KR200476026Y1 - 자동 청소장치 - Google Patents

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KR200476026Y1 KR2020130003190U KR20130003190U KR200476026Y1 KR 200476026 Y1 KR200476026 Y1 KR 200476026Y1 KR 2020130003190 U KR2020130003190 U KR 2020130003190U KR 20130003190 U KR20130003190 U KR 20130003190U KR 200476026 Y1 KR200476026 Y1 KR 200476026Y1
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Abstract

자동 청소장치가 개시된다. 본 고안의 일 실시예에 따른 자동 청소장치는, 장치본체; 상기 장치본체 내의 일측에 마련되어 공기를 분사시키는 컴프레서; 상기 장치본체 내의 타측에 마련되어 진공압으로 공기를 흡입하는 공기흡입모터; 상기 컴프레서와 제1 공기라인에 의해 연결되며, 상기 컴프레서로부터의 공기를 분사시키는 공기 분사부; 상기 공기흡입모터와 제2 공기라인에 의해 연결되어 상기 공기흡입모터의 동작에 의해 이물질을 흡입하는 이물질 흡입부; 및 상기 컴프레서와 상기 공기흡입모터의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

자동 청소장치{Cleaning apparatus automatically}
본 고안은, 자동 청소장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있는 자동 청소장치에 관한 것이다.
가정 등에서 흔히 접할 수 있는 청소장치로서 진공 청소기가 있다. 진공 청소기는 진공으로 먼지 등의 이물질을 흡입할 수 있는 청소 기계이다
이러한 진공 청소기는 공기 흡입구, 모터, 프로펠러(propeller), 필터, 먼지받이, 케이스, 배기구 등을 구조를 갖는다.
흡입구는 방이나 마루 등을 구석구석 청소할 수 있도록 끝이 뾰족하게 생겼으며, 방이나 마루 등 각각의 장소에 알맞은 솔을 붙여 사용할 수 있다.
플라스틱 관과 잘 구부러지는 고무호스로 본체로 연결되어 있다.
진공 청소기는 공기의 압력을 이용해 청소를 한다. 동작 원리를 간략하게 살펴본다.
우선, 1분에 만 번 이상의 프로펠러(propeller)를 강하게 회전시켜 호스 속의 공기를 밖으로 뽑아내어 청소기 내부를 진공 상태를 만든다. 기계 내의 압력이 줄어들면 흡입력이 생긴다.
대기의 무게 때문에 생기는 바깥쪽 공기의 압력은 기계 안의 압력보다 높은데, 이러한 압력차 때문에 먼지와 찌꺼기는 공기와 함께 대기압이 낮은 호스 속으로 들어가 수거되어 제거될 수 있다.
진공 청소기의 구조와 방식은 계속해서 진화되고 있다. 예컨대, 전력 사용량과 소음은 줄이면서도 보다 강한 흡입력을 갖는 구조들이 속속들이 제안되거나 개발되고 있다.
한편, 이와 같은 진공 청소기는 주변에서 흔히 접할 수 있는 대표적인 청소 기계이기는 하지만 진공 청소기는 이미 이물질로 더러워진 바닥을 진공으로 흡입하여 청소하는 정도에 지나지 않는다.
예컨대, 외부 활동을 하고 실내로 들어온 경우, 옷 또는 신발이나 신체에는 많은 이물질이 묻을 수 있는데, 이와 같은 이물질이 실내 바닥으로 떨어진 경우에 진공 청소기를 이용하여 청소를 할 수 있다.
하지만, 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질 중에는 유해한 것들도 상존될 수 있다는 점을 감안할 때, 이와 같은 이물질을 신속하게 제거해야 할 필요성이 높다.
만약, 자동 청소장치가 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수만 있다면 유해한 이물질이 실내로 유입되어 실내를 오염시키는 현상을 효과적으로 저지할 수 있을 것이므로 이에 대한 구조 개발이 시급하다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2006-0077379호
본 고안의 목적은, 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있는 자동 청소장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 장치본체; 상기 장치본체 내의 일측에 마련되어 공기를 분사시키는 컴프레서; 상기 장치본체 내의 타측에 마련되어 진공압으로 공기를 흡입하는 공기흡입모터; 상기 컴프레서와 제1 공기라인에 의해 연결되며, 상기 컴프레서로부터의 공기를 분사시키는 공기 분사부; 상기 공기흡입모터와 제2 공기라인에 의해 연결되어 상기 공기흡입모터의 동작에 의해 이물질을 흡입하는 이물질 흡입부; 및 상기 컴프레서와 상기 공기흡입모터의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치에 의해 달성된다.
