KR102095962B1 - Apparatus for testing a con link pin of converter - Google Patents

Apparatus for testing a con link pin of converter Download PDF

Info

Publication number
KR102095962B1
KR102095962B1 KR1020170145495A KR20170145495A KR102095962B1 KR 102095962 B1 KR102095962 B1 KR 102095962B1 KR 1020170145495 A KR1020170145495 A KR 1020170145495A KR 20170145495 A KR20170145495 A KR 20170145495A KR 102095962 B1 KR102095962 B1 KR 102095962B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
probe
cone link
pin
cone
link
Prior art date
Application number
KR1020170145495A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190050196A (en
Inventor
이진희
이성림
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020170145495A priority Critical patent/KR102095962B1/en
Publication of KR20190050196A publication Critical patent/KR20190050196A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102095962B1 publication Critical patent/KR102095962B1/en

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/46—Details or accessories
    • C21C5/4673—Measuring and sampling devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

베셀의 콘 링크 핀을 위상배열 초음파 검사(PAUT)를 통해 분해 없이 단시간 내에 핀의 내부결함 여부를 정확히 진단할 수 있도록, 베셀의 콘 링크에 설치되어 위상배열 초음파 검사를 통해 콘 링크 내부의 핀을 검사하는 탐촉자, 및 상기 콘 링크의 중심에 회전 가능하게 설치되어 상기 탐촉자를 상기 핀의 원주방향을 따라 이동시키는 지그를 포함하는 전로의 콘 링크 핀 검사장치를 제공한다.The cone link pin of the vessel is installed on the cone link of the vessel to be able to accurately diagnose the internal defect of the pin in a short time without disassembly through phased array ultrasonic inspection (PAUT). Provided is a cone link pin inspection device for a converter comprising a probe for inspection and a jig rotatably installed at the center of the cone link to move the probe along a circumferential direction of the pin.

Description

전로의 콘 링크 핀 검사장치{APPARATUS FOR TESTING A CON LINK PIN OF CONVERTER}Cone link pin inspection device for converters {APPARATUS FOR TESTING A CON LINK PIN OF CONVERTER}

전로의 베셀을 지지하는 콘 링크 핀의 결함을 진단하는 검사장치를 개시한다.Disclosed is an inspection device for diagnosing a defect in a cone link pin supporting a converter vessel.

일반적으로 고로에서 생산된 용선은 전로에서 탈탄 반응을 통해 불순물이 제거되어 용강을 이루게 된다. 상기 용강은 베셀(Vessel)에 담겨지게 되고, 상기 베셀은 대략 1,400 톤의 무게를 갖는다.In general, molten iron produced in a blast furnace removes impurities through a decarburization reaction in a converter to form molten steel. The molten steel is contained in a vessel, and the vessel has a weight of approximately 1,400 tons.

상기 베셀은 그 외측에 설치되는 복수의 콘 링크(Con Link)에 의해 지지된다. 상기 콘 링크의 내부에는 핀이 설치된다. 상기 베셀의 하중은 복수의 콘 링크 핀이 분담하여 지지하게 된다.The vessel is supported by a plurality of cone links installed on its outer side. A pin is installed inside the cone link. The load of the vessel is supported by a plurality of cone link pins.

상기와 같이 베셀을 지지하고 있는 상기 콘 링크 핀에 균열 및 내부결함이 발생하면 큰 사고로 이어질 수 있다. 이에 따라 상기 콘 링크 핀의 주기적인 점검이 필요하다.Cracks and internal defects may occur in the cone link pin supporting the vessel as described above, which may lead to a serious accident. Accordingly, it is necessary to periodically check the cone link pin.

종래에는 상기 콘 링크 핀과 같이 장치 내부에 설치된 부품의 경우 초음파를 이용하여 초음파 검사를 실시하였다.Conventionally, in the case of parts installed inside the device, such as the cone link pin, ultrasound was performed using ultrasound.

상기 초음파 검사는 시험체에 초음파를 전달하여 내부에 존재하는 결함으로부터 반사한 초음파의 에너지량, 진행시간 등을 분석하여 결함의 위치 및 크기를 정확히 알아내는 방법이다.The ultrasonic inspection is a method of accurately determining the location and size of a defect by transmitting ultrasonic waves to a test body and analyzing the energy amount and duration of ultrasonic waves reflected from the defects present therein.

그러나, 상기 콘 링크 핀의 경우 양 측면이 구면 형상을 가지고 있기 때문에 종래의 초음판 검사를 이용할 때 진단이 불가한 부분이 발생한다.However, in the case of the cone link pin, since both sides have a spherical shape, a part in which diagnosis is impossible occurs when using a conventional chord plate test.

또한, 상기 콘 링크 핀은 콘 링크 내부에 삽입된 상태로 고정되기 때문에 분해가 불가하다. 이에 따라 종래의 초음파 검사로는 상기 콘 링크 핀의 균열 및 결함을 진단하기 어렵다.In addition, since the cone link pin is fixed while being inserted into the cone link, disassembly is impossible. Accordingly, it is difficult to diagnose cracks and defects of the cone link pins using conventional ultrasonic inspection.

베셀의 콘 링크 핀을 위상배열 초음파 검사(PAUT)를 통해 분해 없이 단시간 내에 핀의 내부결함 여부를 정확히 진단할 수 있도록 된 전로의 콘 링크 핀 검사장치를 제공한다.Provides a cone link pin inspection device of a converter capable of accurately diagnosing internal defects of a pin in a short time without disassembling the cone link pin of a vessel through phased array ultrasonic inspection (PAUT).

