KR20050069474A - Pipe moving insert apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 배관 가공장치까지 배관을 이송하여 투입하는 배관 이송투입장치에 있어서, 작업자의 작은 인력만으로도 중량의 배관을 안전하게 가공장치까지 이송할 수 있는 배관 이송투입장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a pipe transfer input device which can safely transfer a pipe of a heavy weight to a processing device even with a small manpower of an operator in a pipe transfer input device for transferring a pipe to a pipe processing device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 배관(101)을 척킹하여 가공하는 가공장치(20) 쪽으로 배관(101)을 이송하는 배관 이송투입장치에 있어서, 배관(101)들이 안착되며 일방향으로 경사진 거치대(110)와, 거치대(110)의 일단 전방에 배관(101)의 길이방향으로 위치하여 안착된 배관(101)을 가공장치(20) 쪽으로 이송하는 이송대(160)와, 거치대(110)의 일단에 설치되어 배관(101)을 이송대(160)로 옮기는 운반부를 포함하여 구성된 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is in the pipe transfer injection device for transferring the pipe 101 toward the processing device 20 for chucking the pipe 101, the pipe 101 is seated and tilted in one direction Photo pedestal 110, the feeder 160 and the pedestal 110 for transferring the seated pipe 101 is positioned in the longitudinal direction of the pipe 101 in front of the pedestal 110 toward the processing apparatus 20, 110 Installed at one end of the) characterized in that the configuration including a conveying unit for moving the pipe 101 to the transfer table 160.
이와 같이 구성된 본 발명의 배관 이송투입장치는 배관이 거치된 거치대에서 가공장치까지 이동함에 있어 작업자가 큰 힘을 들이지 않고서도 배관을 용이하게 이송할 수 있고, 종래의 방식과 같이 기중기를 사용하지 않아도 되기 때문에 작업의 효율성 및 기중기의 효율성을 향상시킨다.The pipe feed injection device of the present invention configured as described above can easily transport pipes without incurring a great force in moving from a cradle equipped with pipes to a processing device, without using a crane as in the conventional method. Thereby improving the work efficiency and crane efficiency.
Description
본 발명은 배관 가공장치까지 배관을 이송하여 투입하는 배관 이송투입장치에 관한 것으로, 특히, 작업자의 작은 인력만으로도 중량의 배관을 안전하게 가공장치까지 이송할 수 있는 배관 이송투입장치를 제공하는 데 있다.The present invention relates to a pipe transfer input device for transferring and injecting pipes to a pipe processing device, and more particularly, to provide a pipe transfer input device capable of safely transferring a heavy pipe to a processing device even with a small manpower of an operator.
대형 배관을 절단 및 가공하기 위해서는 배관이 거치된 거치대에서 가공장치까지 이송하여야 한다. 이와 같이 배관을 가공장치까지 이송하기 위해서, 종래에는 기중기 등을 이용하여 이송하였다.In order to cut and process large pipes, they must be transferred from the mounting brackets to the processing equipment. Thus, in order to transfer a pipe to a processing apparatus, it conveyed conventionally using the crane etc.
도면에서, 도 1은 배관 가공장치에 배관을 투입하는 종래의 기술에 따른 배관 이송투입과정을 나타낸 개략도이다.In the drawings, Figure 1 is a schematic diagram showing a pipe transfer injection process according to the prior art for injecting the pipe to the pipe processing apparatus.
도 1에 도시된 바와 같이, 와이어로프(13)로 배관(1)을 감싼 후에 기중기의 후크(10)에 와이어로프(13)를 건다. 그리고 기중기를 이동하여 배관(1)을 가공장치(20)에 투입한다.As shown in FIG. 1, after the pipe 1 is wrapped with the wire rope 13, the wire rope 13 is fastened to the hook 10 of the crane. Then, the crane is moved to feed the pipe 1 into the processing apparatus 20.
