KR200462210Y1 - Device for operating an automatic door - Google Patents

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KR200462210Y1 KR2020090016975U KR20090016975U KR200462210Y1 KR 200462210 Y1 KR200462210 Y1 KR 200462210Y1 KR 2020090016975 U KR2020090016975 U KR 2020090016975U KR 20090016975 U KR20090016975 U KR 20090016975U KR 200462210 Y1 KR200462210 Y1 KR 200462210Y1
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Abstract

본 고안은 자동문 제어 장치에 관한 것이다.

본 고안은 슬라이드 식으로 개폐되는 제1 문 및 제2 문의 구동을 제어하는 양개 자동문 제어 장치로서, 수직 방향을 회전축으로 하는 하나의 구동 풀리, 상기 구동 풀리가 정역회전하도록 구동되는 하나의 구동 모터를 포함하고, 상기 제1 문, 상기 제2 문은 상기 구동 풀리를 중심으로 각각의 개폐 경로가 사전에 설정된 각도로 형성되도록 배치되며, 상기 구동 풀리의 회전 구동에 따라 상기 제1 문 및 상기 제2 문이 동시에 개폐되는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 의하면, 하나의 모터에 의해 양개 자동문이 동시에 제어되도록 함으로써, 양측 자동문 상호 간에 대칭성이 있고 정합되며 안정성이 확보되는 정밀한 제어가 가능하다. 제어 장치의 구동 모터가 하나로 구성되도록 함으로써, 시공이 간편해지고 설치비용도 낮출 수 있다. 또한 구동축을 중심으로 한 양측 자동문의 개폐 각도를 설치 시 자유롭게 설정할 수 있도록 함으로써, 설치 장소의 여건에 따라 통행자들의 보행 경로를 고려하여 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 할 수 있고 일반적인 자동문과 차별되는 미관을 확보하는데 있어 유리하다.

Figure R2020090016975

자동문, 슬라이딩 도어, 구동 풀리, 구동 모터

The present invention relates to an automatic door control device.

The present invention is a two automatic door control device for controlling the driving of the first door and the second door to be opened and closed by a slide type, one drive pulley having a vertical axis of rotation axis, and one drive motor driven to reversely rotate the drive pulley And the first door and the second door are arranged such that each opening / closing path is formed at a predetermined angle about the driving pulley, and the first door and the second door according to the rotational driving of the driving pulley. It is characterized in that the door is opened and closed at the same time.

According to the present invention, by controlling the two automatic doors by one motor at the same time, it is possible to precise control that the symmetrical, matched and stable between the two automatic doors. By having one drive motor of the control device, the construction can be simplified and the installation cost can be lowered. In addition, the opening and closing angles of the automatic doors on both sides of the drive shaft can be set freely during installation, allowing traffic from various angles in consideration of the pedestrian's walking path depending on the installation location, and aesthetically distinct from other automatic doors. It is advantageous to secure.

Figure R2020090016975

Automatic door, sliding door, drive pulley, drive motor

Description

자동문 제어 장치{Device for operating an automatic door}Device for operating an automatic door

본 고안은 자동문 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic door control device.

기존의 양개(兩開) 자동문 제어 장치는 모터 2개가 좌측과 우측 자동문에 하나씩 배치되고 이를 통해 양측의 자동문을 각각 제어하도록 구성되어 있다. 이 경우 양측 자동문이 개별적인 모터에 의해 따로 제어되기 때문에 상호 간의 정밀한 제어가 어렵고, 개별 제어에 오류나 오차가 발생하면 양측 자동문이 상호 충돌되거나 완전히 닫혔을 때에도 간격이 벌어져 있게 될 수 있다.The existing two automatic door control device is configured so that two motors are arranged one by one on the left and right automatic doors, and thereby control the automatic doors on both sides. In this case, since the two automatic doors are separately controlled by individual motors, it is difficult to precisely control each other, and if an error or error occurs in the individual control, the intervals may be widened even when the two automatic doors collide with each other or are completely closed.

또한 기존의 자동문 제어 장치는 수평으로 일직선상에 형성된 경로로만 양측 자동문이 개폐되도록 되어 있다. 이 경우 설치 위치의 여건에 따라 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 개구부를 형성시키기 어렵다는 단점이 있고, 자동문에 있어 차별되는 미관을 확보하는데 있어서도 한계가 있다.In addition, the existing automatic door control device is to open and close both automatic doors only in a path formed in a straight line horizontally. In this case, there is a disadvantage in that it is difficult to form the opening to allow passage at various angles according to the installation position, and there is a limit in securing aesthetics that are differentiated in the automatic door.

