KR20060001260A - Method for controlling position of columm in paste dispenser - Google Patents

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Abstract

본 발명은 평판표시장치의 제조과정에서 기판 상에 소정의 패턴으로 페이스트를 도포하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액정표시장치(LCD)와 같은 평판표시장치를 구성하는 유리기판 상에 페이스트를 소정의 패턴으로 도포하는 페이스트 도포기의 칼럼 위치를 정밀 제어하기 위한 교정 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for applying a paste in a predetermined pattern on a substrate in a manufacturing process of a flat panel display device. More particularly, the present invention relates to a paste on a glass substrate constituting a flat panel display device such as a liquid crystal display (LCD). A calibration method for precisely controlling the column position of a paste applicator to be applied in a predetermined pattern.

이를 위하여, 본 발명은 화상카메라를 칼럼의 길이방향으로 이동시키면서 기판에 표시된 교정마크를 2개 이상 인식하는 인식단계와, 화상카메라에 인식된 각 교정마크를 일직선으로 이은 가상의 축과 칼럼의 길이방향 축이 서로 평행한지를 판단하는 판단단계, 그리고, 화상카메라에 인식된 각 교정마크를 일직선으로 이은 가상의 축과 칼럼의 길이방향 축이 서로 평행하도록 칼럼을 교정하는 위치교정단계:를 포함하여 이루어지는 페이스트 도포기의 칼럼 위치 교정방법을 제공한다.To this end, the present invention is a recognition step of recognizing two or more calibration marks displayed on the substrate while moving the image camera in the longitudinal direction of the column, and the length of the virtual axis and column in a straight line connecting each calibration mark recognized by the image camera A judging step of judging whether the direction axes are parallel to each other, and a position calibration step of calibrating the column such that the imaginary axis in which the calibration marks recognized by the image camera are in a straight line and the longitudinal axis of the column are parallel to each other; Provided is a method for correcting column position of a paste applicator.

페이스트, 칼럼, 교정마크, 위치보정Paste, Column, Calibration Mark, Position Correction

Description

페이스트 도포기의 칼럼 위치 교정방법 {method for controlling position of columm in paste dispenser}How to adjust the column position of the paste applicator {method for controlling position of columm in paste dispenser}

도 1은 본 발명의 페이스트 도포기의 제어방법이 적용되는 페이스트 도포기를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a paste applicator to which the control method of the paste applicator of the present invention is applied.

도 2는 기존 방식에 의한 페이스트 도포시의 문제점을 설명하기 위한 요부 평면도.Figure 2 is a plan view of the main portion for explaining the problem in the paste coating by the conventional method.

도 3은 본 발명의 페이스트 도포기의 제어방법의 일 실시예를 도시한 순서도.Figure 3 is a flow chart showing an embodiment of a control method of the paste applicator of the present invention.

도 4는 도 2의 제 1 칼럼과 제 2 칼럼이 서로 수평하지 않은 상태에서 제 2 칼럼의 화상카메라가 교정마크를 인식한 상태를 도시한 참고도.4 is a reference diagram illustrating a state in which the image camera of the second column recognizes a calibration mark while the first column and the second column of FIG. 2 are not horizontal to each other.

도 5는 본 발명의 다른 실시예의 페이스트 도포기에 유리기판이 반입된 상태를 도시한 요부 평면도.FIG. 5 is a plan view showing main parts of a glass substrate loaded into a paste applicator according to another embodiment of the present invention; FIG.

도 6은 도 5의 두 칼럼의 정렬이 이루어진 상태를 도시한 평면도.FIG. 6 is a plan view illustrating a state in which two columns of FIG. 5 are aligned. FIG.

도 7은 도 6의 유리기판의 정렬이 이루어진 상태를 도시한 평면도.7 is a plan view showing a state in which the alignment of the glass substrate of FIG.

도 8은 본 발명의 페이스트 도포기의 제어방법의 다른 실시예를 도시한 순서도.Figure 8 is a flow chart showing another embodiment of the control method of the paste applicator of the present invention.

*도면의 주요한 부위에 대한 부호설명** Description of Signs of Major Parts of Drawings *

50 : 유리기판 55 : 교정마크50: glass substrate 55: calibration mark

10 : 프레임 20 : 테이블10: frame 20: table

22 : 제 1 리니어 모터 24 : 스테이지22: first linear motor 24: stage

31 : 제 1 칼럼 32 : 제 2 칼럼31: first column 32: second column

33 : 제 2 마그네트 34 : 제 2 가동자33: second magnet 34: second mover

35 : 제 2 LM가이드 41 : 헤드 유니트35: 2nd LM Guide 41: Head Unit

42 : 헤드 마운트 43 : 제 3 가동자42: head mount 43: third mover

44 : 제 3 마그네트 45 : 화상카메라44: third magnet 45: video camera

50 : X1축 60 : X2축50: X 1 axis 60: X 2 axis

S1 : 교정위치이동단계 S2 : 인식단계S1: Step of moving the calibration position

S3 : 판단단계 S4 : 위치보정단계S3: Determination step S4: Position correction step

S5 : 확인단계S5: Confirmation step

본 발명은 평판표시장치의 제조과정에서 기판 상에 소정의 패턴으로 페이스트를 도포하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액정표시장치(LCD)와 같은 평판표시장치를 구성하는 유리기판 상에 페이스트를 소정의 패턴으로 도포하는 페이스트 도포기의 칼럼 위치를 보다 정확하게 제어하여 정밀한 페이스트 도포가 가 능하도록 하는 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for applying a paste in a predetermined pattern on a substrate in a manufacturing process of a flat panel display device. More particularly, the present invention relates to a paste on a glass substrate constituting a flat panel display device such as a liquid crystal display (LCD). The present invention relates to a control method for more precisely controlling the column position of a paste applicator to be applied in a predetermined pattern to enable precise paste application.

주지하는 바와 같이, 평판표시장치의 하나인 액정표시장치(LCD)는 음극선관(CRT)에 비해 시인성이 우수하고 평균소비전력도 같은 화면크기의 CRT에 비해 작을 뿐만 아니라 발열량도 작기 때문에 플라즈마 표시장치(PDP: Plasma Display 패널)나 전계방출 표시장치(FED:Field Emission Display)와 함께 최근에 휴대폰이나 컴퓨터의 모니터, 텔레비젼 등의 차세대 표시장치로서 각광받고 있다.As is well known, a liquid crystal display (LCD), which is one of the flat panel display devices, has a better visibility than the cathode ray tube (CRT) and has a smaller average heat dissipation than a CRT having the same screen size. Along with (PDP: Plasma Display Panel) and FED (Field Emission Display), it has recently been in the spotlight as a next generation display device such as a monitor of a mobile phone, a computer, or a television.

이러한 액정표시장치(LCD)는 하나의 유리기판에 복수개의 픽셀 패턴을 형성하고 대향된 다른 하나의 유리기판에 칼라필터층을 형성한 다음, 일측의 유리기판에 액정을 도포한 후, 두 유리기판을 합착하는 방식으로 제조된다.In such a liquid crystal display (LCD), a plurality of pixel patterns are formed on one glass substrate, a color filter layer is formed on the other opposite glass substrate, and then liquid crystal is applied to one glass substrate, and then two glass substrates are formed. It is produced by bonding.

