KR200446621Y1 - Installation device for the automated ultrasonic inspection scanner - Google Patents

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Abstract

본 고안은 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치에 관한 것으로, 배관 및 압력용기 등과 같은 검사대상을 초음파검사 하기 위해 자동 스캐너 구동부에 설치되는 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an installation apparatus for an automatic ultrasonic scanner, and relates to an installation apparatus for an automatic ultrasonic scanner installed in an automatic scanner driving unit for ultrasonic inspection of inspection objects such as pipes and pressure vessels.

그에 따른 본 고안은, 검사대상의 외곽을 두르며 자동 스캐너 구동부의 양측부와 연결되는 벨트, 상기 검사대상의 외면과 상기 벨트 사이에 복수개로 형성되는 벨트용 바퀴, 상기 벨트와 상기 상기 자동 스캐너 구동부의 모터 구동부와 연결되는 벨트 고정 스프링, 및 상기 모터 구동부와 무게의 균형을 이루도록 상기 벨트의 원주부에 적어도 두 개 이상으로 설치되는 균형추를 포함하여 형성되는 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치를 개시한다.According to the present invention, a belt is formed around the outside of the inspection object and connected to both sides of the automatic scanner driving unit, a plurality of wheels formed between the outer surface of the inspection object and the belt, the belt and the automatic scanner driving unit. Disclosed is an installation apparatus for an automatic ultrasound inspection scanner including a belt fixing spring connected to a motor driving part of the motor, and at least two balance weights installed on the circumference of the belt so as to balance weight with the motor driving part.

따라서, 본 고안의 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치는 현장에서 자동 스캐너 구동부를 검사대상에 손쉽게 설치하도록 하여 검사시간 및 비용을 단축시키고, 검사대상에 설치되는 자동 스캐너 구동부의 자체 무게에 의한 모터 부하에 의해 형성되는 불균형을 제거하여 원활한 구동이 가능하도록 하며, 벨트의 인장력을 시각적으로 확인하여 벨트의 인장력을 조절할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the installation apparatus for the automatic ultrasonic inspection scanner of the present invention allows the automatic scanner driver to be easily installed on the inspection target in the field, thereby reducing the inspection time and cost, and the motor load due to the weight of the automatic scanner driver installed on the inspection target. By removing the imbalance formed by the smooth driving is possible, there is an effect that can control the tension of the belt by visually checking the tension of the belt.

압력 용기, 자동 초음파검사용 스캐너, 벨트, 균형추, 초음파탐촉자 Pressure vessels, automatic ultrasonic scanners, belts, counterweights, ultrasonic transducers

Description

자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치{INSTALLATION DEVICE FOR THE AUTOMATED ULTRASONIC INSPECTION SCANNER}INSTALLATION DEVICE FOR THE AUTOMATED ULTRASONIC INSPECTION SCANNER}

본 고안은 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로 말하자면 배관 및 압력용기 등과 같은 검사대상을 초음파검사 하기 위해 자동 스캐너 구동부에 설치되는, 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an installation apparatus for an automatic ultrasonic scanner, and more particularly, to an installation apparatus for an automatic ultrasonic scanner, which is installed in an automatic scanner driving unit to ultrasonically inspect an inspection object such as a pipe and a pressure vessel.

