KR20050005445A - Device for receiving, separating, and opening sacks that are stacked in depots - Google Patents

Device for receiving, separating, and opening sacks that are stacked in depots Download PDF

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KR20050005445A
KR20050005445A KR10-2004-7016536A KR20047016536A KR20050005445A KR 20050005445 A KR20050005445 A KR 20050005445A KR 20047016536 A KR20047016536 A KR 20047016536A KR 20050005445 A KR20050005445 A KR 20050005445A
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bag
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support device
opening
deflection pulley
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KR10-2004-7016536A
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만프레드 모이크
밀란 쿠아르
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빈더 운트 코. 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본원발명은 편향 풀리 상에서 회전하는 제 1 지지장치(8)를 포함하고, 부대 더미(2)의 최상부 부대는 흡입 장치(4,5)에 의해 들어올려지고, 제 1 지지장치가 하부로 이동하여 운반되는 부대 더미(2)에 쌓여진 부대(3)를 개별화 및 개봉시키기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention includes a first support device 8 that rotates on a deflection pulley, wherein the uppermost bag of the bag pile 2 is lifted by the suction devices 4, 5, and the first support device moves downwards. A device for individualizing and opening bags 3 stacked on a bag pile 2 to be transported.

구조가 간단하며, 개별화되어야 할 부대의 처리량을 증가시키며, 개별화된 부대를, 부대 더미로부터 부대가 이동된 후에, 개별화 과정을 방해하지 않고 내용물 충전 위치로 운반하는 장치를 제안하기 위하여, 조임 구간(14a)을 따라 평행하게 안내되고 제 1 지지장치에 인접하는 제 2 지지장치가 장착되고, 이에 의해 개별화된 부대(3)가 제 1 지지장치(8)와 제 2 지지장치(14) 사이에서 조여지며, 상기 두 지지장치(8,14)가 편향된 후에, 부대(3)가 제 2 지지장치(14) 상에 놓여져서 운반되는 부대의 개별화 및 개봉 장치가 제공된다.In order to propose a device that is simple in structure and increases the throughput of the bag to be individualized and that transports the individualized bag to the contents filling position after the bag is moved out of the bag pile without disturbing the individualization process, A second support is guided in parallel along 14a) and adjacent to the first support, whereby an individualized bag 3 is tightened between the first support 8 and the second support 14. After the two support devices 8, 14 are deflected, the bag 3 is placed on the second support device 14 to provide an individualization and opening device for the bag.

Description

저장고에 쌓인 부대를 수용, 분리, 개봉하기 위한 장치 {DEVICE FOR RECEIVING, SEPARATING, AND OPENING SACKS THAT ARE STACKED IN DEPOTS}DEVICE FOR RECEIVING, SEPARATING, AND OPENING SACKS THAT ARE STACKED IN DEPOTS}

일측이 개방되어 있는 부대(負袋)를 그러한 부대 더미로부터 이동시키기 위한 공지의 장치에 있어서는, 부대 더미의 최상부에 있는 부대가 부대 더미에 대해 피봇될 수 있는 흡입장치에 의해 들어올려지고, 이후 측방향으로 이동가능한 흡입장치에 의해 부대의 다른 측면에 작용하는 또 다른 흡입장치로 이동된다. 두 개의 흡입장치에 의해 떨어지도록 잡아당겨진 부대의 개방부로 배깅 노즐(bagging nozzle)이 삽입되고, 이에 의해 부대는 내용물 충전(充塡) 홈으로 운반된다. 부대를 그 개방 영역에서 붙잡고 있기 때문에, 부대가 개봉되어 제 2 흡입장치에 붙잡힐 수 없게 될 가능성이 언제나 있기 때문에, 부대를 부대 더미로부터 부드럽게 운반하는 것이 가능하지 않다. 또한, 흡입장치에 의해 부대를 운반하기 때문에, 매우 복잡한 제어 시스템이 요구된다. 흡입장치가 반복해서 원래 위치로 이동해야 하기 때문에 부대를 빠르게 연속해서 처리하는 것이 불가능하다.In a known device for moving a bag open from one side of the bag pile, the bag at the top of the bag pile is lifted by a suction device that can be pivoted relative to the bag pile, and then the side It is moved to another suction device acting on the other side of the bag by a suction device movable in the direction. A bagging nozzle is inserted into the opening of the bag pulled away by the two suction devices, whereby the bag is carried into the contents filling groove. Because the bag is held in its open area, it is not possible to gently carry the bag out of the bag pile, since there is always a possibility that the bag will be opened and cannot be caught by the second suction device. In addition, since the bag is carried by the suction device, a very complicated control system is required. It is not possible to process the unit quickly and continuously because the suction device has to be moved to its original position repeatedly.