상기 제2 공기라인 상에는 상기 제2 공기라인을 따라 흡입되는 이물질을 필터링하는 필터부재가 마련될 수 있다.
상기 장치본체의 측벽에 상하 방향을 따라 배치되는 레일; 및 상기 레일에 결합되어 상기 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동되는 적어도 하나의 슬라이딩 블록을 더 포함할 수 있다.
상기 슬라이딩 블록에 결합되는 공용 아암; 및 상기 아암의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공용 헤드를 포함하며, 상기 공기 분사부와 상기 이물질 흡입부는 상기 공용 아암과 상기 공용 헤드 내에 반반씩 구획된 공간에 의해 형성될 수 있다.
상기 적어도 하나의 슬라이딩 블록은, 상기 공기 분사부와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되는 제1 슬라이딩 블록; 및 상기 이물질 흡입부와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되는 제2 슬라이딩 블록을 포함할 수 있다.
상기 공기 분사부는, 상기 제1 슬라이딩 블록에 연결되는 공기 분사용 아암; 및 상기 공기 분사용 아암의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공기 분사용 헤드를 포함할 수 있다.
상기 이물질 흡입부는, 상기 제2 슬라이딩 블록에 연결되는 이물질 흡입용 아암; 및 상기 이물질 흡입용 아암의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 이물질 흡입용 헤드를 포함할 수 있다.
상기 공기 분사용 헤드보다 상기 이물질 흡입용 헤드의 사이즈가 더 크게 형성될 수 있다.
상기 공기 분사용 아암과 상기 이물질 흡입용 아암은 다수의 힌지를 구비하는 다관절 아암일 수 있다.
상기 공기 분사용 아암과 상기 이물질 흡입용 아암은 상기 제1 및 제2 슬라이딩 블록 각각에 다수 개씩 연결될 수 있다.
본 고안에 따르면, 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있게 된다.
도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 자동 청소장치의 사용 상태도이다.
도 2는 도 1에 도시된 자동 청소장치의 확대도이다.
도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 자동 청소장치의 제어블록도이다.
도 4는 본 고안의 제2 실시예에 따른 자동 청소장치의 사용 상태도이다.
도 5는 도 4에 도시된 자동 청소장치의 확대도이다.
도 6은 본 고안의 제3 실시예에 따른 자동 청소장치의 사용 상태도이다.
도 7은 도 6에 도시된 자동 청소장치의 확대도이다.
도 8은 본 고안의 제4 실시예에 따른 자동 청소장치의 사시도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다. 실시예들의 설명 중 동일 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 한다.
도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 자동 청소장치의 사용 상태도, 도 2는 도 1에 도시된 자동 청소장치의 확대도, 그리고 도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 자동 청소장치의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 자동 청소장치는 예컨대, 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있도록 한 것으로서, 장치본체(110), 컴프레서(120), 공기흡입모터(130), 공기 분사부(140), 이물질 흡입부(150), 그리고 컨트롤러(160)를 포함한다.
장치본체(110)는 본 실시예의 자동 청소장치의 외관을 형성한다. 참고로, 본 실시예의 경우, 장치본체(110)가 일정한 부피를 갖는 캐비닛 구조로 되어 있다.
하지만, 이와는 달리 장치본체(110)가 건물의 벽면 내부에 매입된 형태도 가능한데, 이와 같은 경우에도 본 고안의 권리범위가 적용될 수 있다.
장치본체(110)의 하부에는 다수의 푸트부재(111,112)가 마련된다. 하나의 푸트부재(111)는 구름 이동용 휠로 적용되고, 다른 하나의 푸트부재(112)는 스토퍼용으로 적용된다.
이처럼 장치본체(110)가 캐비닛 구조로 마련되면서 그 하단부에 푸트부재(111,112)들이 갖춰지는 경우, 본 실시예의 자동 청소장치를 용이하게 위치 이동시킬 수 있어 유리하다.