본 고안은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 고안이 해결하고자 하는 과제는 기존에 비해 양측 자동문 상호 간에 대칭성이 있고 정합이 맞는 정밀한 제어가 가능하고 설치가 용이하며 설치비용도 낮출 수 있는 자동문 제어 장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the problems described above, and the problem to be solved by the present invention is that symmetrical and matching control between two automatic doors is possible compared to the existing, precise control, easy installation, and low installation cost It is to provide an automatic door control device that can be.

본 고안이 해결하고자 하는 다른 과제는 구동축을 중심으로 한 양측 자동문의 개폐 각도를 설치 시 자유롭게 설정할 수 있도록 하여 설치 장소의 여건에 따라 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 하는 자동문 제어 장치를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide an automatic door control device that can be set at the opening and closing angle of the automatic doors on both sides of the drive shaft to be freely set at the time of installation according to the conditions of the installation site.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치는 슬라이드 식으로 개폐되는 제1 문 및 제2 문의 구동을 제어하는 양개 자동문 제어 장치로서, 수직 방향을 회전축으로 하는 하나의 구동 풀리, 상기 구동 풀리가 정역회전하도록 구동되는 하나의 구동 모터를 포함하고, 상기 제1 문, 상기 제2 문은 상기 구동 풀리를 중심으로 각각의 개폐 경로가 사전에 설정된 각도로 형성되도록 배치되며, 상기 구동 풀리의 회전 구동에 따라 상기 제1 문 및 상기 제2 문이 동시에 개폐되는 것을 특징으로 한다.Automatic door control device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a two automatic door control device for controlling the drive of the first door and the second door to be opened and closed by a slide type, one drive having a vertical axis of rotation axis A pulley, and a driving motor driven to reversely rotate the driving pulley, wherein the first door and the second door are arranged such that each opening / closing path is formed at a predetermined angle around the driving pulley, The first door and the second door is opened and closed at the same time according to the rotational drive of the drive pulley.

상기 구동 풀리는 두 개의 벨트가 설치될 수 있도록 2단으로 구성될 수 있다.The drive pulley may be configured in two stages so that two belts can be installed.

본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치는 상기 구동 풀리의 1단에 감 겨 루프를 형성하고 외측부가 상기 제1 문에 결합되는 제1 구동벨트, 상기 구동 풀리의 2단에 감겨 루프를 형성하고 내측부가 상기 제2 문에 결합되는 제2 구동벨트를 더 포함할 수 있다.Automatic door control device according to an embodiment of the present invention is a loop wound around the first end of the drive pulley and a first drive belt, the outer side is coupled to the first door, the second winding of the drive pulley to form a loop And the inner side may further include a second drive belt coupled to the second door.

본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치는 상기 제1 문이 열리도록 구동되는 방향의 끝단에 위치하여 상기 구동 풀리에 감긴 상기 제1 구동 벨트의 반대편이 감겨 루프를 형성하는 제1 종동 풀리, 상기 제2 문이 열리도록 구동되는 방향의 끝단에 위치하여 상기 구동 풀리에 감긴 상기 제2 구동 벨트의 반대편이 감겨 루프를 형성하는 제2 종동 풀리를 더 포함할 수 있다.Automatic door control device according to an embodiment of the present invention is a first driven pulley which is located at the end of the direction in which the first door is driven to open to the opposite side of the first drive belt wound on the drive pulley to form a loop, It may further include a second driven pulley which is located at the end of the direction in which the second door is driven to open to the opposite side of the second drive belt wound around the drive pulley to form a loop.

본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치는 상기 제1 및 제2 문의 개폐 방향을 따라 각각 구비된 제1 및 제2 가이드 레일, 상기 제1 및 제2 가이드 레일을 따라 각각 회전 이동이 가능한 제1 및 제2 가이드 롤러, 상기 제1 가이드 롤러가 장착되고 상기 제1 문에 결합되는 하나 이상의 제1 도어행어, 그리고 상기 제2 가이드 롤러가 장착되고 상기 제2 문에 결합되는 하나 이상의 제2 도어행어를 포함하고, 상기 하나 이상의 제1 도어행어 중 하나 이상은 상기 제1 구동 벨트에 결합되고, 상기 하나 이상의 제2 도어행어 중 하나 이상은 상기 제2 구동 벨트에 결합될 수 있다.Automatic door control device according to an embodiment of the present invention is the first and second guide rails, respectively provided along the opening and closing direction of the first and second doors, the first and second guide rails respectively capable of rotational movement One and a second guide roller, at least one first door hanger on which the first guide roller is mounted and coupled to the first door, and at least one second door on which the second guide roller is mounted and coupled to the second door And one or more of the one or more first door hangers may be coupled to the first drive belt, and one or more of the one or more second door hangers may be coupled to the second drive belt.