전로의 콘 링크 핀 검사장치는, 베셀의 콘 링크에 설치되어 위상배열 초음파 검사를 통해 콘 링크 내부의 핀을 검사하는 탐촉자, 및 상기 콘 링크의 중심에 회전 가능하게 설치되어 상기 탐촉자를 상기 핀의 원주방향을 따라 이동시키는 지그를 포함할 수 있다.The cone link pin inspection device of the converter is installed on the cone link of the vessel to probe the pin inside the cone link through phased array ultrasonic inspection, and is rotatably installed at the center of the cone link to install the probe of the pin It may include a jig to move along the circumferential direction.

상기 콘 링크 핀 검사장치는 상기 탐촉자와 통신 케이블로 연결되어 입력된 검사 프로그램을 통해 측정된 검사 결과를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The cone link pin inspection device may further include a display unit connected to the probe and a communication cable to display the inspection result measured through the input inspection program.

상기 지그는 상기 콘 링크의 중앙부에 고정되어 지그의 회전 중심을 이루는 몸체부, 상기 몸체부의 일측에 설치되어 상기 탐촉자를 고정하는 탐촉자 고정부, 및 상기 몸체부의 타측에 설치되어 상기 탐촉자를 상기 핀의 원주방향으로 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.The jig is fixed to the central portion of the cone link to form a center of rotation of the jig, a probe fixing portion installed on one side of the body portion to fix the probe, and installed on the other side of the body portion, the probe of the pin It may include a driving unit for moving in the circumferential direction.

상기 몸체부는 상기 콘 링크에 고정되고, 상기 몸체부를 회전 가능하게 지지하는 고정부재를 더 포함할 수 있다.The body portion is fixed to the cone link, and may further include a fixing member rotatably supporting the body portion.

상기 몸체부는 상기 고정부재를 상기 콘 링크의 중심부에 체결하는 체결부재를 더 포함할 수 있다.The body portion may further include a fastening member for fastening the fixing member to the center of the cone link.

상기 탐촉자 고정부는 상기 탐촉자의 일면에 조립되어 상기 통신 케이블을 탐촉자에 연결하는 고정브라켓을 더 포함할 수 있다.The probe fixing part may further include a fixing bracket that is assembled to one surface of the probe and connects the communication cable to the probe.

상기 탐촉자 고정부는 상기 몸체부에 연결되고, 상기 콘 링크의 방사방향으로 연장되어 상기 탐촉자를 방사방향으로 이동시키는 가이드레일을 더 포함할 수 있다.The probe fixing part may further include a guide rail connected to the body part and extending in a radial direction of the cone link to move the probe in a radial direction.

상기 탐촉자 고정부는 상기 가이드레일의 양 측에 각각 설치되어 상기 탐촉자를 일정 위치에 고정하는 복수개의 위치고정부재를 더 포함할 수 있다.The probe fixing parts may further include a plurality of position fixing members installed on both sides of the guide rail to fix the probe to a predetermined position.

상기 구동부는 전원 케이블과 연결된 구동모터, 및 상기 구동모터의 동작으로 회전되어 상기 콘 링크의 표면을 따라 굴러 이동하는 구동휠을 포함할 수 있다.The driving unit may include a driving motor connected to a power cable, and a driving wheel rotated by an operation of the driving motor and rolling along the surface of the cone link.

상기 구동부는 상기 몸체부와 구동부 사이를 연결하는 연결링크를 더 포함할 수 있다.The driving part may further include a connecting link connecting the body part and the driving part.

상기 연결링크는 상기 몸체부의 연결부재에 높이조절이 가능하게 설치되어 상기 구동휠의 위치를 조절하는 구조이다.The connection link has a structure in which a height adjustment is installed on the connection member of the body to adjust the position of the driving wheel.

본 장치에 따르면, 베셀에 설치된 콘 링크 핀을 분해 없이 간편하게 균열 및 결함을 검사할 수 있다. 위상배열 초음파 검사(PAUT)를 이용하여 콘 링크 핀을 비파괴 진단함으로써 검사 시 작업성 및 생산성이 향상될 수 있다.According to this device, it is possible to inspect cracks and defects easily without disassembling the cone link pin installed on the vessel. Non-destructive diagnosis of cone link pins using phased array ultrasound (PAUT) can improve workability and productivity during inspection.

또한, 베셀을 지지하는 콘 링크 핀의 정확한 검사 및 추가 진단을 통해 전로의 대형장애를 미연에 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent large-scale failure of the converter through accurate inspection and additional diagnosis of the cone link pin supporting the vessel.