일반적으로 산업설비의 이상유무 또는 건전성을 검사하는 초음파탐상검사는 초음파 신호의 저장 유무 및 초음파탐촉자 이동 방법에 따라 크게 자동 및 수동으로 분류한다. 수동 초음파탐상검사는 검사자가 검사대상에 초음파 장비에 연결된 초음파탐촉자를 직접 손으로 이동하면서 검사부위를 검사한다. 하지만, 검사자의 숙련된 기량과 현장 여건에 따라 검사 결과에 영향을 주게 되어, 검사 결과에 대한 신뢰성의 문제가 제기되고 있다. 또한, 수동 초음파탐상검사는 검사자가 현장에서만 검사결과의 확인이 가능하므로 차후 객관적인 검사결과를 입증하는데 어려움이 있다. 이에 반하여, 자동 초음파검사는 초음파 장비, 자동 스캐너 및 자동 초음파검사 프로그램을 이용하여 검사대상에 대한 검사 결과인 초음파 신호를 저장하여 이미지 형태로 출력이 가능함으로써, 검사 결과에 대한 신뢰성이 매우 높다. 따라서, 산업계에서는 이와 같이 객관적인 초음파검사의 검사 결과 확보가 가능하므로 원자력 발전소 설비와 같은 검사대상의 안전성과 건전성이 요구되는 검사대상의 경우 자동 초음파검사 시스템(Automatic Ultrasonic Testing System)의 적용이 더욱 증가되고 있는 추세이다.In general, ultrasonic inspection that inspects the abnormality or soundness of industrial equipment is classified into automatic and manual according to the storage of ultrasonic signal and the movement of ultrasonic probe. In the manual ultrasonic examination, the inspector inspects the inspection site by directly moving the ultrasonic probe connected to the ultrasonic equipment to the inspection object. However, the inspection results are influenced by the inspector's skill and site conditions, which raises the issue of reliability of the inspection results. In addition, the manual ultrasound test has difficulty in verifying the objective test result in the future because the inspector can check the test result only in the field. On the contrary, the automatic ultrasound test uses an ultrasonic device, an automatic scanner, and an automatic ultrasound test program to store the ultrasound signal, which is the test result of the test object, and output the image in the form of an image, so that the reliability of the test result is very high. As such, the inspection results of the objective ultrasonic inspection can be secured in the industry, and thus, the application of the Automatic Ultrasonic Testing System will be further increased in the case of the inspection target that requires the safety and soundness of the inspection target such as nuclear power plant facilities. There is a trend.

도 1은 통상적인 자동 초음파검사 시스템의 주요 구성도이다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 통상적인 자동 초음파검사 시스템은, 초음파장비(100), 자동 초음파검사 프로그램(110), 자동 스캐너(120), 케이블(130) 및 랜(LAN)선으로 구성되어 있으며, 검사대상의 형태 및 검사부위에 따라 다양한 형태의 자동 스캐너(120)가 개발 및 현장에 적용되고 있다. 상기한 초음파 장비(100)는 초음파 신호의 발생 및 취득을 담당하며, 상기한 자동 스캐너(120)는 모터 구동기로부터 수신된 신호로부터 일정한 범위를 자동으로 이동하게 되며, 상기한 자동 초음파검사 프로그램(110)은 자동 초음파검사 장비를 제어하고 취득된 초음파신호를 이미지 형태로 나타내는 소프트웨어이다. 검사자는 상기한 자동 초음파검사 프로그램(110)으로 검사대상의 이상 유무를 검사하게 된다. 일반적으로 초음파 장비(100)와 자동 스캐너(120)는 장거리 케이블(130)로 연결되며, 자동 초음파검사 프로그램(110)과 초음파 장비(100)는 랜(LAN)선으로 연결된다. 1 is a main block diagram of a conventional automatic ultrasound system. As shown in FIG. 1, a typical automatic ultrasonic inspection system is composed of an ultrasonic apparatus 100, an automatic ultrasonic inspection program 110, an automatic scanner 120, a cable 130, and a LAN line. Various types of automatic scanners 120 are developed and applied to the site according to the type and inspection site of the inspection object. The ultrasonic apparatus 100 is responsible for generating and acquiring an ultrasonic signal, and the automatic scanner 120 automatically moves a predetermined range from a signal received from a motor driver, and the automatic ultrasonic inspection program 110 is described above. ) Is the software that controls the automatic ultrasonic inspection equipment and displays the acquired ultrasonic signal in the form of an image. The inspector checks the abnormality of the inspection object with the automatic ultrasound test program 110 described above. In general, the ultrasonic equipment 100 and the automatic scanner 120 are connected by a long distance cable 130, the automatic ultrasonic inspection program 110 and the ultrasonic equipment 100 is connected by a LAN (LAN) line.

