KR101913696B1 - Apparatus for inspecting omission of detected object - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도어트림류의 조립에서 다수의 개소로 이루어지는 스크류 체결부위에 대한 누락 여부를 검사하기 위해 승강용 베이스에 장착되는 다수의 툴을 단일의 축선방향으로 일치되게 배치함으로써 한정된 공간에 다수의 센싱툴을 설치할 수 있게 하는 공간의 활용도를 높이고, 누락 검사시 피검출물과 툴의 센싱부 사이를 비접촉의 근접 방식의 검출로 구현하여 센서의 파손을 방지할 수 있는 피검출물 누락 검사용 장치를 개시한다.
전술한 피검출물 누락 검사용 장치는 승강용 베이스(110)에 설치되는 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1), 센싱툴(1)로부터 출력되는 신호에 기초하여 피검출물의 누락 여부를 판단하는 제어부(120), 및 제어부(120)로부터 출력되는 신호에 따라 피검출물의 누락 여부를 외부로 출력하는 외부 출력부(130)를 포함하고, 센싱툴(1)은 승강용 베이스(110)에 설치되는 고정용 로드(10), 고정용 로드(10)에 대해 축방향으로 이동 가능하게 결합되는 센서홀더(20), 고정용 로드(10)와 센서홀더(20) 사이의 결합부위에 설치되는 리턴스프링(30), 및 센서홀더(20)에 결합되어 피검출물의 누락 여부를 검출하는 센싱부(40)를 구비한다. The present invention relates to a method for inspecting whether or not a screw fastening portion made up of a plurality of parts is missing in the assembly of a door trim flow by arranging a plurality of tools mounted on a lifting base in a single axial direction, A device for inspecting a missing water which can improve the utilization of the space in which the tool can be installed and prevent the damage of the sensor by realizing the proximity detection between the object to be detected and the sensing portion of the tool during the missing inspection .
The above-mentioned apparatus for inspecting a missing water for inspection is provided with a sensing tool 1 for inspecting a missing water to be detected provided on a lifting base 110, a determination means for judging whether or not the object to be inspected is missing based on a signal outputted from the sensing tool 1 And an external output unit 130 for externally outputting the absence of the object to be detected according to a signal output from the control unit 120. The sensing tool 1 is connected to the lifting base 110 A sensor holder 20 which is movably coupled to the fixing rod 10 in the axial direction and a sensor holder 20 which is provided at a joint portion between the fixing rod 10 and the sensor holder 20 A return spring 30 and a sensing unit 40 coupled to the sensor holder 20 and detecting whether the object to be detected is missing.
Description
본 발명은 피검출물 누락 검사용 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어트림류의 조립에 있어 수반되는 스크류의 체결부위와 같은 피검출물에 대한 누락 여부를 검사하기 위해 승강용 베이스에 장착되는 다수의 툴을 각각 단일의 축선방향으로 일치되게 배치하여 공간 활용도를 높이면서 누락 검사시 피검출물과 툴의 센싱부 사이의 이상 접촉에 따른 센싱부의 파손이나 인접한 다른 센싱부와의 간섭에 따른 끼임 발생을 방지할 수 있는 피검출물 누락 검사용 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for inspecting a missing water, and more particularly, to a device for inspecting a missing object to be inspected, and more particularly to a device for inspecting a missing object such as a fastening part of a screw A plurality of tools are arranged coinciding with each other in a single axial direction so as to increase the space utilization, and at the time of a missing test, a damage of the sensing part due to an abnormal contact between the object to be detected and the sensing part of the tool, And to an apparatus for inspecting a missing water to be detected.
일반적으로 자동차의 도어트림(Door trim)은 도어의 내측패널에 조립되어 충격으로부터 탑승자를 보호하고 차실내의 미감을 향상시킴과 더불어 사용자의 편의를 위해 다양한 부품을 장착할 수 있도록 구성된다. Generally, a door trim of an automobile is assembled to an inner panel of a door to protect an occupant from a shock, to improve a feeling of a car interior, and to mount various components for a user's convenience.
이와 같은 도어트림에는 탑승자가 팔을 올려놓을 수 있게 하는 암레스트를 비롯하여 부피가 작은 소품의 수납을 위한 포켓과 도어 글래스와 인접한 부위에 설치되는 가니쉬 및 암레스트와 가니쉬 사이의 공간에 위치하는 센터트림 등의 단품들이 포함된다.Such door trim includes armrests for allowing occupants to place their arms, pockets for storing small items, a garnish disposed adjacent to the door glass, and a center trim positioned in the space between the armrest and garnish And so on.
이 경우, 도어트림을 구성하는 암레스트와 가니쉬 및 센터트림 등의 단품들은 스크류를 비롯한 체결용 부품이나 열융착 등에 의한 결합을 매개로 상호 조립되는 것이므로, 조립이 완료된 다음에는 반드시 정상적인 결합이 이루어졌는지에 대한 검증 작업이 실시되어야 한다.In this case, since the armrests constituting the door trim, the garnishes, and the center trim are assembled together through a coupling part such as a screw or a coupling by heat fusion or the like, after the assembly is completed, A verification work should be carried out.