또 다른 방안이 GB 375.260 A 에 개시되어 있는데, 여기서는 부대 더미의 최상부에 있는 부대가 체인 컨베이어의 간극을 통해 진공 그리퍼에 의해 들어올려지며, 체인 컨베이어의 체인은 로드와 연결되어 있고, 로드의 배열 사이 사이에는 하나 이상의 간극이 형성되어 있다. 최상부의 부대는, 간극에 의해 분리된 회전식 로드 배열에 의해, 전체 부대가 하부로 이동할 때까지 붙잡혀 있게 된다. 이후 부대가 떼어 놓여지며 체인 컨베이어에 의해 이후의 처리를 위한 위치로 운반된다.Another alternative is disclosed in GB 375.260 A, in which the bag at the top of the bag pile is lifted by the vacuum gripper through the gap of the chain conveyor, the chain of the chain conveyor being connected to the rod, between the arrangement of the rods. One or more gaps are formed between them. The top troop is held by a rotary rod arrangement separated by a gap until the entire troop moves down. The bag is then separated and transported by a chain conveyor to a location for further processing.

이러한 장치의 단점은 단지 제한된 용량의 처리량만이 가능하다는 점인데, 이는 부대가 오직 체인 컨베이어 상에 놓여서 운반되고 이로 인해, 특히 가벼운 부대에 있어서는, 체인 컨베이어에 의해 발생되는 공기 유동에 의해 떨어지게 될 가능성이 초래되기 때문에 체인 컨베이어가 오직 낮은 속도로만 구동될 수 있다는 점 때문이다. 더욱이, 이러한 방안에 있어서는 큰 공간이 요구되는데, 이는 체인 운송 부재가 단지 부대 더미로부터 부대를 분리할 수 있는 것을 가능하게 하며, 이후 어떠한 위치 조정도 없이 후속되는 운반 스테이션으로 부대를 운반하기 때문이다.The disadvantage of this device is that only a limited capacity of throughput is possible, which means that the bag is only carried on the chain conveyor and therefore is likely to fall by the air flow generated by the chain conveyor, especially for light bags. This is due to the fact that the chain conveyor can only be driven at low speeds. Moreover, a large space is required in this solution, since the chain transport member only allows the bag to be detached from the bag pile and then carries the bag to the subsequent transport station without any position adjustment.

또한, 진공 그리퍼에 의해 부대가 수평면으로부터 수직면으로 선회하고, 여기서부터 또 다른 운반 수단에 의해 목표 위치(예를 들어, 내용물 충전 스테이션)로 운송되는 방안이 공지되어 있다.It is also known that the bag is pivoted from the horizontal plane to the vertical plane by means of a vacuum gripper, from which it is transported by another conveying means to the target position (for example the content filling station).

상기 공지된 방안의 단점은 그러한 그리퍼의 기계적 구조에 기인하여 처리량이 매우 낮아진다는 점이다. 더욱이, 진공 그리퍼에 의해 수평 위치로 옮겨야 하는 부대의 운송은 매우 복잡한 방식에 의해서만 실현될 수 있다.A disadvantage of the known solution is that the throughput is very low due to the mechanical structure of such grippers. Moreover, the transportation of troops that must be moved to the horizontal position by the vacuum gripper can be realized only in a very complicated manner.

따라서 본원발명의 목적은, 상기한 단점들을 극복하고, 단순한 구조를 제공하며, 개별화되어야 할 부대의 처리량을 증가시킬 수 있으며, 개별화된 부대를, 부대 더미로부터 부대가 이동된 후에, 개별화 과정을 방해하지 않고 내용물 충전 위치로 운반하는, 상기에 언급된 종류의 장치를 제공하는 것이다. 또한 본원발명은, 부대의 디자인(패드를 댄 부대, 사챌(satchel) 부대 등등), 부대의 재질(필름, 섬유, 또는 종이), 및 부대의 형태에 관계없이, 최소한의 공간에서 부대의 개별화, 회전, 배치, 및 개봉이 이루어지도록 하는 것을 목적으로 하고 있다.Accordingly, the object of the present invention is to overcome the above disadvantages, to provide a simple structure, to increase the throughput of the unit to be individualized, and to disrupt the individualization process after the unit is moved from the unit pile. It is to provide an apparatus of the above-mentioned kind, which is conveyed to the content filling position instead of the like. In addition, the present invention, regardless of the unit design (padded unit, satchel unit, etc.), the material of the unit (film, fiber, or paper), and the shape of the unit, individualization of the unit in a minimal space, It aims at making rotation, arrangement | positioning, and opening open.

