KR20050092782A

KR20050092782A - 전기영동 디스플레이의 구동

Info

Publication number: KR20050092782A
Application number: KR1020057013623A
Authority: KR
Inventors: 구오푸 초우; 마크 티. 존슨
Original assignee: 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date: 2003-01-23
Filing date: 2004-01-13
Publication date: 2005-09-22
Also published as: JP2006526162A; EP1590791A1; US20060077190A1; WO2004066257A1; TW200500987A

Abstract

전기영동 디스플레이의 구동 방법에 있어서, 상기 디스플레이의 픽셀(18)이 디스플레이되는 이미지를 리프레쉬하기 위해 어드레스 지정되는 이미지 업데이트 기간(IUi) 동안에, 구동 파형(DWi)이 상기 픽셀(18) 중 연결된 하나의 픽셀에 공급된다(10,16). 상기 구동 파형(DWi)은 제 1 전압 레벨(+VM,-VM)을 가지는 제 1 펄스(Ri,Si)와 제 2 전압 레벨(VDi)을 가지는 구동 펄스(Di)를 계속적으로 포함한다. 상기 구동 펄스(Di)는 상기 픽셀(18)에 대한 희망하는 중간적 광학 상태를 고도의 정확성을 가지고 획득하도록 허용하는 가변 전압 레벨을 구비한다. 상기 구동 펄스(Di)의 제 2 전압 레벨(VDi)의 절대값은 상기 제 1 펄스(Ri,Si)의 제 1 전압 레벨(+VM,-VM)의 절대값보다 작으며, 이는 전체 이미지 업데이트 시간을 최소화한다.

Description

전기영동 디스플레이의 구동{DRIVING AN ELECTROPHORETIC DISPLAY}

본 발명은 전기영동 디스플레이를 구동하기 위한 구동 회로, 상기 구동 회로를 포함하는 집적 회로, 전기영동 디스플레이 및 청구 범위 제 1 항에서 청구되고 있는 상기 구동 회로를 포함하는 디스플레이 장치, 및 전기영동 디스플레이의 구동 방법에 관한 것이다.

서문에서 언급된 유형의 디스플레이 디바이스는 국제 특허 출원 WO 99/53373에 알려져 있다. 상기 특허 출원은 2개의 기판을 포함하는 전자 잉크 디스플레이를 개시하며, 상기 2개의 기판 중 하나의 기판은 투명하며, 나머지 하나의 기판에는 행(rows)과 열(columns)로 배열된 전극이 제공된다. 디스플레이 소자(display elements) 또는 픽셀(pixels)은 행 전극과 열 전극의 교차점에서 연결된다. 각각의 디스플레이 소자는 박막 트랜지스터(thin-film transistor)(이하 TFT로 언급된다.)의 메인 전극(main electrode)을 통해 상기 열 전극에 결합된다. TFT의 게이트는 상기 행 전극에 결합된다. 디스플레이 소자, 박막 트랜지스터와 행 전극과 열 전극의 이러한 배열은 연합하여 액티브 매트릭스 디스플레이 디바이스(active matrix display device)를 형성한다.

각각의 픽셀은 상기 TFT를 통해 열 전극과 접속되는 픽셀의 전극인 픽셀 전극을 포함한다. 이미지 업데이트 기간(image update period) 또는 이미지 리프레쉬 기간(image refresh period) 동안에, 행 구동기는 디스플레이 소자의 모든 행을 하나씩 선택하도록 제어되며, 열 구동기는 상기 열 전극과 TFT를 통해 디스플레이 소자의 상기 선택된 행에 데이터 신호를 병렬로 공급하도록 제어된다. 상기 데이터 신호는 디스플레이 될 이미지 데이터에 해당한다.

또한, 전자 잉크는 상기 픽셀 전극과, 상기 투명 기판에 제공된 공통 전극 (common electrode) 사이에 제공된다. 따라서 상기 전자 잉크는 공통 전극과 픽셀 전극사이에 삽입된다. 전자 잉크는 대략 10 내지 50 미크론 정도의 다수의 마이크로캡슐을 포함한다. 각각의 마이크로캡슐은 유체에 떠있으며 양으로 대전된 백색 입자(positively charged white particles)와 음으로 대전된 흑색 입자(negatively charged black particles)를 포함한다. 공통 전극에 관하여 픽셀 전극에 양전압(positive voltage)이 인가되면, 상기 백색 입자는 투명 기판을 향하는 마이크로캡슐의 측면으로 이동하며, 디스플레이 소자는 뷰어(viewer)에게 백색으로 나타난다. 동시에, 흑색 입자는, 뷰어에게는 보이지 않는 마이크로캡슐의 반대 측면에서 픽셀 전극으로 이동한다. 공통 전극에 관하여 픽셀 전극에 음전압(negative voltage)을 인가함으로써, 상기 흑색 입자는 투명 기판을 향하는 마이크로캡슐 측면에서 공통 전극으로 이동하며, 디스플레이 소자는 뷰어에게 어둡게 나타난다. 전계(electric field)가 제거되면, 디스플레이 디바이스는 획득된 상태로 남게 되며 쌍안정 특성(bi-stable character)을 나타낸다. 흑색 입자와 백색 입자를 구비한 상기 전자 잉크 디스플레이는 특별히 전자책으로서 유용하다.

마이크로캡슐의 상부에서 공통 전극으로 이동하는 입자량을 제어함으로써, 그레이 스케일이 디스플레이 디바이스에서 만들어질 수 있다. 예를 들어, 전계 강도(filed strength)와 인가 시간(application time)의 곱으로 정의되는 양전계 또는 음전계의 에너지는 마이크로캡슐의 상부로 이동하는 입자량을 제어한다.

