KR101645704B1 - Automatic chamfering machine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic chamfering machine and, more specifically, provides an automatic chamfering machine which comprises: a hopper to supply a mounting bolt; a horizontal alignment device aligning the mounting bolt supplied from the hopper in a horizontal direction; a vertical alignment device connected to the horizontal alignment device to align the mounting bolt in a vertical direction; a gripper individually fixing the mounting bolt transferred from the vertical alignment device; and a processing means chamfering processing the mounting bolt fixed in the gripper. Therefore, productivity of a chamfering process can be improved.

Description

자동면취기{Automatic chamfering machine}{Automatic chamfering machine}

본 발명은 자동면취기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 마운팅 볼트를 자동으로 면취 가공할 수 있도록 한 자동면취기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic chamfering machine, and more particularly, to an automatic chamfering machine capable of automatically chamfering a plurality of mounting bolts.

일반적으로 차량용 서브 프레임은 엔진과 변속기의 설치를 위한 것으로 마운팅 볼트를 이용하여 차체에 용접 고정된다. 따라서 용접이 제대로 이루어지지 않으면 서브 프레임이 차체에 확실하게 고정되지 않기 때문에 추후 안전사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.In general, the vehicle subframe is used for installation of an engine and a transmission, and is welded and fixed to a vehicle body using a mounting bolt. Therefore, if the welding is not properly performed, the subframe is not securely fixed to the vehicle body, which may cause a safety accident at a later time.

용접의 품질을 향상시키기 위해서는 숙련된 작업자가 적절한 용접 환경에서 양질의 용접봉을 이용하여 용접하는 것 뿐 아니라 용접 대상이 되는 모재의 모서리를 일정한 깊이로 평탄하게 면취 가공하는 것도 매우 중요하다.In order to improve the quality of welding, it is very important that a skilled worker not only welds using a high-quality welding rod in a proper welding environment but also chamfers the edge of the base material to be welded at a constant depth.

이에 다양한 종류의 면취기가 개발되어 사용되고 있으나, 종래기술에 따른 면취기는 대부분 지그 위에 마운팅 볼트를 수직하게 장착하고, 클램프 등으로 마운팅 볼트를 고정한 다음 상부에 설치된 드릴을 하강시켜 면취 가공하는 방식으로 구성됨으로써 몇 가지 문제점을 가지고 있었다.Various types of chamfering machines have been developed and used. However, in the conventional chamfering machine, the mounting bolts are vertically mounted on the jig, the mounting bolts are fixed by a clamp or the like, I had some problems.

먼저, 마운팅 볼트의 장착시 작업자가 직접 마운팅 볼트를 파지하여 지그에 안착시키고, 면취 가공이 완료된 후에도 수작업에 의해 지그로부터 마운팅 볼트를 분리하기 때문에 작업 속도가 느릴 뿐 아니라 안전사고의 위험이 항상 내재되어 있다.First, when the mounting bolt is installed, the operator directly grasps the mounting bolt and seats it in the jig. Since the mounting bolt is separated from the jig by manual operation even after the chamfering is completed, the operation speed is slow and the risk of safety accident is always inherent have.

또한, 상술한 바와 같이 마운팅 볼트의 세팅을 위해 작업자가 면취기에 근접하게 위치해야 하기 때문에 면취 가공시 발생하는 파편이 작업자에게 비산될 가능성도 매우 높다.In addition, since the worker must be positioned close to the chamfer for setting the mounting bolts as described above, there is a high possibility that fragments generated during chamfering are scattered to the operator.

즉, 종래기술에 따른 면취기의 경우 작업자의 수작업이 반드시 수반되어야 하기 때문에 생산성이 낮은 것은 물론이고 작업자의 안전도 보장할 수 없는 문제점이 있다.That is, in the case of the conventional technique, manual labor of a worker must be accompanied by a manual work, so that not only the productivity is low but also the safety of the worker can not be guaranteed.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다수의 마운팅 볼트를 연속하여 자동으로 면취 가공할 수 있는 자동면취기를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic chamfering machine capable of continuously chamfering a plurality of mounting bolts automatically.