상기 제1 도어행어는 상기 제1 구동 벨트의 외측부에 결합되고, 상기 제2 도어행어는 상기 제2 구동벨트의 내측부에 결합될 수 있다.The first door hanger may be coupled to an outer side of the first drive belt, and the second door hanger may be coupled to an inner side of the second drive belt.

상기 구동 풀리는 상기 제1 문 및 상기 제2 문의 상측에 구비될 수 있다.The driving pulley may be provided above the first door and the second door.

본 고안에 의하면, 하나의 모터에 의해 양개 자동문이 동시에 제어되도록 함으로써, 양측 자동문 상호 간에 대칭성이 있고 정합되며 안정성이 확보되는 정밀한 제어가 가능하다.According to the present invention, by controlling the two automatic doors by one motor at the same time, it is possible to precise control that the symmetrical, matched and stable between the two automatic doors.

제어 장치의 구동 모터가 하나로 구성되도록 함으로써, 시공이 간편해지고 설치비용도 낮출 수 있다.By having one drive motor of the control device, the construction can be simplified and the installation cost can be lowered.

또한 구동축을 중심으로 한 양측 자동문의 개폐 각도를 설치 시 자유롭게 설정할 수 있도록 함으로써, 설치 장소의 여건에 따라 통행자들의 보행 경로를 고려하여 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 할 수 있고 일반적인 자동문과 차별되는 미관을 확보하는데 있어 유리하다.In addition, the opening and closing angles of the automatic doors on both sides of the drive shaft can be set freely during installation, allowing traffic from various angles in consideration of the pedestrian's walking path depending on the installation location. It is advantageous to secure.

이하에서 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 실시예에 따른 자동문 제어 장치는 하나의 모터로 양측 자동문을 동시에 제어하여 양측 자동문 상호 간에 대칭성이 있고 정합이 맞는 정밀한 제어가 가능하고 설치 편의성 및 비용 면에서 유리하며, 구동축을 중심으로 한 양측 자동문의 개폐 각도를 설치 시 자유롭게 설정할 수 있어 설치 장소의 여건에 따라 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 할 수 있는 장치이다.Automatic door control device according to an embodiment of the present invention is to control both automatic doors at the same time with a single motor to enable symmetrical and matched precise control between the automatic doors on both sides is advantageous in terms of installation convenience and cost, and centered on the drive shaft Opening and closing angles of both automatic doors can be set freely during installation, allowing traffic from various angles depending on the installation location.

도 1은 본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치 및 자동문을 정면에서 바라본 입체도이다. 도 2는 도 1의 II-II 선을 따라 절개한 단면을 위에서 바라본 입체도이다.1 is a front view of an automatic door control device and an automatic door according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a three-dimensional view from above of a cross section taken along the line II-II of FIG. 1. FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)는 슬라이드 식으로 개폐되는 제1 문(210) 및 제2 문(220)의 구동을 제어하는 양개 자동문 제어 장치로서, 수직 방향을 회전축으로 하는 하나의 구동 풀리(110), 구동 풀리(110)가 정역회전하도록 구동되는 하나의 구동 모터(160)를 포함하고, 제1 문(210), 제2 문(220)은 구동 풀리(110)를 중심으로 각각의 개폐 경로가 사전에 설정된 각도로 형성되도록 배치되며, 구동 풀리(110)의 회전 구동에 따라 제1 문(210) 및 제2 문(220)이 동시에 개폐되는 것을 특징으로 한다.As shown in Figures 1 and 2, the automatic door control device 100 according to an embodiment of the present invention is a dog that controls the driving of the first door 210 and the second door 220 to be opened and closed in a sliding manner. An automatic door control device, comprising: a driving pulley 110 having a vertical axis as a rotation axis, and a driving motor 160 driven so that the driving pulley 110 rotates forward and backward, and including a first door 210 and a second door. The door 220 is disposed so that each opening and closing path is formed at a predetermined angle around the driving pulley 110, and the first door 210 and the second door 220 according to the rotational driving of the driving pulley 110. ) Is opened and closed at the same time.

