(202)을 처음 밟을 때의 초기 상태, 즉 일정 이상으로 유지하도록 압력을 가하게 된다.Actuator 218 is driven by the pressure control unit 220 to maintain the force applied to the brake pad, the initial state when the driver first presses the brake pedal 202, that is, the pressure of the brake oil in the master cylinder 206 Pressure is applied to keep above a certain level.

압력 제어부(220)는 휠 스피드 센서(222)나 액셀푸쉬 감지센서(224)로부터 감지 신호를 수신하여 액츄에이터(218)의 구동 조건이 되면 액츄에이터(218)를 구동하고, 오일압력 감지부(208)를 통해 마스터 실린더(206) 내의 브레이크 오일의 압력 상태가 액츄에이터(218)를 구동하기 전의 브레이크 초기 조건의 압력 상태와 동일한가를 판단하여, 브레이크 초기 조건의 압력 상태와 동일할 때까지 액츄에이터(218)를 계속적으로 작동시키는 기능을 한다.The pressure controller 220 receives the detection signal from the wheel speed sensor 222 or the accelerator push sensor 224 to drive the actuator 218 when the driving condition of the actuator 218 is reached, and the oil pressure detector 208. It is determined whether the pressure state of the brake oil in the master cylinder 206 is the same as the pressure state of the brake initial condition before driving the actuator 218, and the actuator 218 is moved until the pressure state of the brake initial condition is the same. It keeps running.

휠 스피드 센서(222)는 차량의 속도, 즉 차륜의 회전 속도를 측정하고, 액셀푸쉬 감지센서(224)는 액셀레이터 패드의 변위를 감지한다.The wheel speed sensor 222 measures the speed of the vehicle, that is, the rotation speed of the wheel, and the accelerator push sensor 224 detects the displacement of the accelerator pad.

즉, 운전자가 차량을 정지시키고자 할 경우에 밟고 있던 액셀레이터를 놓고 브레이크 페달(202)을 밟게 되며, 이에 따라 휠 스피드 센서(222)를 통해 차륜의 회전 속도가 저감되는 신호와, 액셀푸쉬 감지센서(224)를 통해 푸쉬 능력이 저감되는 신호가 압력 제어부(220)로 입력되는 것이다.That is, when the driver wants to stop the vehicle, the driver puts the accelerator on the brake pedal 202 and accordingly, a signal that reduces the rotation speed of the wheel through the wheel speed sensor 222 and the accelerator push sensor A signal for reducing the push capability is input to the pressure controller 220 through 224.

이하, 도 3에 도시된 순서도를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 일시 제동 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an automatic temporary braking method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 3.

주행하던 차량을 정지시키기 위해 운전자는 밟고 있던 액셀레이터를 놓고, 브레이크 페달(202)을 밝아 차량의 제동에 필요한 힘을 가하게 된다.In order to stop the vehicle that is driving, the driver releases the accelerator, and the brake pedal 202 is brightened to apply the force necessary for braking the vehicle.

운전자가 액셀레이터에서 발을 떼어 냄에 따라 액셀레이터의 푸쉬 능력이 현저히 저하되고, 그에 따라 액셀푸쉬 감지센서(224)를 통해 푸쉬 능력이 저하된 감지 신호가 압력 제어부(220)로 전달된다. 또한, 액셀레이터에 의한 변위가 발생됨 에 따라 차륜의 회전 속도가 저하되어 차량의 속도도 감소하게 된다. 따라서, 휠 스피드 센서(222)를 통해 차륜의 회전 속도가 저감된 신호가 압력 제어부(220)로 인가된다.As the driver releases the foot from the accelerator, the push capability of the accelerator is remarkably lowered, and accordingly, a detection signal in which the push capability is reduced is transmitted to the pressure controller 220 through the accelerator push sensor 224. In addition, as the displacement by the accelerator is generated, the rotation speed of the wheel is lowered, thereby reducing the speed of the vehicle. Therefore, a signal in which the rotational speed of the wheel is reduced through the wheel speed sensor 222 is applied to the pressure controller 220.

이때, 압력 제어부(220)는 휠 스피드 센서(222)와 액셀푸쉬 감지센서(224)로부터 감지 신호가 입력되는지를 판단한다(S302).In this case, the pressure controller 220 determines whether a detection signal is input from the wheel speed sensor 222 and the accelerator push sensor 224 (S302).

한편, 운전자가 브레이크 페달(202)에 힘을 가하면, 피스톤(204)이 전진하여 마스터 실린더(206) 내의 브레이크 오일을 압축하게 되고, 전, 후륜 측의 브레이크 라인을 통해 브레이크 오일을 압축하게 되며, 브레이크 라인의 종단과 연결된 전륜 우측패드(210), 후륜 우측패드(212), 전륜 좌측패드(214), 후륜 좌측패드(216)를 브레이크 드럼이나 디스크에 압착하여 마찰에 의한 제동이 이루어지게 된다. On the other hand, when the driver applies the force to the brake pedal 202, the piston 204 advances to compress the brake oil in the master cylinder 206, and compresses the brake oil through the brake lines on the front and rear wheels, The front wheel right pad 210, the rear wheel right pad 212, the front wheel left pad 214, and the rear wheel left pad 216 connected to the end of the brake line are pressed against the brake drum or the disk to brake by friction.

압력 제어부(220)는 휠 스피드 센서(222)와 액셀푸쉬 감지센서(224)로부터 인가된 감지 신호가 일정 값 이하인가를 판단한다(S304). 즉, 압력 제어부(220)는 액셀레이터의 푸쉬 능력이 일정 값 이하로 저하된 것과, 차륜의 회전 속도가 일정 값 이하로 저하된 것을 판단하는 것이다.The pressure controller 220 determines whether the detection signals applied from the wheel speed sensor 222 and the accelerator push sensor 224 are below a predetermined value (S304). That is, the pressure control part 220 judges that the push ability of the accelerator fell below a fixed value, and that the rotational speed of the wheel fell below a fixed value.

압력 제어부(202)는 감지 신호가 일정 값 이하일 경우, 오일압력 감지부(208)로부터 브레이크 오일의 압력(P1)을 측정한다(S306). 그리고, 압력 제어부(202)는 액츄에이터(218)를 구동시킨다(S308).The pressure controller 202 measures the pressure P1 of the brake oil from the oil pressure detector 208 when the detection signal is below a predetermined value (S306). The pressure controller 202 drives the actuator 218 (S308).

액츄에이터(218)가 구동되면 액츄에이터(218)의 동작에 의해 마스터 실린더(206) 내로 압력이 가해지게 되고, 그에 따라 마스터 실린더(206) 내의 브레이크 오일의 압력(P2)이 상승하게 된다.When the actuator 218 is driven, pressure is applied to the master cylinder 206 by the operation of the actuator 218, thereby increasing the pressure P2 of the brake oil in the master cylinder 206.

따라서, 액츄에이터(218)의 동작 이후에 상승된 압력에 따라 마스터 실린더(206)로부터 브레이크 오일이 브레이크 라인을 통해 브레이크 라인의 종단과 연결된 전륜 우측패드(210), 전륜 좌측패드(214), 후륜 우측패드(212), 후륜 좌측패드(216)를 브레이크 드럼이나 디스크에 압착하여 마찰에 의한 제동을 발생시킨다.Accordingly, the front wheel right pad 210, the front wheel left pad 214, and the rear wheel right connected with the brake oil from the master cylinder 206 to the end of the brake line through the brake line according to the elevated pressure after the operation of the actuator 218. The pad 212 and the rear wheel left pad 216 are pressed against the brake drum or the disk to generate braking by friction.

이때, 오일압력 감지부(208)를 통해 액츄에이터(218) 동작 이후의 브레이크 오일의 압력(P2)이 감지되고, 압력 제어부(220)는 액츄에이터(218)의 구동전 브레이크 오일의 압력(P1)과 구동후 브레이크 오일의 압력(P2)이 동일한지를 판단한다(S310).At this time, the pressure P2 of the brake oil after the operation of the actuator 218 is sensed through the oil pressure detecting unit 208, and the pressure control unit 220 is connected to the pressure P1 of the brake oil before driving of the actuator 218. After driving, it is determined whether the pressure P2 of the brake oil is the same (S310).

액츄에이터(218)의 구동전 브레이크 오일의 압력(P1)과 구동후 브레이크 오일의 압력(P2)이 동일하지 않고, 구동후 브레이크 오일의 압력(P2)이 구동전 브레이크 오일의 압력(P1)보다 더 낮을 경우에, 압력 제어부(220)는 액츄에이터(218)를 구동시키는 동작을 계속한다.The pressure P1 of the brake oil before driving of the actuator 218 and the pressure P2 of the brake oil after driving are not the same, and the pressure P2 of the brake oil after driving is greater than the pressure P1 of the brake oil before driving. If low, the pressure control unit 220 continues the operation of driving the actuator 218.

그러나, 구동후 브레이크 오일의 압력(P2)이 구동전 브레이크 오일의 압력(P1)과 동일할 경우에, 압력 제어부 (220) 는 브레이크 해제시까지 마스터 실린더(206) 내의 브레이크 오일의 압력을 그대로 계속 유지함으로써 피스톤(204)을 고정시켜서 초기의 제동력을 유지할 수 있게 된다(S312).However, if equal to the pressure (P2) pressure (P1) of the driving before the brake fluid after driving the brake fluid, the pressure control unit 220 continues to the brake fluid pressure in the master cylinder (206) to when the brake is released as By holding it, the piston 204 can be fixed to maintain the initial braking force (S312).

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 운전자가 브레이크 패드에 힘을 가하여 일정 시간 이상으로 제동하게 되면, 브레이크 패드에 힘을 가하지 않아도 자동으로 초기에 가한 제동력을 유지하여 차량을 정지하도록 하는 차량의 자동 일시 제동 장 치를 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the driver applies the force to the brake pad and brakes for a predetermined time or more, the vehicle temporarily stops the vehicle by automatically maintaining the initial braking force without applying the brake pad. The braking device can be realized.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 교통이 복잡한 환경에서도 운전자가 초기 브레이크 작동만으로 계속적으로 브레이크 페달에 힘을 가하지 않아도 차량이 자동으로 제동력을 유지할 수 있게 되어 운전자의 편의성이 대폭 향상된다.As described above, according to the present invention, even when the traffic is complicated, the vehicle can automatically maintain the braking force without continuously applying force to the brake pedal only by the initial brake operation, thereby greatly improving the convenience of the driver.

Claims (8)

초기에 브레이크 페달에 힘을 가한 이후, 상기 브레이크 페달에 힘을 가하지 않아도 자동으로 초기에 가한 제동력을 유지하여 차량을 정지하도록 하는 차량의 자동 일시 제동 장치에 있어서,In an automatic temporary braking device of a vehicle for stopping the vehicle after initially applying a force to the brake pedal, the vehicle automatically maintains the braking force applied initially without applying a force to the brake pedal, 상기 브레이크 페달의 작동에 따라 피스톤을 전진시켜 브레이크 오일(Oil)을 압축하는 마스터 실린더;A master cylinder configured to compress the brake oil by advancing a piston according to the operation of the brake pedal; 상기 브레이크 오일의 압축 상태를 감지하는 오일압력 감지부;An oil pressure detecting unit detecting a compressed state of the brake oil; 상기 차량의 휠(Wheel) 회전 속도를 측정하는 휠 스피드 센서;A wheel speed sensor measuring a wheel rotation speed of the vehicle; 액셀레이터 패드의 변위에 따라 액셀레이터의 푸쉬(Push) 능력을 감지하는 액셀푸쉬 감지센서;An accelerator push sensor for sensing push capability of the accelerator according to the displacement of the accelerator pad; 상기 마스터 실린더 내의 상기 브레이크 오일의 압력을 상승시키는 액츄에이터; 및An actuator for raising a pressure of the brake oil in the master cylinder; And 상기 휠 스피드 센서나 상기 액셀푸쉬 감지센서로부터 감지 신호를 수신하여 상기 액츄에이터의 구동 조건이 되면 상기 액츄에이터를 구동하고, 상기 오일압력 감지부를 통해 상기 브레이크 오일의 압력 상태가 상기 액츄에이터를 구동하기 전의 브레이크 초기 조건의 압력 상태와 동일한가를 판단하여, 브레이크 초기 조건의 압력 상태와 동일할 때까지 상기 액츄에이터를 계속적으로 작동시키는 압력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 일시 제동 장치.Receives a detection signal from the wheel speed sensor or the accelerator push sensor and drives the actuator when the driving condition of the actuator is reached, and the brake initial pressure before the brake oil pressure is driven by the oil pressure sensing unit is driven. And a pressure controller which determines whether the pressure condition is equal to the pressure state and continuously operates the actuator until the pressure condition is equal to the brake initial condition. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 액츄에이터의 구동 조건은 상기 액셀레이터의 푸쉬 능력이 일정 값 이하로 저하된 것과, 차륜의 회전 속도가 일정 값 이하로 저하된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 일시 제동 장치.And the driving condition of the actuator is that the push capability of the accelerator is lowered to a predetermined value or less, and that the rotation speed of the wheel is lowered to a predetermined value or less. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 운전자가 상기 브레이크 페달을 작동시키면, 상기 마스터 실린더 내의 피스톤이 전진하여 상기 마스터 실린더 내의 상기 브레이크 오일을 압축하므로써 전, 후륜 측의 브레이크 라인을 통해 상기 브레이크 오일을 압축하게 되며, When the driver operates the brake pedal, the piston in the master cylinder is advanced to compress the brake oil in the master cylinder to compress the brake oil through the brake lines on the front and rear wheels, 브레이크라인의 종단과 연통된 캘리퍼나 브레이크슈의 휠 실린더로 고압의 브레이크 오일을 공급하여 전륜 우측패드, 후륜 우측패드, 전륜 좌측패드, 후륜 좌측패드를 브레이크 드럼이나 디스크에 압착하여 마찰에 의한 제동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 일시 제동 장치.By applying high pressure brake oil to the caliper or brake shoe wheel cylinder in communication with the end of the brake line, the front wheel right pad, rear wheel right pad, front wheel left pad and rear wheel left pad are pressed onto the brake drum or disc to prevent braking by friction. Automatic temporary braking device for a vehicle, characterized in that made. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액츄에이터의 구동전 브레이크 오일의 압력(P1)과 구동후 브레이크 오일의 압력(P2)이 동일하지 않고, 구동후 브레이크 오일의 압력(P2)이 구동전 브레이크 오일의 압력(P1)보다 더 낮을 경우에, 상기 압력 제어부는 상기 액츄에이터를 구동시키는 동작을 계속하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 일시 제동 장치.When the pressure P1 of the brake oil before driving of the actuator and the pressure P2 of the brake oil after driving are not the same, and the pressure P2 of the brake oil after driving is lower than the pressure P1 of the brake oil before driving. And the pressure control unit continues the operation of driving the actuator. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 액츄에이터의 구동후 브레이크 오일의 압력(P2)이 구동전 브레이크 오일의 압력(P1)과 동일할 경우에, 상기 압력 제어부는 브레이크 해제시까지 상기 마스터 실린더 내의 브레이크 오일의 압력을 그대로 계속 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 일시 제동 장치.When the pressure P2 of the brake oil after driving of the actuator is equal to the pressure P1 of the brake oil before driving, the pressure control unit maintains the pressure of the brake oil in the master cylinder as it is until the brake is released. An automatic temporary braking device for a vehicle. 초기에 브레이크 페달에 힘을 가한 이후, 상기 브레이크 페달에 힘을 가하지 않아도 자동으로 초기에 가한 제동력을 유지하여 차량을 정지하도록 하는 차량의 자동 일시 제동 방법에 있어서,In the automatic temporary braking method of a vehicle for stopping the vehicle after initially applying a force to the brake pedal, the vehicle automatically maintains the braking force applied initially without applying a force to the brake pedal, 휠 스피드 센서나 액셀푸쉬 감지센서로부터 감지 신호가 입력되는지를 판단하는 제 1 단계;A first step of determining whether a detection signal is input from a wheel speed sensor or an accelerator push sensor; 상기 감지 신호가 일정 값 이하인지를 판단하는 제 2 단계;A second step of determining whether the detection signal is below a predetermined value; 상기 감지 신호가 일정 값 이하인 경우, 마스터 실린더로부터 출력된 초기 브레이크 오일의 압력(P1)을 감지하는 제 3 단계;A third step of detecting a pressure P1 of the initial brake oil output from the master cylinder when the detection signal is less than or equal to a predetermined value; 액츄에이터를 구동하는 제 4 단계;A fourth step of driving the actuator; 상기 액츄에이터를 구동한 이후에 구동후 브레이크 오일의 압력(P2)과 상기 초기 브레이크 오일의 압력(P1)이 동일한지를 판단하는 제 5 단계; 및A fifth step of determining whether the pressure P2 of the brake oil after driving is equal to the pressure P1 of the initial brake oil after driving the actuator; And 상기 초기 브레이크 오일의 압력(P1)과 상기 구동후 브레이크 오일의 압력(P2)이 동일하지 않으면, 동일할 때까지 상기 제 4 단계를 계속 실행하는 제 6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 일시 제동 방법.And if the pressure P1 of the initial brake oil and the pressure P2 of the brake oil after driving are not the same, a sixth step of continuing to execute the fourth step until the same is automatic. Temporary braking method. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제 4 단계에서, 상기 액츄에이터의 구동 조건은 상기 액셀레이터의 푸쉬 능력이 일정 값 이하로 저하된 것과, 차륜의 회전 속도가 일정 값 이하로 저하된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 일시 제동 방법.In the fourth step, the driving condition of the actuator is characterized in that the push capability of the accelerator is lowered below a certain value, and the rotational speed of the wheel is lowered below a certain value, characterized in that the automatic temporary braking method of the vehicle . 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제 6 단계에서, 상기 구동후 브레이크 오일의 압력(P2)이 상기 초기 브레이크 오일의 압력(P1)과 동일할 경우에, 브레이크 해제시까지 상기 마스터 실린더 내의 브레이크 오일의 압력을 상기 초기 브레이크 오일(P1)의 압력 상태로 계속 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 일시 제동 방법.In the sixth step, when the pressure P2 of the brake oil after driving is the same as the pressure P1 of the initial brake oil, the pressure of the brake oil in the master cylinder is set until the brake is released. A method of automatically braking a vehicle, which is maintained at the pressure of P1).
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