유럽 특허 출원 번호 02077017.8과 03100133.2으로 출원되었지만 사전에 공개되지 않은 유럽 특허 출원 PHNL020441과 PHNL030091은 프리세트 펄스(preset pulse){이하 쉐이킹 펄스(shaking pulse)로 언급} 를 사용함으로써 잔상(image retention)을 최소화하기 위한 것으로 개시한다. 상기 쉐이킹 펄스가 일련의 AC-펄스를 포함하는 것이 바람직하지만, 단일 프리세트 펄스만을 포함할 수도 있다. 상기 비-사전공개 특허 출원은, 구동 펄스(drive pulse) 바로 전 또는 리셋 펄스(reset pulse) 바로 전의 쉐이킹 펄스의 사용에 관한 것이다. 또한 PHNL030091은, 구동 펄스 전에 인가되는 리셋 펄스의 기간을 연장함으로써, 화질이 개선될 수 있음을 개시한다. 오버 리셋 펄스는 리셋 펄스에 추가되며, 상기 오버 리셋 펄스와 리셋 펄스는 모두, 픽셀을 두 가지의 극단 광학 상태(extreme optical states) 중 하나의 상태로 만들기 위해 요구되는 것보다 더 큰 에너지를 갖는다. 오버 리셋 펄스 기간은 상기 광학 상태의 필요한 전이(required transition)에 따라 달라질 수도 있다. 명백하게 언급되지 않는 한, 간편성을 위해, 리셋 펄스라는 용어는 오버 리셋 펄스가 아닌 리셋 펄스만을 포함하거나 또는 리셋 펄스와 오버 리셋 펄스의 결합을 포함할 수 있다. 디스플레이 되는 이미지에 따라서 구동 펄스가 픽셀의 광학 상태를 변화시키기 전에, 리셋 펄스를 사용함으로써 픽셀은 먼저 적절하게 정의된 두 가지의 극단 상태 중 하나의 상태로 된다. 이는 그레이 레벨의 정확성과 재현성을 향상시킨다.

예를 들어, 흑색 입자와 백색 입자가 사용되는 경우, 상기 두 가지의 극한 광학 상태(limit optical states)는 흑색과 백색이다. 상기 극한 상태 흑색에서는, 흑색 입자가 투명 기판 근처에 위치하며, 상기 극한 상태 백색에서는, 백색 입자가 투명 기판 근처에 위치한다.

구동 펄스는 픽셀의 광학 상태를 희망하는 레벨로 변경시킬 수 있는 에너지를 구비하며, 상기 희망 레벨은 상기 두 가지의 극한 광학 상태의 중간일 수 있다. 또한, 구동 펄스 지속기간은 광학 상태의 필요한 전이에 따라 달라질 수 있다.

PHNL030091은 쉐이킹 펄스가 리셋 펄스에 선행하는 실시예를 개시한다. 쉐이킹 펄스의 각각의 레벨(하나의 프리세트 펄스인)은 극단의 위치 중 하나의 위치에 나타나는 입자를 방출하기에 충분하지만, 상기 입자를 극단의 위치 중 나머지 다른 하나의 위치에 도달하게 하기에는 불충분한 에너지(또는, 전압 레벨이 고정된 경우, 지속기간을 의미)를 가진다. 쉐이킹 펄스가 입자의 이동성을 증가시킴으로써 리셋 펄스는 즉각적인 효력을 가진다. 쉐이킹 펄스가 하나 이상의 프리세트 펄스를 포함하는 경우, 각각의 프리세트 펄스는 쉐이킹 펄스의 한 레벨에 대한 지속기간을 가진다. 예를 들어, 쉐이킹 펄스가 계속해서 고레벨, 저레벨 및 고레벨을 가지는 경우, 이러한 쉐이킹 펄스는 세 개의 프리세트 펄스를 포함한다. 쉐이킹 펄스가 단일 레벨을 가지는 경우, 단 하나의 프리세트 펄스만이 존재한다. 바람직하게는, 쉐이킹 펄스가 고레벨과 저레벨를 가지고 동일한 수의 프리세트 펄스를 가짐으로써, 쉐이킹 펄스의 평균 전압이 영(0)이 되는 것이다.

이미지 업데이트 기간 동안에 픽셀에 존재해야 하는 완전한 전압 파형을 구동 파형이라 언급한다. 구동 파형은 보통 픽셀의 다양한 광학 전이에 따라 달라진다.

도 1은 전기영동 디스플레이의 일부분에 대한 단면을 도식적으로 도시한 도면.

도 2는 상기 전기영동 디스플레이의 일부분에 대한 등가적 회로도와 함께 화상 디스플레이 장치를 도식적으로 도시한 도면.

도 3은 고정 레벨을 가진 리셋 펄스와 가변 레벨을 가진 구동 펄스를 포함하는 구동 파형을 도시한 도면.

도 4는 고정 레벨을 가진 제 1 리셋 펄스와 고정 레벨을 가진 제 2 리셋 펄스와, 가변 레벨을 가진 구동 펄스를 계속적으로 포함하는 구동 파형을 도시한 도면.

도 5는 고정 레벨을 가진 쉐이킹 펄스와 고정 레벨을 가진 리셋 펄스와 가변 레벨을 가진 구동 펄스를 계속적으로 포함하는 구동 파형을 도시한 도면.

도 6은 모두 고정 레벨을 가진 쉐이킹 펄스, 제 1 리셋 펄스와 제 2 리셋 펄스와 가변 레벨을 가진 구동 펄스를 계속적으로 포함하는 구동 파형을 도시한 도면.

도 7a 및 도 7b는 리셋 펄스 또는 리셋 펄스들에 선행하는 제 1 쉐이킹 펄스와, 가변 레벨을 가진 유일한 펄스인 구동 펄스에 선행하는 제 2 쉐이킹 펄스를 포함하는 구동 파형을 도시한 도면.

본 발명에 따른 전기영동 디스플레이의 구동은, 이미지 업데이트 기간 동안에 구동 펄스의 전압 레벨이 구동 파형에서 사용되는 다른 펄스의 전압 레벨보다 낮은 절대값을 가진다는 점에서, 상기 비-사전 공개된 특허 출원서에 개시된 구동과는 다르다.

본 발명의 첫 번째 양상은 청구범위 제 1 항에서 청구된 바와 같이 전기영동 디스플레이를 구동시키기 위한 구동 회로를 제공한다. 본 발명의 두 번째 양상은 청구범위 제 12 항에서 청구된 바와 같이 상기 구동 회로를 포함하는 집적 회로를 제공한다. 본 발명의 세 번째 양상은 청구범위 제 16 항에서 청구된 바와 같이 상기 구동 회로를 포함하는 디스플레이 장치를 제공한다. 본 발명의 네 번째 양상은 청구범위 제 17 항에서 청구된 바와 같이 전기영동 디스플레이를 구동하기 위한 방법을 제공한다. 유리한 실시예가 종속항에서 정의된다.

