KR20050074327A - Apparatus for controlling aeration air volume used in the sewage treatment plant - Google Patents
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Abstract
복수 계열의 고도 처리 프로세스를 갖는 하수처리장에 있어서, 폭기에 드는 운전 비용을 저감함과 동시에, 초기 비용 및 유지 관리 비용을 낮게 억제할 수 있는 하수처리장의 폭기 풍량 제어 장치를 제공한다. A sewage treatment plant having a plurality of advanced treatment processes provides a device for controlling the amount of aeration air in a sewage treatment plant that can reduce operating costs incurred by aeration and can lower initial costs and maintenance costs.
처리수의 암모니아성 질소 농도 목표치를 설정하는 제1 목표치 설정 수단(41)과, 암모니아계가 설치되어 있는 계열의 호기조의 용존 산소 농도계에 의한 용존 산소 농도 계측치에 의거하여, 암모니아계가 설치되어 있지 않은 다른 계열의 호기조의 용존 산소 농도 목표치를 각각 설정하는 제2 목표치 설정 수단(l32, 232)과, 암모니아계가 설치되어 있는 호기조의 폭기 장치를, 암모니아성 질소 농도의 계측치를 암모니아성 질소 농도 목표치에 근접하게 하는 폭기 풍량 목표치를 연산하고, 암모니아계가 설치되어 있지 않은 호기조의 폭기 장치를, 각각 용존 산소 농도의 계측치를 용존 산소 농도 목표치에 근접하게 하는 폭기 풍량 목표치를 연산하는 콘트롤러(40, 130, 230)를 구비한다. On the basis of the first target value setting means 41 for setting the ammonia nitrogen concentration target value of the treated water and the dissolved oxygen concentration measurement value by the dissolved oxygen concentration meter of the aerobic tank of the series in which the ammonia system is installed, the other that does not have the ammonia meter installed. The second target value setting means (l32, 232) for setting the dissolved oxygen concentration target values of the series aerobic tanks respectively, and the aeration apparatus in the aerobic tank provided with the ammonia system, measure the ammonia nitrogen concentration to the ammonia nitrogen concentration target value. The controller 40, 130, 230 which calculates the aeration air volume target value which calculates the aeration air volume target value to calculate, and computes the aeration air volume target value which makes the measured value of dissolved oxygen concentration approach the dissolved oxygen concentration target value, respectively, Equipped.
Description
본 발명은 각각 폭기 장치를 갖는 호기조를 포함하고, 같은 처리 방식의 복수 계열의 하수처리 프로세스를 구비하는 하수처리장의 폭기 풍량 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an aeration air volume control device of a sewage treatment plant including an aeration tank each having an aeration device, and having a plurality of series of sewage treatment processes of the same treatment system.
종래의 하수처리장에서는, 활성오니법이라고 불리는 프로세스에 의해 주로 유기물 제거를 행하고 있었지만, 최근, 호수와 늪, 만 등의 폐쇄성 수역에서 부영양화가 진행하고 있어, 유기물 제거뿐만 아니라, 부영양화의 원인 물질인 질소, 인도 제거하도록 하는 하수 고도 처리의 요구가 증대하고 있다. In the conventional sewage treatment plant, organic matters have been mainly removed by a process called activated sludge process, but in recent years, eutrophication is progressing in closed waters such as lakes, swamps, and bays. Increasingly, the demand for sewage treatment is increasing.
도 10은 이 종류의 하수처리장의 처리 계통도이며, 도 11은 이 하수처리장에 적용되는 종래의 폭기 풍량 제어 장치의 계측기의 배치를, 처리 계통과 함께 나타낸 계통도이다. 도 10에 나타낸 하수처리장은, <계열 1>, <계열 2> 및 <계열 3>의 3개의 처리 계통으로 이루어져 있다. 그리고, 수배관(50)으로부터 이송된 하수가, 각각 1호 유입 펌프(1), 2호 유입 펌프(101) 및 3호 유입 펌프(201)에 의해 각 계열로 압송된다. <계열 1>, <계열 2> 및 <계열 3>은 동일하게 구성되어 있으므로, <계열 1>에 대해서만, 그 상세한 구성을 설명한다.FIG. 10 is a flow chart showing a treatment system of this type of sewage treatment plant, and FIG. 11 is a flow chart showing the arrangement of a measuring instrument of the conventional aeration airflow control device applied to this sewage treatment plant together with the treatment system. The sewage treatment plant shown in FIG. 10 consists of three treatment systems of <series 1>, <series 2>, and <series 3>. And the sewage conveyed from the water pipe 50 is pumped into each series by the No. 1 inflow pump 1, the No. 2 inflow pump 101, and the No. 3 inflow pump 201, respectively. Since <series 1>, <series 2>, and <series 3> are comprised similarly, the detailed structure is demonstrated only about <series 1>.
1호 유입 펌프(1)로부터 이송된 하수는, 1호 최초 침전지(2)에 유입하고, 여기서 현탁물을 침강시킨다. 1호 최초 침전지(2)의 유출측이, 수배관(51)에 의해 1호 혐기조(10)의 유입측에 결합되어 있다. 이 1호 혐기조(10)에는, 1호 무산소조(11) 및 1호 호기조(12)가 순차로 연결되어 있다. 그리고, 1호 호기조(12)의 유출측이 수배관(52)에 의해 1호 최종 침전지(13)의 유입측에 결합되어 있으며, 이 1호 최종 침전지(13)의 유출측에는 처리수를 송출하는 수배관(60)이 결합되어 있다. 또한, 1호 호기조(12)의 순환 배관 출구에 수배관(53)이 결합되며, 이 수배관(53)을 통하여, 1호 순환 펌프(14)가 1호 무산소조(11)에 순환수를 공급하게 되어 있다. 또한 1호 최종 침전지(13)에 수배관(54) 및 수배관(55)이 결합되며, 이 중, 수배관(54)을 통하여, 1호 반송 펌프(15)가 1호 최종 침전지(13)의 처리수의 일부를 1호 혐기조(10)로 반송하고, 수배관(55)을 통하여, 1호 잉여 펌프(17)가 오니를 배출하게 되어 있다. 또한, 1호 최초 침전지(2)에 1호 초침 인발 펌프(18)가 결합되며, 이 1호 초침 인발 펌프(18)는 1호 최초 침전지(2)에 침전한 오니를, 수배관(58)을 통하여, 1호 잉여 펌프(17)의 오니와 함께 배출한다.The sewage conveyed from No. 1 inflow pump 1 flows into No. 1 initial sedimentation basin 2, and the suspension precipitates here. The outflow side of the first settling basin 2 is coupled to the inflow side of the first anaerobic tank 10 by a water pipe 51. The first anaerobic tank 11 and the first anaerobic tank 12 are sequentially connected to the first anaerobic tank 10. And the outflow side of the 1st aerobic tank 12 is couple | bonded with the inflow side of the 1st final sedimentation basin 13 by the water pipe 52, and it sends out the treated water to the outflow side of this 1st final sedimentation basin 13. The water pipe 60 is coupled. In addition, a water pipe 53 is coupled to the circulation pipe outlet of the No. 1 aerobic tank 12, and through the water pipe 53, the No. 1 circulation pump 14 supplies circulating water to the No. 1 anoxic tank 11. It is supposed to be done. In addition, the water pipe 54 and the water pipe 55 are coupled to the No. 1 final sedimentation basin 13, of which, the No. 1 conveying pump 15 is the No. 1 final sedimentation basin 13 through the water discharging pipe 54. A portion of the treated water is returned to the No. 1 anaerobic tank 10 and the No. 1 surplus pump 17 discharges the sludge through the water pipe 55. In addition, the No. 1 first settling pump 18 is coupled to the No. 1 first settling basin 2, and the No. 1 second hand drawing pump 18 is a sludge settled in the No. 1 first settling basin 2, the water pipe (58) Through, the discharge with the sludge of the first surplus pump 17.
도 11에 나타내는 바와 같이, 1호 호기조(12)는 1호 폭기 장치(9)를 구비하고 있으며, 이것에 제어를 위한 1호 용존 산소 농도계(25)가 설치되어 있다. 그리고, 상세한 구성 설명을 생략한 <계열 2>의 2호 호기조(도시하지 않음)에 2호 용존 산소 농도계(125)가, <계열 3>의 3호 호기조(도시하지 않음)에 3호 용존 산소 농도계(225)가 각각 설치되어 있다. 한편, 도 10 중, 혐기조, 무산소조 및 호기조를 구비하는 프로세스가, 일반적으로 A2O(Anaerobic-Anoxic-0xic) 프로세스라고 불리고 있다.As shown in FIG. 11, the 1st aeration tank 12 is equipped with the 1st aeration apparatus 9, and the 1st dissolved oxygen concentration meter 25 for control is provided in this. Then, the No. 2 dissolved oxygen concentration meter 125 in the No. 2 aerobic tank (not shown) of <Series 2> and the detailed description of the configuration is omitted, and the No. 3 dissolved oxygen in the No. 3 aerobic tank (not shown) of <Series 3>. Densitometers 225 are provided respectively. On the other hand, the process provided with an anaerobic tank, an anaerobic tank, and an aerobic tank in FIG. 10 is generally called A2O (Anaerobic-Anoxic-0xic) process.
도 12는, <계열 1∼3>의 폭기 장치(9)를 제어하는 종래의 폭기량 제어 장치의 구성을 나타내는 블록선도이며, <계열 1>의 1호 호기조(12)의 용존 산소 농도(이하, "DO"라고도 함)의 목표치를 설정하는 1호 제어 목표치 설정기(31)와, <계열 2>의 2호 호기조의 용존 산소 농도 목표치를 설정하는 2호 제어 목표치 설정기(131)와, <계열 3>의 3호 호기조의 용존 산소 농도 목표치를 설정하는 3호 제어 목표치 설정기(231)를 구비하고, 또한, 1호 용존 산소 농도계(25)에 의한 용존 산소 농도의 계측치가 1호 제어 목표치 설정기(31)의 용존 산소 목표치에 추종하도록 1호 폭기 장치(9)의 폭기 풍량 목표치를 연산하는 l호 DO 콘트롤러(30)와, 2호 용존 산소 농도계(125)에 의한 용존 산소 농도의 계측치가 2호 제어 목표치 설정기(131)의 제어 목표치에 추종하도록 2호 폭기 장치(109)의 폭기 풍량 목표치를 연산하는 2호 DO 콘트롤러(130)와, 3호 용존 산소 농도계(225)에 의한 용존 산소 농도의 계측치가 3호 제어 목표치 설정기(231)의 제어 목표치에 추종하도록 3호 폭기 장치(209)의 폭기 풍량 목표치를 연산하는 3호 DO 콘트롤러(230)가, 1조의 콘트롤러를 구성하고 있다.Fig. 12 is a block diagram showing the structure of a conventional aeration amount control device for controlling the aeration devices 9 of <series 1 to 3>, and the dissolved oxygen concentration of the first aerobic tank 12 of <series 1> (hereinafter, , No. 1 control target value setter 31 for setting the target value of " DO ", No. 2 control target value setter 131 for setting the dissolved oxygen concentration target value of the second unit of <Series 2>, No. 3 control target value setting device 231 for setting the dissolved oxygen concentration target value of the No. 3 aerobic tank of <Series 3> is further provided, and the measured value of the dissolved oxygen concentration by the No. 1 dissolved oxygen concentration meter 25 is controlled by No. 1. 1 DO controller 30 for calculating the aeration air volume target value of the first aeration device 9 and the second dissolved oxygen concentration meter 125 so as to follow the dissolved oxygen target value of the target value setter 31. The width of the second aeration device 109 so that the measured value follows the control target value of the second control target value setter 131. No. 3 aeration device so that the measured value of the dissolved oxygen concentration by the No. 2 DO controller 130 and the No. 3 dissolved oxygen concentration meter 225 follow the control target value of the No. 3 control target value setter 231. The 3rd DO controller 230 which calculates the aeration air volume target value of 209 comprises a set of controllers.
도 11 및 도 12는, 도 10에 나타낸 하수처리장에 있어서, 용존 산소 농도를 제어하는 경우의 용존 산소 농도계의 설치 위치 및 폭기 장치의 제어를 나타내고 있지만, 용존 산소 농도를 제어하는 대신에 암모니아성 질소 농도를 제어할 수도 있다. 도 13은 이 경우의 암모니아계의 설치 상태를 나타낸 것으로, 도면 중, 도 11과 동일한 요소에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 이 경우, 1호 호기조(12)에 1호 암모니아계(26)가 설치되며, 상세한 구성 설명을 생략한 <계열 2>의 2호 호기조(도시하지 않음)에 2호 암모니아계(126)가, <계열 3>의 3호 호기조(도시하지 않음)에 3호 암모니아계(226)가 각각 설치되어 있다.11 and 12 show the installation position of the dissolved oxygen concentration meter and the control of the aeration device in the sewage treatment plant shown in FIG. 10, but instead of controlling the dissolved oxygen concentration, ammonia nitrogen The concentration can also be controlled. FIG. 13 shows the installation state of the ammonia system in this case. In the drawings, the same elements as in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this case, the No. 1 ammonia system 26 is installed in the No. 1 aerobic tank 12, and the No. 2 ammonia system 126 is provided in the No. 2 aerobic tank (not shown) of <Series 2>, which has not been described in detail. No. 3 ammonia system 226 is provided in No. 3 aerobic tank (not shown) of <Series 3>, respectively.
도 14는 <계열 1∼3>의 폭기 장치(9, 109, 209)를 제어하는 폭기량 제어 장치의 구성을 나타내는 블록선도이며, <계열 1>의 1호 호기조(12)의 암모니아성 질소 농도의 목표치를 설정하는 1호 제어 목표치 설정기(41)와, <계열 2>의 2호 호기조의 암모니아성 질소 농도 목표치를 설정하는 2호 제어 목표치 설정기(141)와, <계열 3>의 3호 호기조의 암모니아성 질소 농도 목표치를 설정하는 3호 제어 목표치 설정기(241)를 구비하고, 또한, 1호 암모니아계(26)에 의한 암모니아성 질소 농도의 계측치가, 1호 제어 목표치 설정기(41)의 암모니아성 질소 농도 목표치에 추종하도록 1호 폭기 장치(9)의 폭기량을 제어하는 1호 암모니아 콘트롤러(40)와, 2호 암모니아계(126)에 의한 암모니아성 질소 농도의 계측치가 2호 제어 목표치 설정기(141)의 제어 목표치에 추종하도록 2호 폭기 장치(109)의 폭기량을 제어하는 2호 암모니아 콘트롤러(140)와, 3호 암모니아계(226)에 의한 암모니아성 질소 농도의 계측치가 3호 제어 목표치 설정기(241)의 제어 목표치에 추종하도록 3호 폭기 장치(209)를 제어하는 3호 암모니아 콘트롤러(240)가, 1조의 콘트롤러를 구성하고 있다.Fig. 14 is a block diagram showing the configuration of the aeration amount control device for controlling the aeration devices 9, 109, and 209 of the <series 1 to 3>, and the ammonia nitrogen concentration of the first aerobic tank 12 of the <series 1>. No. 1 control target value setter 41 for setting the target value of the unit, No. 2 control target value setter 141 for setting the ammonia nitrogen concentration target value of the No. 2 aerobic tank of <Series 2>, and 3 of <Series 3> It is provided with the No. 3 control target value setter 241 which sets the ammonia nitrogen concentration target value of an aerobic tank, and the measured value of the ammonia nitrogen concentration by the No. 1 ammonia system 26 is a No. 1 control target value setter ( The measured value of the ammonia nitrogen concentration by the No. 1 ammonia controller 40 which controls the aeration amount of the No. 1 aeration apparatus 9, and the No. 2 ammonia system 126 so that following the ammonia nitrogen concentration target value of 41) is 2 No. 2 aeration length to follow the control target value of the call control target value setter 141 3 so that the measured value of the ammonia nitrogen concentration by the No. 2 ammonia controller 140 and the No. 3 ammonia system 226 that follow the control target value of the No. 3 control target value setter 241 is controlled. The No. 3 ammonia controller 240 which controls the aeration apparatus 209 comprises a set of controllers.
여기서, <계열 1>, <계열 2> 및 <계열 3>의 각 오수 처리는 같으므로, <계열 1>에서의 처리에 대하여 설명한다. 1호 유입 펌프(1)에 의해 공급된 하수는, 1호 최초 침전지(2)에서 오니의 일부를 침강시키고, 침강한 오니는, 1호 초침 인발 펌프(18)에 의해, 수배관(58)을 통하여 최종의 오니 배출 계통으로 송출된다. 1호 혐기조(10), 1호 무산소조(11) 및 1호 호기조(l2)는, 유기물, 질소 및 인을 동시에 제거하는 대표적인 혐기-무산소-호기(A2O)프로세스의 구성이다. 이하, 이 프로세스에서의 질소 및 인을 각각 제거하는 메커니즘을 나누어 설명한다.Here, since each sewage treatment of <series 1>, <series 2>, and <series 3> is the same, the process in <series 1> is demonstrated. The sewage supplied by the No. 1 inflow pump 1 precipitates a part of the sludge in the No. 1 initial sedimentation basin 2, and the settled sludge is the water supply pipe 58 by the No. 1 second hand drawing pump 18. Is sent to the final sludge discharge system. The first anaerobic tank 10, the first anaerobic tank 11, and the first anaerobic tank l2 are configurations of representative anaerobic-oxygen-aerobic (A2O) processes for simultaneously removing organic matter, nitrogen, and phosphorus. Hereinafter, the mechanism for removing nitrogen and phosphorus in this process will be described separately.
(a) 질소의 제거 (a) removal of nitrogen
호기조(12)에서, 폭기 장치(9)로부터 공급되는 산소를 이용하여, 질화균(窒化菌)은 암모니아성 질소(NH4-N)를 아질산성 질소(NO2-N), 질산성 질소(NO3-N)로 산화한다. 순환 펌프(14)에 의해 무산소조(11)에 이송된 아질산성 질소(NO2-N), 질산성 질소(NO3-N)는 무산소 조건하에서 유입 하수 중의 유기물을 영양원으로 하는 탈질 세균에 의한 질산성 호흡 혹은 아질산성 호흡에 의해 질소 가스(N2)로 환원되어, 계외로 제거된다.In the aerobic tank 12, by using the oxygen supplied from the aeration apparatus 9, the nitrifying bacteria are ammonia nitrogen (NH 4 -N), nitrite nitrogen (NO 2 -N), nitrate nitrogen ( NO 3 -N). The nitrite nitrogen (NO 2 -N) and the nitrate nitrogen (NO 3 -N) transferred to the anoxic tank 11 by the circulation pump 14 are vaginal by denitrifying bacteria which nourish the organic matter in the influent sewage under anoxic conditions. It is reduced to nitrogen gas (N 2 ) by acidic respiration or nitrous acid respiration and removed out of the system.
질소 제거 반응을 화학식으로 표현하면 질화 반응은, When the nitrogen removal reaction is expressed by the chemical formula, the nitriding reaction is
NH4 + + 2O2 → NO2 - + 2H2O … (1) NH 4 + + 2O 2 → NO 2 - + 2H 2 O ... (One)
NO2 - + 1/2O2 → NO3 - …(2)NO2 -+ 1 / 2O2→ NO3 - … (2)
로 되고, 탈질 반응은, 유기물로서 메탄올이 사용된 경우의 반응을 기재하면, When the denitrification reaction describes the reaction when methanol is used as the organic substance,
6NO3 - + 5CH3OH → 3N2 + 5CO2 + 7H2O + 6OH- …(3)6NO 3 − + 5CH 3 OH → 3N 2 + 5CO 2 + 7H 2 O + 6OH − . (3)
로 된다. It becomes
(b) 인의 제거 (b) removal of phosphorus
폭기조의 전단에 배치된 혐기조(10)에서, 활성오니 중의 인 축적 세균은, 초산 등의 유기산을 체내에 축적하고, 인산(PO4)을 방출한다. 이 과잉 방출한 인산 형태의 인을 폭기조의 후단에 배치된 호기조(12)에서, 인 축적 세균의 인 과잉 섭취 작용을 이용하여, 혐기조(10)에서 방출된 이상(以上)의 인산 형태의 인을 활성오니에 흡수시킴으로써 인을 제거한다.In the anaerobic tank 10 arranged in front of the aeration tank, phosphorus accumulating bacteria in the activated sludge accumulate organic acids such as acetic acid in the body and release phosphoric acid (PO 4 ). In the aerobic tank 12 arranged at the rear of the aeration tank, the phosphorus in the form of excess phosphorus is discharged from the anaerobic tank 10 to utilize the phosphorus excess intake action. Phosphorus is removed by absorption into activated sludge.
즉, 이 반응을 진행시키기 위해서는, 초산 등의 유기산이 필요하게 된다. 빗물 유입시에는 유기산 농도가 묽어지고, 인 축적균이 이용할 수 있는 유기물이 감소하므로, 인의 토출 반응이 충분히 행하여지지 않게 되므로, 후속의 인의 과잉 섭취 반응도 불충분하게 되는 경우가 있어, 생물학적 인의 제거만으로는 목표로 하는 수질을 얻을 수 없는 경우가 있다. That is, in order to advance this reaction, organic acids, such as acetic acid, are needed. At the time of rainwater inflow, the concentration of organic acid decreases and the amount of organic matter available to the phosphorus accumulating bacteria decreases, so that the phosphorus discharge reaction is not sufficiently performed, so that the subsequent excessive intake reaction of phosphorus may be insufficient. You may not be able to get the quality of the water.
그래서, 이것을 보충하기 위해, 폴리염화알미늄, 황산알미늄, 황산철 등의 응집제를 모아두는 응집제 저류조를 구비하고, 이들 응집제를 주입하여 인산알미늄이나 인산철의 형태로 인 성분을 침전시킴으로써, 인을 제거하는 방법도 있다. 이 경우의 화학식은, 다음과 같이 표현된다. Therefore, to compensate for this, a coagulant storage tank for storing coagulants such as polyaluminum chloride, aluminum sulfate, and iron sulfate is provided, and the coagulant is injected to precipitate the phosphorus component in the form of aluminum phosphate or iron phosphate to remove phosphorus. There is also a way. The chemical formula in this case is expressed as follows.
A13+ + PO4 3- → AlPO4 …(4)A1 3+ + PO 4 3- → AlPO 4 ... (4)
하수처리장에서는, 각 계열의 반송 펌프, 순환 펌프, 잉여 오니 인발 펌프, 폭기 장치를 적정하게 운전하여, 반송 유량, 순환 유량, 잉여 오니 인발량, 폭기 풍량을 적정한 값으로 관리함으로써, 질소, 인 및 유기물이 각각의 방류 수질의 규제치를 넘지 않도록 운전할 필요가 있다. In the sewage treatment plant, nitrogen, phosphorus and phosphorus are managed by appropriately operating the conveying pumps, circulation pumps, surplus sludge drawing pumps, and aeration apparatuses of each series to appropriately manage the return flow rate, circulation flow rate, surplus sludge draw amount, and aeration air volume. It is necessary to operate so that organic matter does not exceed the regulation of each discharge water quality.
이 중 폭기 장치(9)는 미생물에 의한 질소, 인 및 유기물을 제거할 때에 필요로 되는 용존 산소를 공급하는 것으로, 하수처리장의 운전 비용의 40∼60%를 차지하는 것이다. 이 폭기 장치(9)로부터의 용존 산소의 공급량이 너무 적으면, 수질이 악화한다. 한편, 공급량이 많아지면, 운전 비용이 든다. 즉, 폭기 장치를 적정하게 제어함으로써, 수질의 유지, 운전 비용의 저감을 달성할 수 있다. Among these, the aeration device 9 supplies dissolved oxygen required when removing nitrogen, phosphorus and organic matter by microorganisms, and accounts for 40 to 60% of the operating cost of the sewage treatment plant. If the amount of dissolved oxygen supplied from the aeration device 9 is too small, the water quality deteriorates. On the other hand, when supply volume increases, operation cost will be high. That is, by appropriately controlling the aeration apparatus, it is possible to achieve maintenance of water quality and reduction of operating costs.