상술한 액정표시장치의 제조과정에서 유리기판에 소정의 패턴으로 페이스트를 도포하는 작업은 페이스트 도포장치에 의해 이루어지는데, 일반적으로 유리기판을 고정한 상태에서, 페이스트를 도포하는 헤드의 위치를 전·후방향, 또는, 좌·우방향으로 이동시키면서 페이스트를 도포하게 된다.In the manufacturing process of the liquid crystal display, the paste is applied to the glass substrate in a predetermined pattern by a paste coating apparatus. In general, the position of the head for applying the paste is fixed before and after the glass substrate is fixed. The paste is applied while moving in the direction or the left and right directions.

도 1은 본 발명의 페이스트 도포기의 제어방법이 적용되는 페이스트 도포기를 도시한 사시도이고, 도 2는 기존 방식에 의한 페이스트 도포시의 문제점을 설명하기 위한 요부 평면도로서, 이들 도면을 참조하여 기존의 페이스트 도포기 구조 및 문제점을 설명하면 다음과 같다.1 is a perspective view showing a paste applicator to which the control method of the paste applicator of the present invention is applied, and FIG. 2 is a plan view of main parts for explaining a problem in applying a paste by a conventional method, with reference to these drawings. The paste applicator structure and problems will be described as follows.

도 1 및 도 2를 참조하면, 대형 액정판넬 제조용 페이스트 도포기(이하 페이스트 도포기라 함)는 본체를 구성하는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 상면에 구비되는 테이블(20)과, 상기 테이블(20) 상부에 설치되며 그 상부면에 페이스트(52) 가 도포될 유리기판(50)이 안착되게 되는 스테이지(24)와, 상기 스테이지(24)를 프레임의 전·후 방향으로 구동시키는 제 1 리니어 모터(22)가 구비된다.1 and 2, a paste applicator for manufacturing a large liquid crystal panel (hereinafter referred to as a paste applicator) includes a frame 10 constituting a main body, a table 20 provided on an upper surface of the frame 10, The stage 24 is installed on the table 20 and the glass substrate 50 on which the paste 52 is to be applied is seated on the upper surface thereof, and the stage 24 is driven in the front and rear directions of the frame. The first linear motor 22 is provided.

또한, 상기 테이블(20) 양측에 프레임(10) 전·후 방향으로 길이를 갖도록 각각 배치되는 LM가이드(35)와, 상기 LM가이드(35)를 따라 이동가능하도록 설치됨과 더불어 양 LM가이드(35) 사이를 가로질러 본체의 좌/우방향과 평행하게 설치되는 칼럼(31, 32)과, 상기 칼럼(31, 32)을 LM가이드(35)를 따라 프레임의 전·후 방향으로 구동시키는 제 2 리니어 모터(33)가 구비된다.In addition, the LM guides 35 disposed on both sides of the table 20 so as to have a length in the front and rear directions of the frame 10 and the LM guides 35 are installed to be movable along the LM guides 35. Columns 31 and 32 installed in parallel to the left / right directions of the main body across the gaps), and second columns for driving the columns 31 and 32 in the front and rear directions of the frame along the LM guide 35. The linear motor 33 is provided.

또한, 근래에 들어 페이스트를 도포해야할 유리기판(50)이 점차 대형화 되는 추세이므로, 작업시간을 단축하기 위하여 상기 칼럼이 제 1 칼럼(31)과 제 2 칼럼(32)등 2개 이상 설치되며, 상기 제 2 리니어 모터(33)는 상기 각 칼럼(31, 32)의 양단에 설치되어 칼럼(31, 32)에 구동력을 작용시킨다.In addition, in recent years, since the glass substrate 50 to which the paste is to be applied is gradually becoming larger, at least two columns such as the first column 31 and the second column 32 are installed to shorten the working time. The second linear motor 33 is provided at both ends of each of the columns 31 and 32 to apply a driving force to the columns 31 and 32.

또한, 상기 칼럼(31, 32)의 일측면에 칼럼(31, 32)의 길이방향을 따라 이동가능하도록 설치되어 스테이지(24)에 안착된 유리기판(50)상에 소정패턴으로 페이스트(52)를 도포하게 되는 복수개의 헤드 유니트(41)와, 상기 헤드 유니트(41)를 칼럼(31, 32)의 길이방향으로 구동시키는 제 3 리니어 모터(44)를 포함하여 구성된다. In addition, the paste 52 is provided on one side surface of the columns 31 and 32 so as to be movable along the longitudinal direction of the columns 31 and 32 and on a glass substrate 50 seated on the stage 24 in a predetermined pattern. And a third linear motor 44 for driving the head unit 41 in the longitudinal direction of the columns 31 and 32.

또한, 상기 헤드 유니트(41)는 상기 제 3 리니어 모터의 구동력을 전달받아 칼럼(31, 32)의 길이방향으로 이동하는 헤드 마운트(43)와, 상기 헤드 마운트(43)상에 장착되어 페이스트가 충진되는 시린지(미도시)로 구성된다.In addition, the head unit 41 is mounted on the head mount 43 and the head mount 43 moving in the longitudinal direction of the columns 31 and 32 by receiving the driving force of the third linear motor, the paste is It consists of a syringe (not shown) to be filled.

또한, 상기 스테이지(24)에 안착된 유리기판(50)의 정렬을 위하여 상기 테이 블(20)이 평면방향으로 소정각도 움직일 수 있도록 구성된다.In addition, the table 20 is configured to move a predetermined angle in the planar direction for the alignment of the glass substrate 50 seated on the stage (24).

이와 같이 구성된 페이스트 도포장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the paste coating device configured as described above is as follows.

먼저, 페이스트가 도포될 유리기판(50)이 스테이지(24)에 흡착되어 안착된다. 그리고, 유리기판(50)이 안착된 상기 스테이지(24)는 테이블(20)에 고정된다.First, the glass substrate 50 to which the paste is to be applied is adsorbed onto the stage 24 and seated thereon. The stage 24 on which the glass substrate 50 is seated is fixed to the table 20.

상기 유리기판(50)은 일반적으로 사각형의 모양으로써, 회로패턴(53)등이 미리 형성된 상태로 상기 프레임(10)과의 정렬이 이루어지면서 스테이지(24)에 탑재된다.The glass substrate 50 is generally rectangular in shape and is mounted on the stage 24 while being aligned with the frame 10 in a state where the circuit pattern 53 and the like are previously formed.

이 때, 상기 유리기판(50)에 페이스트를 도포하는 방법은 일반적으로 두가지 방법이 널리 적용되고 있다.In this case, two methods are generally applied to the paste on the glass substrate 50.