본원발명은, 본원발명의 청구항 제1항의 전제부에 따른, 바람직하게는 두 개의 체인 또는 치형 벨트로 구성된, 편향 풀리 상에서 회전하는 제 1 지지장치를 포함하고, 부대 더미의 최상부 부대는 흡입 장치에 의해 들어올려지고, 제 1 지지장치가 하부로 이동하여 운반되며, 상기 두 개의 체인 또는 치형 벨트는 평행하고 서로 떨어져서 회전하고, 하나 이상의 베어링 표면을 형성하는 횡단 로드에 의하여 조립식으로 상호 결합된, 부대 더미에 쌓여진 부대를 개별화 및 개봉시키기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention comprises a first support device that rotates on a deflection pulley, preferably consisting of two chains or toothed belts, according to the preamble of claim 1 of the invention, wherein the top bag of the bag pile is attached to the suction device. Lifted, the first support moves downwards and is carried, the two chains or toothed belts being parallel and rotated apart from each other, prefabricated mutually by transverse rods forming one or more bearing surfaces The present invention relates to a device for personalizing and opening bags stacked in a pile.

도 1은 개별화 과정의 시작단계에 있는, 본원발명에 따른 장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a device according to the present invention at the beginning of an individualization process.

도 2는 도 1에 도시된 본원발명에 따른 장치의 평면도이다.2 is a plan view of the apparatus according to the present invention shown in FIG.

도 3은 최상부의 부대를 들어올리는 과정 중에 있는, 본원발명에 따른 장치의 개략도이다.3 is a schematic representation of an apparatus according to the present invention in the process of lifting the top bag.

도 4는 부대를 편향시키고 고정하는 과정 중에 있는, 본원발명에 따른 장치의 개략도이다.4 is a schematic representation of a device according to the present invention in the process of deflecting and securing a force.

도 5는 부대의 편향이 이루어진 후의, 본원발명에 따른 장치의 개략도이다.5 is a schematic representation of an apparatus according to the present invention after a deflection of the force is made.

도 6은 부대의 또 다른 운송과정 중에 있는, 본원발명에 따른 장치의 개략도이다.6 is a schematic representation of an apparatus according to the present invention, during another transport of a unit.

도 7은 부대를 배치하는 과정 중에 있는, 본원발명에 따른 장치의 개략도이다.7 is a schematic diagram of an apparatus according to the present invention in the process of deploying a force.

도 8은 부대를 개봉시키는 과정 중에 있는, 본원발명에 따른 장치의 개략도이다.8 is a schematic diagram of an apparatus according to the present invention in the process of opening the unit.

이러한 본원발명의 목적은 본원발명에 따른 청구범위 제1항의 특징부에 의해 실현된다.This object of the invention is realized by the features of claim 1 according to the invention.

두 개의 지지장치 사이에 부대를 고정시킴으로써, 부대가 지지장치로부터 떨어지게 될 우려가 없이, 부대가 매우 빠르게 운반되고 편향될 수 있다. 이와 동시에, 부대는 편향을 통해 제 1 지지장치로부터 제 2 지지장치로 운반될 수 있다. 따라서 내용물을 충전시키기 위해 부대를 운반하고 배치시키는 과정이 최소한의 공간에서 이루어 질 수 있다.By securing the bag between the two supports, the bag can be transported and deflected very quickly, without the risk of the bag falling off the support. At the same time, the bag may be conveyed from the first support to the second support via deflection. Therefore, the process of transporting and placing the bag to fill the contents can be done in a minimal space.