도 11 및 도 12에 나타낸 종래의 폭기 풍량 제어 장치는, 각 계열의 호기조에 설치된 용존 산소 농도계(25, 125, 225)의 계측치를 제어 목표치 설정기(3l, 131, 231)에 설정된 제어 목표치로 되도록 폭기 장치(9, 109, 209)를 각각 제어하도록 구성하고 있다(예를 들면, 일본 특개평11-244894호 공보). 한편, 도 13 및 도 14에 나타낸 또 하나의 폭기 풍량 제어 장치는, 각 계열의 각호 호기조에 설치된 암모니아계(26, 126, 226)의 계측치를 제어 목표치 설정기(41, 141, 241)에 설정된 제어 목표치로 되도록, 폭기 장치(9, 109, 209)를 각각 제어하도록 구성하고 있다(예를 들면, 일본 특개2003-200190호 공보 참조). The conventional aeration air volume control device shown in Figs. 11 and 12 uses the measured values of the dissolved oxygen concentration meters 25, 125, and 225 installed in the aerobic tanks of each series to the control target values set in the control target value setters 3l, 131, and 231. The aeration apparatus 9, 109, and 209 are comprised so that each may be controlled (for example, Unexamined-Japanese-Patent No. 11-244894). On the other hand, the another aeration air volume control device shown in Figs. 13 and 14, the measurement value of the ammonia-based (26, 126, 226) installed in each arc tank of each series is set in the control target value setter (41, 141, 241) The aeration devices 9, 109, and 209 are configured to be controlled so as to be the control target values (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-200190).
도 11 및 도 12에 나타낸 폭기 풍량 제어 장치는, 암모니아계와 비교하여 염가로 유지 관리가 용이한 용존 산소 농도계를 이용하고 있어, 초기 비용이 낮고, 유지 관리가 용이한 반면, 용존 산소라는 간접적인 지표에 의거하여 제어를 행하고 있기 때문에, 방류 수질을 항상 유지하기 위해서는 높은 용존 산소 목표치로 운전할 필요가 있어, 폭기에 드는 운전 비용이 높아진다. The aeration air volume control apparatus shown in FIG. 11 and FIG. 12 uses a dissolved oxygen concentration meter which is inexpensive and easy to maintain compared to the ammonia system, and has a low initial cost and easy maintenance, while indirectly called dissolved oxygen. Since the control is performed based on the surface of the surface, it is necessary to operate at a high dissolved oxygen target value in order to maintain the discharge water quality at all times, which increases the operating cost of aeration.
한편, 도 13 및 도 14에 나타낸 폭기 풍량 제어 장치는, 도 11 및 도 12에 나타낸 장치와 비교하여, 초기 비용이 높고, 센서의 유지 관리가 어렵다. 그 반면, 통상, 유기물의 제거, 인의 흡수 속도에 비하여, 질화균의 질화 속도가 느리므로, 질화에 필요한 산소를 공급하면, 유기물, 인 및 질소의 제거에 필요한 풍량을 확보할 수 있다는 생각에 의거하여, 암모니아성 질소 농도를 지표로서, 폭기의 제어를 행하고 있기 때문에, 방류 수질을 유지하면서, 폭기에 드는 운전 비용을 저감할 수 있다.On the other hand, compared with the apparatus shown in FIG. 11 and FIG. 12, the aeration air volume control apparatus shown in FIG. 13 and FIG. 14 has a high initial cost, and it is difficult to maintain and maintain a sensor. On the other hand, the nitriding rate of nitride is slower than the removal rate of organic matter and phosphorus absorption rate. Therefore, if oxygen required for nitriding is supplied, the amount of air required to remove organic matter, phosphorus and nitrogen can be secured. Since aeration is controlled using the ammonia nitrogen concentration as an index, the running cost of the aeration can be reduced while maintaining the discharge water quality.
본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위하여 된 것으로, 복수 계열의 고도 처리 프로세스를 갖는 하수처리장에 있어서, 용존 산소 농도계를 사용하여 용존 산소를 제어하는 폭기 풍량 제어 장치보다도 폭기에 드는 운전 비용을 저감할 수 있고, 또한, 각 계열 각각의 암모니아계를 사용하여 암모니아성 질소 농도를 제어하는 폭기 풍량 제어 장치보다도 초기 비용 및 유지 관리 비용을 낮게 억제할 수 있는 하수처리장의 폭기 풍량 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in a sewage treatment plant having a plurality of advanced treatment processes, it is possible to reduce operating costs incurred in aeration compared to an aeration air volume control device that uses a dissolved oxygen concentration meter to control dissolved oxygen. It is also an object of the present invention to provide an aeration air volume control device of a sewage treatment plant that can reduce the initial cost and the maintenance cost lower than the aeration air volume control device that controls ammonia nitrogen concentration using each ammonia system of each series. It is done.
본원의 제1 발명은, The first invention of the present application,
각각 폭기 풍량 목표치에 따라 동작하는 폭기 장치를 갖는 호기조를 포함하고, 같은 처리 방식의 복수 계열의 하수처리 프로세스를 구비하는 하수처리장의 폭기 풍량 제어 장치에 있어서, In the aeration air volume control device of a sewage treatment plant, each containing an aeration tank having an aeration device operating according to the aeration air volume target value, and having a plurality of series of sewage treatment processes of the same treatment method,
모든 계열에 유입하는 하수의 유량이 같게 되도록 제어하는 유량 제어 수단과, Flow control means for controlling the flow rate of sewage flowing into all the series to be the same;
복수 계열 중 어느 하나의 계열의 호기조의 암모니아성 질소 농도를 계측하는 암모니아계와, An ammonia system for measuring the ammonia nitrogen concentration in the aerobic tank of any one of a plurality of series;
복수 계열의 모든 계열의 호기조의 용존 산소 농도를 계측하는 용존 산소 농도계와, Dissolved oxygen concentration meter which measures dissolved oxygen concentration of aerobic tank of all series of plural series,
처리수의 암모니아성 질소 농도 목표치를 설정하는 제1 목표치 설정 수단과, First target value setting means for setting ammonia nitrogen concentration target value of the treated water;
암모니아계가 설치되어 있는 계열의 호기조의 용존 산소 농도계에 의한 용존 산소 계측치에 의거하여, 암모니아계가 설치되어 있지 않은 다른 계열의 호기조의 용존 산소 농도 목표치를 각각 설정하는 제2 목표치 설정 수단과, Second target value setting means for respectively setting the dissolved oxygen concentration target values of the aerobic tanks of the other series in which the ammonia system is not installed, based on the dissolved oxygen measured values of the aerobic tanks of the aerobic tanks of the series in which the ammonia system is installed;
암모니아계가 설치되어 있는 호기조의 폭기 장치를, 암모니아성 질소 농도의 계측치를 암모니아성 질소 농도 목표치에 근접하게 하는 폭기 풍량 목표치를 연산하고, 암모니아계가 설치되어 있지 않은 호기조의 폭기 장치를, 각각 용존 산소 농도의 계측치를 용존 산소 농도 목표치에 근접하게 하는 폭기 풍량 목표치를 연산하는 콘트롤러Dissolved oxygen concentration is calculated by calculating the aeration air flow rate target value at which the ammonia-based aeration system is provided with an ammonia nitrogen concentration measurement value approaching the ammonia nitrogen concentration target value. To calculate the aeration air volume target that brings the measured value closer to the dissolved oxygen concentration target.
를 구비한 것을 특징으로 하는 하수처리장의 폭기 풍량 제어 장치이다. Aeration air volume control device of the sewage treatment plant characterized in that it comprises a.
본원의 제2의 발명은, The second invention of the present application,
각각 폭기 풍량 목표치에 따라 동작하는 폭기 장치를 갖는 호기조를 포함하고, 같은 처리 방식의 복수 계열의 하수처리 프로세스를 구비하는 하수처리장의 폭기 풍량 제어 장치에 있어서, In the aeration air volume control device of a sewage treatment plant, each containing an aeration tank having an aeration device operating according to the aeration air volume target value, and having a plurality of series of sewage treatment processes of the same treatment method,
모든 계열에 유입하는 하수의 유량이 같게 되도록 제어하는 유량 제어 수단과, Flow control means for controlling the flow rate of sewage flowing into all the series to be the same;
복수 계열 중 어느 하나의 계열의 호기조의 암모니아성 질소 농도를 계측하는 암모니아계와,An ammonia system for measuring the ammonia nitrogen concentration in the aerobic tank of any one of a plurality of series;
처리수의 암모니아성 질소 농도 목표치를 설정하는 목표치 설정 수단과, Target value setting means for setting ammonia nitrogen concentration target value of the treated water;
각 계열마다에 폭기 장치의 산기(散氣) 효율을 입력하는 산기 효율 입력 수단과,Diffuser efficiency input means for inputting diffuser efficiency of the aeration apparatus for each series;
각각 입력된 산기 효율에 의거하여, 암모니아계가 설치되어 있는 계열의 호기조의 폭기 장치에 대한, 다른 계열의 호기조의 폭기 장치 각각의 산기 효율비를 구하는 산기 효율비 연산 수단과, An aerator efficiency ratio calculation means for obtaining an aerator efficiency ratio of each aerobic aeration tank of another series to an aerobic tank of an aerobic tank in which an ammonia system is installed, on the basis of the inputted aerobic efficiency, respectively;
암모니아계가 설치되어 있는 호기조의 폭기 장치에 딸린, 암모니아성 질소 농도의 계측치를 암모니아성 질소 농도 목표치에 근접하게 하는 폭기 풍량 목표치를 연산하는 콘트롤러와, A controller for calculating an aeration air volume target value for bringing the ammonia nitrogen concentration measurement value with the aeration system in the aerobic tank provided with an ammonia system closer to the ammonia nitrogen concentration target value;
콘트롤러에서 연산된 폭기 풍량 목표치에, 산기 효율비를 곱하여 암모니아계가 설치되어 있지 않은 호기조의 폭기 장치의 폭기 풍량 목표치를 연산하는 폭기 풍량 연산 수단, Aeration air volume calculation means for calculating the aeration air volume target value calculated by the controller by multiplying the aeration efficiency ratio by the aerobic efficiency ratio, and calculating the aeration air volume target value of the aerobic aeration apparatus in which no ammonia system is installed;
을 구비한 것을 특징으로 하는 하수처리장의 폭기 풍량 제어 장치이다. Aeration air volume control device of the sewage treatment plant characterized in that it comprises a.
본원의 제3의 발명은, The third invention of the present application,
각각 폭기 풍량 목표치에 따라 동작하는 폭기 장치를 갖는 호기조를 포함하고, 같은 처리 방식의 복수 계열의 하수처리 프로세스를 구비하는 하수처리장의 폭기 풍량 제어 장치에 있어서, In the aeration air volume control device of a sewage treatment plant, each containing an aeration tank having an aeration device operating according to the aeration air volume target value, and having a plurality of series of sewage treatment processes of the same treatment method,
계열마다에 유입하는 하수의 유량을 계측하는 유입 유량계와, Inflow flow meter which measures flow of sewage flowing into every series,
복수 계열 중 어느 하나의 계열의 호기조의 암모니성 질소 농도를 계측하는 암모니아계와, An ammonia system for measuring the ammonia nitrogen concentration in the aerobic tank of any one of a plurality of series;
처리수의 암모니아성 질소 농도 목표치를 설정하는 목표치 설정 수단과, Target value setting means for setting ammonia nitrogen concentration target value of the treated water;
계열마다에 폭기 장치의 산기 효율을 입력하는 산기 효율 입력 수단과,Diffuser efficiency input means for inputting the diffuser efficiency of the aerator for each series;
각각 입력된 산기 효율에 의거하여, 암모니아계가 설치되어 있는 하나의 호기조의 폭기 장치에 대한, 다른 계열의 호기조의 폭기 장치 각각의 산기 효율비를 구하는 산기 효율비 연산 수단과, An aerator efficiency ratio calculation means for obtaining an aerator efficiency ratio of each aeration tank of another aerobic tank with respect to an aeration tank of one aerobic tank provided with an ammonia system, on the basis of the respectively entered aerator efficiency;
암모니아계가 설치되어 있는 호기조의 폭기 장치를, 암모니아성 질소 농도의 계측치를 암모니아성 질소 농도 목표치에 근접하게 하는 폭기 풍량 목표치를 연산하는 콘트롤러와, A controller for calculating an aeration air flow rate target value for bringing the ammonia-nitrogen aeration device to an ammonia-based aeration device closer to the ammonia nitrogen concentration target value;
암모니아계가 설치되어 있는 호기조를 포함하는 계열에 유입하는 하수의 유량과 폭기 장치의 폭기 풍량으로부터 당해 계열의 공기 배율을 연산하는 공기 배율연산 수단과, Air magnification calculating means for calculating the air magnification of the series from the flow rate of sewage flowing into the series including an aerobic tank provided with an ammonia system and the aeration air volume of the aeration apparatus;
콘트롤러에서 연산된 폭기 풍량 목표치에 공기 배율을 곱하고, 이 곱하여 얻어진 폭기 풍량 목표치, 입력된 산기 효율에 산기 효율비를 곱한 값, 및, 유입하는 하수의 유량 계측치에 의거하여, 암모니아계가 설치되어 있지 않은 호기조의 폭기 장치의 폭기 풍량 목표치를 연산하는 폭기 풍량 연산 수단,The aeration air volume target value calculated by the controller is multiplied by the air magnification, and the aeration air volume target value obtained by multiplying this value, the value obtained by multiplying the acid efficiency efficiency ratio by the input acid efficiency, and the measured flow rate of the inflowing sewage, where no ammonia meter is installed. Aeration air volume calculating means for calculating an aeration air volume target value of the aeration apparatus of an aerobic tank,
을 구비한 것을 특징으로 하는 하수처리장의 폭기 풍량 제어 장치이다. Aeration air volume control device of the sewage treatment plant characterized in that it comprises a.
이하, 본 발명을 도면에 나타내는 적합한 실시예에 의거하여 상세하게 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail based on the suitable Example shown in drawing.
실시예 1Example 1
도 1은 본 발명의 제1 실시예를 적용하는 하수처리장의 처리 계통을, 계측기의 배치와 함께 나타낸 계통도이며, 종래 장치를 나타낸 도 11 또는 도 13과 동일한 요소에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 여기서는, 각 계열의 호기조의 폭기 장치를 제어하기 위하여, 1호 용존 산소 농도계(25) 및 암모니아계(26)가 설치되어 있는 점이 도 1l 또는 도 13과 구성을 달리하고, 이것 이외는, 도 11 또는 도 13과 동일하게 구성되어 있다. 한편, 이들 1호 용존 산소 농도계(25), 암모니아계(26), 2호 용존 산소 농도계(125) 및 3호 용존 산소 농도계(225)는, 하수의 흐름 방향으로 동등한 위치에 설치되어 있다. 1 is a system diagram showing a treatment system of a sewage treatment plant to which a first embodiment of the present invention is applied, together with an arrangement of instruments, and the same elements as those in FIG. do. Here, in order to control the aeration apparatus of each aerobic tank of each series, the point which the No. 1 dissolved oxygen concentration meter 25 and the ammonia system 26 are provided differs from a structure with FIG. 1L or FIG. 13, except this FIG. Or it is comprised similarly to FIG. On the other hand, these No. 1 dissolved oxygen concentration meter 25, the ammonia system 26, the No. 2 dissolved oxygen concentration meter 125, and the No. 3 dissolved oxygen concentration meter 225 are provided in the same position in the flow direction of sewage.
도 2는 상기 하수처리장에 적용되는 본 발명의 제l 실시예의 구성을 나타내는 블록선도이다. 이 장치는, <계열 1>의 1호 호기조(12)의 암모니아성 질소 농도 목표치를 설정하는 1호 제어 목표치 설정기(41)와, 1호 용존 산소 농도계(25)의 계측치에 의거하여 <계열 2>의 2호 호기조의 용존 산소 농도 목표치를 연산하는 2호 제어 목표치 연산기(132)와, 1호 용존 산소 농도계(25)의 계측치에 의거하여 <계열 3>의 3호 호기조의 용존 산소 농도 목표치를 연산하는 3호 제어 목표치 연산기(232)를 구비하고, 또한, 암모니아계(26)에 의한 암모니아성 질소 농도의 계측치가, 1호 제어 목표치 설정기(41)의 암모니아성 질소 농도의 목표치에 추종하도록, 1호 폭기 장치(9)의 폭기량을 제어하는 1호 암모니아 콘트롤러(40)와, 2호 용존 산소 농도계(125)에 의한 용존 산소 농도의 계측치가, 2호 제어 목표치 연산기(132)의 제어 목표치에 추종하도록, 2호 폭기 장치(109)의 폭기량을 제어하는 2호 DO 콘트롤러(130)와, 3호 용존 산소 농도계(225)에 의한 용존 산소 농도의 계측치가, 3호 제어 목표치 연산기(232)의 제어 목표치에 추종하도록, 3호 폭기 장치(209)를 제어하는 3호 DO 콘트롤러(230)를 구비하여, 이들이 하나의 콘트롤러를 구성하고 있다.Fig. 2 is a block diagram showing the construction of the first embodiment of the present invention applied to the sewage treatment plant. The apparatus is based on the measured value of the No. 1 control target value setter 41 and the No. 1 dissolved oxygen concentration meter 25 which set the ammonia nitrogen concentration target value of the No. 1 aerobic tank 12 of the <Series 1>. Based on the measured values of the No. 2 control target value calculator 132 and the No. 1 dissolved oxygen concentration gauge 25, the dissolved oxygen concentration target value of the No. 3 aerobic tank of <Series 3> is calculated. It is provided with the 3rd control target value calculator 232 which calculates and the measured value of the ammonia nitrogen concentration by the ammonia system 26 follows the target value of the ammonia nitrogen concentration of the 1st control target value setter 41. The measured value of dissolved oxygen concentration by the No. 1 ammonia controller 40 and the No. 2 dissolved oxygen concentration meter 125 which control the aeration amount of the No. 1 aeration apparatus 9 are the The aeration amount of the second aeration device 109 is adjusted so as to follow the control target value. No. 3 aeration device 209 so that the measured DO concentration of the No. 2 DO controller 130 and the No. 3 dissolved oxygen concentration meter 225 follow the control target value of the No. 3 control target value calculator 232. Equipped with a third DO controller 230 for controlling them, they constitute one controller.
이 경우, l호 용존 산소 농도계(25)는, 신호선(25a)에 의해 2호 제어 목표치 연산기(132) 및 3호 제어 목표치 연산기(232)의 각 입력단에 접속되어 있다. 또한 1호 제어 목표치 설정기(41), 2호 제어 목표치 연산기(132) 및 3호 제어 목표치 연산기(232)의 각 출력단이, 신호선(41a, 132a, 232a)에 의해, 1호 암모니아 콘트롤러(40), 2호 DO 콘트롤러(130) 및 3호 DO 콘트롤러(230)의 각 한쪽 입력단에 접속되며, 1호 암모니아계(26), 2호 용존 산소 농도계(125) 및 3호 용존 산소 농도계(225)가, 신호선(26a, 125a, 225a)에 의해, 1호 암모니아 콘트롤러(40), 2호 DO 콘트롤러(130) 및 3호 DO 콘트롤러(230)의 각 다른 쪽 입력단에 접속되어 있다. 또한, 1호 암모니아 콘트롤러(40), 2호 DO 콘트롤러(130) 및 3호 콘트롤러(230)의 각 출력단이 신호선(26b, 125b, 225b)에 의해, 1호 폭기 장치(9), 2호 폭기 장치(109) 및 3호 폭기 장치(209)에 접속되어 있다. In this case, the No. 1 dissolved oxygen concentration meter 25 is connected to each input terminal of the No. 2 control target value calculator 132 and the No. 3 control target value calculator 232 by the signal line 25a. Further, the output terminals of the No. 1 control target value setter 41, No. 2 control target value calculator 132, and No. 3 control target value calculator 232 are connected to the No. 1 ammonia controller 40 by the signal lines 41a, 132a, and 232a. ), 2 DO controller 130 and 3 DO controller 230 are connected to each input terminal of No. 1 ammonia system 26, No. 2 dissolved oxygen concentration meter 125 and No. 3 dissolved oxygen concentration meter 225 The signal lines 26a, 125a, and 225a are connected to the other input terminals of the No. 1 ammonia controller 40, the No. 2 DO controller 130, and the No. 3 DO controller 230. Further, the output terminals of the No. 1 ammonia controller 40, the No. 2 DO controller 130, and the No. 3 controller 230 are connected to the No. 1 aeration apparatus 9 and No. 2 by the signal lines 26b, 125b, and 225b. It is connected to the apparatus 109 and the 3rd aeration apparatus 209.
상기와 같이 구성된 제1 실시예의 동작에 대하여, 특히, 종래 장치와 구성을 달리하는 부분을 중심으로 하여 이하에 설명한다. 하수처리장에 유입하는 하수는, 수배관(50)으로부터 1호 유입 펌프(1), 2호 유입 펌프(101) 및 3호 유입 펌프(201)에 의해, <계열 1, 2, 3>로 공급된다. 각 계열에 유입하는 유입량이 등량이 되도록, 도시를 생략한 제어 장치에 의해, 1호 유입 펌프(1), 2호 유입 펌프(101) 및 3호 유입 펌프(201)가 제어된다. 1호 호기조(l2)에 설치된 1호 암모니아계(26)의 계측치는, 신호선(26a)을 통하여, 1호 암모니아 콘트롤러(40)로 전송된다. 1호 암모니아 콘트롤러(40)는, 1호 제어 목표치 설정기(41)에 설정된 암모니아성 질소 농도 목표치에 따르도록, 예를 들면, (5), (6)식으로 나타내는 바와 같은 PI 콘트롤러에 의해, 1호 폭기 장치(9)의 풍량 목표치를 연산한다.The operation of the first embodiment configured as described above will be described below, particularly with reference to a portion different from the conventional apparatus. The sewage flowing into the sewage treatment plant is supplied to the <series 1, 2, 3> by the first inflow pump 1, the second inflow pump 101 and the third inflow pump 201 from the water pipe 50. do. The 1st inflow pump 1, the 2nd inflow pump 101, and the 3rd inflow pump 201 are controlled by the control apparatus not shown in figure so that the amount of inflow which flows into each series may be equivalent. The measured value of the No. 1 ammonia system 26 installed in the No. 1 aerobic tank 2 is transmitted to the No. 1 ammonia controller 40 via the signal line 26a. The No. 1 ammonia controller 40 is, for example, by a PI controller as shown in formulas (5) and (6) so as to comply with the ammonia nitrogen concentration target value set in the No. 1 control target value setter 41. The air volume target value of the 1st aeration apparatus 9 is computed.
단, only,
Qair1(t): 시각 t에서의 1호 폭기 풍량 목표치(m3/min)Qair1 (t): No. 1 aeration air volume target value at time t (m 3 / min)
Qair01: 1호 폭기 풍량 초기치(m3/min)Qair 01 : No. 1 Aeration Air Flow Rate Initial Value (m 3 / min)
Kp: 비례 게인(m6/g·min)Kp: proportional gain (m 6 / g · min)
TI: 적분 정수(min)T I : integral constant (min)
△t: 제어 주기(min)Δt: control period (min)
e(t): 편차(mg/L)e (t): deviation (mg / L)
SVNH41(t): 1호 암모니아성 질소 농도 목표치(mg/L)SV NH41 (t): No. 1 ammonia nitrogen concentration target (mg / L)
PVNH41(t): 암모니아계 계측치(mg/L)PV NH41 (t): Ammonia reading (mg / L)
이다. to be.
1호 폭기 장치(9)는, (5), (6)식으로 연산된 풍량 목표치에 따르도록, 풍량 조절 밸브의 개도(開度) 조정 및 폭기 장치(블로우어)의 인버터 제어에 의해 풍량을 조절한다. 또한, 이 때의 1호 호기조 용존 산소 농도계(25)의 계측치는, 신호선(25a)을 통하여, 2호 제어 목표치 연산기(132), 3호 제어 목표치 연산기(232)로 전송된다. The first aeration device 9 adjusts the airflow volume by adjusting the opening degree of the airflow control valve and the inverter control of the aeration device (blower) so as to comply with the airflow target value calculated by the equations (5) and (6). Adjust. In addition, the measured value of the No. 1 aerobic tank dissolved oxygen concentration meter 25 at this time is transmitted to the No. 2 control target value calculator 132 and the No. 3 control target value calculator 232 via the signal line 25a.
2호 제어 목표치 연산기, 3호 제어 목표치 연산기는, 일정 주기(5분∼30분 주기)로, (7)식에 의해 용존 산소계(25)의 계측치를 필터링 처리한 값을, 신호선(132a), 신호선(232a)을 통하여, 각각 2호 DO 콘트롤러(130) 및 3호 DO 콘트롤러(230)로 전송한다. The No. 2 control target value calculator and the No. 3 control target value calculator have a fixed period (a period of 5 minutes to 30 minutes), and the values obtained by filtering the measured values of the dissolved oxygen meter 25 by the formula (7) are signal lines 132a, Via the signal line 232a, it transmits to the 2nd DO controller 130 and the 3rd DO controller 230, respectively.
단,only,
PVfO2(t): 시각 t에서의 1호 용존 산소 농도계 필터링치PVf O2 (t): No. 1 dissolved oxygen concentration filter at time t
PVO2(t): 시각 t에서의 1호 용존 산소 농도계 계측치PV O2 (t): No. 1 dissolved oxygen meter reading at time t
n: 정수n: integer
이다. to be.
2호 DO 콘트롤러(130), 3호 DO 콘트롤러(230)는, 2호 제어 목표치 연산기, 3호 제어 목표치 연산기로부터의 출력치에 따르도록, 예를 들면 (8), (9)식에 나타내는 바와 같은 PI 콘트롤러에 의해, 각각 2호 폭기 장치(109), 3호 폭기 장치(209)의 풍량 목표치를 연산한다. The 2nd DO controller 130 and 3rd DO controller 230 are as shown to a formula (8), (9) so that it may comply with the output value from the 2nd control target value calculator and the 3rd control target value calculator. The same quantity of air volume target values of the 2nd aeration apparatus 109 and the 3rd aeration apparatus 209 are computed by the same PI controller.
단,only,
Qairn(t): 시각 t에서의 n호 폭기 풍량 목표치(m3/min)Qairn (t): n number of aeration air volume targets at time t (m 3 / min)
QairOn: n호 폭기 풍량 초기치(m3/min)Qair On : No. n aeration air volume initial value (m 3 / min)
Kp: 비례 게인(m6/g·min)Kp: proportional gain (m 6 / g · min)
TI: 적분 정수(min)T I : integral constant (min)
△t: 제어 주기(min)Δt: control period (min)
e(t): 편차(mg/L)e (t): deviation (mg / L)
SVO2n(t): n호 용존 산소 농도 목표치(mg/L)SV O2n (t): n dissolved oxygen concentration target (mg / L)
PVO2n(t): n호 용존 산소 농도계 계측치(mg/L)(n=2, 3)PV O2n (t): No. n dissolved oxygen concentration meter (mg / L) (n = 2, 3)
이다.to be.
2호 폭기 장치(109), 3호 폭기 장치(209)는 각각 (8), (9)식으로 연산된 풍량 목표치에 따르도록, 풍량 조절 밸브의 개도 조정 및 폭기 장치(블로우어)의 인버터 제어에 의해 풍량을 조절한다. The 2nd aeration device 109 and the 3rd aeration device 209 adjust the opening degree of an airflow control valve, and inverter control of an aeration device (blower) so that it may comply with the airflow target value computed by Formula (8), (9), respectively. Adjust the air volume by
제1 실시예에 의하면, 도 13 및 도 14에 나타낸 장치와 비교하여, 초기 비용이 높고, 유지 관리가 번잡한 암모니아계의 수를 줄이고, <계열 2> 및 <계열 3>의 2호, 3호 호기조의 풍량을 가변의 DO 목표치에 의해 제어하므로, 도 11 및 도 12에 나타낸 장치와 비교하여 풍량 삭감 효과를 기대할 수 있다.According to the first embodiment, compared to the apparatus shown in Figs. 13 and 14, the number of ammonia systems, which are high in initial cost and complicated to maintain, is reduced, and 2 and 3 of <Series 2> and <Series 3> are reduced. Since the air volume of the arc breathing tank is controlled by the variable DO target value, the air volume reduction effect can be expected as compared with the apparatus shown in FIGS. 11 and 12.
또한, 각 계열의 DO가 동등하게 되도록 제어를 행하므로, 폭기 장치의 산기 효율이 다른 경우에도 적용할 수 있다. 특히, 지(池)를 증설할 경우에는, 산기 효율이 다른 폭기 장치를 설치하는 경우가 있어, 본 제어 방식이 유효하게 된다. Moreover, since control of DO of each series is made equal, it is applicable also when the aeration efficiency of an aeration apparatus differs. In particular, when additional paper is added, an aeration device having a different acid efficiency may be provided, and this control method becomes effective.
실시예 2Example 2
도 3은 본 발명의 제2 실시예를 적용하는 하수처리장의 처리 계통을, 계측기의 배치와 함께 나타낸 계통도이며, 도면 중, 도 1과 동일한 요소에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 여기서는, 각 계열의 호기조의 폭기 장치를 제어하기 위하여, <계열 1>의 1호 호기조(12)에 암모니아계(26)만이 설치되며, <계열 1, 2, 3>의 어느 것의 호기조에도 용존 산소 농도계가 설치되어 있지 않은 점에서, 도 1과 구성을 달리하고 있다.3 is a system diagram showing a treatment system of a sewage treatment plant to which a second embodiment of the present invention is applied, together with an arrangement of measuring instruments, in which the same elements as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Here, in order to control the aeration apparatus of each aerobic tank of each series, only the ammonia system 26 is installed in the 1st aerobic tank 12 of <Series 1>, and dissolved oxygen is carried out in any aerobic tank of <Series 1, 2, 3>. The structure is different from FIG. 1 in that the densitometer is not provided.
도 4는 제2 실시예에 의한 폭기 풍량 제어 장치의 구성을 나타내는 블록선도이다. 여기서는, 1호 암모니아계(26)가 신호선(26a)에 의해 1호 암모니아 콘트롤러(40)의 한쪽 입력단에 접속되며, 1호 제어 목표치 설정기(41)가 신호선(41a)에 의해 1호 암모니아 콘트롤러(40)의 다른 쪽 입력단에 접속되며, 이 1호 암모니아 콘트롤러(40)의 출력단이 신호선(26b)에 의해 1호 폭기 장치(9)에 접속되어 있다. 또한, <계열 1, 2, 3>의 각 산기 효율을 미리 설정하는 1호 폭기 장치 산기 효율 입력부(43), 2호 폭기 장치 산기 효율 입력부(143) 및 3호 폭기 장치 산기 효율 입력부(243)가 새롭게 부가되며, 또한, 1호 폭기 장치 산기 효율 입력부(43)에 대하여 2호 폭기 장치(109)의 산기 효율비를 연산하는 1호 대 2호 산기 효율비 연산부(144)와, 1호 폭기 장치 산기 효율 입력부(43)에 대하여 3호 폭기 장치(209)의 산기 효율비를 연산하는 1호 대 3호 산기 효율비 연산부(244)가 마련되어 있다. 또한, 1호 암모니아 콘트롤러(40)로부터 출력되는 폭기 풍량에 1호 대 2호 산기 효율비 연산부(144)의 출력을 곱하여, 2호 폭기 장치(109)의 폭기 풍량을 연산하는 2호 폭기 풍량 연산부(145)와, 1호 암모니아 콘트롤러(40)로부터 출력되는 폭기 풍량에 1호 대 3호 산기 효율비 연산부(244)의 출력을 곱하여, 3호 폭기 장치(209)의 폭기 풍량을 연산하는 3호 폭기 풍량 연산부(245)가 마련되며, 이들의 출력단이 각각 신호선에 의해 2호 폭기 장치(109) 및 3호 폭기 장치(209)에 접속되어 있다.4 is a block diagram showing the configuration of the aeration air volume control device according to the second embodiment. Here, the No. 1 ammonia system 26 is connected to one input terminal of the No. 1 ammonia controller 40 by the signal line 26a, and the No. 1 control target value setter 41 is connected to the No. 1 ammonia controller by the signal line 41a. It is connected to the other input terminal of 40, and the output terminal of this No. 1 ammonia controller 40 is connected to the 1st aeration apparatus 9 by the signal line 26b. Further, the first aeration device diffuser efficiency input section 43, the second aeration device diffuser efficiency input section 143, and the third aeration device diffuser efficiency input section 243, which predetermine respective diffuser efficiency of the <series 1, 2, 3> are set. Is newly added, and the first to second aerator efficiency ratio calculation unit 144 for calculating the aerator efficiency ratio of the second aerator 109 to the first aerator aerator efficiency input unit 43, and the first aerator A unit number one to three unit efficiency ratio calculating unit 244 for calculating the unit efficiency ratio of the three aerators 209 with respect to the apparatus diffuser efficiency input unit 43 is provided. Further, a No. 2 aeration air flow rate calculating unit that calculates the aeration air volume of the No. 2 aeration device 109 by multiplying the aeration air volume output from the No. 1 ammonia controller 40 by the output of the No. 1 to No. 2 aerator efficiency ratio calculating unit 144. No. 3 which calculates the aeration air volume of No. 3 aeration apparatus 209 by multiplying 145 and the aeration volume output from No. 1 ammonia controller 40 by the output of the No. 1 to No. 3 acid efficiency efficiency calculating part 244. An aeration air volume calculating unit 245 is provided, and these output ends thereof are connected to the No. 2 aeration device 109 and the No. 3 aeration device 209 by signal lines, respectively.
상기와 같이 구성된 제2 실시예의 동작에 대하여, 이하에 설명한다. 하수처리장에 유입하는 하수는, 수배관(50)으로부터 1호 유입 펌프(1), 2호 유입 펌프(101), 3호 유입 펌프(201)에 의해, <계열 1, 2, 3>로 공급된다. 각 계열에 유입하는 유입량은, 등량이 되도록 도시를 생략한 제어 수단에 의해, 1호∼3호 유입 펌프가 제어된다. 1호 호기조(12)에 설치된 암모니아계(26)의 계측치는, 신호선(26a)에 의해 1호 암모니아 콘트롤러(40)로 전송된다. 1호 암모니아 콘트롤러(40)는, 1호 제어 목표치 설정기(41)에 설정된 암모니아성 질소 농도 목표치에 따르도록, 예를 들면 (10), (11)식에 나타내는 바와 같은 PI 콘트롤러에 의해, 1호 폭기 장치(9)의 풍량 목표치를 연산한다.The operation of the second embodiment configured as described above will be described below. The sewage flowing into the sewage treatment plant is supplied to the <series 1, 2, 3> by the first inflow pump 1, the second inflow pump 101, and the third inflow pump 201 from the water pipe 50. do. Nos. 1 to 3 inflow pumps are controlled by control means (not shown) so that the inflow amount flowing into each series is the same. The measured value of the ammonia system 26 installed in the 1st aerobic tank 12 is transmitted to the 1st ammonia controller 40 by the signal line 26a. The No. 1 ammonia controller 40 uses a PI controller as shown in equations (10) and (11) so as to comply with the ammonia nitrogen concentration target value set in the No. 1 control target value setter 41, for example. The air volume target value of the aeration apparatus 9 is calculated.
단,only,
Qair1(t): 시각 t에서의 1호 폭기 풍량 목표치(m3/min)Qair1 (t): No. 1 aeration air volume target value at time t (m 3 / min)
Qair01: 1호 폭기 풍량 초기치(m3/min)Qair 01 : No. 1 Aeration Air Flow Rate Initial Value (m 3 / min)
Kp: 비례 게인(m6/g·min)Kp: proportional gain (m 6 / g · min)
TI: 적분 정수(min)T I : integral constant (min)
△t: 제어 주기(min)Δt: control period (min)
e(t): 편차(mg/L)e (t): deviation (mg / L)
SVNH41(t): 1호 암모니아성 질소 농도 목표치(mg/L)SV NH41 (t): No. 1 ammonia nitrogen concentration target (mg / L)
PVNH41(t): 암모니아계 계측치(mg/L)PV NH41 (t): Ammonia reading (mg / L)
이다. to be.
1호 폭기 장치(9)는, (10), (11)식으로 연산된 폭기 풍량 목표치에 따르도록, 풍량 조절 밸브의 개도 조정 및 폭기 장치(블로우어)의 인버터 제어에 의해 풍량을 조절한다. 또한, 1호 대 2호 산기 효율비 연산부(144), 1호 대 3호 산기 효율비 연산부에서는, 입력된 산기 효율에 의거하여, (12), (13)식으로 나타내는 연산에 의해 암모니아계에 의한 제어를 행하고 있는 계열(<계열 1>) 및 그 밖의 계열의, 산기 효율비를 연산한다.The first aeration device 9 adjusts the airflow amount by adjusting the opening degree of the airflow control valve and the inverter control of the aeration device (blower) so as to comply with the aeration airflow target values calculated by the equations (10) and (11). In addition, in the 1st to 2nd acidity efficiency ratio calculating part 144 and the 1st to 3rd acidity efficiency ratio calculating part, it calculates to ammonia system by the calculation shown by (12), (13) based on the inputted acidity efficiency. The arithmetic efficiency ratio of the series (<series 1>) and other series which are controlled by the control is calculated.
C12=K12/Kl1 …(12)C 12 = K1 2 / Kl 1 . (12)
C13=K13/Kl1 …(13)C 13 = K 1 3 / Kl 1 . (13)
단,only,
C12: 1호 대 2호 산기 효율비C 12 : 1 to 2 diffuser efficiency ratio
C13: 1호 대 3호 산기 효율비C 13 : 1 to 3 diffuser efficiency ratio
Kl1: 1호 폭기 장치 산기 효율Kl 1 : No. 1 aeration device
K12: 2호 폭기 장치 산기 효율K1 2 : No. 2 Aerator Efficiency
K13: 3호 폭기 장치 산기 효율K1 3 : No. 3 aeration efficiency
이다. to be.
여기서 연산된 산기 효율비는, (10), (11)식에 의해 연산되는 시각 t에서의 1호 폭기 풍량 목표치와 함께, 각각 2호 폭기 풍량 연산부(145), 3호 폭기 풍량 연산부(245)로 전송되어, (14), (15)식의 연산에 의해 폭기 풍량 목표치가 연산된다. The aerator efficiency ratio calculated here is a No. 2 aeration air volume calculation unit 145 and a No. 3 aeration air volume calculation unit 245, respectively, together with the No. 1 aeration air volume target value at the time t calculated by the equations (10) and (11). Is sent, the aeration air volume target value is calculated by the calculation of the formulas (14) and (15).
Qair2(t)=C12·Qairl(t) …(14)Qair2 (t) = C 12 Qairl (t). (14)
Qair3(t)=C13·Qair1(t) …(15)Qair3 (t) = C 13 Qair1 (t). (15)
단, only,
Qairn(t): 시각 t에서의 n호 폭기 풍량 목표치(m3/min)(n=1∼3)Qairn (t): n-number aeration air volume target value at time t (m 3 / min) (n = 1 to 3)
C12: 1호 대 2호 산기 효율비C 12 : 1 to 2 diffuser efficiency ratio
C13: 1호 대 3호 산기 효율비C 13 : 1 to 3 diffuser efficiency ratio
2호 폭기 장치(109), 3호 폭기 장치(209)는, 각각 (14), (15)식으로 연산된 풍량 목표치에 따르도록, 풍량 조절 밸브의 개도 조정 및 폭기 장치(블로우어)의 인버터 제어에 의해 풍량을 조절한다. The number 2 aeration device 109 and the number 3 aeration device 209 adjust the opening degree of the air volume control valve and the inverter of the aeration device (blower) so as to comply with the air volume target values calculated by the equations (14) and (15), respectively. The air volume is adjusted by the control.
제2 실시예에 의하면, 미리 정확한 산기 효율을 입력부에 설정해 놓을 필요가 있으나, 도 13 및 도 14에 나타낸 종래의 폭기 풍량 제어 장치에 비하여, 초기 비용이 높고, 유지 관리가 번잡한 암모니아계의 수를 줄이고, <계열 2>의 2호 폭기 장치(109) 및 <계열 3>의 3호 폭기 장치(209)의 풍량을 제어할 수 있게 된다. 또한, 실시예 1과 달리, 제어에 용존 산소 농도계를 이용하지 않고, 암모니아계만에 의해 제어하므로, 용존 산소 농도계의 이상에 의한 제어 이상이 없고, 안정성이 높아진다.According to the second embodiment, it is necessary to set the correct diffuser efficiency in advance in the input unit, but compared with the conventional aeration air volume control apparatus shown in Figs. 13 and 14, the number of ammonia-based systems having a high initial cost and complicated maintenance. The air volume of the No. 2 aeration device 109 of <Series 2> and the No. 3 aeration device 209 of <Series 3> can be controlled. Moreover, unlike Example 1, since it does not use a dissolved oxygen concentration meter for control but controls only by an ammonia system, there is no control abnormality by the abnormality of a dissolved oxygen concentration meter, and stability improves.
실시예 3Example 3
도 5는 본 발명의 제3 실시예를 적용하는 하수처리장의 처리 계통을, 계측기의 배치와 함께 나타낸 계통도이며, 도면 중, 도 3과 동일한 요소에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 여기서는, 계열(l)의 1호 유입 펌프(1)의 오수 송출측에 1호 유입 유량계(5)가, <계열 2>의 2호 유입 펌프(101)의 오수 송출측에 2호 유입 유량계(105)가, <계열 3>의 3호 유입 펌프(201)의 오수 유출측에 3호 유입 유량계(205)가 각각 마련되어 있는 점에서, 도 3과 구성을 달리하고 있다.FIG. 5 is a system diagram showing a treatment system of a sewage treatment plant to which a third embodiment of the present invention is applied, together with an arrangement of measuring instruments. In the drawings, the same elements as in FIG. Here, the No. 1 inflow flow meter 5 is disposed on the effluent sending side of the No. 1 inflow pump 1 of the series (l), and the No. 2 inflow flow meter ( 105 differs from FIG. 3 in that the No. 3 inflow flowmeter 205 is provided on the sewage outflow side of the No. 3 inflow pump 201 of <Series 3>, respectively.
도 6은 제3 실시예에 의한 폭기 풍량 제어 장치의 구성을 나타내는 블록선도이다. 여기서는, 제2 실시예를 나타내는 도 4와 동일한 요소에는, 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 도 6에 나타내는 제3 실시예에서는, 1호 암모니아 콘트롤러(40)의 폭기 풍량 목표치를 한쪽 입력, 1호 유입 유량계(5)의 계측치를 다른 쪽 입력으로 하여, 1호 폭기 장치(9)의 폭기 풍량의 배율을 연산하는 1호 공기 배율 연산부(246)를 새롭게 마련하고, 2호 폭기 풍량 연산부(145)가 1호 대 2호 산기 효율비 연산부(144), 2호 유입 유량계(105) 및 1호 공기 배율 연산부(246)의 각출력에 의거하여 2호 폭기 장치(109)에 대한 폭기 풍량 목표치를 연산하고, 3호 폭기 풍량 연산부(245)가 1호 대 3호 산기 효율비 연산부(244), 3호 유입 유량계(205) 및 1호 공기 배율 연산부(246)의 각 출력에 의거하여, 3호 폭기 장치(209)에 대한 폭기 풍량 목표치를 연산하도록 구성한 점이 도 4에 나타낸 제2 실시 형태와 구성을 달리하고, 이것 이외는 도 4와 동일하게 구성되어 있다.6 is a block diagram showing the configuration of the aeration air volume control device according to the third embodiment. Here, the same elements as in Fig. 4 showing the second embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the 3rd Example shown in FIG. 6, the aeration volume of the 1st aeration apparatus 9 was made into input of the aeration air volume target value of the 1st ammonia controller 40, and the measured value of the 1st inflow flowmeter 5 as another input. The No. 1 air magnification calculating unit 246 for calculating the magnification of the air volume is newly provided, and the No. 2 aeration air volume calculating unit 145 is the No. 1 to No. 2 diffuser efficiency ratio calculating unit 144, No. 2 inflow flow meter 105, and 1 The aeration air volume target value for the 2nd aeration device 109 is calculated based on the angular output of the call air magnification calculation unit 246, and the 3rd aeration airflow rate calculation unit 245 is the 1st to 3rd aerator efficiency ratio calculation unit 244. On the basis of the outputs of the No. 3 inflow flow meter 205 and the No. 1 air magnification calculating unit 246, the points configured to calculate the aeration air volume target values for the No. 3 aeration device 209 are the same as those of the second embodiment shown in FIG. The structure is different and it is comprised similarly to FIG. 4 except this.
상기와 같이 구성된 제3 실시예의 동작에 대하여, 이하에 설명한다. 하수처리장에 유입하는 하수는, 수배관(50)으로부터 1호 유입 펌프(1), 2호 유입 펌프(101), 3호 유입 펌프(201)에 의해, <계열 1, 2, 3>로 공급된다. 1호 호기조(12)에 설치된 암모니아계(26)의 계측치는, 신호선(26a)에 의해 1호 암모니아 콘트롤러(40)로 전송된다. 1호 암모니아 콘트롤러(40)는 1호 제어 목표치 설정기(41)에 설정된 암모니아성 질소 농도 목표치에 따르도록, 예를 들면 (16), (17)식에 나타내는 바와 같은 PI 콘트롤러에 의해 1호 폭기 장치(9)의 풍량 목표치를 연산한다.The operation of the third embodiment configured as described above will be described below. The sewage flowing into the sewage treatment plant is supplied to the <series 1, 2, 3> by the first inflow pump 1, the second inflow pump 101, and the third inflow pump 201 from the water pipe 50. do. The measured value of the ammonia system 26 installed in the 1st aerobic tank 12 is transmitted to the 1st ammonia controller 40 by the signal line 26a. No. 1 ammonia controller 40 is aerated by the PI controller as shown in equations (16) and (17) so as to comply with the ammonia nitrogen concentration target value set in the No. 1 control target value setter 41, for example. The air volume target value of the device 9 is calculated.
단,only,
Qair1(t): 시각 t에서의 1호 폭기 풍량 목표치(m3/min)Qair1 (t): No. 1 aeration air volume target value at time t (m 3 / min)
Qair01: 1호 폭기 풍량 초기치(m3/min)Qair 01 : No. 1 Aeration Air Flow Rate Initial Value (m 3 / min)
Kp: 비례 게인(m6/g·min)Kp: proportional gain (m 6 / g · min)
TI: 적분 정수(min)T I : integral constant (min)
△t: 제어 주기(min)Δt: control period (min)
e(t): 편차(mg/L)e (t): deviation (mg / L)
SVNH41(t): 1호 암모니아성 질소 농도 목표치(mg/L)SV NH41 (t): No. 1 ammonia nitrogen concentration target (mg / L)
PVNH41(t): 암모니아계 계측치(mg/L)PV NH41 (t): Ammonia reading (mg / L)
이다. to be.
1호 폭기 장치(9)는, (16), (17)식으로 연산된 폭기 풍량 목표치에 따르도록, 풍량 조절 밸브의 개도 조정 및 폭기 장치(블로우어)의 인버터 제어에 의해 풍량을 조절한다. The first aeration device 9 adjusts the airflow amount by adjusting the opening degree of the airflow control valve and the inverter control of the aeration device (blower) so as to comply with the aeration airflow target values calculated by the equations (16) and (17).
또한, 1호 대 2호 산기 효율비 연산부(144), 1호 대 3호 산기 효율비 연산부(244)에서는, 입력된 산기 효율에 의거하여, (18), (19)식으로 나타내는 연산에 의해 암모니아계에 의한 제어를 행하고 있는 계열(<계열 1>) 및 다른 계열의 산기 효율비를 연산한다.In addition, in the 1st to 2nd acidity efficiency ratio calculating part 144 and the 1st to 3rd acidity efficiency ratio calculating part 244, based on the inputted acidity efficiency, it is based on the calculation shown by (18), (19) formula. The acid efficiency ratios of the series (<series 1>) and other series that are controlled by the ammonia series are calculated.
C12=K12/Kl1 …(18)C 12 = K1 2 / Kl 1 . (18)
C13=K13/Kl1 …(19)C 13 = K 1 3 / Kl 1 . (19)
단,only,
C12: 1호 대 2호 산기 효율비C 12 : 1 to 2 diffuser efficiency ratio
C13: 1호 대 3호 산기 효율비C 13 : 1 to 3 diffuser efficiency ratio
Kl1: 1호 폭기 장치 산기 효율Kl 1 : No. 1 aeration device
K12: 2호 폭기 장치 산기 효율K1 2 : No. 2 Aerator Efficiency
K13: 3호 폭기 장치 산기 효율K1 3 : No. 3 aeration efficiency
이다. to be.
한편, 1호 공기 배율 연산부(246)에서는, 1호 유입 유량계(5)의 계측치와 (16), (17)식에 의해 연산되는 1호 폭기 풍량 목표치로부터, (20)식에 의해 1호 공기 배율이 연산된다. On the other hand, in the No. 1 air magnification calculating unit 246, the No. 1 air is expressed by the equation (20) from the measured value of the No. 1 inflow flowmeter 5 and the no. 1 aeration air volume target value calculated by the equations (16) and (17). The magnification is calculated.
A1(t)=Qair1(t)/Qin1(t) …(20)A1 (t) = Qair1 (t) / Qin1 (t)... 20
단, only,
A1(t): 1호 공기 배율 연산치A1 (t): No. 1 Air Magnification
Qair1(t): 시각 t에서의 1호 폭기 풍량 목표치(m3/min)Qair1 (t): No. 1 aeration air volume target value at time t (m 3 / min)
Qin1(t): 1호 유입 유량(m3/min)Qin1 (t): No. 1 inflow flow rate (m 3 / min)
이다. to be.
