DE102013105755B4 - Opening device for opening a bag section of a film web in a bag filling system - Google Patents
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Abstract
Öffnungsvorrichtung (10) für das Öffnen eines Sackabschnitts (210) einer Folienbahn (200) in einer Sackfüllanlage (100) für die Befüllung mit Schüttgut, aufweisend eine Saugvorrichtung (20) für die Ansaugung der beiden Seiten (212, 214) des Sackabschnitts (200) mit einer bewegbar gelagerten ersten Saugbacke (22) auf der ersten Seite (212) des Sackabschnitts (210) und einer bewegbar gelagerten zweiten Saugbacke (24) auf der zweiten Seite (214) des Sackabschnitts (200), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Saugbacken (22, 24) spitzwinklig zur entsprechenden Seite (212, 214) des Sackabschnitts (200) angeordnet ist, wobei die Saugbacken (22, 24) jeweils eine Saugfläche (26) aufweisen, welche jeweils eine Saugebene (28) definieren, wobei eine durch die spitzwinklige Anordnung erzeugte Schnittlinie (30) zwischen der jeweiligen Saugebene (28) und der jeweiligen Seite (212, 214) des Sackabschnitts (210) vertikal oder im Wesentlichen vertikal verläuft, wobei eine durch die spitzwinklige Anordnung erzeugte Schnittlinie (30) zwischen der jeweiligen Saugebene (28) und der jeweiligen Seite (212, 214) des Sackabschnitts (210) einen spitzen Winkel (γ) zur Vertikalen (V) aufweist.Opening device (10) for opening a bag section (210) of a film web (200) in a bag filling system (100) for filling with bulk material, comprising a suction device (20) for sucking in the two sides (212, 214) of the bag section (200 ) with a movably mounted first suction jaw (22) on the first side (212) of the bag section (210) and a movably mounted second suction jaw (24) on the second side (214) of the bag section (200), characterized in that at least one the suction jaws (22, 24) are arranged at an acute angle to the corresponding side (212, 214) of the bag section (200), the suction jaws (22, 24) each having a suction surface (26), which each define a suction plane (28), where a cutting line (30) generated by the acute-angled arrangement between the respective suction plane (28) and the respective side (212, 214) of the bag section (210) runs vertically or substantially vertically, wherein a cutting line (30) generated by the acute-angled arrangement runs between the respective suction plane (28) and the respective side (212, 214) of the bag section (210) have an acute angle (γ) to the vertical (V).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Öffnungsvorrichtung für das Öffnen eines Sackabschnitts einer Folienbahn in einer Sackfüllanlage für die Befüllung mit Schüttgut.The present invention relates to an opening device for opening a bag section of a film web in a bag filling system for filling with bulk material.
Grundsätzlich ist es bekannt, dass Sackfüllanlagen für die Befüllung von Sackabschnitten mit einer Folienbahn mit Schüttgut zur Verfügung gestellt werden. Dabei ist die Folienbahn mehrlagig ausgebildet, sodass zwei Seitenlagen zur Verfügung gestellt sind. In einer Füllstation einer Sackfüllanlage ist bereits eine Bodennaht des Sackabschnitts zur Verfügung gestellt, sodass dieser Sackabschnitt nur noch nach oben geöffnet ist. In diese obere Öffnung des Sackabschnitts wird ein Fülltrichter eingeführt, um das Schüttgut in das Innere, also den Zwischenraum zwischen den beiden Seitenlagen, des Sackabschnitts einzubringen. Um das sichere Einführen des Fülltrichters und des Schüttguts zu ermöglichen, ist es notwendig, die beiden Seiten bzw. die beiden Seitenlagen des Sackabschnitts zu öffnen, um einen entsprechenden Öffnungsbereich zur Verfügung zu stellen. Dies wird bei bekannten Sackfüllanlagen durch Saugvorrichtungen erledigt, welche zumindest zwei Saugbacken auf den beiden Seiten des Sackabschnitts aufweisen.In principle, it is known that bag filling systems are provided for filling bag sections with a film web with bulk material. The film web is designed in multiple layers, so that two side layers are provided. In a filling station of a bag filling system, a bottom seam of the bag section is already provided, so that this bag section is only open at the top. A filling funnel is inserted into this upper opening of the bag section in order to introduce the bulk material into the interior, i.e. the space between the two side layers, of the bag section. In order to enable the safe insertion of the filling funnel and the bulk material, it is necessary to open the two sides or the two side layers of the bag section in order to provide a corresponding opening area. In known bag filling systems, this is done by suction devices which have at least two suction jaws on both sides of the bag section.