제2항의 기술적 특징은 제 1 지지장치와 제 2 지지장치 사이에 형성된 쐐기형 간극에서 부대를 끌어들여 중심맞춤을 하는데 있어 실질적인 장점을 가져온다.쐐기형의 간극은 사전 중심 맞춤을 가능하게 하며, 지지장치와 편향 풀리에 관한 단순한 방안에 의한 경우보다 휠씬 먼저 부대를 지지한다.The technical features of claim 2 bring a substantial advantage in centering by drawing the bag in the wedge-shaped gap formed between the first and second support devices. The wedge-shaped gap enables pre-centering and supports The unit is supported much earlier than by simple measures of the device and deflection pulleys.

제3항의 기술적 특징은 제 1 지지장치가 개별화될 다음 부대의 수용위치로 이동하는 반면, 제 2 지지장치에 의하여 부대를 계속 운반하게 한다.The technical feature of claim 3 allows the first support device to move to the receiving position of the next bag to be individualized, while the second support device continues to carry the bag.

제4항 및 제5항의 기술적 특징은 내용물이 충전될 부대를 기계적을 복잡한 운반장치 없이도 부대 개봉 장치로 운반할 수 있게 한다.The technical features of claims 4 and 5 make it possible to carry the bag to be filled with its contents to the bag opening device without the need for complicated conveying devices.

제6항 및 제7항의 기술적 특징은 계속적인 처리를 위해 부대를 개봉하도록 한다.The technical features of paragraphs 6 and 7 allow the unit to be opened for continued processing.

제8항 및 제9항의 기술적 특징은 내용물 충전을 위해 개봉 및 이동시키기 위한 지지 테이블 상에 부대를 정확히 위치시킬 수 있게 한다.The technical features of claims 8 and 9 make it possible to accurately position the bag on a support table for opening and moving for filling the contents.

이하에서는 도면의 실시예를 참조하여 본원발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments of the drawings.

도 1에 따른 부대 호퍼(bag hopper; 1)에는 공급되는 부대가 부대 더미(2)로 저장되어 있다. 진공 그리퍼(gripper;4)가 구비된, 들어올리거나 내려놓을 수 있는 리프팅(lifting)장치(5)가 부대 더미(2)의 최상부 부대(3) 상에서 부대의 밀폐 가장자리(예를 들어, 부대의 바닥 접합선) 영역에 놓여 있다.In the bag hopper 1 according to FIG. 1, a bag to be supplied is stored as a bag pile 2. A lifting or lowering lifting device 5, equipped with a vacuum gripper 4, is placed on the top edge 3 of the bag pile 2 on the sealing edge of the bag (eg, bottom of the bag). Seam).

압축 공기로 공압 작동 실린더(6)를 가압함으로써, 최상부의 부대(3)가 들어올려져서 부대 지지부의 궤도(7) 및 운반장치(8) 안에 놓이도록 리프팅장치(5)가 선회한다. 이러한 운반장치(8)는 (예를 들어, 체인, 치형 벨트 등과 같은) 회전식 견인부재(9)로 구성되며, 상기 견인부재는, 도 2에 도시된 바와 같이, 부대의 폭보다 길이가 더 긴 횡단 로드(10)에 의해 서로 결합된다.By pressurizing the pneumatically actuated cylinder 6 with compressed air, the lifting device 5 pivots so that the uppermost bag 3 is lifted up and placed in the track 7 and the conveying device 8 of the bag support. This conveying device 8 consists of a rotatable traction member 9 (such as a chain, toothed belt, etc.), which is longer than the width of the bag, as shown in FIG. Coupled to each other by a transverse rod 10.

도 2에 도시된 바와 같이, (예를 들어, 납짝한 타원형 형태인) 탄성 지지부재(11)가 상기 횡으로 배치된 연결 로드(10) 상에서 활주한다. 상기 타원형 지지부재는, 체스판과 같은 패턴으로, 두 개의 횡으로 연장하는 로드(10)와 번갈아 가며 연결되며, 따라서 서로 엇갈려 있는 - 그러나 서로 연관되어 있어 연결되어 있는 -개방된 베어링 지지부를 형성한다.As shown in FIG. 2, an elastic support member 11 (eg in the form of a flat oval) slides on the transversely arranged connecting rod 10. The elliptical support member is alternately connected to two transversely extending rods 10 in a chessboard-like pattern, thus forming an open bearing support which is staggered-but in relation to one another. .

도 3에 도시된 바와 같이, 몇 개의 진공 그리퍼(4)를 구비한 리프팅장치(5)가 부대 더미(2)로부터 들어올려진 부대(3)과 함께 그 상단 위치에 다다르면, 회전식 운반장치(8)는 들어올려진 부대(3)과 부대 더미(2) 사이로 밀어 넣어지게 이동한다. 따라서 들어올려진 부대(3)는 부대의 더미(2)에 놓여지는 영역을 가진 채, 회전식 운반장치(8) 상에 놓이게 된다. 이렇게 하여 부대(3)는 부대 더미(2)로 부터 분리되어 개별화된다.As shown in FIG. 3, when the lifting device 5 with several vacuum grippers 4 reaches its top position together with the bag 3 lifted from the bag pile 2, the rotary carrier 8. Moves to be pushed between the lifted bag (3) and the bag pile (2). The lifted bag 3 is thus placed on the rotary carrier 8 with the area to be placed in the heap 2 of the bag. In this way, the bag 3 is separated from the bag pile 2 and individualized.

이러한 부대(3)의 위치에서, 진공 그리퍼(4)는 가압되지 않는 상태로 전환되며, 따라서 부대(3)는 진공그리퍼로부터 떼어져 회전식 지지부재(11) 상에 완전히 놓이게 된다. 가볍고, 접착성이 좋은 재질의 부대인 경우에 있어서, 진공 그리퍼로부터 부대를 쉽게 분리시키기 위하여 진공그리퍼에 일시적인 반-압력(couter-pressure) 펄스가 제공될 수 있다.In this position of the bag 3, the vacuum gripper 4 is switched to the non-pressurized state, so that the bag 3 is removed from the vacuum gripper and completely placed on the rotary support member 11. In the case of a lightweight, adhesive material bag, a temporary co-pressure pulse may be provided to the vacuum gripper to easily separate the bag from the vacuum gripper.

편향 종동 풀리(테일 풀리(tail pulley))(13a)를 통해 회전식 지지장치(8)를 구동하기 위하여 기어모터(12)가 사용된다. 지지장치(8)는 견인부재(9), 횡단 로드(10), 및 타원형 연결체(11)로 구성되며, 편향 종동 풀리(13a)는 전용 내장 디스크(25)를 구비하여 측면에 제공되고, 여기서 상기 디스크는 견인부재(9)가 동기적으로 끌리게 하여 부대(3)를 쐐기 형태의 간극으로 끌어들인다.The gear motor 12 is used to drive the rotary support 8 via a deflection driven pulley (tail pulley) 13a. The support device 8 consists of a traction member 9, a transverse rod 10, and an elliptical connector 11, the deflection driven pulley 13a is provided on the side with a dedicated internal disk 25, The disc here draws the bag 3 into the wedge-shaped gap by causing the traction member 9 to be synchronously dragged.

도 4에 따르면, 이러한 쐐기 형태의 간극은, 한편으로는 회전식 제 1 지지장치(8)에 의해, 다른 한편으로는 역시 편향 종동 풀리(13a) 위로 연장하는 제 2 지지장치(14)에 의해 형성된다. 따라서 부대(3)는 제 1 지지장치(8)의 탄성 지지부재(11)와 제 2 지지장치(14) 사이에 평평하게 수용되고, 테일 풀리(13a)를 통해 편향된다. 지지장치(8)의 개방된 표면 구조와 지지부재(11)의 탄성으로 인해, 장비를 다시 설치하지 않고도 다양한 두께의 부대가 수용되어 운반될 수 있다.According to FIG. 4, this wedge shaped gap is formed on the one hand by a rotatable first support device 8 and on the other hand by a second support device 14 which also extends above the deflection driven pulley 13a. do. Thus, the bag 3 is flatly received between the elastic support member 11 and the second support device 14 of the first support device 8 and is deflected through the tail pulley 13a. Due to the open surface structure of the support device 8 and the elasticity of the support member 11, bags of various thicknesses can be accommodated and transported without having to reinstall the equipment.

제 1 지지장치의 탄성 지지부재(11)와 제 2 지지장치(14)의 사이에 수용된 부대는 테일 풀리(13a)를 통해 안내되어 도 5에 따라 부대의 개방측부터 제 2 지지장치에 수용되며, 그 후, 부대는 연속적인 방식으로 제 3 지지장치(15)로 운반된다.The bag housed between the elastic support member 11 and the second support device 14 of the first support device is guided through the tail pulley 13a and received in the second support device from the open side of the bag according to FIG. 5. The bag is then conveyed to the third support device 15 in a continuous manner.