이와 같이 기중기를 이용하여 배관(1)을 가공장치(20)에 투입하기 위해서는 가공장치(20)의 척(22)에 배관(1)을 삽입하여야 하는데, 기중기를 이용하여 가공장치(20)의 척(22)에 배관(1)을 삽입하는 정밀작업의 경우에는 기중기의 운전으로 수행할 수 없기 때문에, 작업자가 매달려 있는 배관(1)을 이동시켜 척(22)의 사이에 배관(1)을 삽입한다.As such, in order to inject the pipe 1 into the processing device 20 using a crane, the pipe 1 must be inserted into the chuck 22 of the processing device 20. In the case of the precision work in which the pipe 1 is inserted into the chuck 22, it cannot be performed by the operation of the crane. Therefore, the worker 1 moves the suspended pipe 1 to move the pipe 1 between the chucks 22. Insert it.
이와 같은 종래의 배관 이송방식에 따르면, 매 배관을 가공할 때마다 기중기를 사용하여야 하기 때문에 기중기의 확보에 문제점이 있으며, 또한 배관이 와이어로프에 매달린 상태로 이송되기 때문에 배관의 슬립에 의한 안전사고의 문제점이 발생한다.According to the conventional pipe conveying method, there is a problem in securing a crane because a crane must be used every time the pipe is processed, and also safety accidents due to the slip of the pipe because the pipe is conveyed in a suspended state. Problem occurs.
또한, 기중기로서 와이어로프에 매달린 배관을 정밀 이동할 수 없기 때문에 작업자가 배관을 이송하여야 한다는 단점이 있다.In addition, there is a disadvantage that the operator must transfer the pipe because the pipe can not be precisely moved to the wire rope suspended as a crane.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 배관들이 안치된 거치대에서 배관 가공장치까지 배관을 안전하게 이송할 수 있으며, 작은 인력으로도 용이하게 이송할 수 있는 배관 이송투입장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, the pipe can be safely transported from the cradle in which the pipes are placed to the pipe processing apparatus, pipe transfer input that can be easily transported even with a small manpower The object is to provide a device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 배관을 척킹하여 가공하는 가공장치 쪽으로 배관을 이송하는 배관 이송투입장치에 있어서, 상기 배관들이 안착되며 일방향으로 경사진 거치대와, 상기 거치대의 일단 전방에 상기 배관의 길이방향으로 위치하여 안착된 상기 배관을 상기 가공장치 쪽으로 이송하는 이송대와, 상기 거치대의 일단에 설치되어 상기 배관을 상기 이송대로 옮기는 운반부를 포함하여 구성된 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a pipe transfer input device for transferring the pipe toward the processing apparatus for chucking the pipe processing, the pipes are seated in one direction inclined in one direction, the front of the cradle It is characterized in that it comprises a conveying table for transporting the pipe seated in the longitudinal direction of the pipe toward the processing device, and a transport unit is installed on one end of the cradle to move the pipe to the transport table.
또한, 본 발명의 상기 운반부는, 상기 거치대의 일단 하부에 상기 배관과 평행하게 위치하여 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 2지점 이상에 고정되며 원주에는 후크가 형성된 캠롤러와, 상기 캠롤러에 일단이 고정되고 타단은 거치대에 고정되어 상기 후크의 입구가 상기 배관을 향해 위치하도록 탄성력을 가하는 탄성체를 포함한다.In addition, the carrying part of the present invention, a rotary shaft which is positioned in parallel to the pipe in the lower end of the cradle, and fixed to at least two points of the rotary shaft, the cam roller is formed on the circumference and the cam roller once The fixed and the other end is fixed to the cradle includes an elastic body for applying an elastic force so that the inlet of the hook is located toward the pipe.
또한, 본 발명의 상기 회전축의 단부에는 레버 또는 모터가 연결되어 상기 회전축을 회전한다.In addition, a lever or a motor is connected to the end of the rotary shaft of the present invention to rotate the rotary shaft.
또한, 본 발명의 상기 거치대는 다수 개의 파이프로 연결된 직육면체의 형상을 갖는 구조로서, 상단에 위치한 상기 다수 개의 파이프는 그 일단보다 후단이 높게 위치하고, 상기 거치대의 상단에 위치한 다수 개의 파이프는 상기 거치대의 전방으로 돌출되며, 상기 캠롤러들은 상기 파이프의 사이에 위치한다.In addition, the cradle of the present invention has a structure having a shape of a rectangular parallelepiped connected to a plurality of pipes, the plurality of pipes located at the top is located higher than one end thereof, the plurality of pipes located on the top of the cradle Protruding forward, the cam rollers are located between the pipes.