본 발명의 상기 첫 번째 양상에 따르면, 이미지 업데이트 기간의 최소 지속기간으로 보다 정확한 다수의 레벨을 가진 그레이 스케일을 획득하는 것이 가능하다. 상기 구동 펄스의 보다 낮은 레벨은 픽셀의 보다 정확한 중간적 광학 상태(예를 들어, 전기영동 디스플레이가 흑색 입자와 백색 입자를 포함한 경우에 있어서의 그레이 스케일)를 획득하는 것을 허용한다. 그러나, 전체 구동 파형의 진폭이 변화한다면, 구동 펄스의 레벨이 감소할 때 이미지 업데이트 기간의 지속기간은 증가할 것이다. 다른 펄스의 에너지가 실질적으로 동일한 채로 머물러 있는 경우, 그러한 다른 펄스만이 동일한 광학 효과를 실질적으로 가질 것이다. 따라서, 상기와 같은 다른 펄스의 보다 낮은 레벨은 그들 펄스의 보다 긴 지속기간을 필요로 한다. 구동 펄스의 진폭이 보다 낮게 선택되는 반면 구동 파형의 다른 펄스의 진폭이 보다 높을 때, 전체 구동 파형의 최소 지속기간이 획득된다.

Robert Zhener, Karl Amundson, Ara Knaian, Ben Zion, Mark Johnson, Guofu Zhou에 의한 간행물, "액티브 매트릭스 전기영동 디스플레이용 구동 파형(Drive waveforms for active matrix electrophoretic displays)", SID2003 요약판, 842쪽-845쪽에 보면, 전기영동 디스플레이에서, 그레이 스케일은, 매트릭스 디스플레이상의 이미지가 리프레쉬되는 각각의 이미지 업데이트 기간 동안에 단일 구동 펄스의 펄스폭 및/또는 진폭을 변조함으로써 획득된다는 점이 개시되어 있다. 이러한 종래 기술은 상기 단일 구동 펄스가 아닌 다른 펄스를 포함하는 구동 파형을 개시하지는 않는다.

청구범위 제 2 항에서 청구되고 있는 실시예에서, 상기 다른 펄스의 진폭은 불변하거나 또는 전체 구동 파형의 최소 지속기간을 획득하는 것을 가능하게 하는 극단 레벨에 가깝다.

청구범위 제 3 항에서 청구되고 있는 실시예에서, 구동 펄스의 전압 레벨은 희망하는 중간적 광학 상태(예를 들어, 그레이 레벨)를 획득하기 위해 제어된다. 바람직하게는, 리셋 펄스 및/또는 쉐이킹 펄스와 같은 다른 펄스의 전압 레벨이 시간이 지나도 실질적으로 일정하며 가능한 한 고전압 레벨을 가진다. 리셋 펄스 및/또는 쉐이킹 펄스의 전압 레벨의 절대값은 구동 펄스의 전압 레벨의 절대값보다 높아야한다.

청구범위 제 4 항에서 청구되고 있는 실시예에서, 제 1 펄스는 제 1 전압 레벨을 가진 리셋 펄스로서, 상기 제 1 전압 레벨은 일정한 것이 바람직하며 리셋 펄스에 잇따라 일어나는 구동 펄스의 제 2 전압 레벨보다 높다. 상기 제 2 전압 레벨은 가변적인 것이 바람직하다. 리셋 펄스는 픽셀로 하여금 적절하게 정의된 초기 광학 상태를 획득하도록 한다. 구동 펄스에 의해 야기되는 광학 전이는 상기 적절하게 정의된 초기 광학 상태로부터 시작되기 때문에 보다 적절하게 정의된다. 따라서, 리셋 펄스의 사용은 중간적 광학 상태의 정확성을 향상시킨다. 리셋 펄스의 고정적이며 비교적으로 높은 레벨은 비교적 짧은 리셋 펄스를 제공한다.

청구범위 제 5 항에서 청구되고 있는 실시예에서, 제 1 펄스는 제 1 레벨을 가진 쉐이킹 펄스로서, 상기 제 1 레벨은 일정한 것이 바람직하며 쉐이킹 펄스에 뒷따라 일어나는 구동 펄스의 제 2 레벨보다 더 높다. 상기 제 2 전압 레벨은 가변적인 것이 바람직하다. 쉐이킹 펄스는 E잉크(EInk, 전자 잉크) 전기영동 디스플레이의 입자를 흔들음으로써, 입자가 특정한 위치에 들러 붙지 않게 되며 구동 펄스의 효과가 더욱 정확하게 된다. 쉐이킹 펄스에 대한 프리세트 펄스의 비교적 높은 레벨은 비교적 짧은 쉐이킹 펄스를 제공한다.

청구범위 제 6 항에서 청구되고 있는 실시예에서, 추가 리셋 펄스가 픽셀에 대한 에너지의 DC-균형을 향상시키기 위해 사용된다. 전압 펄스의 에너지는 전압 펄스의 레벨과 전압 펄스의 지속기간의 곱이다. 바람직하게는, 상기 추가 리셋 펄스는 선행하는 구동 펄스의 에너지를 보상하는 에너지를 가진다.

청구범위 제 7 항에서 청구되고 있는 실시예에서, 구동 파형은 리셋 펄스에 선행되는 쉐이킹 펄스를 포함한다. 상기 쉐이킹 펄스는 드웰 타임(dwell time)과 잔상(image retention)에 대한 영향을 줄인다.

청구범위 제 8 항에서 청구되고 있는 실시예에서, 구동 파형은 추가 리셋 펄스에 선행되는 쉐이킹 펄스를 포함한다. 다시, 상기 쉐이킹 펄스는 드웰 타임과 잔상(image retention)에 대한 영향을 줄인다.

청구범위 제 9 항에서 청구되고 있는 실시예에서, 구동 파형은 리셋 펄스와 구동 펄스의 중간적인 쉐이킹 펄스를 포함한다. 상기 쉐이킹 펄스는 드웰 타임과 잔상(image retention)에 대한 영향을 줄인다.

청구범위 제 10 항에서 청구되고 있는 실시예에서, 구동 파형은 첫 번째 언급된 리셋 펄스와 구동 펄스의 중간적인 쉐이킹 펄스를 포함한다. 또 다시, 상기 쉐이킹 펄스는 드웰 타임과 잔상(image retention)에 대한 영향을 줄인다.

