KR101734532B1 - 볼트 어세이 조립장치 - Google Patents

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KR101734532B1
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라영길
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Abstract

본 발명은 볼트 어세이를 자동으로 조립할 수 있도록 된 새로운 구조의 볼트 어세이 조립장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치는 상기 제2 피더(30)에 의해 공급된 와셔(2)가 상기 푸쉬바(70)에 의해 측방향으로 밀려나가는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워진다.
따라서, 상기 볼트(1)에 상기 와셔(2)의 결합공(2a)에 원활히 결합되도록 할 수 있는 장점이 있다.

Description

볼트 어세이 조립장치{bolt assy assembling apparatus}
본 발명은 볼트 어세이를 자동으로 조립할 수 있도록 된 새로운 구조의 볼트 어세이 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 조립과정에는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 볼트(1)의 축에 와셔(2)와 단관(3)이 순차적으로 결합된 볼트 어세이가 사용된다.
이때, 상기 볼트(1)는 헤드(1a)와 상기 헤드(1a)의 일측에 구비된 볼트축(1b)으로 구성된다.
그리고, 상기 와셔(2)는 중앙부에 결합공(2a)이 형성되어, 상기 결합공(2a)이 상기 볼트축(1b)에 결합된다.
따라서, 상기 볼트(1)를 정렬한 후, 각각의 볼트(1)에 와셔(2)를 먼저 결합하고, 와셔(2)의 상측에 위치되도록 상기 단관(3)을 결합함으로서, 사이 볼트 어세이를 조립할 수 있다.
그런데, 이러한 볼트 어세이를 수작업으로 조립할 경우, 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 등록특허 10-1538124호를 비롯한 다수의 선행문건에 나타난 바와 같이, 상기 볼트(1)에 와셔(2)를 결합하는 작업을 자동화할 수 있도록 된 다양한 종류의 자동조립장치가 개발되어 사용되고 있다.
그러나, 이러한 자동조립장치는 구조가 복잡하고, 볼트(1)에 와셔(2)를 정확히 결합하기 어려운 문제점이 있었다.
특히, 이러한 자동조립장치는 볼트(1)에 와셔(2)를 조립하는 것만 가능할 뿐, 상기 와셔(2)가 결합된 볼트(1)에 단관(3)을 결합하는 작업은 할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 이러한 볼트 어세이는 상기 와셔(2)와 단관(3)이 단순히 볼트축(1b)의 둘레부에 끼워져 있음으로, 단관(3)과 와셔(2)가 결합된 볼트 어세이를 운반하는 도중에 볼트(1)에서 단관(3)이나 와셔(2)가 분리되는 경우가 자주 발생되었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 볼트 어세이를 자동으로 조립할 수 있도록 된 새로운 구조의 볼트 어세이 조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 헤드(1a)와 상기 헤드(1a)의 일측에 구비된 볼트축(1b)으로 구성된 볼트(1)에 중앙부에 결합공(2a)이 형성된 와셔(2)를 결합하기 위한 볼트 어세이 조립장치에 있어서, 상기 볼트(1)를 볼트축(1b)이 상측을 향하도록 정렬하여 배출하는 제1 피더(20)와, 상기 와셔(2)를 정렬하여 배출하는 제2 피더(30)와, 상기 제1 피더(20)에서 후방으로 하향경사지게 연장되어 상기 제1 피더(20)에서 배출된 볼트(1)가 볼트축(1b)이 상측을 향한 상태로 후방으로 이송되도록 하는 제1 공급레일(40)과, 상기 제1 공급레일(40)의 선단부에서 측방향으로 연장되어 상기 제1 공급레일(40)을 따라 공급된 볼트(1)가 측방향으로 이송될 수 있도록 하는 연결레일(50)과, 상기 연결레일(50)의 선단부에서 후방하측으로 경사지게 연장된 배출레일(60)과, 상기 제1 공급레일(40)에 구비되어 전후진구동수단(71)에 의해 전후진되어 상기 제1 공급레일(40)에 의해 공급된 볼트(1)가 상기 연결레일(50)을 통해 배출레일(60)로 배출되도록 하는 푸쉬바(70)와, 상기 제2 피더(30)에서 상기 연결레일(50)의 상측으로 연장되어 상기 제2 피더(30)에서 배출된 와셔(2)를 상기 결합공(2a)이 양측을 향하도록 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급하는 제2 공급레일(80)을 포함하여, 상기 제2 피더(30)에 의해 공급된 와셔(2)가 상기 푸쉬바(70)에 의해 측방향으로 밀려나가는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워지도록 된 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제2 공급레일(80)의 내부에는 상기 와셔(2)가 통과하는 통로(81)가 형성되며, 상기 제2 공급레일(80)의 하단에는 상기 통로(81)를 통해 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급된 와셔(2)의 제1 공급레일(40)쪽 측면을 지지하는 지지부(82)가 하측으로 연장되도록 형성되고, 상기 지지부(82)의 하단에는 상기 와셔(2)의 하측면을 지지하여 상기 와셔(2)가 공급되는 높이를 조절하는 걸림턱(82a)이 형성되며, 상기 지지부(82)에는 상기 푸쉬바(70)에 의해 밀려서 측방향으로 이송되는 볼트(1)가 통과하는 개구부(82b)가 형성되고, 상기 걸림턱(82a)은 상측에 걸린 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 연결레일(50)을 따라 측방향으로 이송되는 볼트(1)의 상단에 대응되는 높이를 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 공급레일(80)의 배출레일(60)쪽 측면에 구비되어 상기 통로(81)를 통해 제2 공급레일(80)의 하측으로 배출된 와셔(2)의 배출레일(60)쪽 측면을 탄성적으로 지지하는 지지부재(83)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지부재(83)는 상단에 양측을 관통하는 관통공(83d)이 형성되며, 지름이 상기 관통공(83d)의 내경에 비해 작게 구성되며 상기 관통공(83d)을 관통하여 상기 제2 공급레일(80)에 결합고정되어 상기 지지부재(83)가 유동될 수 있도록 지지하는 지지축(84)과, 상기 지지부재(83)를 상기 제2 공급레일(80)쪽으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(85)를 더 포함하여, 상기 푸쉬바(70)에 의해 볼트(1)가 측방향으로 밀려나가면서 상기 와셔(2)를 상기 배출레일(60)쪽으로 밀어내면, 상기 지지부재(83)의 하단이 상기 배출레일(60)쪽으로 탄성적으로 밀려나가면서 상기 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워지도록 하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지부재(83)의 하측면에는 급기장치(86)가 연결되는 분사공(83e)이 형성되어, 상기 분사공(83e)을 통해 하측으로 고압의 공기를 분사함으로써, 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워진 와셔(2)가 하강되도록 하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 볼트축(1b)에 결합되는 단관(3)을 정렬하여 배출하는 제3 피더(90)와, 상기 제3 피더(90)에서 상기 배출레일(60)의 상측으로 연장되어 상기 제3 피더(90)에서 배출된 단관(3)을 공급하는 제3 공급레일(100)과, 상기 제3 공급레일(100)에 의해 공급된 단관(3)을 상기 와셔(2)가 결합된 상태로 배출레일(60)을 따라 이송되는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합하는 결합수단(110)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공되다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 결합수단(110)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합된 단관(3)의 둘레면을 가압하여 단관(3)이 볼트축(1b)에 고정되도록 하는 가압고정수단(120)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공된다.
본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치는 상기 제2 피더(30)에 의해 공급된 와셔(2)가 상기 푸쉬바(70)에 의해 측방향으로 밀려나가는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워진다.
따라서, 상기 볼트(1)에 상기 와셔(2)의 결합공(2a)에 원활히 결합되도록 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 볼트 어세이를 도시한 정단면도,
도 2는 일반적인 볼트 어세이의 분해상태를 도시한 정단면도,
도 3은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치를 도시한 정단면도,
도 4는 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 정면사진,
도 5는 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 요부를 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 제2 공급레일과 지지부재를 촬영한 사진,
도 7은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 요부를 도시한 정단면도,
도 8은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 제2 공급레일을 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 제2 공급레일을 도시한 분해사시도,
도 10은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치를 제2 공급레일을 도시한 우측단면도,
도 11은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 제2 공급레일에서 지지부재를 분리한 상태를 도시한 우측단면도,
도 12 내지 도 16은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치에서 볼트에 와셔를 결합하는 방법을 도시한 참고도,
도 17 및 도 19는 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 결합수단을 도시한 정단면도,
도 20 및 도 21은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 가압고정수단을 도시한 정면구성도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 3 내지 도 21은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치를 도시한 것으로, 볼트(1)의 볼트축(1b)에 와셔(2)와 단관(3)을 순차적으로 조립한 후, 단관(3)의 둘레면을 가압하여 단관(3)이 볼트축(1b)에 빠지지 않도록 고정할 수 있도록 구성된다
이때, 상기 볼트(1)는 헤드(1a)와 상기 헤드(1a)의 일측에 구비된 볼트축(1b)으로 구성된다.
그리고, 상기 와셔(2)는 중앙부에 결합공(2a)이 형성되어, 상기 결합공(2a)이 상기 볼트축(1b)에 결합된다.
이를 자세히 설명하면, 상기 볼트 어세이 조립장치는 지지프레임(10)과, 상기 볼트(1)를 볼트축(1b)이 상측을 향하도록 정렬하여 배출하는 제1 피더(20)와, 상기 와셔(2)를 정렬하여 배출하는 제2 피더(30)와, 상기 제1 피더(20)에서 상기 제1 피더(20)에서 배출된 볼트(1)가 후방으로 이송되도록 하는 제1 공급레일(40)과, 상기 제1 공급레일(40)의 선단부에서 측방향으로 연장되어 상기 제1 공급레일(40)을 따라 공급된 볼트(1)가 측방향으로 이송될 수 있도록 하는 연결레일(50)과, 상기 연결레일(50)의 선단부에서 후방하측으로 경사지게 연장된 배출레일(60)과, 상기 제1 공급레일(40)에 구비되어 전후진구동수단(71)에 의해 전후진되어 상기 제1 공급레일(40)에 의해 공급된 볼트(1)가 상기 연결레일(50)을 통해 배출레일(60)로 배출되도록 하는 푸쉬바(70)와, 상기 제2 피더(30)에서 상기 연결레일(50)의 상측으로 연장되어 상기 제2 피더(30)에서 배출된 와셔(2)를 상기 결합공(2a)이 양측을 향하도록 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급하는 제2 공급레일(80)과, 상기 단관(3)을 정렬하여 배출하는 제3 피더(90)와, 상기 제3 피더(90)에서 상기 배출레일(60)의 상측으로 연장되어 상기 제3 피더(90)에서 배출된 단관(3)을 공급하는 제3 공급레일(100)과, 상기 제3 공급레일(100)에 의해 공급된 단관(3)을 상기 와셔(2)가 결합된 상태로 배출레일(60)을 따라 이송되는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합하는 결합수단(110)과, 상기 결합수단(110)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합된 단관(3)의 둘레면을 가압하여 단관(3)이 볼트축(1b)에 고정되도록 하는 가압고정수단(120)으로 구성된다.
상기 제1 피더(20)와 제2 피더(30)는 상기 지지프레임(10)에 고정되며 내부에 저장된 볼트(1)와 와셔(2)를 진동을 이용하여 정렬한 후 일측의 배출구로 배출하는 진동식피더를 이용한다.
이때, 상기 제1 피더(20)는 전방에 위치되고, 상기 제2 피더(30)는 상기 제1 피더(20)의 후측에 위치된다.
상기 제1 공급레일(40)은 상기 제1 피더(20)의 배출구에서 후방하측으로 경사지게 연장된 것으로, 상기 볼트(1)의 헤드(1a)가 삽입되는 가이드홈(41)이 형성되어, 볼트축(1b)이 상측을 향한 상태로 볼트(1)가 후방으로 이송되도록 한다.
상기 연결레일(50)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제1 공급레일(40)의 후단부에서 우측으로 연장되도록 구비된 것으로, 상면에는 상기 볼트(1)의 헤드(1a)가 삽입되는 가이드홈(51)이 측방향으로 연장되도록 형성되어, 상기 볼트(1)가 볼트축(1b)이 상측을 향한 상태로 가이드홈(51)을 따라 측방향으로 이동할 수 있도록 구성된다.
상기 배출레일(60)은 상기 연결레일(50)의 우측단에서 후방으로 하향경사지게 연장되도록 구비된 것으로, 상면에는 상기 볼트(1)의 헤드(1a)가 삽입되는 가이드홈(61)이 형성되어, 상기 볼트(1)가 볼트축(1b)이 상측을 향한 상태로 가이드홈(61)을 따라 후방으로 이동할 수 있도록 구성된다.
상기 푸쉬바(70)는 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 제1 공급레일(40)의 좌측에 형성된 관통공(42)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며, 상기 전후진구동수단(71)은 상기 푸쉬바(70)의 좌측단에 연결된 에어실린더를 이용한다.
이때, 상기 푸쉬바(70)는 전진시 상기 연결레일(50)의 가이드홈(51)을 통해 상기 배출레일(60)까지 전진될 수 있도록 구성된다.
따라서, 상기 제1 공급레일(40)의 하단으로 상기 볼트(1)가 이송된 상태에서, 도 16에 도시한 바와 같이, 전후진구동수단(71)이 신장되어 상기 푸쉬바(70)가 우측으로 전진되면서 볼트(1)를 우측으로 밀어내어, 볼트(1)가 상기 연결레일(50)을 통과하여 상기 배출레일(60)로 공급되도록 하며, 이와 같이 배출레일(60)로 공급된 볼트(1)는 배출레일(60)의 경사를 따라 후방으로 이송된다.
상기 제2 공급레일(80)은 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제2 피더(30)의 배출구에서 상기 연결레일(50)의 중앙부 상면으로 연장되도록 후방으로 하향경사지게 배치된 것으로, 내부에는 상기 와셔(2)가 통과하는 통로(81)가 형성되어, 상기 연결레일(50)의 중간부로 상기 와셔(2)를 공급할 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 통로(81)는 전후방향으로 연장된 장공형태로 구성되어, 상기 제2 피더(30)에서 배출된 와셔(2)가, 둘레면이 상호 밀착된 상태로 상기 통로(81)를 따라 순차적으로 공급되도록 구성된다.
그리고, 상기 제2 공급레일(80)의 하단에는 상기 통로(81)를 통해 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급된 와셔(2)의 제1 공급레일(40)쪽 측면을 지지하는 지지부(82)가 하측으로 연장되도록 형성되며, 상기 지지부(82)의 하단에는 상기 와셔(2)의 하측면을 지지하여 상기 와셔(2)가 공급되는 높이를 조절하는 걸림턱(82a)이 형성된다.
상기 지지부(82)는 상기 제2 공급레일(80)의 하단에서 상기 통로(81)의 좌측에 하측으로 연장된 판형상으로 구성된 것으로, 상기 푸쉬바(70)에 의해 밀려서 측방향으로 이송되는 볼트(1)가 통과하는 개구부(82b)가 양면을 관통하도록 형성된다.
상기 걸림턱(82a)은 상기 지지부(82)의 하단부 우측면에 우측으로 돌출되도록 형성되어, 상기 제2 공급레일(80)의 통로(81)를 통해 하측으로 배출되는 와셔(2)가 상기 걸림턱(82a)에 걸리도록 형성된다.
이때, 상기 걸림턱(82a)은 상측에 걸린 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 연결레일(50)을 따라 측방향으로 이송되는 볼트(1)의 상단에 대응되는 높이를 유지하도록 구성된다.
그리고, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 걸림턱(82a)의 상면으로부터 상기 제2 공급레일(80)의 통로(81)의 단부까지의 간격(L)은 상기 와셔(2)의 지름에 비해 조금 크게 구성되어, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 와셔(2)가 상기 걸림턱(82a)의 상면에 올려지면 상기 와셔(2)의 상단이 상기 통로(81)의 하측으로 완전히 배출된 상태를 이루도록 구성된다.
또한, 상기 제2 공급레일(80)의 우측면에는 상기 통로(81)를 통해 제2 공급레일(80)의 하측으로 배출된 와셔(2)의 우면을 탄성적으로 지지하는 지지부재(83)가 구비된다.
상기 지지부재(83)는 강도가 높은 합성수지재질로 구성된 것으로, 상기 제2 공급레일(80)의 하단에 취되며 상기 통로(81)를 통해 배출되어 상기 걸림턱(82a)에 지지된 와셔(2)의 우측면을 가압하는 가압부(83a)와, 상기 가압부(83a)의 상면 우측에서 상측으로 연장된 연장부(83b)로 구성되며, 상기 가압부(83a)의 하측면에는 상기 볼트(1)와 와셔(2)가 통과하는 오목부(83c)가 상측으로 오목하게 형성되며 상기 연장부(83b)에는 양측을 관통하는 관통공(83d)이 형성된다.
이때, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 오목부(83c)의 측방향 폭은 상기 와셔(2)의 지름에 비해 넓게 구성되고, 상기 오목부(83c)의 높이는 상기 와셔(2)의 지름의 절반 정도로 구성되어, 상기 통로(81)를 통해 상기 지지부(82)와 지지부재(83)의 사이로 배출된 와셔(2)의 상측 절반 정도가 상기 지지부재(83)에 의해 가압되도록 구성된다.
그리고, 상기 지지부재(83)는 지름이 상기 관통공(83d)의 내경에 비해 작게 구성되며 상기 관통공(83d)을 관통하여 상기 제2 공급레일(80)에 결합고정되는 지지축(84)에 의해 유동될 수 있도록 지지되며, 상기 지지축(84)의 둘레부에는 상기 지지부재(83)가 상기 제2 공급레일(80) 즉, 상기 연장부(83b)쪽으로 가압하는 탄성부재(85)가 결합된다.
상기 지지축(84)은 우측단에 헤드부(84a)가 형성된 나사축을 이용하며, 상기 탄성부재(85)는 상기 지지부재(83)의 우측면과 상기 지지축(84)의 헤드(1a)부의 사이에 구비되어 지지부재(83)를 좌측으로 가압하는 압축코일스프링을 이용한다.
따라서, 상기 푸쉬바(70)를 이용하여 상기 제1 공급레일(40)의 하단으로 이송된 볼트(1)를 상기 연결레일(50)을 통해 상기 배출레일(60)로 이송하면, 상기 볼트축(1b)에 상기 와셔(2)가 결합된다.
이를 자세히 설명하면, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제2 공급레일(80)을 통해 공급된 와셔(2)가 상기 걸림턱(82a)의 상측에 올려지도록 배치되면, 상기 와셔(2)의 양측면은 상기 지지부(82)와 지지부재(83)에 의해 지지된다.
그리고, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 푸쉬바(70)가 우측으로 전진되어 상기 제1 공급레일(40)의 하단으로 이송된 볼트(1)를 우측으로 밀어내면, 우선 상기 볼트(1)의 우측면이 상기 와셔(2)의 좌측면에 밀착된다.
이때, 상기 와셔(2)는 상기 걸림턱(82a)에 의해 결합공(2a)이 상기 연결레일(50)을 따라 측방향으로 이송되는 볼트(1)의 상단에 대응되는 높이를 유지하게 됨으로, 상기 볼트(1)의 상단은 상기 결합공(2a)의 중앙부 좌측에 위치된다.
그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 푸쉬바(70)에 의해 볼트(1)가 조금 더 우측으로 밀려가면, 상기 탄성부재(85)가 압축되면서 상기 지지부재(83)의 하단이 우측으로 밀려나가게 되며, 이에 따라, 상기 와셔(2)가 반시계방향으로 회동되면서 상기 결합공(2a)이 볼트(1)의 상단에 걸리게 된다.
그리고, 도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 푸쉬바(70)가 볼트(1)에 의해 조금 더 우측으로 밀려나가면, 상기 와셔(2)가 볼트(1)의 외측에 완전히 끼워지게 되며, 상기 지지부재(83)는 탄성부재(85)의 탄성에 의해 하단이 좌측으로 회동되어 원래의 위치로 복귀된다.
따라서, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 푸쉬바(70)가 완전히 우측으로 전진되면 상기 볼트(1)는 상기 배출레일(60)로 이송된 후 자중에 의해 배출레일(60)을 따라 후방으로 이송된다.
이때, 상기 지지부재(83)에는 상하면을 관통하는 분사공(83e)이 형성되고, 상기 분사공(83e)에는 고압의 공기를 공급하는 급기장치(86)가 연결된다.
따라서, 도 12 내지 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 푸쉬바(70)가 우측으로 전진되어 볼트(1)를 밀어낼 때 상기 분사공(83e)을 통해 하측으로 고압의 공기를 공급하면, 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워진 와셔(2)가 강제로 하측으로 가압되어, 와셔(2)가 볼트축(1b)에 원활히 끼워지게 된다.
또한, 상기 연결레일(50)과 배출레일(60)의 연결부 모퉁이에는 상기 배출레일(60)로 배출된 볼트(1)의 상측을 덮도록 된 커버블록(62)이 구비된다.
상기 커버블록(62)은 하측면에 상기 볼트축(1b)이 삽입되는 공간부(62a)가 형성된 것으로 공간부(62a)의 후측에는 경사면(62b)이 형성되어, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 볼트(1)가 배출레일(60)로 배출되면 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합된 와셔(2)가 상기 경사면(62b)에 걸려 더욱 하측으로 하강되도록 한다.
상기 제3 피더(90)는 상기 제2 피더(30)의 후방에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 고정되어 상기 단관(3)을 정렬하여 배출하는 진동식피더를 이용한다.
상기 제3 공급레일(100)은 상기 제3 피더(90)의 배출구과 상기 결합수단(110)을 연결하도록 후방으로 하향경사지게 배치된 것으로, 상기 단관(3)이 상하방향으로 연장된 상태로 상기 결합수단(110)으로 공급되도록 한다.
상기 결합수단(110)은 도 17 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 배출레일(60)의 상측에 구비되며 상기 제3 공급레일(100)에 연결되는 지지블록(111)과, 상기 지지블록(111)에 측방향으로 슬라이드되도록 결합되어 실린더기구(113)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 슬라이드블록(112)으로 구성된다.
이때, 상기 지지블록(111)의 중앙부에는 상기 슬라이드블록(112)이 결합되는 결합공(111a)이 형성되고, 우측상면에는 상기 제3 공급레일(100)이 연결되는 공급공(111b)이 상기 결합공(111a)과 연통되도록 형성되고, 좌측하면에는 상기 배출레일(60)의 상측에 위치되는 배출공(111c)이 형성된다.
그리고, 상기 슬라이드블록(112)에는 상기 공급공(111b)과 대응되는 이송공(112a)이 상하면을 관통하도록 형성된다.
따라서, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드블록(112)이 우측으로 전진된 상태에서, 상기 제3 공급레일(100)을 통해 상기 공급공(111b)으로 단관(3)이 공급되면 단관(3)은 상기 슬라이드블록(112)의 이송공(112a)으로 삽입된다.
그리고, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 실린더기구(113)를 이용하여 슬라이드블록(112)을 좌측으로 후퇴시키면, 상기 이송공(112a)에 삽입된 단관(3)이 상기 배출공(111c)쪽으로 배출된 후, 도 19에 도시한 바와 같이, 자중에 의해 하강되어 상기 배출레일(60)을 따라 이송되는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합된다.
상기 가압고정수단(120)은 도 20 및 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 배출레일(50)의 상측에 위치되도록 구비된 승강구동수단(121)과, 상기 승강구동수단(121)에 의해 승강되어 상기 배출레일(50)을 따라 이송되는 볼트(1)와 단관(3)을 가압정하는 고정부재(122)와, 상기 배출레일(50)에 구비되어 볼트(1)에 결합된 단관(3)의 양단을 가압변형시키는 가압수단(123)으로 구성된다.
이때, 상기 가압수단(123)에는 상기 단관(3)의 둘레면을 가압하는 펀치(123a)가 구비된다.
따라서, 상기 배출레일(60)을 따라 이송되는 볼트(1)가 상기 가압고정수단(120)의 하측에 위치되면, 상기승강구동수단(121)에 의해 고정부재(122)가 하강되어 상기 볼트(1)와 단관(3)을 가압고정하며, 상기 가압수단(123)에 의해 펀치(123a)가 전진되어 단관(3)의 둘레면을 가압하여 단관(3)의 둘레면이 내측으로 돌출되도록 찌그러짐으로써, 상기 볼트(1)의 둘레면에 고정된다.
따라서, 상기 제1 피더(20)에 의해 정렬된 볼트(1)는 상기 제1 공급레일(40)을 따라 하강된 후 상기 푸쉬바(70)에 의해 연결을 통해 배출레일(60)로 배출되도록 이송되며, 이때, 상기 제2 피더(30)와 제2 공급레일(80)에 의해 공급된 와셔(2)가 볼트(1)에 결합된다.
그리고, 이와 같이 와셔(2)가 결합된 볼트(1)는 상기 배출레일(60)을 따라 하강되면서 상기 제3 피더(90)에 의해 공급된 단관(3)이 결합된다.
그리고, 상기 단관(3)이 결합된 볼트(1)는 상기 가압고정수단(120)을 통과하면서 단관(3)의 둘레면이 가압변형되어 상기 볼트(1)가 빠지지 않도록 고정된 후, 배출레일(60)의 단부로 배출되어, 상기 배출레일(60)의 단부에 위치된 별도의 수집통(11)에 수집된다.
이와 같이 구성된 볼트 어세이 조립장치는 상기 볼트(1)를 볼트축(1b)이 상측을 향하도록 정렬하여 배출하는 제1 피더(20)와, 상기 와셔(2)를 정렬하여 배출하는 제2 피더(30)와, 상기 제1 피더(20)에서 후방으로 하향경사지게 연장되어 상기 제1 피더(20)에서 배출된 볼트(1)가 볼트축(1b)이 상측을 향한 상태로 후방으로 이송되도록 하는 제1 공급레일(40)과, 상기 제1 공급레일(40)의 선단부에서 측방향으로 연장되어 상기 제1 공급레일(40)을 따라 공급된 볼트(1)가 측방향으로 이송될 수 있도록 하는 연결레일(50)과, 상기 연결레일(50)의 선단부에서 후방하측으로 경사지게 연장된 배출레일(60)과, 상기 제1 공급레일(40)에 구비되어 전후진구동수단(71)에 의해 전후진되어 상기 제1 공급레일(40)에 의해 공급된 볼트(1)가 상기 연결레일(50)을 통해 배출레일(60)로 배출되도록 하는 푸쉬바(70)와, 상기 제2 피더(30)에서 상기 연결레일(50)의 상측으로 연장되어 상기 제2 피더(30)에서 배출된 와셔(2)를 상기 결합공(2a)이 양측을 향하도록 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급하는 제2 공급레일(80)이 구비되어, 상기 제2 피더(30)에 의해 공급된 와셔(2)가 상기 푸쉬바(70)에 의해 측방향으로 밀려나가는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워진다.
특히, 상기 제2 공급레일(80)의 내부에는 상기 와셔(2)가 통과하는 통로(81)가 형성되며, 상기 제2 공급레일(80)의 하단에는 상기 통로(81)를 통해 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급된 와셔(2)의 제1 공급레일(40)쪽 측면을 지지하는 지지부(82)가 하측으로 연장되도록 형성되고, 상기 지지부(82)의 하단에는 상기 와셔(2)의 하측면을 지지하여 상기 와셔(2)가 공급되는 높이를 조절하는 걸림턱(82a)이 형성되며, 상기 지지부(82)에는 상기 푸쉬바(70)에 의해 밀려서 측방향으로 이송되는 볼트(1)가 통과하는 개구부(82b)가 형성되고, 상기 걸림턱(82a)은 상측에 걸린 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 연결레일(50)을 따라 측방향으로 이송되는 볼트(1)의 상단에 대응되는 높이를 유지하도록 구성된다.
따라서, 상기 볼트(1)가 측방향으로 이송될 때, 볼트축(1b)의 상단이 상기 와셔(2)의 결합공(2a)에 원활히 결합되도록 할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 제2 공급레일(80)의 배출레일(60)쪽 측면에 구비되어 상기 통로(81)를 통해 제2 공급레일(80)의 하측으로 배출된 와셔(2)의 배출레일(60)쪽 측면을 탄성적으로 지지하는 지지부재(83)를 더 포함하며, 상기 지지부재(83)는 상단에 양측을 관통하는 관통공(83d)이 형성되며, 지름이 상기 관통공(83d)의 내경에 비해 작게 구성되며 상기 관통공(83d)을 관통하여 상기 제2 공급레일(80)에 결합고정되어 상기 지지부재(83)가 유동될 수 있도록 지지하는 지지축(84)과, 상기 지지부재(83)를 상기 제2 공급레일(80)쪽으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(85)를 더 포함하여, 상기 푸쉬바(70)에 의해 볼트(1)가 측방향으로 밀려나가면서 상기 와셔(2)를 상기 배출레일(60)쪽으로 밀어내면, 상기 지지부재(83)의 하단이 상기 배출레일(60)쪽으로 탄성적으로 밀려나가면서 상기 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워지도록 한다.
따라서, 볼트(1)가 측방향으로 이동될 때, 와셔(2)가 볼트(1)의 볼트축(1b)에 더욱 원활히 결합되도록 할 수 있는 장점이 있다.
특히, 상기 지지부재(83)의 하측면에는 급기장치(86)가 연결되는 분사공(83e)이 형성되어, 상기 분사공(83e)을 통해 하측으로 고압의 공기를 분사함으로써, 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워진 와셔(2)가 하강되도록 함으로, 상기 볼트축(1b)에 결합된 와셔(2)가 하강되어 볼트(1)가 이동될 때 볼트축(1b)에 결합된 와셔(2)가 진동에 의해 이탈되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 볼트축(1b)에 결합되는 단관(3)을 정렬하여 배출하는 제3 피더(90)와, 상기 제3 피더(90)에서 상기 배출레일(60)의 상측으로 연장되어 상기 제3 피더(90)에서 배출된 단관(3)을 공급하는 제3 공급레일(100)과, 상기 제3 공급레일(100)에 의해 공급된 단관(3)을 상기 와셔(2)가 결합된 상태로 배출레일(60)을 따라 이송되는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합하는 결합수단(110)이 구비되어, 상기 와셔(2)가 결합된 볼트(1)에 자동으로 단관(3)을 결합할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 결합수단(110)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합된 단관(3)의 둘레면을 가압하여 단관(3)이 볼트축(1b)에 고정되도록 하는 가압고정수단(120)이 구비되어, 볼트(1)에 와셔(2)와 단관(3)이 결합된 상태에, 상기 가압고정수단(120)을 이용하여 단관(3)이 볼트축(1b)에서 빠지지 않도록 고정함으로서, 단관(3)과 와셔(2)가 결합된 볼트 어세이를 운반하는 도중에 볼트(1)에서 단관(3)이나 와셔(2)가 분리되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
10. 프레임 20. 제1 피더
30. 제2 피더 40. 제1 공급레일
50. 연결레일 60. 배출레일
70. 푸쉬바 80. 제2 공급레일
90. 제3 피더 100. 제3 공급레일
110. 결합수단 120. 가압고정수단

Claims (7)

  1. 헤드(1a)와 상기 헤드(1a)의 일측에 구비된 볼트축(1b)으로 구성된 볼트(1)에 중앙부에 결합공(2a)이 형성된 와셔(2)를 결합하기 위한 볼트 어세이 조립장치에 있어서,
    상기 볼트(1)를 볼트축(1b)이 상측을 향하도록 정렬하여 배출하는 제1 피더(20)와,
    상기 와셔(2)를 정렬하여 배출하는 제2 피더(30)와,
    상기 제1 피더(20)에서 후방으로 하향경사지게 연장되어 상기 제1 피더(20)에서 배출된 볼트(1)가 볼트축(1b)이 상측을 향한 상태로 후방으로 이송되도록 하는 제1 공급레일(40)과,
    상기 제1 공급레일(40)의 선단부에서 측방향으로 연장되어 상기 제1 공급레일(40)을 따라 공급된 볼트(1)가 측방향으로 이송될 수 있도록 하는 연결레일(50)과,
    상기 연결레일(50)의 선단부에서 후방하측으로 경사지게 연장된 배출레일(60)과,
    상기 제1 공급레일(40)에 구비되어 전후진구동수단(71)에 의해 전후진되어 상기 제1 공급레일(40)에 의해 공급된 볼트(1)가 상기 연결레일(50)을 통해 배출레일(60)로 배출되도록 하는 푸쉬바(70)와,
    상기 제2 피더(30)에서 상기 연결레일(50)의 상측으로 연장되어 상기 제2 피더(30)에서 배출된 와셔(2)를 상기 결합공(2a)이 양측을 향하도록 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급하는 제2 공급레일(80)을 포함하여,
    상기 제2 피더(30)에 의해 공급된 와셔(2)가 상기 푸쉬바(70)에 의해 측방향으로 밀려나가는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워지도록 된 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 공급레일(80)의 내부에는 상기 와셔(2)가 통과하는 통로(81)가 형성되며,
    상기 제2 공급레일(80)의 하단에는 상기 통로(81)를 통해 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급된 와셔(2)의 제1 공급레일(40)쪽 측면을 지지하는 지지부(82)가 하측으로 연장되도록 형성되고,
    상기 지지부(82)의 하단에는 상기 와셔(2)의 하측면을 지지하여 상기 와셔(2)가 공급되는 높이를 조절하는 걸림턱(82a)이 형성되며,
    상기 지지부(82)에는 상기 푸쉬바(70)에 의해 밀려서 측방향으로 이송되는 볼트(1)가 통과하는 개구부(82b)가 형성되고,
    상기 걸림턱(82a)은 상측에 걸린 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 연결레일(50)을 따라 측방향으로 이송되는 볼트(1)의 상단에 대응되는 높이를 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제2 공급레일(80)의 배출레일(60)쪽 측면에 구비되어 상기 통로(81)를 통해 제2 공급레일(80)의 하측으로 배출된 와셔(2)의 배출레일(60)쪽 측면을 탄성적으로 지지하는 지지부재(83)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 지지부재(83)는 상단에 양측을 관통하는 관통공(83d)이 형성되며,
    지름이 상기 관통공(83d)의 내경에 비해 작게 구성되며 상기 관통공(83d)을 관통하여 상기 제2 공급레일(80)에 결합고정되어 상기 지지부재(83)가 유동될 수 있도록 지지하는 지지축(84)과,
    상기 지지부재(83)를 상기 제2 공급레일(80)쪽으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(85)를 더 포함하여,
    상기 푸쉬바(70)에 의해 볼트(1)가 측방향으로 밀려나가면서 상기 와셔(2)를 상기 배출레일(60)쪽으로 밀어내면, 상기 지지부재(83)의 하단이 상기 배출레일(60)쪽으로 탄성적으로 밀려나가면서 상기 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워지도록 하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 지지부재(83)의 하측면에는 급기장치(86)가 연결되는 분사공(83e)이 형성되어,
    상기 분사공(83e)을 통해 하측으로 고압의 공기를 분사함으로써, 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워진 와셔(2)가 하강되도록 하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 볼트축(1b)에 결합되는 단관(3)을 정렬하여 배출하는 제3 피더(90)와,
    상기 제3 피더(90)에서 상기 배출레일(60)의 상측으로 연장되어 상기 제3 피더(90)에서 배출된 단관(3)을 공급하는 제3 공급레일(100)과,
    상기 제3 공급레일(100)에 의해 공급된 단관(3)을 상기 와셔(2)가 결합된 상태로 배출레일(60)을 따라 이송되는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합하는 결합수단(110)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 결합수단(110)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합된 단관(3)의 둘레면을 가압하여 단관(3)이 볼트축(1b)에 고정되도록 하는 가압고정수단(120)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.
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