제1 문(210) 및 제2 문(220)이 각각 개별적인 구동 풀리의 구동에 의해 개폐되는 경우, 각각의 구동 풀리에 전달되는 동력의 크기나 타이밍에 오차가 생기면 제1 문(210) 및 제2 문(220) 상호 간에 개폐 시 대칭성이 어긋나게 되어 불안정한 구동을 보일 수 있고, 완전히 닫혔을 때에도 정합이 맞지 않아 제1 문(210) 및 제2 문(220)이 서로 충돌되거나 간격이 벌어질 수 있어 안정성이나 미관의 측면에서도 문제가 될 수 있다.When the first door 210 and the second door 220 are opened and closed by the driving of the respective driving pulleys, if an error occurs in the magnitude or timing of the power transmitted to each driving pulley, the first door 210 and the first door 210 and the second door 220 are opened and closed. When the two doors 220 open and close between each other, the symmetry may be shifted to show unstable driving, and even when fully closed, the first door 210 and the second door 220 may collide with each other, or may be spaced apart. It can be a problem in terms of stability and aesthetics.

본 고안의 실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)는 하나의 구동 풀리(110) 및 하나의 구동 모터(160)를 통해 제1 문(210) 및 제2 문(220)이 동시에 제어되도록 함으로써, 제1 문(210) 및 제2 문(220) 상호 간에 대칭성이 있고 정합되며 안정성이 확보되는 정밀한 제어가 가능하도록 하였다. 또한 구동 모터 2개가 좌측 및 우측 자동문에 하나씩 배치되고 이를 통해 양측의 자동문을 각각 제어하도록 구성되어 있는 기존의 양개 자동문 제어 장치에 비해, 시공이 간편해지고 설치비용도 낮출 수 있다. 기존의 편개(偏開) 자동문도 하나의 구동 모터만으로 구동되므로 이를 본 고안의 실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)를 통해 양개 자동문의 형태 로 변형시키기도 용이하다.In the automatic door control device 100 according to the embodiment of the present invention, the first door 210 and the second door 220 are simultaneously controlled by one driving pulley 110 and one driving motor 160. The first door 210 and the second door 220 are symmetrical and matched with each other to ensure precise control that ensures stability. In addition, compared to the existing two automatic door control device, which is configured to control two automatic doors by two driving motors one by one on the left and right automatic doors, construction can be simplified and installation cost can be lowered. Since the conventional one-way automatic door is also driven by only one drive motor, it is also easy to deform it into the form of two automatic doors through the automatic door control device 100 according to the embodiment of the present invention.

구동 풀리(110)는 제1 문(210) 및 제2 문(220)의 상측에 구비될 수 있다.The driving pulley 110 may be provided on the upper side of the first door 210 and the second door 220.

예시적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 문(210)과 제2 문(220)이 닫혔을 때 서로 만나는 부분의 상측에 구동 풀리(110)가 배치되고, 구동 풀리(110)를 중심으로 제1 문(210)의 개폐 경로와 제2 문(220)의 개폐 경로가 90도의 각도를 이루도록 제1 문(210)과 제2 문(220)이 배치될 수 있다. For example, as shown in FIG. 2, when the first door 210 and the second door 220 are closed, the driving pulley 110 is disposed above the portion where the first door 210 and the second door 220 are closed, and the driving pulley 110 is disposed. The first door 210 and the second door 220 may be disposed such that the opening and closing path of the first door 210 and the opening and closing path of the second door 220 form an angle of 90 degrees.

사전에 설정된 각도는 90도의 각도 이외에도 설치 장소의 여건에 따라 설치 시 자유롭게 설정이 가능하다. 이를테면 건물 입구가 내각이 120도인 코너에 위치하는 경우 제1 문(210)의 개폐 방향의 연장선과 제2 문(220)의 개폐 방향의 연장선이 구동 풀리(110)를 중심으로 120도의 각도를 이루도록 설치될 수 있다.In addition to the angle of 90 degrees, the preset angle can be set freely upon installation depending on the installation location. For example, when the entrance of the building is located at a corner having an angle of 120 degrees, an extension line in the opening and closing direction of the first door 210 and an extension line in the opening and closing direction of the second door 220 form an angle of 120 degrees with respect to the driving pulley 110. Can be installed.

이에 반해 기존의 자동문 제어 장치는 수평으로 일직선상에 형성된 경로로만 양측 자동문이 개폐되도록 되어 있다. 이 경우 설치 위치의 여건에 따라 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 개구부를 형성시키기 어렵다는 단점이 있고, 자동문에 있어 차별되는 미관을 확보하는데 있어서도 한계가 있다.On the other hand, the conventional automatic door control device is configured to open and close both automatic doors only by a path formed in a straight line horizontally. In this case, there is a disadvantage in that it is difficult to form the opening to allow passage at various angles according to the installation position, and there is a limit in securing aesthetics that are differentiated in the automatic door.