이를 위해 종래에는 도어트림에 대한 여러 단품들의 누락 여부를 비전카메라를 활용하여 검사하거나 접촉식 센서류를 이용하여 누락 검사를 실시하였는데, 이러한 방식의 종래 누락 검사 중에서 비전카메라를 이용하는 경우에는 장비를 구성하는 데 많은 비용이 소요될 뿐만 아니라 단품의 특정부위에 대한 검사범위를 설정해야 하므로 비전카메라에 대한 도어트림의 위치가 정확하게 세팅되지 않은 경우에는 정상적인 누락 검사가 실시되지 못하는 단점이 있었다.For this purpose, in the related art, whether or not several pieces of the door trim are missing is examined using a vision camera or a missing test is performed using a contact type sensor. In the case of using a vision camera in the conventional missing test of this type, It is necessary to set an inspection range for a specific part of a single product. Therefore, when the position of the door trim for the vision camera is not set correctly, there is a disadvantage that a normal omission test can not be performed.
또한, 접촉식 센서류를 이용한 누락 검사에서는 한정된 설치공간을 가지는 승강용 베이스에 대해 다수의 센싱툴이 장착되어야 하므로 센싱툴 사이에 이상 접촉에 따른 검사 오류가 수반되거나 센싱툴의 설치 오류에 의한 체결용 부품들과의 과도한 접촉에 의해 센서류의 파손이 야기되는 문제가 있었다. In addition, since a plurality of sensing tools must be mounted on the lifting base having a limited installation space in a drop test using a contact type sensor, inspection errors due to abnormal contact between the sensing tools may be accompanied, There is a problem that the sensor is damaged due to excessive contact with the parts.
특히, 센싱툴과 체결용 부품 사이의 중심축선이 정확하게 일치하지 못하는 경우에는 접촉 과정에서 센싱툴을 장착하는 부품에 휨 변형이나 다른 센싱툴과의 이상 접촉에 따른 간섭으로부터 센싱부의 끼임 발생과 같은 치명적인 문제를 초래하게 된다.Particularly, when the center axis between the sensing tool and the fastening component does not coincide precisely, there is a possibility that the component mounting the sensing tool in the contact process may become defective such as the occurrence of a bending deformation or interference due to abnormal contact with another sensing tool Causing problems.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 도어트림류의 조립에서 다수의 개소로 이루어지는 스크류 체결부위에 대한 누락 여부를 검사하기 위해 승강용 베이스에 장착되는 다수의 툴을 각각 단일의 축선방향으로 일치되게 배치함으로써 한정된 공간에 다수의 센싱툴을 설치할 수 있게 하는 공간의 활용도를 높이고, 누락 검사시 피검출물과 툴의 센싱부 사이를 비접촉의 근접 방식의 검출로 구현하여 센서의 파손을 방지할 수 있도록 하는 피검출물 누락 검사용 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method for inspecting whether or not a screw fastening part composed of a plurality of parts is missing in the assembly of a door trim, Thereby increasing the utilization of the space in which a plurality of sensing tools can be installed in a limited space and preventing damage to the sensor by realizing proximity sensing between the sensing object and the sensing unit at the time of missing inspection And a device for inspecting a missing water to be detected.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 피검출물의 누락 검사를 위해 센싱부를 장착하는 센서홀더를 고정용 로드에 대해 축방향으로 이동 가능하게 설치함으로써 피검출물과 센싱부 사이의 이상 접촉시 피검출물과 센싱부의 중심축선 불일치로부터 기인하는 부재의 휨 변형과 이로부터 야기되는 인접한 다른 센싱부와의 간섭에 따른 센싱부의 끼임 발생에 따른 문제를 원천적으로 배제할 수 있게 하는 피검출물 누락 검사용 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a sensor holder for mounting a sensing part for inspecting an object to be detected in an axially movable manner with respect to a fixing rod, It is possible to obviate the problem caused by the flexural deformation of the member resulting from the center axis of the sensing object and the center axis of the sensing portion and the occurrence of the interference of the sensing portion due to the interference between adjacent sensing portions caused thereby, Device.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 마운팅 베이스에 고정되는 승강용 액츄에이터, 상기 액츄에이터의 플런져에 결합되어 상하방향으로 이동하는 승강용 베이스, 상기 승강용 베이스에 대해 다수로 설치되어 피검출물의 누락 여부를 검출하는 피검출물 누락 검사용 센싱툴, 상기 피검출물 누락 검사용 센싱툴로부터 출력되는 신호에 기초하여 피검출물의 누락 여부를 판단하고 상기 액츄에이터의 구동을 조절하는 제어부, 및 상기 제어부로부터 출력되는 신호에 따라 피검출물의 누락 여부를 외부로 출력하는 외부 출력부를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator system including an elevating actuator fixed to a mounting base, a lifting base coupled to a plunger of the actuator to move up and down, A sensing tool for detecting whether or not water is missing; a control unit for determining whether the object to be detected is missing based on a signal output from the sensing tool for detecting the object to be detected and controlling the driving of the actuator; And an external output unit for externally outputting the absence of the detected object according to a signal output from the control unit.
