KR101113298B1 - 인서트 사출을 위한 인서트부재 자동 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사출성형기에서 인서트부재가 매립된 상태로 제품을 사출 성형할 때, 인서트부재를 신속하게 자동으로 공급하기 위한 인서트부재 자동 공급장치에 관한 것으로, 상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명은, 투입된 인서트부재를 상하 위치를 선별하여 일정한 자세를 갖도록 기립 정렬하고 이를 이송라인으로 공급하는 파츠피더를 구비한 정렬부; 와,
공급된 인서트부재를 다수의 인서트부재 공급라인을 통해 분산하여 소정의 위치로 이동시키고, 분산 이동된 인서트부재를 소정의 높이로 상승시켜 대기토록 하는 인서트부재 위치조정부; 와,
소정의 높이로 상승하여 대기중인 인서트부재를 파지하여 인서트 사출금형에 공급하는 스푸트 척을 구비한 인서트부재 공급부; 로 구성된 인서트부재 자동공급장치를 제공하여 휴대전화와 같은 소형 전자제품에 인서트 사출되는 인서트부재를 자동으로 인서트 금형에 공급함으로써, 사출기의 사용효율을 증대시킬 수 있는 효과와, 셈서의 가별을 통하여 인서트부재의 투입 여부를 감지함으로써 불량제품의 생산을 근원적으로 제거하는 인서트 사출용 인서트부재 자동 공급장치 제공하는 것이다.

Description

인서트 사출을 위한 인서트부재 자동 공급장치{Inserts for the injection of the auto parts supply}
본 발명은 사출성형기에서 인서트부재가 매립된 상태로 제품을 사출 성형할 때, 인서트부재를 신속하게 자동으로 공급하기 위한 인서트부재 자동 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 인서트부재가 매립된 상태로 제품을 사출성형하는 인서트 사출에 있어서, 제품의 특성에 적합한 개수의 인서트부재를 동시에 인서트 금형에 공급하여 , 인서트부재가 매립된 상태로 사출 성형할 수 있도록 하는 인서트 사출을 위한 인서트부재 자동공급장치에 관한 것이다.
인서트 사출이란 사출성형기를 통해 합성수지제품을 사출 성형할 때, 조립을 위한 너트와 같은 인서트부재를 인서트 된 상태로 사출하는 기법을 말하는 것으로, 조립을 위한 인서트부재가 안정적이고 정확한 위치에 인서트 된 상태로 사출 됨으로써 다른 부품과의 조립을 간편하게 하고, 조립상태가 견고하며, 조립을 위한 인서트부재가 외부로 노출되지 않아 미려한 외관을 가진 제품을 제공하는 특징을 가진 사출성형기법이다.
이와 같이 조립을 위한 인서트부재를 인서트 사출성형기법으로 사출 성형하기 위해서는 동시에 다수의 인서트 부재를 적정위치에 제공하여야 하는바, 작업자의 안전을 고려하여 반자동으로 인서트부재를 공급하는 장치가 제안되어 사용되고 있다.
이러한 반자동 방식의 인서트부재 공급장치는, 로봇 아암에 금형에 공급할 인서트부재의 위치와 수에 맞도록 장착위치를 설정한 기판을 장착하고, 이 기판에 작업자가 수동으로 인서트부재를 결합한 후 로봇을 가동시키면, 로봇 아암이 회동 작동하여 사출성형기의 금형에 인서트부재를 공급한 후 원위치로 복귀하고, 이어서 사출성형기가 작동하여 제품을 성형하도록 함으로써 인서트부재가 인서트 된 상태로 성형하도록 하는 것이다.
상기한 반자동의 인서트부재 공급장치는 작업자가 수동으로 인서트부재를 기판에 장착하여야 하므로 장착속도가 늦어지는 문제점과, 인서트부재의 자세를 시각으로 확인하고 장착하여야 하는 작업상의 불편함, 인서트부재의 크기가 손으로 잡을 수 없을 정도로 크기가 작은 경우에는 핀셋과 같은 수동공구를 이용하여 장착하여야 하는 등 다양한 문제점이 발생하는 것이다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 사출성형기의 금형에 인서트 사출할 인서트부재를 자동으로 공급해주는 장치로서 실용신안등록 제20-0413660호의 '인서트부재 공급장치'가 당 출원인의 선등록 고안으로 제안되어 사용되고 있다.
본 발명은 휴대전화와 같은 소형의 전자제품 본체를 조립하기 위한 인서트부재와 같은 극소형의 인서트부재를 인서트 사출성형할 때 적합하게 사용할 수 있는 인서트부재 자동공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 사출 성형할 제품에 인서트 될 인서트부재의 수와 위치에 따라 적절하게 대응하도록 동시에 다수의 인서트부재를 공급할 수 있는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 다수의 인서트부재중 어느 하나의 인서트부재가 누락되었을 경우 사출성형기의 작동을 멈추도록 하여 불량품이 사출 성형 되는 것을 방지하도록 하는 것 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명은, 투입된 인서트부재를 상하 위치를 선별하여 일정한 자세를 갖도록 기립 정렬하고 이를 이송라인으로 공급하는 파츠피더를 구비한 정렬부; 와,
공급된 인서트부재를 다수의 인서트부재 공급라인을 통해 분산하여 소정의 위치로 이동시키고, 분산 이동된 인서트부재를 소정의 높이로 상승시켜 대기토록 하는 인서트부재 위치조정부; 와,
소정의 높이로 상승하여 대기중인 인서트부재를 파지하여 인서트 사출금형에 공급하는 스푸트 척을 구비한 인서트부재 공급부; 로 구성된 인서트부재 자동공급장치를 제공하여 상기한 목적을 달성하고자 하는 것이다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의한 인서트부재 자동공급장치는, 휴대전화와 같은 소형 전자제품에 인서트 사출되는 인서트부재를 자동으로 인서트 금형에 공급함으로써, 사출기의 사용효율을 증대시킬 수 있는 효과와, 셈서의 가별을 통하여 인서트부재의 투입 여부를 감지함으로써 불량제품의 생산을 근원적으로 제거하는 효과를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명이 적용된 사출기의 정면도, 도 2는 본 발명이 적용된 사출기의 평면도, 도 3은 본 발명의 주요부 구성을 나타낸 평면 구성도이고, 도 4 (a),(b),(c)는 본 발명의 주요부인 인서트부재 플레이트와 인서트 핀의 작동상태를 나타낸 일부절개 사시도이며, 도 5 a, b는 본 발명의 인서트부재 위치조정부의 작동 전 상태를 나타낸 평면도와 정면도, 도 5c, d는 본 발명의 인서트부재 위치조정부의 작동 후 상태를 나타낸 평면도와 정면도, 도 6은 본 발명의 인서트부재 위치조정부의 작동상태 단면도, 도 7 (a),(b),(c)는 본 발명에 적용되는 인서트부재 공급부의 구성과 작동상태를 나타낸 단면도, 도 8 (a),(b)는 본 발명에 적용되는 인서트부재 플레이트의 실시예를 나타낸 평면도이다.
투입된 인서트부재(n)를 상하 위치를 선별하여 기립 정렬하고 이를 이송라인(4)으로 공급하는 파츠피더(1)로 구성되는 정렬부(B);와,
공급된 인서트부재(n)를 다수의 인서트부재 공급라인(16)을 통해 분산하여 소정의 위치로 이동시키고, 분산 이동된 인서트부재(n)를 소정의 높이로 상승시켜 대기토록 하는 인서트부재 위치조정부(C);와,
소정의 높이로 상승하여 대기중인 인서트부재(n)를 파지하여 인서트 사출금형에 공급하는 스푸트 척(4)을 다수 구비한 인서트부재 공급부(D);로 구성된 인서트부재 자동공급장치를 제공하는 것으로서,
상기 정렬부(B)는,
정렬통체(2)의 저면에 장착된 바이브레이터(3)에 의해 진동하면서 투입된 인서트부재(n)를 적어도 1개 또는 그 이상으로 형성된 이송라인(4)으로 정렬 공급하도록 된 파츠피더(1);로 구성되며,
상기 인서트부재 위치조정부(B)는,
상기 이송라인(4)의 말단부에 연결되는 적어도 1개 또는 그 이상으로 형성된 이송로(11)와, 상기 이송로(11)를 통해 이송되는 인서트부재(n)가 소정의 확장된 단일의 공간에서 집합되어 대기하도록 요입 형성된 공급대기홀(12)과, 상기 공급대기홀(12)의 전 후면(14.14')과 외측면(15)에 압축공기를 분사하는 에어분사관(13)과, 공급대기홀(12)의 내측면(15')에는 대기하고 있는 인서트부재(n)를 1개씩 순차적으로 이동시키기 위한 다수의 인서트부재 공급라인(16)과, 상기 각각의 인서트부재 공급라인(16)의 끝에는 인서트부재(n)를 공급받아 소정의 위치로 이동시키는 안착홈(21)을 구비한 인서트부재 플레이트(20)가 수용되는 플레이트 홀(17)과, 상기 플레이트 홀(17)에서 이동 작동하는 인서트부재 플레이트(20)의 안착홈(21)에 안착 된 인서트부재(n)가 이동 한계점에 도달하였을 때, 이동된 인서트부재(n)의 직하방에 관통공(18)을 관통 형성하여 구성한 베이스플레이트(10);,
상기 베이스플레이트(10)의 상면부를 외부와 차단하는 베이스 커버(10a);.
상기 플레이트 홀(17)에 안착 된 인서트부재 플레이트(20)를 수평으로 이동시키기 위한 수단으로 장착된 실린더(22);,
상기 베이스플레이트(10)에 관통 형성된 관통공(18)에 진출입하면서 인서트부재(n)를 상부의 소정위치로 승강 이동시키는 승강핀(31)이 장착되고, 에어실린더(32)에 의해 승강 작동하는 승강핀 플레이트(30);,
상기 상승한 승강핀(31)에 인서트부재(n)의 장착되어 있는지 여부를 감지하도록 승강핀(31)의 높이와 대응하는 위치를 가지도록 베이스플레이트(10)에 장착하여 구성한 다수의 센서(s);로 구성하여서 된 것이다.
상기 인서트부재 공급부(D)는,
상승한 인서트부재(n)를 파지하여 인서트금형의 슬리브 핀으로 전달하는 로봇 아암(41);과,
상기 로봇 아암(41)의 일단에 장착된 척 베이스(42);와,
상기 척 베이스(42)에 장착된 다수의 스푸트 척(40);으로 구성되는 것이다.
상기 파츠피더(1)에 형성되는 이송라인(4)은 1개 이상의 다수로 설치하여 공급량을 증가시킬 수 있다.
상기 베이스플레이트(20)의 공급대기홀(12)과, 이 공급대기홀(12)의 내측면(15')에 형성되는 다수의 인서트부재 공급라인(16)은, 상기 베이스플레이트(20)와 분리하여 구성하고, 그 저면에 미세한 진동을 발생시키는 바이브레이터를 장착할 수 있다.
상기 인서트부재 플레이트(20)와, 이 인서트부재 플레이트(20)가 수용되는 베이스플레이트(10)의 플레이트 홀(17)은 인서트부재를 인서트 사출할 제품의 조건에 따라 다양한 형태로 변경할 수 있는 것이며, 첨부 도면 도 7(a),(b)에 도시된 바와 같이 인서트 금형에 인서트 될 인서트부재의 수와 위치에 의해 다양한 변경이 이루어지는 것이며, 이러한 인서트부재 플레이트(20)와 플레이트 홀(17)의 변경에 따라 연결되는 인서트부재 공급라인(16)의 수와 배열도 변경이 되는 것이다.
상기 베이스플레이트(10)의 상면을 차단하는 베이스 커버(10a)는 인서트부재의 이동상황을 시각적으로 파악할 수 있도록 투명한 소재를 채택함이 바람직하다.
상기 플레이트 홀(17)에 안착 된 인서트부재 플레이트(20)를 수평으로 작동시키는 수단으로 채택된 실린더(22)는, 플레이트 홀(17)의 바닥면에 작동공(19)을 관통 형성하고, 이 작동공(19)을 통하여 고정간(24)을 인서트부재 플레이트(20)의 저면에 고정하고, 이 고정간(24)에 실린더(22)의 피스톤 로드(25)를 장착하여 수평작동하도록 하며,
상기 고정간(24) 직후방부의 베이스플레이트(10)에 밀착판(26)을 설치하고, 이 밀착판(26)에 위치조절이 가능한 스토퍼(27)를 나사식으로 구성하여, 실린더(22)에 의한 인서트부재 플레이트(20)의 정지를 보조하도록 한다.
상기 실린더(22)에 의해 수평 이동하는 인서트부재 플레이트(20)의 이동거리(t)는, 인서트부재 플레이트(20)의 안착홈(21)에 안착 된 인서트부재(n)가 이동하여 플레이트 홀(17)에 관통 형성된 관통공(18)의 수직방향 상부에 위치하도록 그 이동거리(t)가 설정된다.
상기 관통공(18)에 진출입하면서 인서트부재(n)를 상승시키는 승강핀(31)은, 인서트부재(n)의 나사홀에 삽입되는 지름을 가지는 결합핀(31a)과, 인서트부재(n)의 저면이 안착되는 지름을 가진 안착핀(31b)으로 구성되며, 상기 결합핀(31a)의 길이는 결합되는 인서트부재(n)의 상부로 결합핀(31a)의 상단이 돌출될 정도의 길이로 형성함이 바람직하다.
이러한 결합핀(31a)의 길이는, 인서트 될 인서트부재(n)의 종류가 다양하고, 그 종류에 따라 각기 다른 길이로 되어 있는바, 이러한 다양성을 가진 인서트부재(n)에 포괄적으로 대응하기 위한 수단으로 채택되는 것이다.
상기 결합핀(31a)의 첨단부는 원추형으로 형성하여 인서트부재(n)와의 결합력을 향상시키도록 구성한다.
상기 인서트부재 공급부(D)를 형성하는 척 베이스(42)에 장착되는 스푸트 척(40)은, 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이 척 실린더(43)의 내부에 승강 가능하게 결합된 작동핀(48)과, 이 작동핀(48)의 내부에 스프링(45)으로 탄지되어 척 실린더(43)의 하단으로 돌출되는 아웃핀(44)과, 척 실린더(43)의 하단부에 장착된 척 홀더(46) 및 이 척 홀더(46)의 외부에 결합되어 압박하는 홀더패킹(47)으로 구성되는 것이다.
상기 척 홀더(46)는 내주면이 만곡면(46a)을 이루며, 적어도 3개소의 절결부를 구비하여 진입되는 인서트부재(n)에 의해 척 홀더(46)가 확장되면서 파지하도록 하는 것이고, 외주연부에 결합 된 홀더패킹(47)에 의해 압박되어 파지상태가 유지되는 것이다.
상기한 구성으로 된 본 발명의 인서트부재 자동공급장치의 구성에 따른 작동상태를 설명한다.
첨부 도면 도 3을 참고하여, 파츠피더(1)의 정렬통체(2)에 다수의 인서트부재(n)를 무작위로 투입한 후, 바이브레이터(3)를 작동시키면, 정렬통체(2)가 진동과 파동에 의해 인서트부재(n)의 헤드(n1)가 상측으로 향한 자세로 정렬되어 이송라인(4)을 통해 인서트부재 위치조정부(C)의 이송로(11)로 공급된다.
이때, 상기 정렬통체(2)에 형성되는 이송라인(4)은 1개 또는 그 이상의 다수로 설치될 수 있는 것으로, 공급량을 조절하여야 할 필요가 있는 경우 상기 이송라인(4)의 수를 결정하여 제작하게 된다.
이송로(11)로 이송되는 인서트부재는 인서트부재 위치조정부(C)를 구성하는 공급대기홀(12)에 무작위로 진입하게 된다.
상기 공급대기홀(12)의 전면(14)과 후면(14') 및 외측면(15)에 장착된 에어분사관(13)에서 순차적으로 압추공기를 순간적으로 분사하여 인서트부재를 내측면(15') 쪽으로 밀어주게 된다.
즉, 전면(14)에 장착된 에어분사관(13)에서 0.5~1초간 순간적으로 압축공기가 분사되어 인서트부재를 밀어주고, 이어서 외측면(15)에 장착된 에어분사관(13")에서 순간적으로 압축공기를 분사하여 인서트부재를 내측면(15') 쪽으로 밀어준다.
이어서 후면(14')에 장착된 에어분사관(13')에서 압축공기가 순간적으로 분사되어 후방으로 밀린 인서트부재를 공급대기홀(12)의 중앙으로 밀어주는 것이다.
이러한 압축공기의 반복적이고 순차적인 분사로 인하여 인서트부재는 내측면(15')에 형성된 다수의 인서트부재 공급라인(16)으로 인서트부재(n)를 밀어 공급하게 된다.
각각의 인서트부재 공급라인(16)으로 공급된 인서트부재는 플레이트 홀(17)에 안착되어 있는 인서트부재 플레이트(20)의 안착홈(21)로 각각 진입하게 되고, 이어서 실린더(22)가 작동하여 인서트부재 플레이트(20)를 후방으로 일정 길이로 밀어준다.
후방으로 밀린 인서트부재 플레이트(20)는 플레이트 홀(17)의 바닥을 관통하여 형성된 관통공(18)의 수직방향 상측에 도달하여 정지하게 되고, 이어서 하부에 구비된 승강핀플레이트(30)와 연결된 에어실린더(32)가 작동하여 승강핀 플레이트(30)를 상측으로 밀어 올리게 되는 것이다.
상기 인서트부재 플레이트(20)가 이동하여 관통공(18)의 수직 상측방향에 위치하도록 조절하기 위한 수단으로 실린더(22)에 공급되는 압축공기의 공급량을 조절하여 조절할 수도 있으나, 상기 인서트부재 플레이트(20)의 저면에 고정된 고정간(24)과 인서트부재 플레이트(10)의 저면에 장착된 스토퍼(27)의 조절을 통하여 정확한 정지위치를 조절할 수 있는 것이다.
상기 승강핀 플레이트(30)가 상승하면, 승강핀(31)을 구성하는 결합핀(31a)이 인서트부재(n)에 삽입되면서 계속 상승하게 되고, 소정의 설정된 위치까지 상승하면 승강핀 플레이트(30)의 상승이 정지된다.
상기 승강핀 플레이트(30)의 상승이 정지되면, 각각의 결합핀(31a)에 결합된 각각의 인서트부재(n)를 각 센서(s)가 감지하여 그 신호를 메인컨트롤러(도시되지 않음)에 전달하여 다음 단계인 인서트부재 공급부(D)를 구성하는 로봇 아암(41)을 작동시켜 척 베이스(42)에 장착된 다수의 스푸트 척(40)이 담당하고 있는 인서트부재(n)를 파지하게 되는 것이다.
이때, 상기 다수의 승강핀(31) 중에서 어느 하나 또는 그 이상으로 인서트부재(n)가 감지되지 않는 경우, 센서(s)의 신호에 의해 전체 인서트부재 자동공급장치와 사출성형기의 작동을 정지시킴과 동시에 경보음을 발성하여 작업자를 호출하게 되는 것이다.
승강핀(31)에 인서트부재(n)가 모두 안정적으로 결합되어 있음을 센서(s)가 감지하여 신호를 보내면 인서트부재 공급부(D)가 작동을 시작한다.
인서트부재 공급부(D)를 구성하는 스푸트 척(40)이 승강핀(30)의 수직상부에 도달하면 로봇 아암(41)은 척 베이스(42)를 하강시켜 스푸트 척(40) 하단의 척 홀더(46)에 인서트부재(n)를 강제로 삽입하여 파지하도록 한다.
상기 스푸트 척(40)을 구성하는 척 실린더(43)의 내부에 승강 가능하게 장착된 작동핀(48)의 내부에 스프링(45)으로 탄지된 아웃핀(44)이 하강하여 결합핀(31a)의 첨단부와 밀착되면서 작동핀(48)의 내부로 밀리게 되고, 계속해서 하강하는 로봇 아암(41)에 의해 인서트부재(n)는 척 홀더(46)를 외향으로 밀어내면서 내부로 진입하여 안착하게 된다.
상기 척 홀더(46)에 강제 진입된 인서트부재(n)는, 척 홀더(46)의 외주연부에 결합된 홀더패킹(47)의 탄성으로, 척 홀더(46)가 외향으로 벌어진 상태에서 다시 내측으로 수축되려고 하는 탄성을 제공하여 인서트부재(n)를 고정하게 되는 것이다.
각각의 승강핀(31)에 결합된 인서트부재(n)를 전달받은 후, 로봇 아암(41)은 상승과 이동작동을 하여 인서트 금형에 마련된 슬리브 핀에 인서트부재(n)를 전달 및 공급하게 되어 이송작업을 마무리하게 되는 것이다.
상기로봇 아암(41)이 인서트부재(n)를 공급하고 원위치로 복귀하면 사출성형기가 작동하여 인서트부재(n)가 인서트 된 제품을 사출 성형하는 것이다.
본 발명에 있어서, 상기 베이스플레이트(20)에 공급대기홀(12)과, 이 공급대기홀(12)에 인서트부재(n)를 이송시키는 다수의 인서트부재 공급라인(16)을 분리하여 구성하고, 그 저면부에 바이브레이터를 장착할 수 있는바, 바이브레이터의 진동으로 공급대기홀(12)에 공급된 인서트부재(n)는 에어분사관(13)(13',13")을 통해 분사되는 압축공기에 의해 이동작동이 더욱 원활하게 이루어지도록 구성할 수 있다.
이러한 바이브레이터의 장착은, 인서트부재 공급라인(16)을 통과하는 인서트부재(n)가 바이브레이터의 진동으로 인해 원활한 공급을 보장하게 되는 효과를 나타내는 것이다.
또한, 본 발명에 있어서, 인서트부재 위치조정부(C)를 구성하는 플레이트 홀(17)과, 이 플레이트 홀(17)에 결합되는 인서트부재 플레이트(20)의 구성은 인서트 사출 성형할 제품의 인서트부재 인서트위치와 숫자에 의해 다양한 형상으로 변경이 가능할 것이다.
첨부 도면 도 7 (a), (b)에 도시된 바와 같이 제품에 인서트 할 인서트부재의 수와 위치에 따라 인서트부재 플레이트(20)에 형성되는 안착홈(21)의 위치와 수에 의해 인서트부재 플레이트(20)의 형상이 변경될 것이고, 이에 의해 상기 안착홈(21)에 인서트부재(n)를 공급하는 인서트부재 공급라인(16)도 추가되거나 감소 될 것이나, 이러한 인서트부재 플레이트(20)의 형상변경은 설계변경을 통하여 다양하게 실시가 가능할 것이다.
본 발명에 있어서 베이스플레이트(10)의 상면을 외부와 차단하는 커버(10a)는 투명한 소재로 구성하여, 이송되는 인서트부재(n)의 이송상태가 원활하게 이루어지지 않는 경우, 시각을 통하여 이송상태 불량지점을 확인하여 처리할 수 있게 된다.
아울러, 상기 커버(10a)는 일측에 경첩으로 연결 고정함으로써 개폐가능하도록 장착할 수 있다.
이러한 경첩을 이용한 커버(10a)의 개폐수단은 베이스플레이트(10) 상에 장착된 각종 부품의 교체 및 보수를 원활하게 하도록 보조하게 되는 것이다.
본 발명에 있어서, 상기 플레이트 홀(17)에 안착 된 인서트부재 플레이트(20)를 수평작동시키기 위한 수단으로 압축공기나 유압으로 작동되는 실린더(22)가 채택되었으나, 기계적인 링크와 이 링크를 구동하는 모터를 이용하여 상기 인서트부재 플레이트(20)를 수평으로 작동시킬 수 있을 것이다.
또한, 인서트부재 플레이트(20)의 저면부에 이동간격을 조절하기 위한 수단으로 밀착판(26)과 스토퍼(27)가 장착되어 있는바, 이 스토퍼(27)를 볼트로 구성하고, 이 스토퍼(27)가 나사체결되도록 나사결합패널(26)을 베이스플레이트(10)의 저면에 고정하여 구성함으로써, 상기 스토퍼(27)의 위치를 조절할 수 있게 된다.
이러한 스토퍼(27)는, 실린더(22)에 의해 수평으로 작동하는 인서트부재 플레이트(20)의 정지위치를 보조하여 정확한 지점에서 정지할 수 있도록 하는 것이며, 작업조건에 의해 인서트부재 플레이트(20)가 교체되어 이동거리(t)에 변경이 발생하였을 경우, 실린더(22)에 공급되는 압력의 조절과 함께 스토퍼(27)의 위치를 조절하여 정확한 이동거리(t)를 보장하게 되는 것이다.
본 발명에 있어서, 상기 인서트부재 플레이트(20)가 결합되어 수평 작동하는 플레이트 홀(17)에는 정확한 슬라이드 작동을 보조하기 위하여 한 쌍의 판 베어링(50)(51)이 장착된다.
즉, 인서트부재 플레이트(20)의 저면 양측에 각각 판 베어링(50)을 장착하고, 이 한 쌍의 판 베어링(50)과 밀착되는 위치에 플레이트 홀(17)의 상면 양측에 판 베어링(51)을 장착 구성하여, 인서트부재 플레이트(20)의 정확한 슬라이딩 작동을 보조하고, 마찰에 의한 인서트부재 플레이트(20)와 플레이트 홀(17)의 마모를 방지하는 효과를 제공하는 것이다.
상기 인서트부재 플레이트(20)의 마모를 방지하기 위한 수단으로 슬라이드 봉을 인서트부재 플레이트(20)에 장착되고, 이 슬라이드 봉이 삽입되어 슬라이딩 작동하도록 원통형의 슬라이드베어링을 베이스플레이트(10)의 저면에 장착하여 슬라이드 작동을 보조하도록 구성할 수 있다.
상기한 인서트부재 플레이트(20)의 정확한 슬라이드 작동을 보장하기 위한 수단들은 지름이 4mm 내외로 된 초소형의 인서트 너트 등을 처리하여야 하므로, 인서트부재 플레이트(20)의 정확한 이동작동 조건을 충족하기 위한 것이다.
1; 파츠피더 , 2; 정렬통체, 3; 바이브레이터, 4; 이송라인, 10; 베이스 플레이트, 11; 이송로, 12; 공급대기홀, 13; 에어분사관, 14; 전면, 14'; 후면, 15; 외측면, 15'; 내측면, 16; 너트공급라인, 17; 플레이트 홀, 20; 인서트부재 플레이트, 21; 안착홀, 22; 실린더, 24; 고정간, 25; 피스톤로드, 26; 밀착판, 27; 스토퍼, 30; 승강핀 플레이트, 31; 승강핀, 31a; 결합핀, 31b; 안착핀, 32; 에어실린더, 40; 스푸트 척, 41; 로봇 아암, 42; 척 베이스, 43; 척실린더, 44; 아웃핀, 45; 스프링, 46; 척 홀더, B; 정렬부, C; 인서트부재 위치조절부, D; 인서트부재 공급부.

Claims (12)

  1. 투입된 인서트부재(n)를 상하 위치를 선별하여 기립 정렬하고 이를 이송라인(4)으로 공급하는 파츠피더(1)로 구성되는 정렬부(B);와,
    공급된 인서트부재(n)를 다수의 인서트부재 공급라인(16)을 통해 분산하여 소정의 위치로 이동시키고, 분산 이동된 인서트부재(n)를 소정의 높이로 상승시켜 대기토록 하는 인서트부재 위치조정부(C);와,
    소정의 높이로 상승하여 대기중인 인서트부재(n)를 파지하여 인서트 사출금형에 공급하는 스푸트 척(4)을 다수 구비한 인서트부재 공급부(D);로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 정렬부(B)는, 정렬통체(2)의 저면에 장착된 바이브레이터(3)에 의해 진동하면서 투입된 인서트부재(n)를 적어도 1개 또는 그 이상으로 형성된 이송라인(4)으로 정렬 공급하도록 된 파츠피더(1);로 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 인서트부재 위치조정부(B)는, 이송라인(4)의 말단부에 연결되는 적어도 1개 또는 그 이상으로 형성된 이송로(11)와, 상기 이송로(11)를 통해 이송되는 인서트부재(n)가 소정의 확장된 단일의 공간에서 집합되어 대기하도록 요입 형성된 공급대기홀(12)과, 상기 공급대기홀(12)의 전 후면(14.14')과 외측면(15)에 압축공기를 분사하는 에어분사관(13)과, 공급대기홀(12)의 내측면(15')에는 대기하고 있는 인서트부재(n)를 1개씩 순차적으로 이동시키기 위한 다수의 인서트부재 공급라인(16)과, 상기 각각의 인서트부재 공급라인(16)의 끝에는 인서트부재(n)를 공급받아 소정의 위치로 이동시키는 안착홈(21)을 구비한 인서트부재 플레이트(20)가 수용되는 플레이트 홀(17)과, 상기 플레이트 홀(17)에서 이동 작동하는 인서트부재 플레이트(20)의 안착홈(21)에 안착 된 인서트부재(n)가 이동 한계점에 도달하였을 때, 이동된 인서트부재(n)의 직하방에 관통공(18)을 관통 형성하여 구성한 베이스플레이트(10);,
    상기 플레이트 홀(17)에 안착 된 인서트부재 플레이트(20)를 수평으로 이동시키기 위한 수단으로 장착된 실린더(22);,
    상기 베이스플레이트(10)에 관통 형성된 관통공(18)에 진출입하면서 인서트부재(n)를 상부의 소정위치로 승강 이동시키는 승강핀(31)이 장착되고, 에어실린더(32)에 의해 승강 작동하는 승강핀 플레이트(30);,
    상기 상승한 승강핀(31)에 인서트부재(n)의 장착되어 있는지 여부를 감지하도록 승강핀(31)의 높이와 대응하는 위치를 가지도록 베이스플레이트(10)에 장착하여 구성한 다수의 센서(s);로 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 인서트부재 공급부(D)는, 상승한 인서트부재(n)를 파지하여 인서트금형의 슬리브 핀으로 전달하는 로봇 아암(41);과,
    상기 로봇 아암(41)의 일단에 장착된 척 베이스(42);와,
    상기 척 베이스(42)에 장착된 다수의 스푸트 척(40);으로 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 베이스플레이트(20)의 공급대기홀(12)과, 이 공급대기홀(12)의 내측면(15')에 형성되는 다수의 인서트부재 공급라인(16)은, 상기 베이스플레이트(20)와 분리하여 별도로 구성하고, 그 저면에 미세한 진동을 발생시키는 바이브레이터를 장착하여 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 베이스플레이트(10)의 상면부를 외부와 차단하는 베이스 커버(10a)를 장착하여 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    베이스 커버(10a)는 투명한 소재인 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
  8. 제 3항에 있어서,
    상기 플레이트 홀(17)에 안착 된 인서트부재 플레이트(20)를 수평으로 작동시키는 수단으로 채택된 실린더(22)는, 플레이트 홀(17)의 바닥면에 작동공(19)을 관통 형성하고, 이 작동공(19)을 통하여 고정간(24)을 인서트부재 플레이트(20)의 저면에 고정하고, 이 고정간(24)에 실린더(22)의 피스톤 로드(25)를 장착하여 수평작동하도록 하며,
    상기 고정간(24) 직후방부의 베이스플레이트(10)에 밀착판(26)을 설치하고, 이 밀착판(26)에 위치조절이 가능한 스토퍼(27)를 나사식으로 구성하여, 실린더(22)에 의한 인서트부재 플레이트(20)의 정지위치를 보조하도록 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
  9. 제 3항에 있어서,
    상기 인서트부재 플레이트(20)는 평면상의 모양이 "H"형을 이루도록 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
  10. 제 3항에 있어서,
    상기 인서트부재 플레이트(20)는 평면상 모양이 "
    Figure 112010024255036-pat00001
    "형을 이루도록 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
  11. 제 3항에 있어서,
    상기 관통공(18)에 진출입하면서 인서트부재(n)를 상승시키는 승강핀(31)은, 인서트부재(n)의 나사홀에 삽입되는 지름을 가지는 결합핀(31a)과, 인서트부재(n)의 저면이 안착되는 지름을 가진 안착핀(31b)으로 구성되며, 상기 결합핀(31a)의 길이는 결합되는 인서트부재(n)의 상부로 결합핀(31a)의 상단이 돌출될 정도의 길이로 형성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
  12. 제 3항에 있어서,
    인서트부재 플레이트(20)의 저면 양측에 각각 판 베어링(50)을 장착하고, 이 한 쌍의 판 베어링(50)과 밀착되는 위치에 플레이트 홀(17)의 상면 양측에 판 베어링(51)을 장착 구성하여, 인서트부재 플레이트(20)의 정확한 슬라이딩 작동을 보조하고, 마찰에 의한 인서트부재 플레이트(20)와 플레이트 홀(17)의 마모를 방지하도록 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.











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