또한, 본 발명의 상기 이송대는, 길이방향의 중간부 직경이 양단부의 직경보다 작은 복수의 롤러와, 상기 롤러들을 지지하는 지지대를 포함한다.In addition, the transfer table of the present invention includes a plurality of rollers whose diameter in the longitudinal direction is smaller than the diameter of both ends, and a support for supporting the rollers.
아래에서, 본 발명에 따른 배관 이송투입장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the pipe feed injection device according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 배관 이송투입장치의 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 거치대에서 이송대로 배관을 옮기는 캠롤러의 작동관계를 나타낸 측면도이다.In the drawings, Figure 2 is a perspective view of a pipe feed injection device according to an embodiment of the present invention, Figures 3a and 3b is a side view showing the operation relationship of the cam roller for moving the pipe in the transport in the cradle shown in FIG.
도 2에 도시된 바와 같이, 배관 이송투입장치(100)는 배관(101)이 안치되는 거치대(110)에 설치된 캠롤러(140)와, 상기 캠롤러(140)에 의해 이송된 배관(101)이 안착되며 안치된 배관(101)을 가공장치(20)로 이송되는 이송대(160)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the pipe transfer input device 100 includes a cam roller 140 installed on a cradle 110 on which a pipe 101 is placed, and a pipe 101 transferred by the cam roller 140. The seated and settled pipe 101 includes a transfer table 160 to be transferred to the processing apparatus 20.
아래에서는 배관 이송투입장치에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the pipe transfer input device will be described in more detail.
거치대(110)는 다수 개의 파이프(111)들이 연결된 직육면체의 형상으로서, 직육면체의 상단에는 폭방향으로 위치한 다수 개의 파이프(111H)들이 직육면체의 전방으로 돌출되어 위치한다. 또한 거치대(110)의 상면에 위치한 다수 개의 파이프(111H)는 후방에서 전방으로 갈수록 점차 낮아지는 사면을 형성한다. 따라서 거치대(110)에 안착된 배관(101)은 사면을 따라 전방으로 굴러 내린다.The cradle 110 is a shape of a rectangular parallelepiped in which a plurality of pipes 111 are connected, and a plurality of pipes 111H positioned in a width direction at an upper end of the rectangular parallelepiped protrudes toward the front of the rectangular parallelepiped. In addition, the plurality of pipes (111H) located on the upper surface of the cradle 110 forms a slope gradually lowered toward the front from the rear. Therefore, the pipe 101 seated on the cradle 110 rolls forward along the slope.
그리고 거치대(110)에서 전방으로 돌출된 파이프(111H)들 중에 한 파이프의 저면에는 관통공이 형성된 제1 지지플레이트(113)가 수직방향으로 고정되고, 다른 파이프의 저면에는 관통공이 형성된 제2 지지플레이트(115)가 수평방향으로 고정된다.The first support plate 113 having the through hole is fixed to the bottom of one pipe among the pipes 111H protruding forward from the holder 110 in the vertical direction, and the second support plate having the through hole formed at the bottom of the other pipe. 115 is fixed in the horizontal direction.
그리고, 이런 제2 지지플레이트(115) 관통공에 베어링(120)의 외륜(121)이 볼팅 체결되어 고정되고 베어링(120) 내륜(122)의 중공은 제1 지지플레이트(113)의 관통공과 대응하게 위치한다.In addition, the outer ring 121 of the bearing 120 is bolted and fixed to the through hole of the second support plate 115, and the hollow of the inner ring 122 of the bearing 120 corresponds to the through hole of the first support plate 113. To be located.
이와 같은 제1 지지플레이트(113)의 관통공과 베어링(120)의 중공에는 회전축(130)이 삽입되어 베어링(120)의 내륜(122)에 고정되며, 회전축(130)은 제1 지지플레이트(113)에 의해 지지된다.The rotating shaft 130 is inserted into the through hole of the first support plate 113 and the hollow of the bearing 120 to be fixed to the inner ring 122 of the bearing 120, and the rotating shaft 130 is the first support plate 113. Supported by).