청구범위 제 11 항에서 청구되고 있는 실시예에서, 구동 파형은 연장된 지속기간을 가지며 오버 리셋 펄스로 언급되는 리셋 펄스를 포함한다. 상기 오버 리셋 펄스는, 적어도 하나의 픽셀에 대한 광학 상태를 현재의 광학 상태로부터 픽셀에 대한 두개의 극단 광학 상태 중 하나의 상태로 변경시키기 위해 요구되는 것보다 더 긴 지속기간을 갖는다. 리셋 펄스로 언급된 경우, 이는 상기 리셋 펄스가 상기 연장된 지속기간을 가진다는 가능성을 포함한다.

본 발명의 두 번째 양상에서, 집적 회로는 전원 입력을 구비한다. 상기 전원 입력에서의 전원 전압은 첫 번째 펄스의 전압 레벨을 생성하기 위해 사용된다.

청구범위 제 13 항에서 청구되고 있는 실시예에서, 집적 회로의 구동기는 픽셀의 희망 광학 상태를 획득하기 위해 구동 펄스의 레벨을 제어한다. 구동 펄스의 이러한 가변 레벨은 픽셀의 중간적 광학 상태에 대한 정확성을 향상시킨다.

청구범위 제 14 항에서 청구되고 있는 실시예에서, 집적 회로는 서로 다른 전원 전압을 수신하는 두개의 전원 입력을 구비한다. 가장 낮은 전원 전압은 구동 펄스를 생성하기 위해 사용되며, 다른 전원 전압은 다른 펄스를 생성하기 위해 사용된다.

본 발명의 전술된 양상과 그 외 다른 양상은 이하 기재된 실시예에서 분명해지며 또한 이러한 실시예를 참조하여 명확하게 설명될 것이다.

몇 개의 소자가 존재하거나 사용된 경우, 지수 i 는 하나의 특정한 소자를 표시하기 위해 사용된다. 예를 들어, 구동 파형 DWi는 임의의 구동 파형을 언급한다. 한편, DW1은 구동 파형 DWi 중 특정한 하나를 언급한다. 상이한 도면에서 동일한 참조번호는 동일한 항목을 언급한다.

도 1은 전기영동 디스플레이의 일부분에 대한 단면을 도식적으로 도시한 도면으로서, 예를 들어, 상기 전기영동 디스플레이는, 투명도를 증가시키기 위해서, 소수의 디스플레이 소자만의 규모를 구비한다. 상기 전기영동 디스플레이는, 베이스 기판(2)과, 예를 들어, 폴리에틸렌으로 제조된 두 개의 투명 기판(3,4) 사이에 위치하는 전자 잉크를 구비한 전기영동 막(film)을 포함한다. 상기 기판중 하나의 기판(3)에는 투명 픽셀 전극(5,5')이 제공되며, 나머지 하나의 기판(4)에는 투명 카운터 전극(6)이 제공된다. 또한, 상기 카운터 전극(6)은 분할될 수도 있다. 상기 전자 잉크는 약 10 내지 50 미크론 크기의 다수의 마이크로캡슐(7)을 포함한다. 각각의 마이크로캡슐(7)은 유체(40)에 떠있으며 양으로 대전된 백색 입자(8)와 음으로 대전된 흑색 입자(9)를 포함한다. 밑줄로 표시된 재료(41)는 폴리머 접합제이다. 층(3)은 필요하지 않거나 또는 접착제 층일 수 있다. 픽셀(18)을 가로지르는 픽셀 전압(VD)(도 2 참조)이 카운터 전극(6)에 관한 픽셀 전극(5,5')에 양성 구동 전압(positive drive voltage)으로서 공급되는 경우, 카운터 전극(6)을 향하는 마이크로캡슐(7)의 측면으로 상기 백색 입자(8)를 이동시키는 전계(electric field)가 생성되며, 디스플레이 소자는 뷰어에게 백색으로 보일 것이다. 동시에, 흑색 입자(9)는 뷰어에게는 보이지 않는 마이크로캡슐(7)의 반대편 측면으로 이동한다. 픽셀 전극(5,5')과 카운터 전극(6) 사이에 음성 구동 전압(Vdr)(negative drive voltage)을 인가함으로써, 흑색 입자(9)는 카운터 전극(6)을 향하는 마이크로캡슐(7)의 측면으로 이동하며, 디스플레이 소자는 (도시되지는 않았지만) 뷰어에게 어둡게 보일 것이다. 전계가 제거되면, 입자(8,9)는 획득된 상태로 남게 되며, 디스플레이는 쌍안정 특성을 나타내며 실질적으로는 전원을 소비하지 않는다. 전기영동 매체는 그 자체로서, 예를 들어, US 5,961,804, US 6,120,839 및 US 6,130,774에서 알려져 있으며, E-잉크 회사로부터 입수될 수도 있을 것이다.

도 2는 상기 전기영동 디스플레이의 일부분에 대한 등가의 회로도와 함께 화상 디스플레이 장치를 도식적으로 도시한다. 화상 디스플레이 디바이스(1)는 액티브 스위칭 요소(19)를 구비하는 베이스 기판(2)위에 적층되는 전기영동 막과, 행 구동기(16)와 열 구동기(10)를 포함한다. 바람직하게는, 상기 카운터 전극(6)이 캡슐에 싸인 전기영동 잉크를 포함한 상기 막에 제공되지만, 디스플레이가 평면의 전계를 사용하는 것을 근거로 작동되는 경우, 상기 카운터 전극(6)은 베이스 기판에서 선택적으로 제공될 수 있을 것이다. 대체로, 상기 액티브 스위칭 요소(19)는 박막 트랜지스터(TFT)이다. 디스플레이 디바이스(1)는 행 전극 또는 선택 전극(17)과, 열 전극 또는 데이터 전극(11)과의 교차점에 연결된 디스플레이 소자의 매트릭스를 포함한다. 상기 행 구동기(16)는 연속적으로 행 전극(17)을 선택하는 반면, 상기 열 구동기(10)는 상기 선택된 행 전극(17)과 연결된 픽셀에 대한 열 전극(11)에 데이터 신호를 병렬로 제공한다. 바람직하게는, 프로세서(15)가, 인입 데이터(13)를 열 전극(11)에 의해 공급되는 상기 데이터 신호로 처리하는 것이다.

구동 라인(12)은 상기 열 구동기(10)와 행 구동기(16) 사이에서 상호 동기화(mutual synchronization)를 제어하는 신호를 운반한다.

