KR20050048043A - Manifold absolute pressure control method of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 주행시 대기압 갱신이 어려운 조건에서도 차량이 위치하고 있는 상태의 대기압을 차량의 다른 변수들로써 추정하여 차량 상태에 최적의 운전 조건을 제공할 수 있는 차량의 대기압 학습 제어방법에 관한 것으로, 대기압 갱신 조건을 비교하는 단계와; 대기압 갱신 조건이 아니면 이전 주행시의 공기량 학습값 데이터를 입력받고, 현재 공기량 학습값과 이전 공기량 학습값의 차이값과 설정값을 비교하는 단계와; 현재 공기량 학습값과 이전 공기량 학습값의 차이값이 설정값을 초과하면, 대기압 보정값 적용상태를 비교하는 단계와; 대기압 보정값이 적용중이면 공기량 학습값으로부터 대기압 추정값을 계산하고, 차량의 고도에 따른 보정값이 적용되는 공기량 학습값을 이용하여 실제 고도와 시스템이 인식하고 있는 고도의 차이를 개선하는 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to an atmospheric pressure learning control method of a vehicle capable of providing an optimal driving condition to a vehicle state by estimating the atmospheric pressure in a state where the vehicle is located even under conditions in which it is difficult to update the atmospheric pressure when the vehicle is driven. Comparing update conditions; Receiving the air quantity learning value data at the time of the previous driving if the atmospheric pressure update condition is not satisfied, and comparing the difference value and the set value between the current air quantity learning value and the previous air quantity learning value; Comparing the atmospheric pressure correction value application state if a difference value between the current air quantity learning value and the previous air quantity learning value exceeds a set value; Calculating an atmospheric pressure estimate value from the air volume learning value if the air pressure correction value is being applied, and improving the difference between the actual altitude and the altitude recognized by the system using the air quantity learning value to which the correction value according to the vehicle's altitude is applied. It is done by
Description
본 발명은 차량의 대기압 학습 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an atmospheric pressure learning control method of a vehicle.
통상적으로, 맵 센서(MAP Sensor ; Manifold Absolute Pressure Sensor)를 사용하는 전자 제어 차량의 경우 대기압 보정은 맵 센서(MAP Sensor)에 의하여 흡기 매니폴드(Intake Manifold)의 압력을 측정하여 계산하는 방식을 사용하고 있다.In general, in the case of an electronically controlled vehicle using a MAP sensor (Manifold Absolute Pressure Sensor), atmospheric pressure correction uses a method of measuring and calculating the pressure of an intake manifold by a MAP sensor. Doing.
맵 센서의 작동 원리는 흡기 매니폴드 내부의 압력을 측정하는데 주로 스로틀 포지션 센서(TPS)가 일정 개도 이상 열린 경우 유입되는 공기의 압력과 동등하다고 판정하고 그때의 맵 센서 출력값을 통하여 대기압 갱신을 하도록 하고 있다.The operating principle of the map sensor is to measure the pressure inside the intake manifold, which is determined to be equivalent to the pressure of the incoming air when the throttle position sensor (TPS) is opened for a certain degree, and the atmospheric pressure is updated through the map sensor output at that time. have.
이렇게 갱신되는 대기압 값을 통하여 각종 제어(연료량, 공기량, 점화시기)에 사용되는 보정값을 맵 데이터(MAP Data)로 하여 설정할 수 있도록 하고 있다.The updated atmospheric pressure values allow the correction values used for various controls (fuel amount, air amount, ignition timing) to be set as map data (MAP Data).
즉, 계산되는 대기압으로 연료량이나 공기량, 점화시기 등 고지 조건에서의 변화를 주어야 할 엔진 제어 관련 요소들에 부가적인 가감을 할 수 있도록 제어하고 있다. In other words, the calculated atmospheric pressure is controlled to add or subtract to the engine control-related factors that need to be changed in high-altitude conditions such as fuel amount, air volume, and ignition timing.
참고적으로, 종래의 로직에서는 갱신 조건을 다음과 같이 하고 있다.For reference, in the conventional logic, the update condition is as follows.
1. 시동 오프(Off)후 7초 이상 경과후 재시동시(메인 릴레이(Main Relay)가 오프(Off)된 후 재시동시)1.When restarting after more than 7 seconds after starting off (When restarting after main relay is off)
2. 주행중 스로틀(Throttle) 개도가 일정값(대부분 3V 이상) 오픈(Open)시2. When the throttle opening is open at a fixed value (mostly 3V or more) while driving
이므로 실제 주행 조건에서 가속 조건을 만난다면 쉽게 갱신 조건을 만족하여 적절한 값이 적용되도록 한다.Therefore, if the acceleration condition is met in the actual driving condition, the update condition is easily satisfied so that an appropriate value is applied.
상기한 바와 같이 기존의 대기압 학습이 시동후 7초(메인 릴레이가 떨어지는 시간) 이상 키 오프(Key Off)하거나 운행중 스로틀 밸브 개도를 일정값 이상(약 3V이상) 밟는 순간 흡기 매니폴드의 압력이 외부에서 흡입되는 공기의 압력을 충분히 반영할 수 있다고 판단하여 갱신하도록 되어 있다.As described above, the pressure of the intake manifold becomes external as soon as the existing atmospheric pressure learning key is turned off for more than 7 seconds (starting time of the main relay) or when the throttle valve opening step is over a predetermined value (about 3 V or more) during operation. It is determined that the pressure of the air sucked in can be sufficiently reflected and updated.
특히, 고지 등판의 경우는 차속을 유지하기 위하여 스로틀 포지션 센서(TPS) 개도가 쉽게 3V 이상 열리므로 갱신이 잘 이루어진다.In particular, in the case of the high hill climbing, the throttle position sensor (TPS) opening degree is easily opened to 3V or more in order to maintain the vehicle speed, so that the update is performed well.
그러나 강판의 경우 주행 방법이 가속페달을 거의 밟지 않더라도 주행이 가능하며 타행으로도 주행하여 고지에서 저지로 이동이 가능하므로 대기압 갱신을 의식하지 않는 일반 운전 조건에서는 쉽게 갱신되지 못하는 단점이 있다.However, in the case of steel plate, even if the driving method is hardly stepped on the accelerator pedal, the driving is possible, and it is also possible to move from the highland to the lowland by traveling on the other side, so it is not easily updated in the general driving conditions not aware of the atmospheric pressure update.
이럴 경우 실제 차량이 위치한 고도는 평지이더라도 고지에서 학습 갱신된 대기압(예 630 mmHg) 값을 가지고 있을 수도 있으므로 실차 조건에 적절한 제어가 이루어지지 않는 단점이 있게 된다.In this case, even though the altitude of the actual vehicle is located on a flat surface, the altitude may have a value of atmospheric pressure (eg, 630 mmHg) that has been learned and updated at the highlands.
즉, 등판 중에는 차량 속도 유지를 위하여 자주 스로틀 밸브 개도를 많이 열어줄 만큼 페달 조작을 하게 되므로 계속적으로 변하는 대기압 정보를 갱신할 수 있으나 반대의 경우 고지에서 학습된 대기압 값을 가지고 강판하는 중에는 대부분 타행 주행하거나 최소의 스로틀 개도 만을 가지고도 주행이 가능하므로 갱신 조건에 진입되지 않아 차량의 위치에 적합한 대기압 값을 가질 수 없게끔 되어 있다.That is, during the climbing, the pedal is operated enough to open the throttle valve frequently to maintain the speed of the vehicle, so the constantly changing atmospheric pressure information can be updated. In addition, since the vehicle can be driven even with a minimum throttle opening, it is not possible to have an atmospheric pressure value suitable for the position of the vehicle because it is not entered in the renewal condition.
따라서 고지에서 내려온 이후 저지 상태에서도 고지라고 판단을 하여 공기량이나 점화시기등 중요한 변수들에 악영향을 주어 운전성을 해칠 수 있게 된다.Therefore, after coming down from the high ground, it is determined that the high ground even in the stopped state, which may adversely affect important variables such as air volume or ignition timing, thereby impairing operability.
본 발명의 목적은 차량의 주행시 대기압 갱신이 어려운 조건에서도 차량이 위치하고 있는 상태의 대기압을 차량의 다른 변수들로써 추정하여 차량 상태에 최적의 운전 조건을 제공할 수 있는 차량의 대기압 학습 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an atmospheric pressure learning control method of a vehicle which can provide an optimal driving condition to a vehicle state by estimating the atmospheric pressure of a state in which the vehicle is located even under conditions in which it is difficult to update the atmospheric pressure when the vehicle is running. have.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 대기압 학습 제어방법에 있어서, 대기압 갱신 조건을 비교하는 단계와; 대기압 갱신 조건이 아니면 이전 주행시의 공기량 학습값 데이터를 입력받고, 현재 공기량 학습값과 이전 공기량 학습값의 차이값과 설정값을 비교하는 단계와; 현재 공기량 학습값과 이전 공기량 학습값의 차이값이 설정값을 초과하면, 대기압 보정값 적용상태를 비교하는 단계와; 대기압 보정값이 적용중이면 공기량 학습값으로부터 대기압 추정값을 계산하고, 차량의 고도에 따른 보정값이 적용되는 공기량 학습값을 이용하여 실제 고도와 시스템이 인식하고 있는 고도의 차이를 개선하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an air pressure learning control method for a vehicle, comprising: comparing atmospheric pressure update conditions; Receiving the air quantity learning value data at the time of the previous driving if the atmospheric pressure update condition is not satisfied, and comparing the difference value and the set value between the current air quantity learning value and the previous air quantity learning value; Comparing the atmospheric pressure correction value application state if a difference value between the current air quantity learning value and the previous air quantity learning value exceeds a set value; Calculating an atmospheric pressure estimate value from the air volume learning value if the air pressure correction value is being applied, and improving the difference between the actual altitude and the altitude recognized by the system using the air quantity learning value to which the correction value according to the vehicle's altitude is applied. Characterized in that made.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 대기압 학습 제어방법을 도시한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method for controlling atmospheric pressure learning of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 대기압 학습 제어방법을 구현하기 위한 제어장치는 대기압 검출센서, 제어부(ECU)를 포함하여 구성한다.The control apparatus for implementing the atmospheric pressure learning control method of the vehicle according to an embodiment of the present invention comprises an atmospheric pressure detection sensor, the control unit ECU.
대기압 검출센서는 차량의 고도를 검출하여 그에 해당되는 전기적 신호를 출력하는 맵 센서(MAP Sensor)이다.The atmospheric pressure detection sensor is a map sensor that detects an altitude of a vehicle and outputs an electrical signal corresponding thereto.
제어부는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 대기압 학습 제어 동작을 전반적으로 수행하며, 특히 대기압 검출센서를 통해 검출된 신호들을 분석하여 차량의 고도를 검출하고, 계산되는 대기압으로 연료량이나 공기량, 점화시기 등 차량의 고도 조건에서의 변화를 주어야 할 엔진 제어 관련 요소들에 부가적인 가감을 할 수 있도록 제어하는 일종의 마이크로 프로세서로 구성한다.The controller performs the overall atmospheric pressure learning control operation of the vehicle according to an embodiment of the present invention, and in particular, analyzes the signals detected by the atmospheric pressure detection sensor to detect the altitude of the vehicle, and calculates the amount of fuel, air, and the ignition timing using the calculated atmospheric pressure. It is composed of a kind of microprocessor which controls additionally to the engine control-related elements that need to change in the altitude condition of the vehicle.
제어부는 메모리를 가지며, 메모리는 본 발명의 실시예에 따른 설정값과 학습값들을 저장하는 기능을 한다.The control unit has a memory, and the memory functions to store setting values and learning values according to an embodiment of the present invention.
메모리는 롬(ROM)과 램(RAM)을 포함하여 구성한다.The memory includes a ROM and a RAM.
도 1을 참조하면, 대기압 검출센서로부터 맵 데이터(MAP Data)가 출력되는 상태이면, 제어부는 대기압 갱신 조건을 비교한다(S110).Referring to FIG. 1, when the map data MAP data is output from the atmospheric pressure detection sensor, the controller compares the atmospheric pressure update conditions (S110).
대기압 갱신 조건이면 제어부는 입력되는 데이터 및 현재 대기압 데이터를 활용하여 차량의 실제 고도와 시스템이 인식하고 있는 고도의 차이를 개선하는 제어 동작을 수행한다(S150).If the atmospheric pressure update condition, the controller performs a control operation to improve the difference between the actual altitude of the vehicle and the altitude recognized by the system using the input data and the current atmospheric pressure data (S150).
대기압 갱신 조건이 아니면 제어부는 이전 주행시의 공기량 학습값 데이터를 입력받고, 현재 공기량 학습값과 이전 공기량 학습값의 차이값과 설정값을 비교한다(S120).If it is not the atmospheric pressure update condition, the control unit receives the air quantity learning value data at the time of the previous driving, and compares the difference value and the set value between the current air quantity learning value and the previous air quantity learning value (S120).
만약, 현재 공기량 학습값과 이전 공기량 학습값의 차이값이 설정값을 초과하면, 제어부는 (S130)으로 진행하여 대기압 보정값 적용상태를 비교한다.If the difference between the current air amount learning value and the previous air amount learning value exceeds a set value, the controller proceeds to step S130 and compares the atmospheric pressure correction value application state.
전술한 (S130)에서 대기압 보정값이 적용중이면 제어부는 (S140)으로 진행하여 공기량 학습값으로부터 대기압 추정값을 계산하고, 입력되는 데이터 및 현재 대기압 데이터를 활용하여 차량의 실제 고도와 시스템이 인식하고 있는 고도의 차이를 개선하는 제어 동작을 수행한다(S150).If the atmospheric pressure correction value is being applied in step S130, the control unit proceeds to step S140 to calculate the atmospheric pressure estimation value from the air quantity learning value, and utilizes the input data and the current atmospheric pressure data to recognize the actual altitude and the system of the vehicle. The control operation to improve the difference of the altitude is performed (S150).
즉, 제어부는 차량의 고도에 따른 보정값이 적용되는 공기량 학습값을 이용하여 실제 고도와 시스템이 인식하고 있는 고도의 차이를 개선하는 제어 동작을 수행한다.That is, the controller performs a control operation to improve the difference between the actual altitude and the altitude recognized by the system using the air amount learning value to which the correction value according to the altitude of the vehicle is applied.
한편, 전술한 (S120)에서 현재 공기량 학습값과 이전 공기량 학습값의 차이값이 설정값을 초과하지 않으면, 제어부는 (S160)으로 진행하여 기존 대기압을 유지하는 단계를 수행한다.On the other hand, if the difference value between the current air amount learning value and the previous air amount learning value in the above (S120) does not exceed the set value, the control unit proceeds to (S160) and performs the step of maintaining the existing atmospheric pressure.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 차량의 고도에 따른 보정값이 적용되는 공기량의 학습값을 이용하여 실제 고도와 시스템이 인식하고 있는 고도의 차이를 개선하는 차량의 대기압 학습 제어방법에 관한 것이다.As described above, an embodiment of the present invention relates to an atmospheric pressure learning control method of a vehicle that improves a difference between an actual altitude and an altitude recognized by a system by using a learning value of an air amount to which a correction value according to an altitude of a vehicle is applied. .
예를 들면 고지 보상 공기량 맵 데이터(Map Data)가 설정된 경우 실제 고지에서는 목표 공기량에 설정된 보정값이 더해지더라도 적절한 공기량이 되므로 공기량의 학습값은 차량의 주행거리에 적합한 학습값 수준에서 크게 변동하지 않을 것이다.For example, if the high-level compensation air volume map data is set, the actual air volume is a proper air amount even if the correction value is added to the target air volume, so that the learning value of the air amount does not vary greatly from the learning value level suitable for the mileage of the vehicle. will be.