한편, 이런 회전축(130)의 길이방향 다수 지점에는 캠롤러(140)가 고정된다. 캠롤러(140)는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 타원형상의 플레이트로서, 중심점에는 관통공이 형성되어 회전축(130)이 삽입 고정된다. 따라서 회전축(130)의 회전에 의해 다수 개의 캠롤러(140)는 회전축(130)을 중심으로 회전한다. 이런 캠롤러(140)에 있어서, 장축의 일단부에는 후크(141)가 형성되고, 평상시에는 후크(141)가 거치대(110)의 상면 상부로 돌출되어 그 입구가 배관(101)을 향하도록 위치하지만, 회전축(130)이 회전하면 후크(141)의 개방부가 상부를 향하면서 거치대(110)의 전방으로 회전한다.On the other hand, the cam roller 140 is fixed to a number of points in the longitudinal direction of the rotary shaft 130. Cam roller 140 is an elliptical plate as shown in Figure 3a and 3b, the through-hole is formed in the center point is the rotation shaft 130 is fixed. Therefore, the plurality of cam rollers 140 rotate about the rotation shaft 130 by the rotation of the rotation shaft 130. In such a cam roller 140, a hook 141 is formed at one end of the long shaft, and the hook 141 is normally protruded to the upper surface of the cradle 110 so that its inlet faces the pipe 101. However, when the rotating shaft 130 rotates, the opening of the hook 141 rotates toward the front of the holder 110 while facing upward.
그리고 회전축(130)의 단부에는 레버(132)가 고정되며, 다수 개의 캠롤러(140) 중에 가운데에 위치한 한 캠롤러(140)에는 압축 코일스프링(150)의 일단이 고정되고, 압축 코일스프링(150)의 타단은 거치대(110)의 파이프(111)에 고정된다. 이런 코일스프링(150)은 힘이 가해지지 않는 평상시에 후크(141)가 거치대(110)의 상면방향으로 돌출되어 탄성력을 제공하며, 레버(132)를 회전하여 회전축(130)을 회전시키면 캠롤러(140)의 후크(141)는 전방으로 회전하게 되고 압축 코일스프링(150)은 신장되어 더 큰 탄성력을 제공한다.And the end of the rotating shaft 130, the lever 132 is fixed, one of the plurality of cam rollers 140, one end of the compression coil spring 150 is fixed to the cam roller 140, the compression coil spring ( The other end of the 150 is fixed to the pipe 111 of the holder (110). The coil spring 150 is a hook 141 protrudes in the upper direction of the cradle 110 in the usual time when no force is applied to provide an elastic force, and by rotating the lever 132 to rotate the rotating shaft 130, the cam roller The hook 141 of 140 is rotated forward and the compression coil spring 150 is extended to provide greater elastic force.
한편, 이런 거치대(110)의 전방에는 이송대(160)가 위치한다.On the other hand, the transfer table 160 is located in front of the cradle 110.
이송대(160)는 길이방향 중간부 직경이 양단부의 직경보다 작은 2개의 롤러(161)와, 각각의 롤러(161)가 아이들 회전하도록 지지하는 지지대(163)를 구비한다. 이런 이송대(160)는 캠롤러(140)가 회전하여 후크(141)가 전방으로 회전함에 있어 후크(141)의 입구는 2개의 롤러(161)에 대응하여 위치한다. 이때, 후크(141)에 수용된 배관(101)은 후크(141)의 안쪽면을 따라 굴러 롤러(161)에 안착된다. 여기에서 2개의 롤러(161)는 가공장치(20)의 척(22) 전방에 위치하며, 거치대(110)에서 옮겨진 배관(101)은 롤러(161)의 회전에 의해 척(22)이 위치한 방향으로 이송된다.The carriage 160 includes two rollers 161 having a longitudinal intermediate diameter smaller than the diameter of both ends, and a support 163 for supporting each roller 161 to idle. The carriage 160 is the cam roller 140 is rotated so that the hook 141 is rotated forward, the inlet of the hook 141 is located corresponding to the two rollers (161). At this time, the pipe 101 accommodated in the hook 141 is rolled along the inner surface of the hook 141 is seated on the roller 161. Here, the two rollers 161 are located in front of the chuck 22 of the processing apparatus 20, the pipe 101 moved from the holder 110 is the direction in which the chuck 22 is located by the rotation of the roller 161. Is transferred to.
아래에서는 이와 같은 배관 이송투입장치의 작동관계에 대해 상세히 설명하겠다.Below will be described in detail the operation relationship of the pipe feed injection device.
도 3a에 도시된 바와 같이, 거치대(110)의 상면에 안착된 다수 개의 배관(101)은 거치대(110)의 사면을 따라 이동하려 하지만, 선단에 위치한 배관(101F)이 캠롤러(140)의 후크(141)에 걸려 위치하기 때문에, 배관(101, 101F, 101S)은 거치대(110)에 안착된 상태로 전방으로 상호 밀착되어 위치하며, 최선단에 위치한 하나의 배관(101F)은 캠롤러(140)의 후크(141) 안쪽에 위치한다.As shown in FIG. 3A, the plurality of pipes 101 seated on the upper surface of the cradle 110 try to move along the slope of the cradle 110, but the pipe 101F located at the front end of the cradle roller 140 is moved. Since the hook 141 is located on the hook, the pipes 101, 101F, and 101S are located in close contact with each other in a state of being seated on the holder 110, and one pipe 101F located at the top thereof is a cam roller ( It is located inside the hook 141 of the 140.
이런 상태에서 도 3b에 도시된 바와 같이, 작업자가 레버(132)를 회전시키면 레버(132)의 회전과 함께 회전축(130)이 회전하면서 캠롤러(140)도 회전한다. 이때 캠롤러(140)의 후크(141)에 삽입된 최선단의 배관(101F)은 캠롤러(140)의 회전에 따라 이송대(160) 쪽으로 옮겨지며, 후크(141)가 이송대(160)의 상부에 위치하였을 경우에 배관(101F)은 후크(141)의 안쪽면을 따라 이송대(160)의 롤러(161)로 굴러 이동하게 된다.In this state, as shown in FIG. 3B, when the operator rotates the lever 132, the cam roller 140 also rotates while the rotation shaft 130 rotates together with the rotation of the lever 132. At this time, the uppermost pipe 101F inserted into the hook 141 of the cam roller 140 is moved toward the feed table 160 in accordance with the rotation of the cam roller 140, and the hook 141 is transferred to the feed table 160. When positioned at the upper portion of the pipe 101F is moved along the inner surface of the hook 141 by the roller 161 of the carriage 160.
한편, 최선단의 배관(101F)이 이송대(160)로 이송되는 과정에서 그 후방에 위치한 배관(101S)은 선단으로 이동하려 하지만, 캠롤러(140)가 회전하면서 도 3b에 도시된 바와 같이, 최선단 배관(101F)과 그 후방의 배관(101S) 사이로 캠롤러(140)가 돌출되어 올라옴으로써, 후방에 위치한 배관(101S)이 전방으로 이동하는 것을 스토핑 한다. 그리고 캠롤러(140)가 회전하여 최선단의 배관(101F)을 이송대(160)에 위치한 상태에서, 작업자가 레버(132)에 가하던 힘을 제거하면 신장된 코일스프링(150)의 탄성복원력에 의해 캠롤러(140)는 원상태로 역회전하여 위치하게 되고, 스토핑하고 있던 캠롤러(140)는 배관(101S)의 아래쪽으로 회전하면서 상기 후방의 배관(101S)은 최선단으로 이동하여 후크(141)에 삽입된다.On the other hand, while the pipe 101F of the uppermost end is transferred to the conveyance table 160, the pipe 101S located behind it tries to move to the front end, but as the cam roller 140 rotates, as shown in FIG. 3B. When the cam roller 140 protrudes between the uppermost pipe 101F and the pipe 101S behind it, the pipe 101S located at the rear stops moving forward. Then, when the cam roller 140 rotates to remove the force applied to the lever 132 while the pipe 101F is positioned at the feeder 160 at the uppermost end, the elastic restoring force of the coil spring 150 that is extended. The cam roller 140 is rotated to the original state by the reverse rotation by the cam roller 140, while the stopping cam roller 140 is rotated below the pipe 101S while the rear pipe 101S moves to the uppermost end of the hook. 141 is inserted.