또한, 본 발명의 다른 목적은 면취 공정을 자동화함으로써 불의의 사고를 미연에 방지하고, 인건비를 절감할 수 있는 자동면취기를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic chamfer which can prevent unexpected accident by automating the chamfering process and reduce labor costs.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서,As means for solving the above-mentioned technical problem,

본 발명은 마운팅 볼트의 공급을 위한 호퍼와; 상기 호퍼로부터 공급된 마운팅 볼트를 수평방향으로 정렬시키는 수평정렬장치와; 상기 수평정렬장치와 연결되어 상기 마운팅 볼트를 수직방향으로 정렬시키는 수직정렬장치와; 상기 수직정렬장치로부터 이송된 마운팅 볼트를 개별적으로 고정시키는 그리퍼; 및 상기 그리퍼에 고정된 마운팅 볼트를 면취 가공하는 가공수단;을 포함하는 자동면취기를 제공한다.The present invention relates to a manufacturing method of a mounting bolt, comprising: a hopper for supplying a mounting bolt; A horizontal alignment device for horizontally aligning the mounting bolts supplied from the hopper; A vertical alignment device coupled to the horizontal alignment device to align the mounting bolts in a vertical direction; A gripper for individually fixing the mounting bolts transferred from the vertical alignment device; And machining means for chamfering a mounting bolt fixed to the gripper.

이 경우, 상기 호퍼는 수직하게 설치되는 고정판과, 상기 고정판의 일측에 상하방향으로 이동 가능하게 계단식으로 배열되는 다수의 승강판을 포함할 수 있다.In this case, the hopper may include a vertically installed stationary plate and a plurality of riser plates arranged on the one side of the stationary plate so as to be vertically movable.

이 경우, 상기 승강판의 상단부는 내측으로 하향 경사질 수 있다.In this case, the upper end of the lifting plate may be inclined downward inward.

이 경우, 상기 수평정렬장치는 상기 고정판의 상부에 상기 고정판의 폭방향을 따라 설치되는 이송롤러일 수 있다.In this case, the horizontal aligning device may be a conveying roller installed along the width direction of the fixing plate on the fixing plate.

이 경우, 상기 수직정렬장치는 상기 이송롤러의 후단에 하향 경사지게 설치되어 상기 이송롤러로부터 낙하된 마운팅 볼트를 슬라이딩시키는 이송레일과, 상기 이송레일의 후단에 구비되어 슬라이딩된 마운팅 볼트를 정렬 및 이송시키는 가이드레일을 포함할 수 있다.In this case, the vertical aligning device may include a conveying rail installed at a rear end of the conveying roller so as to slope the mounting bolt dropped from the conveying roller, and a conveying rail for aligning and conveying the mounting bolts slidably provided at the rear end of the conveying rail And may include guide rails.

이 경우, 상기 가이드레일은 상기 이송레일에 대해 상방으로 이격 설치되고, 상기 이송레일과 상기 가이드레일 사이에는 상기 마운팅 볼트를 상기 이송레일로부터 상기 가이드레일로 진입시키기 위한 롤러가 구비될 수 있다.In this case, the guide rail may be spaced upward relative to the conveying rail, and a roller may be provided between the conveying rail and the guide rail to allow the mounting bolt to enter the guide rail from the conveying rail.

이 경우, 상기 가이드레일은 후단으로 갈수록 하방으로 만곡된 형태를 가져 상기 그리퍼에 상기 마운팅 볼트를 수평한 상태로 공급하도록 할 수 있다.In this case, the guide rail may be curved downward toward the rear end so that the mounting bolt can be horizontally supplied to the gripper.

이 경우, 상기 그리퍼는 상기 가이드레일로부터 공급된 마운팅 볼트의 삽입을 위한 요홈이 원주방향을 따라 일정한 간격으로 형성되는 회전체와, 상기 회전체의 후단에 이격 형성되어 상기 요홈에 삽입된 마운팅 볼트를 지지하는 지지판을 포함할 수 있다.In this case, the gripper may include a rotating body having grooves for inserting the mounting bolts supplied from the guide rails at predetermined intervals along the circumferential direction, a mounting bolt spaced apart from the rear end of the rotating body, And a support plate supporting the support plate.

이 경우, 상기 회전체의 외측에는 상기 마운팅 볼트의 이탈을 방지하기 위한 가이드판이 설치될 수 있다.In this case, a guide plate for preventing the detachment of the mounting bolt may be installed outside the rotating body.

본 발명에 따르면, 호퍼, 수평 및 수직정렬장치, 그리퍼, 가공수단이 통합하여 구성됨으로써 다수의 마운팅 볼트를 자동으로 면취 가공할 수 있다.According to the present invention, the hopper, the horizontal and vertical alignment device, the gripper, and the machining means are integrally constructed, so that a plurality of mounting bolts can be chamfered automatically.

또한, 면취 공정의 자동화로 인건비를 절감하고 불의의 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 종국적으로는 면취 가공의 품질과 생산성을 극대화할 수 있다.In addition, by automating the chamfering process, labor costs can be reduced and accidental injuries can be prevented, and ultimately, the quality and productivity of chamfering can be maximized.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동면취기의 측면도,
도 2는 도 1에 도시된 자동면취기의 호퍼를 나타낸 요부 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 자동면취기의 수평정렬장치와 수직정렬장치를 나타낸 요부 사시도,
도 4는 도 1에 도시된 자동면취기의 그리퍼와 가공수단을 나타낸 요부 사시도.1 is a side view of an automatic cotton machine according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a main part perspective view showing the hopper of the automatic cotton picking machine shown in Fig. 1,
3 is a principal perspective view showing the horizontal aligning apparatus and the vertical aligning apparatus of the automatic facer machine shown in FIG. 1,
Fig. 4 is a perspective view showing the gripper of the automatic pickling machine and the machining means shown in Fig. 1; Fig.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동면취기의 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동면취기의 호퍼를 나타낸 요부 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 자동면취기의 수평정렬장치와 수직정렬장치를 나타낸 요부 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 자동면취기의 그리퍼와 가공수단을 나타낸 요부 사시도이다.Fig. 1 is a side view of an automatic cotton machine according to a preferred embodiment of the present invention, Fig. 2 is a principal perspective view showing a hopper of the automatic cotton machine shown in Fig. 1, FIG. 4 is a perspective view showing a gripper and a processing means of the automatic pickling machine shown in FIG. 1; FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동면취기(100)는 호퍼(110)와, 수평정렬장치(120)와, 수직정렬장치(130)와, 그리퍼(140) 및 가공수단(150)을 포함한다.1 to 4, an automatic beaker 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a hopper 110, a horizontal alignment device 120, a vertical alignment device 130, a gripper 140, And processing means (150).

호퍼(110)는 마운팅 볼트(10)를 대량으로 공급하기 위한 것으로 계단식 구조를 가진다.The hopper 110 has a stepped structure for supplying the mounting bolts 10 in a large amount.

구체적으로, 호퍼(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 수직하게 설치되는 고정판(111)과, 고정판(111)의 일측에 순차적으로 중첩하여 배열되는 제1승강판(112) 및 제2승강판(113)을 포함하며, 제2승강판(113)의 하부에는 마운팅 볼트(10)의 저장을 위한 저장통(114)(도 1 참조)이 형성된다.2, the hopper 110 includes a fixed plate 111 vertically installed, a first lifting plate 112 and a second lifting plate 112 which are sequentially stacked on one side of the fixing plate 111, And a reservoir 114 (see FIG. 1) for storing the mounting bolts 10 is formed below the second lifting plate 113.

이 경우, 제1승강판(112)은 고정판(111)에 대해 상승, 하강할 수 있으며, 제2승강판(113)은 제1승강판(112)에 대해 상승, 하강할 수 있다. 즉, 제1승강판(112)과 제2승강판(113)은 각각 독립적으로 상승 및 하강 가능하게 구성된다.In this case, the first lifting steel plate 112 can rise and fall with respect to the fixing plate 111, and the second lifting steel plate 113 can move up and down with respect to the first lifting steel plate 112. That is, the first lifting steel plate 112 and the second lifting steel plate 113 can be raised and lowered independently of each other.

한편, 여기서는 설명의 편의를 위해 승강판(112)(113)이 2개인 형태만을 예로 들었으나 본 발명에서 승강판(112)(113)의 개수가 2개로 한정되는 것은 아니며, 자동면취기(100)의 크기, 가공하려는 마운팅 볼트(10)의 개수 등을 고려하여 계단식으로 추가 형성될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the meantime, for convenience of explanation, only two types of elevating plates 112 and 113 are exemplified, but the number of elevating plates 112 and 113 is not limited to two in the present invention, The number of the mounting bolts 10 to be processed, and the like.

호퍼(110)를 상술한 바와 같이 계단식으로 구성할 경우 제2승강판(113)이 하강한 후 상승하는 과정에서 저장통(114)의 마운팅 볼트(10)가 제2승강판(113)의 상단에 적재되고, 적재된 마운팅 볼트(10)는 동일한 방식으로 제1승강판(112)을 거쳐 최종적으로 고정판(111)의 상부에 도달하게 된다.When the hopper 110 is configured in a stepwise manner as described above, the mounting bolt 10 of the reservoir 114 is moved to the upper end of the second lifting plate 113 in the process of ascending after the second lifting plate 113 descends The mounted and mounted mounting bolts 10 finally reach the top of the fixing plate 111 through the first lifting plate 112 in the same manner.

이 경우, 제1승강판(112)과 제2승강판(113)의 상승과 하강 과정에서 각 승강판(112)(113)의 상단에 적재된 마운팅 볼트(10)가 진동에 의해 하부로 떨어질 수 있는데, 이를 방지하기 위해 제1승강판(112)과 제2승강판(113)의 상단부는 내측으로 하향 경사지게 구성되는 것이 바람직하다.In this case, the mounting bolts 10 mounted on the upper ends of the elevating plates 112 and 113 in the ascending and descending processes of the first lifting steel plate 112 and the second lifting steel plate 113 are lowered by vibration In order to prevent this, it is preferable that the upper end portions of the first lift steel plate 112 and the second lift steel plate 113 are inclined downward inward.

상술한 바와 같이 구성하면 마운팅 볼트(10)가 경사면에 의해 외측으로 이탈되는 것이 방지될 뿐 아니라 각 승강판(112)(113)의 내측 하방으로 가이드되기 때문에 제2승강판(113)과 제1승강판(112)이 각각 제1승강판(112)과 고정판(111)보다 높이 상승하기만 하면 마운팅 볼트(10)가 자동적으로 내측에 위치한 판으로 전달될 수 있다.Since the mounting bolt 10 is prevented from being detached outwardly by the inclined surface and is guided to the inner lower side of each of the elevating plates 112 and 113, the second elevating plate 113 and the first The mounting bolts 10 can be automatically transferred to the plates located on the inside as long as the lifting plates 112 are raised higher than the first lifting plates 112 and the fixing plates 111 respectively.

수평정렬장치(120)는 호퍼(110)로부터 공급된 마운팅 볼트(10)를 수평방향으로 정렬시키기 위한 것으로 호퍼(110), 더욱 상세하게는 고정판(111)의 상부에 구비된다. 이와 같이 구성하면 제1승강판(112)에 의해 상승된 마운팅 볼트(10)가 수평정렬장치(120)로 바로 낙하될 수 있다.The horizontal alignment device 120 is for horizontally aligning the mounting bolts 10 supplied from the hopper 110 and is provided on the hopper 110 and more specifically on the fixing plate 111. With this configuration, the mounting bolt 10 lifted by the first lifting plate 112 can be directly dropped to the horizontal aligning apparatus 120.

다만, 수평정렬장치(120)의 위치가 상술한 바로 한정되는 것은 아니며, 고정판(111)의 내측에 구비되는 것도 물론 가능하다. 즉, 수평정렬장치(120)가 고정판(111)의 내측에 설치되고, 고정판(111)의 상단부가 제1승강판(112)이나 제2승강판(113)과 같이 내측으로 하향 경사지게 구성되면 고정판(111)에 안착된 마운팅 볼트(10)가 고정판(111) 상단의 경사면에 의해 수평정렬장치(120)로 전달될 수 있기 때문이다.However, the position of the horizontal alignment apparatus 120 is not limited to the above-described one, and it is of course possible that the horizontal alignment apparatus 120 is provided inside the fixing plate 111. That is, when the horizontal aligning device 120 is installed inside the fixing plate 111 and the upper end of the fixing plate 111 is inclined downward inward like the first lifting plate 112 or the second lifting plate 113, The mounting bolt 10 mounted on the mounting plate 111 can be transmitted to the horizontal alignment apparatus 120 by the inclined surface at the upper end of the fixing plate 111.

수평정렬장치(120)의 경우 도 3에 도시된 바와 같이 병렬 설치되는 한 쌍의 이송롤러(121)로 구성될 수 있다. 이 경우, 이송롤러(121)는 고정판(111)의 폭방향을 따라 설치된다. 이송롤러(121)의 표면에는 나선형의 요홈이나 돌기(도면 미도시)가 형성됨으로써 이송롤러(121)의 회전에 따라 마운팅 볼트(10)를 수직정렬장치(130) 방향으로 이송시킬 수 있다.In the case of the horizontal alignment apparatus 120, a pair of conveying rollers 121 may be arranged in parallel as shown in FIG. In this case, the conveying roller 121 is installed along the width direction of the fixing plate 111. Spiral grooves or protrusions (not shown) are formed on the surface of the conveying roller 121 so that the mounting bolt 10 can be conveyed toward the vertical aligning device 130 in accordance with the rotation of the conveying roller 121.

수직정렬장치(130)는 수평정렬장치(120)에 의해 수평방향으로 정렬된 마운팅 볼트(10)를 수직방향으로 정렬시켜 그리퍼(140)로 공급하기 위한 것으로 도 3에 도시된 바와 같이 이송레일(131)과 가이드레일(132)을 포함한다.The vertical aligning apparatus 130 is for vertically aligning the mounting bolts 10 aligned in the horizontal direction by the horizontal aligning apparatus 120 and supplying the mounting bolts 10 to the gripper 140. As shown in FIG. 3, 131 and a guide rail 132.

이송레일(131)은 이송롤러(121)의 후단에 하향 경사지게 설치된다. 따라서 이송롤러(121)의 후단으로 이송된 마운팅 볼트(10)가 낙하하면 마운팅 볼트(10)의 플랜지부가 이송레일(131)에 거치되면서 하방으로 슬라이딩된다.The conveying rail 131 is provided at a rear end of the conveying roller 121 so as to be inclined downward. Therefore, when the mounting bolt 10 transferred to the rear end of the conveying roller 121 falls, the flange of the mounting bolt 10 is slid downward while being mounted on the conveying rail 131.

가이드레일(132)은 이송레일(131)의 후단에 설치되어 마운팅 볼트(10)를 정렬 및 이송시킨다. 가이드레일(132)의 경우 한 쌍의 가이드판으로 구성됨으로써 이송레일(131)에서와 동일하게 마운팅 볼트(10)의 플랜지부가 가이드판 사이에 거치되어 이송되도록 할 수 있다.The guide rail 132 is provided at the rear end of the feed rail 131 to align and feed the mounting bolts 10. In the case of the guide rail 132, the flange portion of the mounting bolt 10 can be interposed between the guide plates and conveyed in the same manner as in the conveyance rail 131 by the pair of guide plates.

한편, 가이드레일(132)은 이송레일(131)에 대해 상방으로 이격하여 설치되는 것이 바람직하다. 이처럼 가이드레일(132)과 이송레일(131) 사이에 단차를 형성하면 이송레일(131)을 따라 슬라이딩되던 마운팅 볼트(10)가 가이드레일(132)과 충돌함으로써 바로 가이드레일(132)로 진입하지 못하고 정지된 상태를 유지하기 때문에 가이드레일(132) 상에서 마운팅 볼트(10)의 공급 속도를 적절하게 조절할 수 있다.On the other hand, the guide rail 132 is preferably spaced upward relative to the conveying rail 131. If a step is formed between the guide rail 132 and the feed rail 131, the mounting bolt 10 slid along the feed rail 131 does not directly enter the guide rail 132 as it collides with the guide rail 132 The supply speed of the mounting bolt 10 on the guide rail 132 can be appropriately adjusted.

이송레일(131)의 후단에 정지된 마운팅 볼트(10)는 롤러(133)에 의해 가이드레일(132)로 진입하게 된다. 롤러(133)는 한 쌍의 원판으로 구성되어 모터(134)(도 1 참조)에 의해 회전하며, 이송레일(131)과 가이드레일(132) 사이의 상방에 설치된다.The mounting bolts 10 stopped at the rear end of the conveying rail 131 enter the guide rail 132 by the rollers 133. The roller 133 is composed of a pair of disks and is rotated by a motor 134 (see FIG. 1), and is installed above the transfer rail 131 and the guide rail 132.

따라서 롤러(133)가 회전하면 원판 내측에 삽입된 마운팅 볼트(10)의 상단부가 마찰에 의해 롤러(133)의 회전방향을 따라 상승하고, 이후 마운팅 볼트(10)의 상단부가 롤러(133)를 벗어나면서 마운팅 볼트(10)의 플랜지부가 가이드레일(132)에 거치되어 슬라이딩될 수 있다.When the roller 133 rotates, the upper end of the mounting bolt 10 inserted inside the disk rises along the rotational direction of the roller 133 due to friction, and then the upper end of the mounting bolt 10 rotates along the roller 133 The flange portion of the mounting bolt 10 can be mounted on the guide rail 132 and slid.

상술한 방식으로 가이드레일(132)에 진입한 마운팅 볼트(10)는 최초 수직한 상태로 정렬, 이송되다가 다시 수평한 상태로 정렬되어 그리퍼(140)로 전달된다. 이를 위해 가이드레일(132)의 후단부는 하방으로 만곡된 형태(도 1 참조)를 가진다.The mounting bolts 10 that have entered the guide rail 132 in the above-described manner are aligned and transported in a first vertical state, and then are aligned in a horizontal state and transferred to the gripper 140. To this end, the rear end of the guide rail 132 has a downward curved shape (see FIG. 1).

그리퍼(140)는 수직정렬장치(130)로부터 공급된 마운팅 볼트(10)를 개별적으로 고정하기 위한 것으로 수직정렬장치(130)의 후단 하부에 설치된다. 이러한 그리퍼(140)는 도 4에 도시된 바와 같이 회전체(141)와 지지판(142)을 포함하여 구성된다.The gripper 140 is for fixing the mounting bolts 10 supplied from the vertical alignment device 130 separately and is provided at the rear end of the vertical alignment device 130. The gripper 140 includes a rotating body 141 and a support plate 142 as shown in FIG.

회전체(141)는 원통형 구조를 가지고 회전 가능하게 설치되는데, 이러한 회전체(141)의 외주면에는 내측으로 오목하게 요입된 요홈(141a)이 원주방향을 따라 일정한 간격으로 형성된다. 요홈(141a)의 크기는 마운팅 볼트(10)가 삽입된 상태에서 유격되지 않을 정도인 것이 바람직하다. 왜냐하면, 요홈(141a)의 크기가 클 경우 면취 가공의 정확도가 저하되고, 작을 경우에는 마운팅 볼트(10)의 완전한 삽입이 어렵기 때문이다.The rotary body 141 has a cylindrical structure and is rotatably installed. On the outer peripheral surface of the rotary body 141, grooves 141a recessed inwardly are formed at regular intervals along the circumferential direction. It is preferable that the size of the groove 141a is such that the mounting bolt 10 is not spaced in a state where it is inserted. This is because, if the size of the groove 141a is large, the accuracy of the chamfering processing is degraded, and if the groove 141a is small, complete insertion of the mounting bolt 10 is difficult.

지지판(142)은 면취 가공시 회전체(141)에 삽입된 마운팅 볼트(10)를 지지하기 위한 것으로 회전체(141)의 후단에 이격 형성된다.The support plate 142 is for supporting the mounting bolt 10 inserted into the rotating body 141 during chamfering and is formed at the rear end of the rotating body 141.

그리퍼(140)를 상술한 바와 같이 구성하면 가이드레일(132)의 후단으로 이송된 마운팅 볼트(10)가 회전체(141)의 요홈(141a)과 동일선상에 위치할 경우에만 하나씩 요홈(141a)에 삽입되어 회전하기 때문에 마운팅 볼트(10)를 일정한 속도로 가공수단(150)의 전면에 위치시킬 수 있다.If the mounting bolt 10 transferred to the rear end of the guide rail 132 is positioned on the same line as the groove 141a of the rotating body 141, The mounting bolt 10 can be positioned at the front surface of the processing means 150 at a constant speed.

이 경우, 요홈(141a)에 삽입된 마운팅 볼트(10)는 회전체(141)의 회전에 따라 자중에 의해 하부로 떨어질 수 있다. 따라서 회전체(141)의 외측에는 도 1에 도시된 바와 같이 가이드판(143)을 설치하여 마운팅 볼트(10)의 이탈을 방지하는 것이 바람직하다.In this case, the mounting bolt 10 inserted into the groove 141a may drop downward due to its own weight in accordance with the rotation of the rotating body 141. Therefore, it is preferable to provide a guide plate 143 on the outer side of the rotating body 141 as shown in FIG. 1 to prevent the mounting bolt 10 from coming off.

다만, 가이드판(143)은 회전체(141) 중에서 가공수단(150)이 위치하는 반분면에만 형성되어야 한다. 왜냐하면, 가이드판(143)이 회전체(141)에 전체적으로 형성되면 가공수단(150)에 의해 면취 가공이 완료된 마운팅 볼트(10a)(도 1 참조)의 이탈도 방지되어 제품의 수거가 어렵기 때문이다.However, the guide plate 143 should be formed only in the half of the rotating body 141 where the processing means 150 is located. This is because when the guide plate 143 is formed entirely in the rotating body 141, the mounting bolt 10a (refer to FIG. 1) which has been chamfered by the machining means 150 is also prevented from being released, to be.

반면, 본 발명과 같이 가이드판(143)이 회전체(141)의 반분면에만 형성되면 면취 가공 완료된 마운팅 볼트(10a)가 회전체(141)의 회전에 따라 최하단에서 가이드판(143)이 없는 다른 반분면 측으로 이송될 때 자중에 의해 요홈(141a)으로부터 낙하되어 수집함에 수거될 수 있다.When the guide plate 143 is formed only on the half surface of the rotating body 141 as in the present invention, the mounting bolt 10a, which has been chamfered, It can be dropped from the groove 141a by its own weight when it is transported to the other half-surface side and collected in the collection box.

가공수단(150)은 그리퍼(140)에 고정된 마운팅 볼트(10)를 면취 가공하기 위한 것으로 그리퍼(140)의 일측에 설치된다. 가공수단(150)은 면취 가공에 통상적으로 이용되는 드릴(151)을 적용할 수 있으며, 특별히 제한되지 않는다.The machining means 150 is provided on one side of the gripper 140 for chamfering the mounting bolt 10 fixed to the gripper 140. [ The machining means 150 may be a drill 151 that is typically used for chamfering and is not particularly limited.

한편, 가공수단(150)을 이용하여 마운팅 볼트(10)를 면취 가공할 경우 금속 파편이 비산될 수 있는데, 이와 같은 금속 파편의 비산을 방지하기 위하여 그리퍼(140)와 가공수단(150)의 설치 부위에는 보호커버(도면 미도시)가 설치될 수 있다.If the mounting bolt 10 is chamfered using the machining means 150, the metal fragments may be scattered. In order to prevent the metal fragments from scattering, the gripper 140 and the mounting means 150 A protective cover (not shown) may be provided at the site.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동면취기의 구성에 대해 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동면취기의 작용에 대해 설명한다.As described above, the configuration of the automatic beveling machine according to the preferred embodiment of the present invention has been described. Hereinafter, the operation of the automatic chamfering machine according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 호퍼(110)의 저장통(114)에 다수의 마운팅 볼트(10)가 저장된 상태에서 호퍼(110)를 작동시키면 제1승강판(112)과 제2승강판(113)이 상호 독립적으로 상승 및 하강하면서 저장통(114)의 마운팅 볼트(10)를 순차 상승시켜 고정판(111) 또는 수평정렬장치(120)로 이송시킨다. 수평정렬장치(120)로 이송된 마운팅 볼트(10)는 이송롤러(121)의 회전에 따라 점차 후단으로 이송되어 낙하되고, 낙하된 마운팅 볼트(10)는 수직정렬장치(130)의 이송레일(131)에 걸려 하방으로 슬라이딩된다. 이송레일(131)을 타고 슬라이딩된 마운팅 볼트(10)는 가이드레일(132)의 전방에서 일시 정지하고, 면취 가공 속도에 따라 롤러(133)에 의해 가이드레일(132)로 진입하여 정렬된다. 가이드레일(132)로부터 공급된 마운팅 볼트(10)는 하나씩 그리퍼(140)에 의해 고정되어 회전하게 되고, 이 과정에서 가공수단(150)을 이용하여 면취 가공이 이루어진다. 한편, 면취 가공이 완료된 마운팅 볼트(10)는 그리퍼(140)의 회전에 따라 수집함으로 수거된다.First, when the hopper 110 is operated while a plurality of mounting bolts 10 are stored in the reservoir 114 of the hopper 110, the first lift plate 112 and the second lift plate 113 are independently raised And the mounting bolts 10 of the reservoir 114 are sequentially lifted and transferred to the fixing plate 111 or the horizontal alignment device 120. [ The mounting bolts 10 transferred to the horizontal aligning apparatus 120 are gradually transferred to the rear end according to the rotation of the conveying roller 121 and fall down and the dropped mounting bolts 10 are conveyed to the conveying rails 131) and slides downward. The mounting bolt 10 slid on the conveying rail 131 temporarily stops in front of the guide rail 132 and enters the guide rail 132 and is aligned by the roller 133 according to the chamfering speed. The mounting bolts 10 supplied from the guide rails 132 are fixed by the grippers 140 one by one and rotated. In this process, chamfering is performed using the machining means 150. On the other hand, the mounting bolts 10, which have been chamfered, are collected by collecting them according to the rotation of the gripper 140.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

따라서 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위, 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning, range, and equivalence of the claims are included in the scope of the present invention. .

10 : 마운팅 볼트 100 : 자동면취기
110 : 호퍼 111 : 고정판
112 : 제1승강판 113 : 제2승강판
114 : 저장통 120 : 수평정렬장치
121 : 이송롤러 130 : 수직정렬장치
131 : 이송레일 132 : 가이드레일
133 : 롤러 134 : 모터
140 : 그리퍼 141 : 회전체
141a : 요홈 142 : 지지판
143 : 가이드판 150 : 가공수단
151 : 드릴10: Mounting bolt 100: Automatic cotton picking
110: hopper 111: fixed plate
112: first winch steel plate 113: second winch steel plate
114: Reservoir 120: Horizontal alignment device
121: Feed roller 130: Vertical alignment device
131: feed rail 132: guide rail
133: roller 134: motor
140: gripper 141: rotating body
141a: groove 142: support plate
143: guide plate 150: machining means
151: Drill

Claims (9)

마운팅 볼트의 공급을 위한 호퍼와;
상기 호퍼로부터 공급된 마운팅 볼트를 수평방향으로 정렬시키는 수평정렬장치와;
상기 수평정렬장치와 연결되어 상기 마운팅 볼트를 수직방향으로 정렬시키는 수직정렬장치와;
상기 수직정렬장치로부터 이송된 마운팅 볼트를 개별적으로 고정시키는 그리퍼; 및
상기 그리퍼에 고정된 마운팅 볼트를 면취 가공하는 가공수단을 포함하며,
상기 호퍼는 수직하게 설치되는 고정판과, 상기 고정판의 일측에 상하방향으로 이동 가능하게 계단식으로 배열되는 다수의 승강판을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동면취기.A hopper for supplying a mounting bolt;
A horizontal alignment device for horizontally aligning the mounting bolts supplied from the hopper;
A vertical alignment device coupled to the horizontal alignment device to align the mounting bolts in a vertical direction;
A gripper for individually fixing the mounting bolts transferred from the vertical alignment device; And
And machining means for chamfering a mounting bolt fixed to the gripper,
Wherein the hopper includes a vertically installed fixed plate and a plurality of lifting plates arranged on the one side of the fixed plate so as to be movable in the vertical direction. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 승강판의 상단부는 내측으로 하향 경사진 것을 특징으로 하는 자동면취기.The method according to claim 1,
Wherein an upper end portion of the lifting plate is inclined downward inward. 제 1 항에 있어서,
상기 수평정렬장치는 상기 고정판의 상부에 상기 고정판의 폭방향을 따라 설치되는 이송롤러인 것을 특징으로 하는 자동면취기.The method according to claim 1,
Wherein the horizontal aligning device is a conveying roller installed along the width direction of the fixing plate on the fixing plate. 제 4 항에 있어서,
상기 수직정렬장치는 상기 이송롤러의 후단에 하향 경사지게 설치되어 상기 이송롤러로부터 낙하된 마운팅 볼트를 슬라이딩시키는 이송레일과, 상기 이송레일의 후단에 구비되어 슬라이딩된 마운팅 볼트를 정렬 및 이송시키는 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동면취기.5. The method of claim 4,
The vertical aligning device includes a conveying rail installed at a rear end of the conveying roller so as to slope the mounting bolt dropped from the conveying roller and a guide rail for aligning and conveying the mounting bolts slidably provided at the rear end of the conveying rail Wherein the automatic cotton picking machine comprises: 제 5 항에 있어서,
상기 가이드레일은 상기 이송레일에 대해 상방으로 이격 설치되고, 상기 이송레일과 상기 가이드레일 사이에는 상기 마운팅 볼트를 상기 이송레일로부터 상기 가이드레일로 진입시키기 위한 롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동면취기.6. The method of claim 5,
Wherein the guide rail is spaced upward from the conveying rail and a roller is provided between the conveying rail and the guide rail to allow the mounting bolt to enter the guide rail from the conveying rail. . 제 5 항에 있어서,
상기 가이드레일은 후단으로 갈수록 하방으로 만곡된 형태를 가져 상기 그리퍼에 상기 마운팅 볼트를 수평한 상태로 공급하도록 한 것을 특징으로 하는 자동면취기.6. The method of claim 5,
Wherein the guide rail has a downwardly curved shape toward the rear end so that the mounting bolt is horizontally supplied to the gripper. 제 7 항에 있어서,
상기 그리퍼는 상기 가이드레일로부터 공급된 마운팅 볼트의 삽입을 위한 요홈이 원주방향을 따라 일정한 간격으로 형성되는 회전체와, 상기 회전체의 후단에 이격 형성되어 상기 요홈에 삽입된 마운팅 볼트를 지지하는 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동면취기.8. The method of claim 7,
The gripper includes a rotating body having grooves for insertion of the mounting bolts supplied from the guide rails at predetermined intervals along the circumferential direction, a support plate spaced apart from a rear end of the rotating body and supporting the mounting bolts inserted into the grooves, And an automatic cotton machine. 제 8 항에 있어서,
상기 회전체의 외측에는 상기 마운팅 볼트의 이탈을 방지하기 위한 가이드판이 설치되는 것을 특징으로 하는 자동면취기.9. The method of claim 8,
And a guide plate for preventing the detachment of the mounting bolt is installed on the outer side of the rotating body.
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