자동 초음파검사는 검사 결과를 재확인하거나, 제3자에 의해서 재평가가 가능하므로 검사 결과의 신뢰성이 아주 높다. 이러한 자동 초음파검사의 정확한 검사결과를 확보하기 위해서는 자동 초음파검사 시스템을 이루고 있는 모든 구성 요소가 최적의 상태를 유지하고 있어야 하며, 특히 자동 스캐너(120)의 정확한 정밀도를 유지하여 모든 검사영역을 정확한 위치로 이동하는 것이 중요한 요소 중 하나이 다. 하지만 자동 초음파검사의 단점은 수동 초음파검사와 달리 팀원 구성 및 시스템에 대한 보다 많은 교육 훈련이 필요로 한다. 산업현장에서는 다양한 크기의 배관 및 압력용기 등과 같은 검사대상의 원활한 자동 초음파검사 수행을 위해서 여러 형태의 자동 스캐너(120)가 개발되고 있다. 즉, 자동 스캐너(120)는 검사대상의 형태 및 검사영역에 따라 다양한 형태로 개발 및 운영되어야 한다. 특히 오스테나이트 재질과 같은 자석이 붙지 않는 검사대상은 자동 스캐너(120)의 설치를 위한 별도의 장치를 제작 및 설치하여야 한다. Automated ultrasonography is highly reliable because the results can be reconfirmed or reassessed by a third party. In order to secure accurate inspection results of the automatic ultrasonic inspection, all components of the automatic ultrasonic inspection system must be maintained in an optimal state, and in particular, the precise position of the automatic scanner 120 is maintained to accurately position all inspection regions. Moving to is one of the important factors. However, the disadvantage of automatic ultrasound is that, unlike manual ultrasound, it requires more training and training on the composition and system of team members. In the industrial field, various types of automatic scanners 120 have been developed for smooth automatic ultrasonic inspection of inspection targets such as pipes and pressure vessels of various sizes. That is, the automatic scanner 120 should be developed and operated in various forms according to the form and inspection area of the inspection object. In particular, the inspection target is not attached to the magnet, such as austenitic material should be made and installed a separate device for the installation of the automatic scanner 120.

일반적으로 산업현장에서 검사대상의 재질이 페라이트계열 검사대상인 경우 자석 바퀴를 이용한 자동 스캐너를 사용하여, 검사대상이 자석이 붙지 않은 오스테나이트계열 검사대상인 경우 자동 스캐너 설치를 위해 페라이트계열 별도의 자동 스캐너 트랙을 제작 및 설치하여 운영하고 있다. 이에 대해 도 2와 도 3을 참조하면, 도 2는 검사대상(200)에 설치된 일반적인 스캐너 트랙(210)의 형태이고, 도 3은 검사대상(300)에 설치된 스캐너 트랙(320)위에 자동 스캐너(310)이 위치한 사진이다. 도 2와 도 3을 보면, 스캐너 트랙(320)은 검사대상(300) 위에 고정시키며 자동 스캐너(310)는 스캐너 트랙(320) 위에서 원하는 위치로 자동으로 이동하게 된다. 하지만 이러한 스캐너 트랙(320)은 검사대상(300)의 크기에 따라 제작되어야 하므로 많은 제작 비용이 소요되며, 현장 검사시 스캐너 트랙(320)을 설치 및 해체에 따른 검사시간이 소요되는 문제가 있다. In general, when the material to be inspected is an ferrite series inspection object in an industrial site, an automatic scanner using a magnet wheel is used. When the inspection object is an austenite series inspection object without a magnet, a ferrite series separate automatic scanner track is used for automatic scanner installation. It is manufactured and installed. 2 and 3, FIG. 2 illustrates a general scanner track 210 installed on an inspection target 200, and FIG. 3 illustrates an automatic scanner (or scanner) on the scanner track 320 installed on the inspection target 300. 310 is located. 2 and 3, the scanner track 320 is fixed on the inspection object 300 and the automatic scanner 310 is automatically moved to a desired position on the scanner track 320. However, since the scanner track 320 has to be manufactured according to the size of the inspection object 300, a lot of production costs are required, and there is a problem in that inspection time is required when installing and dismantling the scanner track 320 during the field inspection.

상기한 문제를 해결하고자 하는 본 고안의 기술적과제는 현장에서 자동 스캐너 구동부를 검사대상에 손쉽게 설치하도록 하여 검사시간 및 비용을 단축시키는, 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치를 제공하는 데 있다.The technical problem of the present invention to solve the above problems is to provide an installation device for an automatic ultrasound inspection scanner to reduce the inspection time and cost by easily installing the automatic scanner driver to the inspection target in the field.

본 고안의 다른 기술적과제는 검사대상에 설치되는 자동 스캐너 구동부의 자체 무게에 의한 모터 부하에 의해 형성되는 불균형을 제거하여 원활한 구동이 가능하도록 하는, 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치를 제공하는 데 있다.Another technical problem of the present invention is to provide an installation apparatus for an automatic ultrasound inspection scanner, which enables smooth driving by removing an imbalance formed by a motor load caused by its own weight of an automatic scanner driver installed on an inspection object.

