KR200496595Y1 - 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템 - Google Patents

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Abstract

레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템은 차선 중앙을 달리는 차량의 전면에 위치하여 전방 노면을 비추는 레이저 포인터, 전방에 비춰진 레이저광을 감지하는 광감지센서, 전방의 차량과의 간격에 대한 알람을 출력하는 알람부 및 광감지센서에서 감지되는 레이저광의 위치를 파악하며, 파악된 위치가 전방 노면인지를 판단하여 파악된 레이저광의 위치가 전방 노면이 아니라면 전방의 차량과의 간격을 늘리기 위한 알람이 출력되도록 알람부를 제어하는 차량제어유닛을 포함한다.

Description

레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템{System for controlling vehicle interval using laser pointer}
본 고안은 차량 간격 유지 시스템으로서, 보다 상세하게는 선행차량과의 간격을 유지시키도록 도와주는 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템에 관한 것이다.
사용의 편리성이 요구됨에 따라 개인의 차량이 매우 증가하였고, 이에 따라 도로상에서의 차량간 충돌 위험성이 날로 증가하였다. 이러한 안전사고를 방지하기 위하여 보다 안정하고, 지능적인 자동차를 원하는 소비자의 욕구와 자동차 관련산업의 발전 추이가 접목되어 다양한 지능형 안전 시스템이 개발되어 적용되고 있다.
특히, 사용자 본인의 차량과 선행차량 간의 충돌경고 및 회피에 관한 많은 연구가 진행되고 있으며, 이에 따른 차간거리 제어 시스템은 복잡한 도로상황 속에서 보다 안전하고 쾌적한 운전환경을 보장받을 수 있도록 하고 있다.
그러나 충돌 경고 및 회피 시점과 방법에 대한 확실한 해답이 없기 때문에 앞으로도 많은 연구와 시험이 진행되어야 하는 과제가 산재하고 있다. 따라서 운전자가 스스로 차간거리를 직관적으로 유지하도록 도와줄 수 있는 수단의 필요성이 증대되고 있다.
한국공개특허 10-2017-0047043
따라서 본 고안의 목적은 운전자가 스스로 차간거리를 직관적으로 유지하도록 하는 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템은, 차선 중앙을 달리는 차량의 전면에 위치하여 전방 노면을 비추는 레이저 포인터; 전방에 비춰진 레이저광을 감지하는 광감지센서; 전방의 차량과의 간격에 대한 알람을 출력하는 알람부; 및 상기 광감지센서에서 감지되는 레이저광의 위치를 파악하며, 파악된 위치가 전방 노면인지를 판단하여 파악된 상기 레이저광의 위치가 전방 노면이 아니라면 전방의 차량과의 간격을 늘리기 위한 알람이 출력되도록 상기 알람부를 제어하는 차량제어유닛을 포함한다. 레이저포인터로 전방 노면을 비추어 레이저광을 운전자가 직관적으로 확인하고 차간 간격을 유지하도록 하는 중에 레이저광이 전방의 차량에 비추어지는 경우 운전자는 노면으로 착각할 수 있으나 이러한 경우 전방의 차량과의 간격을 늘리기 위한 알람이 출력되도록 하여 차량 간의 간격을 안전하게 유지할 수 있도록 하며, 차량의 운전 시에 차선의 중심을 잡아주고 옆차선의 차량이 이 레이저포인트 불빛을 보고 끼어들기를 방지하여 차량 운행의 안전성이 향상될 수 있다.
여기서, 상기 레이저 포인터가 향하는 레이저 조사각을 가변시키는 조사각 구동부를 더 포함하며, 상기 차량제어유닛은, 상기 광감지센서에서 감지되는 레이저광의 위치가 전방의 차량에 비춰진 것으로 판단되면 상기 레이저 포인터가 향하는 레이저 조사각이 하향 조정되도록 조사각 구동부를 제어하면 노면에 비춰지는 레이저광을 정확하게 인식할 수 있어 바람직하다.
그리고 전방 노면의 상태를 감지하는 노면감지센서를 더 포함하며, 상기 차량제어유닛은, 상기 노면감지센서에서 감지되는 전방 노면의 상태에 기초하여 상기 레이저 조사각이 조정되도록 제어하면 비가오는 경우 노면상태가 좋지 않으므로 레이저광이 멀리 비춰지도록 레이저 조사각을 조정할 수 있어 바람직하다.
여기서, 상기 차량제어유닛은, 상기 광감지센서에서 감지되는 레이저광의 위치에 기초하여 전방의 차량과의 간격을 산출하며, 산출된 상기 전방의 차량과의 간격이 기설정간격보다 작은 것으로 판단되면 차량의 운행속도가 감속되도록 제어하면 레이저광이 비춰지는 위치를 정확히 판단하여 차량 간의 간격을 확인하고 차량의 운행속도를 감속시킬 수 있어 바람직하다.
그리고 전방 노면의 상태를 감지하는 노면감지센서를 더 포함하며, 상기 차량제어유닛은, 상기 광감지센서에서 감지되는 레이저광의 위치에 기초하여 전방의 차량과의 간격을 산출하며, 상기 노면감지센서에서 감지되는 전방 노면의 상태에 기초하여 상기 전방의 차량과의 기설정간격을 변경하면 노면상태가 좋지 않은 것으로 판단되면 레이저광이 멀리 비춰질 수 있도록 하여 안전성이 향상될 수 있어 바람직하다.
본 고안에 따르면 레이저포인터로 전방 노면을 비추어 레이저광을 운전자가 직관적으로 확인하고 차간 간격을 유지하도록 하는 중에 레이저광이 전방의 차량에 비추어지는 경우 운전자는 노면으로 착각할 수 있으나 이러한 경우 전방의 차량과의 간격을 늘리기 위한 알람이 출력되도록 하여 차량 간의 간격을 안전하게 유지할 수 있도록 하며, 차량의 운전 시에 차선의 중심을 잡아주고 옆차선의 차량이 이 레이저포인트 불빛을 보고 끼어들기를 방지하여 차량 운행의 안전성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
또한, 레이저 포인터가 향하는 레이저 조사각이 하향 조정되도록 조사각 구동부를 제어하면 노면에 비춰지는 레이저광을 정확하게 인식할 수 있고, 비가오는 경우 노면상태가 좋지 않으므로 레이저광이 멀리 비춰지도록 레이저 조사각을 조정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 레이저광이 비춰지는 위치를 정확히 판단하여 차량 간의 간격을 확인하고 차량의 운행속도를 감속시킬 수 있고, 노면상태가 좋지 않은 것으로 판단되면 레이저광이 멀리 비춰질 수 있도록 하여 안전성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
또한, 레이저 불빛이 50미터 정도를 항상 비추고 있으므로 안전거리 50미터는 고정으로 비추어 기타 장치나 부속품이 필요 없이 간단한 구성을 가지는 효과가 있습니다.
도 1은 본 고안에 따른 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템의 예시도이다.
도 2는 레이저 조사각을 가변시키는 동작도이다.
도 3은 노면상태에 따라서 차량 간의 간격을 증가시키는 동작도이다.
도 4는 차량의 운행속도에 따라 차량 간의 간격을 감소시키는 동작도이다.
도 5는 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템의 제어블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템(1)을 상세히 설명한다.
이하 본 명세서에서 "차량"이라는 용어는 승용차, 승합차, 버스, 트럭 등과 같이 도로를 주행할 수 있는 가솔린차, 디젤차, 하이브리드차, 전기차를 모든 형태를 포함하는 개념이며, 오토바이 등과 같이 이륜차도 포함하는 개념으로 사용된다.
도 1은 본 고안에 따른 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템(1)의 예시도이고, 도 2는 레이저 조사각을 가변시키는 동작도이며, 도 3은 노면상태에 따라서 차량 간의 간격을 증가시키는 동작도이고, 도 4는 차량의 운행속도에 따라 차량 간의 간격을 감소시키는 동작도이며, 도 5는 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템(1)의 제어블록도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템(1)의 구성을 설명한다.