도 1은 본 실시예에 따른 전로의 콘 링크 핀 검사장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 콘 링크 핀 검사장치의 탐촉자를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 콘 링크 핀 검사장치를 이용하여 핀의 결함을 검사하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 콘 링크 핀 검사장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a cone link pin inspection apparatus of a converter according to the present embodiment.
2 is a view schematically showing a probe of the cone link pin inspection apparatus according to the present embodiment.
3 is a view schematically showing a state of inspecting a defect of a pin using a cone link pin inspection device according to the present embodiment.
4 is a view schematically showing an operating state of the cone link pin inspection apparatus according to the present embodiment.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used hereinafter is for reference only to specific embodiments and is not intended to limit the invention. The singular forms used herein include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of “comprising” embodies certain properties, regions, integers, steps, actions, elements and / or components, and other specific properties, regions, integers, steps, actions, elements, components and / or groups It does not exclude the existence or addition of.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 이에, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. As those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can readily understand, the embodiments described below may be modified in various forms without departing from the concept and scope of the present invention. Accordingly, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 실시예에 따른 전로의 콘 링크 핀 검사장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2는 본 실시예에 따른 콘 링크 핀 검사장치의 탐촉자를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a cone link pin inspection apparatus of a converter according to the present embodiment. 2 is a view schematically showing a probe of the cone link pin inspection apparatus according to the present embodiment.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 전로의 베셀을 지지하는 콘 링크(2, 도 3 참조) 내부의 핀(3, 도 3 참조) 결함을 검사하기 위한 콘 링크 핀 검사장치(1)를 개시한다.1 and 2, a cone link pin inspection device (1) for inspecting defects in pins (see 3 and 3) inside a cone link (see 2 and 3) supporting a vessel of a converter It starts.

본 실시예에서, 상기 전로의 콘 링크 핀 검사장치(1)는, 베셀의 콘 링크(2)에 설치되어 위상배열 초음파 검사를 통해 콘 링크(2) 내부의 핀(3)을 검사하는 탐촉자(10), 및 상기 콘 링크(2)의 중심에 회전 가능하게 설치되어 상기 탐촉자(10)를 상기 핀(3)의 원주방향을 따라 이동시키는 지그(20)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the cone link pin inspection device 1 of the converter is installed on the cone link 2 of the vessel, and the probe inspects the pin 3 inside the cone link 2 through phased array ultrasonic inspection ( 10) and a jig 20 rotatably installed at the center of the cone link 2 to move the probe 10 along the circumferential direction of the pin 3.

또한, 상기 탐촉자(10)와 통신 케이블(4)로 연결되어 입력된 검사 프로그램을 통해 측정된 검사 결과를 표시하는 디스플레이부(30)를 더 포함할 수 있다.In addition, the probe 10 may be further connected to a communication cable 4 to further include a display unit 30 for displaying test results measured through the input test program.

상기 탐촉자(10)는 상기 핀(3)의 단부가 곡면을 이루는 것에 따라 이를 검사하기 위한 플레이트형의 탐촉자로서 구비된다. 상기 탐촉자(10)는 상기 지그(20)에 설치되어 상기 핀(3)의 원주방향으로 이동되면서 핀(3)의 결함을 검사한다.The probe 10 is provided as a plate-shaped probe for inspecting it as the end of the pin 3 forms a curved surface. The probe 10 is installed on the jig 20 and inspects the defect of the pin 3 while moving in the circumferential direction of the pin 3.

상기 지그(20)는 중앙부를 기준으로 회전하는 컴퍼스 형태의 장치로서, 상기 지그(20)의 일측에 고정된 상기 탐촉자(10)를 일정한 원주방향으로 회전시킨다. 상기 탐촉자(10)의 이동을 통해 상기 핀(3)의 전 영역에 걸쳐 결함 여부를 진단할 수 있다.The jig 20 is a device in the form of a compass that rotates about a central portion, and rotates the probe 10 fixed to one side of the jig 20 in a constant circumferential direction. Through the movement of the probe 10, it is possible to diagnose whether a defect is present over the entire area of the pin 3.

상기 디스플레이부(30)는 상기 탐촉자(10)의 이동에 따라 검사상황을 실시간으로 나타낼 수 있다. 상기 디스플레이부(30)에는 3차원 입체화 프로그램이 설치되어 상기 핀(3)의 결함 상태를 입체적으로 나타낼 수 있다.The display unit 30 may display the inspection status in real time according to the movement of the probe 10. A three-dimensional stereoscopic program is installed on the display unit 30 to stereoscopically indicate a defect state of the pin 3.

즉, 상기 디스플레이부(30)의 프로그램에 상기 탐촉자(10)의 위치를 셋팅한 후, 프로그램에서 요구하는 경로에 따라 탐촉자(10)를 이동시킨다. 이에 따라 상기 탐촉자(10)에 의해 상기 콘 링크(2)의 핀(3) 내부 전체를 검사한 결과가 상기 디스플레이부(30)를 통해 출력된다.That is, after setting the position of the probe 10 in the program of the display unit 30, the probe 10 is moved according to a path required by the program. Accordingly, the result of inspecting the entire inside of the pin 3 of the cone link 2 by the probe 10 is output through the display unit 30.

또한, 상기 위상배열 초음파 검사(PAUT : Phased Array Ultrasonic Test)는 각각 다른 진폭 또는 위상으로 독자적으로 작동할 수 있는 여러 개의 요소 진동자로 구성되어 다양한 빔(beam)의 각도와 집속 거리를 가지는 탐촉자(10)를 이용하는 비파괴검사 방법이다.In addition, the phased array ultrasonic test (PAUT: Phased Array Ultrasonic Test) is composed of several element oscillators that can operate independently with different amplitudes or phases, and has various beam angles and focus distances. ) Is a non-destructive testing method.