이에 따라 본 고안의 실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)는 구동 풀리(110)를 중심으로 한 제1 문(210) 및 제2 문(220)의 개폐 각도를 설치 시 자유롭게 설정할 수 있도록 함으로써, 설치 장소의 여건에 따라 통행자들의 보행 경로를 고려하여 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 할 수 있고 일반적인 자동문과 차별되는 미관을 확보하는데 있어 유리하다.Accordingly, the automatic door control device 100 according to an embodiment of the present invention to freely set the opening and closing angle of the first door 210 and the second door 220 centering on the driving pulley 110, Depending on the conditions of the installation site, it is possible to allow traffic from various angles in consideration of the pedestrian's pedestrian path, and is advantageous in securing aesthetics that are different from general automatic doors.

도 3은 도 1의 III-III 선을 따라 절개한 단면도이고, 도 4는 도 3의 점선 부분의 입체도이다. 도 5는 도 1의 좌측 점선 부분의 확대도이며, 도 6은 도 1의 우측 점선 부분의 확대도이다. 또한 도 7은 도 2의 점선 부분의 확대도로서 자동문이 열리는 구동을 나타낸 도면이고, 도 8은 도 2의 점선 부분의 확대도로서 자동문이 닫히는 구동을 나타낸 도면이다.3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 1, and FIG. 4 is a three-dimensional view of the dotted line part of FIG. 3. 5 is an enlarged view of the left dotted line portion of FIG. 1, and FIG. 6 is an enlarged view of the right dotted line portion of FIG. 1. In addition, FIG. 7 is an enlarged view of the dotted line part of FIG. 2 showing the driving of the automatic door opening, and FIG. 8 is an enlarged view of the dotted line part of FIG. 2 showing the driving of the automatic door closing.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 풀리(110)는 두 개의 벨트가 설치될 수 있도록 2단(111, 113)으로 구성될 수 있다. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the driving pulley 110 may be configured in two stages 111 and 113 so that two belts may be installed.

구동 풀리(110)가 구동 모터(160)에 의해 정역회전 구동되는 경우 1단(111)과 2단(113) 모두 일체로 동일한 회전 방향으로 구동된다. When the driving pulley 110 is driven forward and backward by the driving motor 160, both the first stage 111 and the second stage 113 are integrally driven in the same rotation direction.

그리고 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)는 구동 풀리(110)의 1단(111)에 감겨 루프를 형성하고 외측부(123)가 제1 문(210)에 결합되는 제1 구동벨트(120), 구동 풀리(110)의 2단(113)에 감겨 루프를 형성하고 내측부(131)가 제2 문(220)에 결합되는 제2 구동벨트(130)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, the automatic door control device 100 according to an embodiment of the present invention is wound around the first end 111 of the drive pulley 110 to form a loop and the outer portion 123 is the first The first driving belt 120 coupled to the door 210 and the second driving belt wound around the second stage 113 of the driving pulley 110 to form a loop, and the inner side 131 is coupled to the second door 220. 130 may be further included.

또한 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 문(210, 220)의 개폐 방향을 따라 각각 구비된 제1 및 제2 가이드 레일(171, 173), 제1 및 제2 가이드 레일(171, 173)을 따라 각각 회전 이동이 가능한 제1 및 제2 가이드 롤러(181, 183), 제1 가이드 롤러(181)가 장착되고 제1 문(210)에 결합되는 하나 이상의 제1 도어행어(191), 그리고 제2 가이드 롤러(183)가 장착되고 제2 문(220)에 결합되는 하나 이상의 제2 도어행어(193)를 포함하고, 하나 이상의 제1 도어행어(191) 중 하나 이상은 제1 구동 벨트(120)에 결합되고, 하나 이상의 제2 도어행어(193) 중 하 나 이상은 제2 구동 벨트(130)에 결합될 수 있다.1 to 6, the first and second guide rails 171 and 173 and the first and second guides provided along the opening and closing directions of the first and second doors 210 and 220, respectively. At least one first door to which the first and second guide rollers 181 and 183 and the first guide roller 181 are mounted and coupled to the first door 210, respectively, which are rotatable along the rails 171 and 173, respectively. A hanger 191 and at least one second door hanger 193 on which the second guide roller 183 is mounted and coupled to the second door 220, and at least one of the at least one first door hanger 191. May be coupled to the first driving belt 120, and one or more of the one or more second door hangers 193 may be coupled to the second driving belt 130.