상기 행 구동기(16)는, 연결된 TFT(19)의 저 임피던스의 메인 전류 통로(a low impedance main current path)를 얻기 위해, 특정한 행 전극(17)과 연결된 TFT(19)의 게이트로 적절한 선택 펄스를 공급한다. 다른 행 전극(17)에 연결된 TFT(19)의 게이트는 메인 전류 통로가 고 임피던스를 갖도록 전압을 수신한다. TFT의 소스 전극(source electrode)(21)과 드레인 전극(drain electrode) 사이에서의 저 임피던스는 열 전극(11)에 존재하는 데이터 전압을 픽셀(18)의 픽셀 전극(22)과 연결된 드레인 전극에 공급되도록 허용한다. 이러한 방식으로, TFT가 TFT 게이트에서 적절한 레벨에 의해 선택되는 경우, 열 전극(11)에 존재하는 데이터 신호는 TFT의 드레인 전극과 연결된 픽셀 또는 디스플레이 소자(18)를 픽셀 전극(22)로 전송한다. 또한, 도시된 실시예에 있어서, 도 1의 디스플레이 디바이스는 각각의 디스플레이 소자(18)의 위치에서 추가적인 캐패시터(23)을 포함한다. 상기 추가적인 캐패시터(23)는 픽셀 전극(22)과 하나 또는 그 이상의 저장 캐패시터 라인(24)의 사이에서 연결된다. TFT 대신에, 다이오드(diodes), MIMs 등과 같은 다른 스위칭 요소가 사용될 수 있다. 상기 데이터 신호는 구동 파형에 의해 한정된다.

상기 데이터 구동기(10)는 두 개의 상이한 전원 전압(PSV1,PSV2)을 각기 수신하기 위한 두 전원 입력(PS1,PS2)을 구비할 수도 있다. 가장 낮은 전원 전압은, 바람직하게는 가변 레벨의 구동 펄스(Di)를 생성하기 위해 사용되며, 가장 높은 전원은, 바람직하게는 고정된 레벨의 다른 펄스(REi,SPi)를 생성하기 위해 사용된다.

도 3은 고정된 레벨의 리셋 펄스와 가변 레벨의 구동 펄스를 포함하는 구동 파형을 도시한다.

도 3의 A는 도시된 예에서 18개의 프레임 기간(TF)을 지속하는 이미지 업데이트 기간(IU1) 동안에 픽셀(18)의 광학 상태를 백색(W)으로부터 어두운 회색(DG)으로 변경하는 구동 파형(DW1)을 도시한다. 상기 구동 파형(DW1)은 이미지 업데이트 기간(IU1) 동안에 구동 펄스(D1)에 선행되는 리셋 펄스(R1)를 포함한다. 상기 리셋 펄스는 고정된 레벨(+VM)을 가지는 반면, 상기 구동 펄스는 가변 레벨(-VD1)을 가진다. 상기 가변 레벨(-VD1)의 절대값은 고정된 레벨(+VM) 보다 작다. 상기 가변 레벨(-VD1)의 실제적 레벨은 도달되어야 하는 중간적 광학 상태에 따라 달라진다.

도 3의 B는 도시된 예에서 14개의 프레임 기간(TF)을 지속하는 이미지 업데이트 기간(IU2) 동안에 픽셀(18)의 광학 상태를 밝은 회색(LG)으로부터 어두운 회색(DG)으로 변경시키는 구동 파형(DW2)을 도시한다. 상기 구동 파형(DW2)은 이미지 업데이트 기간(IU2) 동안에 구동 펄스(D2)에 선행되는 리셋 펄스(R2)를 포함한다. 상기 리셋 펄스는 고정된 레벨(+VM)을 가지는 반면, 상기 구동 펄스는 가변 레벨(-VD2)을 가진다. 상기 가변 레벨(-VD2)의 절대값은 고정된 레벨(+VM) 보다 작다.

이러한 구동 방안은 레일 안정된 그레이 스케일 구동(rail stablized grey scale driving)이라 언급된다. 희망 그레이 레벨이 구동 펄스 D1 또는 D2에 의해 획득되기 전에, 상기 전기영동 디스플레이의 입자는, 언제나 먼저 상기 두 가지의 극단 상태 {상기 전기영동 디스플레이가 흑색 입자와 백색 입자를 포함한 경우에 있어서는 흑색(B) 또는 백색(W)의 두 가지 상태} 중의 하나의 상태로 안내된다. 도시된 예에서, 리셋 펄스 R1 또는 R2는 픽셀(18)의 광학 상태를 흑색(B)으로 변경시킨다. 상기 구동 펄스의 가변 레벨(-VD1,-VD2)은 정확한 중간적 레벨을 제공한다. 보다 높은 고정 레벨(+VM)은 가능한 한 짧은 이미지 업데이트 기간(IU1,IU2)을 제공한다. 구동 펄스(D1,D2)의 레벨과 리셋 펄스(R1,R2)의 레벨 모두가 가변적이라면, 낮은 레벨 구동 펄스(D1,D2)에서, 리셋 펄스(R1,R2)는 상대적으로 길어져야만 할 것이다. 결과적으로, 이미지 업데이트 기간(IU1,IU2)이 상대적으로 길어지며, 디스플레이는 비교적 낮은 리프레쉬율을 가지게 될 것이다.

도 4는 각각 고정 레벨을 가지는 제 1 리셋 펄스 및 제 2 리셋 펄스와, 가변 레벨을 가지는 구동 펄스를 계속적으로 포함하는 구동 파형을 도시한다. 이미지 업데이트 기간(IU3) 동안에 발생하는 상기 구동 파형(DW3)은 도 3의 A에서 도시된 구동 파형에 근거하며, 여기서, 추가 리셋 펄스(FR)가 리셋 펄스(R1)와 구동 펄스(D1)의 순서에 선행된다.

이러한 구동 방안에 있어서, 전기영동 재료는 언제나 가장 가까운 레일(its closest rail)로 물러난다. 도시된 예에서, 상기 리셋 펄스(FR)에 선행되는 구동 펄스(D0)는 이전의 이미지 업데이트 기간에 속하게된다. 이러한 구동 펄스(D0)는 광학 상태를 백색(W)으로부터 밝은 회색(LG)으로 변경시킨다. 상기 리셋 펄스(FR)는 픽셀(18)의 광학 상태를 밝은 회색(LG) 대신에 백색(W)인 가장 가까운 레일로 변경시키기 위해 고정된 음 레벨(-VM)을 구비한다. 제 2 리셋 펄스(R1)는 픽셀(18)의 광학 상태를 흑색(B)인 다른 레일(극단의 광학 상태)로 변경시킨다. 구동 펄스(D1)는 픽셀의 광학 상태를 극단 광학 상태 흑색(B)로부터 희망하는 어두운 회색(DG)의 광학 상태로 다시 변경시킨다.