본 실시예에서, 상기 지그(20)는 상기 콘 링크(2)의 중심부에 고정되어 지그(20)의 회전 중심을 이루는 몸체부(21), 상기 몸체부(21)의 일측에 설치되어 상기 탐촉자(10)를 고정하는 탐촉자 고정부(22), 및 상기 몸체부(21)의 타측에 설치되어 상기 탐촉자(10)를 상기 핀(3)의 원주방향으로 이동시키는 구동부(23)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the jig 20 is fixed to the center of the cone link 2, the body portion 21 forming the center of rotation of the jig 20, is installed on one side of the body portion 21, the probe (10) may include a probe fixing portion 22 for fixing, and a driving portion 23 installed on the other side of the body portion 21 to move the probe 10 in the circumferential direction of the pin 3 have.

상기 지그(20)의 중앙부에는 상기 콘 링크(2)에 고정되는 몸체부(21)가 배치된다. 상기 몸체부(21)를 중심으로 일측에는 탐촉자(10)를 고정하여 이동시키는 탐촉자 고정부(22)가 설치된다. 상기 몸체부(21)를 중심으로 타측에는 상기 탐촉자(10)를 이동시키기 위한 구동력을 가하는 구동부(23)가 설치된다.A body portion 21 fixed to the cone link 2 is disposed at a central portion of the jig 20. A probe fixing portion 22 for fixing and moving the probe 10 is installed on one side of the body portion 21 as a center. A driving unit 23 that applies a driving force for moving the probe 10 is installed on the other side of the body portion 21.

즉, 상기 몸체부(21)가 상기 콘 링크(2)에 회전가능하게 설치된 상태에서 상기 구동부(23)가 이동된다. 상기 구동부(23)의 이동으로 맞은편의 탐촉자 고정부(22)가 이동될 수 있다. 이에 따라 상기 탐촉자 고정부(22)에 고정된 탐촉자(10)가 이동하면서 상기 콘 링크(2) 내부의 핀(3)을 검사하게 된다.That is, the driving unit 23 is moved while the body portion 21 is rotatably installed on the cone link 2. The probe fixing unit 22 on the opposite side may be moved by the movement of the driving unit 23. Accordingly, while the probe 10 fixed to the probe fixing portion 22 moves, the pin 3 inside the cone link 2 is inspected.

또한, 상기 몸체부(21)는 상기 콘 링크(2)에 고정되고, 상기 몸체부(21)를 회전 가능하게 지지하는 고정부재(21a))를 더 포함할 수 있다. 상기 몸체부(21)는 상기 고정부재(21a)를 상기 콘 링크(2)의 중심부에 체결하는 체결부재(21b)를 더 포함할 수 있다.In addition, the body portion 21 is fixed to the cone link 2, may further include a fixing member (21a) for rotatably supporting the body portion 21). The body portion 21 may further include a fastening member (21b) for fastening the fixing member (21a) to the center of the cone link (2).

상기 몸체부(21)는 상기 고정부재(21a)를 통해 상기 콘 링크(2)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 고정부재(21a)는 상기 몸체부(21)를 관통하여 상기 콘 링크(2)에 삽입되는 상기 체결부재(21b)를 통해 콘 링크(2)에 고정된다. 상기 체결부재(21b)는 볼트 또는 스크류로 이루어져 상기 몸체부(21)를 회전 가능한 상태로 상기 고정부재(21a)에 고정한다.The body portion 21 is rotatably installed on the cone link 2 through the fixing member 21a. The fixing member 21a is fixed to the cone link 2 through the fastening member 21b, which penetrates through the body portion 21 and is inserted into the cone link 2. The fastening member (21b) is made of a bolt or screw to secure the body portion 21 to the fixing member (21a) in a rotatable state.

그리고, 상기 탐촉자 고정부(22)는 상기 탐촉자(10)의 일면에 조립되어 상기 통신 케이블(4)을 탐촉자(10)에 연결하는 고정브라켓(22a)을 더 포함할 수 있다. 상기 고정브라켓(22a)은 상기 탐촉자(10)와 결합되어 상기 통신 케이블(4)이 탐촉자(10)와 연결될 수 있게 한다. 상기 탐촉자(10)와 고정브라켓(22a)이 조립되어 탐촉자(10)의 검사결과를 상기 통신 케이블(4)을 통해 상기 디스플레이부(30)에 전달할 수 있다.In addition, the probe fixing part 22 may further include a fixing bracket 22a that is assembled on one surface of the probe 10 and connects the communication cable 4 to the probe 10. The fixing bracket 22a is coupled to the probe 10 so that the communication cable 4 can be connected to the probe 10. The probe 10 and the fixing bracket 22a are assembled to transmit the inspection results of the probe 10 to the display unit 30 through the communication cable 4.

상기 탐촉자 고정부(22)는 상기 몸체부(21)와 연결되고, 상기 콘 링크(2)의 방사방향으로 연장되어 상기 탐촉자(10)를 방사방향으로 이동시키는 가이드레일(22b)을 더 포함할 수 있다. 상기 탐촉자 고정부(22)는 상기 가이드레일(22b)의 양 측에 각각 설치되어 상기 탐촉자(10)를 일정 위치에 고정하는 복수개의 위치고정부재(22c)를 더 포함할 수 있다.The probe fixing part 22 further includes a guide rail 22b connected to the body part 21 and extending in the radial direction of the cone link 2 to move the probe 10 in the radial direction. You can. The probe fixing part 22 may further include a plurality of position fixing members 22c that are respectively installed on both sides of the guide rail 22b to fix the probe 10 at a predetermined position.