먼저 첫번째는 상기 테이블(20)에 유리기판(50)을 탑재하고, 상기 칼럼(31,32)이 프레임(10)이 전/후방향으로 이동하면서 상기 칼럼(31,32)에 장착된 헤드 유니트(41)가 칼럼(31,32)의 좌/우방향으로 이동하여 상기 유리기판(50)에 페이스트를 도포하는 방법이고, 두번째 방법은, 상기 테이블(20)이 프레임(10)의 전/후방향으로 움직이고, 상기 칼럼(31,32)에 장착된 헤드 유니트(41)가 칼럼(31,32)의 좌/우 방향으로 움직여 상기 테이블(20)과 헤드 유니트(41)의 상대운동으로 유리기판(50)에 페이스트를 도포하는 방법이다. 이 방법은 주로 페이스트 도포기에 대형의 유리기판(50)을 적용할 때 적용되는 방법으로써, 대형의 유리기판(50)을 반입할 때, 두 개의 칼럼(31,32)을 프레임(10)의 전/후 방향으로 움직여 유리기판(50)이 반입 또는 반출되는 공간을 확보한 후, 스테이지(24)에 유리기판(50)을 안착시키는 방법이다.First, the head unit is mounted with the glass substrate 50 on the table 20, and the columns 31 and 32 are mounted on the columns 31 and 32 while the frame 10 moves forward and backward. (41) is a method of applying the paste to the glass substrate 50 by moving in the left and right directions of the columns (31, 32), the second method, the table 20 is before and after the frame 10 Direction, and the head unit 41 mounted on the columns 31 and 32 moves in the left and right directions of the columns 31 and 32 so that the glass substrate is moved by the relative movement of the table 20 and the head unit 41. It is a method of apply | coating paste to (50). This method is mainly applied when the large glass substrate 50 is applied to the paste applicator. When the large glass substrate 50 is loaded, the two columns 31 and 32 are moved to the front of the frame 10. It is a method of seating the glass substrate 50 on the stage 24 after securing the space where the glass substrate 50 is carried in or out by moving in the / rear direction.

그러나, 상기와 같은 기존의 페이스트 도포기 제어방식에는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional paste applicator control method as described above has the following problems.

먼저, 상기 스테이지에 안착되는 유리기판에 형성된 회로패턴의 좌/우방향으로 "X"축이라 하면, 상기 LM가이드의 양측을 가로질러 구비되는 제 1 칼럼 또는 제 2 칼럼이 제작시의 오차로 인하여 프레임의 좌우방향과 평행하지 않게되어 상기 "X'축과 평행하지 않게 될 수도 있고, 상기 유리기판이 반입되어 안착될 때에 프레임과의 정렬에 오차가 생기게 되어 상기 칼럼의 길이방향과 상기 X축과 평행이 이루어지지 못하게 될 수도 있다.First, if the "X" axis in the left / right direction of the circuit pattern formed on the glass substrate seated on the stage, the first column or the second column provided across both sides of the LM guide due to the manufacturing error It may not be parallel to the left and right direction of the frame and may not be parallel to the "X" axis. When the glass substrate is loaded and seated, an error occurs in alignment with the frame. Parallelism may not be possible.

이 때, 상기 칼럼의 위치를 보정하지 않고 페이스트를 도포하게 되면, 상기 칼럼을 따라 이동하는 헤드유니트가 X축에 대해 틀어진 상태로 이동하게 됨으로써 도 1에 도시된 페이스트 패턴처럼 페이스트 패턴이 정상적인 형상으로 도포되지 못하여 제품의 불량을 가중시키고, 제조비를 상승시키게 되는 문제점이 있다.At this time, if the paste is applied without correcting the position of the column, the head unit moving along the column is moved in a misaligned state with respect to the X axis, so that the paste pattern has a normal shape as shown in FIG. 1. There is a problem that can not be applied to increase the defects of the product, increase the manufacturing cost.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 액정표시장치(LCD)와 같은 평판표시장치를 구성하는 유리기판 상에 페이스트를 도포하는 페이스트 도포기의 칼럼 위치를 X축에 대해 평행하게 정밀 제어함으로써 원하는 패턴으로 정확하게 페이스트가 도포될 수 있도록 하는 페이스트 도포기의 칼럼 위치 교정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the column position of the paste applicator for applying the paste on the glass substrate constituting a flat panel display device such as a liquid crystal display (LCD) with respect to the X axis It is an object of the present invention to provide a method for calibrating the column position of a paste applicator that allows the paste to be applied accurately in a desired pattern by precisely controlling in parallel.

특히, 본 발명은 2개 이상의 칼럼을 구비하는 페이스트 도포기의 경우, 각 칼럼간의 틀어진 상태를 교정하여 서로 평행을 이룸과 동시에 각 칼럼이 X축에 대 해서도 평행을 이룰 수 있도록 정밀 제어할 수 있는 칼럼 위치 교정 방법을 제공하는데 목적으로 한다.Particularly, in the case of the paste applicator having two or more columns, it is possible to precisely control the parallel state of each column and the parallel to the X axis at the same time by correcting the misalignment between the columns. To provide a column position calibration method.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 화상카메라를 칼럼의 길이방향으로 이동시키면서 기판에 표시된 교정마크를 2개 이상 인식하는 인식단계와; 화상카메라에 인식된 각 교정마크를 일직선으로 이은 가상의 축과 칼럼의 길이방향 축이 서로 평행한지를 판단하는 판단단계와; 화상카메라에 인식된 각 교정마크를 일직선으로 이은 가상의 축과 칼럼의 길이방향 축이 서로 평행을 이루도록 칼럼을 교정하는 위치보정단계;를 포함하여 이루어지는 페이스트 도포기의 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a recognition step of recognizing two or more calibration marks displayed on the substrate while moving the image camera in the longitudinal direction of the column; A judging step of judging whether the imaginary axis in which each calibration mark recognized by the image camera is straight and the longitudinal axis of the column are parallel to each other; It provides a control method of the paste applicator comprising a; position correction step of calibrating the column so that the axial axis of the column and the longitudinal axis of the column in parallel with each calibration mark recognized by the image camera.

이하, 본 발명의 페이스트 도포기의 제어방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a control method of the paste applicator of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

또한, 이하의 설명에서, 본 발명의 페이스트 도포기의 제어방법에 관련된 사항중 종래와 동일한 부분에 대해서는 도 1 과 도 2에 따라 전술한 종래의 기술을 참조하여 동일한 부호를 부여하기로 한다.Incidentally, in the following description, the same parts as those related to the control method of the paste applicator of the present invention will be denoted by the same reference numerals with reference to the above-described prior art according to Figs.

본 발명의 페이스트 도포기의 제어방법이 적용되는 페이스트 도포기는 전술한 도 1에 도시된 것처럼 본체를 구성하는 프레임(10)과, 프레임(10)의 상면에 설치되는 테이블(20)과, 상면에 페이스트가 도포 될 유리기판(50 : 도 2참조, 이하, "기판"이라 함)이 안착되는 스테이지(24)와, 상기 스테이지(24)를 프레임(10)의 전·후 방향으로 구동시키는 제 1 리니어 모터(22)가 구비된다.The paste applicator to which the control method of the paste applicator of the present invention is applied has a frame 10 constituting the main body, a table 20 provided on the upper surface of the frame 10, and an upper surface as shown in FIG. A stage 24 on which a glass substrate 50 (see FIG. 2, hereinafter referred to as a “substrate”) to which the paste is to be applied is seated, and a first driving the stage 24 in the front and rear directions of the frame 10. The linear motor 22 is provided.