하지만, 앞서 기술한 것처럼 장치본체(110)는 건물의 벽면 내부에 매입된 형태일 수도 있는데, 이러한 경우에는 푸트부재(111,112)들이 생략될 수 있다.
컴프레서(120)는 장치본체(110) 내의 일측에 마련되어 공기를 분사시키는 역할을 한다. 공기흡입모터(130)는 장치본체(110) 내의 타측에 마련되어 진공압으로 공기를 흡입하는 역할을 한다.
공기 분사부(140)는 컴프레서(120)와 제1 공기라인(L1)에 의해 연결되며, 컴프레서(120)로부터의 공기를 분사시키는 역할을 한다.
그리고 이물질 흡입부(150)는 공기흡입모터(130)와 제2 공기라인(L2)에 의해 연결되어 공기흡입모터(130)의 동작에 의해 이물질을 흡입하는 역할을 한다.
제2 공기라인(L2) 상에는 제2 공기라인(L2)을 따라 흡입되는 이물질을 필터링하는 필터부재(F)가 마련된다. 필터부재(F)는 일반적인 프리필터에서부터 헤파필터 등에 이르기까지 다양할 수 있다.
한편, 아래의 실시예들에서는 공기 분사부(140)와 이물질 흡입부(150)가 독립된 구조체로 적용되고 있지만 본 실시예의 경우, 이들이 하나의 구조체에 공용으로 형성되고 있다.
이에 대해 설명한다. 본 실시예의 자동 청소장치에는 장치본체(110)의 측벽에 상하 방향을 따라 길게 레일(170)이 배치된다.
그리고 레일(170) 상에 레일(170)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 블록(180)이 마련된다. 본 실시예에서 슬라이딩 블록(180)은 1개 마련된다.
이와 같은 슬라이딩 블록(180)에는 별도의 구조체로서 공용 아암(191)이 결합된다. 그리고 공용 아암(191)의 단부에는 깔때기 형상의 공용 헤드(192)가 결합된다.
이와 같은 구조, 즉 공용 아암(191)과 공용 헤드(192)가 마련되는 구조에서, 공기 분사부(140)와 이물질 흡입부(150)는 공용 아암(191)과 공용 헤드(192) 내에 반반씩 구획된 공간에 의해 형성된다.
다시 말해, 공용 아암(191)과 공용 헤드(192) 내의 공간 중 반은 공기 분사부(140)로 활용되고, 나머지 반은 이물질 흡입부(150)로 활용된다.
따라서 컴프레서(120)가 동작되면 컴프레서(120)에서 발생된 공기가 제1 공기라인(L1)을 따라 공용 아암(191)과 공용 헤드(192) 내의 공간 중 반을 형성하는 공기 분사부(140)를 통해 분사되며, 이어 공기흡입모터(130)가 동작되면 외부의 이물질이 공용 아암(191)과 공용 헤드(192) 내의 공간 중 반을 형성하는 이물질 흡입부(150)를 통해 제2 공기라인(L2)을 따라 공기흡입모터(130)로 흡입될 수 있다.
컨트롤러(160)는 컴프레서(120)와 공기흡입모터(130)의 동작을 컨트롤한다.
이러한 컨트롤러(160)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(161, CPU), 메모리(162, MEMORY), 서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(161)는 본 실시예에서 컴프레서(120)와 공기흡입모터(130)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(162, MEMORY)는 중앙처리장치(161)와 연결된다. 메모리(162)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.
서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(161)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(163)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(160)는 컴프레서(120)와 공기흡입모터(130)의 동작을 컨트롤하는데 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(162)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(162)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 고안에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 고안의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 고안의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이러한 구성을 갖는 본 실시예의 자동 청소장치의 동작을 설명한다.
컨트롤러(160)에 의해 컴프레서(120)가 동작되면 컴프레서(120)에서 발생된 공기가 제1 공기라인(L1)을 따라 공용 아암(191)과 공용 헤드(192) 내의 공간 중 반을 형성하는 공기 분사부(140)를 통해 옷 또는 신발이나 신체로 분사된다. 따라서 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질이 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어진다.
이어, 컨트롤러(160)에 의해 공기흡입모터(130)가 동작되면 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어지는 이물질이 공용 아암(191)과 공용 헤드(192) 내의 공간 중 반을 형성하는 이물질 흡입부(150)를 통해 제2 공기라인(L2)을 따라 공기흡입모터(130)로 흡입될 수 있다.