즉, 상기 몸체부(21)의 일측에 가이드레일(22b)이 설치되고, 상기 가이드레일(22b)을 따라 상기 탐촉자(10)가 이동될 수 있는 구조이다. 상기 탐촉자(10)는 가이드레일(22b)을 따라 검사할 핀(3)의 방사방향으로 이동될 수 있다.That is, a guide rail 22b is installed on one side of the body portion 21, and the probe 10 can be moved along the guide rail 22b. The probe 10 may be moved in the radial direction of the pin 3 to be inspected along the guide rail 22b.

상기 가이드레일(22b) 상에서 상기 탐촉자(10)의 위치가 정해지면, 상기 가이드레일(22b)의 양 측에 각각 설치된 상기 위치고정부재(22c)로 상기 탐촉자(10)를 고정할 수 있다.When the position of the probe 10 on the guide rail 22b is determined, the probe 10 can be fixed with the position fixing members 22c respectively installed on both sides of the guide rail 22b.

상기 위치고정부재(22c)는 스크류로 이루어져 회전을 통해 전진하여 상기 탐촉자(10)를 고정할 수 있다. 상기 탐촉자(10)의 위치를 변경할 경우 상기 스크류를 풀어 상기 가이드레일(22b) 상에서 탐촉자(10)를 이동시킨 후, 다시 스크류를 조여 고정할 수 있다.The positioning member 22c may be made of a screw to advance through rotation to fix the probe 10. When the position of the probe 10 is changed, the screw 10 may be loosened to move the probe 10 on the guide rail 22b, and then screwed again to fix it.

또한, 상기 콘 링크 핀 검사장치(1)는 상기 지그(20)를 회전시키기 위한 구동부(23)가 구비된다. 상기 구동부(23)는 전원 케이블(5)과 연결된 구동모터(23a), 및 상기 구동모터(23a)의 동작으로 회전되어 상기 콘 링크(2)의 표면을 따라 굴러 이동하는 구동휠(23b)을 포함할 수 있다.In addition, the cone link pin inspection device 1 is provided with a driving unit 23 for rotating the jig 20. The driving unit 23 is a driving motor 23a connected to a power cable 5, and a driving wheel 23b that rotates and moves along the surface of the cone link 2 by operation of the driving motor 23a. It can contain.

상기 구동부(23)는 상기 탐촉자 고정부(22)와 반대방향에 위치하여 구동부(23)의 이동을 통해 탐촉자 고정부(22)를 회전시킬 수 있다. 상기 탐촉자 고정부(22)의 회전으로 이에 고정된 탐촉자(10)를 상기 콘 링크 핀(3)의 원주방향으로 회전시키면서 핀(3)의 결함을 검사할 수 있다.The driving unit 23 may be located in the opposite direction to the transducer fixing unit 22 to rotate the transducer fixing unit 22 through movement of the driving unit 23. The defect of the pin 3 can be inspected by rotating the probe 10 fixed thereto by the rotation of the probe fixing part 22 in the circumferential direction of the cone link pin 3.

상기 전원 케이블(5)과 연결된 상기 구동모터(23a)에 전원이 인가되면, 상기 구동모터(23a)의 작동으로 상기 구동휠(23b)이 회전하게 된다. 상기 구동휠(23b)이 상기 콘 링크(2)의 표면에 접촉되어 회전함으로써 상기 구동부(23)가 이동하게 된다. 이에 따라 상기 몸체부(21)가 회전하면서 반대편의 탐촉자(10) 또한 이동하게 된다.When power is applied to the driving motor 23a connected to the power cable 5, the driving wheel 23b is rotated by the operation of the driving motor 23a. The driving wheel 23b moves by contacting and rotating the surface of the cone link 2 to move the driving unit 23. Accordingly, as the body portion 21 rotates, the probe 10 on the other side also moves.

그리고, 상기 구동부(23)는 상기 몸체부(21)와 구동부(23) 사이를 연결하는 연결링크(23c)를 더 포함할 수 있다. 상기 연결링크(23c)는 상기 몸체부(21)의 연결부재(21c)에 높이조절이 가능하게 설치되어 상기 구동휠(23b)의 위치를 조절하는 구조이다.In addition, the driving unit 23 may further include a connection link 23c connecting the body 21 and the driving unit 23. The connection link (23c) is a structure for adjusting the position of the drive wheel (23b) is installed to be adjustable in height on the connecting member (21c) of the body portion (21).

상기 구동부(23)는 상기 몸체부(21)에 대해 상기 연결링크(23c)를 매개로 설치된다. 상기 연결링크(23c)는 상기 몸체부(21)의 연결부재(21c)에 높이조절이 가능한 상태로 설치된다. 상기 연결링크(23c)의 높낮이 조절을 통해 상기 구동휠(23b)의 높낮이를 조절할 수 있다.The driving unit 23 is installed to the body portion 21 via the connection link 23c. The connection link 23c is installed in a state in which height adjustment is possible on the connection member 21c of the body portion 21. The height of the driving wheel 23b can be adjusted by adjusting the height of the connection link 23c.

상기 지그(20)가 설치되는 상기 콘 링크(2)의 표면 상태에 따라 상기 구동휠(23b)의 위치를 조절함으로써 상기 탐촉자(10)의 위치이동을 용이하게 할 수 있다.By adjusting the position of the driving wheel 23b according to the surface condition of the cone link 2 on which the jig 20 is installed, it is possible to facilitate the movement of the position of the probe 10.