또한, 상기 테이블(20) 양측에 프레임(10)의 전·후방향으로 각각 배치되는 제 2 LM가이드(35)와, 상기 제 2 LM가이드(35)를 따라 이동가능하도록 설치됨과 더불어 상기 양 제 2 LM가이드(35)의 사이를 가로질러 설치되는 제 1 칼럼(31) 및 제 2 칼럼(32)과, 상기 각 칼럼(31, 32)을 제 2 LM가이드(35)를 따라 전·후 방향으로 구동시키는 제 2 리니어 모터가 구비된다.In addition, the second LM guide 35 and the second LM guide 35 disposed on both sides of the table 20 in the front and rear directions of the frame 10, respectively, and are installed to be movable along the second LM guide 35 1st column 31 and 2nd column 32 provided across the 2 LM guide 35, and each said column 31 and 32 along the 2nd LM guide 35 in the front-rear direction A second linear motor for driving with is provided.

여기서, 상기 전·후 방향을 "Y축"으로 정의하기로 한다. Here, the front and rear directions will be defined as "Y-axis".

그리고, 상기 제 2 리니어 모터는 상기 제 2 LM가이드(35) 상면에 프레임의 Y축 방향으로 배치되는 제 2 마그네트(33)와, 상기 제 2 마그네트(33)에 대응하여 각 칼럼의 양측 하단부에 구비되는 제 2 가동자(34)로 구성된다.The second linear motor may include a second magnet 33 disposed on an upper surface of the second LM guide 35 in the Y-axis direction of the frame, and lower ends of both columns corresponding to the second magnet 33. It consists of the 2nd movable body 34 provided.

여기서, 상기 칼럼(31, 32)이 제 1 칼럼(31)과 제 2 칼럼(32)으로 2개가 구비되는 것은 페이스트를 도포해야할 기판(50)이 대형이므로 작업시간을 단축하기 위함이며, 필요에 따라 그 이상의 개수의 칼럼을 설치할 수도 있다. 또한, 상기 제 2 리니어 모터의 제 2 가동자(34)는 상기 각 칼럼(31, 32)의 양단에 설치되어 칼럼(31, 32)의 양단에 구동력을 작용시킨다.Here, the two columns 31 and 32 are provided as the first column 31 and the second column 32 in order to shorten the working time since the substrate 50 to which the paste is to be applied is large. Therefore, more than one column can be installed. In addition, the second mover 34 of the second linear motor is provided at both ends of the columns 31 and 32 to apply driving force to both ends of the columns 31 and 32.

또한, 상기 각 칼럼(31, 32)의 일측면에 칼럼(31, 32)의 길이방향을 따라 이동가능하도록 설치되어 스테이지(24)에 안착된 기판(50)상에 소정패턴으로 페이스트를 도포하게 되는 복수개의 헤드 유니트(41)와, 상기 헤드 유니트(41)를 칼럼(31, 32)의 길이방향으로 구동시키는 제 3 리니어모터가 구비된다.In addition, one side of each column (31, 32) is installed to be movable along the longitudinal direction of the columns (31, 32) to apply a paste in a predetermined pattern on the substrate 50 seated on the stage (24) A plurality of head units 41 and a third linear motor for driving the head units 41 in the longitudinal direction of the columns 31 and 32 are provided.

여기서, 상기 칼럼의 길이방향을 "S축"이라 정의하기로 한다.Here, the longitudinal direction of the column will be defined as "S axis".

또한, 상기 헤드 유니트(41)는 상기 제 3 리니어 모터의 구동력을 전달받아 S축을 따라 이동하는 헤드 마운트(42)와, 상기 헤드 마운트(42)상에 장착되어 페이 스트가 충진되는 시린지(미도시)와, 상기 시린지의 페이스트가 토출되는 노즐(미도시)로 구성된다.In addition, the head unit 41 receives a driving force of the third linear motor and moves along the S axis, a head mount 42 and a syringe mounted on the head mount 42 filled with paste (not shown). ) And a nozzle (not shown) through which the paste of the syringe is discharged.

그리고, 상기 제 3 리니어 모터는 각 칼럼(31, 32)의 일측면상에 S축으로 배치되는 제 3 마그네트(44)와, 상기 제 3 마그네트(44)에 대응하여 각 헤드 마운트(42) 상에 내장되는 제 3 가동자(43)로 이루어진다.In addition, the third linear motor may include a third magnet 44 disposed in an S-axis on one side surface of each column 31 and 32, and on each head mount 42 corresponding to the third magnet 44. It consists of a third movable element 43 to be built in.

또한, 상기 S축을 따라 이동하면서 기판(50)에 미리 형성된 교정마크(55)를 인식하는 화상카메라(45)가 구비되는데, 상기 화상카메라(45)는 상기 제 3 마그네트(44)와, 제 3 가동자(43)에 의해 S축을 따라 움직이는 헤드 유니트(41)에 구비되는 것이 바람직하다.In addition, an image camera 45 is provided that recognizes a calibration mark 55 formed in advance on the substrate 50 while moving along the S axis. The image camera 45 includes the third magnet 44 and a third magnet. It is preferable that the head unit 41 moves along the S axis by the mover 43.

여기서, 교정마크(55)란 칼럼(31, 32)이 기판(50)과 정렬을 할 때 기준이 될 수 있도록 기판에 형성된 각 회로패턴(53)의 모서리 부근에 형성된 것으로, 각 교정마크(55)를 이은 선은 서로 평행하거나 수직을 이루게 된다.Here, the calibration mark 55 is formed near the edge of each circuit pattern 53 formed on the substrate so that the columns 31 and 32 become a reference when aligned with the substrate 50, and each calibration mark 55 The line connecting) is parallel or perpendicular to each other.

따라서, 상기 화상카메라(45)는 상기 헤드 유니트(41)가 제 3 가동자(43)와 제 3 마그네트(44)에 의해 S축을 따라 움직임으로써 이동되어, 기판(50)에 인쇄된 교정마크(55)들을 차례로 인식한다.Accordingly, in the image camera 45, the head unit 41 is moved by moving along the S axis by the third mover 43 and the third magnet 44, so that the calibration mark printed on the substrate 50 ( 55) in turn.

이러한 페이스트 도포기의 제어방법은 다음과 같다.The control method of such a paste applicator is as follows.

도 3은 본 발명의 페이스트 도포기의 제어방법의 순서를 도시한 순서도이고, 도 4는 도 2에 도시된 바와같이 페이스트 도포기의 제 1 칼럼과 제 2 칼럼이 서로 수평하지 않은 상태에서 제 2 칼럼의 화상카메라가 제 2 칼럼의 S축을 따라 이동하면서 교정마크를 인식하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling the paste applicator of the present invention, and FIG. 4 is a second diagram in a state in which the first and second columns of the paste applicator are not horizontal to each other as shown in FIG. 2. The figure shows a state in which the image cameras in the column move along the S axis of the second column and recognize the calibration marks.

먼저, 스테이지(24)에 기판(50)이 안착된다. First, the substrate 50 is seated on the stage 24.

상기와 같이 스테이지(24)에 기판(50)이 안착되면 칼럼(31, 32)이 기판(50)의 교정마크(55)가 인쇄된 부분으로 이동하는 위치이동단계(S1)가 시행되어 상기 제 2 칼럼(32)이 교정위치로 이동된다.As described above, when the substrate 50 is seated on the stage 24, the position shifting step S1 for moving the columns 31 and 32 to the portion where the calibration mark 55 of the substrate 50 is printed is performed. 2 column 32 is moved to the calibration position.