한편, 이송대(160)의 롤러(161)에 안착된 배관(101)은 작업자에 의해 이송대(160) 단부에 위치한 가공장치(20)로 이송된다. 이때 작업자가 배관(101)을 밀면 아이들 회전하는 롤러(161)는 배관(101)과의 마찰력에 의해 회전하면서 작은 힘으로 배관(101)을 이송한다.On the other hand, the pipe 101 seated on the roller 161 of the carriage 160 is transferred to the processing device 20 located at the end of the carriage 160 by the operator. At this time, when the operator pushes the pipe 101, the roller 161 which rotates idlely conveys the pipe 101 with a small force while rotating by the frictional force with the pipe 101.
한편 앞에서 설명한 배관 이송투입장치는 회전축을 작업자가 수동으로 회전시키는 구성을 갖지만, 회전축에 모터를 연결하여 모터의 동력을 이용하여 회전축을 정회전 또는 역회전으로 회전시킬 수 있으며, 이송대의 롤러에도 모터를 연결하여 모터의 구동력에 의해 롤러를 회전시킬 수 있다.On the other hand, the pipe feed input device described above has a configuration in which the operator rotates the rotating shaft manually, but by connecting the motor to the rotating shaft, the rotating shaft can be rotated forward or reverse by using the power of the motor. The rollers can be rotated by the driving force of the motor.
앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 배관 이송투입장치는 배관을 거치대에서 가공장치까지 이동함에 있어 작업자가 큰 힘을 들이지 않고서도 배관을 용이하게 이송할 수 있다는 장점이 있다.As described in detail above, the pipe transfer injection device of the present invention has an advantage that the operator can easily transport the pipe without a great force in moving the pipe from the cradle to the processing device.
또한, 본 발명의 배관 이송투입장치는 가공장치의 전방에 이송대를 설치하고 캠롤러 및 회전축을 설치함으로써, 언제든지 배관을 가공장치에 이송할 수 있다. 따라서, 종래의 방식과 같이 기중기를 사용하지 않아도 되기 때문에 작업의 효율성 및 기중기의 효율성을 향상시킨다는 장점이 있다.In addition, the pipe feed injection device of the present invention can be transported to the processing device at any time by providing a feed table in front of the processing device and by installing a cam roller and a rotating shaft. Therefore, since the crane does not have to be used as in the conventional method, there is an advantage of improving the efficiency of the work and the efficiency of the crane.
이상에서 본 발명의 배관 이송투입장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the pipe transfer injection device of the present invention has been described above with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention.
도 1은 배관 가공장치에 배관을 투입하는 종래의 기술에 따른 배관 이송투입과정을 나타낸 개략도이고,1 is a schematic diagram showing a pipe transfer feeding process according to the conventional technique for putting a pipe into the pipe processing apparatus,
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 배관 이송투입장치의 사시도이고,Figure 2 is a perspective view of the pipe feed injection device according to an embodiment of the present invention,
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 거치대에서 이송대로 배관을 옮기는 캠롤러의 작동관계를 나타낸 측면도이다.3a and 3b is a side view showing the operating relationship of the cam roller for moving the pipe in the transport in the cradle shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on main parts of drawing
1, 101 : 배관 10, 141 : 후크1, 101: piping 10, 141: hook
20 : 가공장치 22 : 척20: processing equipment 22: chuck
100 : 배관 이송투입장치 110 : 거치대100: pipe transfer injection device 110: cradle
120 : 베어링 130 : 회전축 120: bearing 130: rotating shaft
132 : 레버 140 : 캠롤러132: lever 140: cam roller
150 : 코일스프링 160 : 이송대150: coil spring 160: feed table
161 : 롤러 163 : 지지대161: roller 163: support
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