여기서, 연산된 1호 공기 배율은, (18), (19)식에 의해 연산되는 1호 대 2호 산기 효율비, 1호 대 3호 산기 효율비, 2호 유입 유량계(105), 3호 유입 유량계(205)의 계측치와 함께, 각각 2호 폭기 풍량 연산부(145), 3호 폭기 풍량 연산부(245)로 전송되어, 식(21), (22)의 연산식에 의해 폭기 풍량 목표치가 연산된다.Here, the calculated No. 1 air magnification is No. 1 to No. 2 acid efficiency efficiency ratio, No. 1 to No. 3 acid efficiency efficiency ratio, No. 2 inflow flowmeter 105 and No. 3 calculated by the formulas (18) and (19). Together with the measured values of the inflow flowmeter 205, the aeration air volume calculation unit 145 and the 3 aeration air volume calculation unit 245 are respectively transmitted, and the aeration air volume target values are calculated by the calculation formulas (21) and (22). do.
Qair2(t)=C12·A1(t)·Qin2(t) …(21)Qair2 (t) = C 12 A1 (t) Qin 2 (t). (21)
Qair3(t)=C13·A1(t)·Qin3(t) …(22)Qair3 (t) = C 13 A1 (t) Qin 3 (t). (22)
단, only,
Qair2(t): 시각 t에서의 2호 폭기 풍량 목표치(m3/min)Qair2 (t): 2nd aeration air volume target value at time t (m 3 / min)
Qair3(t): 시각 t에서의 3호 폭기 풍량 목표치(m3/min)Qair3 (t): No. 3 aeration air volume target value at time t (m 3 / min)
C12: 1호 대 2호 산기 효율비C 12 : 1 to 2 diffuser efficiency ratio
C13: 1호 대 3호 산기 효율비C 13 : 1 to 3 diffuser efficiency ratio
A1(t): 1호 공기 배율 연산치A1 (t): No. 1 Air Magnification
Qin2(t): 시각 t에서의 2호 유입 유량(m3/min)Qin 2 (t): No. 2 inflow flow at time t (m 3 / min)
Qin3(t): 시각 t에서의 3호 유입 유량(m3/min)Qin 3 (t): No. 3 inflow flow at time t (m 3 / min)
이다.to be.
2호 폭기 장치(109), 3호 폭기 장치(209)는, 각각 (21), (22)식으로 연산된 풍량 목표치에 따르도록, 풍량 조절 밸브의 개도 조정 및 폭기 장치(블로우어)의 인버터 제어에 의해 풍량을 조절한다. The number 2 aeration device 109 and the number 3 aeration device 209 adjust the opening degree of the air volume control valve and the inverter of the aeration device (blower) so as to comply with the air volume target values calculated by the equations (21) and (22), respectively. The air volume is adjusted by control.
제3 실시예에 의하면, 도 13 및 도 14에 나타낸 종래의 폭기 풍량 제어 장치에 비하여, 초기 비용이 높고, 유지 관리가 번잡한 암모니아계의 수를 줄이고, <계열 2>의 2호 폭기 장치(109) 및 <계열 3>의 3호 폭기 장치(209)의 풍량을 제어할 수 있게 된다. 또한, 실시예 1과 달리 제어에 용존 산소 농도계를 이용하지 않고, 암모니아계만에 의해 제어하므로, 용존 산소 농도계의 이상에 의한 제어 이상이 없고, 안정성이 높아진다. 또한, 제1 실시예 및 제2 실시예와 비교하여, 각 계열에 유입하는 하수량이 다른 경우라도 제어할 수 있게 된다는 새로운 효과도 얻어진다.According to the third embodiment, compared with the conventional aeration air volume control devices shown in Figs. 13 and 14, the number of ammonia systems having a high initial cost and complicated maintenance is reduced, and the No. 2 aeration device of <Series 2> ( 109 and the air volume of the 3rd aeration device 209 of <series 3> can be controlled. Moreover, unlike Example 1, since it does not use a dissolved oxygen concentration meter for control, but controls only by an ammonia system, there is no control abnormality by the abnormality of a dissolved oxygen concentration meter, and stability improves. In addition, compared with the first and second embodiments, a new effect can be obtained even when the amount of sewage flowing into each series is different.
실시예 4Example 4
도 7은 본 발명의 제4 실시예를 적용하는 하수처리장의 처리 계통을, 계측기의 배치와 함께 나타낸 계통도이며, 도면 중, 도 1과 동일한 요소에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 여기서는, 하수를 1호 유입 펌프(1), 2호 유입 펌프(101) 및 3호 유입 펌프(201)에 의해 분류시키는 원(元) 수배관에, 유입 유량계(3)와, 유입하는 질소를 계측하는 유입 전질소계(4)를 마련하고, 유입 유량계 계측치와 유입 전질소계 계측치를, 예를 들면, 도시를 생략한 곱셈 수단으로 곱하여, 얻어진 질소 부하량 정보를 1호 암모니아 콘트롤러(40)(도1 참조)에 취입하고, 예를 들면, (23), (24), (25)식의 연산에 의해 1호 폭기 장치의 풍량 목표치의 연산을 한다. 이렇게, 질소 부하량 정보를 사용하여 폭기 장치의 풍량 목표치를 연산하는 것은, 실시예 1에 한정하여 적용되지 않고, 실시예 2 및 실시예 3의 어느 것에도 적용할 수 있다.7 is a system diagram showing a treatment system of a sewage treatment plant to which a fourth embodiment of the present invention is applied, together with an arrangement of measuring instruments, in which the same elements as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Here, the inflow flowmeter 3 and the nitrogen which flows into the original water pipe which classifies sewage by the 1st inflow pump 1, the 2nd inflow pump 101, and the 3rd inflow pump 201 are shown. A nitrogen ammonia controller 40 (Fig. 1) is obtained by providing an inflow total nitrogen meter 4 to be measured and multiplying the inflow flow meter measurement value with the inflow total nitrogen measurement value by, for example, multiplication means (not shown). Reference), and calculate the air volume target value of the first aeration device by, for example, the formulas (23), (24) and (25). In this way, the calculation of the air volume target value of the aeration apparatus using the nitrogen loading information is not limited to the first embodiment, but can be applied to any of the second and third embodiments.
단, only,
Qair1(t): 시각 t에서의 1호 폭기 풍량 목표치(m3/min)Qair1 (t): No. 1 aeration air volume target value at time t (m 3 / min)
Aair1(t): 1호 질소 부하 공기 배율 계수 연산치(m3/g)Aair1 (t): No. 1 nitrogen load air power factor calculation value (m 3 / g)
TN(t): 전질소계 계측치(mg/L)TN (t): total nitrogen measurement (mg / L)
Qin(t): 유입 유량계 계측치(m3/min)Qin (t): inflow meter reading (m 3 / min)
Aair01: 1호 질소 부하 공기 배율 계수 초기치Aair 01 : No. 1 Nitrogen Load Air Scale Factor
Kp: 비례 게인(m6/g2)Kp: proportional gain (m 6 / g 2 )
TI: 적분 정수(min)T I : integral constant (min)
△t: 제어 주기(min)Δt: control period (min)
e(t): 편차(mg/L)e (t): deviation (mg / L)
SVNH41(t): 1호 암모니아성 질소 농도 목표치(mg/L)SV NH41 (t): No. 1 ammonia nitrogen concentration target (mg / L)
PVNH41(t): 암모니아계 계측치(mg/L)PV NH41 (t): Ammonia reading (mg / L)
이다. to be.
또한, 유입 전질소의 계측은, <계열 1, 2, 3>의 각 최초 침전지의 전단 또는 후단의 배관에 마련하여, 각 계측치를 더해도 좋다. 또한, 실시예 1∼3에서는, 유입 유량은 각 지(池)에 균등으로 되도록 제어되어 있으므로, 본 실시예와 같이 전체의 유량을 계측하는 유량계가 아니더라도, 각 계열의 유량을 계측하는 것만으로도 유입하는 전질소를 계측할 수 있다.In addition, the measurement of nitrogen before inflow may be provided in the piping of the front end or the rear end of each initial settling basin of <series 1, 2, 3>, and may add each measured value. In Examples 1 to 3, since the inflow flow rate is controlled to be equal to each region, even if it is not a flow meter measuring the total flow rate as in the present embodiment, only the flow rate of each series is measured. All incoming nitrogen can be measured.
제4 실시예에 의하면, 폭기에 드는 운전 비용을 저감할 수 있고, 또한, 초기 비용 및 유지 관리 비용을 낮게 억제할 수 있다고 하는 효과 이외에, 유입하는 하수의 질소 부하량 정보를 취입하므로, 암모니아성 질소 농도 제어의 목표치 추종성이 높아지는 새로운 효과도 얻어진다.According to the fourth embodiment, in addition to the effect that the operating cost of aeration can be reduced, and the initial cost and the maintenance cost can be reduced, the nitrogen load information of the inflowing sewage is taken in. Thus, ammonia nitrogen A new effect of increasing the target value followability of the concentration control is also obtained.
실시예 5Example 5
도 8은 본 발명의 제5 실시예를 적용하는 하수처리장의 처리 계통을, 계측기의 배치와 함께 나타낸 계통도이며, 도면 중, 제3 실시예를 적용하는 도 5와 동일한 요소에는, 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 여기서는, <계열 1>의 1호 호기조(12)에, 1호 암모니아계(26) 이외에 1호 용존 산소 농도계(25)를 마련하고, <계열 2>의, 도시를 생략한 2호 호기조에, 2호 용존 산소 농도계(125)를, <계열 3>의 도시를 생략한 3호 호기조에, 3호 용존 산소 농도계(225)를 각각 마련한 점이 도 5와 구성을 달리하고, 이것 이외는 도 5와 똑같이 구성되어 있다.FIG. 8 is a system diagram showing a treatment system of a sewage treatment plant to which a fifth embodiment of the present invention is applied, together with an arrangement of instruments, in which the same elements as in FIG. 5 to which the third embodiment is applied are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. Here, in the No. 1 aerobic tank 12 of <Series 1>, a No. 1 dissolved oxygen concentration meter 25 is provided in addition to the No. 1 ammonia system 26, and in a No. 2 aerobic tank of <Series 2>, not shown in the drawings. The No. 2 dissolved oxygen concentration meter 125 and the No. 3 dissolved oxygen concentration meter 225 are respectively provided in the No. 3 aerobic tank, in which the illustration of <Series 3> is omitted, and the configuration is different from that in FIG. The same is configured.
도 9는 제5 실시예에 의한 폭기 풍량 제어 장치의 구성을 나타내는 블록선도이다. 제3 실시예를 나타내는 도 6과 동일한 요소에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 이 실시예는, 도 6에 나타낸 제3 실시예를 구성하는 1호 암모니아 콘트롤러(40), 2호 폭기 풍량 연산부(145) 및 3호 폭기 풍량 연산부(245)의 출력단에, 1호 DO 리미터 장치(47), 2호 DO 리미터 장치(147) 및 3호 DO 리미터 장치(247)를 마련한 점이 도 6과 구성을 달리하고, 이것 이외는 도 6과 똑같이 구성되어 있다. 한편, 1호 DO 리미터 장치(47), 2호 DO 리미터 장치(147) 및 3호 DO 리미터 장치(247)는, 각각 1호 용존 산소 농도계(25), 2호 용존 산소 농도계(125) 및 3호 용존 산소 농도계(225)의 계측치에 의거하여, 각 계열의 폭기 장치의 풍량 목표치에 제한을 가하는 것이다. 9 is a block diagram showing the configuration of the aeration air volume control device according to the fifth embodiment. The same elements as those in Fig. 6 showing the third embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this embodiment, the first DO limiter device is provided at the output terminals of the No. 1 ammonia controller 40, the No. 2 aeration air flow rate calculating unit 145, and the No. 3 aeration air volume calculating unit 245 constituting the third embodiment shown in FIG. (47), the 2nd DO limiter apparatus 147 and the 3rd DO limiter apparatus 247 differ from the structure of FIG. 6, and it is comprised similarly to FIG. 6 except this. On the other hand, No. 1 DO limiter 47, No. 2 DO limiter 147 and No. 3 DO limiter 247 are No. 1 dissolved oxygen concentration meter 25, No. 2 dissolved oxygen concentration meter 125 and 3, respectively. Based on the measured value of the dissolved dissolved oxygen concentration meter 225, a limit is imposed on the air volume target value of the aeration device of each series.
상기와 같이 구성된 제5 실시예의 동작에 대하여, 이하에 설명한다. 1호 DO 리미터 장치(47), 2호 DO 리미터 장치(147) 및 3호 DO 리미터 장치(247)에는, 용존 산소 농도의 하한치와 상한치가 설정된다. 1호 용존 산소 농도계(25), 2호 용존 산소 농도계(125) 및 3호 용존 산소 농도계(225)의 계측치가 각각 설정된 상하한치의 사이인 경우는, 제3 실시예와 같이 동작한다. 그러나, 1호 용존 산소 농도계(25), 2호 용존 산소 농도계(125) 및 3호 용존 산소 농도계(225)의 계측치가 각각 설정된 상하한치를 일탈한 경우에는, (26), (27)식 및 (29), (30)식에 나타내는 바와 같이 그 하한치 혹은 상한치를 목표치로 한 용존 산소 농도 일정 제어로 바뀌고, DO가 그 상하한을 일탈하지 않도록, 1호 DO 리미터 장치(47), 2호 DO 리미터 장치(147) 및 3호 DO 리미터 장치(247)가 동작한다. DO 리미터 장치의 연산식을, (26)~(30)식에 나타낸다. The operation of the fifth embodiment configured as described above will be described below. The lower limit and the upper limit of the dissolved oxygen concentration are set in the first DO limiter device 47, the second DO limiter device 147, and the third DO limiter device 247. When the measured values of the No. 1 dissolved oxygen concentration meter 25, the No. 2 dissolved oxygen concentration meter 125, and the No. 3 dissolved oxygen concentration meter 225 are between the set upper and lower limits, respectively, the same operation as in the third embodiment is performed. However, when the measured values of the No. 1 dissolved oxygen meter 25, the No. 2 dissolved oxygen meter 125 and the No. 3 dissolved oxygen meter 225 deviate from the set upper and lower limits, respectively, the equations (26), (27) and As shown in (29) and (30) Formula 1 DO limiter apparatus 47 and 2 DO limiters so that it may change into dissolved oxygen concentration constant control which made the lower limit or upper limit into target value, and DO does not deviate from the upper and lower limits. The device 147 and the 3 DO limiter device 247 operate. Formulas of the DO limiter are shown in formulas (26) to (30).
단, only,
Q'airn(t): 시각 t에서의 n호 폭기 풍량 목표 출력치(m3/min)Q'airn (t): n-number aeration air volume target output value at time t (m 3 / min)
Q'air0n: n호 폭기 풍량 초기치(m3/min)Q'air 0n : Initial number of aeration aeration volume (m 3 / min)
Qairn(t): 시각 t에서의 n호 폭기 풍량 목표 DO 리미터 장치 입력치(m3/min)Qairn (t): No. n aeration air volume target DO limiter device input at time t (m 3 / min)
Kp: 비례 게인(m6/g·min)Kp: proportional gain (m 6 / g · min)
TI: 적분 정수(min)T I : integral constant (min)
△t: 제어 주기(min)Δt: control period (min)
e(t): 편차(mg/L)e (t): deviation (mg / L)
DOmin: 용존 산소 농도 하한치(mg/L)DOmin: lower dissolved oxygen concentration (mg / L)
DOmax: 용존 산소 농도 상한치(mg/L)DOmax: upper limit of dissolved oxygen concentration (mg / L)
PVO2n(t): n호 용존 산소 농도계 계측치(mg/L)(n=1~3)PV O2n (t): No. n dissolved oxygen concentration meter (mg / L) (n = 1 to 3)
이다. to be.
제5 실시예에 의하면, 용존 산소 농도가 하한치 또는 상한치를 넘으려는 경우 하한치 또는 상한치를 목표치로 하는 용존 산소 농도 일정 제어로 바뀌어, 처리 수질을 일정 범위로 유지할 수 있다. According to the fifth embodiment, when the dissolved oxygen concentration is to exceed the lower limit or the upper limit, the dissolved oxygen concentration constant control is set to the lower limit or the upper limit, so that the treated water quality can be maintained in a certain range.
또한, 상기 각 실시 형태는 하수 수처리장의 처리 계통이 A2O 프로세스를 구비하는 것에 적용하였으나, 본 발명은 이것에 적용이 한정되지 않고, 표준 활성오니 프로세스, 순환식 질화 탈질 프로세스, AO 프로세스, 담체 투입형 프로세스, 스텝 유입 프로세스 등 폭기를 행하는 하수 처리 프로세스라면 어떤 처리 계통이라도 적용할 수 있다. In addition, although each said embodiment was applied to the treatment system of a sewage water treatment plant equipped with an A2O process, this invention is not limited to this, A standard activated sludge process, a cyclic nitridation denitrification process, an AO process, a carrier input Any treatment system can be used as long as it is a sewage treatment process that performs aeration such as a mold process and a step inflow process.
또한, 계열 수는 실시예와 같이 3계열에 한하지 않고 2계열 이상이면 몇 계열이라도 적용할 수 있다.In addition, the number of series is not limited to three series as in the embodiment, and any number of series can be applied as long as it is two or more.
또한 폭기 장치는 상기의 실시예와 같이 각 계열에 독립한 것이 아니라도, 하나의 폭기 장치로부터 복수의 계열로 공기를 공급하는 장치이며, 그 배관상의 공기 조정 밸브의 제어를 행하여 폭기 풍량을 조정하도록 구성해도 좋다. In addition, the aeration device is a device for supplying air from one aeration device to a plurality of series, as in the embodiment described above, and is controlled so as to adjust the amount of aeration air by controlling an air regulating valve on the pipe. You may comprise.
또한, 암모니아계의 설치 위치는 폭기를 행하고 있는 호기조의 어느 부분이라도 좋다. In addition, the installation position of the ammonia system may be any part of the aeration tank performing aeration.
본 발명은 상기한 바와 같이 구성함으로써, 복수 계열의 고도 처리 프로세스를 갖는 하수처리장에 있어서, 용존 산소 농도계를 사용하여 용존 산소를 제어하는 폭기 풍량 제어 장치보다도 폭기에 드는 운전 비용을 저감할 수 있고, 또한, 각 계열 각각의 암모니아계를 사용하여 암모니아성 질소 농도를 제어하는 폭기 풍량 제어 장치보다도 초기 비용 및 유지 관리 비용을 낮게 억제할 수 있는 하수처리장의 폭기 풍량 제어 장치가 제공된다. By constructing as described above, the present invention can reduce the operating cost of aeration compared to the aeration air volume control device that controls the dissolved oxygen using a dissolved oxygen concentration meter in a sewage treatment plant having a plurality of advanced treatment processes. Moreover, the aeration air volume control apparatus of a sewage treatment plant which can suppress initial cost and maintenance cost lower than the aeration air volume control apparatus which controls ammonia nitrogen concentration using each ammonia system of each series is provided.
도 1은 본 발명의 제1 실시예를 적용하는 하수처리장의 처리 계통을, 계측기의 배치와 함께 나타낸 계통도. 1 is a system diagram showing a treatment system of a sewage treatment plant to which a first embodiment of the present invention is applied together with an arrangement of a measuring instrument;
도 2는 본 발명의 제1 실시예의 구성을 나타내는 블록선도. Fig. 2 is a block diagram showing the construction of the first embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 제2 실시예를 적용하는 하수처리장의 처리 계통을, 계측기의 배치와 함께 나타낸 계통도. 3 is a system diagram showing a treatment system of a sewage treatment plant to which a second embodiment of the present invention is applied together with an arrangement of a measuring instrument;
도 4는 본 발명의 제2 실시예의 구성을 나타내는 블록선도. 4 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 제3 실시예를 적용하는 하수처리장의 처리 계통을, 계측기의 배치와 함께 나타낸 계통도. 5 is a system diagram showing a treatment system of a sewage treatment plant to which a third embodiment of the present invention is applied, together with an arrangement of a measuring instrument;
도 6은 본 발명의 제3 실시예의 구성을 나타내는 블록선도. Fig. 6 is a block diagram showing the construction of the third embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 제4 실시예로서, 이것을 적용하는 하수처리장의 처리 계통을, 계측기의 배치와 함께 나타낸 계통도. FIG. 7 is a schematic diagram showing a treatment system of a sewage treatment plant to which the fourth embodiment of the present invention is applied together with an arrangement of a measuring instrument; FIG.
도 8 은 본 발명의 제5 실시예를 적용하는 하수처리장의 처리 계통을, 계측기의 배치와 함께 나타낸 계통도. 8 is a system diagram showing a treatment system of a sewage treatment plant to which a fifth embodiment of the present invention is applied, together with an arrangement of a measuring instrument;
도 9는 본 발명의 제5 실시예의 구성을 나타내는 블록선도. Fig. 9 is a block diagram showing the construction of the fifth embodiment of the present invention.
도 10은 유기물 이외에 질소, 인도 제거하는 하수처리장의 계통도.10 is a system diagram of a sewage treatment plant removing nitrogen and sidewalks in addition to organic matter.
도 11은 도 10에 나타낸 하수처리장에 적용되는 종래의 폭기 풍량 제어 장치의 계측기의 배치를, 처리 계통과 함께 나타낸 계통도. FIG. 11 is a system diagram showing an arrangement of a measuring instrument of a conventional aeration airflow control device applied to the sewage treatment plant shown in FIG. 10 together with a treatment system; FIG.
도 12는 도 10의 계측기를 사용하는 종래의 폭기 풍량 제어 장치의 구성을 나타내는 블록선도. FIG. 12 is a block diagram showing the structure of a conventional aeration airflow control device using the measuring instrument of FIG. 10. FIG.
도 13은 도 10에 나타낸 하수처리장에 적용되는 종래의 또 하나의 폭기 풍량 제어 장치의 계측기의 배치를, 처리 계통과 함께 나타낸 계통도. FIG. 13 is a system diagram showing an arrangement of a measuring instrument of another conventional aeration airflow control device applied to the sewage treatment plant shown in FIG. 10 together with a treatment system;
도 14는 도 13의 계측기를 사용하는 종래의 또다른 하나의 폭기 풍량 제어 장치의 구성을 나타내는 블록선도. FIG. 14 is a block diagram showing the structure of another conventional aeration air volume control device using the measuring instrument of FIG. 13; FIG.
[도면의 주요 부호의 설명][Description of Main Code in Drawing]
1…1호 유입 펌프, 2…1호 최초 침전지, 3…유입 유량계, 4…유입 전질소계, 9…1호 폭기 장치, 10…1호 혐기조, 11…1호 무산소조, 12…1호 호기조, 13…1호 최종 침전지, 14…1호 순환 펌프, 15…1호 반송 펌프, 17…1호 잉여 펌프, 18…1호 초침 인발 펌프, 25…1호 용존 산소 농도계, 125…2호 용존 산소 농도계, 225…3호 용존 산소 농도계, 26…암모니아계, 101…2호 유입 펌프, 201…3호 유입 펌프, 109…2호 폭기 장치, 209…3호 폭기 장치, 40…1호 암모니아 콘트롤러, 130…2호 DO 콘트롤러, 230…3호 DO 콘트롤러, 43…1호 산기 효율 입력부, 143…2호 산기 효율 입력부, 243…3호 산기 효율 입력부, 144…1호 대 2호 산기 효율비 연산부, 244…1호 대 3호 산기 효율비 연산부, 246…1호 공기 배율 연산부, 145…2호 폭기 풍량 연산부, 245…3호 폭기 풍량 연산부, 47…1호 DO 리미터 장치, 147…2호 DO 리미터 장치, 247…3호 DO 리미터 장치.One… 1 inlet pump, 2... First settling basin, 3... Inlet flow meter, 4... Inlet total nitrogen system, 9... 1 aerator, 10.. 1 anaerobic tank, 11... Anoxic tank 1, 12. Unit 1 Unit 13,... 1 final sedimentation basin, 14... 1 circulation pump, 15... No. 1 conveying pump, 17... 1 surplus pump, 18... No. 1 second hand drawing pump, 25... No. 1 dissolved oxygen meter, 125... No. 2 dissolved oxygen concentration meter, 225... No. 3 dissolved oxygen concentration meter, 26... Ammonia-based, 101. No. 2 inlet pump, 201... No. 3 inlet pump, 109... No. 2 aerator, 209... 3 aerators, 40... No. 1 ammonia controller, 130... No. 2 DO controller, 230... No. 3 DO controller, 43... No. 1 diffuser efficiency input unit, 143... No. 2 diffuser efficiency input unit, 243... No. 3 diffuser efficiency input unit, 144... 1 to 2 diffuser efficiency ratio calculation unit, 244. 1 to 3 diffuser efficiency ratio calculation unit, 246. No. 1 air magnification calculating unit, 145... No. 2 aeration air volume calculating unit, 245... No. 3 aeration air volume calculating section, 47... 1 DO limiter unit, 147... No. 2 DO limiter unit, 247... No. 3 DO limiter device.
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