본 발명에 있어, 상기 피검출물 누락 검사용 센싱툴은 상기 승강용 베이스에 설치되는 고정용 로드, 상기 고정용 로드에 대해 축방향으로 이동 가능하게 결합되는 센서홀더, 상기 고정용 로드와 상기 센서홀더 사이의 결합부위에 설치되어 고정용 로드에 대한 센서홀더의 축방향 변위를 완충하는 리턴스프링, 및 상기 센서홀더에 결합되어 피검출물의 누락 여부를 검출하는 센싱부를 구비한다.In the present invention, it is preferable that the sensing tool for inspecting the missing water includes a fixing rod installed on the lifting base, a sensor holder movably coupled to the fixing rod in the axial direction, A return spring installed at a coupling portion between the holders to buffer the axial displacement of the sensor holder with respect to the fixing rod, and a sensing portion coupled to the sensor holder to detect whether the object to be detected is missing.
본 발명에 있어, 상기 고정용 로드는 일단부에 결합돌출부를 형성하고, 상기 센서홀더는 상기 결합돌출부의 삽입을 위해 축방향으로 관통되는 수용부를 형성하며, 상기 고정용 로드는 상기 결합돌출부와의 사이에 단차부를 형성하고, 상기 리턴스프링은 상기 결합돌출부의 단차부와 상기 수용부의 입구 사이에 양단부가 지지되도록 설치된다.According to the present invention, it is preferable that the fixing rod forms a coupling protrusion at one end thereof, and the sensor holder forms a receiving portion which penetrates in the axial direction for insertion of the coupling protrusion, And the return spring is installed such that both end portions are supported between the stepped portion of the engaging projection and the inlet of the receiving portion.
본 발명은 상기 결합돌출부에 고정되는 엔드캡을 더 포함하고, 상기 결합돌출부는 외주면에 상기 엔드캡과의 체결을 위한 나사부를 형성하며, 상기 수용부는 상기 결합돌출부의 외경 보다 크고 상기 엔드캡의 외경 보다 작은 크기의 내경을 갖는 걸림턱을 형성하고, 상기 엔드캡은 상기 나사부에 고정되는 체결부재를 매개로 축방향 이탈이 억제되도록 설치된다.The present invention further includes an end cap fixed to the engaging projection, wherein the engaging projection has a threaded portion for fastening with the end cap on an outer circumferential surface thereof, the receiving portion having an outer diameter larger than an outer diameter of the engaging projection, And the end cap is provided so as to be prevented from being axially displaced via a fastening member fixed to the threaded portion.
본 발명에 있어, 상기 수용부는 내주면에 중공형 가이드 부재를 설치하여 상기 결합돌출부의 외주면에 대해 축방향 유동만을 허용하고, 상기 가이드 부재는 상기 수용부 내에서 상기 걸림턱에 의해 일단부가 축방향으로 구속되도록 설치된다.In the present invention, the accommodating portion is provided with a hollow guide member on its inner circumferential surface to allow only axial flow with respect to the outer circumferential surface of the engaging protrusion, and the guiding member is guided by the engaging jaw in the accommodating portion, .
본 발명에 있어, 상기 센서홀더는 상기 센싱부의 조립위치로부터 축방향을 따라 절개되어 상기 수용부를 외부로 교통 가능하게 하는 트임부를 구비한다.In the present invention, the sensor holder is provided with a trim portion which is cut along the axial direction from the assembled position of the sensing portion to allow the receiving portion to communicate with the outside.
본 발명의 실시예에 따른 피검출물 누락 검사용 장치는 승강용 베이스에 장착되는 다수의 툴을 구성하는 고정용 로드와 센서홀더를 각각 단일의 축선방향으로 일치되게 배치하여 승강용 베이스가 허용하는 한정된 설치공간에 다수의 센싱툴을 설치할 수 있는 공간의 활용도를 높일 수 있고, 피검출물에 대한 누락 검사시 툴의 센싱부를 피검출물에 대해 비접촉의 근접 방식의 검출로 설정하여 센서의 파손 위험을 원천적으로 배제할 수 있는 효과를 제공한다.The apparatus for detecting missing water according to an embodiment of the present invention is characterized in that a fixing rod constituting a plurality of tools mounted on a lifting base and a sensor holder are arranged so as to be coincident with each other in a single axial direction, It is possible to increase the utilization of the space in which a plurality of sensing tools can be installed in a limited installation space and to set the sensing portion of the tool to the proximity detection of the object to be inspected in the absence of the object to be detected, And the like.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 피검출물 누락 검사용 장치는 피검출물의 누락 검사를 위해 자유단부에 센싱부를 장착하는 센서홀더를 고정용 로드에 대해 축방향으로 탄력적인 이동이 가능하게 설치하여 피검출물과 센싱부 사이의 이상 접촉에 따른 센서의 파손을 방지함과 더불어, 피검출물과 센싱부 사이의 이상 접촉시 피검출물과 센싱부의 중심축선 불일치로부터 기인하는 부재의 휨 변형과 이로부터 야기되는 인접한 다른 센싱부와의 간섭에 따른 센싱부의 끼임 발생을 예방할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the apparatus for detecting missing water according to an embodiment of the present invention includes a sensor holder for mounting a sensing unit at a free end thereof in a manner to be able to move in an axial direction with respect to a fixing rod The sensor is prevented from being broken due to the abnormal contact between the object to be detected and the sensing unit and the bending deformation of the member caused by the center axis inconsistency of the sensing object and the object to be detected when the object to be detected and the sensing unit are in abnormal contact, It is possible to prevent the occurrence of the pincushion of the sensing unit due to the interference with the adjacent other sensing unit.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피검출물 누락 검사용 장치에 대한 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 센싱툴의 조립상태를 도시한 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 센싱툴에 대한 종단면 구조를 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 센싱툴의 분해상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 센싱툴의 분해상태에 대한 종단면 구조를 도시한 단면도이다.FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a device for inspecting a missing water according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a front view showing an assembled state of the sensing tool shown in Fig.