본 실시예에서, 상기 탐촉자(10)는 일면에 복수개의 고정홈(10a)이 구비되어 상기 고정브라켓(22a)과 분리 가능하게 나사결합되는 구조이다. 상기 탐촉자(10)와 상기 고정브라켓(22a) 사이에 상기 통신 케이블(4)의 단부를 배치시킨 상태에서 탐촉자(10)와 고정브라켓(22a)을 조립하여 탐촉자(10)에 통신 케이블(4)을 연결할 수 있다.In this embodiment, the probe 10 has a structure in which a plurality of fixing grooves 10a are provided on one surface and detachably screwed with the fixing bracket 22a. The probe 10 and the fixed bracket 22a are assembled in the state where the end of the communication cable 4 is disposed between the probe 10 and the fixed bracket 22a to assemble the communication cable 4 to the probe 10. Can connect.

상기 고정브라켓(22a)을 관통한 스크류(10b)가 상기 탐촉자(10)의 고정홈(10a)에 삽입되어 탐촉자(10)에 고정브라켓(22a)을 고정할 수 있다. 상기 스크류(10b)를 풀어 상기 탐촉자(10)에서 상기 고정브라켓(22a)을 분해할 수 있다.A screw 10b penetrating the fixing bracket 22a is inserted into the fixing groove 10a of the probe 10 to fix the fixing bracket 22a to the probe 10. The fixing bracket 22a may be disassembled from the probe 10 by loosening the screw 10b.

상기 고정브라켓(22a)은 그 판면에 상기 통신 케이블(4)을 인출할 수 있는 인출홀(22A)이 구비될 수 있다.The fixing bracket 22a may be provided with a withdrawal hole 22A through which the communication cable 4 can be drawn on the plate surface.

도 3은 본 실시예에 따른 콘 링크 핀 검사장치를 이용하여 핀의 결함을 검사하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically showing a state of inspecting a defect of a pin using a cone link pin inspection device according to the present embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 콘 링크 핀 검사장치(1)는 핀(3)을 감싸고 있는 상기 콘 링크(2)의 외측에 설치된다. 상기 콘 링크 핀 검사장치(1)는 핀(3)을 콘 링크(2)에서 분해하지 않은 상태로 핀(3)의 결함을 검사할 수 있다. As shown in FIG. 3, the cone link pin inspection device 1 is installed outside the cone link 2 surrounding the pin 3. The cone link pin inspection device 1 can inspect the defect of the pin 3 without disassembling the pin 3 from the cone link 2.

상기 콘 링크(2)의 중앙부에 우선 나사홀을 가공하고, 상기 나사홀에 상기 지그(20)의 몸체부(21)를 설치한다. 상기 몸체부(21)를 중심으로 상기 탐촉자(10)가 이동하여 상기 콘 링크(2) 내부의 핀(3)을 검사하게 된다.First, a screw hole is processed in a central portion of the cone link 2, and a body portion 21 of the jig 20 is installed in the screw hole. The probe 10 moves around the body 21 to inspect the pin 3 inside the cone link 2.

상기 탐촉자(10)는 상기 핀(3)의 원주방향으로 이동하면서 핀(3)의 결함을 검사하게 된다. 상기 탐촉자(10)는 검사된 핀(3)의 상태를 상기 통신 케이블(4)을 통해 상기 디스플레이부(30)에 전송하게 된다. 상기 디스플레이부(30)를 통해 작업자가 상기 핀(3)의 결함을 실시간으로 파악할 수 있다.The probe 10 inspects the defect of the pin 3 while moving in the circumferential direction of the pin 3. The probe 10 transmits the state of the inspected pin 3 to the display unit 30 through the communication cable 4. Through the display unit 30, an operator can grasp the defect of the pin 3 in real time.

도 4는 본 실시예에 따른 콘 링크 핀 검사장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a view schematically showing an operating state of the cone link pin inspection apparatus according to the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 콘 링크 핀 검사장치(1)의 지그(20)가 작동되는 상태는 지그(20)의 몸체부(21)를 중심으로 탐촉자(10)가 회전 이동하는 구조이다.4, the state in which the jig 20 of the cone link pin inspection device 1 is operated is a structure in which the probe 10 is rotated around the body 21 of the jig 20. .

즉, 상기 콘 링크(2)의 외측에 상기 지그(20)의 몸체부(21)가 체결부재(21b)를 통해 회전 가능하게 설치된다. 상기 몸체부(21)의 일측에 상기 탐촉자 고정부(22)를 통해 탐촉자(10)가 위치조절 가능한 상태로 설치된다.That is, the body portion 21 of the jig 20 is rotatably installed on the outer side of the cone link 2 through the fastening member 21b. The probe 10 is installed on one side of the body portion 21 through the probe fixing portion 22 in a position-adjustable state.

상기 탐촉자(10)는 가이드레일(22b) 상에서 상기 핀(3)의 반경방향을 따라 이동되어 적절한 위치에 상기 위치고정부재(22c)를 통해 고정된다. 상기 가이드레일(22b)에 고정된 탐촉자(10)는 상기 구동부(23)의 이동과 동시에 이동하게 된다. 상기 몸체부(21)를 중심으로 상기 탐촉자 고정부(22)에 고정된 탐촉자(10)가 회전 이동하면서 상기 콘 링크(2) 내부의 핀(3) 결함을 검사하게 된다.The probe 10 is moved along the radial direction of the pin 3 on the guide rail 22b and is fixed to the appropriate position through the position fixing member 22c. The probe 10 fixed to the guide rail 22b moves simultaneously with the movement of the driving unit 23. As the probe 10 fixed to the probe fixing portion 22 around the body portion 21 rotates, the defect of the pin 3 inside the cone link 2 is inspected.