Nachteilhaft bei bekannten Sackfüllanlagen sowie bekannten Öffnungsvorrichtungen ist es, dass die Saugvorrichtung nicht unter allen Einsatzbedingungen ideal arbeitet. So kann es dazu kommen, dass die beiden Saugbacken zwar von beiden Seiten einen Unterdruck an die jeweilige Seite des Sackabschnitts anlegen, jedoch für die nachfolgende Bewegung der jeweiligen Saugbacke nach außen kein Mitnehmen des Sackabschnitts erfolgt. Dies kann unterschiedlichste Gründe haben. Beispielsweise kann durch das Erzeugen von statischer Aufladung zwischen den beiden Seiten bzw. Seitenlagen des Sackabschnitts eine erhöhte Anbindungskraft zwischen diesen beiden Seiten des Sackabschnitts bestehen. Auch ist es möglich, dass andere negative Einflüsse eine erhöhte Anbindung der beiden Seiten innerhalb des Sackabschnitts aneinander mit sich bringen. In solchen Fällen muss ein Folgeversuch, also ein zweiter Versuch, des Öffnens des Sackabschnitts durch die Saugvorrichtung erfolgen. Hierfür ist entsprechend mehr Zeit notwendig, wodurch die Taktzeit dieser Station sich verlängert und damit die Prozessgeschwindigkeit der ganzen Sackfüllanlage reduziert wird.A disadvantage of known bag filling systems and known opening devices is that the suction device does not work ideally under all operating conditions. So it can happen that the two suction jaws apply a negative pressure to the respective side of the bag section from both sides, but the bag section is not taken away for the subsequent movement of the respective suction jaw outwards. This can have a variety of reasons. For example, by generating static charge between the two sides or side layers of the bag section, there can be an increased binding force between these two sides of the bag section. It is also possible that other negative influences result in an increased connection between the two sides within the bag section. In such cases, a follow-up attempt, i.e. a second attempt, must be made to open the bag section using the suction device. This requires more time, which increases the cycle time of this station and thus reduces the process speed of the entire bag filling system.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise die Öffnung des Sackabschnitts zu verbessern und insbesondere die Taktzeit durch die Reduktion von Fehlansaugungen zu reduzieren.It is the object of the present invention to at least partially eliminate the disadvantages described above. In particular, it is the object of the present invention to improve the opening of the bag section in a cost-effective and simple manner and, in particular, to reduce the cycle time by reducing incorrect suction.
Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Öffnungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung gemäß Hauptanspruch beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Unteransprüchen und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is solved by an opening device with the features of claim 1. Further features and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the opening device according to the invention according to the main claim naturally also apply in connection with the subclaims according to the invention and vice versa, so that reference is or can always be made to each other with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention.
Eine erfindungsgemäße Öffnungsvorrichtung ist für das Öffnen eines Sackabschnitts einer Folienbahn in einer Sackfüllanlage für die Befüllung mit Schüttgut ausgebildet. Hierfür weist die erfindungsgemäße Öffnungsvorrichtung eine Saugvorrichtung für die Ansaugung der beiden Seiten des Sackabschnitts mit einer bewegbar gelagerten ersten Saugbacke auf der ersten Seite des Sackabschnitts und einer bewegbar gelagerten zweiten Saugbacke auf der zweiten Seite des Sackabschnitts auf. Die erfindungsgemäße Öffnungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens eine der Saugbacken spitzwinklig zur entsprechenden Seite des Sackabschnitts angeordnet ist.An opening device according to the invention is designed for opening a bag section of a film web in a bag filling system for filling with bulk material. For this purpose, the opening device according to the invention has a suction device for sucking the two sides of the bag section with a movably mounted first suction jaw on the first side of the bag section and a movably mounted second suction jaw on the second side of the bag section. The opening device according to the invention is characterized in that at least one of the suction jaws is arranged at an acute angle to the corresponding side of the bag section.
Erfindungsgemäß erfolgt das Befüllen mittels Schüttgut in einer Füllstation der Sackfüllanlage. Die Sackfüllanlage ist dabei z. B. nach dem Form, Fill and Seal (FFS)-Verfahren ausgebildet. Hierfür wird von einer Vorlagerolle eine Folienbahn im Wesentlichen kontinuierlich abgewickelt. Über eine Puffervorrichtung, die als Tänzervorrichtung ausgebildet sein kann, erfolgt eine Umwandlung des kontinuierlichen Vorschubs in den taktweisen Vorschub der Folienbahn. Nachfolgend kann eine Vielzahl von Stationen zur Bearbeitung der Folienbahn zur Verfügung stehen. So sind beispielsweise eine Bodensiegelnahtstation mit einer Schneidvorrichtung, Füllstationen, eine Kopfnahtsiegelstation sowie eine Kopfnahtkühlstation als solche Stationen denkbar. Die Bewegung zwischen den einzelnen Stationen erfolgt mittels Greifvorrichtungen im Pendelbetrieb.According to the invention, filling takes place using bulk material in a filling station of the bag filling system. The bag filling system is z. B. formed using the Form, Fill and Seal (FFS) process. For this purpose, a film web is essentially continuously unwound from a feed roll. A buffer device, which can be designed as a dancer device, converts the continuous feed into the intermittent feed of the film web. A variety of stations for processing the film web can be available below. For example, a bottom sealing seam station with a cutting device, filling stations, a top seam sealing station and a top seam cooling station are conceivable as such stations. The movement between the individual stations is carried out using gripping devices in pendulum mode.
Eine Folienbahn ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere zweilagig als Folienschlauch ausgebildet. Dementsprechend werden zwei Seitenlagen ausgebildet, die einen Zwischenraum zwischen sich einschließen. Der Sackabschnitt wird abgelängt, z. B. in einer Bodennahtsiegelstation, in welchem durch eine Schneidvorrichtung die einzelnen Sackabschnitte auf ihre Länge gebracht werden. Gleichzeitig wird in dieser Bodennahtsiegelstation eine Bodennaht gesiegelt, um den jeweiligen Sackabschnitt unten zu verschließen. Eine erfindungsgemäße Öffnungsvorrichtung findet vorzugsweise in einer Füllstation der Sackfüllanlage Einsatz.For the purposes of the present invention, a film web is designed in particular as a two-layer film tube. Accordingly, two side layers are formed, which enclose a space between them. The bag section is cut to length, e.g. B. in a bottom seam sealing station, in which the individual bag sections are brought to their length by a cutting device. At the same time, a floor seam is sealed in this floor seam sealing station to ensure the respective Close the bag section at the bottom. An opening device according to the invention is preferably used in a filling station of the bag filling system.