3 is a cross-sectional view showing a longitudinal section of the sensing tool shown in Fig.
4 is a perspective view showing an exploded state of the sensing tool shown in Fig.
5 is a cross-sectional view showing a longitudinal sectional structure of the sensing tool shown in FIG. 4 in an exploded state.
이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 병진운동 방식의 피검출물 누락 검사용 장치로서, 본 발명에서 예시하는 피검출물은 도어트림을 구성하는 암레스트와 가니쉬 등과 같은 부품들 사이에서 조립을 위해 체결되는 다수의 스크류 또는 그로밋 등과 같은 결합용 부품에 해당하는 것이나, 반드시 이에 한정되지 않고 검사 대상물의 표면으로부터 돌출된 형태라면 어느 것이나 무방할 것이다.The object to be inspected in the present invention is a device for inspecting a missing water in a translational motion system. The object to be inspected is a plurality of screws or grommets, which are fastened together for assembling between parts such as an armrest and a garnish constituting a door trim. Or the like, but it is not necessarily limited thereto, and it may be of any type as long as it protrudes from the surface of the object to be inspected.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피검출물 누락 검사용 장치에 대한 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a device for detecting missing water in accordance with an embodiment of the present invention. FIG.
도 1을 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 피검출물 누락 검사용 장치는 피검출물에 대한 누락 검사를 위한 센싱툴(1), 상기 센싱툴(1)에 대한 상하방향 이동을 위해 병진운동 방식으로 동작하는 승강용 액츄에이터(100), 상기 액츄에이터(100)의 플런져(101)에 결합되어 상하방향으로 이동하고 전 부위에 걸쳐 상기 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)을 다수의 수량으로 장착하는 승강용 베이스(110), 상기 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)로부터 출력되는 신호에 기초하여 피검출물의 누락 여부를 판단하고 상기 액츄에이터(100)의 구동을 조절하는 제어부(120), 및 상기 제어부(120)로부터 출력되는 신호에 따라 피검출물의 누락 여부에 따른 조립상태의 이상 유무를 외부로 출력하는 외부 출력부(130)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a device for detecting missing water according to an embodiment of the present invention includes a
즉, 본 발명에 따른 병진운동 방식의 피검출물 누락 검사용 장치는 도어트림(D)에 체결된 다수의 피검출물에 대한 누락 여부를 상기 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)을 이용하여 자동적으로 검출하여 조립상태의 이상 유무를 판단할 수 있는 장치에 해당한다.That is, according to the present invention, there is provided a device for inspecting a missing water to be detected in a translational motion method, wherein the presence or absence of a plurality of detected objects fastened to the door trim (D) is detected using the sensing tool And automatically detects the presence or absence of an abnormality in the assembled state.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 피검출물 누락 검사용 장치는 상기 액츄에이터(100)의 작동시 승강용 베이스(110)에 대한 승강위치의 상한과 하한을 각각 검출하여 상기 제어부(120)로 출력하는 위치 검출부(140)를 더 포함하고, 검사 대상인 다수의 피검출물을 구비한 도어트림(D)은 상기 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)의 하부에 위치하도록 구성된다. The apparatus for detecting missing water according to an embodiment of the present invention detects an upper limit and a lower limit of a lifting position with respect to the