도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 지지장치(8)는 편향 풀리(13a) 및 제 2 지지장치(14)와 동기적으로 계속 이동하며, 결국 부대(3)를 완전히 방출하게 된다. 스너브(snub) 풀리 및 인장 풀리(16a,16b,16c)는, 제 2 지지장치(14)와 제 3 지지장치(15) 사이의 전달 지점에서, 제 2 지지장치(14)에 대한 선회부를 형성한다.As shown in FIG. 6, the first support device 8 continues to move synchronously with the deflection pulley 13a and the second support device 14, resulting in a complete discharge of the bag 3. The snub pulleys and tension pulleys 16a, 16b, 16c are provided with pivots relative to the second support 14 at the transfer point between the second support 14 and the third support 15. Form.

180°로 선회한 부대(3)는 부대의 개방측부터 제 3 지지장치(15)의 컨베이어 벨트(18) 상에 놓인다. 독립된 기어모터(17)를 통해 회전식 지지장치(8)와 독립적으로 구동되는 제 3 지지장치(15)는 부대(3)를 도 7에 따라 지지 테이블(19) 상에 위치시킨다. 센서(20)에 의해 부대의 위치를 검사함으로써 이러한 배치 이동을 순차적으로 제어하게 되며, 이에 따라 지지장치의 기어모터(17)를 제어함으로써 부대(3)를 지지 테이블(19) 상의 전달 위치에 정확히 인도할 수 있게 된다.The bag 3 pivoted 180 ° lies on the conveyor belt 18 of the third support device 15 from the open side of the bag. The third support device 15, driven independently of the rotary support device 8 via an independent gear motor 17, places the bag 3 on the support table 19 according to FIG. 7. This arrangement movement is controlled sequentially by checking the position of the armature by the sensor 20, thereby controlling the gear motor 17 of the support device so that the arm 3 is accurately positioned at the delivery position on the support table 19. You can lead.

엘보 레버(elbow lever)를 구비하는 이동 시스템(21)을 통해 진공그리퍼(22)가 지지 테이블(19) 상에 놓여진 부대(3) 위로 하강한다. 진공 그리퍼(22)에 부압(negative pressure)을 가하고 각도 레버장치(21)를 뒤로 회전시킴으로써, 부대(3)는 도 8에서와 같이 적당한 선회 그리퍼(23)에 의해 부대(3)를 옮기는 것이 가능할 정도로 개봉된다. 지지 테이블의 전방부에 배치된 고정 진공 그리퍼(24)는 부대(3)의 개봉 동작을 보조한다. 선회 그리퍼(23)에 수용된, 개봉된 부대(3)는 내용물 충전 스테이션의 충전 노즐로 직접 보내진다.The vacuum gripper 22 is lowered onto the bag 3 placed on the support table 19 via a moving system 21 with an elbow lever. By applying a negative pressure to the vacuum gripper 22 and rotating the angle lever device 21 back, the bag 3 can be moved by the appropriate pivoting gripper 23 as shown in FIG. 8. You're about to open. The fixed vacuum gripper 24 disposed at the front of the support table assists in the opening operation of the bag 3. The opened bag 3, housed in the swing gripper 23, is sent directly to the filling nozzle of the contents filling station.

제 3 지지장치(15)의 형태로 독립적으로 구동되는 운반 컨베이어를 사용하는 것에 대한 특별한 장점은 부대(3)를 개봉하고 삽입하기 위해 필요한 위치에, 부대의 재질과 지지 테이블 간의 마찰 조건과 관계없이, 도달할 수 있다는 점에 기인한다. 이러한 것은 한편으로는 제 3 지지장치의 독립 구동에 의해, 다른 한편으로는 지지 테이블(19) 상의 부대 위치를 탐지할 수 있는 각각의 센서 요소(20)의 사용에 의해 이루어지게 된다. 이로 인해 다양한 디자인과 재질 특성을 갖는 부대가 개봉되기 위해 요구되는 위치로 확실히 운반되어 올 수 있게 되며, 이로써 부대 내용물 충전 기계의 높은 처리량을 얻을 수 있게 된다.A particular advantage of using an independently driven conveying conveyor in the form of a third support device 15 is that it is necessary to open and insert the bag 3, regardless of the friction conditions between the material of the bag and the support table. This is due to the fact that it can be reached. This is achieved on the one hand by the independent drive of the third support device and on the other hand by the use of each sensor element 20 capable of detecting the incident position on the support table 19. This ensures that bags with various design and material properties can be reliably transported to the required location for opening, thereby obtaining a high throughput of the bag contents filling machine.

본원발명의 또 다른 핵심적인 장점은, 공지의 다른 방법에서 공통적으로 실행되는 것과 달리, 회전식 제 1 지지장치가 부대 호퍼(1) 주위로 안내될 필요가 없다는 것이다. 대신에, 제 1 지지장치는 부대 호퍼(1)의 상부에서 독립된 장치로서 배치될 수 있다. 따라서, 저장고의 높이와 무관한, 또한 매우 낮은 전체 높이를 요구하는 해결방안이 실현될 수 있게 된다.Another key advantage of the present invention is that the rotary first support does not need to be guided around the troop hopper 1, as is commonly practiced in other known methods. Instead, the first support device may be arranged as a separate device on top of the baggage hopper 1. Thus, a solution that requires a very low overall height which is independent of the height of the reservoir can be realized.

지지장치가 더이상 부대 호퍼에 대해 안내되지 않는다는 점으로 인해, 개별화 스테이션의 아래에서 호퍼를 연장하거나 끌어들여 시스템의 연속적인 작동이 가능하게 되는, 부대 호퍼에 대한 개선 방안이 실현될 수 있다. 이는, 공지된 해결방안에서와 달리 개별화 스테이션 아래의 전체 공간이 4개의 측면 모두에서 개방되고, 따라서 이러한 개방된 측면을 통해 호퍼의 제공이나 이동이 이루어 질 수 있다는 점에 기인한다.Due to the fact that the support is no longer guided to the subsidiary hopper, an improvement to the subsidiary hopper can be realized, which allows continuous operation of the system by extending or pulling the hopper under the individualization station. This is due to the fact that, unlike in known solutions, the entire space under the individualization station is open on all four sides, so that the hopper can be provided or moved through this open side.

본원발명에 따른 장치는 구조가 간단하며, 개별화되어야 할 부대의 처리량을 증가시키며, 개별화된 부대를, 부대 더미로부터 부대가 이동된 후에, 개별화 과정을 방해하지 않고 내용물 충전 위치로 운반하므로 부대나 자루 등을 수용하여 분리시키고 개봉시키기 위한 장치에 사용될 수 있다.The device according to the present invention is simple in structure and increases the throughput of the bag to be individualized, and after the bag is moved from the bag pile, the bag or bag is transported to the contents filling position without interrupting the individualization process. It may be used in a device for receiving, separating and opening the back.

Claims (9)

바람직하게는 두 개의 체인 또는 치형 벨트(7)로 구성된, 편향 풀리(13a,13b) 상에서 회전하는 제 1 지지장치(8)를 포함하고,A first support device 8 which rotates on the deflection pulleys 13a, 13b, preferably consisting of two chains or toothed belts 7, 부대 더미(2)의 최상부 부대(3)는 흡입 장치(4,5)에 의해 들어올려지고, 제 1 지지장치(8)가 하부로 이동하여 운반되며,The uppermost bag 3 of the bag pile 2 is lifted by the suction device 4, 5, and the first support device 8 is moved downward and carried, 상기 두 개의 체인 또는 치형 벨트는 평행하고 서로 떨어져서 회전하고, 하나 이상의 베어링 표면을 형성하는 횡단 로드(10)에 의하여 조립식으로 상호 결합된,The two chains or toothed belts are parallel and rotated apart from each other, prefabricated mutually by transverse rods 10 forming one or more bearing surfaces, 부대 더미(2)에 쌓여진 부대(3)를 개별화 및 개봉시키기 위한 장치에 있어서,In the device for individualizing and opening the bag (3) stacked on the bag pile (2), 조임 구간(14a)을 따라 평행하게 안내되며, 제 1 지지장치(8)에 인접하는 제 2 지지장치가 장착되고,Guided in parallel along the tightening section 14a, a second support device adjacent to the first support device 8 is mounted, 개별화된 부대(3)가 제 1 지지장치(8)와 제 2 지지장치(14) 사이에서 조여지며,An individualized bag 3 is tightened between the first support device 8 and the second support device 14, 상기 두 지지장치(8,14)가 편향된 후에, 상기 부대(3)가 제 2 지지장치(14) 상에 놓여져서 운반되는 것을 특징으로 하는 부대의 개별화 및 개봉 장치.After the two support devices (8,14) are deflected, the bag (3) is placed and transported on the second support device (14). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 제 2 지지장치(14)는 공통의 편향 풀리(13a)를 통해 제 1 지지장치(8)와 함께 편향되는 컨베이어 벨트이며,The second support device 14 is a conveyor belt which is deflected together with the first support device 8 via a common deflection pulley 13a, 제 2 지지장치(14)의 조임 구간(14a)은 제 1 지지장치(8)와 편향 풀리(13a) 사이에서 연장하는 것을 특징으로 하는 부대의 개별화 및 개봉 장치.Device for individualizing and opening the unit, characterized in that the tightening section (14a) of the second support (14) extends between the first support (8) and the deflection pulley (13a). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 두 지지장치(8,14)의 운반 방향에서 볼 때,From the conveying direction of the two support devices 8, 14, 각각의 지지장치는 공통의 편향 풀리(13a)를 지난 후에 상이한 또 다른 풀리에 의해 안내되는 것을 특징으로 하는 부대의 개별화 및 개봉 장치.Each support device is characterized in that it is guided by another different pulley after passing a common deflection pulley (13a). 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 제 2 지지장치(14)의 운반 방향에서 볼 때, 공통의 편향 풀리(13a)에 이어지는 구간 다음에 제 3 지지장치(15)가 제공되며,When viewed from the conveying direction of the second support device 14, the third support device 15 is provided after the section following the common deflection pulley 13a, 운반된 부대(3)는 상기 제 3 지지장치로 이동하는 것을 특징으로 하는 부대의 개별화 및 개봉 장치.Individualized and unsealed device of the bag, characterized in that the conveyed bag (3) is moved to the third support device. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 제 3 지지장치(15)가,The third support device 15, 운반 방향에서 볼 때, 공통의 편향 풀리(13a)에 인접한 제 2 지지장치(14)의 구간(14b)의 아래에,Under the section 14b of the second support device 14 adjacent to the common deflection pulley 13a when viewed in the conveying direction, 그리고 제 2 지지장치(14)를 70°이상의 각도로 편향시키는 편향 풀리(16a)에 바로 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 부대의 개별화 및 개봉 장치.And an arrangement for unpacking and opening the unit, characterized in that it is disposed immediately adjacent to a deflection pulley (16a) for deflecting the second support device (14) at an angle of 70 ° or more. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 지지 테이블(19)이,Support table 19, 제 3 지지장치(15)의 운반 방향에서 볼 때, 제 3 지지장치(15)의 컨베이어 벨트(18)을 70°이상의 각도로 편향시키는 편향 풀리에 바로 인접하여 배치되고,As viewed from the conveying direction of the third support device 15, it is disposed immediately adjacent to the deflection pulley which deflects the conveyor belt 18 of the third support device 15 at an angle of 70 ° or more, 상기 지지 테이블은 지지 테이블에 대하여 부대를 누르는 흡입 장치(24)를 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 부대의 개별화 및 개봉 장치.And the support table comprises at least one suction device (24) for pressing the bag against the support table. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 흡입 장치(22)가 지지 테이블(19) 위쪽에 배치되고,A suction device 22 is arranged above the support table 19, 상기 흡입 장치가 지지 테이블의 방향으로 하강 가능한 것을 특징으로 하는 부대의 개별화 및 개봉 장치.Individualizing and opening device of the bag, characterized in that the suction device can be lowered in the direction of the support table. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 4 to 7, 제 3 지지장치(15)가 독립된 구동장치(17)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 부대의 개별화 및 개봉 장치.Individualizing and opening device of the unit, characterized in that the third support device (15) is driven by an independent drive (17). 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 6 to 8, 부대의 위치를 정확히 측정하기 위한 센서(20)가 지지 테이블(19)의 영역에배치되고,A sensor 20 for accurately measuring the position of the force is placed in the area of the support table 19, 바람직하게는, 상기 센서(20)가 구동장치(17)를 제어하기 위한 제어 회로와 연결되는 것을 특징으로 하는 부대의 개별화 및 개봉 장치.Preferably, the sensor 20 is connected to a control circuit for controlling the drive device.
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