상기 제 2 칼럼(32)이 교정위치에 위치되면, 상기 제 2 칼럼(32)에 장착된 헤드 유니트(41)가 제 3 리니어 모터에 의하여 움직이면서, 상기 헤드 유니트(141)에 장착된 화상카메라(45)가 기판(50)에 표시된 교정마크(55)를 인식하는 인식단계(S2)가 시행된다.When the second column 32 is located at the calibration position, the head unit 41 mounted on the second column 32 is moved by a third linear motor, and the image camera mounted on the head unit 141 ( A recognition step S2 is performed in which 45 recognizes the calibration mark 55 displayed on the substrate 50.

여기서, 상기 화상카메라(45)는 S축과 평행하게 이동되면서 기판(50)에 인쇄된 교정마크(55)를 2개 이상 인식하게 된다.Here, the image camera 45 recognizes two or more calibration marks 55 printed on the substrate 50 while being moved in parallel with the S axis.

인식단계(S2)에서 화상카메라(45)가 기판(50)에 표시된 교정마크(55)를 인식한 후에, 화상카메라(45)에 인식된 각 교정마크(55)를 일직선으로 이은 가상의 축과 화상카메라(45)의 이동경로가 서로 평행하는지를 판단하는 판단단계(S3)가 시행된다.After the image camera 45 recognizes the calibration mark 55 displayed on the substrate 50 in the recognition step (S2), a virtual axis which connects each calibration mark 55 recognized by the image camera 45 in a straight line; A determination step S3 of determining whether the moving paths of the image cameras 45 are parallel to each other is performed.

여기서, 화상카메라(45)에 인식된 각 교정마크(55)를 일직선으로 이은 가상의 축을 "X1축(150)"이라 정의한다. 상기 X1축(150)은 회로패턴의 좌/우방향과 수평하다.Here, a virtual axis in which each of the calibration marks 55 recognized by the image camera 45 in a straight line is defined as "X 1 axis 150". The X 1 axis 150 is horizontal to the left and right directions of the circuit pattern.

또한, 상기 화상카메라(45)가 칼럼(31, 32)을 따라 이동하는 이동경로를 "X2축(160)"이라 정의한다. 따라서 상기 X2축(160)은 상기 S축과 평행하다.In addition, the movement path that the image camera 45 moves along the columns 31 and 32 is defined as "X 2 axis 160". Thus, the X 2 axis 160 is parallel to the S axis.

도 5에 도시된 바와같이, X2축(160)과 X1축(150)이 서로 평행하지 않을 경우에는, 상기 X2축(160)과 X1축(150)이 평행하도록 상기 X2축(160)의 위치를 교정하는 위치보정단계(S4)를 시행한다.As shown in Figure 5, X 2 axis 160 and X 1 when the axis 150 is not parallel with each other, the X 2 axis 160 and the X 1 axis of the X 2 axis 150 is parallel to Position correction step (S4) for correcting the position of 160 is performed.

상기 위치보정단계(S4)에서는 제어부에서 상기 X2축(160)이 X1축(150)에 대하여 얼마만큼 기울어져 있는지를 계산하여, 상기 X2축(160)이 X1축(150)에 평행하기 위한 데이타를 계산한 뒤, 계산한 데이타를 근거로 상기 칼럼(32)에 구비된 제 2 가동자(34)를 조정하여 상기 X2축(160)의 위치를 변화시킴으로써 상기 X2축(160)과 X1축(150)을 평행하게 한다.The X 2 axis 160 is to calculate whether the tilted much with respect to the X 1 axis 150, the X 2 axis 160, the X 1 axis 150 by the controller in the position correcting step (S4) After calculating the data to be parallel, the second mover 34 provided in the column 32 is adjusted based on the calculated data to change the position of the X 2 axis 160 so that the X 2 axis ( 160 and X 1 axis 150 in parallel.

이 때, 상기 칼럼(32)의 양단에 구비된 제 2 가동자(34) 중에 일단의 제 2 가동자(34)는 고정시키고, 타단의 제 2 가동자(34)를 제 2 LM가이드(35)를 따라 Y축 방향으로 움직여 상기 칼럼(32)의 수평을 조절하는 것이 바람직하다.At this time, one end of the second mover 34 is fixed in the second mover 34 provided at both ends of the column 32, and the second mover 34 at the other end is fixed to the second LM guide 35. It is preferable to adjust the horizontality of the column 32 by moving in the Y-axis direction along).

또한, 상기 판단단계(S3)에서 X2축(160)과 X1축(150)이 평행하다고 판단되면 상기 위치보정단게를 거치지 않고 바로 본 발명의 페이스트 도포기의 칼럼 위치 교정 방법을 종료해도 무방하다.In addition, if it is determined in step S3 that the X 2 axis 160 and the X 1 axis 150 are parallel, the column position calibration method of the paste applicator of the present invention may be immediately terminated without passing through the position correction step. Do.

상기한 교정의 과정이 수행되면 상기 제 2 칼럼(32)은 X1축(150)에 대해 평행하게 되어 기판에 형성된 회로패턴(53)과의 정렬이 이루어지게 된다.When the above calibration process is performed, the second column 32 is parallel to the X 1 axis 150 to be aligned with the circuit pattern 53 formed on the substrate.

한편, 상기한 교정의 과정은 칼럼이 1개가 구비된 페이스트 도포기에도 적용될 수 있고, 도 1 또는 도 2에 도시된 바와같이, 칼럼이 2개 이상 구비된 페이스트 도포기에도 적용될 수 있다.On the other hand, the above-described calibration process may be applied to the paste applicator provided with one column, and may also be applied to the paste applicator provided with two or more columns, as shown in FIG. 1 or 2.

상기한 바와 같이 칼럼이 2개 이상 구비된 페이스트 도포기의 칼럼 위치 교정방법은 상기한 위치이동단계(S1)부터 위치보정단계(S4)로 이루어진 교정의 과정에 덧붙여 각 칼럼이 교정되었는지를 확인하는 확인단계(S5)가 더 포함됨이 바람직하다.As described above, the method for calibrating the column position of the paste applicator having two or more columns is to check whether each column is calibrated in addition to the calibration process consisting of the position shifting step S1 to the position calibrating step S4. Preferably, the step (S5) is further included.

즉, 상기 확인단계(S5)는 상기 위치보정단계(S4)가 끝난 후에 상기 위치이동단계(S1)부터 위치보정단계(S4)로 이루어진 교정의 과정이 각 칼럼(31, 32)에 대하여 수행되었는지를 판단하고, 모든 칼럼(31, 32)에 대하여 상기 교정의 과정이 수행되었으면 본 발명의 페이스트 도포기의 칼럼 위치 교정방법을 종료하고, 어느 한 칼럼이라도 상기의 과정이 수행되지 않았으면 해당칼럼에 대하여 상기한 위치이동단계(S1)부터 위치보정단계(S4)를 수행한다.That is, the checking step (S5) is a calibration process consisting of the position correction step (S4) to the position correction step (S4) after the position correction step (S4) is completed for each column (31, 32) If the calibration process is performed for all the columns (31, 32), the column position calibration method of the paste applicator of the present invention is terminated. The position correction step S4 is performed from the position shifting step S1.