즉, 상기 위치 검출부(140)는 상기 제어부(120)에 의한 액츄에이터(100)의 작동시 승강용 베이스(110)에 대한 승강위치의 상한과 하한을 각각 검출하여 상기 제어부(120)로 출력함으로써 상기 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)에 대한 정상적인 승강 제어를 구현할 수 있게 된다.That is, the
이 경우, 상기 외부 출력부(130)는 가시적으로 디스플레이하는 수단이나 청음적으로 음향을 출력하는 수단 등 다양한 형태로 구현될 수 있을 것이다.In this case, the
또한, 상기 제어부(120)는 상기 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)로부터 출력되는 신호에 기초하여 피검출물의 누락 여부를 판단하는 누락 판정부(121)를 더 포함하여 구성될 수도 있을 것이다.The
상기 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)은 상기 승강용 베이스(110)에 대해 체결용 너트(112)를 매개로 고정되어 있어, 상기 고정용 로드(10)는 도어트림(D)에 구비되는 다수의 피검출물에 대한 높낮이 정도에 맞춰 그 높이를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.The
상기 액츄에이터(100)는 상기 승강용 베이스(110)로부터 이격된 위치에 고정된 마운팅 베이스(150)에 설치되고, 상기 플런져(101)는 상기 마운팅 베이스(150)에 대해 자유단부가 고정되도록 설치된다. The
상기 승강용 베이스(110)와 상기 마운팅 베이스(150) 사이에는 안내용 부재(160)가 설치되어 있어, 마운팅 베이스(150)에 대한 승강용 베이스(110)의 상하방향 이동시 승강용 베이스(110)의 위치를 정위치로 안내할 수 있게 된다. 이를 위해 상기 안내용 부재(160)는 상기 마운팅 베이스(150)에 고정되어 상기 승강용 베이스(110)를 향해 길게 연장되는 가이드 로드(162), 및 상기 승강용 베이스(110)에 고정되어 상기 가이드 로드(162)를 이동 가능하게 수용하는 중공형상의 부싱 조립체(164)를 구비한다.A
도 2는 도 1에 도시된 센싱툴의 조립상태를 도시한 정면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 센싱툴에 대한 종단면 구조를 도시한 단면도이며, 도 4는 도 1에 도시된 센싱툴의 분해상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 센싱툴의 분해상태에 대한 종단면 구조를 도시한 단면도이다.FIG. 2 is a front view showing an assembled state of the sensing tool shown in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a longitudinal sectional structure of the sensing tool shown in FIG. 2, FIG. 5 is a cross-sectional view showing a longitudinal sectional structure of the sensing tool shown in FIG. 4 in an exploded state. FIG.
도 2 내지 도 5를 참조로 하면, 본 발명에 따른 피검출물 누락 검사용 장치에 적용되는 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)은 고정용 로드(10), 센서홀더(20), 리턴스프링(30), 및 센싱부(40)를 포함하여 구성된다. 이 경우, 상기 고정용 로드(10)와 상기 센서홀더(20)는 상기 승강용 베이스(110)에 대해 각각 단일의 축선방향으로 일치되게 배치되도록 구성된다.2 to 5, a
상기 고정용 로드(10)는 전산볼트 또는 스레드바아와 같이 외주면이 탭 가공된 봉상물의 형태로 이루어지는 부재로서, 상기 승강용 베이스(110; 도 1에 도시)에 대해 일단부가 체결용 너트(112)를 매개로 고정위치가 가변적으로 조절 가능하게 결합되고 타단부에 단차부(11)를 매개로 단면적이 축소된 상태에서 부재의 축방향을 따라 길게 연장되는 형태의 결합돌출부(12)를 일체로 갖추도록 구성된다. 이 경우, 상기 승강용 베이스(110)는 외부의 작용력에 의해 상하방향으로 이동하는 것으로, 도어트림에 위치하는 다수의 피검출물을 향한 고정용 로드(10)의 근접 이동을 구현할 수 있는 구성요소에 해당한다.The
상기 센서홀더(20)는 중공형상의 부재로서, 일단부가 상기 고정용 로드(10)의 결합돌출부(12)에 대해 축방향으로 설정된 스트로크 만큼 이동 가능하게 결합되도록 구성된다. 또한, 상기 센서홀더(20)의 타단부는 상기 센싱부(40)를 고정방식으로 장착하도록 구성된다. 이를 위해, 상기 센서홀더(20)는 내부에 부재를 축방향으로 길게 관통하는 형태의 수용부(21)를 갖추고서, 상기 수용부(21)를 매개로 센서홀더(20)는 일단부에 결합돌출부(12)를 내부에 수용하여 상기 고정용 로드(10)에 대해 이동 가능하게 지지되고 타단부에 센싱부(40)를 고정 상태로 견고하게 지지할 수 있게 된다. The
상기 리턴스프링(30)은 상기 고정용 로드(10)의 결합돌출부(12)와 상기 센서홀더(20)의 수용부(21) 사이에 설치되어 고정용 로드(10)에 대한 센서홀더(20)의 위치를 탄력적으로 지지하도록 구성된다. 보다 상세하게는, 상기 리턴스프링(30)은 상기 고정용 로드(10)의 결합돌출부(12)에 형성되는 단차부(11)에 대해 일단부가 지지됨과 동시에 상기 센서홀더(20)의 수용부(21)의 입구 에 대해 타단부가 지지되도록 설치된다. The