또한, 상기 구동부(23)와 몸체부(21)를 연결하는 상기 연결링크(23c)가 위치조절 가능하게 설치되어 구동부(23)의 위치를 조절할 수 있다. 이에 따라 상기 구동부(23)의 구동휠(23b) 위치를 상기 콘 링크(2)의 표면 상태에 따라 적합하게 조절할 수 있다.In addition, the connection link 23c connecting the driving unit 23 and the body unit 21 is installed to be position-adjustable to control the position of the driving unit 23. Accordingly, the position of the driving wheel 23b of the driving unit 23 can be appropriately adjusted according to the surface state of the cone link 2.

그러므로, 상기 콘 링크 핀 검사장치(1)의 조작을 작업자가 보다 간편하게 수행함으로써 작업 시 작업효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the operator can more easily perform the operation of the cone link pin inspection device 1 to improve work efficiency during work.

따라서, 상기 콘 링크 핀의 검사장치(1)를 통해 전로의 베셀에 설치된 콘 링크 핀(3)을 분해 없이 간편하게 균열 및 결함을 검사할 수 있다. 위상배열 초음파 검사(PAUT)를 이용하여 콘 링크 핀(3)을 비파괴 진단함으로써 검사 시 작업성 및 생산성이 향상될 수 있다. 베셀을 지지하는 콘 링크 핀(3)의 정확한 검사 및 추가 진단을 통해 전로의 대형장애를 미연에 방지할 수 있다.Therefore, the crack and defect can be easily inspected without disassembling the cone link pin 3 installed in the vessel of the converter through the inspection device 1 of the cone link pin. The non-destructive diagnosis of the cone link pin 3 using a phased array ultrasonic inspection (PAUT) can improve workability and productivity during inspection. Through the accurate inspection and additional diagnosis of the cone link pin (3) supporting the vessel, it is possible to prevent large-scale failure of the converter.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.As described above, although exemplary embodiments of the present invention have been illustrated and described, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. These modifications and other embodiments are all to be considered and included in the appended claims, which will not depart from the true spirit and scope of the invention.

1 : 콘 링크 핀 검사장치 2 : 콘 링크
3 : 핀 4 : 통신 케이블
5 : 전원 케이블 10 : 탐촉자
10a : 고정홈 10b : 스크류
20 : 지그 21 : 몸체부
21a : 고정부재 21b : 체결부재
21c : 연결부재 22 : 탐촉자 고정부
22a : 고정브라켓 22A : 인출홀
22b : 가이드레일 22c : 위치고정부재
23 : 구동부 23a : 구동모터
23b : 구동휠 23c : 연결링크
30 : 디스플레이부1: Cone link pin inspection device 2: Cone link
3: Pin 4: Communication cable
5: power cable 10: probe
10a: fixing groove 10b: screw
20: jig 21: body portion
21a: fixing member 21b: fastening member
21c: connecting member 22: probe fixing part
22a: Fixed bracket 22A: Withdrawal hole
22b: guide rail 22c: position fixing member
23: drive unit 23a: drive motor
23b: drive wheel 23c: connecting link
30: display unit

Claims (11)