그레이 레벨의 고 재현성을 획득하기 위해서, 모든 그레이 레벨은 {본 예에서는 흑색(B)인} 동일한 극단의 광학 상태로부터 시작하여 실현된다. 리셋 펄스(FR)의 음 극성(negative polarity)은 구동 방안의 DC-균형을 향상시킨다. 바람직하게는, 상기 리셋 펄스(FR)에 있어서 전체 에너지는 이전의 구동 펄스(D0)에서의 전체 에너지와 실질적으로 동일하다.

구동 펄스(D1)만이 가변 레벨(-VD1)을 가지며, 리셋 펄스(FR)은 고정된 레벨(-VM)을 가지고 리셋 펄스(R1)은 고정된 레벨(+VM)을 가진다. 가능한 한 짧은 이미지 업데이트 기간(IU3)을 획득하기 위해, 상기 고정된 레벨 -VM과 +VM은 가능한 한 높게 선택된다.

도 5는 각기 고정된 레벨을 가지는 쉐이킹 펄스 및 리셋 펄스와, 가변 레벨을 가지는 구동 펄스를 계속적으로 포함하는 구동 파형을 도시한다.

도 5의 A에서 도시된 구동 파형(DW4)은 도 3의 A에서 도시된 구동 파형(DW1)에 근거한다. 유일한 차이는 상기 구동 파형(DW4)이 상기 리셋 펄스(R1)에 선행하는 쉐이킹 펄스(S1)를 더 포함한다는 점이다. 상기 쉐이킹 펄스(S1)는 고정된 레벨(+VM)을 가지는 프리-펄스(pre-pulse)와 고정된 레벨(-VM)을 가지는 프리-펄스를 교대로(alternatively) 포함한다. 각각의 프리-펄스에서의 에너지는 픽셀(18)의 광학 상태를 변경시키기에 충분하지만, 상기 광학 상태를 극단의 상태 중의 하나의 상태로부터 다른 하나의 극단의 상태로 변경시킬 수는 없다. 사실, 각각의 프리-펄스는 입자(8,9)를 비교적 짧은 거리를 통해서만 이동시킬 수 있다. 바람직하게는, 양 극성(positive polarity)을 가지는 프리-펄스의 수는 음 극성(negative polarity)을 가지는 프리-펄스의 수와 동일하며, 따라서 상기 쉐이킹 펄스(S1)의 평균 에너지는 영(0)이다. 따라서, 대체로, 입자는 이동되지 않지만 활동(movement)하며 존재한다. 따라서, 입자가 쉐이킹 펄스(S1)에 뒷따라 일어나는 리셋 펄스(R1)에 보다 더 반응하도록, 상기 쉐이킹 펄스(S1)는 상기 입자를 흔든다. 따라서, 쉐이킹 펄스(S1)는 이미지 히스토리(image history) 및/또는 드웰 타임(dwell time)의 효과를 감소시킨다.

도 5의 B에 도시된 구동 파형(DW5)은 도 3의 B에 도시된 구동 파형(DW2)에 근거한다. 유일한 차이점은, 상기 구동 파형(DW5)이 리셋 펄스(R2)에 선행하는 쉐이킹 펄스(S1)를 더 포함한다는 것이다. 상기 쉐이킹 펄스(S1)는 고정된 레벨(+VM)을 가지는 프리-펄스와 고정된 레벨(-VM)을 가지는 프리-펄스를 교대로 포함한다. 다시, 쉐이킹 펄스(S1)는 이미지 히스토리 및/또는 드웰 타임의 효과를 감소시킨다.

도 6은 모두 고정된 레벨을 가지는 쉐이킹 펄스, 제 1 리셋 펄스 및 제 2 리셋 펄스와, 가변 레벨을 가지는 구동 펄스를 계속적으로 포함하는 구동 파형을 도시한다.

도 6에 도시된 구동 파형(DW6)은 도 4에 도시된 구동 파형(DW3)에 근거한다. 유일한 차이점은, 상기 구동 파형(DW6)이 리셋 펄스(FR)에 선행하는 쉐이킹 펄스(S2)를 더 포함한다는 것이다. 상기 쉐이킹 펄스(S2)는 고정된 레벨(+VM)을 가지는 프리-펄스와 고정된 레벨(-VM)을 가지는 프리-펄스를 교대로 포함한다. 쉐이킹 펄스(S2)는 이미지 히스토리 및/또는 드웰 타임의 효과를 감소시킨다.

도 7a 및 도 7b는 리셋 펄스 또는 리셋 펄스들에 선행하는 제 1 쉐이킹 펄스와, 가변 레벨을 가진 유일한 펄스인 구동 펄스에 선행하는 제 2 쉐이킹 펄스를 포함하는 구동 파형을 도시한다.

도 7a에 도시된 구동 파형(DW7)은 도 5의 B에 도시된 구동 파형(DW5)에 근거한다. 여기서, 제 2 쉐이킹 펄스(S3)는 상기 리셋 펄스(R10)와 구동 펄스(D10)의 중간에 추가된다. 또한 상기 쉐이킹 펄스(S3)는 고정된 레벨(+VM)을 가지는 프리-펄스와 고정된 레벨(-VM)을 가지는 프리-펄스를 교대로 포함한다. 또한, 쉐이킹 펄스(S3)는 이미지 히스토리 및/또는 드웰 타임의 효과를 감소시킨다.

도 7b에 도시된 구동 파형(DW7)은 도 6에 도시된 구동 파형(DW6)에 근거한다. 여기서, 쉐이킹 펄스(S4)는 상기 리셋 펄스(R20)와 구동 펄스(D20)의 중간에 추가된다. 또한 상기 쉐이킹 펄스(S4)는 고정된 레벨(+VM)을 가지는 프리-펄스와 고정된 레벨(-VM)을 가지는 프리-펄스를 교대로 포함한다. 또한, 쉐이킹 펄스(S4)는 이미지 히스토리 및/또는 드웰 타임의 효과를 감소시킨다.

본 발명에 따른 구동 방안은 잘 알려진 구동 방안에 근거하며, 동일한 선택 구동기(16)와 데이터 구동기(10)를 필요로 한다. 상기 데이터 구동기(10)는 펄스에 다양한 진폭을 공급할 수 있어야 한다. 상기 선택 구동기(16)와 데이터 구동기(10)의 제어는 알려진 구동 방안에 있어서와 상당히 동일하다. 바람직하게는, 이미지 업데이트 기간(IUi) 동안에, 상기 선택 구동기(16)가 매트릭스 디스플레이의 픽셀(18)의 행을 하나씩 선택하며, 상기 데이터 구동기(10)가 픽셀(18)의 선택된 행에 구동 파형(DWi)을 병렬로 공급한다. 상기 구동 파형(DWi)은, 만들어지는 광학 전이에 따라, 각각의 선택된 픽셀(18)에 따라 달라질 수도 있다. 필요한 구동 파형(DWi)은 프로세서(15)의 일부일 수도 있는 테이블 검색 메모리(table look up memory)에 저장될 수도 있다. 제어기는, 디스플레이되는 이미지 정보(13)를 근거로, 어느 구동 파형(DWi)이, 데이터 구동기(10)에 의해, 선택된 픽셀(18)의 행에 병렬로 공급되어야 할지를 결정하는 프로세서(15)를 포함할 수도 있다. 저장된 구동 파형(DWi)의 각각은, 구동 파형(DWi)이 공급되어야 하는 이미지 업데이트 기간(IUi)에 관하여, 연속되는 프레임 기간(TF) 동안에 요구되는 전압 레벨에 관한 정보를 포함한다.

전술된 실시예는, 본 발명을 제한하기 보다는, 당업자가 첨부된 청구범위의 영역을 벗어남이 없이 다양하며 선택적인 실시예를 고안할 수 있을 것이라는 점을 예시하는 것임을 주시해야 한다.

도면에서, 특별한 전기영동 디스플레이인 전자 잉크 디스플레이가 언급되어 있으며, 이러한 디스플레이에서 마이크로캡슐은 반대적으로 대전되는 백색과 흑색 입자를 포함한다. 또한, 간단함을 위해서, 상기 디스플레이는 네 가지 광학 상태, 즉, 백색(W), 흑색(B), 밝은 회색(LG) 및 어두운 회색(DG)만을 표시할 수 있는 것으로 생각된다. 그러나, 본 발명은, 보다 많은 그레이 스케일이 디스플레이되거나, 또는 입자가 흑색과 백색 이외의 다른 색상을 가지는 전자 잉크 디스플레이에 적당하다. 보다 일반적으로, 이미지 업데이트 기간(IUi) 동안에 가변 레벨(-VDi)을 가지는 구동 펄스(Di)와, 상기 가변 레벨(-VDi)보다 더 높은 고정된 레벨(+VM,-VM)을 가지는 다른 펄스(Ri,Si)를 포함하는 구동 파형(DWi)의 사용은, 일반적으로, 정확한 중간적 광학 레벨과 짧은 이미지 업데이트 기간을 획득하기 위한 전기영동 디스플레이에 적용될 수 있다.

상기 구동 펄스(Di)는 다수의 레벨을 포함할 수도 있다.

청구범위에서, 괄호안의 참조번호는 청구범위를 제한하는 것으로 해석하지 말아야 한다."포함한다(comprise)" 라는 동사의 사용과 이의 활용은 청구범위에 기재된 것 이외의 요소나 단계의 존재를 배제시키지 않는다. 단수 요소의 사용은 그러한 요소의 복수의 존재를 배제시키지 않는다. 본 발명은 여러 개의 구별되는 요소를 포함하는 하드웨어에 의해서 및 적당하게 프로그램된 컴퓨터에 의해서 실행될 수도 있다. 몇몇 수단을 열거하는 디바이스 청구항에서, 상기 수단의 몇몇은 하드웨어의 하나의 동일한 아이템에 의해서 구체화될 수 있다. 일정한 방법이 서로 상이한 종속항에서 인용되고 있다는 단순한 사실은, 이러한 방법의 결합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 암시하는 것은 아니다.

전술한 바와 같이, 본 발명은 전기영동 디스플레이를 구동하기 위한 구동 회로를 포함하는 디스플레이 장치에 이용 가능하다.

Claims

픽셀(18)을 구비하는 전기영동 디스플레이를 구동하는 구동 회로로서,

상기 구동 회로는, 디스플레이되는 이미지를 리프레쉬하기 위하여 상기 픽셀(18)이 어드레스 지정되는 이미지 업데이트 기간(IUi) 동안에, 픽셀(18) 중 연결된 하나의 픽셀에 구동 파형(DWi)을 공급하기 위한 구동기(10,16)를 포함하며,

상기 구동 파형(DWi)은, 픽셀(18) 중 상기 연결된 하나의 픽셀에 대한 희망하는 중간적 광학 상태를 획득하기 위해, 제 1 전압 레벨(+VM,-VM)을 구비하는 제 1 펄스(Ri,Si)와 제 2 전압 레벨(VDi)을 구비하는 구동 펄스(Di)를 연속적으로 포함하며,