이에 따라, 상기 리턴스프링(30)은 상기 고정용 로드(10)와 상기 센서홀더(20) 사이의 결합부위에서 고정용 로드(10)에 대한 센서홀더(20)의 설정된 스트로크 구간에서의 완충 이동을 구현할 수 있으므로, 피검출물의 위치가 비정상적으로 높을 경우 상기 센싱부(40)와 피검출물 사이의 접촉시 발생될 수 있는 센싱부(40)의 손상을 리턴스프링(30)에 의한 축방향 수축 이동을 통해 배제할 수 있게 된다. The
상기 센싱부(40)는 상기 센서홀더(20)의 내부로 삽입되도록 결합되고, 자유단부가 피검출물과의 직접적인 접촉이나 피검출물에 대해 근접하는 비접촉 방식으로 피검출물의 누락 여부를 인지하도록 구성된다. 즉, 상기 센싱부(40)는 도어트림에 위치하는 다수의 피검출물에 대한 누락 여부를 검사할 수 있는 계측용 센서에 해당하는 것으로, 근접 센서로 구현될 수 있다.The
본 발명은 상기 고정용 로드(10)로부터 상기 센서홀더(20)의 이탈을 방지하기 위해 상기 결합돌출부(12)에 고정되는 엔드캡(50)을 더 포함하여 구성된다. 즉, 상기 엔드캡(50)은 상기 결합돌출부(12)의 자유단부에 고정되어 상기 고정용 로드(10)의 결합돌출부(12)로부터 상기 센서홀더(20)의 수용부(21)가 이탈되는 것을 방지하게 된다. The present invention further includes an end cap (50) fixed to the engaging protrusion (12) to prevent the sensor holder (20) from detaching from the fixing rod (10). The
이를 위해 상기 결합돌출부(12)는 자유단부의 외주면에 상기 엔드캡(50)과의 나사결합을 위한 나사부(13)를 형성하고, 상기 수용부(21)는 내주면에 중심부를 향해 돌출되어 상기 엔드캡(50)의 이탈을 억제는 걸림턱(22)을 형성한다. 이 경우, 상기 걸림턱(22)의 내경은 상기 결합돌출부(12)의 외경 보다 크고 상기 엔드캡(50)의 외경 보다 작은 크기로 설정된다.To this end, the engaging
또한, 상기 엔드캡(50)은 상기 나사부(13)의 외주면에 고정되는 와셔나 스냅링과 같은 체결부재(51)를 매개로 상기 결합돌출부(12)에 대해 축방향으로 이탈이 억제되도록 설치된다. 즉, 상기 체결부재(51)는 상기 결합돌출부(12)의 나사부(13)로부터 상기 엔드캡(50)의 풀림을 방지하는 역할을 수행하게 된다. The
본 발명에 있어, 상기 센서홀더(20)의 수용부(21)는 상기 고정용 로드(10)의 결합돌출부(12)를 향한 내주면에 중공형 가이드 부재(60)를 설치하는 바, 상기 중공형 가이드 부재(60)는 상기 결합돌출부(12)에 대해 상기 수용부(21)의 축방향 움직임만을 허용하는 역할을 수행하게 된다. In the present invention, a
즉, 상기 중공형 가이드 부재(60)는 상기 고정용 로드(10)의 결합돌출부(12)의 외주면에 대해 상기 센서홀더(20)의 수용부(21)의 내주면이 축방향으로 이동할 때 길이방향의 자유로운 상대변위를 허용하는 반면에 축방향이 아닌 다른 방향으로의 이상 움직임, 예컨대 반경방향의 흔들림과 같은 비정상적인 변위를 배제할 수 있게 된다.That is, when the inner circumferential surface of the receiving
이를 위해 상기 중공형 가이드 부재(60)는 상기 센서홀더(20)의 수용부(21) 내에서 상기 걸림턱(22)에 의해 일단부가 축방향으로 구속되어 지지되고, 타단부는 상기 수용부(21)의 입구와 동일한 평면상에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.To this end, the
또한, 상기 중공형 가이드 부재(60)는 상기 고정용 로드(10)의 결합돌출부(12)와의 상대 접촉시 발생하는 마찰의 감소를 위해 내주면이 저마찰 소재로 코팅되거나, 저마찰 재질의 DU 부시와 같은 요소로 구성되는 것이 바람직하다.The
본 발명에 있어, 상기 센서홀더(20)와 상기 센싱부(40) 사이의 결합은 나사체결 방식으로 이루어지도록 구성되는 바, 이를 위해 상기 센서홀더(20)는 수용부(21)의 내주면에 상기 센싱부(40)와의 나사 체결을 위한 나사부(23)를 형성하고, 상기 센싱부(40)는 외주면에 상기 센서홀더(20)와의 나사 체결을 위한 나사부(41)를 형성한다.In the present invention, the
본 발명에 있어, 상기 센서홀더(20)는 상기 센싱부(40)의 조립위치로부터 부재의 축방향을 따라 길게 절개되어 상기 수용부(21)를 외부와 교통 가능하게 하는 트임부(24)를 구비하는 바, 상기 트임부(24)는 센싱부(40)의 신호선(미도시)을 수용부(21)의 내부로부터 외부로 인출하기 위한 역할과 함께, 상기 수용부(21) 내에서 고정용 로드(10)의 나사부(13)와 엔드캡(50) 사이의 체결시 엔드캡(50)에 대한 상대 회전을 허용하거나 또는 상대 회전을 구속하는 역할을 수행한다.In the present invention, the
즉, 상기 트임부(24)는 상기 센서홀더(20)의 수용부(21) 내부로 삽입되어 조립되는 센싱부(40)의 신호선을 외부로 인출하는 용도, 및 상기 수용부(21) 내에서 결합돌출부(12)의 나사부(13)와 엔드캡(50) 사이의 체결시 수용부(21)의 내부를 향해 엔드캡(50)을 파지할 수 있는 수공구의 진입을 허용하는 용도로 활용된다. 예컨대, 작업자는 트임부(24)를 통해 센싱부(40)의 신호선을 외부로 인출하거나, 엔드캡(50)을 파지할 수 있는 수공구를 삽입시켜 엔드캡(50)을 회전하거나 또는 엔드캡(50)의 회전을 구속함으로써, 나사부(13)에 대한 엔드캡(50)의 체결 작업을 용이하게 수행할 수 있다.That is, the
따라서 상기와 같이 구성된 본 발명은 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)을 이용한 병진운동 방식의 피검출물 누락 검사용 장치를 이용하여 도어트림(D)에 대한 피검출물의 누락 여부를 검출할 때, 상기 비접촉 방식의 센싱부(40)를 매개로 피검출물의 누락 상태를 정확하게 판정할 수 있고, 상기 승강용 베이스(110)에 대한 고정용 로드(10)의 높낮이를 잘못 세팅한 경우에도 피검출물과 센싱부(40) 사이에서 발생되는 이상 접촉을 상기 리턴스프링(30)에 의한 완충 작용으로 흡수할 수 있으므로, 상기 센싱부(40)에 대한 파손을 보다 적극적으로 예방할 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention configured as described above, it is possible to detect whether or not the object to be inspected for the door trim D is missing by using the device for detecting missing water of the translational motion type using the
또한, 본 발명에 적용되는 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)은 피검출물을 향한 센싱부(40)의 이상 접촉시 두 부재 사이의 중심 불일치로부터 기인하는 센싱부(40)의 축방향이 아닌 다른 방향으로의 이상 움직임을 상기 고정용 로드(10)의 결합돌출부(12)에 대한 가이드 부재(60)의 안정적인 축방향 지지를 통해 효과적으로 억제할 수 있으므로 센싱부(40)의 손상을 원천적으로 배제할 수 있게 된다.In addition, the
즉, 본 발명의 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)을 이용한 병진운동 방식의 피검출물 누락 검사 장비는 상기 제어부(120)의 제어에 의한 액츄에이터(100)의 상하방향 구동에 의해 마운팅 베이스(150)로부터 승강용 베이스(110)의 직선방향 이동이 이루어지게 되고, 상기 승강용 베이스(110)의 하강시 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)은 도어트림(D)을 향해 이동하게 된다.That is, according to the present invention, there is provided an apparatus for detecting missing water in a translational motion type using a sensing tool for inspecting a water to be detected (1) according to the present invention, in which the actuator (100) The
이어, 상기 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)은 센싱부(40)를 통해 피검출물의 누락 여부를 검출하여 상기 제어부(120)로 출력하게 되고, 상기 제어부(120)의 누락 판정부(121)는 센싱부(40)를 통해 제공된 신호를 매개로 피검출물에 대한 누락 여부를 판단한 다음, 최종적으로 상기 외부 출력부(130)를 통해 출력하게 된다.The sensing tool for inspecting
이 과정에서, 상기 위치 검출부(140)는 마운팅 베이스(150)에 대한 승강용 베이스(110)의 상하방향 위치를 검출하여 상기 제어부(120)로 출력하게 됨으로써 상기 제어부(120)에 의한 승강용 액츄에이터(100)의 정확한 높낮이 위치 조절을 가능하게 한다. The
부연하자면, 본 발명의 실시예에 따른 피검출물 누락 검사용 장치는 상기 다수의 피검출물 누락 검사용 센싱툴(1)을 구성하는 고정용 로드(10)와 센서홀더(20)를 각각 상기 승강용 베이스(110)에 대해 단일의 축선방향으로 일치되게 배치하여 승강용 베이스(110)가 허용하는 한정된 설치공간에 다수의 센싱툴(1)을 설치하여 공간의 활용도를 높일 수 있고, 피검출물에 대한 누락 검사시 툴(1)의 센싱부(40)를 피검출물에 대해 비접촉의 근접 방식의 검출로 설정하여 이상 접촉에 따른 센서의 파손 위험을 원천적으로 배제할 수 있게 된다.The apparatus for detecting missing water according to an embodiment of the present invention may further include a fixing
또한, 본 발명의 실시예에 따른 피검출물 누락 검사용 장치는 피검출물의 누락 검사를 위해 자유단부에 센싱부(40)를 장착하는 센서홀더(20)를 고정용 로드(10)에 대해 축방향으로 탄력적인 이동이 가능하게 설치하여 피검출물과 센싱부(40) 사이의 이상 접촉에 따른 센서의 파손을 보다 적극적으로 방지함과 더불어, 피검출물과 센싱부(40) 사이의 이상 접촉시 피검출물과 센싱부(40)의 중심축선 불일치로부터 기인하는 부재의 휨 변형과 이로부터 야기되는 인접한 다른 센싱부와의 간섭에 따른 센싱부(40)의 끼임 발생을 효과적으로 예방할 수 있게 된다.The apparatus for detecting missing water according to an embodiment of the present invention includes a
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The description above is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.