본 고안의 또 다른 기술적과제는 벨트의 인장력을 시각적으로 확인하여 벨트의 인장력을 조절할 수 있는, 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치를 제공하는 데 있다.Another technical problem of the present invention is to provide an installation device for an automatic ultrasound scanner that can visually check the tension of the belt to adjust the tension of the belt.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 고안의 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치는, 검사대상의 외곽을 두르며 자동 스캐너 구동부의 양 측부와 연결되는 벨트, 상기 검사대상의 외면과 상기 벨트 사이에 복수 개로 형성되는 벨트용 바퀴, 상기 벨트와 상기 자동 스캐너 구동부의 모터 구동부와 연결되는 벨트 고정 스프링, 및 상기 모터구동부와 무게의 균형을 이루도록 상기 벨트의 원주부에 적어도 두 개 이상으로 설치되는 균형추를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above technical problem, the apparatus for automatic ultrasonic inspection scanner according to the present invention includes a belt that surrounds an inspection object and is connected to both sides of the automatic scanner driving unit, and a plurality of belts between the outer surface of the inspection object and the belt. A belt for wheels formed, a belt fixing spring connected to the motor driving part of the belt and the automatic scanner driver, and at least two balance weights installed on the circumference of the belt to balance weight with the motor driving part; It is characterized by being formed.

또한, 상기 벨트 고정 스프링은 상기 벨트의 인장력에 따라 변형되어 시각적으로 그 변위를 확인할 수 있다.In addition, the belt fixing spring is deformed according to the tension of the belt can be visually confirmed the displacement.

또한, 상기 벨트용 바퀴는 고무 및 자석 가운데 적어도 어느 하나의 재질을 선택하여 형성될 수 있다.In addition, the belt wheel may be formed by selecting at least one material of rubber and magnet.

또한, 본 고안의 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치가 실시될 수 있는 상기 자동 스캐너 구동부는, 상기 검사대상의 표면에 위치하며 상기 검사대상을 초음파로 탐촉하여 초음파로 변환시키는 초음파 탐촉자, 상기 초음파 탐촉자가 안착되어 고정되는 초음파 탐촉자 고정부, 상기 초음파 탐촉자 고정부가 장착되어 상기 초음파 탐촉자 고정부를 길이방향으로 움직이게 하는 스캐너 암, 상기 스캐너 암과 연결되어 상기 스캐너 암을 이동시키는 모터 구동부 및 상기 모터 구동부의 하부에 장착되어 상기 검사대상과 맞닿는 바퀴를 포함하여 형성될 수 있다.In addition, the automatic scanner driving unit, which can be implemented in the installation apparatus for the automatic ultrasound inspection scanner of the present invention, the ultrasonic probe which is located on the surface of the inspection object and converts the inspection object into the ultrasonic wave by ultrasonic, the ultrasonic probe is Ultrasonic transducer fixing part that is seated and fixed, the scanner arm is mounted to the ultrasonic transducer fixing part to move the ultrasonic transducer fixing part in the longitudinal direction, a motor driving part connected to the scanner arm to move the scanner arm and the lower part of the motor driving part It may be formed to include a wheel mounted to contact with the inspection object.

본 고안의 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치는 현장에서 자동 스캐너 구동부를 검사대상에 손쉽게 설치하도록 하여 검사시간 및 비용을 단축시키는 효과가 있다.The installation apparatus for the automatic ultrasonic inspection scanner of the present invention has an effect of reducing the inspection time and cost by easily installing the automatic scanner driving unit on the inspection object in the field.

본 고안의 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치는 검사대상에 설치되는 자동 스캐너 구동부의 자체 무게에 의한 모터 부하에 의해 형성되는 불균형을 제거하여 원활한 구동이 가능하도록 하는 효과가 있다.The installation apparatus for an automatic ultrasound inspection scanner of the present invention has an effect of enabling smooth driving by removing an imbalance formed by a motor load caused by its own weight of an automatic scanner driver installed on an inspection object.

본 고안의 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치는 벨트의 인장력을 시각적으로 확인하여 벨트의 인장력을 조절할 수 있는 효과가 있다.The installation apparatus for the automatic ultrasound inspection scanner of the present invention has an effect of adjusting the tension of the belt by visually checking the tension of the belt.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 실시예를 설명하기로 한다. 이하의 실시예들에서는 동일한 구성요소에 대해 동일한 도면부호를 사용하기로 하며, 동일한 구성요소의 중복되는 설명은 가능한 하지 않기로 한다. 또한, 동일한 구성요소의 유사한 작용 및 효과의 설명은 가능한 하지 않기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment according to the present invention. In the following embodiments, the same reference numerals are used for the same components, and overlapping descriptions of the same components will not be possible. In addition, descriptions of similar operations and effects of the same components will not be possible.

도 4a는 본 고안의 일 실시예에 따른 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치의 측면도이고, 도 4b는 도 4a에 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치의 정면도이다.Figure 4a is a side view of the installation device for an automatic ultrasound test scanner according to an embodiment of the present invention, Figure 4b is a front view of the installation device for an automatic ultrasound test scanner in Figure 4a.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치(420)가 실시될 수 있는 자동 스캐너 구동부(410)는, 초음파 탐촉자(411), 초음파 탐촉자 고정부(412), 스캐너 암(413), 모터 구동부(414) 및 바퀴(415)를 포함하여 형성된다. 여기서, 도면 부호 430은 원통형 기둥으로서, 본 고안의 자동 스캐너 구동부(410)가 탐촉하는 검사대상이다.As shown in Figure 4a and 4b, the automatic scanner driving unit 410, which can be carried out the installation apparatus 420 for automatic ultrasound inspection scanner according to an embodiment of the present invention, the ultrasonic probe 411, ultrasonic probe And a fixing part 412, a scanner arm 413, a motor driver 414, and a wheel 415. Here, reference numeral 430 denotes a cylindrical column, which is an inspection target that the automatic scanner driver 410 of the present invention probes.

상기 초음파 탐촉자(411)는 검사대상인 원통형 기둥(430)의 표면에 위치하며, 원통형 기둥(430)의 두께부위를 초음파로 탐촉하여 전기신호로 변환시킨다.The ultrasonic probe 411 is located on the surface of the cylindrical pillar 430 to be inspected, and the ultrasonic transducer detects the thickness of the cylindrical pillar 430 by an ultrasonic wave and converts it into an electrical signal.

상기 초음파 탐촉자 고정부(412)는 초음파 탐촉자(411)가 안착되어 고정될 수 있는 부위를 마련한다.The ultrasonic transducer fixing part 412 provides a portion on which the ultrasonic transducer 411 may be seated and fixed.

상기 스캐너 암(413)은 상기 초음파 탐촉자 고정부(412)가 장착되어 스캐너 암(413)의 길이방향으로 움직일 수 있게 한다. 여기서, 스캐너 암(413)은 리니어 볼 스크류와 같은 기어가 형성되어 상기 초음파 탐촉자 고정부(412)와의 연동으로 상기 스캐너 암(413)의 길이방향으로 움직일 수 있게 한다.The scanner arm 413 is equipped with the ultrasonic transducer fixing part 412 to move in the longitudinal direction of the scanner arm 413. Here, the scanner arm 413 is formed with a gear such as a linear ball screw to move in the longitudinal direction of the scanner arm 413 in conjunction with the ultrasonic transducer fixing part 412.

상기 모터 구동부(414)는 상기 스캐너 암(413)과 연결되어 스캐너 암(413)을 이동시킬 수 있다. 이러한 모터 구동부(414)는 스캐너 암(413)을 이동시키는 X축 이동 모터와, 모터 구동부(414)의 전체를 원통형 기둥(430)의 외주방향으로 이동시키는 Y축 이동 모터와, 이들의 움직인 거리를 측정하는 엔코더 및, 상기 모터들과 엔코더가 장착되는 장착판을 포함하여 형성될 수 있다.The motor driver 414 may be connected to the scanner arm 413 to move the scanner arm 413. The motor driving unit 414 includes an X-axis moving motor for moving the scanner arm 413, a Y-axis moving motor for moving the whole of the motor driving unit 414 in the circumferential direction of the cylindrical column 430, and the movement thereof. It may be formed including an encoder for measuring the distance, and a mounting plate on which the motor and the encoder is mounted.

상기 바퀴(415)는 모터 구동부(414)의 하부에 장착되어 검사대상인 원통형 기둥(430)에 안착될 수 있다. 여기서, 모터 구동부(414)는 원통형 기둥(430)의 외주면을 회전할 수 있다. 따라서, 모터 구동부(414)와 연결된 스캐너 암(413)과, 초음파 탐촉자(411) 및, 초음파 탐촉자 고정부(412)는 검사대상인 원통형 기둥(430)의 원주면을 회전하면서 초음파로 탐촉할 수 있다.The wheel 415 may be mounted on the lower portion of the motor driver 414 to be mounted on the cylindrical pillar 430 to be inspected. Here, the motor driver 414 may rotate the outer circumferential surface of the cylindrical pillar 430. Accordingly, the scanner arm 413 connected to the motor driver 414, the ultrasonic transducer 411, and the ultrasonic transducer fixing unit 412 may ultrasonically probe while rotating the circumferential surface of the cylindrical column 430 to be inspected. .

상기한 바와 같은 자동 스캐너 구동부(410)에 설치되어 이용되는 본 고안의 일 실시예에 따른 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치(420)는, 검사대상의 외곽을 두르며 자동 스캐너 구동부(410)의 양 측부와 연결되는 벨트(421), 상기 검사대상의 외면과 상기 벨트(421)의 사이에 복수개로 형성되는 벨트용 바퀴(422), 상기 벨트(421)와 상기 자동 스캐너 구동부(410)의 모터 구동부(414)와 연결되는 벨트 고정 스프링(423), 및 상기 모터 구동부(414)와 무게의 균형을 이루도록 상기 벨브(421)의 원주부에 적어도 2개 이상으로 설치되는 균형추(424)를 포함하여 이루어진다. The automatic ultrasound scanning scanner installation device 420 according to an embodiment of the present invention installed and used in the automatic scanner driver 410 as described above, surrounds an inspection object and the amount of the automatic scanner driver 410 is increased. Belt 421 connected to the side, a plurality of belt wheels 422 formed between the outer surface of the inspection object and the belt 421, the motor driving unit of the belt 421 and the automatic scanner driver 410 A belt fixing spring 423 connected to the 414, and a balance weight 424 is installed at least two or more circumferential portion of the valve 421 to balance the weight with the motor drive unit 414 .

상기 벨트(421)는 검사대상인 원통형 기둥(430)의 원주부를 따라 상기 모터 구동부(414)와 양측과 연결된다. 여기서, 상기 벨트(421)는 원통형 기둥(430)의 외주면을 두르게끔 넓적한 형태로 형성되어 원통형 기둥(430)과 벨트용 바퀴(422)의 접촉면적을 크게 할 수 있다.The belt 421 is connected to both sides of the motor driver 414 along the circumference of the cylindrical column 430 to be inspected. Here, the belt 421 may be formed in a wide shape so as to surround the outer circumferential surface of the cylindrical pillar 430 to increase the contact area between the cylindrical pillar 430 and the belt wheel 422.

상기 벨트용 바퀴(422)는 상기 원통형 기둥(430)의 원주면과 벨트(421)의 사이에 복수개로 형성되어 모터 구동부(414)와 벨트(421)를 구름운동시킨다. 여기서, 벨트용 바퀴(422)는 자석이나 고무재질로 형성되어 검사 대상인 원통형 기둥(430)과 접촉될 수 있다. 자석으로 형성된 벨트용 바퀴(422)는 자력에 의해 검사대상인 원통형 기둥(430)과 결합력이 향상되고, 고무재질로 형성된 벨트용 바퀴(422)는 원통형 기둥(430)과의 마찰력이 향상되어 미끄럼을 방지할 수 있다. 물론, 벨트용 바퀴(422)는 자석으로 형성된 후, 고무로 코팅되어 형성될 수도 있다.The belt wheel 422 is formed in plurality between the circumferential surface of the cylindrical column 430 and the belt 421 to roll the motor drive 414 and the belt 421. Here, the wheel 422 for the belt may be formed of a magnet or a rubber material to contact the cylindrical pillar 430 to be inspected. The belt wheels 422 formed of magnets have improved coupling force with the cylindrical pillar 430 to be inspected by magnetic force, and the belt wheels 422 formed of rubber material have improved sliding force with the cylindrical pillars 430 to be slippery. It can prevent. Of course, the wheel 422 for the belt may be formed of a magnet and then coated with rubber.

상기 벨트 고정 스프링(423)는 벨트(421)와 모터 구동부(410)의 사이에 연결하여 벨트(421)의 인장력을 조절한다. 여기서, 상기 벨트 고정 스프링(423)은 코일 스프링이나 판 스프링으로 형성되어 벨트(421)와 모터 구동부(410)를 연결시킬 수 있다.The belt fixing spring 423 is connected between the belt 421 and the motor driver 410 to adjust the tension of the belt 421. Here, the belt fixing spring 423 may be formed of a coil spring or a leaf spring to connect the belt 421 and the motor driver 410.

상기 균형추(424)는 벨트(421)의 외곽부 가운데 모터 구동부(410)와 대향하는 곳에 장착된다. 여기서, 균형추(424)는 모터 구동부(410)와 무게의 균형을 이루도록 벨트(421)의 원주부에 두 개소 이상 설치될 수 있다.The counterweight 424 is mounted at a position facing the motor driver 410 among the outer parts of the belt 421. Here, the balance weight 424 may be provided at two or more locations on the circumference of the belt 421 so as to balance the weight with the motor driving part 410.

상기한 바와 같이, 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치(420)는 현장에서 자동 스캐너 구동부(410)를 검사대상에 손쉽게 설치하도록 하여 검사시간 및 비용을 단축시키는 효과가 있다. 또한, 본 고안의 일시예에 따른 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치(420)는 자동 스캐너 구동부(410)를 고정할 때, 미끄럼 방지를 위해 과도한 인장력을 벨트(421)에 주는 경우 바퀴(415)와 검사대상과의 과도한 접촉력으로 인하여 모터 구동에 많은 부하를 주게 되는 것을 방지한다. 구체적으로는 자동 스캐너 구동부(410)의 반대편에 위치하는 벨트(421)에 균형추(424)를 설치하여 자동 스캐너구동부(410)의 상승 및 하강시 자동 스캐너 구동부(410)의 자체 무게에 의한 모터 부하에 의해 형성되는 불균형을 제거하여 원활한 구동이 가능하도록 한다. 따라서, 본 고안의 일 실시예에 따른 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장 치(420)는 자동 스캐너 구동부(410)의 자체 무게로 인하여 자동 스캐너 구동부(410)가 상승하거나 하강하는 경우에 모터에 걸리는 부하가 줄어들어 정확한 위치제어를 할 수 있다.As described above, the installation apparatus 420 for the automatic ultrasound inspection scanner has an effect of reducing the inspection time and cost by easily installing the automatic scanner driver 410 on the inspection object in the field. In addition, the installation apparatus 420 for the automatic ultrasound inspection scanner according to an embodiment of the present invention, when fixing the automatic scanner driving unit 410, the wheel 415 and the excessive tension force to the belt 421 to prevent slipping and To prevent excessive load on the motor drive due to excessive contact force with the inspection object. Specifically, by installing the counterweight 424 on the belt 421 located opposite the automatic scanner driver 410, the motor load due to the weight of the automatic scanner driver 410 itself when the automatic scanner driver 410 is raised and lowered. By removing the imbalance formed by the to enable a smooth drive. Therefore, the automatic ultrasonic scanner installation device 420 according to an embodiment of the present invention is a load applied to the motor when the automatic scanner driver 410 is raised or lowered due to its own weight of the automatic scanner driver 410. Can be reduced and accurate position control is possible.

또한, 벨트(421)는 적절한 벨트 인장력을 확인할 수 있도록 벨트 고정 스프링(423)이 설치되어 있으므로, 과도한 인장력으로 벨트(421)를 조일 경우 벨트 고정 스프링(423)의 변위를 파악하여 벨트(421)의 인장력을 시각적으로 확인하고, 벨트(421)의 인장력을 조절할 수 있다.In addition, the belt 421 is provided with a belt fixing spring 423 so as to determine the proper belt tension force, when the belt 421 is tightened by excessive tension force to grasp the displacement of the belt fixing spring 423 belt 421 Visually confirm the tensile force of, and can adjust the tensile force of the belt 421.

도 5는 본 고안의 다른 실시예에 따른 자동 스캐너용 설치 장치가 설치되어 있는 사진이다.5 is a photograph in which the installation apparatus for an automatic scanner according to another embodiment of the present invention is installed.

도 1은 통상적인 자동 초음파검사 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional automatic ultrasonic inspection system.

도 2는 통상적인 자동 스캐너 트랙의 사진이다.2 is a photograph of a typical auto scanner track.

도 3은 통상적인 트랙 및 자동 스캐너 구동부가 설치된 상태의 사진이다.3 is a photograph of a state in which a typical track and automatic scanner driver are installed.

도 4a는 본 고안의 일 실시예에 따른 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치의 측면도이다. Figure 4a is a side view of the installation device for an automatic ultrasound test scanner according to an embodiment of the present invention.

도 4b는 도 4a에 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치의 정면도이다. 4B is a front view of the installation apparatus for the automatic ultrasound inspection scanner in FIG. 4A.

도 5는 본 고안의 다른 실시예에 따른 자동 스캐너용 설치 장치가 설치되어 있는 사진이다.5 is a photograph in which the installation apparatus for an automatic scanner according to another embodiment of the present invention is installed.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-

100 ; 초음파검사 장비 110 ; 자동 초음파검사 프로그램100; Ultrasonic Examination Equipment 110; Automated Ultrasound Scan Program

120 ; 자동 스캐너 130 ; 케이블120; Automatic scanner 130; cable

140 ; 랜(LAN) 200 ; 검사 대상140; LAN 200; investigation subject

210 ; 스캐너 트랙 300 ; 검사 대상210; Scanner track 300; investigation subject

310 ; 자동 스캐너 320 ; 스캐너 트랙310; Automatic scanner 320; Scanner track

410; 자동 스캐너 구동부 411 ; 초음파 탐촉자410; Automatic scanner driver 411; Ultrasonic transducer

412 ; 초음파 탐촉자 고정부 413 ;스캐너 암412; Ultrasonic transducer fixture 413; scanner arm

414 ; 모터 구동부 415 ; 바퀴414; Motor driver 415; wheel

420 ; 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치420; Installation device for automatic ultrasound scanner

421 ; 벨트 422 ; 벨트용 바퀴421; Belt 422; Belt wheels

423 ; 벨트 고정 스프링 424 ; 균형추423; Belt retaining spring 424; Counterweight

430 ; 원통형 기둥430; Cylindrical column

Claims (4)

검사대상의 외곽을 두르며 자동 스캐너 구동부의 양 측부와 연결되는 벨트,Belt that surrounds the inspection object and is connected to both sides of the automatic scanner driver, 상기 검사대상의 외면과 상기 벨트 사이에 복 수개로 형성되는 벨트용 바퀴,Belts for forming a plurality of belts between the outer surface of the inspection object and the belt, 상기 벨트와 상기 자동 스캐너 구동부의 모터 구동부와 연결되는 벨트 고정 스프링, 및 A belt fixing spring connected to the belt and a motor driver of the automatic scanner driver; and 상기 모터구동부와 무게의 균형을 이루도록 상기 벨트의 원주부에 적어도 두 개 이상으로 설치되는 균형추를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치.And at least two balancing weights installed on the circumference of the belt to balance weight with the motor driving part. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 벨트 고정 스프링은 상기 벨트의 인장력에 따라 변형되어 시각적으로 그 변위를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치.The belt fixing spring is deformed in accordance with the tension of the belt installation apparatus for an automatic ultrasound inspection, characterized in that the visually confirm the displacement. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 벨트용 바퀴는 고무 및 자석 가운데 적어도 어느 하나의 재질을 선택하여 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치.The belt wheel is an installation device for automatic ultrasound inspection scanner, characterized in that formed by selecting at least one material of the rubber and magnet. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자동 스캐너 구동부는The automatic scanner driver 상기 검사대상의 표면에 위치하며 상기 검사대상을 초음파로 탐촉하여 초음 파로 변환시키는 초음파 탐촉자, 상기 초음파 탐촉자가 안착되어 고정되는 초음파 탐촉자 고정부, 상기 초음파 탐촉자 고정부가 장착되어 상기 초음파 탐촉자 고정부를 길이방향으로 움직이게 하는 스캐너 암, 상기 스캐너 암과 연결되어 상기 스캐너 암을 이동시키는 모터 구동부 및 상기 모터 구동부의 하부에 장착되어 상기 검사대상과 맞닿는 바퀴를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 초음파검사 스캐너용 설치 장치.An ultrasonic probe positioned on the surface of the inspection object and ultrasonically probes the inspection object and converts the ultrasonic wave into ultrasonic waves, an ultrasonic transducer fixing portion to which the ultrasonic transducer is seated and fixed, and an ultrasonic transducer fixing portion are mounted to length the ultrasonic probe fixing portion. A scanner arm moving in a direction, a motor driving part connected to the scanner arm to move the scanner arm, and a wheel mounted to a lower part of the motor driving part to contact the test object. Installation device.
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