따라서 실외 활동을 하고 실내로 들어오는 경우, 실외의 이물질이 실내로 유입되어 실내 환경을 오염시키는 문제를 해소할 수 있다.
이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 실시예에 따르면, 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있게 된다.
도 4는 본 고안의 제2 실시예에 따른 자동 청소장치의 사용 상태도이고, 도 5는 도 4에 도시된 자동 청소장치의 확대도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우, 2개의 제1 및 제2 슬라이딩 블록(280a,280b)이 적용되고 있다.
제1 슬라이딩 블록(280a)은 공기 분사부(240)와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되며, 제2 슬라이딩 블록(280b)은 이물질 흡입부(250)와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동된다.
특히, 본 실시예의 경우, 공기 분사부(240)와 이물질 흡입부(250)가 개별적인 구조체로 적용된다. 이에 대해 살펴본다.
본 실시예에서 공기 분사부(240)는 제1 슬라이딩 블록(280a)에 연결되는 공기 분사용 아암(241)과, 공기 분사용 아암(241)의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공기 분사용 헤드(242)를 포함한다.
그리고 이물질 흡입부(250)는 제2 슬라이딩 블록(280b)에 연결되는 이물질 흡입용 아암(251)과, 이물질 흡입용 아암(251)의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 이물질 흡입용 헤드(252)를 포함한다.
이때, 공기 분사용 헤드(242)보다 이물질 흡입용 헤드(252)의 사이즈가 더 크게 형성된다. 이는 이물질을 좀 더 확실하게 빠짐없이 흡입하기 위한 방안일 수 있다.
이와 같은 구조를 갖는 경우, 제1 슬라이딩 블록(280a)을 통해 공기 분사부(240)의 위치를 옮겨 가면서 옷 또는 신발이나 신체로 공기를 분사할 수 있고, 마찬가지로 제2 슬라이딩 블록(280b)을 통해 이물질 흡입부(250)의 위치를 옮겨 가면서 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어지는 이물질을 흡입할 수 있다.
특히, 이와 같은 구조는 신체의 사이즈가 서로 상이한 남녀노소 모두에 공용으로 적용될 수 있다는 점에서 유리한 효과를 제공할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있게 된다.
도 6은 본 고안의 제3 실시예에 따른 자동 청소장치의 사용 상태도이고, 도 7은 도 6에 도시된 자동 청소장치의 확대도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우, 전술한 제2 실시예와 거의 유사한 구조를 갖는다.
즉 본 실시예의 경우에도, 2개의 제1 및 제2 슬라이딩 블록(380a,380b)이 적용되고 있다.
제1 슬라이딩 블록(380a)은 공기 분사부(340)와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되며, 제2 슬라이딩 블록(380b)은 이물질 흡입부(350)와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동된다.
공기 분사부(340)는 제1 슬라이딩 블록(380a)에 연결되는 공기 분사용 아암(341)과, 공기 분사용 아암(341)의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공기 분사용 헤드(342)를 포함한다.
그리고 이물질 흡입부(350)는 제2 슬라이딩 블록(380b)에 연결되는 이물질 흡입용 아암(351)과, 이물질 흡입용 아암(351)의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 이물질 흡입용 헤드(352)를 포함한다.
한편, 본 실시예의 경우, 공기 분사용 아암(341)과 이물질 흡입용 아암(351)은 다수의 힌지(H)를 구비하는 다관절 아암으로 적용된다.
이처럼 공기 분사용 아암(341)과 이물질 흡입용 아암(351)은 다수의 힌지(H)를 구비하는 다관절 아암으로 적용되면, 제1 및 제2 슬라이딩 블록(380a,380b)의 작용과 더불어 신체의 사이즈가 서로 상이한 남녀노소 모두에 공용으로 적용될 수 있다는 점에서 보다 유리한 효과를 제공할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있게 된다.
도 8은 본 고안의 제4 실시예에 따른 자동 청소장치의 사시도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우, 전술한 제3 실시예와 거의 유사한 구조를 갖는다.
즉 본 실시예의 경우에도, 2개의 제1 및 제2 슬라이딩 블록(480a,480b)이 적용되고 있다.
제1 슬라이딩 블록(480a)은 공기 분사부(440)와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되며, 제2 슬라이딩 블록(480b)은 이물질 흡입부(450)와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동된다.
공기 분사부(440)는 제1 슬라이딩 블록(480a)에 연결되는 공기 분사용 아암(441)과, 공기 분사용 아암(441)의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공기 분사용 헤드(442)를 포함한다.
이물질 흡입부(450)는 제2 슬라이딩 블록(480b)에 연결되는 이물질 흡입용 아암(451)과, 이물질 흡입용 아암(451)의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 이물질 흡입용 헤드(452)를 포함한다.
그리고 공기 분사용 아암(441)과 이물질 흡입용 아암(451)은 다수의 힌지(H)를 구비하는 다관절 아암으로 적용된다.
한편, 본 실시예의 경우, 공기 분사부(440) 다수 개가 제1 슬라이딩 블록(480a)에, 그리고 이물질 흡입부(450) 다수 개가 제2 슬라이딩 블록(480b)에 연결되는 구조를 갖는다.
이와 같은 구조를 가질 경우, 신체의 사이즈가 서로 상이한 남녀노소 모두에 공용으로 적용될 수 있을 뿐만 아니라 구석구석의 이물질을 떨어내어 제거하기에 보다 유리한 효과를 제공할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 출입구 등의 요구되는 일정한 장소에 설치되어 옷 또는 신발이나 신체에 묻은 이물질을 공기로 불어 옷 또는 신발이나 신체로부터 떨어뜨린 후에 곧바로 진공으로 흡입하여 이물질을 청소할 수 있게 된다.
이와 같이 본 고안은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 고안의 실용신안등록청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
110 : 장치본체 120 : 컴프레서
130 : 공기흡입모터 140 : 공기 분사부
150 : 이물질 흡입부 160 : 컨트롤러
170 : 레일 180 : 슬라이딩 블록
191 : 공용 아암 192 : 공용 헤드

Claims (10)

  1. 장치본체;
    상기 장치본체 내의 일측에 마련되어 공기를 분사시키는 컴프레서;
    상기 장치본체 내의 타측에 마련되어 진공압으로 공기를 흡입하는 공기흡입모터;
    상기 컴프레서와 제1 공기라인에 의해 연결되며, 상기 컴프레서로부터의 공기를 분사시키는 공기 분사부;
    상기 공기흡입모터와 제2 공기라인에 의해 연결되어 상기 공기흡입모터의 동작에 의해 이물질을 흡입하는 이물질 흡입부;
    상기 컴프레서와 상기 공기흡입모터의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러;
    상기 장치본체의 측벽에 상하 방향을 따라 배치되는 레일; 및
    상기 레일에 결합되어 상기 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동되는 적어도 하나의 슬라이딩 블록을 더 포함하되,
    상기 적어도 하나의 슬라이딩 블록은,
    상기 공기 분사부와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되는 제1 슬라이딩 블록과, 상기 이물질 흡입부와 개별적으로 연결되어 슬라이딩 구동되는 제2 슬라이딩 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 공기라인 상에는 상기 제2 공기라인을 따라 흡입되는 이물질을 필터링하는 필터부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 블록에 결합되는 공용 아암; 및
    상기 아암의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공용 헤드를 포함하며,
    상기 공기 분사부와 상기 이물질 흡입부는 상기 공용 아암과 상기 공용 헤드 내에 반반씩 구획된 공간에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 공기 분사부는,
    상기 제1 슬라이딩 블록에 연결되는 공기 분사용 아암; 및
    상기 공기 분사용 아암의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 공기 분사용 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이물질 흡입부는,
    상기 제2 슬라이딩 블록에 연결되는 이물질 흡입용 아암; 및
    상기 이물질 흡입용 아암의 단부에 결합되는 깔때기 형상의 이물질 흡입용 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 공기 분사용 헤드보다 상기 이물질 흡입용 헤드의 사이즈가 더 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 공기 분사용 아암과 상기 이물질 흡입용 아암은 다수의 힌지를 구비하는 다관절 아암인 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 공기 분사용 아암과 상기 이물질 흡입용 아암은 상기 제1 및 제2 슬라이딩 블록 각각에 다수 개씩 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 청소장치.
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