1-피검출물 누락 검사용 센싱툴
10-고정용 로드 11-단차부
12-결합돌출부 13-나사부
20-센서홀더 21-수용부
22-걸림턱 23-나사부
30-리턴스프링
40-센싱부 41-나사부
50-엔드캡 51-체결부재
100-액츄에이터 101-플런져
110-승강용 베이스 112-체결용 너트
120-제어부 121-누락 판정부
130-외부 출력부 140-위치 검출부
150-마운팅 베이스 160-안내용 부재
162-가이드 로드 164-부싱 조립체1- Sensing tool for missing water detection
10-stationary rod 11-step
12-engaging projection 13-thread
20-sensor holder 21-
22-stop jaw 23-thread
30-return spring
40-sensing portion 41-screw portion
50-end cap 51-fastening member
100-actuator 101-plunger
110-lifting base 112-fastening nut
120-Control section 121-Missing judgment section
130-external output unit 140-position detecting unit
150 - Mounting base 160 -
162-guide rod 164-bushing assembly
Claims (8)
상기 피검출물 누락 검사용 센싱툴은 상기 승강용 베이스에 설치되고 일단부에 결합돌출부를 형성하며 상기 결합돌출부와의 사이에 단차부를 형성하는 고정용 로드;
상기 결합돌출부와의 축방향으로 설정된 스트로크 만큼의 이동 가능한 결합을 위해 축방향으로 관통되는 수용부를 형성하는 센서홀더;
상기 결합돌출부의 단차부와 상기 수용부의 입구 사이에 양단부가 지지되게 설치되어 상기 고정용 로드에 대한 상기 센서홀더의 축방향 변위를 완충하는 리턴스프링;
상기 센서홀더에 결합되어 피검출물의 누락 여부를 검출하는 센싱부; 및
상기 결합돌출부에 고정되는 엔드캡을 구비하고,
상기 결합돌출부는 외주면에 상기 엔드캡과의 체결을 위한 나사부를 형성하며, 상기 수용부는 상기 결합돌출부의 외경 보다 크고 상기 엔드캡의 외경 보다 작은 크기의 내경을 갖는 걸림턱을 형성하는 것을 특징으로 하는 피검출물 누락 검사용 장치.An elevating actuator fixed to the mounting base, a lifting base coupled to the plunger of the actuator to move up and down, and a plurality of fixing members installed on the lifting base to detect the presence or absence of the object to be detected. A sensing tool, a control unit for determining whether the object to be inspected is missing based on a signal output from the sensing tool for detecting the object to be detected, and adjusting driving of the actuator, and a control unit for determining whether the object to be inspected is missing And an external output unit for outputting the external water to the outside,
Wherein the sensing tool for inspecting a missing object is provided with a fixing rod which is provided on the lifting base and forms a coupling protrusion on one end and forms a step between the coupling protrusion and the fixing protrusion;
A sensor holder forming an axially penetrating receiving portion for a movable connection by an established axial stroke with the engaging projection;
A return spring installed between the stepped portion of the engaging protrusion and the inlet of the accommodating portion so as to support both ends of the engaging protrusion so as to buffer the axial displacement of the sensor holder with respect to the fixing rod;
A sensing unit coupled to the sensor holder to detect whether a subject is missing; And
And an end cap fixed to the engaging projection,
Wherein the engaging projection has a threaded portion for fastening with the end cap on an outer circumferential surface thereof and the receiving portion has a fastening protrusion having an inner diameter larger than an outer diameter of the engaging protrusion and smaller than an outer diameter of the end cap, Apparatus for inspecting missing water.
상기 엔드캡은 상기 나사부에 고정되는 체결부재를 매개로 축방향 이탈이 억제되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 피검출물 누락 검사용 장치. The method according to claim 1,
Wherein the end cap is provided so as to be prevented from being displaced in the axial direction through a fastening member fixed to the threaded portion.
상기 수용부는 내주면에 중공형 가이드 부재를 설치하여 상기 결합돌출부의 외주면에 대해 축방향 유동만을 허용하고, 상기 가이드 부재는 상기 수용부 내에서 상기 걸림턱에 의해 일단부가 축방향으로 구속되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 피검출물 누락 검사용 장치. The method according to claim 1,
The receiving portion is provided with a hollow guide member on its inner circumferential surface to allow only axial flow with respect to the outer circumferential surface of the engaging protrusion, and the guide member is installed such that one end of the guide member is axially constrained by the engaging jaw in the accommodating portion Wherein the detection means detects the presence of water.
상기 센서홀더는 상기 센싱부의 조립위치로부터 축방향을 따라 절개되어 상기 수용부를 외부로 교통 가능하게 하는 트임부를 구비하는 것을 특징으로 하는 피검출물 누락 검사용 장치. The method according to claim 1,
Wherein the sensor holder is provided with a trim portion which is cut along an axial direction from an assembling position of the sensing portion to allow the accommodating portion to communicate with the outside.
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