제1 도어행어(191)는 제1 구동 벨트(120)의 외측부(123)에 결합되고, 제2 도어행어(193)는 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)에 결합될 수 있다.The first door hanger 191 may be coupled to the outer portion 123 of the first drive belt 120, and the second door hanger 193 may be coupled to the inner portion 131 of the second drive belt 130.

이 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 구동 풀리(110)가 시계 방향으로 회전 구동되면, 제1 구동벨트(120)의 외측부(123)는 제1 문(210)이 열리는 방향으로 이동하게 되고, 제1 구동벨트(120)의 외측부(123)와 결합된 제1 도어 행어(191)도 장착된 제1 가이드 롤러(181)의 회전 이동을 통해 제1 가이드 레일(171)을 따라 제1 구동벨트(120)의 외측부(123)와 함께 제1 문(210)이 열리는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 제1 도어 행어(191)와 결합된 제1 문(210)이 열리게 된다. In this case, as shown in FIG. 7, when the driving pulley 110 is driven to rotate clockwise, the outer portion 123 of the first driving belt 120 moves in the direction in which the first door 210 opens. The first driving along the first guide rail 171 through the rotational movement of the first guide roller 181 also mounted to the first door hanger 191 coupled to the outer side 123 of the first drive belt 120. The first door 210 is moved along the outer side 123 of the belt 120 in the opening direction. Accordingly, the first door 210 coupled with the first door hanger 191 is opened.

또한 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)도 제2 문(220)이 열리는 방향으로 이동하게 되고, 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)와 결합된 제2 도어 행어(193)도 장착된 제2 가이드 롤러(183)의 회전 이동을 통해 제2 가이드 레일(173)을 따라 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)와 함께 제2 문(220)이 열리는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 제2 도어 행어(193)와 결합된 제2 문(210)이 열리게 된다.In addition, the inner part 131 of the second drive belt 130 also moves in the direction in which the second door 220 opens, and the second door hanger 193 coupled with the inner part 131 of the second drive belt 130. The second door 220 is moved along the second guide rail 173 along the inner side 131 of the second driving belt 130 in the opening direction along the second guide rail 173. do. Accordingly, the second door 210 coupled with the second door hanger 193 is opened.

따라서 구동 풀리(110)가 시계 방향으로 회전 구동되면 제1 문(210) 및 제2 문(220)은 동시에 열리게 된다. Therefore, when the driving pulley 110 is driven to rotate in the clockwise direction, the first door 210 and the second door 220 are opened at the same time.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 구동 풀리(110)가 반시계 방향으로 회전 구동되면, 제1 구동벨트(120)의 외측부(123)는 제1 문(210)이 닫히는 방향으로 이동하게 되고, 제1 구동벨트(120)의 외측부(123)와 결합된 제1 도어 행어(191)도 장착된 제1 가이드 롤러(181)의 회전 이동을 통해 제1 가이드 레일(171)을 따라 제1 구 동벨트(120)의 외측부(123)와 함께 제1 문(210)이 닫히는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 제1 도어 행어(191)와 결합된 제1 문(210)이 닫히게 된다. In addition, as shown in FIG. 8, when the driving pulley 110 is driven to rotate counterclockwise, the outer portion 123 of the first driving belt 120 moves in the direction in which the first door 210 is closed. The first sphere along the first guide rail 171 through the rotational movement of the first guide roller 181, which is also mounted to the first door hanger 191 coupled to the outer portion 123 of the first drive belt 120 The first door 210 moves together with the outer side 123 of the copper belt 120 in the closing direction. Accordingly, the first door 210 coupled with the first door hanger 191 is closed.

또한 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)도 제2 문(220)이 닫히는 방향으로 이동하게 되고, 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)와 결합된 제2 도어 행어(193)도 장착된 제2 가이드 롤러(183)의 회전 이동을 통해 제2 가이드 레일(173)을 따라 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)와 함께 제2 문(220)이 닫히는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 제2 도어 행어(193)와 결합된 제2 문(210)이 닫히게 된다.In addition, the inner part 131 of the second drive belt 130 also moves in the direction in which the second door 220 is closed, and the second door hanger 193 coupled with the inner part 131 of the second drive belt 130. The second door 220 is moved along the second guide rail 173 along the inner side 131 of the second driving belt 130 through the rotational movement of the second guide roller 183 mounted in the direction in which the second door 220 is closed. do. Accordingly, the second door 210 coupled with the second door hanger 193 is closed.

따라서 구동 풀리(110)가 반시계 방향으로 회전 구동되면 제1 문(210) 및 제2 문(220)은 동시에 닫히게 된다. Therefore, when the driving pulley 110 is driven to rotate counterclockwise, the first door 210 and the second door 220 are closed at the same time.

또한, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와는 반대로, 제1 구동벨트(120)의 내측부(123)에 제1 문(210)이 연결되고, 제2 구동벨트(130)의 외측부(131)에 제2 문(220)이 연결될 수 있다. 이 경우에는 구동 풀리(110)가 시계 방향으로 회전 구동되면 제1 문(210) 및 제2 문(220)이 동시에 닫히고, 구동 풀리(110)가 반시계 방향으로 회전 구동되면 제1 문(210) 및 제2 문(220)이 동시에 열리게 된다.5 to 8, the first door 210 is connected to the inner side 123 of the first driving belt 120 and the outer side 131 of the second driving belt 130. The second door 220 may be connected. In this case, when the driving pulley 110 is driven to rotate in the clockwise direction, the first door 210 and the second door 220 are closed at the same time, and when the driving pulley 110 is driven to rotate in the counterclockwise direction, the first door 210 is rotated. ) And the second door 220 are opened at the same time.

그리고 벨트에 의한 동력전달 방식을 통해 구동 모터(160) 및 구동 풀리(110)에 의한 동력이 전달되면 완충 작용이 이루어질 수 있다.And when the power is transmitted by the drive motor 160 and the drive pulley 110 through the power transmission method by the belt may be a buffering action.

또한 본 고안의 실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)는 제1 문(210)이 열리도록 구동되는 방향의 끝단에 위치하여 구동 풀리(110)에 감긴 제1 구동 벨트(120)의 반대편이 감겨 루프를 형성하는 제1 종동 풀리(140), 제2 문(220)이 열리도록 구동되는 방향의 끝단에 위치하여 구동 풀리(110)에 감긴 제2 구동 벨트(130)의 반 대편이 감겨 루프를 형성하는 제2 종동 풀리(150)를 더 포함할 수 있다.In addition, the automatic door control device 100 according to an embodiment of the present invention is located at the end of the direction in which the first door 210 is driven to open is wound opposite the first drive belt 120 wound on the drive pulley 110 The opposite side of the second driving belt 130 wound around the driving pulley 110 is positioned at the end of the first driven pulley 140 and the second door 220 which are driven to open to form a loop. It may further comprise a second driven pulley 150 to form.

이상에서 본 고안의 실시예를 설명하였으나, 본 고안의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 고안의 실시예로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the present invention is easily changed from the embodiments of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains and is considered to be equivalent. Includes all changes and modifications to the scope of the matter.

도 1은 본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치 및 자동문을 정면에서 바라본 입체도이다. 1 is a front view of an automatic door control device and an automatic door according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 II-II 선을 따라 절개한 단면을 위에서 바라본 입체도이다.FIG. 2 is a three-dimensional view from above of a cross section taken along the line II-II of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 III-III 선을 따라 절개한 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 1.

도 4는 도 3의 점선 부분의 입체도이다.4 is a three-dimensional view of the dotted line portion of FIG.

도 5는 도 1의 좌측 점선 부분의 확대도이다.FIG. 5 is an enlarged view of a left dotted line portion of FIG. 1.

도 6은 도 1의 우측 점선 부분의 확대도이다.6 is an enlarged view of a right dotted line portion of FIG. 1.

도 7은 도 2의 점선 부분의 확대도로서 자동문이 열리는 구동을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is an enlarged view of the dotted line in FIG. 2 and illustrates the driving of opening the automatic door. FIG.

도 8은 도 2의 점선 부분의 확대도로서 자동문이 닫히는 구동을 나타낸 도면이다.FIG. 8 is an enlarged view of the dotted line in FIG. 2 showing the driving of closing the automatic door.

Claims (7)

슬라이드 식으로 개폐되는 제1 문 및 제2 문의 구동을 제어하는 양개 자동문 제어 장치로서,Both automatic door control device for controlling the driving of the first door and the second door that is opened and closed by a slide type, 수직 방향을 회전축으로 하는 하나의 구동 풀리,One driving pulley with vertical axis of rotation, 상기 구동 풀리가 정역회전하도록 상기 구동 풀리를 구동하는 하나의 구동 모터,One drive motor for driving the drive pulley so that the drive pulley rotates forward and backward; 상기 구동 풀리에 의해 구동되는 제1 및 제2 종동 풀리를 포함하고,First and second driven pulleys driven by the drive pulley, 상기 구동 풀리는 상기 제1 및 제2 종동 풀리 사이에 위치되고,The drive pulley is located between the first and second driven pulleys, 상기 구동 풀리에 함께 감긴 제1 및 제2 구동 벨트에 의해 상기 제1 및 제2 종동 풀리가 구동되고,The first and second driven pulleys are driven by the first and second drive belts wound together on the drive pulley, 상기 제1 문, 상기 제2 문은 상기 구동 풀리를 중심으로 각각의 개폐 경로가 사전에 설정된 각도로 형성되도록 배치되며, 상기 구동 풀리의 회전 구동에 따라 상기 제1 문 및 상기 제2 문이 동시에 개폐되는 것The first door and the second door are arranged such that each opening / closing path is formed at a predetermined angle around the driving pulley, and the first door and the second door are simultaneously driven by rotational driving of the driving pulley. Opening and closing 을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.Automatic door control device characterized in that. 제1항에서, In claim 1, 상기 구동 풀리는 상기 제1 및 제2 구동 벨트가 설치될 수 있도록 2단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.The drive pulley is an automatic door control device, characterized in that composed of two stages so that the first and second drive belts can be installed. 제2항에서, 3. The method of claim 2, 상기 제1 구동 벨트는 상기 구동 풀리의 1단에 감겨 루프를 형성하고 그 외측부가 상기 제1 문에 결합되고, The first drive belt is wound around the first end of the drive pulley to form a loop and the outer part is coupled to the first door, 상기 제2 구동 벨트는 상기 구동 풀리의 2단에 감겨 루프를 형성하고 그 내측부가 상기 제2 문에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.And the second drive belt is wound around two ends of the drive pulley to form a loop, and an inner part thereof is coupled to the second door. 제3항에서,4. The method of claim 3, 상기 제1 종동 풀리는 상기 제1 문이 열리도록 구동되는 방향의 끝단에 위치하여 상기 구동 풀리에 감긴 상기 제1 구동 벨트의 반대편이 이에 감겨 루프를 형성시키고,The first driven pulley is positioned at the end of the direction in which the first door is driven to open so that an opposite side of the first drive belt wound around the drive pulley is wound to form a loop, 상기 제2 종동 풀리는 상기 제2 문이 열리도록 구동되는 방향의 끝단에 위치하여 상기 구동 풀리에 감긴 상기 제2 구동 벨트의 반대편이 이에 감겨 루프를 형성시키는 것을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.And the second driven pulley is positioned at the end of the direction in which the second door is opened so that an opposite side of the second drive belt wound around the drive pulley is wound thereon to form a loop. 제3항에서,4. The method of claim 3, 상기 제1 및 제2 문의 개폐 방향을 따라 각각 구비된 제1 및 제2 가이드 레일,First and second guide rails respectively provided along opening and closing directions of the first and second doors; 상기 제1 및 제2 가이드 레일을 따라 각각 회전 이동이 가능한 제1 및 제2 가이드 롤러, First and second guide rollers rotatably moved along the first and second guide rails, 상기 제1 가이드 롤러가 장착되고 상기 제1 문에 결합되는 하나 이상의 제1 도어행어, 그리고At least one first door hanger on which the first guide roller is mounted and coupled to the first door, and 상기 제2 가이드 롤러가 장착되고 상기 제2 문에 결합되는 하나 이상의 제2 도어행어를 포함하고,At least one second door hanger on which the second guide roller is mounted and coupled to the second door, 상기 하나 이상의 제1 도어행어 중 하나 이상은 상기 제1 구동 벨트에 결합 되고, 상기 하나 이상의 제2 도어행어 중 하나 이상은 상기 제2 구동 벨트에 결합되는 것At least one of the at least one first door hanger is coupled to the first drive belt, and at least one of the at least one second door hanger is coupled to the second drive belt 을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.Automatic door control device characterized in that. 제5항에서,The method of claim 5, 상기 제1 도어행어는 상기 제1 구동 벨트의 외측부에 결합되고, 상기 제2 도어행어는 상기 제2 구동벨트의 내측부에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.And the first door hanger is coupled to an outer side of the first drive belt, and the second door hanger is coupled to an inner side of the second drive belt. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에서,7. The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 구동 풀리는 상기 제1 문 및 상기 제2 문의 상측에 구비되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.And the driving pulley is provided above the first door and the second door.
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