상기 제 2 전압 레벨(VDi)의 절대값은 상기 제 1 전압 레벨(+VM,-VM)의 절대값보다 작은, 구동 회로.
제 1 항에 있어서, 상기 구동기(10,16)가 이미지 업데이트 기간(IUi) 동안에 상기 구동 파형(DWi)을 공급하기 위해 배치되며, 여기서 상기 제 1 전압 레벨(+VM,-VM)은 시간이 지나도 실질적으로 일정한, 구동 회로.
제 1 항에 있어서, 상기 구동기(10,16)가 상기 이미지 업데이트 기간(IUi) 동안에 상기 구동 파형(DWi)을 공급하기 위해 배치되며, 여기서 상기 제 2 전압 레벨(VDi)은 상기 중간적 광학 상태를 획득하기 위해 제어되는 가변 레벨을 구비하는, 구동 회로.
제 1 항에 있어서, 상기 구동기(10,16)가 상기 이미지 업데이트 기간(IUi) 동안에 상기 구동 파형(DWi)을 공급하기 위해 배치되며, 여기서 상기 제 1 펄스는 픽셀(18) 중 상기 연결된 하나의 픽셀의 현재 광학 상태를 두 가지 극단 광학 상태 중 하나의 상태로 변경하기 위한 에너지를 구비하는 리셋 펄스(R1)인, 구동 회로.
제 1 항에 있어서, 상기 구동기(10,16)가 상기 이미지 업데이트 기간(IUi) 동안에 상기 구동 파형(DWi)을 공급하기 위해 배치되며, 여기서 상기 제 1 펄스는상기 제 1 전압 레벨(+VM,-VM)을 구비한 적어도 하나의 서브-펄스를 포함하는 쉐이킹 펄스(Si)로서, 픽셀(18) 중 상기 연결된 하나의 픽셀의 광학 상태를 변경하기 위한 에너지를 구비하는 쉐이킹 펄스(Si)이며, 상기 에너지는 너무 낮아서 픽셀(18) 중 상기 연결된 하나의 픽셀에 대한 두 가지 극단 광학 상태 중의 하나의 상태를 다른 하나의 극단 광학 상태로 변경할 수 없는, 구동 회로.
제 4 항에 있어서, 상기 구동기(10,16)가, 상기 이미지 업데이트 기간(IUi) 중 적어도 하나의 이미지 업데이트 기간 동안에, 구동 파형(DWi)을 공급하기 위해 배치되며, 여기서 상기 구동 파형은 상기 제 1 리셋 펄스(R1)에 선행하며 상기 제 1 리셋 펄스(R1)의 극성과는 반대되는 극성을 가지는 추가 리셋 펄스(FR)를 더 포함하는, 구동 회로.
제 4 항에 있어서, 상기 구동기(10,16)가, 상기 이미지 업데이트 기간(IUi) 중 적어도 하나의 이미지 업데이트 기간 동안에, 구동 파형(DWi)을 공급하기 위해 배치되며, 여기서 상기 구동 파형은 상기 리셋 펄스(R1)에 선행하는 쉐이킹 펄스(S1)를 더 포함하는, 구동 회로.
제 6 항에 있어서, 상기 구동기(10,16)가, 상기 이미지 업데이트 기간(IUi) 중 적어도 하나의 이미지 업데이트 기간 동안에, 구동 파형(DWi)을 공급하기 위해 배치되며, 여기서 상기 구동 파형은 상기 추가 리셋 펄스(FR)에 선행하는 쉐이킹 펄스(S2)를 더 포함하는, 구동 회로.
제 4 항에 있어서, 상기 구동기(10,16)가, 상기 이미지 업데이트 기간(IUi) 중 적어도 하나의 이미지 업데이트 기간 동안에, 구동 파형(DWi)을 공급하기 위해 배치되며, 여기서 상기 구동 파형은 상기 리셋 펄스(R1)와 상기 구동 펄스(D1)의 중간인 쉐이킹 펄스(S3)를 더 포함하는, 구동 회로.
제 6 항에 있어서, 상기 구동기(10,16)가, 상기 이미지 업데이트 기간(IUi) 중 적어도 하나의 이미지 업데이트 기간 동안에, 구동 파형(DWi)을 공급하기 위해 배치되며, 여기서 상기 구동 파형은 상기 제 1 리셋 펄스(R1)와 상기 구동 펄스(D1)의 중간인 쉐이킹 펄스(S4)를 더 포함하는, 구동 회로.
제 4 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 구동기(10,16)가, 상기 이미지 업데이트 기간(IUi) 중 적어도 하나의 이미지 업데이트 기간 동안에, 구동 파형(DWi)을 공급하기 위해 배치되며, 여기서 상기 리셋 펄스(R1)는 픽셀(18) 중 상기 연결된 하나의 픽셀에 대한 광학 상태를 상기 픽셀(18)의 현재 광학 상태로부터 상기 두 가지 극단 광학 상태 중의 하나로 변경시키기 위해 요구되는 것보다 더 긴 지속기간을 가지는, 구동 회로.
제 1 항에서 청구된 상기 구동 회로를 구비하는 집적 회로로서,

전원 전압(PSV1)을 수신하기 위한 전원 입력(PS1)을 포함하며, 상기 제 1 펄스(Ri,Si)의 전압 레벨(+VM,-VM)이 상기 전원 전압(PSV1)과 실질적으로 동일한, 집적 회로.
제 12 항에 있어서, 상기 제 2 전압 레벨(VDi)은 가변 레벨이며, 희망하는 중간적 광학 상태를 획득하기 위한 상기 가변 레벨을 제어하는 구동기(10)를 포함하는, 집적 회로.
제 12 항에 있어서, 추가 전원 전압(PSV2)을 수신하기 위한 추가 전원 입력(PS2)을 더 포함하며, 상기 제 1 전원 전압(PSV1)의 레벨이 추가 전원 전압(PSV2)의 레벨보다 더 높으며, 여기서 상기 제 1 펄스(Ri,Si)를 생성하기 위해 상기 제 1 전원 전압(PSV1)을 사용하고 상기 구동 펄스(Di)를 생성하기 위해 상기 추가 전원 전압(PSV2)을 사용하는 상기 구동기(10)를 포함하는, 집적 회로.
제 12 항에 있어서, 상기 전원 입력(PS1)이 집적 회로에 의해 수신되는 가장 큰 절대값을 가지는 전압인 전원 전압(PSV1)을 수신하기 위해 배치되는, 집적 회로.
픽셀(18)을 구비하는 전기영동 디스플레이와 제 1 항에서 청구된 구동 회로를 포함하는 디스플레이 장치.
픽셀(18)을 구비하는 전기영동 디스플레이의 구동 방법으로서,

디스플레이되는 이미지를 리프레쉬하기 위해, 상기 픽셀(18)이 어드레스 지정되는 이미지 업데이트 기간(IUi) 동안에, 구동 파형(DWi)을 픽셀(18) 중 하나의 연결된 픽셀에 공급하는 단계(10,16)를 포함하며,

상기 구동 파형(DWi)은, 픽셀(18) 중 상기 연결된 하나의 픽셀에 대하여 희망하는 중간적 광학 상태를 획득하기 위해, 제 1 전압 레벨(+VM,-VM)을 구비하는 제 1 펄스(Ri,Si)와 제 2 전압 레벨(VDi)을 구비하는 구동 펄스(Di)를 계속적으로 포함하며,

상기 제 2 전압 레벨(VDi)의 절대값은 상기 제 1 전압 레벨(+VM,-VM)의 절대값 보다 작은, 구동 방법.