상기와 같이 칼럼이 2개 이상 구비된 페이스트 도포기는 하나의 칼럼에 대한 교정을 상기한 과정을 거쳐 완료한 후, 다른 칼럼에 대한 교정을 순차적으로 수행할 수도 있고, 각각의 칼럼에 대한 교정을 동시에 수행해도 무방하다.As described above, the paste applicator having two or more columns may complete calibration for one column through the above-described process, and then sequentially perform calibration for another column, and simultaneously perform calibration for each column. You may do it.

전술한 실시예에서는 유리기판에 표시된 교정마크를 기준으로 칼럼을 정렬하는 방식이었으나, 복수개의 칼럼이 서로 평행하게 교정되고, 스테이지에 안착된 기판이 소정각도 회전되어 교정되는 방법을 적용할 수도 있다.In the above-described embodiment, the columns were aligned based on the calibration marks displayed on the glass substrate, but a plurality of columns may be calibrated in parallel to each other, and the substrate seated on the stage may be rotated by a predetermined angle.

상기와 같은 경우, 본체를 구성하는 프레임과; 상기 프레임의 상면에, 지면에 대하여 평행한 방향으로 소정각도 회전 가능하게 설치되는 테이블과; 상기 테이블의 상부에 설치되며 그 상부면에 페이스트가 도포될 모(母)기판이 안착되는 스테 이지와; 상기 테이블의 양측에 상기 프레임의 전/후방향으로 길이를 갖도록 배치되는 LM가이드와; 상기 LM가이드를 따라 이동가능하도록 설치됨가 더불어 상기 양 LM가이드의 사이를 가로질러 설치되는 적어도 2개 이상의 칼럼; 그리고, 마주보는 두 칼럼의 적어도 두 곳 이상의 지점 사이의 거리를 측정하는 거리측정수단;을 포함하여 이루어지는 페이스트 도포기가 제공된다.In such a case, the frame constituting the main body; A table mounted on an upper surface of the frame to be rotatable a predetermined angle in a direction parallel to the ground; A stage installed at an upper portion of the table, on which a mother substrate on which the paste is applied is mounted; LM guides arranged on both sides of the table to have a length in the front / rear direction of the frame; At least two columns which are installed to be movable along the LM guide and which are installed across the two LM guides; And, there is provided a paste applicator comprising a; distance measuring means for measuring the distance between at least two places of two columns facing each other.

또한, 두개의 칼럼 사이의 거리를 측정하되, 적어도 두 지점 이상 측정하는 측정단계와; 상기 측정단계에서 측정된 각 거리의 차이값을 구하는 판단단계와; 상기 측정단계에서 측정되는 각 거리가 서로 같도록 상기 판단단계에서 구한 차이값을 근거로 하여 상기 칼럼을 교정하는 칼럼 정렬단계; 그리고, 모(母)기판을 회전시켜 두 칼럼과 모기판을 정렬시키는 기판 정렬단계;를 포함하여 이루어지는 페이스트 도포기의 제어방법이 제공된다.In addition, the measuring step of measuring the distance between the two columns, at least two points; A determination step of obtaining a difference value of each distance measured in the measurement step; A column alignment step of calibrating the column based on the difference value obtained in the determination step so that each distance measured in the measurement step is equal to each other; And, there is provided a control method of the paste applicator comprising a; substrate alignment step of aligning the two columns and the mother substrate by rotating the mother substrate.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 실시예와 관련된 구성요소중 전술한 실시예와 동일한 부분에 대해서는 전술한 실시예에 기술된 내용을 참고로 하며,그 상세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, with respect to the same parts as the above-described embodiment of the components associated with the present embodiment with reference to the contents described in the above-described embodiment, detailed description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명의 페이스트 도포기에 유리기판이 반입된 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 페이스트 도포기의 두 칼럼의 정렬이 이루어진 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 도 6의 페이스트 도포기의 유리기판의 정렬이 이루어진 상태를 도시한 도면이다. 또한, 도 8은 본 발명의 페이스트 도포기의 제어방법을 도시한 순서도이다.FIG. 5 is a view illustrating a state in which a glass substrate is loaded into the paste applicator of the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating a state in which two columns of the paste applicator of FIG. 5 are aligned, and FIG. It is a figure which shows the state in which the glass substrate of the paste applicator was made. 8 is a flowchart showing a control method of the paste applicator of the present invention.

먼저, 상기 페이스트 도포기는 프레임(10 : 도 1참조)과, 테이블(20 : 도 1참조)과, 스테이지(24 : 도 1참조) 및 LM가이드(35)를 따라 움직이는 적어도 2개 이상의 칼럼(31, 32)을 포함하여 구성된다.First, the paste applicator has at least two columns 31 moving along a frame 10 (see FIG. 1), a table 20 (see FIG. 1), a stage 24 (see FIG. 1) and an LM guide 35. , 32).

이 때, 상기 테이블(20)은 칼럼(31, 32)과 스테이지(24)에 안착된 유리기판(50)과의 정렬을 맞추기 위해 지면에 대하여 평행한 방향으로 수 도 범위내에서 좌측 또는 우측으로 회전이 가능하게 설치된다.At this time, the table 20 is left or right within a range of degrees in a direction parallel to the ground to align the columns 31 and 32 with the glass substrate 50 seated on the stage 24. Rotation is possible.

또한, 마주보는 두 칼럼(31, 32)간의 거리를 측정하는 거리측정수단(140)이 구비되는데, 상기 거리측정수단(140)은 양 칼럼(31, 32)의 적어도 두 곳 이상의 지점 사이의 거리(d1, d2)를 측정하는 것이 바람직하다.In addition, there is provided a distance measuring means 140 for measuring the distance between the two columns (31, 32) facing each other, the distance measuring means 140 is the distance between at least two points of the two columns (31, 32) It is preferable to measure (d1, d2).

이를 위하여, 상기 양 컬럼(31, 32)중 일측 칼럼(31)에 비 접촉 방식의 레이저 변위센서(140)가 2 개소 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 측정의 정밀성을 위하여 상기 레이저 변위센서(140)는 칼럼(31)의 양측 끝단 인근에 설치되는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable that two non-contact laser displacement sensors 140 are installed in one column 31 of both columns 31 and 32. In addition, the laser displacement sensor 140 is preferably installed near both ends of the column 31 for the accuracy of the measurement.

상기와 같이 설치된 레이저 변위센서(140)는 마주보는 칼럼(32)과의 직선거리(d1, d2)를 측정한다.The laser displacement sensor 140 installed as described above measures the linear distances d1 and d2 with the columns 32 facing each other.

상기와 같은 페이스트 도포기의 제어방법을 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The control method of the paste applicator as described above will be described with reference to FIGS. 5 to 8.

이하의 설명에서, 상기 두개의 칼럼(31, 32)은 서로 수평하지 않으며, 스테이지(24)에 반입된 유리기판(50) 또한 칼럼(31, 32) 또는 프레임(10)과의 정렬이 틀어진 상태인 것이 초기상태임을 가정하여 설명하기로 한다.In the following description, the two columns 31 and 32 are not horizontal to each other, and the glass substrate 50 carried in the stage 24 is also misaligned with the columns 31 and 32 or the frame 10. It is assumed that is an initial state.