목표 공기량은 온도의 함수로 되어 있으므로 핫(Hot) 조건에서 50step이라고 한다면 640mmHg 정도의 고지에서는 기본 공기량 50step + 고지 보상 공기량 10step이 계산되어 실제 차량 상태의 공기량은 60step정도가 필요하게 된다.Since the target air volume is a function of the temperature, if 50step is used in the hot condition, the basic air volume 50step + the high compensation air volume 10step are calculated at about 640mmHg altitude, and the actual air volume is about 60step.
그러나 저지에 있으면서 고지를 인식하고 있다면 실차가 필요한 공기량은 50step이나 제어부(ECU)는 고지로 인식하므로 엔진으로 공급되는 공기는 60step 이므로 학습값을 통하여 -10step을 줄여서 제어하게 된다.However, if it is in the lowland and recognizes the highland, the amount of air required for the actual vehicle is 50steps, but the control unit (ECU) recognizes the highland, so the air supplied to the engine is 60steps.
그러면 해당 차량의 공기량 학습값 수준은 정상상태의 저지값과는 차이가 크게 발생하게 되므로 공기량 학습값의 반대방향으로 대기압 갱신 조건을 만나지 못하더라도 추정값을 변화시키도록 하는 것이다. Then, since the air quantity learning value level of the vehicle is greatly different from the steady state stop value, the estimated value is changed even if the atmospheric pressure update condition is not met in the opposite direction of the air quantity learning value.
즉, 직전 시동 오프(Off)시의 공기량 학습값 데이터를 가지고 있다가 현재의 공기량 학습값 데이터가 이전 값보다 상당히 벗어난 경우 고지 보상 기간(Term)이 작용하고 있는지 확인하고 고지 보상 팩터(Factor)가 실제로 작용하고 있다면 이는 대기압 갱신이 잘못된 것으로 판단하고 시스템에서 인식하는 대기압을 갱신 여부에 관계없이 학습값이 벗어난 정도에 따라 대기압을 보정하도록 하는 것이다.That is, if the air volume learning value data at the time of the last start-off is present and the current air quantity learning value data is significantly out of the previous value, check whether the notice compensation period is in operation and the notice compensation factor is If this is the case, then it is assumed that the atmospheric pressure update is wrong and the atmospheric pressure is corrected according to the deviation of the learning value regardless of whether or not the atmospheric pressure recognized by the system is updated.
만약, 차량이 주행하는 도로가 실도로 조건이라면 기존의 공기량 학습값이 0step정도라고 가정할 수 있다.If the road on which the vehicle runs is a real road condition, it may be assumed that the existing air quantity learning value is about 0 step.
이러한 경우, 저지에서 공기량 학습값이 -10step이고 고지 보상 팩터가 10step 적용되고 있으므로 대기압은 맵(Map)을 역산하여 640mmHg에서 760mmHg로 추정값을 바꾸게 된다.In this case, the air mass learning value is -10 step in lowland and the 10 step compensation notice factor is applied, so the atmospheric pressure inverts the map and changes the estimated value from 640 mmHg to 760 mmHg.
그렇게 되면 실제 대기압과 거의 근접하는 수준으로 제어가 이루어지게 되며 추후 갱신 조건이 성립되어 갱신되더라도 추정값에서 크게 벗어나지 않는 수준에서 갱신될 수 있다.In this case, the control is performed at a level close to the actual atmospheric pressure, and it can be updated at a level that does not deviate significantly from the estimated value even if an update condition is established and updated later.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 대기압 학습 제어방법은 운전성에 큰 영향을 주는 고도에 대한 보정을 개선함으로서 안정적인 차량 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the method for controlling learning of atmospheric pressure of a vehicle according to the present invention has an effect of maintaining a stable vehicle state by improving a correction for altitude having a great influence on driving ability.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 대기압 학습 제어방법을 도시한 흐름도.1 is a flowchart illustrating a method for controlling atmospheric pressure learning of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |