KR200414953Y1 - 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치 - Google Patents

호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치 Download PDF

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KR200414953Y1
KR200414953Y1 KR2020060002692U KR20060002692U KR200414953Y1 KR 200414953 Y1 KR200414953 Y1 KR 200414953Y1 KR 2020060002692 U KR2020060002692 U KR 2020060002692U KR 20060002692 U KR20060002692 U KR 20060002692U KR 200414953 Y1 KR200414953 Y1 KR 200414953Y1
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Abstract

본 고안은 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치에 관한 것이다.
이러한 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치는, 사출금형의 목적한 위치에 인서트용 너트가 인서트 될 수 있도록 상기 인서트용 너트를 정위치에 정렬 공급하는 너트 정렬 공급장치에 있어서;
진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급하는 공급피더와;
상기 공급피더로부터 공급된 인서트용 너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와;
상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트를 구동실린더에 의해 이송되는 이송바에 독립적으로 수납되게 함과 동시에 베이스 플레이트에 설치된 너트공급수단과 상호 대응되도록 인서트 너트를 배열시키는 너트배열수단과; 상기 이송바와 연통되도록 베이스 플레이트의 일측에 설치되어 상기 이송바를 통해 공급 배열된 인서트용 너트 상에 공기를 분사시켜 각기 대응되는 너트이송관을 따라 대향된 너트흡착 이송수단 측으로 공급하는 너트공급수단과; 이송로봇의 아암측에 결착되어 너트공급수단과 사출금형 사이를 왕복 이동하면서 상기 너트공급수단으로부터 공급된 인서트용 너트를 진공 흡착하여 사출금형의 사출 전(前) 캐비티 내의 목적한 위치에 삽입하는 너트흡착 이송수단으로 구성되어 있다.
따라서 본 고안에 의하면, 종래 인서트용 너트를 정렬 공급하는 인서트 너트 정렬지그에 비해 구성이 단순하면서 조립 부품수의 감소에 따른 생산단가의 저하 및 제품 가격의 경쟁력이 향상되며, 특히 전체적인 구성의 단순화에 따른 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 아울러, 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비 변경비용 역시 크게 저감시킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.
인서트 너트 정렬 공급장치, 호스슈팅방식, 너트배열수단, 너트공급수단, 너트흡착 이송수단, 이송바, 너트이송관, 진공흡착 실린더

Description

호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치{The array device for insert-nut using hose shooting-type}
도 1은 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 본 고안에 따른 인서트 너트 정렬 공급장치의 배면 사시도.
도 3은 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치 중 너트배열수단의 분해 사시도 및 세부 상세도.
도 4는 본 고안에 따른 너트배열수단 중 이송바와 연결부재, 구동실린더의 결합 상태도.
도 5는 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치 중 너트공급수단의 분해 사시도.
도 6은 본 고안에 따른 너트공급수단 중 이송바와 너트이송관, 슈팅피팅부재의 결합 상태도.
도 7은 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치 중 너트흡착 이송수단의 사시도 및 세부 상세도.
도 8 및 도 9는 본 고안에 따른 너트흡착 이송수단 중 너트흡착 실린더의 다른 실시예도.
도 10 내지 도 12b는 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치의 작동 상태도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100. 인서트 너트 정렬 공급장치 105. 인서트용 너트
110. 공급피더 120. 인서트 정렬부재
130. 너트배열수단 131. 베이스 플레이트
132. 너트유입로 133. 이송바 슬라이드홈
134. 연결부재 이송홀 135. 압축공기 공급홀
136a, 136b, 139. 덮개부재 137. 감지센서
139a. 진공흡입로 140. 진공피팅부재
141. 이송바 142. 너트수납홈
143. 공기공급홀 144. 공기흡입홀
145. 진공력 작용홀 146. 연결부재
147. 구동실린더 148. 로드
149. 로드 감지센서 150. 너트공급수단
151. 이송관 고정브라켓 153. 너트이송관
154. 공기분사 집중체 156. 압축공기 분사홈
158. 에어슈팅 피팅부재 160. 이송관 지지플레이트
162. 스탠드 170. 너트흡착 이송수단
171. 실린더 지지플레이트 172. 너트흡착 실린더
172a, 172b. 너트결착 실린더 176. 너트결합핀
180. 흡입부재 지지플레이트 182. 사출물 흡입부재
185, 185a. 탄성부재 186, 186a. 걸림턱
본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동작용의 공급피더로부터 공급되는 인서트용 너트를 사출금형의 사출 전(前) 캐비티 내의 목적한 위치까지 이송시킴에 있어, 너트배열수단 중 인서트용 너트가 수납되는 이송바의 슬라이드 이송작용에 의해 상기 인서트용 너트를 너트공급수단의 너트이송관 측과 대응되게 배열시킨 상태에서 압축공기의 분사작용으로 상기 너트이송관을 따라 이송로봇에 의해 근접된 너트흡착 이송수단의 너트흡착 실린더 상에 바로 진공 흡착되도록 인서트 너트 정렬 공급장치를 구성함으로써, 종래 인서트용 너트를 정렬 공급하는 인서트 너트 정렬지그에 비해 구성이 단순하면서 조립 부품수의 감소에 따른 생산단가의 저하 및 제품 가격의 경쟁력이 향상되며, 특히 전체적인 구성의 단순화에 따른 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 아울러, 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비 변경비용 역시 크게 저감시킬 수 있도록 한 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 인서트 사출이라 함은 인서트물이라 불리우는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품(이하, 사출물이라 함) 내에 인서트부재를 일체로 성형하는 것을 말하며, 여기에는 로봇을 이용해 인서트부재를 파지, 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있도록 하는 등의 인서트 시스템이 사용되 고 있는데, 이러한 인서트 시스템이 있어 진동을 통해 투입된 인서트부재를 자동으로 정렬하여 원하는 위치에 공급되도록 하는 인서트 너트 정렬지그(실용신안 출원번호 2005-23500호)와 또 다른 인서트 너트 정렬지그(실용신안 등록번호 제 0404988 호)가 본 출원인에 의해 선출원 및 선등록 되었는데, 이는 진동작용의 공급피더로부터 공급되는 인서트용 너트를 사출금형의 사출 전(前) 캐비티 내의 목적한 위치까지 이송시킴에 있어 너트배열수단 중 인서트용 너트가 수납되는 이송바의 슬라이드 이송작용에 의해 너트공급부재의 너트이송로 상에 각각 대응되도록 배열시킴과 아울러, 피팅부재를 통해 상기 배열된 인서트용 너트 상에 공기를 분사시켜 상기 너트이송로를 따라 그 끝단인 너트인출홀까지 공급시키며, 상기 너트공급부재의 하단에 설치된 너트상승수단을 통해 상기 너트인출홀에 공급 정렬된 인서트용 너트를 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이로 이송시키도록 구성되어 있다.
이와 더불어, 상기 피팅부재를 통한 공기분사시 인서트용 너트의 외부 이탈 방지 및 너트인출홀까지 공급되는 인서트용 너트를 최초 공급 상태로 유지 정렬시킴과 아울러, 상기 너트상승수단에 의해 상승된 인서트용 너트의 인출불량상태를 감지할 수 있도록 인출불량 감지센서가 설치된 너트이탈 방지수단이 더 구비되어 있다.
이와 같이 구성된 종래 인서트 너트 정렬지그(실용신안 출원번호 2005-23500호와 실용신안 등록번호 제 0404988 호)의 경우 너트공급부재 상에 너트이송로 및 너트인출홀을 형성시키기 위한 가공작업이 인서트용 너트의 이송작용이 원활히 이루어질 수 있도록 해야 하는 등 매우 정밀해야 하며, 이를 위해서는 너트공급부재 의 작업 난위도 및 가공시간이 오래 걸리는 문제점과 함께, 가공기술 역시 난해해지면서 이를 생산하기 위한 가공단가 및 제품단가가 증가하게 되는 등의 커다란 문제점이 있었다.
또한, 상기와 같은 문제점에 의해 인서트 너트 정렬지그를 구성함에 있어, 상기 너트공급부재에 설치되는 너트배열수단의 구성이 매우 복잡하고 많은 요소의 결합으로 이루어져 있기 때문에 상기한 인서트 너트 정렬지그 자체가 매우 복잡한 구조를 이루게 되는 문제점과 아울러, 조립 부품수의 증가에 따른 생산단가가 증가하게 되면서 소비자의 제품 구매의 척도인 제품 가격의 경쟁력에서 크게 뒤처지게 되는 등의 문제점 역시 있었다.
이와 더불어, 상기한 너트공급부재에 구성이 복잡한 너트배열수단과 함께 너트상승수단 및 너트이탈 방지수단 등의 장치들을 부가적으로 설치하여 종래의 인서트 너트 정렬지그를 구성하기 때문에 전술한 바와 같이 인서트 너트 정렬지그 자체의 구조가 매우 복잡하면서 조립 부품수의 증가에 따른 생산단가의 증가로 이어지면서 이 역시 제품 가격의 경쟁력에서 크게 뒤처지게 되는 등의 문제점도 있었다.
그리고, 종래 인서트 너트 정렬지그를 통해 공급된 인서트용 너트는 바로 사출금형의 사출 전(前) 캐비티 내의 목적한 위치까지 이송시키지 못하고 인접한 인서트물 공급다이로 이송시킨 후 인서트너트 결착지그가 결합된 이송로봇에 의해 상기 사출금형의 캐비티 측으로 이송하는 별도의 공정을 더 거쳐야 하기 때문에 상기한 인서트 너트 정렬지그를 적용할 경우 인서트용 너트의 이송작업에 따른 작업공정 및 작업시간이 크게 증가하게 됨과 아울러, 인서트용 너트가 내삽된 휴대폰 케 이스를 생산하는 최종 제품의 생산성 역시 크게 저하되게 되는 등의 문제점도 있었다.
또한, 상기와 같이 종래 인서트 너트 정렬지그의 전체 구조가 매우 복잡하게 이루어져 있기 때문에 현재와 같이 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비의 변경작업이 매우 번거로움과 아울러, 설비 변경에 따른 비용 역시 크게 증가하게 되는 등의 문제점도 있었다.
상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 고안은, 진동작용의 공급피더로부터 공급되는 인서트용 너트를 사출금형의 사출 전(前) 캐비티 내의 목적한 위치까지 이송시킴에 있어, 너트배열수단 중 인서트용 너트가 수납되는 이송바의 슬라이드 이송작용에 의해 상기 인서트용 너트를 너트공급수단의 너트이송관 측과 대응되게 배열시킨 상태에서 압축공기의 분사작용으로 상기 너트이송관을 따라 이송로봇에 의해 근접된 너트흡착 이송수단의 너트흡착 실린더 상에 바로 진공 흡착되도록 인서트 너트 정렬 공급장치를 구성함으로써, 종래 인서트용 너트를 정렬 공급하는 인서트 너트 정렬지그에 비해 구성이 단순하면서 조립 부품수의 감소에 따른 생산단가의 저하 및 제품 가격의 경쟁력이 향상되도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치에 대한 전체적인 구성을 단순화시킴으로써, 종래 인서트 너트 정렬지그에 비해 인서트용 너트의 이송작업에 따른 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 아울러 이로 인한 제품의 생산성 역시 향 상시킬 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.
그리고, 상기와 같이 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치를 단순화시킴으로써, 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비 변경비용 역시 크게 저감시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.
본 고안의 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치는, 사출금형의 목적한 위치에 인서트용 너트가 인서트 될 수 있도록 상기 인서트용 너트를 정위치에 정렬 공급하는 너트 정렬 공급장치에 있어서;
진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급하는 공급피더와;
상기 공급피더로부터 공급된 인서트용 너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와;
상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트를 구동실린더에 의해 이송되는 이송바에 독립적으로 수납되게 함과 동시에 베이스 플레이트에 설치된 너트공급수단과 상호 대응되도록 인서트 너트를 배열시키는 너트배열수단과;
상기 이송바와 연통되도록 베이스 플레이트의 일측에 설치되어 상기 이송바를 통해 공급 배열된 인서트용 너트 상에 공기를 분사시켜 각기 대응되는 너트이송관을 따라 대향된 너트흡착 이송수단 측으로 공급하는 너트공급수단과;
이송로봇의 아암측에 결착되어 너트공급수단과 사출금형 사이를 왕복 이동하면서 상기 너트공급수단으로부터 공급된 인서트용 너트를 진공 흡착하여 사출금형의 사출 전(前) 캐비티 내의 목적한 위치에 삽입하는 너트흡착 이송수단으로 구성 된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 너트배열수단은 진동작용의 공급피더로부터 인서트 정렬부재를 통한 이송바 측에 인서트용 너트의 순차적 독립 수납이 이루어지도록 플레이트 상에 인서트용 너트가 일렬로 유입됨과 아울러 상기 이송바에 수납된 인서트용 너트를 너트공급수단 측에 배열시킬 수 있게 이송바의 이송작용이 이루어지는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상에 이송 가능하게 설치되어 인서트 정렬부재를 통해 순차적 공급이 이루어지는 인서트용 너트를 각기 독립적으로 수납하여 너트공급수단의 너트이송관 측에 대응되도록 이송 배열시키는 이송바와; 로드의 길이 신축에 따라 상기 베이스 플레이트로부터 인서트용 너트가 수납된 이송바를 좌우 이송시키는 구동실린더와; 상기 구동실린더의 로드와 이송바의 일측을 연결하여 상기 로드의 신축작용을 이송바에 전달하는 연결부재와; 상기 이송바 구동실린더의 일측에 설치되어 이송바 내에 수납된 인서트용 너트가 너트공급수단의 너트이송관 측에 대응되도록 신축되는 로드의 일단을 감지하는 로드 감지센서로 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 베이스 플레이트는 전체가 "T"자 형상을 이루면서 진동작용의 공급피더에 의한 인서트 정렬부재로부터 공급되는 인서트용 너트가 베이스 플레이트 상에 일렬로 유입되도록 상기 베이스 플레이트 후방으로 일렬의 너트유입로가 형성되고, 상기 너트유입로와 연통되면서 인서트용 너트의 독립적 수납이 이루어지는 이송바의 좌우이송이 이루어질 수 있도록 상기 베이스 플레이트 길이방향으로 이송바 슬라이드홈이 형성되며, 상기 이송바 슬라이드홈의 하단 일측에는 구동실린 더에 의해 이송되는 이송바와 볼트 결합된 연결부재의 이송작용이 가능하도록 장공 형태의 연결부재 이송홀이 관통 형성되고, 상기 이송바 슬라이드홈의 하단 타측에는 너트공급수단의 너트이송관 측과 대응되면서 공기분사에 의해 이송바 측에 수납된 인서트용 너트가 상기 너트이송관 측으로 공급되도록 압축공기 공급홀이 관통 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스 플레이트의 너트유입로와 이송바 슬라이드홈 상단에는 먼지나 이물질 등이 유입되는 것을 차단하기 위한 각각의 덮개부재가 설치되고, 상기 너트유입로의 양측에는 인서트 정렬부재로부터 공급되는 인서트용 너트가 상기 너트유입로 측에 일렬로 유입되었는지를 감지하는 감지센서가 설치된 것을 특징으로 한다.
이와 더불어, 상기 베이스 플레이트의 전방(前方) 하단에는 공급피더의 진동작용과 함께 진공 흡입력을 더하여 너트공급수단의 너트이송관 측으로 공급되기 위한 인서트용 너트가 인서트 정렬부재 및 상기 인서트 정렬부재와 연계된 베이스 플레이트 상에 일렬로 유입되어 원활히 이송바 측에 수납될 수 있도록 하는 진공피팅부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 이송바는 사각바 형태로 형성되되, 그 일측면엔 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트를 각기 독립적으로 수납할 수 있도록 "U"자 형태의 너트수납홈이 이격 형성되고, 상기 너트수납홈의 하단에는 너트공급수단으로부터 분사된 공기가 수납된 인서트용 너트 상에 작용되어 너트이송관 측으로 공급되도록 하는 공기공급홀이 관통 형성되며, 상기 너트수납홈의 전방에는 진공피팅부재 의 진공 흡입에 의해 인서트 정렬부재로부터 베이스 플레이트 상에 일렬로 공급되는 인서트용 너트를 각각의 너트수납홈에 수납되도록 하는 공기흡입홀이 관통 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공기흡입홀로부터 이격된 이송바의 일측에는 진공피팅부재로부터 작용되는 진공 흡입력이 인서트 정렬부재와 상기 인서트 정렬부재로부터 인서트용 너트가 일렬로 공급되는 베이스 플레이트 측에 작용될 수 있도록 하는 진공력 작용홀이 관통 형성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 너트공급수단은 베이스 플레이트의 압축공기 공급홀 측에 압축공기를 분사하여 상기 압축공기 공급홀과 대응되도록 이송바측에 수납된 인서트용 너트가 상기 너트이송관으로 공급되도록 하는 에어슈팅 피팅부재와; 상기 에어슈팅 피팅부재와 연결된 상태로 이송바 슬라이드홈 내의 압축공기 공급홀과 상호 대응되는 위치의 베이스 플레이트 하단에 설치되어 에어슈팅 피팅부재로부터 공급되는 압축공기를 상기 베이스 플레이트의 각 압축공기 공급홀 측에 분사되도록 하는 공기분사 집중체와; 상기 이송바 슬라이드홈 내의 각 압축공기 공급홀과 상호 대응되도록 베이스 플레이트 상단에 설치되어 상기 공기분사 집중체를 거쳐 압축공기 공급홀 측으로 분사된 압축공기에 의해 상기 이송바 측에 수납된 인서트용 너트를 목적한 위치로 이송시키는 너트이송관과; 상기 너트이송관의 상단에 고정되어 압축공기 분사에 의해 이송되는 인서트용 너트로 인한 너트이송관의 유동작용을 방지하는 이송관 지지플레이트와; 상기 이송관 지지플레이트의 후방에 볼트 결합되어 너트이송관이 결합된 이송관 지지플레이트를 지지하는 스탠드로 구성된 것을 특징으로 한 다.
또한, 상기 공기분사 집중체의 일측면에는 에어슈팅 피팅부재로부터 분사되는 압축공기가 내부로 유입되도록 하는 피팅부재 결합홀이 형성되고, 상기 공기분사 집중체의 일측 상단에는 피팅부재 결합홀과 연통되면서 베이스 플레이트의 각 압축공기 공급홀 측에 동시적으로 집중 분사되도록 하는 압축공기 분사홈이 형성되되, 상기 압축공기 분사홈은 베이스 플레이트의 압축공기 공급홀을 모두 포함할 수 있도록 하나의 장공 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 너트흡착 이송수단은 압축공기의 분사작용를 통해 너트공급수단으로부터 공급된 인서트용 너트를 진공 흡착하는 너트흡착 실린더와; 상기 너트흡착 실린더를 고정 지지하는 실린더 지지플레이트와; 상기 실린더 지지플레이트 하단에 위치되어 사출금형으로부터 인서트용 너트가 삽입된 사출물을 진공 흡입하여 외부로 인출하는 사출물 흡입부재와; 상기 사출물 흡입부재를 고정 지지하면서 실린더 지지플레이트 하단에 고정 설치되는 흡입부재 지지플레이트와; 상기 너트흡착 실린더와 사출물 흡입부재 상에 진공 흡입력이 발생되도록 하는 진공장치로 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 너트흡착 실린더는 나사 결합을 통해 하나의 몸체를 형성하는 중공의 실린더체와; 상기 실린더체 내에 스프링과 함께 결합되어 스프링력에 의해 지지 고정되는 중공의 로드와; 상기 너트공급수단으로부터 공급된 인서트용 너트를 결착하도록 로드 내에 삽입되어 전방(前方)으로 돌출되며, 핀 자체에 내장된 스프링에 의해 압입과 복원이 이루어지는 너트결합핀과; 상기 로드의 후방에 나사 결합 되어 너트결합핀의 돌출길이를 조절하는 조절볼트와; 상기 로드 전방으로 돌출된 너트결합핀 상으로 진공 흡입이 발생되도록 실린더체의 일측에 설치된 진공니플로 구성된 것을 특징으로 한다.
이와 더불어, 상기 너트흡착 이송수단 중 실린더 지지플레이트 상에 고정되는 너트흡착 실린더를 대체하여 너트공급수단으로부터 공급된 인서트용 너트를 탄성부재의 탄성력을 이용해 실린더 전방(前方)으로 돌출된 너트결합핀 상에 결착되도록 하는 너트결착 실린더가 결합 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 너트공급수단으로부터 공급된 인서트용 너트가 너트결합핀에 결합된 상태로 분리 이탈이 방지되도록 상기 인서트용 너트의 외주면을 결착하는 탄성부재가 너트결합핀과 같이 너트결착 실린더의 전방(前方)으로 돌출되되, 상기 탄성부재는 스프링 재질로 이루어져 있으면서 절곡에 의해 걸림턱이 형성된 판상으로 형성되어 실린더 전면(前面)의 상하 또는 좌우 대칭되게 설치 고정되거나, 또는 절곡에 의해 걸림턱이 형성된 원형봉 철사의 후방(後方)을 한번 꼬은 상태로 형성하여 삼바리 형상으로 실린더 전면(前面)에 설치된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 고안의 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치(이하, 인서트 너트 정렬 공급장치라 함)를 도면과 대비하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 인서트 너트 정렬 공급장치의 배면 사시도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치 중 너트배열수단의 분해 사시도 및 세부 상세도를 나타낸 것이다.
또한, 도 4는 본 고안에 따른 너트배열수단 중 이송바와 연결부재, 구동실린더의 결합 상태도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치 중 너트공급수단의 분해 사시도를 나타낸 것이며, 도 6은 본 고안에 따른 너트공급수단 중 이송바와 너트이송관, 슈팅피팅부재의 결합 상태도를 나타낸 것이고, 도 7은 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치 중 너트흡착 이송수단의 정면도 및 세부 상세도를 나타낸 것이다.
본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치에 대하여 설명하기에 앞서, 종래 인서트 너트 정렬지그와 동일 구성에 대해서는 동일부호를 적용하기로 한다.
이에 따른 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치(100)는, 크게 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 진동작용의 공급피더(110) 및 인서트 정렬부재(120)를 거쳐 공급되는 인서트용 너트(105)를 일렬로 정렬시켜 구동실린더(147)에 의해 이송되는 이송바(141)에 독립적으로 수납되게 함과 동시에 베이스 플레이트(131)에 설치된 너트공급수단(150)과 상호 대응되도록 인서트용 너트(105)를 배열시키는 너트배열수단(130)과; 상기 이송바(141)와 연통되도록 베이스 플레이트(131)의 일측에 설치되어 상기 이송바(141)를 통해 공급 배열된 인서트용 너트(105) 상에 공기를 분사시켜 각기 대응되는 너트이송관(153)을 따라 대향된 너트흡착 이송수단(170) 측으로 공급하는 너트공급수단(150)과; 이송로봇의 아암(미도시)측에 결착되어 너트공급수단(150)과 사출금형 사이를 왕복 이동하면서 상기 너트공급수단(150)으로부터 공급된 인서트용 너트(105)를 진공 흡착하여 사출금형의 사출 전(前) 캐비티(미도시) 내의 목적한 위치에 삽입하는 너트흡착 이송수단(170)으로 구성되어 있다.
여기서, 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치(100) 중 상기 공급피더(110)는, 진동자의 진동작용을 통해 인서트용 너트(105)를 인서트 정렬부재(120) 즉, 상기 공급피더(110)와 베이스 플레이트(131) 사이에 설치된 인서트 정렬부재(120) 측에 원활히 공급될 수 있도록 하는 요소로서, 도 1에 도시한 바와 같이 앵귤러 형태를 이루면서 일측면이 절단된 구조의 너트 공급부(111) 즉, 진동을 통해 인서트 정렬부재(120) 측으로 인서트용 너트(105)의 이송 공급이 원활할 수 있도록 너트 이송부(112)가 스파이럴 형태로 형성된 너트 공급부(111)가 상측에 구비되어 있고, 상기 너트 공급부(111) 하단에는 진동작용을 통해 인서트용 너트(105)를 정렬 공급하는 진동자(113)가 설치되어 있으며, 상기 진동자(113) 하단에는 너트 공급부(111)와 진동자(113)를 지지하기 위한 지지부(114)가 설치되어 있다.
또한, 상기 지지부(114) 하단에는 진동자(113)에 의한 진동을 흡수 차단하기 위한 중공 원통체 형태의 진동방지부재(115)가 등삼각형태로 설치되어 있으며, 상기 진동방지부재 하단에는 상기 공급피더(110) 전체 구조를 피더 베이스판(117)에 고정시키기 위한 고정브라켓(116)이 설치되어 있다.
그리고, 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치(100) 중 상기 인서트 정렬부재(120)는, 진동작용에 의한 공급피더(110)의 배출구 측으로부터 베이스 플레이트(131)의 너트유입로(132) 측으로 수평적 일렬의 배열이 이루어지도록 하는 요소로서, 도 1에 도시한 바와 같이, 전체 형상이 사각블럭으로 형성되되, 그 중앙 상단에는 공급피더(110)의 배출구와 상호 연통되는 너트 가이드홈(122)이 형성되어 있고, 상기 너트 가이드홈(122)의 입구에는 공급피더(110)의 배출구로부터 배출된 인 서트용 너트(105)가 상기 인서트 정렬부재(120)의 너트 가이드홈(122) 내부로 원활히 유입될 수 있도록 하는 유도부(미도시)가 확대 형성되어 있으며, 상기 너트 가이드홈(122)의 상단에는 인서트용 너트(105)의 이탈을 방지하기 위한 덮개부재가 설치되어 있다.
한편, 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치(100) 중 상기 너트배열수단(130)은, 도 3에 도시한 바와 같이 진동작용의 공급피더(110)로부터 인서트 정렬부재(120)를 통한 이송바(141) 측에 인서트용 너트(105)의 순차적 독립 수납이 이루어지도록 플레이트 상에 인서트용 너트(105)가 일렬로 유입됨과 아울러 상기 이송바(141)에 수납된 인서트용 너트(105)를 너트공급수단(150) 측에 배열시킬 수 있게 이송바(141)의 이송작용이 이루어지는 베이스 플레이트(131)와; 상기 베이스 플레이트(131) 상에 이송 가능하게 설치되어 인서트 정렬부재(120)를 통해 순차적 공급이 이루어지는 인서트용 너트(105)를 각기 독립적으로 수납하여 너트공급수단(150)의 너트이송관(153) 측에 대응되도록 이송 배열시키는 이송바(141)와; 로드(148)의 길이 신축에 따라 상기 베이스 플레이트(131)로부터 인서트용 너트(105)가 수납된 이송바(141)를 좌우 이송시키는 구동실린더(147)와; 상기 구동실린더(147)의 로드(148)와 이송바(141)의 일측을 연결하여 상기 로드(148)의 신축작용을 이송바(141)에 전달하는 연결부재(146)와; 상기 구동실린더(147)의 일측에 설치되어 이송바(141) 내에 수납된 인서트용 너트(105)가 너트공급수단(150)의 너트이송관(153) 측에 대응되도록 신축되는 로드(148)의 일단을 감지하는 로드 감지센서(149)로 구성되어 있다.
여기서, 상기 너트배열수단(130) 중 상기 베이스 플레이트(131)의 경우 도 3에 도시한 바와 같이 전체가 "T"자 형상으로 이루어져 있으면서 진동작용의 공급피더(110)에 의한 인서트 정렬부재(120)로부터 공급되는 인서트용 너트(105)가 베이스 플레이트(131) 상에 일렬로 유입되도록 상기 베이스 플레이트(131) 후방으로 일렬의 너트유입로(132)가 형성되어 있고, 상기 너트유입로(132)와 연통되면서 인서트용 너트(105)의 독립적 수납이 이루어지는 이송바(141)의 좌우 이송이 이루어질 수 있도록 상기 베이스 플레이트(131) 길이방향으로 이송바 슬라이드홈(133)이 형성되어 있다.
또한, 상기 이송바 슬라이드홈(133)의 하단 일측에는 구동실린더(147)에 의해 이송되는 이송바(141)와 볼트 결합된 연결부재(146)의 이송작용이 가능하도록 장공 형태의 연결부재 이송홀(134)이 관통 형성되어 있고, 상기 이송바 슬라이드홈(133)의 하단 타측에는 너트공급수단(150)의 너트이송관(153) 측과 대응되면서 공기분사에 의해 이송바(141) 측에 수납된 인서트용 너트(105)가 상기 너트이송관(153) 측으로 공급되도록 압축공기 공급홀(135)이 관통 형성되어 있다.
그리고, 상기 베이스 플레이트(131)의 너트유입로(132)와 이송바 슬라이드홈(133) 상단에는 먼지나 이물질 등이 유입되는 것을 차단하기 위한 각각의 덮개부재(136a,136b)가 설치되어 있고, 상기 너트유입로(132)의 양측에는 인서트 정렬부재(120)로부터 공급되는 인서트용 너트(105)가 상기 너트유입로(132) 측에 일렬로 유입되었는지를 감지하는 감지센서(137)가 설치되되, 상기 감지센서(137)의 경우 1쌍을 1개조로 하여 너트유입로(132)의 전후 양측에 2개조가 설치되어 있다.
이와 더불어, 상기 베이스 플레이트(131)의 전방(前方) 하단에는 공급피더(110)의 진동작용과 함께 진공 흡입력을 더하여 너트공급수단(150)의 너트이송관(153) 측으로 공급되기 위한 인서트용 너트(105)가 인서트 정렬부재(120) 및 상기 인서트 정렬부재(120)와 연계된 베이스 플레이트(131) 상에 일렬로 유입되어 상기 베이스 플레이트(131)의 이송바 슬라이드홈(133) 내에 이송 가능하게 설치된 이송바(141) 측에 진공에 의해 원활히 수납될 수 있도록 하는 진공피팅부재(140)가 설치되어 있다.
특히, 상기 진공피팅부재(140)가 설치되는 베이스 플레이트(131)의 상단에는 진공피팅부재(140)를 통해 발생되는 진공력이 외부로 누설되지 않도록 덮개부재(139)가 설치되는데, 이 때 상기 덮개부재(139)의 경우 사각 판상으로 형성되어 있으면서 그 저면에 진공피팅부재(140)와 대응되는 베이스 플레이트(131) 측 관통홀(138)을 포함하여 이송바(141) 일측에 형성된 진공력 작용홀(145) 및 베이스 플레이트(131)의 너트유입로(132) 측으로 진공피팅부재(140)의 진공력이 작용되도록 하는 진공흡입로(139a)가 상기 이송바(141) 측과 접하는 일측 끝단까지 형성되어 있다.
또한, 상기 너트배열수단(130) 중 상기 이송바(141)의 경우 도 4에 도시한 바와 같이 사각바 형태로 형성되면서 그 일측면엔 인서트 정렬부재(120)를 통해 공급되는 인서트용 너트(105)를 각기 독립적으로 수납할 수 있도록 "U"자 형태의 너트수납홈(142)이 이격 형성되어 있다.
그리고, 상기 너트수납홈(142)의 하단에는 너트공급수단(150)으로부터 분사 된 공기가 수납된 인서트용 너트(105) 상에 작용되어 너트이송관(153) 측으로 공급되도록 하는 공기공급홀(143)이 관통 형성되어 있고, 상기 너트수납홈(142)의 전방에는 진공피팅부재(140)의 진공 흡입에 의해 인서트 정렬부재(120)로부터 베이스 플레이트(131) 상에 일렬로 공급되는 인서트용 너트(105)를 각각의 너트수납홈(142)에 수납되도록 하는 공기흡입홀(144)이 관통 형성되어 있다.
이와 더불어, 상기 공기흡입홀(144)로부터 이격된 이송바(141)의 일측에는 진공피팅부재(140)로부터 작용되는 진공 흡입력이 인서트 정렬부재(120)와 상기 인서트 정렬부재(120)로부터 인서트용 너트(105)가 일렬로 공급되는 베이스 플레이트(131) 즉, 상기 베이스 플레이트(131)의 너트유입로(132) 상에 작용될 수 있도록 하는 진공력 작용홀(145)이 관통 형성되어 있다.
한편, 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치(100) 중 상기 너트공급수단(150)은, 도 5에 도시한 바와 같이 베이스 플레이트(131)의 압축공기 공급홀(135) 측에 압축공기를 분사하여 상기 압축공기 공급홀(135)과 대응되도록 이송바(141) 측에 수납된 인서트용 너트(105)가 상기 너트이송관(153)으로 공급되도록 하는 에어슈팅 피팅부재(158)와; 상기 에어슈팅 피팅부재(158)와 연결된 상태로 이송바 슬라이드홈(133) 내의 압축공기 공급홀(135)과 상호 대응되는 위치의 베이스 플레이트(131) 하단에 설치되어 에어슈팅 피팅부재(158)로부터 공급되는 압축공기를 상기 베이스 플레이트(131)의 각 압축공기 공급홀(135) 측에 분사되도록 하는 공기분사 집중체(154)와; 상기 이송바 슬라이드홈(133) 내의 각 압축공기 공급홀(135)과 상호 대응되도록 베이스 플레이트(131) 상단에 설치되어 상기 공기분사 집중체(154) 를 거쳐 압축공기 공급홀(135) 측으로 분사된 압축공기에 의해 상기 이송바(141) 측에 수납된 인서트용 너트(105)를 목적한 위치로 이송시키는 너트이송관(153)과; 상기 너트이송관(153)의 상단에 고정되어 압축공기 분사에 의해 이송되는 인서트용 너트(105)로 인한 너트이송관(153)의 유동작용을 방지하는 이송관 지지플레이트(160)와; 상기 이송관 지지플레이트(160)의 후방에 볼트 결합되어 너트이송관(153)이 결합된 이송관 지지플레이트(160)를 지지하는 스탠드(162)로 구성되어 있다.
여기서, 상기 너트공급수단(150) 중 상기 공기분사 집중체(154)의 경우 전체 형상이 사각체로 형성됨과 아울러, 그 일측면에는 에어슈팅 피팅부재(158)로부터 분사되는 압축공기가 내부로 유입되도록 하는 피팅부재 결합홀(157)이 형성되어 있다.
또한, 상기 공기분사 집중체(154)의 일측 상단에는 피팅부재 결합홀(157)과 연통되면서 베이스 플레이트(131)의 각 압축공기 공급홀(135) 측에 동시적으로 집중 분사되도록 하는 압축공기 분사홈(156)이 형성되어 있는데, 이 때 상기 압축공기 분사홈(156)의 경우 베이스 플레이트(131)의 압축공기 공급홀(135)을 모두 포함할 수 있도록 하나의 장공 형태로 형성되어 있다.
그리고, 상기 너트공급수단(150) 중 상기 너트이송관(153)의 경우 플렉시블한 상태의 중공관으로 형성되어 상기 이송바 슬라이드홈(133) 내의 각 압축공기 공급홀(135)과 상호 대응되도록 베이스 플레이트(131) 상단에 설치되게 되는데, 이 때 상기 너트이송관(153)의 하단에는 도 6에 도시한 바와 같이 이송바 슬라이드홈(133) 내의 각 압축공기 공급홀(135)이 관통 형성된 베이스 플레이트(131) 상단에 원활히 고정시킬 수 있도록 호스홀더(152)가 결착된 이송관 고정브라켓(151)이 설치되어 상기 이송관 고정브라켓(151)과 베이스 플레이트(131)와의 볼트 결합을 통해 상기 너트이송관(153)이 베이스 플레이트(131) 상단에 고정되게 되며, 바람직하게는 이송바 슬라이드홈(133) 내에 관통 형성된 압축공기 공급홀(135)의 갯수와 동일한 4개의 너트이송관(153)이 베이스 플레이트(131) 상에 설치된다.
또한, 상기 너트공급수단(150) 중 상기 이송관 지지플레이트(160)의 경우 전체 형상이 사각 판상으로 형성되어 있으면서 압축공기 분사에 의해 이송되는 인서트용 너트(105)로 인한 너트이송관(153)의 유동작용을 방지하기 위하여 너트이송관(153)의 상단에 설치 고정되게 되는데, 이 때 상기 너트이송관(153)이 삽입되는 이송관 지지플레이트(160) 상에는 중공의 호스가이드(159)가 관통 설치되어 있으며, 상기 호스가이드에 너트이송관(153)의 상단을 결합시킨 상태에서 상기 호스가이드와 이송관 지지플레이트(160)와의 볼트 결합을 통해 이송중인 인서트용 너트(105)에 의해 너트이송관(153)의 유동작용이 방지되도록 상기 너트이송관(153)을 지지하게 된다.
그리고, 상기 이송관 지지플레이트(160)의 각 모서리부분에는 너트이송관(153)을 통해 공급되는 인서트용 너트(105)를 원활히 결합하기 위하여 너트흡착 이송수단(170) 중 너트흡착 실린더(172)를 고정 지지하는 실린더 지지플레이트(171)를 상기 이송관 지지플레이트(160) 상에 근접시킬 때 상기 너트이송관(153)과 너트흡착 실린더(172)가 상호 동일한 위치상태에서 상기 너트흡착 실린더(172)의 전방(前方)으로 돌출된 너트결합핀(176)의 일부가 상기 너트이송관(153) 내부로 유입되 는데 가이드 할 수 있도록 상기 실린더 지지플레이트(171)의 각 모서리부에 돌출된 가이드봉(179)과 슬라이드 결합이 이루어지면서 상기 실린더 지지플레이트(171)의 전후 이송을 가이드하는 역할의 가이드 부시(161)가 설치되어 있다.
그 다음, 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치(100) 중 상기 너트흡착 이송수단(170)은, 도 7에 도시한 바와 같이 압축공기의 분사작용를 통해 너트공급수단(150)으로부터 공급된 인서트용 너트(105)를 진공 흡착하는 너트흡착 실린더(172)와; 상기 너트흡착 실린더(172)를 고정 지지하는 실린더 지지플레이트(171)와; 상기 실린더 지지플레이트(171) 하단에 위치되어 사출금형으로부터 인서트용 너트(105)가 삽입된 사출물을 진공 흡입하여 외부로 인출하는 사출물 흡입부재(182)와; 상기 사출물 흡입부재(182)를 고정 지지하면서 실린더 지지플레이트(171) 하단에 고정 설치되는 흡입부재 지지플레이트(180)와; 상기 너트흡착 실린더(172)와 사출물 흡입부재(182) 상에 진공 흡입력이 발생되도록 하는 진공장치(미도시)로 구성되어 있다.
여기서, 상기 너트흡착 실린더(172)의 경우 도 7의 세부 상세도에 도시한 바와 같이 나사 결합을 통해 하나의 몸체를 형성하는 중공의 실린더체(173)와; 상기 실린더체(173) 내에 스프링(175)과 함께 결합되어 스프링력에 의해 지지 고정되는 중공의 로드(174)와; 상기 너트공급수단(150)으로부터 공급된 인서트용 너트(105)를 결착하도록 로드(174) 내에 삽입되어 전방(前方)으로 돌출되며, 핀 자체에 내장된 스프링(미도시)에 의해 압입과 복원이 이루어지는 너트결합핀(176)과; 상기 로드(174)의 후방에 나사 결합되어 너트결합핀(176)의 돌출길이를 조절하는 조절볼트 (177)와; 상기 로드(174) 전방으로 돌출된 너트결합핀(176) 상으로 진공 흡입이 발생되도록 실린더체(173)의 일측에 설치된 진공니플(178)로 구성되어 있다.
한편, 도 8 및 도 9는 본 고안에 따른 너트흡착 이송수단 중 너트흡착 실린더의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 이는 전술한 본 고안의 너트흡착 이송수단(170) 중 실린더 지지플레이트(171) 상에 고정되는 너트흡착 실린더(172) 대신에, 상기 너트공급수단(150)으로부터 공급된 인서트용 너트(105)를 탄성부재(185,185a)의 탄성력을 이용해 실린더 전방(前方)으로 돌출된 너트결합핀(176) 상에 결착되도록 하는 너트결착 실린더(172a,172b)가 결합된 구성이다.
여기서, 상기 너트결착 실린더(172a,172b)의 경우 너트공급수단(150)으로부터 공급된 인서트용 너트(105)가 너트결합핀(176)에 결합된 상태로 분리 이탈이 방지되도록 상기 인서트용 너트(105)의 외주면을 결착하는 탄성부재(185,185a)가 너트결합핀(176)과 마찬가지로 너트결착 실린더(172a,172b)의 전방(前方)으로 돌출되게 되는데, 이 때 상기 탄성부재(185,185a)는 스프링 재질로 이루어져 있으면서 도 8에 도시한 바와 같이 절곡에 의해 걸림턱(186)이 형성된 원형봉 철사의 후방(後方)을 한번 꼬은 상태로 형성하여 삼바리 형상으로 실린더 전면(前面)에 설치되거나, 또는 도 9에 도시한 바와 같이 절곡에 의해 걸림턱(186a)이 형성된 판상으로 형성되어 실린더 전면(前面)의 상하 또는 좌우 대칭되게 설치 고정된다.
상기 탄성부재(185,185a)를 고정시키기 위한 너트결착 실린더(172a,172b)의 경우 전술한 본 고안의 너트흡착 실린더(172)의 구조 중 중공의 실린더체(173)와, 상기 실린더체(173)에 내삽된 중공의 로드(174) 및 상기 로드(174)에 내삽되어 실 린더체(173)의 전방(前方)으로 돌출된 너트결합핀(176)의 결합 구성과 동일 구조로 이루어져 있어 상기 실린더체(173)와 로드(174) 및 너트결합핀(176)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.
이하, 본 고안에 따른 인서트 너트 정렬 공급장치의 작동과정을 도면과 대비하여 상세히 설명한다.
도 10 내지 도 12b는 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치의 작동 상태를 나타낸 것이다.
먼저, 진동작용이 이루어지는 공급피더(110)로부터 인서트 정렬부재(120)를 거쳐 공급되는 인서트용 너트(105)가 베이스 플레이트(131)의 너트유입로(132) 측으로 원활하게 유입될 수 있도록 상기 베이스 플레이트(131)의 전방(前方) 하단에 설치된 진공피팅부재(140)를 통해 이송바(141) 일측에 형성된 진공력 작용홀(145) 및 상기 베이스 플레이트(131)의 너트유입로(132)가 일치된 상태로 진공 흡입력을 작용시킴으로써 도 10에 도시한 바와 같이 공급피더(110)의 진동작용과 함께 진공 흡입력을 더하여 너트공급수단(150)의 너트이송관(153) 측으로 공급되기 위한 인서트용 너트(105)가 상기 인서트 정렬부재(120)와 연계된 베이스 플레이트(131)의 너트유입로(132) 상에 일렬로 유입되게 되며, 상기 베이스 플레이트(131)의 이송바 슬라이드홈(133) 내에 이송 가능하게 설치된 이송바(141)는 너트공급수단(150)의 너트이송관(153) 측과 대응되는 상기 이송바 슬라이드홈(133) 내의 압축공기 공급홀(135)과 너트수납홈(142)이 상호 대응되는 상태에 위치된다.
이와 같이 상기 이송바 슬라이드홈(133) 내의 압축공기 공급홀(135)과 대응 되도록 위치된 이송바(141)를 상기 인서트용 너트(105)가 일렬로 유입 정렬된 베이스 플레이트(131)의 너트유입로(132) 상으로 이송시키기 위하여 연결부재(146)를 통해 로드(148)와 이송바(141)가 연결된 구동실린더(147) 측에 압축공기를 주입하게 되면 상기 주입된 압축공기에 의해 도 11에 도시한 바와 같이 구동실린더(147) 내의 로드(148) 길이가 신장되면서 상기 로드(148)와 연결된 이송바(141)가 상기 베이스 플레이트(131)의 이송바 슬라이드홈(133)을 따라 너트유입로(132) 측으로 이송하게 되고, 상기한 이송바(141)의 이송과정에서 상기 진공피팅부재(140)와 연통되는 이송바(141)의 너트수납홈(142) 즉, 상기 너트수납홈(142)의 전방에 관통 형성된 공기흡입홀(144)이 너트유입로(132)와 일치될 시 상기 진공피팅부재(140)에 의한 진공흡입작용을 통해 상기 너트유입로(132)로부터 이송바(141)의 너트수납홈(142) 내부로 인서트용 너트(105)가 수납되게 되며, 상기와 같은 이송바(141)의 이송작용이 종료될 때까지 상기 이송바(141)의 너트수납홈(142) 내에 너트유입로(132) 상에 정렬된 인서트용 너트(105)가 계속적으로 수납이 이루어지게 된다.
그리고, 상기와 같이 이송바(141)의 너트수납홈(142)에 인서트용 너트(105)의 수납이 완료되면 도 12a에 도시한 바와 같이 인서트용 너트(105)가 수납된 이송바(141)를 구동실린더(147) 내 로드(148)의 길이 수축으로 이송된 반대방향 즉, 상기 너트공급수단(150)의 너트이송관(153)과 상호 대응되는 이송바 슬라이드홈(133) 내의 압축공기 공급홀(135) 측으로 이송시킴으로써 상기 압축공기 공급홀(135)과 이송바(141)의 너트수납홈(142) 및 너트이송관(153)을 상호 일치시킨 다음 상기 이송바(141)의 너트수납홈(142)에 수납된 인서트용 너트(105)를 상기 너트공급수단 (150)의 너트이송관(153) 측으로 공급시키기 위하여 상기 베이스 플레이트(131)으로부터 압축공기 공급홀(135) 모두를 포함하는 압축공기 분사홈(156)이 형성된 공기분사 집중체(154)의 에어슈팅 피팅부재(158)에 압축공기를 주입시키게 되면 상기 공기분사 집중체(154)의 압축공기 분사홈(156)을 통해 에어슈팅 피팅부재(158)로부터 분사된 압축공기가 상기 베이스 플레이트(131)의 각 압축공기 공급홀(135) 측에 동시적으로 집중 작용되면서 상기 이송바(141)의 너트수납홈(142)에 수납된 인서트용 너트(105)가 너트이송관(153) 내부로 공급되게 된다.
이와 아울러, 상기 에어슈팅 피팅부재(158)의 공기 분사작용에 의해 이송바(141)의 너트수납홈(142)으로부터 너트이송관(153) 측으로 공급된 인서트용 너트(105)를 분사된 공기의 가압력에 의해 상기 너트이송관(153)을 따라 이송관 지지플레이트(160) 상에 돌출된 호스가이드 끝단까지 이송된 후 상기 너트이송관(153)과 너트흡착 실린더(172)가 상호 동일한 위치상태에 있으면서 너트흡착 실린더(172)의 전방(前方)으로 돌출된 너트결합핀(176)의 일부가 상기 너트이송관(153) 내부로 유입될 수 있도록 상기 이송관 지지플레이트(160) 상에 근접 결합된 너트흡착 이송수단(170) 즉, 실린더 지지플레이트(171) 상에 고정된 너트흡착 실린더(172)의 너트결합핀(176) 측에 결합되게 되고, 상기와 같이 너트흡착 실린더(172)의 너트결합핀(176) 상에 결합된 인서트용 너트(105)는 도 12b에 도시한 바와 같이 상기 너트흡착 실린더(172)의 일측에 설치된 진공니플의 진공흡입작용에 의해 너트결합핀(176) 상에 결합된 상태로 너트흡착 실린더(172)의 전방(前方)에 흡착되어 이송로봇에 의한 사출금형의 사출 전(前) 캐비티 측으로 이송됨과 아울러, 상기 캐비티 내의 목 적한 위치에 상기 너트흡착 실린더(172)의 전방(前方)에 진공 흡착된 인서트용 너트(105)를 삽입함으로써, 상기 공급피더(110)로부터 사출금형의 캐비티까지 인서트용 너트(105)의 이송과정이 종료되게 된다.
이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 고안의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치는, 진동작용의 공급피더로부터 공급되는 인서트용 너트를 사출금형의 사출 전(前) 캐비티 내의 목적한 위치까지 이송시킴에 있어, 너트배열수단 중 인서트용 너트가 수납되는 이송바의 슬라이드 이송작용에 의해 상기 인서트용 너트를 너트공급수단의 너트이송관 측과 대응되게 배열시킨 상태에서 압축공기의 분사작용으로 상기 너트이송관을 따라 이송로봇에 의해 근접된 너트흡착 이송수단의 너트흡착 실린더 상에 바로 진공 흡착되도록 인서트 너트 정렬 공급장치를 구성함으로써, 종래 인서트용 너트를 정렬 공급하는 인서트 너트 정렬지그에 비해 구성이 단순하면서 조립 부품수의 감소에 따른 생산단가의 저하 및 제품 가격의 경쟁력이 향상되게 되는 등의 탁월한 효과가 있다.
또한, 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치에 대한 전체적인 구성을 단순화시킴으로써, 종래 인서트 너트 정렬지그에 비해 인서트용 너트의 이송작업에 따른 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 아울러 이로 인한 제품의 생산성 역시 향 상시킬 수 있는 등의 효과 역시 있다.
그리고, 상기와 같이 본 고안의 인서트 너트 정렬 공급장치를 단순화시킴으로써, 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비 변경비용 역시 크게 저감시킬 수 있는 등의 효과도 있다.

Claims (13)

  1. 사출금형의 목적한 위치에 인서트용 너트가 인서트 될 수 있도록 상기 인서트용 너트를 정위치에 정렬 공급하는 너트 정렬 공급장치에 있어서;
    진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급하는 공급피더와;
    상기 공급피더로부터 공급된 인서트용 너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와;
    상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트를 구동실린더에 의해 이송되는 이송바에 독립적으로 수납되게 함과 동시에 베이스 플레이트에 설치된 너트공급수단과 상호 대응되도록 인서트 너트를 배열시키는 너트배열수단과;
    상기 이송바와 연통되도록 베이스 플레이트의 일측에 설치되어 상기 이송바를 통해 공급 배열된 인서트용 너트 상에 공기를 분사시켜 각기 대응되는 너트이송관을 따라 대향된 너트흡착 이송수단 측으로 공급하는 너트공급수단과;
    이송로봇의 아암측에 결착되어 너트공급수단과 사출금형 사이를 왕복 이동하면서 상기 너트공급수단으로부터 공급된 인서트용 너트를 진공 흡착하여 사출금형의 사출 전(前) 캐비티 내의 목적한 위치에 삽입하는 너트흡착 이송수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 너트배열수단은 진동작용의 공급피더로부터 인서트 정렬부재를 통한 이송바 측에 인서트용 너트의 순차적 독립 수납이 이루어지도록 플레이트 상에 인서트용 너트가 일렬로 유입됨과 아울러 상기 이송바에 수납된 인서트용 너트를 너트공급수단 측에 배열시킬 수 있게 이송바의 이송작용이 이루어지는 베이스 플레이트와;
    상기 베이스 플레이트 상에 이송 가능하게 설치되어 인서트 정렬부재를 통해 순차적 공급이 이루어지는 인서트용 너트를 각기 독립적으로 수납하여 너트공급수단의 너트이송관 측에 대응되도록 이송 배열시키는 이송바와;
    로드의 길이 신축에 따라 상기 베이스 플레이트로부터 인서트용 너트가 수납된 이송바를 좌우 이송시키는 구동실린더와;
    상기 구동실린더의 로드와 이송바의 일측을 연결하여 상기 로드의 신축작용을 이송바에 전달하는 연결부재와;
    상기 이송바 구동실린더의 일측에 설치되어 이송바 내에 수납된 인서트용 너트가 너트공급수단의 너트이송관 측에 대응되도록 신축되는 로드의 일단을 감지하는 로드 감지센서로 구성된 것을 특징으로 하는 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 베이스 플레이트는 전체가 "T"자 형상을 이루면서 진동작용의 공급피더에 의한 인서트 정렬부재로부터 공급되는 인서트용 너트가 베이스 플레이트 상에 일렬로 유입되도록 상기 베이스 플레이트 후방으로 일렬의 너트유입로가 형성되고, 상기 너트유입로와 연통되면서 인서트용 너트의 독립적 수납이 이루어지는 이송바의 좌우이송이 이루어질 수 있도록 상기 베이스 플레이트 길 이방향으로 이송바 슬라이드홈이 형성되며, 상기 이송바 슬라이드홈의 하단 일측에는 구동실린더에 의해 이송되는 이송바와 볼트 결합된 연결부재의 이송작용이 가능하도록 장공 형태의 연결부재 이송홀이 관통 형성되고, 상기 이송바 슬라이드홈의 하단 타측에는 너트공급수단의 너트이송관 측과 대응되면서 공기분사에 의해 이송바 측에 수납된 인서트용 너트가 상기 너트이송관 측으로 공급되도록 압축공기 공급홀이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 베이스 플레이트의 너트유입로와 이송바 슬라이드홈 상단에는 먼지나 이물질 등이 유입되는 것을 차단하기 위한 각각의 덮개부재가 설치되고, 상기 너트유입로의 양측에는 인서트 정렬부재로부터 공급되는 인서트용 너트가 상기 너트유입로 측에 일렬로 유입되었는지를 감지하는 감지센서가 설치된 것을 특징으로 하는 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 베이스 플레이트의 전방(前方) 하단에는 공급피더의 진동작용과 함께 진공 흡입력을 더하여 너트공급수단의 너트이송관 측으로 공급되기 위한 인서트용 너트가 인서트 정렬부재 및 상기 인서트 정렬부재와 연계된 베이스 플레이트 상에 일렬로 유입되어 원활히 이송바 측에 수납될 수 있도록 하는 진공피팅부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 이송바는 사각바 형태로 형성되되, 그 일측면엔 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트를 각기 독립적으로 수납할 수 있도록 "U"자 형태의 너트수납홈이 이격 형성되고, 상기 너트수납홈의 하단에는 너트공급수단으로부터 분사된 공기가 수납된 인서트용 너트 상에 작용되어 너트이송관 측으로 공급되도록 하는 공기공급홀이 관통 형성되며, 상기 너트수납홈의 전방에는 진공피팅부재의 진공 흡입에 의해 인서트 정렬부재로부터 베이스 플레이트 상에 일렬로 공급되는 인서트용 너트를 각각의 너트수납홈에 수납되도록 하는 공기흡입홀이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 공기흡입홀로부터 이격된 이송바의 일측에는 진공피팅부재로부터 작용되는 진공 흡입력이 인서트 정렬부재와 상기 인서트 정렬부재로부터 인서트용 너트가 일렬로 공급되는 베이스 플레이트 측에 작용될 수 있도록 하는 진공력 작용홀이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치.
  8. 제 3 항에 있어서, 상기 너트공급수단은 베이스 플레이트의 압축공기 공급홀 측에 압축공기를 분사하여 상기 압축공기 공급홀과 대응되도록 이송바측에 수납된 인서트용 너트가 상기 너트이송관으로 공급되도록 하는 에어슈팅 피팅부재와;
    상기 에어슈팅 피팅부재와 연결된 상태로 이송바 슬라이드홈 내의 압축공기 공급홀과 상호 대응되는 위치의 베이스 플레이트 하단에 설치되어 에어슈팅 피팅부재로부터 공급되는 압축공기를 상기 베이스 플레이트의 각 압축공기 공급홀 측에 분사되도록 하는 공기분사 집중체와;
    상기 이송바 슬라이드홈 내의 각 압축공기 공급홀과 상호 대응되도록 베이스 플레이트 상단에 설치되어 상기 공기분사 집중체를 거쳐 압축공기 공급홀 측으로 분사된 압축공기에 의해 상기 이송바 측에 수납된 인서트용 너트를 목적한 위치로 이송시키는 너트이송관과;
    상기 너트이송관의 상단에 고정되어 압축공기 분사에 의해 이송되는 인서트용 너트로 인한 너트이송관의 유동작용을 방지하는 이송관 지지플레이트와;
    상기 이송관 지지플레이트의 후방에 볼트 결합되어 너트이송관이 결합된 이송관 지지플레이트를 지지하는 스탠드로 구성된 것을 특징으로 하는 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 공기분사 집중체의 일측면에는 에어슈팅 피팅부재로부터 분사되는 압축공기가 내부로 유입되도록 하는 피팅부재 결합홀이 형성되고, 상기 공기분사 집중체의 일측 상단에는 피팅부재 결합홀과 연통되면서 베이스 플레이트의 각 압축공기 공급홀 측에 동시적으로 집중 분사되도록 하는 압축공기 분사홈이 형성되되, 상기 압축공기 분사홈은 베이스 플레이트의 압축공기 공급홀을 모두 포함할 수 있도록 하나의 장공 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 호스슈팅방식 을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 너트흡착 이송수단은 압축공기의 분사작용를 통해 너트공급수단으로부터 공급된 인서트용 너트를 진공 흡착하는 너트흡착 실린더와;
    상기 너트흡착 실린더를 고정 지지하는 실린더 지지플레이트와;
    상기 실린더 지지플레이트 하단에 위치되어 사출금형으로부터 인서트용 너트가 삽입된 사출물을 진공 흡입하여 외부로 인출하는 사출물 흡입부재와;
    상기 사출물 흡입부재를 고정 지지하면서 실린더 지지플레이트 하단에 고정 설치되는 흡입부재 지지플레이트와;
    상기 너트흡착 실린더와 사출물 흡입부재 상에 진공 흡입력이 발생되도록 하는 진공장치로 구성된 것을 특징으로 하는 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 너트흡착 실린더는 나사 결합을 통해 하나의 몸체를 형성하는 중공의 실린더체와;
    상기 실린더체 내에 스프링과 함께 결합되어 스프링력에 의해 지지 고정되는 중공의 로드와;
    상기 너트공급수단으로부터 공급된 인서트용 너트를 결착하도록 로드 내에 삽입되어 전방(前方)으로 돌출되며, 핀 자체에 내장된 스프링에 의해 압입과 복원이 이루어지는 너트결합핀과;
    상기 로드의 후방에 나사 결합되어 너트결합핀의 돌출길이를 조절하는 조절볼트와;
    상기 로드 전방으로 돌출된 너트결합핀 상으로 진공 흡입이 발생되도록 실린더체의 일측에 설치된 진공니플로 구성된 것을 특징으로 하는 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 너트흡착 이송수단 중 실린더 지지플레이트 상에 고정되는 너트흡착 실린더를 대체하여 너트공급수단으로부터 공급된 인서트용 너트를 탄성부재의 탄성력을 이용해 실린더 전방(前方)으로 돌출된 너트결합핀 상에 결착되도록 하는 너트결착 실린더가 결합 구성된 것을 특징으로 하는 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 너트공급수단으로부터 공급된 인서트용 너트가 너트결합핀에 결합된 상태로 분리 이탈이 방지되도록 상기 인서트용 너트의 외주면을 결착하는 탄성부재가 너트결합핀과 같이 너트결착 실린더의 전방(前方)으로 돌출되되, 상기 탄성부재는 스프링 재질로 이루어져 있으면서 절곡에 의해 걸림턱이 형성된 판상으로 형성되어 실린더 전면(前面)의 상하 또는 좌우 대칭되게 설치 고정되거나, 또는 절곡에 의해 걸림턱이 형성된 원형봉 철사의 후방(後方)을 한번 꼬은 상태로 형성하여 삼바리 형상으로 실린더 전면(前面)에 설치된 것을 특징으로 하는 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치.
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