Wie bereits erläutert worden ist, wird der Sackabschnitt, z. B. mithilfe von Greifvorrichtungen, in die Füllstation der Sackfüllanlage transportiert. Dort müssen die beiden Seiten bzw. die beiden Seitenlagen des Sackabschnitts der Folienbahn im Öffnungsbereich voneinander getrennt werden, um das Einführen eines Fülltrichters zu ermöglichen bzw. zur Verfügung zu stellen. Dies erfolgt mithilfe der Saugvorrichtung. Diese weist in bekannter Ausbildung zwei Saugbacken auf, die auf den beiden unterschiedlichen Seiten des Sackabschnitts angeordnet sind. Die beiden Saugbacken werden nach Erreichen des Sackabschnitts in der Füllstation an die beiden Seiten des Sackabschnitts heranbewegt. Anschließend wird über die Saugbacken ein Unterdruck angelegt, welche insbesondere durch eine jeweilige Saugöffnung der jeweiligen Saugbacke auch einen Unterdruck an den Sackabschnitt bzw. an dessen Seite weitergeben. Hierdurch wird eine Kraft nach außen auf die jeweilige Seite des Sackabschnitts zur Trennung der beiden Seiten bzw. der beiden Seitenlagen des Sackabschnitts voneinander aufgebracht. Sobald die beiden Seiten des Sackabschnitts in der jeweiligen Saugbacke angesaugt worden sind, erfolgt vorzugsweise eine konträre Bewegung der jeweiligen Saugbacke nach außen, sodass die beiden Seiten voneinander entfernt werden und eine Öffnung zwischen den beiden Seiten bzw. den beiden Seitenlagen des Sackabschnitts entsteht. In diese Öffnung kann nun ein Fülltrichter eingeführt werden bzw. direkt das Schüttgut eingefüllt werden.As has already been explained, the bag section, e.g. B. transported to the filling station of the bag filling system using gripping devices. There, the two sides or the two side layers of the bag section of the film web must be separated from one another in the opening area in order to enable or provide the insertion of a filling funnel. This is done using the suction device. In a known design, this has two suction jaws which are arranged on the two different sides of the bag section. After reaching the bag section in the filling station, the two suction jaws are moved towards the two sides of the bag section. A negative pressure is then applied via the suction jaws, which also pass on a negative pressure to the bag section or to its side, in particular through a respective suction opening of the respective suction jaw. This applies an outward force to the respective side of the bag section to separate the two sides or the two side layers of the bag section from each other. As soon as the two sides of the bag section have been sucked into the respective suction jaw, there is preferably a contrary movement of the respective suction jaw outwards, so that the two sides are removed from one another and an opening is created between the two sides or the two side layers of the bag section. A filling funnel can now be inserted into this opening or the bulk material can be filled directly.
Eine Öffnungsvorrichtung ist durch die Position der Saugvorrichtung, insbesondere der beiden Saugbacken, für eine explizite Positionierung des Sackabschnitts ausgebildet. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird von der Relativpositionierung zwischen der jeweiligen Saugbacke und der jeweiligen Seite des Sackabschnitts geschrieben. Dabei werden der Sackabschnitt und die Seite des Sackabschnitts auch als Position des Sackabschnitts bzw. Position der jeweiligen Seite des Sackabschnitts innerhalb der Öffnungsvorrichtung verstanden. Mit anderen Worten wird durch die Öffnungsvorrichtung eine entsprechende Korrelation zur Position der jeweiligen Seite des in die Öffnungsvorrichtung eingebrachten und dementsprechend dort positionierten Sackabschnitts definiert. Im Betrieb der Öffnungsvorrichtung befindet sich dementsprechend der Sackabschnitt mit den jeweiligen Seiten an dieser Position, sodass die Ortkorrelation in der erfindungsgemäßen Weise besteht.An opening device is designed for explicit positioning of the bag section by the position of the suction device, in particular the two suction jaws. In the context of the present invention, the relative positioning between the respective suction jaw and the respective side of the bag section is discussed. The bag section and the side of the bag section are also understood as the position of the bag section or the position of the respective side of the bag section within the opening device. In other words, the opening device defines a corresponding correlation to the position of the respective side of the bag section introduced into the opening device and accordingly positioned there. During operation of the opening device, the bag section with the respective sides is in this position, so that the location correlation exists in the manner according to the invention.