먼저, 스테이지(24)에 유리기판(50)이 반입된다. 상기 스테이지(24)에 유리기판(50)이 반입되면, 측정단계(S′1)가 시행된다. 상기 측정단계(S′1)는 상기 칼럼(31)에 설치된 레이저 변위센서(140)에서 마주보는 칼럼(32)과의 거리(d1, d2)를 측정하는 단계이다.First, the glass substrate 50 is carried into the stage 24. When the glass substrate 50 is loaded into the stage 24, the measuring step S ′ 1 is performed. The measuring step S′1 is a step of measuring distances d1 and d2 from the column 32 facing each other in the laser displacement sensor 140 installed in the column 31.

상기 칼럼(31, 32)간의 거리의 측정이 완료되었으면 판단단계(S′2)가 시행된다. 판단단계(S′2)는 상기 측정단계(S′1)에서 측정된 두 칼럼(31, 32)간의 두 지점 사이의 거리(d1, d2)의 차이값을 구한다. 판단결과 상기 d1과 d2가 같은 값이서 상기 d1과 d2의 차이값이 0 이면, 상기 두 칼럼(31, 32)은 서로 평행한 상태이므로 다음단계인 기판 정렬단계(S′4)를 시행하고, 판단한 결과 상기 d1과 d2가 같은 값이 아니어서 상기 차이값이 발생하게 되면, 상기 두 칼럼(31, 32)은 서로 평행하지 않은 상태이므로 칼럼 정렬단계(S′3)를 시행한다.If the measurement of the distance between the columns (31, 32) is completed, the determination step (S '2) is carried out. The determination step S′2 obtains a difference value between the distances d1 and d2 between two points between the two columns 31 and 32 measured in the measurement step S′1. As a result of determination, when the difference between d1 and d2 is equal to 0 and the difference between d1 and d2 is 0, the two columns 31 and 32 are in parallel with each other, so that the next step of the substrate alignment step S′4 is performed. As a result of the determination, when the difference value occurs because the d1 and the d2 are not equal to each other, the two columns 31 and 32 are not parallel to each other, and thus the column alignment step S′3 is performed.

상기 칼럼 정렬단계(S′3)는 상기 측정단계(S′1)에서 구한 d1과 d2의 차이값을 바탕으로, 도 6에서와 같이, 상기 d1과 d2가 같은 값을 가지도록 상기 칼럼(31, 32)을 교정하여 상기 두 칼럼(31, 32)이 서로 평행하도록 한다. The column sorting step S′3 is based on the difference between d1 and d2 obtained in the measuring step S′1, and as shown in FIG. 6, the column 31 has the same value as d1 and d2. , 32) so that the two columns 31, 32 are parallel to each other.

그리고, 상기 칼럼(31, 32)의 정렬이 완료되면 다시금 상기 측정단계(S′1)로 회귀하여 d1과 d2를 측정하고, 측정된 d1과 d2가 같은 값인지를 판단하는 판단단계(S′2)를 거치는 것이 바람직하다.When the alignment of the columns 31 and 32 is completed, the process returns to the measurement step S′1 again to measure d1 and d2 and to determine whether the measured d1 and d2 are the same value (S ′). It is preferable to go through 2).

또한, 상기 두 칼럼(31, 32)의 평행을 조절할 때, 일측 칼럼(32)은 고정시키고, 타측 칼럼(31)을 움직여 평행을 조절함이 바람직하다.In addition, when adjusting the parallel of the two columns (31, 32), it is preferable that one column 32 is fixed, and the other column 31 is moved to adjust the parallelism.

또한, 상기 타측 칼럼(31)을 교정할 때에는 교정 시키는 칼럼(31)의 일단은 상기 LM가이드(35)에 고정시킨 체로 타단을 상기 LM가이드(35)를 따라 움직이게 하여 조절하는 것이 바람직하다.In addition, when calibrating the other column 31, one end of the column 31 to be calibrated is preferably adjusted by moving the other end along the LM guide 35 with a sieve fixed to the LM guide 35.

상기한 예에 대하여 좀 더 자세히 설명하면, 먼저, 두 개의 칼럼(31, 32) 중에 어느 일측 칼럼(32)을 고정시키고, 타측 칼럼(31)을 움직이는데, 이 때, 상기 측정단계(S′1)에서 구한 d1과 d2중 작은값을 가지는 쪽의 끝단을 상기 판단단계(S′2)에서 구한 차이값에 근거하여 두 칼럼(31, 32)이 평행이 이루어지도록 상기 두 칼럼(31, 32)의 바깥쪽으로 이동시키거나, 상기 d1과 d2중 큰 값을 가지는 쪽의 끝단을 상기 차이값에 근거하여 안쪽으로 이동시켜 상기 두 칼럼(31, 32)의 평행을 이루게 하는 것이 바람직하다.The above example will be described in more detail. First, one of the two columns 31 and 32 is fixed to one column 32 and the other column 31 is moved. At this time, the measuring step S′1 The two columns (31, 32) are formed such that the two ends (31, 32) are parallel to each other based on the difference value obtained in the determination step (S′2). It is preferable to make the two columns 31 and 32 parallel to each other by moving outward or by moving the end of the higher value of d1 and d2 inward based on the difference value.

또한, 상기한 방법과는 다르게, 상기 칼럼의 일단과 타단을 서로 반대방향으로 움직여 두 칼럼(31, 32)간의 평행을 조절할 수도 있고, 상기 양측 칼럼(31, 32)을 모두 움직여서 조절할 수도 있다.In addition, unlike the method described above, the parallelism between the two columns 31 and 32 may be adjusted by moving one end and the other end of the column in opposite directions, or both the columns 31 and 32 may be adjusted by moving both columns.

또한, 상기 기판 정렬단계(S′4)에서는 상기 유리기판(50)의 회로패턴(53)과 칼럼(31, 32)의 길이방향 축이 평행을 이루도록 상기 유리기판(50)을 소정각도(α°) 회전시킨다. 이 때, 상기 테이블(20)이 소정각도 회전이 가능하므로, 상기 테이블(20)을 회전시켜 스테이지(24)에 안착된 유리기판(50)을 회전시키는 것이 바람직하다.In addition, in the substrate aligning step S′4, the glass substrate 50 is angled by a predetermined angle such that the circuit pattern 53 of the glass substrate 50 and the longitudinal axes of the columns 31 and 32 are parallel to each other. °) rotate. At this time, since the table 20 can be rotated by a predetermined angle, it is preferable to rotate the table 20 to rotate the glass substrate 50 seated on the stage 24.

이 때, 상기 두 개의 칼럼(31, 32)은 서로 수평한 상태이므로, 상기 유리기판(50)이 칼럼(31, 32)에 수평하도록 회전되면, 상기 두개의 칼럼(31, 32)과 유리기판(50)의 정렬이, 도 7에 도시된 바와 같이, 완료되어 유리기판(50)에 페이스트(52)를 정확게 도포할 수 있게 된다.At this time, since the two columns 31 and 32 are horizontal to each other, when the glass substrate 50 is rotated to be horizontal to the columns 31 and 32, the two columns 31 and 32 and the glass substrate are Alignment of 50 is completed, as shown in FIG. 7, so that the paste 52 can be accurately applied to the glass substrate 50.

한편, 본 발명은 상기한 실시예로 한정되지 않으며, 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 한, 여러가지 다양한 형태로의 변형 및 변경, 수정이 가능하다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications, changes, and modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

이상에서 설명한 바와같이, 본 발명의 페이스트 도포기의 제어방법에 의하면, 페이스트 도포기에 설치된 칼럼과 기판에 형성된 회로패턴과 서로 수평을 이루도록 칼럼 및 유리기판의 위치를 교정함으로써, 페이스트 패턴을 형성할 때 유리기판상의 소망하는 위치에 정밀하게 페이스트를 도포할 수 있어 페이스트 도포 위치의 정밀도를 높임으로써 불량을 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the control method of the paste applicator of the present invention, when the paste pattern is formed by correcting the position of the column and the glass substrate so as to be parallel with the circuit pattern formed on the column and the substrate provided in the paste applicator. The paste can be precisely applied to a desired position on the glass substrate, thereby improving the precision of the paste application position, thereby reducing the defects.

Claims (9)

화상카메라를 칼럼의 길이방향으로 이동시키면서 기판에 표시된 교정마크를 2개 이상 인식하는 인식단계;A recognition step of recognizing two or more calibration marks displayed on the substrate while moving the image camera in the longitudinal direction of the column; 화상카메라에 인식된 각 교정마크를 일직선으로 이은 가상의 축과 칼럼의 길이방향 축이 서로 평행한지를 판단하는 판단단계; 그리고,A judging step of judging whether the imaginary axis connecting each calibration mark recognized by the image camera in a straight line and the longitudinal axis of the column are parallel to each other; And, 화상카메라에 인식된 각 교정마크를 일직선으로 이은 가상의 축과 칼럼의 길이방향 축이 서로 평행하도록 칼럼을 교정하는 위치교정단계:를 포함하여 이루어지는 페이스트 도포기의 제어방법.And a position correcting step of calibrating the column such that a virtual axis connecting each calibration mark recognized by the image camera in a straight line and the longitudinal axis of the column are parallel to each other. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치보정단계는 상기 칼럼의 일단은 고정한 체로, 타단을 움직여 칼럼의 수평을 조정하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기의 제어방법.Wherein the position correction step is a sieve fixed to one end of the column, the other end of the control method of the paste applicator, characterized in that to adjust the horizontal level of the column by moving the other end. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 칼럼이 2개 이상 설치된 경우, 상기 인식단계부터 위치보정단계로 이루어진 교정의 과정이 각 칼럼에 대하여 수행되었는지를 판단하는 확인단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기의 제어방법.If more than one column is installed, the control method of the paste applicator, characterized in that it further comprises a step of determining whether the calibration process consisting of the position correction step from the recognition step is performed for each column. 본체를 구성하는 프레임;A frame constituting the main body; 상기 프레임의 상면에 구비되는 테이블;A table provided on an upper surface of the frame; 상기 테이블의 상부에 설치되며 그 상부면에 페이스트가 도포될 모(母)기판이 안착되는 스테이지;A stage installed at an upper portion of the table and having a mother substrate on which a paste is to be applied; 상기 테이블의 양측에 상기 프레임의 전·후 방향으로 길이를 갖도록 각각 배치되는 LM가이드;LM guides disposed on both sides of the table to have lengths in the front and rear directions of the frame; 상기 LM가이드를 따라 이동가능하도록 설치됨과 더불어 상기 양 LM가이드의 사이를 가로질러 설치되는 적어도 1개 이상의 칼럼;At least one column installed across the LM guide and movable across the LM guide; 상기 칼럼의 길이방향을 따라 이동가능하도록 설치되어 상기 스테이지에 안착된 유리기판상에 형성된 교정마크를 인식하는 컬럼교정용 화상카메라; 그리고,A column calibration image camera installed to be movable along the longitudinal direction of the column and recognizing a calibration mark formed on a glass substrate seated on the stage; And, 상기 화상카메라를 상기 칼럼의 길이방향으로 구동시키는 구동수단;을 포함하여 이루어지는 페이스트 도포기.And a driving means for driving the image camera in the longitudinal direction of the column. 두개의 칼럼 사이의 거리를 측정하되, 적어도 두 지점 이상 측정하는 측정단계;Measuring the distance between the two columns, the measuring step of measuring at least two points; 상기 측정단계에서 측정된 각 거리의 차이값을 구하는 판단단계;A determination step of obtaining a difference value of each distance measured in the measurement step; 상기 측정단계에서 측정되는 각 거리가 서로 같도록 상기 판단단계에서 구한 차이값을 근거로 하여 상기 칼럼을 교정하는 칼럼 정렬단계; 그리고,A column alignment step of calibrating the column based on the difference value obtained in the determination step so that each distance measured in the measurement step is equal to each other; And, 모(母)기판을 회전시켜 두 칼럼과 모기판을 정렬시키는 기판 정렬단계;를 포함하여 이루어지는 페이스트 도포기의 제어방법.And a substrate alignment step of aligning two columns and the mother substrate by rotating the mother substrate. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 기판 정렬단계는,The substrate alignment step, 상기 칼럼의 길이방향축과 기판 회로패턴과 칼럼의 길이방향 축이 서로 평행하도록 교정하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기의 제어방법.And controlling the longitudinal axis of the column, the substrate circuit pattern and the longitudinal axis of the column to be parallel to each other. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 기판 정렬단계는,The substrate alignment step, 두 개의 칼럼 중 일측 칼럼을 고정시키고 타측 칼럼을 이동시키거나, 또는, 상기 두 개의 칼럼 모두를 이동시켜 교정하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기의 제어방법.A method of controlling a paste applicator, characterized in that one column of two columns is fixed and the other column is moved, or both columns are corrected by moving. 본체를 구성하는 프레임;A frame constituting the main body; 상기 프레임의 상면에, 지면에 대하여 평행한 방향으로 소정각도 회전 가능하게 설치되는 테이블;A table mounted on an upper surface of the frame to be rotatable a predetermined angle in a direction parallel to the ground; 상기 테이블의 상부에 설치되며 그 상부면에 페이스트가 도포될 모(母)기판이 안착되는 스테이지;A stage installed at an upper portion of the table and having a mother substrate on which a paste is to be applied; 상기 테이블의 양측에 상기 프레임의 전/후방향으로 길이를 갖도록 배치되는 LM가이드;LM guides disposed on both sides of the table to have a length in the front / rear direction of the frame; 상기 LM가이드를 따라 이동가능하도록 설치됨가 더불어 상기 양 LM가이드의 사이를 가로질러 설치되는 적어도 2개 이상의 칼럼; 그리고,At least two columns which are installed to be movable along the LM guide and which are installed across the two LM guides; And, 마주보는 두 칼럼의 적어도 두 곳 이상의 지점 사이의 거리를 측정하는 거리측정수단;을 포함하여 이루어지는 페이스트 도포기.Paste applicator comprising a; distance measuring means for measuring the distance between at least two points of two columns facing each other. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 거리측정수단은, 레이저 변위센서인 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기.And said distance measuring means is a laser displacement sensor.
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