KR20050003440A - Air conditioner - Google Patents
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Abstract
본 발명의 압축기는 압축기 모터의 로터의 속도 변동을 억제하는 토크 제어 인버터에 의해 구동되는 공기 조화기로서, 운전 정지 지시가 송출되었을 때에는, 압축기 속도를 토크 제어의 제어량이 일정값 이상으로 되는 압축기 속도까지 변경시킨 후, 정지시의 진동 억제에 적절한 로터 위치에서 압축기를 정지한다. 또한, 압축기 부하에 따라 로터 정지 위치나 상기 정지 제어중인 압축기 속도 변경 비율을 결정한다.The compressor of the present invention is an air conditioner driven by a torque control inverter that suppresses a speed change of a rotor of a compressor motor. After the change is made, the compressor is stopped at the rotor position suitable for suppressing the vibration at the time of stopping. Further, the rotor stop position or the compressor speed change rate under the stop control is determined according to the compressor load.
Description
최근의 공기 조화기에 있어서는, 토크 제어 방식의 인버터(inverter)로 구동되는 DC 모터 단일 피스톤 로터리 압축기를 탑재하고 있는 기종이 증가되고 있다.Background Art In recent years, models equipped with a DC motor single piston rotary compressor driven by an inverter of a torque control system have been increasing.
단일 피스톤 로터리는 구조가 단순하기 때문에 염가로 제조할 수 있고, 또한 기계적인 손실이 적다. 따라서, 이것을 고성능의 DC 모터로 구동함으로써, 고성능 또한 염가의 공기 조화기를 설계하는 것이 가능한 이점이 있다. 그 한편으로, 로터 1회전중의 부하 변동에 기인하는 로터의 속도 변동에 의해 진동이 크다는 단점이 있었다. 덧붙여, 지구 환경 보호면에서 대체 냉매화가 필수가 되어감으로써 HFC 냉매(주로 R410A 냉매)가 주류로 되어 있지만, HFC 냉매는 종래의 HCFC 냉매(R22 냉매)에 비해 압력이 높기 때문에 속도 변동이 현저해져서 진동이 증대하는 요인으로 되고 있다.The single piston rotary can be manufactured at low cost because of its simple structure, and also has little mechanical loss. Therefore, there is an advantage that it is possible to design a high performance and inexpensive air conditioner by driving this with a high performance DC motor. On the other hand, there is a disadvantage in that the vibration is large due to the speed variation of the rotor due to the load variation during one rotation of the rotor. In addition, in terms of global environmental protection, the replacement of refrigerant is essential, and HFC refrigerants (mainly R410A refrigerants) have become mainstream.However, since HFC refrigerants have a higher pressure than conventional HCFC refrigerants (R22 refrigerants), the speed fluctuation becomes remarkable. Vibration is a factor that increases.
진동의 문제를 해결하는 수단으로서, 일본 특허 공개 제 2001-37281 호 공보는, 압축기 모터의 로터 1회전중인 인버터 출력을 미세하게 제어함으로써 속도 변동을 억제하는 토크 제어 방식의 인버터(이후, 토크 제어 인버터라 기술함)를 개시한다. 토크 제어 인버터로는 로터의 속도 변동을 검출하고, 일정하도록 로터 1회전중인 인버터 출력을 조절하기 위해서, 로터 속도는 거의 일정하게 유지되고, 압축기의 진동은 억제된다.As a means for solving the problem of vibration, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-37281 discloses a torque control type inverter (hereinafter referred to as a torque control inverter) which finely controls the output of an inverter during one rotation of a rotor of a compressor motor to suppress speed fluctuations. Described in the following). In the torque control inverter, in order to detect the speed change of the rotor and to adjust the inverter output during one rotor rotation to be constant, the rotor speed is kept substantially constant, and vibration of the compressor is suppressed.
이 토크 제어에 의해, 운전시의 압축기 진동을 대폭 억제하는 것이 가능해졌지만, 정지시의 진동은 인버터 통전이 차단된 이후의 압축기의 로터 관성에 의해 야기되기 때문에 제어할 수 없다. 그 때문에, 압축기 자체나 압축기 주위의 배관의 정지시 진동 응력이 현저히 커지고, 또한 소음도 발생하는 문제가 있었다.This torque control makes it possible to significantly suppress the vibration of the compressor during operation, but the vibration at the stop cannot be controlled because it is caused by the rotor inertia of the compressor after the inverter energization is interrupted. Therefore, the vibration stress at the time of stop of the compressor itself or the piping around a compressor becomes large, and there also existed a problem that a noise was generated.
정지시의 진동의 문제를 해결하기 위해서는, 압축기 주위의 배관 설계를 가요성 형상(flexible shape)으로 하고, 또한 고무 부재 등의 방진재를 사용함으로써 정지시의 진동을 흡수하는 것이 일반적인 방법이다. 그러나, 긴 배관을 이용한 복잡한 형상의 배관 설계로 되고, 또한 다수의 방진재가 필요하게 되므로, 재료비면에서도 설계 공정수의 면에서도 부담이 되는 것이었다. 따라서, 일본 특허 공개 제 2001-37281 호 공보에도 기재되어 있는 바와 같이, 압축기 모터의 로터 위치를 검출할 수 있는 토크 제어 인버터의 장점을 살리고, 정지시의 압축기 속도나, 상전류(相電流)의 크기에 따라 정지시의 진동 억제에 효과적인 로터 위치에서 인버터 통전의 차단을 실행하는 방법이나, 정지시에 브레이크 출력을 실행함으로써 거듭되는 정지시 진동 억제를 실행하는 제어 방법이 개시되어 있다.In order to solve the problem of vibration at the time of a stop, it is a common method to make the piping design around a compressor into a flexible shape, and to absorb the vibration at the time of stop by using a dustproof material, such as a rubber member. However, a complicated pipe design using a long pipe and a large number of dustproof materials are required, which is a burden in terms of material cost and design process number. Therefore, as described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-37281, taking advantage of the torque control inverter capable of detecting the rotor position of the compressor motor, the compressor speed at standstill and the magnitude of the phase current are stopped. The invention discloses a method of interrupting inverter energization at a rotor position effective for suppressing vibration at stop, and a control method of repeatedly suppressing vibration at stop by executing a brake output at stop.
다음에, 개시되어 있는 상기 제어 방법의 과제에 대하여 설명한다. 토크 제어 인버터에 있어서는, 토크 제어량이 클 때의 인버터의 출력은 도 1에 도시한 바와 같이 압축기의 회전에 수반하는 부하 변화에 따라 크게 변화한다. 정지시의 진동을 억제하는 데에 적절한 로터 정지 위치는, 주로 압축기의 부하가 가장 줄어드는 부근, 즉 냉매 가스 토출 직후 부근에 로터가 왔을 때이고, 이러한 타이밍은 토크 제어시의 인버터 출력의 변동에 의해 검출된다.Next, the problem of the said control method disclosed is demonstrated. In the torque control inverter, the output of the inverter when the torque control amount is large changes as the load changes accompanying the rotation of the compressor, as shown in FIG. The rotor stop position suitable for suppressing the vibration at the stop is mainly when the rotor comes in the vicinity where the load of the compressor is reduced the most, i.e. immediately after the refrigerant gas discharge, and this timing is detected by the variation of the inverter output during torque control. do.
그러나, 압축기를 고속으로 운전할 때에 토크 제어량을 크게 하면, 압축기 상전류의 피크값의 현저한 증대나, 운전 효율의 악화를 가져온다. 악화를 피하기 위해서는, 고속으로의 운전시에는 토크 제어의 제어량을 작게 하도록 설정하지 않으면 안된다. 그렇지만, 토크 제어량을 작게 하면, 도 2에 도시한 바와 같이 인버터의 출력은 압축기 부하의 변동을 반영하기 어려워진다. 이 결과, 고속 운전시의 정지에 있어서는 로터 위치의 검출 정밀도가 저하하여, 정지시 진동 억제에 적절한 로터 위치에서 정지하지 않을 경우가 있고, 그 경우에는 정지시에 큰 진동·소음이 발생하는 과제가 있었다.However, when the torque control amount is increased when the compressor is operated at high speed, a significant increase in the peak value of the compressor phase current and a deterioration of the operation efficiency are brought about. In order to avoid deterioration, the control amount of torque control must be set to be small at the time of high speed operation. However, if the torque control amount is made small, as shown in Fig. 2, the output of the inverter becomes difficult to reflect the fluctuation of the compressor load. As a result, the detection accuracy of the rotor position decreases at the stop at the high speed operation, and may not stop at the rotor position suitable for suppressing the vibration at the stop. In that case, there is a problem that large vibration and noise occur at the stop. there was.
또한, 고속 운전시의 압축기 정지에서는, 적절한 로터 위치에서의 정지를 실행했다고 하여도, 로터 자체가 갖는 관성의 크기로부터 정지시의 진동 억제 효과는 한정적이기 때문에, 제진(制振)을 위한 고무나 테이프라는 보조 부재의 사용이 불가결하고, 그것이 제품 비용을 상승시키는 요인으로 되고 있었다. 또한, 고속 운전의 압축기 정지에 있어서 적절한 로터 위치에서의 정지를 실행하고자 한 경우, 정지시의 압축기 속도나 압축기 부하에 의해 적절한 로터 정지 위치가 크게 변화하기 때문에, 운전 조건이나 공기 조절 조건으로부터의 추정 부하나, 종래 기술에 보이는 압축기 상전류에 의한 부하의 검출값에 의해 적절한 로터 정지 위치에 정지하는 방법에 있어서도, 매우 많은 경우를 나누어 설정하지 않으면 안되고, 제어가 복잡해지는 과제를 갖고 있었다.In the compressor stop during high speed operation, even if the stop is performed at an appropriate rotor position, the vibration suppression effect at the stop is limited due to the magnitude of inertia of the rotor itself. The use of the auxiliary member called a tape is indispensable, and it has become a factor which raises product cost. In addition, when it is desired to execute the stop at the appropriate rotor position in the compressor stop of the high speed operation, since the appropriate rotor stop position largely changes depending on the compressor speed and the compressor load at the time of stop, the estimation from the operating conditions or the air conditioning conditions Even in the method of stopping at an appropriate rotor stop position by the load and the detection value of the load by the compressor phase current shown in the prior art, a large number of cases must be divided and set, which has a problem of complicated control.
또한, 고속·고부하 운전시의 브레이크 출력을 실행하는 경우도 전류의 증대가 크고, 그 때문에 파워 소자의 용량을 크게 하지 않으면 안되며, 이것도 제품 비용을 상승시키는 요인으로 되고 있었다.In addition, when the brake output is executed at high speed and high load operation, the increase in current is large, and therefore, the capacity of the power element must be increased, which also contributes to an increase in product cost.
발명의 요약Summary of the Invention
본 발명의 공기 조화기는 압축기 모터의 로터의 속도 변동을 억제하는 토크 제어 인버터에 의해 구동되는 공기 조화기로서, 운전 정지 지시가 송출되었을 때는, 압축기 속도를 토크 제어의 제어량이 일정한 값 이상으로 되는 압축기 속도까지 변경시킨 후, 정지시의 진동 억제에 적절한 로터 위치에 압축기를 정지하도록 한 것이다. 본 구성에 의해, 정지시에는 확실한 로터 위치 검출을 실행할 수 있는 동시에, 로터의 관성을 작게 함으로써 정지시의 진동 억제 효과를 충분히 발휘하는 것이 가능해진다. 또한, 로터의 관성이 작아짐으로써 정지시의 압축기 부하에 의한 최적 로터 위치의 변화도 매우 작게 억제할 수 있으며, 제어를 간단하게 할 수 있다. 또한 정지하는 압축기 속도를 한정할 수 있기 때문에, 제어를 간단하게 할 수 있다.The air conditioner of the present invention is an air conditioner driven by a torque control inverter that suppresses a speed change of a rotor of a compressor motor. When the stop operation instruction is issued, the compressor whose compressor speed is equal to or greater than a constant control amount of torque control After changing the speed, the compressor is stopped at a rotor position suitable for suppressing vibration at the time of stopping. This configuration makes it possible to reliably detect the rotor position at the time of stopping and to sufficiently exhibit the vibration suppressing effect at the time of stopping by reducing the inertia of the rotor. In addition, since the inertia of the rotor is reduced, the change of the optimum rotor position due to the compressor load at the time of stopping can also be suppressed very small, and the control can be simplified. In addition, since the compressor speed to be stopped can be limited, the control can be simplified.
본 발명은 공기 조화기의 압축기 정지시의 제어에 관한 것이다.The present invention relates to control at compressor stop of an air conditioner.
도 1은 토크 제어 인버터에 있어서의 토크 제어량이 클 때의 인버터의 출력 상태를 설명하는 도면,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure explaining the output state of the inverter when the torque control amount in a torque control inverter is large.
도 2는 토크 제어 인버터에 있어서의 토크 제어량이 작을 때의 인버터 출력 상태를 설명하는 도면,2 is a view for explaining an inverter output state when the torque control amount in the torque control inverter is small;
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 공기 조화기의 구성도,3A is a configuration diagram of an air conditioner in an embodiment of the present invention;
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 제어부의 구성도,3B is a configuration diagram of a control unit in one embodiment of the present invention;
도 4는 토크 제어 인버터에 있어서의 압축기 속도와 토크 제어량의 관계를 도시한 도면,4 is a diagram showing a relationship between a compressor speed and a torque control amount in a torque control inverter;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 정지 제어 테이블(A)을 도시한 도면,5 is a diagram showing a stop control table A in one embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 제어의 흐름도,6 is a flowchart of control in one embodiment of the present invention;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 흐름도의 일련의 동작을 시계열(時系列)로 도시한 도면,FIG. 7 is a time series diagram illustrating a series of operations of a flowchart in one embodiment of the present invention; FIG.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 정지 제어 테이블(B)을 도시한 도면,8 is a diagram showing a stop control table B in one embodiment of the present invention;
도 9a는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 정지 제어 테이블(C)을 도시한 도면,9A is a view showing a stop control table C in one embodiment of the present invention;
도 9b는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 정지 제어 테이블(D)을 도시한 도면,9B is a view showing a stop control table D in one embodiment of the present invention;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 제어의 흐름도,10 is a flowchart of control in one embodiment of the present invention;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 제어의 흐름도의 일련의 동작을 시계열로 도시한 도면,11 is a time series diagram illustrating a series of operations of a flowchart of control according to an embodiment of the present invention;
도 12는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 제어의 흐름도,12 is a flowchart of control in one embodiment of the present invention;
도 13은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 제어의 흐름도의 일련의 동작을 시계열로 도시한 도면,FIG. 13 is a time series diagram illustrating a series of operations of a flowchart of control in an embodiment of the present invention; FIG.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 있어서의 실내기 운전 램프의 표시예를 도시한 도면.Fig. 14 is a diagram showing a display example of an indoor unit driving lamp in an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일 실시예의 공기 조화기의 구성을 도 3a에 도시한다. 공기 조화기는 압축기(1), 감압기(2), 실내 열교환기(3), 실외 열교환기(4) 및 사방 밸브(10)가 도 3a와 같이 배관으로 접속된다. 또한, 압축기(1)는 구동용 모터를 구비하고 있고, 구동용 모터는 로터를 갖고 있다. 또한, 실내 열교환기(3)는 실내송풍기(5)에 의한 송풍에 의해 열교환이 실행되고, 실내 열교환기(3)에는 열교환기 온도를 검출하는 실내 배관 센서(7)가 설치된다. 마찬가지로 실외 열교환기(4)는 실외 송풍기(6)에 의한 송풍에 의해 열교환이 실행되고, 실외 열교환기(4)에는 열교환기 온도를 검출하는 실외 배관 센서(8)가 설치된다. 압축기(1)는 인버터(9)에 의해 구동되고, 인버터(9)는 제어부(11)에 의해 동작을 제어된다. 제어부(11)는 예컨대 마이콤에 의해 구성되고, 도 3b에 도시한 바와 같이, 속도 검출 수단(111), 정지 위치 결정 수단(112)을 가지며, 또한 부하량 판정 수단(113) 또는 속도 변경 비율 가변 수단(114)을 가질 수 있다. 또한, 도 3b에는, 제어부(11)가 수단(111, 112, 113, 114)을 모두 포함하는 경우를 예시한다. 이 중, 속도 검출 수단(111)과정지 위치 결정 수단(112)은 필수이지만, 제어부(11)가 부하량 판정 수단(113) 및 속도 변경 비율 가변 수단(114)을 갖지 않고 있을 경우, 또는 어느 한쪽만을 가질 경우도 본 발명에 포함된다.Hereinafter, the structure of the air conditioner of one Embodiment of this invention is shown in FIG. 3A. In the air conditioner, the compressor 1, the pressure reducer 2, the indoor heat exchanger 3, the outdoor heat exchanger 4, and the four-way valve 10 are connected by pipes as shown in FIG. 3A. Moreover, the compressor 1 is equipped with the drive motor, and the drive motor has a rotor. In addition, the indoor heat exchanger 3 is heat-exchanged by blowing by the indoor blower 5, and the indoor heat exchanger 3 is provided with an indoor piping sensor 7 for detecting the heat exchanger temperature. Similarly, the heat exchanger 4 performs heat exchange by blowing by the outdoor blower 6, and the outdoor heat exchanger 4 is provided with an outdoor pipe sensor 8 for detecting the heat exchanger temperature. The compressor 1 is driven by the inverter 9, and the inverter 9 is controlled by the control unit 11. The control part 11 is comprised by the microcomputer, for example, As shown in FIG. 3B, it has the speed detection means 111, the stop position determination means 112, and also the load amount determination means 113 or the speed change ratio variable means. It may have 114. 3B illustrates a case in which the control unit 11 includes all of the means 111, 112, 113, and 114. Among these, although the speed detection means 111 process paper position determination means 112 is essential, when the control part 11 does not have the load amount determination means 113 and the speed change ratio variable means 114, or either It is also included in the present invention to have only.
이 후, 본 발명의 일 실시예에 대하여, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 실시예에 따라 설명을 실행한다.Thereafter, one embodiment of the present invention will be described according to the embodiment with reference to FIGS. 3A and 3B.
실시예 1Example 1
도 4는 본 발명의 실시예 1에 있어서, 토크 제어 인버터에 있어서의 압축기 속도와 토크 제어량의 관계를 도시한 도면이다. 이 도 4에 있어서의 토크 제어 설정의 경우, 토크 제어량은 압축기 속도(0 내지 fb)까지는 토크 제어량을 Ga%로 일정하게 하고, 압축기 속도(fb 내지 fd)에 걸쳐서 서서히 제어량을 떨어뜨리고, fd 이상의 압축기 속도에서는 토크 제어량을 Gc%로 하는 설정으로 한다. 여기서, 토크 제어에 있어서 어떠한 운전 상황하에서도 정밀도가 양호하게 로터 위치를 정하여 정지하기 위해서는, Gb% 이상의 토크 제어량이 필요하고, 그 때의 압축기 속도는 fc이다.4 is a diagram showing a relationship between a compressor speed and a torque control amount in a torque control inverter in Embodiment 1 of the present invention. In the case of the torque control setting in FIG. 4, the torque control amount causes the torque control amount to be constant at Ga% up to the compressor speeds 0 to fb, gradually dropping the control amount over the compressor speeds fb to fd, and the fd or more. At the compressor speed, the torque control amount is set to Gc%. Here, in the torque control, the torque control amount of Gb% or more is required in order to accurately set the rotor position and stop in any driving situation, and the compressor speed at that time is fc.
이러한 토크 제어량 설정에 있어서, 압축기가 fc 이상의 고속으로 운전하고 있을 때에, 공기 조화기의 조작자가 리모콘으로 운전 정지의 지시를 한 경우, 압축기 속도를 fc 이하로 변화시킨 후에, 적절한 로터 위치에서 인버터 통전을 차단하여 정지함으로써, 확실한 진동의 억제를 할 수 있다. 또한, 실제로 정지시키는 압축기 속도는 낮을수록 진동 억제 효과도 크고, 또한 저속으로의 정지로는 부하에 의한 최적 정지 위치의 변화도 적기 때문에 제어 파라미터도 적어지기 때문에, 가능한 한 최저 속도로 설정하는 것이 바람직하다. 그러나, 예컨대 최고 속도로 운전시에 조작자로부터 정지 지시가 내려진 경우, 최저 속도까지 변화시키는 데는 상당한 시간을 필요로 하기 때문에, 정지 지시가 되었을 때의 운전 속도에 따라, 정지하는 속도를 경우에 따라 나눌 수도 있다.In this torque control amount setting, when the compressor is operating at a high speed of fc or higher, when the operator of the air conditioner instructs the operation stop by the remote controller, the inverter is energized at the appropriate rotor position after changing the compressor speed to fc or lower. By interrupting and stopping the circuit, reliable vibration can be suppressed. In addition, the lower the speed of the compressor actually stopping, the greater the vibration suppressing effect, and the lower the speed of the compressor, the less the change of the optimum stop position due to the load. . However, for example, when a stop instruction is given by the operator when operating at the highest speed, it takes a considerable time to change to the minimum speed. Therefore, the stopping speed is divided according to the operating speed when the stop instruction is given. It may be.
도 5는 본 실시예에 있어서의 정지 제어 테이블(A)이다. 조작자의 정지 지시가 도 4에 도시하는 fc 이상의 속도로 운전중에 실행된 경우, 제어부(11)는 정밀도 양호하게 로터 위치를 검출할 수 있는 속도의 상한인 정지 속도(fc)에 로터 속도를 변화시킨 후에, 속도(fc)로의 정지에 적절한 로터 위치(ωc)에 정지를 실행하도록 결정한다. 여기서, 정지 속도(fc)란, 인버터의 토크 제어량이 소정값 이상으로 되는 로터 속도를 말한다. 한편 fc 미만의 속도로 운전중에 정지 지시가 실행된 경우에는, 제어부(11)는 안정적으로 운전할 수 있는 최저 속도에 해당하는 정지 속도(fa)까지 로터 속도를 변화시킨 후에, 속도(fa)로의 정지에 적절한 로터 위치(ωa)에 정지를 실행하도록 결정한다. 여기서, 위치(ωc 및 ωa)는 예컨대 무거운 부하시의 정지에 있어서 가장 정지시의 진동이 작아지는 로터 위치를 실험적으로 구함으로써 설정할 수 있다.5 is a stop control table A in the present embodiment. When the stop instruction of the operator is executed during operation at a speed equal to or greater than fc shown in Fig. 4, the control unit 11 changes the rotor speed to the stop speed fc, which is the upper limit of the speed at which the rotor position can be detected with high precision. Then, it is decided to perform the stop at the rotor position omega appropriate for the stop at the speed fc. Here, the stop speed fc means the rotor speed at which the torque control amount of the inverter becomes more than a predetermined value. On the other hand, when the stop instruction is executed during operation at a speed less than fc, the control unit 11 changes the rotor speed to the stop speed fa corresponding to the lowest speed that can be stably operated, and then stops at the speed fa. Decide to execute a stop at the appropriate rotor position o. Here, the positions ωc and ωa can be set, for example, by experimentally obtaining a rotor position at which the vibration at the time of stopping becomes smallest in the stop at heavy load.
도 6은 본 실시예 1에 있어서의 제어의 흐름도이다. 단계(101)에 있어서 운전 중의 공기 조화기가 리모콘에 의해 조작자로부터 정지 지시를 받으면, 속도 검출 수단(111)은 정지 지시시의 로터 회전 속도를 검출한다. 단계(102)에 있어서, 정지 위치 결정 수단(112)은 검출한 로터 회전 속도를 정지 제어 테이블(A)에 조회하여, 압축기의 정지 속도(fs)와, fs에 대응하는 로터 정지 위치(ωs)를 결정한다.다음 단계(103)에 있어서, 제어부(11)는 정지 속도(fs)를 향해서 압축기 속도의 변경을 개시한다. 최후의 단계(104)에서는, 압축기 속도가 단계(102)에서 설정한 정지 속도(fs)에 도달한 시점에서, 단계(102)에서 설정한 로터 정지 위치(ωs)에서 인버터의 통전을 차단하고, 압축기를 정지한다. 도 7에, 이 흐름도의 일련의 동작을 시계열로 도시한다.6 is a flowchart of the control in the first embodiment. When the air conditioner in operation receives the stop instruction from the operator in step 101, the speed detecting means 111 detects the rotor rotational speed at the stop instruction. In step 102, the stop position determining means 112 inquires of the detected rotor rotational speed to the stop control table A, and the stop speed fs of the compressor and the rotor stop position ωs corresponding to fs. In the next step 103, the control unit 11 starts to change the compressor speed toward the stop speed fs. In the last step 104, when the compressor speed reaches the stop speed fs set in step 102, the energization of the inverter is cut off at the rotor stop position ωs set in step 102, Stop the compressor. In Fig. 7, a series of operations of this flowchart are shown in time series.
실시예 2Example 2
도 8은 본 발명의 실시예 2에 있어서의 정지 제어 테이블(B)을 도시한다. 정지 제어 테이블(B)은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 정지 제어 테이블(A)을 기본으로 하고, 또한 압축기 정지시의 응축측 열교환기의 배관 온도 센서 출력을 로터 정지 위치 설정 테이블로서 추가한 것이다. 실시예 2에서는, 제어부(11)가 속도 검출 수단(111)과 정지 위치 결정 수단(112)에 부가하여, 또한 부하량 판정 수단(113)을 갖는다. 부하량 판정 수단(113)은 압축기의 부하량이 소정값 이상인지 아닌지를 판정한다. 제어부(11)는 부하량 판정 수단(113)의 판정에 기초하여, 압축기(1)를 정지시킬 때의 로터 정지 위치를 최적 위치에 설정할 수 있다. 실시예 2에 있어서, 부하량 판정 수단(113)이 압축기(1)의 정지시의 응축측 열교환기에 구비된 배관 온도 센서 출력을 판정함으로써, 제어부(11)는 센서 출력에 따른 로터 정지 위치 설정을 결정할 수 있다. 또한, 도 3a에 도시한 바와 같이, 배관 온도 센서 출력이란, 난방시에는 실내 배관 온도 센서(7)의 출력이고, 냉방시에는 실외 배관 온도 센서(8)의 출력을 말한다.8 shows a stop control table B in Embodiment 2 of the present invention. The stop control table B is based on the stop control table A in Example 1 of this invention, and added the piping temperature sensor output of the condensation side heat exchanger at the time of compressor stop as a rotor stop position setting table. will be. In the second embodiment, the control unit 11 has a load amount determining unit 113 in addition to the speed detecting unit 111 and the stop position determining unit 112. The load amount determining means 113 determines whether or not the load amount of the compressor is equal to or larger than a predetermined value. The control part 11 can set the rotor stop position at the time of stopping the compressor 1 to an optimum position based on the determination of the load quantity determination means 113. FIG. In Example 2, by the load quantity determination means 113 determining the piping temperature sensor output provided in the condensation side heat exchanger at the time of stop of the compressor 1, the control part 11 determines the rotor stop position setting according to a sensor output. Can be. 3A, the piping temperature sensor output is the output of the indoor piping temperature sensor 7 at the time of heating, and the output of the outdoor piping temperature sensor 8 at the time of cooling.
실시예 1에 설명한 정지 제어 테이블(A)의 설정에서는, 조작자의 정지 지시가 도 4에 도시하는 fc 이상의 속도로 운전중에 실행된 경우에는 fc의 속도로 변화시킨 후에 압축기를 정지한다. 실시예 2의 정지 제어 테이블(B)의 설정은 또한 정지할 때의 응축측 배관 온도(Ts)를 참조한다. 즉, 부하량 판정 수단(113)은 Ts가 Tc 이상인지, Tc 미만인지를 판정한다. 제어부(11)는 Ts가 Tc 이상인 경우에는, 그 부하에 적절한 최적 로터 정지 위치(ωc1)의 위치에서 압축기를 정지시키고, Tc 미만인 경우는, 그 부하에 적절한 최적 로터 정지 위치(ωc2)의 위치에서 압축기를 정지시킬 수 있다.In the setting of the stop control table A described in the first embodiment, when the stop instruction of the operator is executed during operation at a speed higher than fc shown in Fig. 4, the compressor is stopped after changing to the speed of fc. The setting of the stop control table B of Example 2 refers also to the condensation side piping temperature Ts at the time of stopping. That is, the load amount determining means 113 determines whether Ts is more than Tc or less than Tc. The control unit 11 stops the compressor at the position of the optimum rotor stop position ωc1 suitable for the load when Ts is equal to or greater than Tc, and at the position of the optimum rotor stop position ωc2 suitable for the load if Ts is less than Tc. The compressor can be stopped.
또한, 정지 제어 테이블(A)의 설정에서는, fc 미만의 속도로 운전중에 조작자의 정지 지시가 실행된 경우에는 fa의 속도로 변화시킨 후에 압축기를 정지한다. 실시예 2의 정지 제어 테이블(B)의 설정은 정지할 때의 응축측 배관 온도(Ts)를 참조한다. 즉, 부하량 판정 수단(113)은 Ts가 Ta 이상인지, Ta 미만인지를 판정한다. 제어부(11)는 Ts가 Ta 이상인 경우에는, 그 부하에 적절한 최적 로터 정지 위치(ωa1)의 위치에서 정지를 실행하고, Ta 미만인 경우에는, 그 부하에 적절한 최적 로터 정지 위치(ωa2)의 위치에서 정지를 실행하도록 설정된다. 여기서, 각 로터 정지 위치(ωs)는 실험적으로 구한 데이터를 기초로 설정할 수 있다.In the setting of the stop control table A, when the operator's stop instruction is executed during operation at a speed less than fc, the compressor is stopped after changing to fa speed. The setting of the stop control table B of Example 2 refers to the condensation side piping temperature Ts at the time of stopping. That is, the load amount determining means 113 determines whether Ts is above Ta or below Ta. The control unit 11 stops at the position of the optimum rotor stop position omega that is appropriate for the load when Ts is equal to or greater than Ta, and at the position of the optimum rotor stop position omega that is appropriate for the load when it is less than Ta. It is set to execute a stop. Here, each rotor stop position (ωs) can be set based on the experimentally obtained data.
이로써, 여러 운전 조건하로부터 정지를 위한 제어를 실행하여도, 보다 효과적으로 정지시의 진동을 억제할 수 있다. 또한, 본 실시예에 있어서는 부하를 판별하는 수단으로서 센서(7 또는 8)가 검출하는 배관 온도를 이용하고 있지만, 이것으로 제한되지 않는 것은 물론이다.Thereby, even if control for stopping is performed under various operating conditions, the vibration at the time of stopping can be suppressed more effectively. In addition, in this embodiment, although the piping temperature which the sensor 7 or 8 detects is used as a means of discriminating a load, it does not limit to this.
실시예 3Example 3
도 9a는 본 발명의 실시예 3에 있어서의 정지 제어 테이블(C)을 도시한 것이다. 정지 제어 테이블(C)은 실시예 1에서 설명한 정지 제어 테이블(A)을 기본으로 하고, 또한 압축기 속도 변경 비율 설정 테이블을 추가한 것이다.Fig. 9A shows the stop control table C in Embodiment 3 of the present invention. The stop control table C is based on the stop control table A described in the first embodiment, and a compressor speed change ratio setting table is added.
실시예 3에서는, 제어부(11)는 속도 검출 수단(111), 정지 위치 결정 수단(112) 및 부하량 판정 수단(113)에 부가하여, 또한 속도 변경 비율 가변 수단(114)을 갖는다. 부하량 판정 수단(113)은 정지 지시가 되었을 때의 압축기 부하를 검출하고, 검출된 압축기 부하에 따라, 속도 변경 비율 설정 수단은 압축기 속도를 정지 속도로 변경시킬 때의 압축기 속도 변경 비율을 설정할 수 있다. 속도 변경 비율 설정 수단은 압축기 부하로서 응축측 열교환기의 배관 온도 센서 출력을 참조한다.In the third embodiment, the control unit 11 has a speed change ratio variable means 114 in addition to the speed detecting means 111, the stop position determining means 112, and the load amount determining means 113. The load amount determining means 113 detects the compressor load when the stop instruction is given, and the speed change ratio setting means can set the compressor speed change ratio when changing the compressor speed to the stop speed according to the detected compressor load. . The speed change ratio setting means refers to the pipe temperature sensor output of the condensation side heat exchanger as the compressor load.
조작자의 정지 지시가 도 4에 도시한 fc 이상의 속도로 운전중에 실행된 경우, 실시예 1에서 설명한 정지 제어 테이블(A)의 설정에서는, 정지 속도(fc)까지 변화시킨 후에 압축기를 정지한다. 실시예 3의 정지 제어 테이블(C)의 설정에서는, 또한 정지 지시가 되었을 때의 응축측 열교환기의 배관 온도(Tk)를 참조한다. 부하량 판정 수단(113)은 Tk가 Tc 이상인지, Tc 미만인지를 판정한다. Tc 미만인 경우, 속도 변경 비율 가변 수단(114)이 통상의 압축기 변경 속도 비율(Rt)로 정지 속도까지의 속도 변경을 실시한다. Tc 이상인 경우에는, 부하가 무거운 운전시라 판정되고, 속도 변경 비율 가변 수단(114)은 통상의 압축기 변경 속도 비율(R)에 비해 완만한 압축기 변경 속도 비율(Rc)로 정지 속도까지의 속도 변경을 실시할 수 있다.When the stop instruction of the operator is executed during operation at a speed higher than fc shown in Fig. 4, in the setting of the stop control table A described in the first embodiment, the compressor is stopped after changing to the stop speed fc. In setting of the stop control table C of Example 3, the piping temperature Tk of the condensation side heat exchanger at the time of stopping instruction is further referred. The load amount determining means 113 determines whether Tk is more than Tc or less than Tc. If it is less than Tc, the speed change ratio variable means 114 changes the speed to the stop speed at the normal compressor change speed ratio Rt. In the case of Tc or more, it is determined that the load is heavy operation, and the speed change ratio variable means 114 changes the speed to the stop speed at a gentle compressor change speed ratio Rc compared to the normal compressor change speed ratio R. It can be carried out.
또한, 정지 제어 테이블(A)의 설정에서는, fc 미만의 속도로 운전중에 조작자의 정지 지시가 실행된 경우에는, 정지 속도(fa)까지 변화시킨 후에 압축기를 정지한다. 실시예 3의 정지 제어 테이블(B)의 설정은, 또한 정지 지시가 되었을 때의 응축측 배관 온도(Tk)를 참조한다. 부하량 판정 수단(113)은 Tk가 Ta 이상인지, Ta 미만인지를 판정하고, Ta 미만인 경우에는, 속도 변경 비율 가변 수단(114)이 통상의 압축기 변경 속도 비율(Rt)로 정지 속도까지의 속도 변경을 실시한다. Ta 이상인 경우에는, 부하가 무거운 운전시라 판정하며, 속도 변경 비율 가변 수단(114)은 통상의 압축기 변경 속도 비율(Rt)에 비해 완만한 압축기 변경 속도 비율(Ra)로 정지 속도까지의 속도 변경을 실시한다.In the setting of the stop control table A, when the operator's stop instruction is executed during operation at a speed lower than fc, the compressor is stopped after changing to the stop speed fa. The setting of the stop control table B of Example 3 refers to the condensation side piping temperature Tk at the time of a stop instruction further. The load amount determining means 113 determines whether Tk is greater than or equal to Ta and less than Ta, and when less than Ta, the speed change ratio variable means 114 changes the speed to the stop speed at the normal compressor change speed ratio Rt. Is carried out. In the case of Ta or more, it is determined that the load is heavy operation, and the speed change ratio varying means 114 makes the speed change to the stop speed at a gentle compressor change speed ratio Ra compared to the normal compressor change speed ratio Rt. Conduct.
상기 정지 제어 테이블(C)에서는, 정지 속도(fc 또는 fa)에 도달한 후, 로터는 정지 위치(ωc 또는 ωa)에 정지시킨다. 한편, 도 9b에 도시한 정지 제어 테이블(D)에 기초하여 제어할 수도 있다. 정지 제어 테이블(D)에서는, 정지 속도(fc 또는 fa)에 도달한 후, 제어부(11)는 응축측 열교환기의 배관 온도(Tk)를 참작하여, 정지 위치를 선택한다. 예컨대, 정지 속도가 fc이고, 또한 배관 온도가 Tc 이상인 경우에는 정지 위치(ωc1)가 선택된다.In the stop control table C, after the stop speed fc or fa is reached, the rotor is stopped at the stop position ωc or ωa. In addition, it can control based on the stop control table D shown in FIG. 9B. In the stop control table D, after reaching the stop speed fc or fa, the control part 11 considers the piping temperature Tk of a condensation side heat exchanger, and selects a stop position. For example, when the stop speed is fc and the pipe temperature is Tc or more, the stop position omega c1 is selected.
이로써, 예컨대 중부하시의 압축기 속도의 변경을 완만하게 실행하고, 그 동안의 토크 제어를 안정적으로 실행할 수 있다. 또한, 본 실시예에 있어서는 부하를 판별하는 수단으로서 배관 온도를 이용하고 있지만, 이것에 한정되는 것이 아닌 것은 물론이다.This makes it possible to smoothly change the compressor speed at heavy load, for example, and to stably perform torque control during that time. In addition, although piping temperature is used as a means for discriminating a load in a present Example, of course, it is not limited to this.
실시예 4Example 4
도 10은 본 발명의 실시예 4에 있어서의 제어의 흐름도이다. 본 실시예에 있어서의 정지 제어 테이블은 실시예 1과 동일한 정지 제어 테이블(A)을 사용하기 때문에, 이것에 대해서는 설명을 생략한다. 단계(401)에 있어서 운전중인 공기 조화기가 리모콘에 의해 조작자로부터 정지 지시를 받으면, 속도 검출 수단(111)은 정지 지시시의 로터 회전 속도를 검출한다. 단계(402)에 있어서, 정지 위치 결정 수단(112)은, 검출한 로터 회전 속도를 정지 제어 테이블(A)에 조회하여, 압축기의 정지 속도(fs)와 정지하는 로터 정지 위치(ωs)를 결정한다. 다음에, 단계(403)에 있어서 정지 속도(fs)를 향해서 압축기의 속도 변경을 개시한다. 그리고 단계(404)에서는 압축기 속도가 단계(402)에서 설정한 정지 속도(fs)에 도달한 시점에서, 제어부(11)는 도 3a에 있어서의 사방 밸브(10)를 전환한다. 이로써 공기 조화기의 압력을 밸런스시킨다. 그 후, 단계(405)에서 설정한 로터 정지 위치(ωs)에서 인버터의 통전을 차단하고, 압축기를 정지한다. 도 11은 이 흐름도의 일련의 동작을 시계열로 도시한 것이다. 정지 직전에 사방 밸브(10)를 전환하는 조작을 실행함으로써, 압축기 정지시의 부하를 가볍게 하고, 정지시의 진동을 보다 저감할 수 있으며, 동시에 부하에 의한 최적 로터 위치의 변화를 억제하여, 적은 제어 파라미터로도 정지 제어를 실행하는 것이 가능하게 된다.10 is a flowchart of the control in the fourth embodiment of the present invention. Since the stop control table in this embodiment uses the same stop control table A as in the first embodiment, the description thereof is omitted. When the air conditioner in operation receives the stop instruction from the operator in step 401 by the remote controller, the speed detecting means 111 detects the rotor rotational speed at the stop instruction. In step 402, the stop position determining means 112 inquires of the detected rotor rotational speed to the stop control table A to determine the stop speed fs of the compressor and the rotor stop position ωs to stop. do. Next, in step 403, the speed change of the compressor is started toward the stop speed fs. And in step 404, when the compressor speed reaches the stop speed fs set in step 402, the control part 11 switches the four-way valve 10 in FIG. 3A. This balances the pressure in the air conditioner. Thereafter, energization of the inverter is cut off at the rotor stop position? S set in step 405, and the compressor is stopped. Figure 11 illustrates the series of operations in this flowchart in time series. By performing the operation of switching the four-way valve 10 immediately before stopping, the load at the time of stopping the compressor can be lightened, the vibration at the time of stopping can be reduced more, and at the same time, the change in the optimum rotor position caused by the load can be suppressed, It is also possible to execute the stop control even with the control parameter.
실시예 5Example 5
도 12는 본 발명의 실시예 5에 있어서의 제어의 흐름도이다. 본 실시예 5에 있어서의 정지 제어 테이블은 실시예 1과 동일 정지 제어 테이블(A)을 사용하기 때문에, 이에 대해서는 설명을 생략한다. 단계(501)에 있어서 운전중인 공기 조화기가 리모콘에 의해 조작자로부터 정지 지시를 받으면, 속도 검출 수단(111)은 정지 지시시의 로터 회전 속도를 검출한다. 단계(502)에 있어서 정지 위치 결정 수단(112)은, 검출한 로터 회전 속도를 정지 제어 테이블(A)에 조회하고, 압축기의 정지 속도(fs)와 정지하는 로터 정지 위치(ωs)를 결정한다. 다음에, 단계(503)에 있어서 정지 속도를 향해서 압축기 속도의 변경을 개시하는 것과 동시에, 제어부(11)는 증발측 열교환기의 송풍기를 정지한다. 단계(504)에서는 압축기 속도가 단계(502)에서 설정한 정지 속도(fs)에 도달하는 동시에, 제어부(11)는 응축측 열교환기의 송풍기를 정지시킨다. 단계(505)에서는, 단계(502)에서 설정한 로터 정지 위치(ωs)에서 인버터의 통전이 차단되고, 압축기가 정지된다. 도 13은 이 흐름도의 일련의 동작을 시계열로 도시한 것이다.12 is a flowchart of control in Embodiment 5 of the present invention. Since the stop control table in the fifth embodiment uses the same stop control table A as that in the first embodiment, the description thereof will be omitted. When the air conditioner in operation receives the stop instruction from the operator in step 501, the speed detecting means 111 detects the rotor rotational speed at the stop instruction. In step 502, the stop position determining means 112 inquires of the detected rotor rotational speed to the stop control table A, and determines the stop speed fs of the compressor and the rotor stop position ωs to stop. . Next, in step 503, the compressor speed is changed toward the stop speed, and the control unit 11 stops the blower of the evaporation side heat exchanger. In step 504, the compressor speed reaches the stop speed fs set in step 502, and the control unit 11 stops the blower of the condensation-side heat exchanger. In step 505, energization of the inverter is cut off at the rotor stop position? S set in step 502, and the compressor is stopped. Figure 13 illustrates the series of operations in this flowchart in time series.
이로써 정지 제어 사이, 공기 조화기의 증발기의 흡열은 실행되지 않고, 한편 콘덴서의 방열은 계속되기 때문에, 압축기 정지시의 부하를 가볍게 하고, 정지시의 진동을 보다 저감하는 동시에, 부하에 의한 최적 로터 위치의 변화를 억제하고, 적은 제어 파라미터로도 정지 제어를 실행하는 것이 가능해진다.As a result, the endotherm of the evaporator of the air conditioner is not carried out between the stop control and the heat dissipation of the condenser is continued. Therefore, the load at the time of stopping the compressor is reduced, the vibration at the time of stopping is further reduced, and the optimum rotor by the load It is possible to suppress the change in position and to execute the stop control even with a small number of control parameters.
실시예 6Example 6
도 14는 본 발명의 실시예 6에 있어서의 실내기 운전 램프의 표시예를 나타낸 것이다. 실내기 운전 램프는 실내기에 설치되고, 운전시에는 점등하도록 설정되어 있다. 실시예 6에 있어서는, 제어부(11)는 정지 제어중, 즉 조작자가 리모콘으로 정지 지시를 실행하고 나서 실제로 압축기가 정지하기까지의 사이, 운전 램프의 점멸 동작을 제어한다. 예컨대, 도 14에 도시한 바와 같이, 2초간의 점등과 1초간의 소등을 1사이클로 하고, 점멸 표시 동작을 반복해서 실행하며, 정지를 위한 제어 동작중인 것을 조작자에 나타내는 바와 같이 실내기 운전 램프를 제어한다. 본 발명의 실시예 5를 예로 들면, 제어 흐름도에서 단계(501)로부터 단계(505)까지의 사이는 이 점멸 표시 동작을 실행한다. 물론, 이 점멸 표시 동작이 다른 목적으로 필요하게 될 경우에는, 별도의 표시 동작 패턴을 설정해도 좋은 것은 물론이다. 이로써, 공기 조화기를 조작하고 있는 사람이 리모콘으로 운전 정지 지시를 보냈음에도 불구하고, 압축기가 구동하고 있거나, 내외 송풍기가 동작하고 있는 것에 대하여, 고장과 오해를 받는 것을 방지할 수 있다.Fig. 14 shows a display example of the indoor unit driving lamp in the sixth embodiment of the present invention. The indoor unit operation lamp is installed in the indoor unit and is set to turn on during operation. In the sixth embodiment, the control unit 11 controls the blinking operation of the operation lamp during the stop control, that is, from the operator's execution of the stop instruction to the remote controller until the compressor is actually stopped. For example, as shown in Fig. 14, the lighting for 2 seconds and the lighting for 1 second are turned off as one cycle, the blinking display operation is repeatedly executed, and the indoor unit operation lamp is controlled as shown to the operator that the control operation for stopping is in progress. do. Taking Embodiment 5 of the present invention as an example, this flashing display operation is performed from step 501 to step 505 in the control flowchart. Of course, when this blinking display operation | movement is needed for another purpose, of course, you may set another display operation pattern. In this way, even if the person operating the air conditioner has sent an operation stop instruction to the remote controller, it is possible to prevent a malfunction and misunderstanding about the compressor being driven or the internal and external blowers operating.
이상과 같이, 본 발명의 압축기 정지 제어 방법에 따르면, 확실한 로터 위치 검출을 실행할 수 있고, 어떠한 경우에도 정지시의 진동·소음 억제에 가장 적절한 로터 위치에서 압축기를 정지하는 것이 가능해진다. 덧붙여서 로터의 관성을 작게 함으로써 정지시 진동 소음 억제 효과를 보다 효과적으로 발휘하는 것이 가능해진다. 또한, 로터의 관성이 작아짐으로써 정지시의 압축기 부하에 의한 최적 로터 위치의 변화도 매우 작게 억제할 수 있고, 제어를 간단하게 할 수 있다.As described above, according to the compressor stop control method of the present invention, reliable rotor position detection can be performed, and in any case, it becomes possible to stop the compressor at the rotor position most suitable for suppressing vibration and noise during stop. In addition, by reducing the inertia of the rotor, it becomes possible to more effectively exhibit the vibration noise suppression effect at the time of stop. In addition, since the inertia of the rotor is reduced, the change in the optimum rotor position due to the compressor load at the time of stopping can also be suppressed to be very small, and the control can be simplified.
또한 정지하는 압축기 속도를 한정할 수 있기 때문에, 정지시의 압축기 속도에 의한 최적 로터 위치의 변화도 매우 작게 억제할 수 있고, 제어를 간단하게 할 수 있다.In addition, since the compressor speed to stop can be limited, the change of the optimum rotor position by the compressor speed at the time of stop can also be suppressed very small, and control can be simplified.
또한, 본 발명은 정지시의 압축기 부하에 따라 압축기 모터의 로터 정지 위치를 결정함으로써, 보다 효과적으로 운전 조건하로부터 정지 제어를 실행하여도, 보다 효과적으로 정지시의 진동 소음을 억제할 수 있다. 예컨대 무거운 부하시의압축기 속도의 변경을 완만하게 실행하고, 그 동안의 토크 제어를 안정적으로 실행할 수 있다.Further, according to the present invention, by determining the rotor stop position of the compressor motor in accordance with the compressor load at the stop, the vibration noise at the stop can be suppressed more effectively even when the stop control is executed under the operating conditions more effectively. For example, it is possible to smoothly change the compressor speed under heavy load, and to stably perform torque control during that time.
또한, 본 발명은 정지 지시시의 압축기 부하에 따라 상기 속도 변경 비율을 가변시킴으로써, 여러 운전 조건하에서의 정지 지시에 있어서도, 정지 제어 중인 동작을 안정적으로 실행할 수 있다.Further, according to the present invention, by changing the speed change ratio in accordance with the compressor load at the time of stop instruction, the operation under stop control can be stably executed even in the stop instruction under various operating conditions.
또한, 본 발명은 압축기 정지 직전에 사방 밸브(10)를 전환함으로써, 정지시의 냉매 압력을 밸런스시키고, 정지시의 진동 소음을 보다 저감할 수 있다.In addition, according to the present invention, by switching the four-way valve 10 immediately before the compressor is stopped, the refrigerant pressure at the time of stopping can be balanced, and vibration noise at the time of stopping can be further reduced.
또한, 본 발명의 정지 제어에 있어서 압축기 속도를 정지하는 속도까지 변경시키는 동안, 응축측 열교환기의 송풍은 계속하며, 증발측 열교환기의 송풍기를 정지한다. 즉, 정지 제어의 사이, 공기 조화기의 증발기의 흡열은 실행되지 않으며, 한쪽 응축기의 방열은 계속되기 때문에, 정지 제어 도중의 부하의 상승을 억제할 수 있고, 정지 제어 중의 동작을 안정적으로 실행할 수 있다.Further, in the stop control of the present invention, while the compressor speed is changed to the stop speed, the blowing of the condensation-side heat exchanger continues, and the blower of the evaporation-side heat exchanger is stopped. That is, during the stop control, the endotherm of the evaporator of the air conditioner is not executed, and the heat dissipation of one of the condensers is continued, so that the increase in the load during the stop control can be suppressed, and the operation during the stop control can be stably executed. have.
또한, 본 발명은 실내기에 정지를 위한 제어 동작중인 것을 표시하는 표시부를 갖는다. 표시부로는 액정 표시 장치, LED, EL 소자, 전구 등을 사용할 수 있다. 동작중인 것을 표시시킴으로써, 리모콘으로 운전 정지 지시를 보낸 후에, 압축기가 구동하고 있는 것이나, 내외 송풍기가 작동하고 있는 것을 본 사용자가 공기 조화기의 고장이라고 오해하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention has a display unit for displaying that the indoor unit is in the control operation for stopping. As the display unit, a liquid crystal display device, an LED, an EL element, a light bulb, or the like can be used. By displaying that it is in operation, it is possible to prevent the user from misunderstanding that the compressor is operating or that the internal / external blower is operating after the operation stop instruction is sent to the remote controller, as a malfunction of the air conditioner.
본 발명의 압축기 정지 제어를 사용함으로써, 확실한 로터 위치 검출을 실행할 수 있기 때문에, 정지시의 진동 소음 억제가 적은 공기 조화기를 제공할 수 있다.By using the compressor stop control of the present invention, since reliable rotor position detection can be performed, an air conditioner with less vibration noise suppression at the time of stop can be provided.
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