In erfindungsgemäßer Weise besteht nun eine explizite Ausbildung wenigstens einer der beiden Saugbacken. Diese ist nämlich spitzwinklig zur entsprechenden Seite des Sackabschnitts angeordnet. Wird nun ein Unterdruck über diese Saugbacke angelegt, so erfolgt keine gleichmäßige Ansaugung der entsprechenden Seite des Sackabschnitts mehr. Vielmehr wird durch die spitzwinklige Anordnung eine Kante der Saugbacke näher an der Seite des Sackabschnitts angeordnet sein, als die gegenüberliege Kante der Saugbacke. Je näher der Saugbacke an der Seite des Sackabschnitts angeordnet ist, umso größer ist die Einwirkung eines entsprechend angelegten Unterdrucks. Dies führt dazu, dass nicht mehr gleichmäßig über die gesamte Saugfläche der Saugbacke ein Ansaugen der Seite erfolgt. Vielmehr erfolgt der Beginn des Ansaugens nicht mehr flächig, sondern vorzugsweise im Bereich eines kleinen Flächenabschnitts bzw. direkt an der Kante der jeweiligen Saugbacke, welche näher an der Seite des Sackabschnitts angeordnet ist. Anschließend pflanzt sich nach der ersten Öffnungsbewegung in diesem Ansaugbereich die Öffnungsbewegung wellenartig entlang der Saugbacke bzw. entlang der Saugfläche fort. Dies führt sozusagen zu einem Abschälen der Seite von der gegenüberliegenden Seite des Sackabschnitts.In accordance with the invention, there is now an explicit design of at least one of the two suction jaws. This is arranged at an acute angle to the corresponding side of the bag section. If a negative pressure is now applied via this suction jaw, the corresponding side of the bag section will no longer be sucked in uniformly. Rather, due to the acute-angled arrangement, one edge of the suction jaw will be arranged closer to the side of the bag section than the opposite edge of the suction jaw. The closer the suction jaw is arranged to the side of the bag section, the greater the effect of a correspondingly applied negative pressure. This means that the side is no longer sucked evenly over the entire suction surface of the suction jaw. Rather, the start of suction no longer takes place over a large area, but preferably in the area of a small surface section or directly on the edge of the respective suction jaw, which is arranged closer to the side of the bag section. After the first opening movement in this suction area, the opening movement then propagates in waves along the suction jaw or along the suction surface. This results in a peeling of the page from the opposite side of the bag section, so to speak.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird also die Saugkraft ohne Variation bzw. Verstärkung auf eine geringere Ansaugfläche eingebracht. Dies führt dazu, dass die gleiche Ansaugkraft durch die reduzierte Angriffsfläche eine verbesserte Lösewirkung bzw. eine vergrößerte Krafteinflusswirkung auf die jeweilige Seite des Sackabschnitts mit sich bringt. Durch die einfache und vor allem kostengünstig ausführbare geometrische Anstellung in spitzwinkliger Weise der jeweiligen Saugbacke wird bei gleicher Ausführungsweise der jeweiligen Saugbacke und des zugehörigen Unterdrucksystems und insbesondere auch bei gleichem oder im Wesentlichen gleichem Unterdruck eine verbesserte Lösewirkung durch die beschriebene Abschälfunktion für die beiden Seiten des Sackabschnitts voneinander erzielt.The design according to the invention means that the suction force is applied to a smaller suction surface without variation or amplification. This means that the same suction force brings about an improved release effect or an increased force influence effect on the respective side of the bag section due to the reduced attack surface. Due to the simple and, above all, cost-effective geometric adjustment in an acute-angled manner of the respective suction jaw, with the same design of the respective suction jaw and the associated vacuum system and in particular also with the same or essentially the same vacuum, an improved release effect is achieved by the peeling function described for the two sides of the bag section achieved by each other.
Entscheidend dabei ist, dass die spitzwinklige Anordnung insbesondere in der Position der Saugbacken eingenommen wird, welche besonders nahe an der Seite des Sackabschnitts angeordnet ist. Insbesondere handelt es sich dabei um die Saugposition, wie sie später noch näher erläutert wird.What is crucial here is that the acute-angled arrangement is adopted in particular in the position of the suction jaws, which is arranged particularly close to the side of the bag section. In particular, this is the suction position, as will be explained in more detail later.
Durch die gezielte örtliche Verstärkung der Saugkraft wird auch bei schwierigen Lösebedingungen, also insbesondere auch bei verstärkten Kraftsituationen zwischen beiden Seiten, wie sie durch statische Aufladung erzeugt werden können, ein sicheres Abschälen bzw. Öffnen des Sackabschnitts möglich. Damit kann das Risiko von Fehlansaugungen reduziert werden, sodass entsprechende Taktzeitverlängerungen ebenfalls hinsichtlich ihrer Auftrittswahrscheinlichkeit reduziert werden können. Die gesamte Taktzeit dieser Füllstation und damit die gesamte Betriebsgeschwindigkeit der Sackfüllanlage wird auf diese Weise deutlich verbessert.The targeted local reinforcement of the suction force makes it possible to safely peel off or open the bag section even in difficult release conditions, i.e. in particular in the case of increased force situations between both sides, as can be generated by static charging. This can reduce the risk of incorrect suction, so that corresponding cycle time extensions can also be reduced in terms of their probability of occurrence. The total cycle time of this filling station and thus The overall operating speed of the bag filling system is significantly improved in this way.
Grundsätzlich ist in erfindungsgemäßer Weise jegliche Ausrichtung des spitzen Winkels für die spitzwinklige Anordnung denkbar. Insbesondere sind auch verschiedene Winkelrichtungen miteinander kombinierbar. Insbesondere handelt es sich um eine winklige Anordnung in der Draufsicht und/oder in der Seitenansicht. Dementsprechend können insbesondere winklige Anstellungen als Horizontalwinkel, also als Winkel, welcher sich in der Horizontalebene erstreckt, und/oder als Vertikalwinkel und dementsprechend als Winkel in der Vertikalebene ausbilden. Auch eine Kombination von Horizontalwinkel und Vertikalwinkel als doppeltwinklige Anstellung ist in der vorliegenden Erfindung denkbar.In principle, any orientation of the acute angle for the acute-angled arrangement is conceivable in accordance with the invention. In particular, different angular directions can also be combined with one another. In particular, it is an angular arrangement in the top view and/or in the side view. Accordingly, in particular angular positions can be formed as a horizontal angle, i.e. as an angle which extends in the horizontal plane, and/or as a vertical angle and accordingly as an angle in the vertical plane. A combination of horizontal angle and vertical angle as a double-angle position is also conceivable in the present invention.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung die Saugbacken bewegbar zwischen einer Saugposition und einer Öffnungsposition gelagert sind. Dabei ist die spitzwinklige Anordnung der wenigstens einen Saugbacke zumindest in der Saugposition ausgebildet. Wie bereits erläutert worden ist, befinden sich die Saugbacken in einer bewegbaren Lageranordnung in der Öffnungsvorrichtung. Sie können zwischen der Öffnungsposition und der Saugposition hin- und hergefahren werden. In der Saugposition ist der minimale Abstand zwischen der jeweiligen Saugbacke und der Seite des Sackabschnitts vorhanden. Hier erfolgt die Ansaugung, insbesondere durch den Abschäleffekt, wie er bereits erläutert worden ist. Wurde das Ansaugen erfolgreich durchgeführt, bewegen sich die Saugbacken in die Öffnungsposition und nehmen dabei die jeweilige Seite des Sackabschnitts mit. Die spitzwinklige Anordnung ist hinsichtlich ihrer erfindungsgemäßen Funktionalität, insbesondere in der Saugposition, von entscheidender Bedeutung. Dementsprechend ist es grundsätzlich entscheidend, dass zumindest in dieser Saugposition diese spitzwinklige Anordnung der jeweiligen Saugbacke eingenommen wird. Dies führt zu den erfindungsgemäßen Vorteilen. Sollte hinsichtlich höherer konstruktiver Freiheit eine andere winklige Anordnung oder sogar eine parallele Ausbildung der jeweiligen Saugbacke in anderen Positionen, insbesondere in der Öffnungsposition, von Vorteil sein, so kann dies mit einer erfindungsgemäßen Wirkung der Öffnungsvorrichtung ohne Weiteres kombiniert werden.It can be advantageous if, in an opening device according to the invention, the suction jaws are mounted movably between a suction position and an opening position. The acute-angled arrangement of the at least one suction jaw is formed at least in the suction position. As has already been explained, the suction jaws are located in a movable bearing arrangement in the opening device. They can be moved back and forth between the opening position and the suction position. In the suction position, there is a minimum distance between the respective suction jaw and the side of the bag section. The suction takes place here, in particular through the peeling effect, as has already been explained. If the suction has been successfully carried out, the suction jaws move into the opening position, taking the respective side of the bag section with them. The acute-angled arrangement is of crucial importance with regard to its functionality according to the invention, especially in the suction position. Accordingly, it is fundamentally crucial that this acute-angled arrangement of the respective suction jaw is adopted, at least in this suction position. This leads to the advantages according to the invention. Should a different angular arrangement or even a parallel design of the respective suction jaw in other positions, in particular in the opening position, be advantageous in terms of greater design freedom, this can easily be combined with an effect of the opening device according to the invention.
Ebenfalls von Vorteil kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung die Saugbacken jeweils eine Saugfläche aufweisen, welche jeweils eine Saugebene definieren. Dabei verläuft durch die spitzwinklige Anordnung die erzeugte Schnittlinie zwischen der jeweiligen Saugebene und der jeweiligen Seite des Sackabschnitts vertikal oder im Wesentlichen vertikal. Eine Saugbacke weist vorzugsweise eine Saugöffnung auf und dementsprechend auch eine Saugfläche, welche durch das Ansaugen in Kontakt oder in die Nähe mit der Seite des Sackabschnitts gelangen kann. Diese Saugfläche ist vorzugsweise im Wesentlichen eben ausgebildet und definiert dementsprechend eine Saugebene, welche sich unendlich über die Saugfläche hinaus erstreckt. Auch kann der Sackabschnitt eine im Wesentlichen ebene und flächige Erstreckung aufweisen, sodass sich insbesondere als Schnittlinie eine Schnittgerade ergibt zwischen der Saugebene und der jeweiligen Seite des Sackabschnitts. Die vertikale oder im Wesentlichen vertikale Anordnung dieser Schnittlinie bedeutet also, dass die Anstellung in spitzwinkliger Weise für die jeweilige Saugbacke im Wesentlichen ausschließlich mithilfe eines Horizontalwinkels erfolgt. Unter dem Horizontalwinkel ist dabei ein Winkel zu verstehen, welcher ausschließlich in der Horizontalebene gemessen wird. Diese winklige Anstellung ist in idealer Weise in der Draufsicht zu erkennen, welche also direkt auf die Horizontalebene gerichtet ist. Selbstverständlich kann jedoch auch eine Kombination mit einem Vertikalwinkel zur Verfügung gestellt werden, wie dies im nachfolgenden Absatz noch näher erläutert wird. Durch den vertikalen Verlauf der Schnittlinie wird also eine Seitenkante, welche ebenfalls im Wesentlichen vertikal angeordnet ist, von der Saugbacke den geringsten Abstand zur Seite des Sackabschnitts aufweisen und von dort den Abschälvorgang der jeweiligen Seite des Sackabschnitts beginnen. Die vertikale Erstreckung ist dabei insbesondere eine Erstreckung entlang oder im Wesentlichen entlang der Schwerkraftrichtung. Damit kann die vertikale Erstreckung der Schnittlinie auch als senkrechte Erstreckung zur Standfläche der zugehörigen Sackfüllanlage verstanden werden.It can also be advantageous if, in an opening device according to the invention, the suction jaws each have a suction surface, each of which defines a suction plane. Due to the acute-angled arrangement, the cutting line generated between the respective suction plane and the respective side of the bag section runs vertically or essentially vertically. A suction jaw preferably has a suction opening and accordingly also a suction surface, which can come into contact with or come close to the side of the bag section due to the suction. This suction surface is preferably essentially flat and accordingly defines a suction plane which extends infinitely beyond the suction surface. The bag section can also have a substantially flat and flat extension, so that in particular a cutting line results as a cutting line between the suction plane and the respective side of the bag section. The vertical or essentially vertical arrangement of this cutting line means that the adjustment in an acute-angled manner for the respective suction jaw essentially takes place exclusively using a horizontal angle. The horizontal angle is an angle that is measured exclusively in the horizontal plane. This angular position can be seen ideally in the top view, which is aimed directly at the horizontal plane. Of course, a combination with a vertical angle can also be provided, as will be explained in more detail in the following paragraph. Due to the vertical course of the cutting line, a side edge, which is also arranged essentially vertically, will have the smallest distance from the suction jaw to the side of the bag section and from there the peeling process of the respective side of the bag section will begin. The vertical extension is in particular an extension along or essentially along the direction of gravity. The vertical extension of the cutting line can therefore also be understood as a vertical extension to the footprint of the associated bag filling system.
Ein weiterer Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung die Saugbacken jeweils eine Saugfläche aufweisen, welche jeweils eine Saugebene definieren. Dabei weist die durch die spitzwinklige Anordnung erzeugte Schnittlinie zwischen der jeweiligen Saugebene und der jeweiligen Seite des Sackabschnitts einen spitzen Winkel zur Vertikalen auf. Unter der Vertikalen ist hier ebenfalls wieder die Ausrichtung vorzugsweise entlang der Schwerkraftrichtung zu verstehen. Auch ist die Vertikale, insbesondere senkrecht, zur Standfläche der Sackfüllanlage ausgebildet. Diese Ausführungsform ist die doppeltwinklige Ausbildung der jeweiligen Saugbacke. So ist hier eine Kombination zwischen einem Horizontalwinkel und einem Vertikalwinkel vorgesehen, sodass die entsprechende winklige Anstellung sowohl in der Draufsicht als auch in der Seitenansicht der jeweiligen Öffnungsvorrichtung und damit der Saugvorrichtung zu erkennen ist. Diese doppeltwinklige Anstellung führt insbesondere dazu, dass der minimale Abstand zwischen der Saugbacke und der benachbarten Seite des Sackabschnitts sich auf einen noch kleineren Bereich reduzieren lässt. Insbesondere wirkt dieser Bereich im Wesentlichen punktförmig, sodass nicht nur eine Kante der Saugbacke, sondern eine Ecke der Saugbacke den minimalen Abstand aufweist. Der Auslösebereich, welcher als erster Einwirkungsbereich der Saugkraft zu verstehen ist, wird damit noch weiter reduziert, sodass entsprechend die gleiche Kraft eine reduzierte Fläche im Angriff aufweist. Dies führt zu einer weiteren Verstärkung der Kraftwirkung und dementsprechend zu noch besserem Ablöseverhalten der beiden Seiten des Sackabschnitts voneinander.A further advantage is if, in an opening device according to the invention, the suction jaws each have a suction surface, each of which defines a suction plane. The intersection line created by the acute-angled arrangement between the respective suction plane and the respective side of the bag section has an acute angle to the vertical. Here again, the vertical is to be understood as the orientation, preferably along the direction of gravity. The vertical, in particular perpendicular, is also designed to the base of the bag filling system. This embodiment is the double-angled design of the respective suction jaw. A combination between a horizontal angle and a vertical angle is provided here, so that the corresponding angular position can be seen both in the top view and in the side view of the respective opening device and thus of the suction device. This double-angled position in particular means that the minimum distance between the suction jaw and the adjacent side of the Bag section can be reduced to an even smaller area. In particular, this area has an essentially punctiform effect, so that not only one edge of the suction jaw, but a corner of the suction jaw has the minimum distance. The trigger area, which is to be understood as the first area of influence of the suction force, is thus further reduced, so that the same force has a reduced area of attack. This leads to a further increase in the force effect and, accordingly, to even better separation behavior of the two sides of the bag section from one another.
Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung beide Saugbacken spitzwinklig zur entsprechenden Seite des Sackabschnitts angeordnet sind, insbesondere in zu dem Sackabschnitt symmetrischer Weise. Vorzugsweise wird dementsprechend die Spitzwinkligkeit und dadurch die damit einhergehenden Vorteile für beide Saugbacken zur Verfügung gestellt. Damit wird der Abschälvorgang von beiden Seiten gestartet. Durch die symmetrische oder auch im Wesentlichen symmetrische Ausbildung hinsichtlich der spitzwinkligen Anordnung der beiden Saugbacken erfolgt der Start der Ablösewelle, wie sie bereits erläutert worden ist, für beide Seiten des Sackabschnitts in gleicher oder im Wesentlichen in gleicher Weise. Auch kann auf diese Weise eine einfachere und/oder kostengünstigere Herstellung der Saugvorrichtung erzielt werden.It is also advantageous if, in an opening device according to the invention, both suction jaws are arranged at an acute angle to the corresponding side of the bag section, in particular in a manner symmetrical to the bag section. Accordingly, the acute angle and thereby the associated advantages are preferably made available for both suction jaws. This starts the peeling process from both sides. Due to the symmetrical or essentially symmetrical design with regard to the acute-angled arrangement of the two suction jaws, the release wave, as already explained, starts in the same or essentially the same way for both sides of the bag section. In this way, simpler and/or more cost-effective production of the suction device can also be achieved.
Ein weiterer Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung der minimale Abstand zwischen der jeweiligen Saugbacke und der Seite des Sackabschnitts für beide Saugbacken gleich oder im Wesentlichen gleich ist. Der minimale Abstand ist bereits mehrfach erwähnt worden und definiert den geringsten Abstand zwischen einen Bereich der Saugbacke und der Seite des Sackabschnitts. Durch die spitzwinklige Anstellung ist dieser minimale Abstand bei einer einzigen winkligen Anstellung der Saugbacke über eine Kante der Saugbacke und bei einer doppeltwinkligen Anstellung in einem punktförmigen Bereich der Saugbacke, also einer Ecke, angeordnet. Ist für beide Seiten und damit für beide Saugbacken dieser minimale Abstand gleich oder im Wesentlichen gleich groß, so erfolgt durch gleiche Unterdruckwahl für die beiden Saugbacken eine ähnliche oder sogar identische Krafteinwirkungssituation für die beiden Seiten des Sackabschnitts. Ein Kräfteungleichgewicht wird dabei vermieden, sodass eine noch höhere Sicherheit beim Öffnungsvorgang des Sackabschnitts zur Verfügung gestellt werden kann. Selbstverständlich kann der gleiche minimale Abstand auch bei unterschiedlich winkligen Anordnungen der Saugbacken eingesetzt werden, um einen gleichen Ablösestart mit unterschiedlichen Ablösegeschwindigkeiten zu erzielen.A further advantage is if, in an opening device according to the invention, the minimum distance between the respective suction jaw and the side of the bag section is the same or essentially the same for both suction jaws. The minimum distance has already been mentioned several times and defines the smallest distance between an area of the suction jaw and the side of the bag section. Due to the acute angle adjustment, this minimum distance is arranged over an edge of the suction jaw with a single angular adjustment of the suction jaw and in a punctiform area of the suction jaw, i.e. a corner, with a double-angled adjustment. If this minimum distance is the same or essentially the same for both sides and therefore for both suction jaws, the same vacuum selection for the two suction jaws results in a similar or even identical force application situation for the two sides of the bag section. An imbalance of forces is avoided, so that even greater security can be provided during the opening process of the bag section. Of course, the same minimum distance can also be used with different angular arrangements of the suction jaws in order to achieve the same release start with different release speeds.
Ein weiterer Vorteil wird erzielt, wenn bei einer erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung die Saugvorrichtung eine Einstellvorrichtung aufweist für die Einstellung der spitzwinkligen Anordnung der wenigstens einen Saugbacke. Dementsprechend kann eine Variation des jeweiligen spitzen Winkels für die jeweilige Saugbacke zur Verfügung stehen. Damit kann eine Anpassung an unterschiedliche Folienmaterialien möglich sein. Insbesondere wird eine Anpassung an unterschiedliche Dicken oder unterschiedliche Risikosituationen hinsichtlich der statischen Aufladung der Folienbahn möglich.A further advantage is achieved if, in an opening device according to the invention, the suction device has an adjusting device for adjusting the acute-angled arrangement of the at least one suction jaw. Accordingly, a variation of the respective acute angle can be available for the respective suction jaw. This makes it possible to adapt to different film materials. In particular, adaptation to different thicknesses or different risk situations with regard to the static charge on the film web is possible.
Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn bei einer erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung wenigstens eine der Saugbacken zumindest eine Dichtlippe aufweist, welche für eine Abdichtung gegen die Seite des Sackabschnitts ausgebildet ist. Die Dichtlippe ist z. B. aus Gummimaterial oder einem anderen elastischen Material ausgebildet. Sie ist geometrisch derart korreliert, dass in der Saugposition der Saugbacken ein Abdichten durch Anliegen der Dichtlippe an der jeweiligen Seite des Sackabschnitts erfolgt. Damit wird eine Abdichtung gegen das Ziehen von Nebenluft erzielt. Diese Dichtlippe ist zumindest an einer Seite der Saugbacke, vorzugsweise an zwei oder drei Seiten der Saugbacke vorgesehen. Bevorzugt ist zumindest eine Seitenkante der Saugbacke von der Dichtlippe frei ausgebildet, sodass von dort der Unterdruck ein Nachströmen von Luft erzeugen kann. Dies verstärkt die Ansaugwirkung durch definierten Luftstrom zwischen den Saugbacken und der Seite des Sackabschnitts noch weiter.It is also advantageous if, in an opening device according to the invention, at least one of the suction jaws has at least one sealing lip, which is designed to seal against the side of the bag section. The sealing lip is z. B. made of rubber material or another elastic material. It is geometrically correlated in such a way that in the suction position of the suction jaws, sealing takes place by the sealing lip resting on the respective side of the bag section. This creates a seal against the draft of secondary air. This sealing lip is provided at least on one side of the suction jaw, preferably on two or three sides of the suction jaw. Preferably, at least one side edge of the suction jaw is free from the sealing lip, so that the negative pressure can generate an inflow of air from there. This further increases the suction effect through a defined air flow between the suction jaws and the side of the bag section.
Bei einer Öffnungsvorrichtung gemäß dem voranstehenden Absatz kann es weiter von Vorteil sein, wenn die Dichtlippe die spitzwinklige Anordnung der jeweiligen Saugbacke zur Seite des Sackabschnitts ausgleicht oder im Wesentlichen ausgleicht. Mit anderen Worten liegt die Dichtlippe parallel oder im Wesentlichen parallel an der Seite des Sackabschnitts an. Damit wird vorzugsweise über die gesamte Saugfläche der Saugbacke ein Abdichten durch die Dichtlippe erzielt. Seitliche Dichtlippen können dabei unterschiedlich tief ausgebildet sein, während eine oben angebrachte Dichtlippe eine schräge Kante aufweist, um einen Ausgleich und damit eine Parallelanordnung zur jeweiligen Seite des Sackabschnitts zu ermöglichen.In the case of an opening device according to the preceding paragraph, it can be further advantageous if the sealing lip compensates or essentially compensates for the acute-angled arrangement of the respective suction jaw to the side of the bag section. In other words, the sealing lip rests parallel or essentially parallel on the side of the bag section. This means that a seal is preferably achieved by the sealing lip over the entire suction surface of the suction jaw. Side sealing lips can be of different depths, while a sealing lip attached at the top has an oblique edge in order to enable compensation and thus a parallel arrangement to the respective side of the bag section.
Ebenfalls von Vorteil kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung jede Saugbacke eine Saugöffnung aufweist, welche mit einer Gitterstruktur gegen das Einsaugen des Sackabschnitts ausgebildet ist. Die Saugöffnung kann also eine Vielzahl von Einzelsaugöffnungen aufweisen, welche durch die Gitterstruktur eine minimierte Einzelsaugfläche zur Verfügung stellen. Das Einsaugen des Sackabschnitts wird damit vermindert, sodass ein Verklemmen der Seite des Sackabschnitts innerhalb der Saugöffnung vermieden werden kann. Dies führt zu einer weiteren Verbesserung der Öffnungsvorrichtung und insbesondere auch zu einer Beschleunigung der Taktzeit für diesen Öffnungsvorgang.It can also be advantageous if, in an opening device according to the invention, each suction jaw has a suction opening which is designed with a lattice structure to prevent the bag section from being sucked in. The suction opening can therefore have a large number of individual suction openings, which have a mini Provide a coated individual suction surface. This reduces the suction of the bag section, so that jamming of the side of the bag section within the suction opening can be avoided. This leads to a further improvement of the opening device and in particular to an acceleration of the cycle time for this opening process.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:
-
1 eine Ausführungsform einer Sackfüllanlage, -
2a einen Sackabschnitt vor dem Öffnungsvorgang, -
2b der Sackabschnitt der2a nach dem Öffnungsvorgang, -
3 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung, -
4a eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung, -
4b die Ausführungsform der4a in Draufsicht, -
4c die Ausführungsform der4b in Seitenansicht gedreht, -
5a eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung und -
5b eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung.
-
1 an embodiment of a bag filling system, -
2a a bag section before the opening process, -
2 B the bag section of the2a after the opening process, -
3 an embodiment of an opening device according to the invention, -
4a a further embodiment of an opening device according to the invention, -
4b the embodiment of the4a in plan view, -
4c the embodiment of the4b rotated in side view, -
5a a further embodiment of an opening device according to the invention and -
5b a further embodiment of an opening device according to the invention.
In
Eine erfindungsgemäße Öffnungsvorrichtung 10 ist insbesondere bei einer Füllstation 110 vorgesehen. In
Der
Bei
In den
In den
Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention solely in terms of examples. Of course, individual features of the embodiments can, if technically sensible, be freely combined with one another without departing from the scope of the present invention.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 1010
- ÖffnungsvorrichtungOpening device
- 2020
- SaugvorrichtungSuction device
- 2121
- SaugöffnungSuction opening
- 2222
- erste Saugbackefirst suction jaw
- 2323
- GitterstrukturGrid structure
- 2424
- zweite Saugbackesecond suction jaw
- 2626
- Saugflächesuction surface
- 2828
- Saugebenesuction level
- 3030
- Schnittliniecutting line
- 5050
- Dichtlippe sealing lip
- 100100
- SackfüllanlageBag filling system
- 110110
- FüllstationFilling station
- 170170
- Station station
- 200200
- Folienbahnfoil web
- 210210
- Sackabschnittsbag section
- 212212
- Seite des Sackabschnittsside of the bag section
- 214214
- Seite des Sackabschnitts side of the bag section
- AA
- minimaler Abstandminimal distance
- SS
- SaugpositionSuction position
- OO
- ÖffnungspositionOpening position
- Vv
- Vertikale vertical
- αα
- Winkel zur HorizontalenAngle to the horizontal
- ββ
- VertikalwinkelVertical angle
- γγ
- HorizontalwinkelHorizontal angle
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