레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템(1)은 레이저 포인터(10), 광감지센서(20), 알람부(30), 조사각구동부(40), 노면감지센서(50), 속도감지센서(52), 밝기감지센서(54), 조사각다이얼(60), 구동버튼(62) 및 차량제어유닛(70)을 포함한다.
레이저 포인터(10)는 차선 중앙을 달리는 차량의 전면에 위치하여 전방 노면을 비춘다. 레이저 포인터(10)는 차량 전면에 위치하여 전방 노면을 비추는 레이저광 조사기이다. 레이저 포인터(10)는 차선 중앙을 달리는 차량의 전면의 중앙영역에 위치하여 차량 전방의 노면 상에 레이저광을 조사한다. 즉, 차량을 중심으로 차량 좌우측 차선의 중앙에 차량이 있으며, 차량이 도로 중앙을 달리고, 이러한 차랑의 중앙영역에 위치한다.
예를 들어, 차량 주행 중에 차량 전방의 40m 지점의 노면에 레이저광의 초점이 맺히도록 설정하면, 운전자는 차량 운행 중에 초점이 맺히는 지점까지 차량의 거리가 40m 지점이 됨을 육안으로 확인하고 차간 거리를 유지할 수 있게 된다.
참고로 레이저 포인터(10)는 적외선 레이저 방식이 사용될 수 있으며 1mW 미만의 저전력을 이용하여 10m 내외의 레이저 조사가 가능하며, 나아가 10W 이상의 고전력을 이용할 경우 100m 이상의 거리까지 레이저 조사가 가능하다.
광감지센서(20)는 전방에 비춰진 레이저광을 감지한다.
알람부(30)는 전방의 차량과의 간격에 대한 알람을 출력한다.
조사각구동부(40)는 레이저 포인터(10)가 향하는 레이저 조사각을 가변시키는 구동체이다. 힌지체, 베어링 등의 회전 가능한 수단으로 구현되어, 조사각 구동부(40)에 레이저 포인터(10)를 부착시켜, 조사각 구동부(40)의 회동을 통하여 레이저 조사각을 조절시킬 수 있다. 예를 들어, 조사각 구동부(40)의 동작에 의하여 레이저 포인터(10)의 레이저광 조사각이 조절될 수 있다.
노면감지센서(50)는 전방 노면의 상태를 감지한다. 노면감지센서(50)는 RF센서, 카메라 등으로 구현될 수 있으며, 노면의 언듈레이션, 수막 및 얼음 등에 의한 상태를 파악할 수 있다.
속도감지센서(52)는 차량에 지지되어 차량의 속도를 감지한다.
밝기감지센서(54)는 차량의 전장, 측방 및 후방의 밝기를 감지한다.
조사각다이얼(60)은 레이저 포인터(10)의 레이저 조사각을 운전자로부터 입력받는 다이얼(60)이다. 이러한 다이얼(60)은 단계별 조작이 가능하도록 구현할 수 있는데, 예를 들어, 1단계 조작인 경우 하향 10°방향 요청이며, 2단계 조작인 경우 하향 20°방향 요청이며, 3단계 조작인 경우 하향 30°방향 요청이며, 4단계 조작인 경우 하향 40°방향 요청이며, 5단계 조작인 경우 하향 50°방향 요청이며, 6단계 조작인 경우 하향 60°방향 요청이며, 7단계 조작인 경우 하향 70°방향 요청으로 구현될 수 있다.
구동버튼(62)은 차량 내부의 운전석에 마련되어 레이저 포인터(10)를 온/오프 시킬 수 있는 버튼이다. 이러한 구동 버튼(62)은 토글(toggle) 구조의 버튼으로 구현될 수 있는데, 예컨대, 버튼을 누를 때마다 레이저 포인터(10)의 온/오프가 교번적으로 이루어지도록 하는 버튼으로 구현될 수 있다.
차량제어유닛(70)은 광감지센서(20)에서 감지되는 레이저광의 위치를 파악하며, 파악된 위치가 전방 노면인지를 판단하여 파악된 레이저광의 위치가 전방 노면이 아니라면 전방의 차량과의 간격을 늘리기 위한 알람이 출력되도록 알람부(30)를 제어한다.
차량제어유닛(70)은 광감지센서(20)에서 감지되는 레이저광의 위치가 전방의 차량에 비춰진 것으로 판단되면 레이저 포인터(10)가 향하는 레이저 조사각이 하향 조정되도록 조사각 구동부(40)를 제어할 수 있다.
차량제어유닛(70)은 노면감지센서(50)에서 감지되는 전방 노면의 상태에 기초하여 레이저 조사각이 조정되도록 제어할 수 있다.
차량제어유닛(70)은 광감지센서(20)에서 감지되는 레이저광의 위치에 기초하여 전방의 차량과의 간격을 산출하며, 산출된 전방의 차량과의 간격이 기설정간격보다 작은 것으로 판단되면 차량의 운행속도가 감속되도록 제어할 수 있다.
차량제어유닛(70)은 광감지센서(20)에서 감지되는 레이저광의 위치에 기초하여 전방의 차량과의 간격을 산출하며, 노면감지센서(50)에서 감지되는 전방 노면의 상태에 기초하여 전방의 차량과의 기설정간격을 변경할 수 있다.
차량제어유닛(70)은 ECU(Electronic Control Unit)와 같은 차량연산제어유닛으로서 차량전자부품을 제어하는 유닛이다.
차량제어유닛(70)은 구동 버튼(62)의 눌림 여부에 의하여 레이저 포인터(10)를 온 또는 오프시키는 제어를 수행한다. 예를 들어, 구동 버튼(62) 온(ON) 조작되는 경우 레이저 포인터(10)를 동작시켜 레이저광이 전방 노면에 조사되도록 하며, 반면에 구동 버튼(62) 오프(OFF) 조작되는 경우 레이저 포인터(10)의 동작을 중지시켜 레이저광 조사가 되지 않도록 한다.
구동 버튼(62) 온(ON) 조작되는 경우 레이저 포인터(10)를 동작되는 경우 차량 전방의 노면에 레이저광 초점이 맺히게 되고, 이러한 레이저광 초점을 확인한 운전자는 차간 거리를 유지할 수 있게 된다.
차량제어유닛(70)은 조사각 다이얼(60)의 조작 입력에 의해 결정되는 레이저 조사각을 가지도록 조사각 구동부(40)를 제어한다. 따라서 조사각 조절 다이얼(60)을 통한 운전자의 조작 입력에 의하여 차량제어유닛(70)은 조사각 구동부(40)를 제어하여 레이저 포인터(10)의 레이저광 조사각을 조절 제어한다.
나아가 차량제어유닛(70) 차량 운행 속도에 따라서 레이저 조사각을 결정하여 조사각 구동부(40)를 제어할 수 있다.
특히, 차량 운행 속도 클수록 레이저 포인터(10)의 조사거리가 멀어지도록 레이저 조사각을 결정하여 조사각 구동부(40)를 제어하도록 한다. 이는 차량속도가 빠를수록 선행차량 간의 차량간격을 넓게 확보하도록 하기 위하여 레이저광이 노면에 맺히는 초점의 거리를 멀리하도록 하는 것이다.
예를 들어, 차량 운행속도가 60km/h인 경우 하향 20°방향으로 레이저광을 조사하도록 조사각 구동부(40)를 제어하여 조사거리가 30m가 되도록 하며, 반면에, 차량 운행속도가 80km/h인 경우 하향 40°방향으로 레이저광을 조사하도록 조사각 구동부(40)를 제어하여 조사거리가 60m가 되도록 하여 차간 안전 거리 확보하도록 운전자를 유도할 수 있다.
한편, 이러한 조사각 자동조절모드로 동작되는 경우에 한하여, 운전자의 조사각 다이얼(60) 조작 없이도 차량제어유닛(70)은 차량 운행 속도에 따라서 조사각 구동부(40)를 제어하도록 한다.
이러한 조사각 자동조절모드로 동작되는 경우는, 미리 설정된 차량 운행 기준속도를 초과하는 경우 조사각 자동조절모드로 동작되도록 한다.
예를 들어, 차량 운행 기준속도가 60km/h로 설정된 경우, 차량 운행속도가 차량 운행 기준속도인 60km/h 이내인 경우 하향 20°방향을 레이저광으로 조사하도록 조사각 구동부(40)를 제어하며, 반면에, 차량 운행속도가 차량 운행 기준속도인 60km/h를 초과한 경우 하향 40°방향을 레이저광으로 조사하도록 조사각 구동부(40)를 제어할 수 있다.
도 2는 레이저 조사각을 가변시키는 동작도이다.
도 2 (a) 전방의 노면으로 레이저광을 출력한다.
도 2 (b) 파악된 레이저광의 위치가 전방 노면이 아니고 정방의 차량의 후면이라면 레이저광의 조사각을 하방으로 내려 출력한다.
도 3은 노면상태에 따라서 차량 간의 간격을 증가시키는 동작도이다.
도 3 (a) 전방의 노면으로 레이저광을 출력한다.
도 3 (b) 노면의 상태가 비가오는 관계로 젖어 있으면, 이를 파악하여 전방의 차량과의 거리가 증가되도록 차량의 속도를 줄이고 전방의 차량과의 거리가 증가된 상태에서 노면으로 레이저광을 출력한 후 운행할 수 있다.
도 4는 차량의 운행속도에 따라 차량 간의 간격을 감소시키는 동작도이다.
도 4 (a) 전방의 차량과 사용자 본인 차량의 속도가 50km/h로 운행하고 있는 경우로 전방 차량과의 거리가 D1(30m)이며 대응하는 레이저광을 노면에 비추고 있다.
도 4 (b) 전방의 차량과 사용자 본인 차량의 속도가 50km/h에서 25km로 감소되어 운행하며 이에 따라 전방 차량과의 거리가 D2(10m)로 감소하였고, 이에 대응하는 각도로 변경하여 레이저광을 비춘다.
상기의 실시 예 이외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.
레이저 포인터는 제어부의 제어에 따라 레이저광의 색을 다양하게 변경하여 출력되도록 할 수 있다. 제어부는 파악된 레이저광의 위치가 전방 노면이 아니라면 색을 변경하여 표시되도록 하여 운전자로 하여금 파악이 신속하게 이루어지도록 할 수 있다. 이를 테면, 노면에 레이저광이 비춰지는 경우 초록색으로 출력되고 레이저광의 위치가 전방 노면이 아니라면 빨간색으로 출력되도록 할 수 있다.
또한, 레이저 포인터는 제어부의 제어에 따라 레이저광의 조사영역범위를 다양하게 변경하여 출력되도록 할 수 있다. 제어부는 파악된 레이저광의 위치가 전방 노면이 아니라면 조사영역범위를 변경하여 표시되도록 하여 운전자로 하여금 파악이 신속하게 이루어지도록 할 수 있다. 이를 테면, 노면에 레이저광이 비춰지는 경우 레이저광의 조사영역범위가 직경 5cm로 출력되고 레이저광의 위치가 전방 노면이 아니라면 레이저광의 조사영역범위가 직경 20cm로 출력되도록 할 수 있다.
또한, 레이저 포인터는 제어부의 제어에 따라 레이저광의 밝기, 색 등을 다양하게 조합 변경하여 출력되도록 할 수 있다. 제어부는 파악된 레이저광의 위치가 전방 노면이 아니라면 밝기, 색을 조합하며 변경하여 표시되도록 하여 운전자로 하여금 파악이 신속하게 이루어지도록 할 수 있다. 이를 테면, 노면에 레이저광이 비춰지는 경우 레이저광의 밝기 및 색이 초록색으로 중간 밝기로 출력되고 레이저광의 위치가 전방 노면이 아니라면 레이저광의 밝기 및 색이 여러 색으로 변경되면서 밝기도 소정 시간 간격으로 변경되면서 출력되도록 할 수 있다.
외부와 통신하는 통신부를 더 포함할 수 있다. 제어부는 파악된 레이저광의 위치가 전방 노면이 아니라면 운전자의 사용자단말기로 이에 대한 정보를 전송할 수 있다.
상기의 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템(1)으로 인하여, 레이저포인터(10)로 전방 노면을 비추어 레이저광을 운전자가 직관적으로 확인하고 차간 간격을 유지하도록 하는 중에 레이저광이 전방의 차량에 비추어지는 경우 운전자는 노면으로 착각할 수 있으나 이러한 경우 전방의 차량과의 간격을 늘리기 위한 알람이 출력되도록 하여 차량 간의 간격을 안전하게 유지할 수 있도록 하며, 차량의 운전 시에 차선의 중심을 잡아주고 옆차선의 차량이 이 레이저포인트 불빛을 보고 끼어들기를 방지하여 차량 운행의 안전성이 향상될 수 있다.
또한, 레이저 포인터(10)가 향하는 레이저 조사각이 하향 조정되도록 조사각 구동부(40)를 제어하면 노면에 비춰지는 레이저광을 정확하게 인식할 수 있고, 비가오는 경우 노면상태가 좋지 않으므로 레이저광이 멀리 비춰지도록 레이저 조사각을 조정할 수 있다. 또한, 레이저광이 비춰지는 위치를 정확히 판단하여 차량 간의 간격을 확인하고 차량의 운행속도를 감속시킬 수 있고, 노면상태가 좋지 않은 것으로 판단되면 레이저광이 멀리 비춰질 수 있도록 하여 안전성이 향상될 수 있다. 또한, 레이저 불빛이 50미터 정도를 항상 비추고 있으므로 안전거리 50미터는 고정으로 비추어 기타장치나 부속품이 필요 없이 간단한 구성을 가집니다.
1: 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템
10: 레이저 포인터
20: 광감지센서
30: 알람부
40: 조사각 구동부
50: 노면감지센서
52: 속도감지센서
54: 밝기감지센서
60: 조사각 다이얼
62: 구동버튼
70: 차량 제어 유닛

Claims (5)

  1. 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템에 있어서,
    차선 중앙을 달리는 차량의 전면에 위치하여 전방 노면을 비추는 레이저 포인터;
    전방에 비춰진 레이저광을 감지하는 광감지센서;
    전방의 차량과의 간격에 대한 알람을 출력하는 알람부;
    상기 광감지센서에서 감지되는 레이저광의 위치를 파악하며, 파악된 위치가 전방 노면인지를 판단하여 파악된 상기 레이저광의 위치가 전방 노면이 아니라면 전방의 차량과의 간격을 늘리기 위한 알람이 출력되도록 상기 알람부를 제어하는 차량제어유닛; 및
    상기 전방 노면의 상태를 감지하는 노면감지센서를 포함하되,
    상기 차량제어유닛은,
    상기 광감지센서에서 감지되는 레이저광의 위치에 기초하여 전방의 차량과의 간격을 산출하여 기설정하고, 상기 노면감지센서에서 감지되는 전방 노면의 상태에 기초하여 상기 기설정된 전방의 차량과의 간격을 변경하도록 제어하고,
    상기 광감지센서에서 감지되는 레이저광의 위치에 기초하여 전방의 차량과의 간격을 산출하며, 산출된 상기 전방의 차량과의 간격이 기설정간격보다 작은 것으로 판단되면 차량의 운행속도가 감속되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 레이저 포인터가 향하는 레이저 조사각을 가변시키는 조사각 구동부를 더 포함하며,
    상기 차량제어유닛은,
    상기 광감지센서에서 감지되는 레이저광의 위치가 전방의 차량에 비춰진 것으로 판단되면 상기 레이저 포인터가 향하는 레이저 조사각이 하향 조정되도록 상기 조사각 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    전방 노면의 상태를 감지하는 노면감지센서를 더 포함하며,
    상기 차량제어유닛은,
    상기 노면감지센서에서 감지되는 전방 노면의 상태에 기초하여 상기 레이저 조사각이 조정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저 포인터를 이용한 차량 간격 유지 시스템.
  4. 삭제
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