베셀의 콘 링크에 설치되어 위상배열 초음파 검사를 통해 콘 링크 내부의 핀을 검사하는 탐촉자; 및
상기 콘 링크의 중심에 회전 가능하게 설치되어 상기 탐촉자를 상기 핀의 원주방향을 따라 이동시키는 지그를 포함하고
상기 지그는,
상기 콘 링크의 중앙부에 고정되어 상기 지그의 회전 중심을 이루는 몸체부,
상기 몸체부의 일측에 설치되어 상기 탐촉자를 고정하는 탐촉자 고정부, 및
상기 몸체부의 타측에 설치되어 상기 탐촉자를 상기 핀의 원주방향으로 이동시키는 구동부를 포함하며,
상기 탐촉자 고정부는,
상기 몸체부에 연결되고, 상기 콘 링크의 방사방향으로 연장되어 상기 탐촉자를 방사방향으로 이동시키는 가이드레일, 및
상기 상기 가이드레일의 양측에 형성된 삽입구멍에 각각 삽입되는 스크류로 이루어져 회전을 통해 상기 탐촉자를 일정 위치에 고정하는 복수개의 위치고정부재를 포함하고,
상기 구동부는, 전원 케이블과 연결된 구동모터, 상기 구동모터의 동작으로 회전되어 상기 콘 링크의 표면을 따라 굴러 이동하는 구동휠, 및 상기 몸체부와 상기 구동부 사이를 연결하는 연결링크를 포함하며,
상기 연결링크는 상기 몸체부의 연결부재에 높이 조절이 가능하게 설치되어 상기 구동휠의 높낮이를 조절하는 전로의 콘 링크 핀 검사장치.A probe installed on the cone link of the vessel to inspect the pins inside the cone link through phased array ultrasonic inspection; And
And a jig rotatably installed at the center of the cone link to move the probe along the circumferential direction of the pin,
The jig,
Body portion fixed to the central portion of the cone link forming the center of rotation of the jig,
A probe fixing portion installed on one side of the body portion to fix the probe, and
It is installed on the other side of the body portion includes a driving unit for moving the probe in the circumferential direction of the pin,
The probe fixing unit,
A guide rail connected to the body portion and extending in a radial direction of the cone link to move the probe in a radial direction, and
Consists of a screw that is inserted into each of the insertion holes formed on both sides of the guide rail, and includes a plurality of position fixing members for fixing the probe to a predetermined position through rotation,
The driving unit includes a driving motor connected to a power cable, a driving wheel rotated by the operation of the driving motor and rolling along the surface of the cone link, and a connecting link connecting the body and the driving unit,
The connection link is installed on the connecting member of the body to enable height adjustment, the cone link pin inspection device of the converter to adjust the height of the drive wheel. 제 1 항에 있어서,
상기 탐촉자와 통신 케이블에 연결되어 입력된 검사 프로그램을 통해 측정된 검사 결과를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 전로의 콘 링크 핀 검사장치.According to claim 1,
The cone link pin inspection device of the converter further includes a display unit connected to the probe and a communication cable and displaying a test result measured through an input test program. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 몸체부는 상기 콘 링크에 고정되고, 상기 몸체부를 회전 가능하게 지지하는 고정부재를 더 포함하는 전로의 콘 링크 핀 검사장치.According to claim 1,
The body portion is fixed to the cone link, the cone link pin inspection device of the converter further comprises a fixing member for rotatably supporting the body portion. 제 4 항에 있어서,
상기 몸체부는 상기 고정부재를 상기 콘 링크의 중심부에 체결하는 체결부재를 더 포함하는 전로의 콘 링크 핀 검사장치.The method of claim 4,
The body portion cone link pin inspection device of the converter further comprising a fastening member for fastening the fixing member to the center of the cone link. 제 2 항에 있어서,
상기 탐촉자 고정부는 상기 탐촉자의 일면에 조립되어 상기 통신 케이블을 상기 탐촉자에 연결하는 고정브라켓을 더 포함하는 전로의 콘 링크 핀 검사장치.According to claim 2,
The probe fixing part is assembled on one surface of the probe, the cone link pin inspection device of the converter further comprising a fixing bracket for connecting the communication cable to the probe. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020170145495A 2017-11-02 2017-11-02 Apparatus for testing a con link pin of converter KR102095962B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170145495A KR102095962B1 (en) 2017-11-02 2017-11-02 Apparatus for testing a con link pin of converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170145495A KR102095962B1 (en) 2017-11-02 2017-11-02 Apparatus for testing a con link pin of converter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190050196A KR20190050196A (en) 2019-05-10
KR102095962B1 true KR102095962B1 (en) 2020-04-01

Family

ID=66580765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170145495A KR102095962B1 (en) 2017-11-02 2017-11-02 Apparatus for testing a con link pin of converter

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102095962B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101530337B1 (en) * 2015-03-13 2015-06-22 주식회사 아거스 Pressure vessel welds only category automatically phased array ultrasonic waves detecting device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5397888A (en) * 1977-02-08 1978-08-26 Mitsubishi Electric Corp Detection of tank

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101530337B1 (en) * 2015-03-13 2015-06-22 주식회사 아거스 Pressure vessel welds only category automatically phased array ultrasonic waves detecting device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190050196A (en) 2019-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101430251B1 (en) Robot for inspecting pipelines
JP4694576B2 (en) Turbine component defect detection method and apparatus
CN105891335A (en) Adjustable phased array pipeline girth weld detection device
TW200902971A (en) Universal testing machine, linear actuator and torsion testing machine
CN103080741A (en) Phased array ultrasonic inspection system for turbine and generator rotor bore
WO2020038104A1 (en) Interference fit connection force ultrasonic detection device and method
US5568527A (en) Method and apparatus for remote ultrasonic inspection of core spray T-box welds
KR101530337B1 (en) Pressure vessel welds only category automatically phased array ultrasonic waves detecting device
JP2007132667A (en) Non-destructive inspection device of piping welded part
CN110174464B (en) Online ultrasonic detection device and method for internal defect extension of turbine engine rotor
JP7284181B2 (en) Phased array ultrasonic transducer device for non-destructive inspection of objects to be inspected
KR102095962B1 (en) Apparatus for testing a con link pin of converter
JP5113837B2 (en) Preventive maintenance / repair device and preventive maintenance / repair method
CN106457889A (en) Axle of wheel sets and respective method for the ultrasound inspection
JP2007003400A (en) Inspection device for control rod through-hole member
CN105806953A (en) Water-immersion ultrasonic angle adjusting device and method capable of realizing underwater calibrating
KR101682549B1 (en) Jig for ultrasonic inspection of curved panel
US9964523B2 (en) Method and apparatus for conducting phased array testing
CN209821133U (en) Online ultrasonic detection device for internal defect extension of turbine engine rotor
JP2023077632A (en) Inspection device and inspection method
JP7414479B2 (en) Ultrasonic flaw detection equipment and jet pump beam inspection method
JP5738034B2 (en) Ultrasonic flaw detector
KR102676870B1 (en) Phase Array Ultrasonic Testing System for Welded Parts of Pressure Containers
JP2004279181A (en) Ultrasonic test equipment and ultrasonic test method
CN110161048A (en) Super high cycle fatigue damage test system based on advanced light source in situ imaging

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant