KR200409786Y1 - Rotor structure of vibration motor - Google Patents

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KR200409786Y1
KR200409786Y1 KR2020050032943U KR20050032943U KR200409786Y1 KR 200409786 Y1 KR200409786 Y1 KR 200409786Y1 KR 2020050032943 U KR2020050032943 U KR 2020050032943U KR 20050032943 U KR20050032943 U KR 20050032943U KR 200409786 Y1 KR200409786 Y1 KR 200409786Y1
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김동현
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주식회사 모아텍
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Abstract

본 고안은 브러시와 정류자가 없는 진동모터의 회전자 구조에 관한 것으로서,The present invention relates to a rotor structure of a vibration motor without a brush and a commutator,

다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet,

상기 분동의 분동수납부에는 홀이 형성되고, 상기 분동의 저면에는 돌기가 형성되어, 상기 분동의 돌기가 분동 수납부의 홀에 삽입되어 고정된다.A hole is formed in the weight storage portion of the weight, and a protrusion is formed in the bottom surface of the weight, and the protrusion of the weight is inserted and fixed in the hole of the weight storage portion.

코깅토크발생부,에폭시판재,영구자석 Cogging torque generating part, epoxy board, permanent magnet

Description

진동모터의 회전자 구조{ROTOR STRUCTURE OF VIBRATION MOTOR}Rotor STRUCTURE OF VIBRATION MOTOR

도 1은 종래의 진동모터의 단면도1 is a cross-sectional view of a conventional vibration motor

도 2는 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 단면도2 is a cross-sectional view of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention

도 3은 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 에폭시판재의 평면도3 is a plan view of the epoxy plate of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention

도 4는 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 에폭시판재의 단면도Figure 4 is a cross-sectional view of the epoxy plate of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention

도 5는 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 분동의 저면도Figure 5 is a bottom view of the weight of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention

도 6은 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 분동의 측면도Figure 6 is a side view of the weight of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention

도 7은 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 로터의 평면도7 is a plan view of a rotor of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention

도 8은 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 로터의 단면도8 is a cross-sectional view of the rotor of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention

도 9는 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 로터의 평면도9 is a plan view of the rotor of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention

도 10은 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 로터의 단면도10 is a cross-sectional view of the rotor of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention

도 11은 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 로터의 단면도11 is a cross-sectional view of the rotor of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention

도 12는 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 로터의 평면도12 is a plan view of a rotor of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention

도 13은 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 로터의 단면도13 is a cross-sectional view of the rotor of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention

도 14는 본 고안에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 분동의 사시도14 is a perspective view of the weight of the flat brushless vibration motor according to the present invention

도 15는 본 고안에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 에폭시 판재의 평면도15 is a plan view of the epoxy plate of the flat brushless vibration motor according to the present invention

도 16은 본 고안에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 분동의 사시도16 is a perspective view of the weight of the flat brushless vibration motor according to the present invention

도 17은 본 고안에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 에폭시 판재의 평면도17 is a plan view of the epoxy plate of the flat brushless vibration motor according to the present invention

도 18은 본 고안에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 분동의 사시도18 is a perspective view of the weight of the flat brushless vibration motor according to the present invention

도 19는 본 고안에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 에폭시 판재의 평면도19 is a plan view of the epoxy plate of the flat brushless vibration motor according to the present invention

도 20은 본 고안에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 분동의 사시도20 is a perspective view of the weight of the flat brushless vibration motor according to the present invention

도 21은 본 고안에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 에폭시 판재의 평면도21 is a plan view of the epoxy plate of the flat brushless vibration motor according to the present invention

도 22는 본 고안에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 분동의 사시도Figure 22 is a perspective view of the weight of the flat brushless vibration motor according to the present invention

도 23은 본 고안에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 에폭시 판재의 평면도23 is a plan view of the epoxy plate of the flat brushless vibration motor according to the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

52 : 하부 케이스 54, 254, 354 : 상부케이스 52: lower case 54, 254, 354: upper case

55 : 리브 56 : 연성회로기판 55 rib 56 flexible circuit board

58 : 구동IC 60 : 코일 58: drive IC 60: coil

62 : 샤트프 64 : 와셔 62: shaft 64: washer

66 : 베어링 68 : 슬라이드 시트 66: bearing 68: slide sheet

72, 272 : 커버 브래킷 78: 분동 72, 272: cover bracket 78: weight

82 : 회전자 브래킷 88 : 영구자석 82: rotor bracket 88: permanent magnet

152, 155, 182, 273, 355 : 리브152, 155, 182, 273, 355: Rib

154, 451, 461 : 절취부 166 : 베어링154, 451, 461: cutout 166: bearing

450, 460 : 코깅 토크 발생부 452, 462 : 중앙 구멍450, 460: cogging torque generating unit 452, 462: center hole

453 : 날개부453 wings

본 고안은 진동모터의 회전자 구조에 관한 것으로서, 보다 상세히는 브러시와 정류자가 없는 진동모터의 회전자 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor structure of a vibration motor, and more particularly to a rotor structure of a vibration motor without a brush and a commutator.

도 1을 참조하면, 종래의 브러시리스 타입 진동모터는 상부케이스(12)가 하부케이스(10)상에 결합되며, 상기 하부케이스(10)상에는 마그네트의 시작 위치를 정확히 설정해주는 코깅 토크 발생부(18)와, 상기 코깅 토크 발생부(18)상에 연성회로 기판(14)이 안착된다.Referring to FIG. 1, in the conventional brushless type vibration motor, an upper case 12 is coupled to a lower case 10, and a cogging torque generator configured to accurately set a starting position of a magnet on the lower case 10 ( 18 and a flexible circuit board 14 are seated on the cogging torque generation unit 18.

상기 연성회로기판(14)상에는 영구자석(30)의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서(16)와, 회전자계를 발생시켜 영구자석(30)을 회전시키는 코일(20) 및 구동IC(22)가 안착된다.On the flexible circuit board 14, a Hall sensor 16 for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnet 30, a coil 20 and a driving IC 22 for generating a rotating magnetic field to rotate the permanent magnet 30. ) Is seated.

샤프트(24)는 그 하부가 하부케이스(10)의 버링부(11)에, 그 상부가 상부케이스(12) 하측에 장착된 와셔(26)에 의해서 지지된다. 상기 와셔(26) 하부로는 베어링(28)이 샤프트(24)를 지지한다.상기 베어링(28)의 외주에는 요크(40)가 고정되 고, 상기 요크의 하부에는 영구자석이 그리고 외주측에 분동(34)이 장착되어, 회전자를 이룬다.The shaft 24 is supported by a washer 26 mounted at its lower portion to the burring portion 11 of the lower case 10 and at its upper portion below the upper case 12. A bearing 28 supports the shaft 24 under the washer 26. A yoke 40 is fixed to the outer circumference of the bearing 28, and a permanent magnet is provided on the lower circumference of the yoke 40. The weight 34 is mounted to form a rotor.

상기와 같은 종래의 진동모터의 회전자 구조는 요크(40)에 분동(34) 및 영구자석(30)이 접착되어 그 고정력이 약하다는 문제점이 있다.The rotor structure of the conventional vibration motor as described above has a problem that the weight 34 and the permanent magnet 30 are bonded to the yoke 40 so that the fixing force thereof is weak.

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 회전자의 조립구조를 개선하여 내구성과 신뢰성이 보장되는 브러시리스 타입 진동모터를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to overcome the above-mentioned problems, the object of the present invention is to provide a brushless type vibration motor that is guaranteed durability and reliability by improving the assembly structure of the rotor.

본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 일예로서,As an example of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention,

다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet,

상기 분동의 분동수납부에는 홀이 형성되고, 상기 분동의 저면에는 돌기가 형성되어, 상기 분동의 돌기가 분동 수납부의 홀에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 한다.A weight is formed in the weight storing portion of the weight, and a protrusion is formed in the bottom surface of the weight, and the protrusion of the weight is inserted into and fixed in the hole of the weight receiving portion.

본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 다른 일예로서,As another example of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention,

다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet,

상기 분동의 분동수납부에는 돌기가 형성되고, 상기 분동의 저면에는 홈이 형성되어, 상기 분동의 홈에 분동 수납부의 돌기가 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 한다.A protrusion is formed in the weight storage portion of the weight, and a groove is formed in the bottom surface of the weight, and the protrusion of the weight storage portion is inserted into and fixed to the groove of the weight.

본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 다른 일예로서,As another example of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention,

다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet,

상기 분동은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부가 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 삽입홈이 형성되어, 상기 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입홈에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 한다.The weight is formed at both ends of the main body is a narrow insertion portion, the bottom surface is provided with a bottom insertion portion, the insertion groove is formed in the weight storage portion of the epoxy plate material, the bottom insertion portion of the weight is inserted into the insertion groove of the epoxy plate material It is characterized in that it is fixed.

본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 다른 일예로서,As another example of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention,

다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet,

상기 분동은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부가 저면 일측에 경계되어 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 어펄츄어가 형성되어, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 어펄츄어에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 한다.The weight is formed at both ends of the main body is a narrow insertion portion, the bottom surface is provided with a bottom insertion portion bordered on one side of the bottom surface, the aperture is formed in the weight storage portion of the epoxy plate, the bottom insertion portion of the weight is a It is characterized in that the insert is fixed to the chur.

본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 다른 일예로서,As another example of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention,

다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet,

상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부가 저면 일측에 경계되어 구비되고, 에폭시 판재의 분동수납부에 양측이 라운딩된 어펄츄어가 형성되며, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 어펄츄어에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 한다.The bottom surface of the main body of the weight is provided with a bottom insertion portion rounded on both sides of the bottom side, the aperture is formed on both sides of the weight storage portion of the epoxy plate is formed, the bottom insertion portion of the weight is inserted into the aperture of the epoxy plate It is characterized in that the fixed.

본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 다른 일예로서,As another example of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention,

다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet,

상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부가 저면 중간에 구비되고, 에폭시 판재의 분동수납부에 양측이 라운딩 된 삽입부가 형성되어, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입부에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 한다.The bottom surface of the main body of the weight is provided with a bottom insertion portion rounded on both sides of the bottom surface, an insertion portion rounded on both sides is formed in the weight storage portion of the epoxy plate material, the bottom insertion portion of the weight is inserted and fixed to the insert portion of the epoxy plate material It is characterized by.

본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조의 일예로서,As an example of the rotor structure of the vibration motor according to the present invention,

다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet,

상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩되며, 길이를 2중으로 한 저면 삽입부가 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 길이를 2중으로 하고 양측이 라운딩 된 삽입부가 형성되며, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입부에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 한다.Both sides are rounded at the bottom of the main body of the weight, and a bottom insert having a double length is provided, and an insert portion having a double length and a rounded side is formed at the weight storage portion of the epoxy sheet, and the bottom insert of the weight is an epoxy sheet It is characterized in that the insert is fixed to the insertion portion.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 진동모터의 구조는 중앙에 원형의 리브(152)가 구비된 하부 케이스(52)상에 연성회로기판(56)이 안착된다.Referring to FIG. 2, in the structure of the vibration motor according to the present exemplary embodiment, the flexible circuit board 56 is seated on a lower case 52 having a circular rib 152 at the center thereof.

상기 연성회로기판(56)상에는 영구자석(88)의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서 및 구동 드라이버가 내장된 구동IC(58)와, 회전자계를 발생시켜 영구자석(88)을 회전시키는 코일(60)이 안착된다. 일체형 구동IC 대신으로 홀센서와 구동드라이브가 분리된 종래 기술을 사용하여도 된다.On the flexible circuit board 56, a drive IC 58 incorporating a hall sensor and a drive driver for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnets 88, and a coil for rotating the permanent magnets 88 by generating a rotating magnetic field. 60 is seated. Instead of the integrated drive IC, a conventional technique in which the hall sensor and the drive drive are separated may be used.

상부케이스(54)의 상부에는 비자성 재질의 커버 브래킷(72)이 결합된다. 이와같이 자성재질의 상부케이스(54)의 구조는 코깅 토크 발생부의 역할을 하게 되므로, 상부케이스가 기능성을 가지게 된다.The upper portion of the upper case 54 is coupled to the cover bracket 72 of nonmagnetic material. As such, the structure of the upper case 54 of the magnetic material serves as a cogging torque generating unit, so that the upper case has functionality.

샤트프(62)는 상기 하부케이스(52)의 리브(152)에 그 하부가, 상기 상부케이스(54)의 리브(55)에 그 상부가 장착되고, 상기 리브(152)의 상부에는 와셔(64)가 그리고 상기 와셔(64) 상부에는 베어링(66)이 그리고 상기 베어링(66) 상부에는 베어링의 고속 장기 회전에 따른 리브(155)의 열변형 및 마모 방지를 위하여 피크(PEEK) 재질, 페트(PET) 등 엔지니어링 플라스틱 재질로 이루어진 슬라이드 시트(68)가 장착된다. The shaft 62 has a lower portion mounted on the rib 152 of the lower case 52, and an upper portion mounted on the rib 55 of the upper case 54, and a washer on the upper portion of the rib 152. 64 and a bearing 66 on the washer 64 and a PEEK material on the bearing 66 to prevent thermal deformation and abrasion of the rib 155 due to high-speed long-term rotation of the bearing. A slide sheet 68 made of an engineering plastic material such as PET is mounted.

상기 베어링(66)의 외측에는 도 3 및 도 4와 같이, 중앙에 구멍(182)이 형성되어 베어링(66)이 압입되는 에폭시 판재(82)가 장착되고, 상기 에폭시 판재(82)에는 다극 착자된 영구자석(88)과, 분동수납부(184)에서 상기 영구 자석(88) 외측에 편심력을 일으키는 분동(78)이 장착된다. 상기 분동수납부(184)에는 홀(183)이 형 성되며, 홀의 형상은 원형, 사각, 호형 등 어떠한 형상이라도 무방하다.3 and 4, an outer side of the bearing 66 is equipped with an epoxy plate 82 having a hole 182 formed in the center thereof to press the bearing 66 therein, and the epoxy plate 82 having a multipole magnetization. The permanent magnet 88 and the weight storage unit 184 is mounted to the weight 78 causing the eccentric force on the outer side of the permanent magnet 88. The weight storage unit 184 is formed with a hole 183, the shape of the hole may be any shape, such as circular, square, arc.

도 5 및 도 6을 참조하면, 분동(78)의 예시로서, 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부(80)가 형성되며, 저면에는 돌기(79)가 구비된다. 상기 돌기(79)는 상기 분동수납부(184)의 홀(183)에 삽입된다. 반대로, 분동(78)의 저면에 구멍이, 그리고 분동수납부(184)에 돌기가 형성되어 끼워져도 된다. 또한 상기 삽입부(80)가 없어도 된다.5 and 6, as an example of the weight 78, an insertion portion 80 having a narrow width is formed at both ends of the main body, and a protrusion 79 is provided at the bottom surface thereof. The protrusion 79 is inserted into the hole 183 of the weight storage unit 184. On the contrary, a hole may be formed in the bottom surface of the weight 78 and a projection may be inserted in the weight storage portion 184. In addition, the insertion part 80 may be omitted.

도 7 및 도 8을 참조하면, 에폭시 판재(82) 상에 분동(78) 및 영구자석(88)을 접착시킨다.7 and 8, the weight 78 and the permanent magnet 88 are adhered to the epoxy plate 82.

도 12 및 도 13을 참조하면, PBT(Polybuthylene Terephthalate) 또는 LCP(Liquid Crystal Polimer) 등의 사출물(190)이 에폭시 판재(82) 상의 분동(78) 및 영구자석(88)에 사출 성형되어 고정된다. 이로써 베어링(66)도 고정된다.12 and 13, an injection molding 190, such as polybuthylene terephthalate (PBT) or liquid crystal polimer (LCP), is injection molded and fixed to the weight 78 and the permanent magnet 88 on the epoxy plate 82. . This also fixes the bearing 66.

도 14를 참조하면, 회전자 구조의 다른 예로서, 도 10의 회전자 구조와 비교하면, 영구자석(88)의 상부에 연자성 또는 자성 플레이트(400)를 더 포함하여, 사출로 일체화시킨다. 이것은 자기력을 향상시키기 위함이다.Referring to FIG. 14, as another example of the rotor structure, a soft magnetic or magnetic plate 400 is further included on the upper part of the permanent magnet 88 to integrate the injection unit. This is to improve the magnetic force.

도 12 및 도 13을 참조하면, 회전자 구조의 다른 예로서, 도 9 및 도 10의 회전자 구조와 비교하면, 에폭시 판재(82)의 회전 중심을 변경시켰다. 이로써 분동(78)이 더욱 편심되어 진동량이 증가하게 된다. 상기 도 11의 예에서도 회전 중심을 변경시켜 진동량을 증대시킬 수 있다. 이것은 전술한 실시예 및 이후 실시 예 모두에 적용가능하다.12 and 13, as another example of the rotor structure, as compared with the rotor structures of FIGS. 9 and 10, the rotation center of the epoxy plate 82 is changed. As a result, the weight 78 is more eccentric to increase the amount of vibration. In the example of FIG. 11, the amount of vibration can be increased by changing the rotation center. This is applicable to both the above-described and later embodiments.

다음으로는 분동의 다른 형상 및 이에 따른 에폭시 판재의 구조를 예시한다. Next, another shape of the weight and thus the structure of the epoxy sheet is illustrated.

도 14를 참조하면, 분동(578)은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부(580)가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부(582)가 구비된다. Referring to FIG. 14, the weight 578 has an insertion portion 580 having a narrow width at both ends of the main body, and a bottom insertion portion 582 at the bottom thereof.

도 15를 참조하면, 에폭시 판재(82)의 분동수납부(184)에 삽입홈(590)이 형성된다.Referring to FIG. 15, an insertion groove 590 is formed in the weight storage portion 184 of the epoxy plate 82.

그러므로, 분동의 저면 삽입부(582)가 에폭시 판재(82)의 삽입홈(590)에 삽입되어 고정된다. 그 이외에는 사출물 사출등 전술한 실시예들과 동일하다. Therefore, the bottom insertion portion 582 of the weight is inserted into and fixed to the insertion groove 590 of the epoxy plate 82. Other than that is the same as the above-described embodiments, such as injection molding.

도 16을 참조하면, 분동(578')은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부(580)가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부(582')가 저면 일측에 경계되어 구비된다. Referring to FIG. 16, the weight 578 ′ has an insertion portion 580 having a narrow width at both ends of the main body, and a bottom insertion portion 582 ′ is provided at the bottom thereof so as to be bordered on one side of the bottom.

도 17을 참조하면, 에폭시 판재(82)의 분동수납부(184)에 어펄츄어(591)가 형성된다.Referring to FIG. 17, an aperture 591 is formed in the weight storage portion 184 of the epoxy plate 82.

그러므로, 분동의 저면 삽입부(582)가 에폭시 판재(82)의 어펄츄어(591)에 삽입되어 고정된다. 그 이외에는 사출물의 사출등 전술한 실시예들과 동일하다. Therefore, the bottom insertion portion 582 of the weight is inserted into and fixed to the aperture 591 of the epoxy plate 82. Other than that is the same as the above-described embodiments, such as injection of the injection molding.

도 18을 참조하면, 분동(678)의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부(682)가 저면 일측에 경계되어 구비된다. Referring to FIG. 18, the bottom surface inserting portion 682 having both sides rounded is provided on the bottom surface of the main body of the weight 678 so as to be bordered on one side of the bottom surface.

도 19를 참조하면, 에폭시 판재(82)의 분동수납부(184)에 양측이 라운딩 된 어펄츄어(591')가 형성된다.Referring to FIG. 19, an aperture 591 ′ having both sides rounded is formed in the weight storage unit 184 of the epoxy plate 82.

그러므로, 분동의 저면 삽입부(682)가 에폭시 판재(82)의 어펄츄어(591')에 삽입되어 고정된다. 그 이외에는 사출물의 사출등 전술한 실시예들과 동일하다. Therefore, the bottom insertion part 682 of the weight is inserted into and fixed to the aperture 591 'of the epoxy plate 82. Other than that is the same as the above-described embodiments, such as injection of the injection molding.

도 20을 참조하면, 분동(778)의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부(782)가 저면 중간에 구비된다. Referring to FIG. 20, a bottom inserting portion 782 having two sides rounded at the bottom of the main body of the weight 778 is provided in the middle of the bottom.

도 21을 참조하면, 에폭시 판재(82)의 분동수납부(184)에 양측이 라운딩 된 삽입부(790)가 형성된다.Referring to FIG. 21, the insertion part 790 rounded at both sides is formed in the weight storage part 184 of the epoxy plate 82.

그러므로, 분동의 저면 삽입부(782)가 에폭시 판재(82)의 삽입부(790)에 삽입되어 고정된다. 그 이외에는 사출물의 사출등 전술한 실시예들과 동일하다. Therefore, the bottom insertion portion 782 of the weight is inserted into and fixed to the insertion portion 790 of the epoxy plate 82. Other than that is the same as the above-described embodiments, such as injection of the injection molding.

도 22를 참조하면, 분동(878)의 본체 저면에는 양측이 라운딩되며, 길이를 2중으로 한 저면 삽입부(882)가 구비된다. Referring to FIG. 22, the bottom surface of the main body of the weight 878 is rounded, and a bottom insertion portion 882 having a double length is provided.

도 23을 참조하면, 에폭시 판재(82)의 분동수납부(184)에 길이를 2중으로 하고 양측이 라운딩 된 삽입부(890)가 형성된다.Referring to FIG. 23, an insertion portion 890 having a double length and rounded sides is formed in a weight storage portion 184 of the epoxy plate 82.

그러므로, 분동의 저면 삽입부(882)가 에폭시 판재(82)의 삽입부(890)에 삽입되어 고정된다. 그 이외에는 사출물의 사출등 전술한 실시예들과 동일하다. Therefore, the bottom insert 882 of the weight is inserted into and fixed to the insert 890 of the epoxy plate 82. Other than that is the same as the above-described embodiments, such as injection of the injection molding.

상기 모든 실시예에서 에폭시 판재의 대체용으로 연자성체 금속 판재의 사용이 가능하다.In all the above embodiments, it is possible to use a soft magnetic metal plate as a substitute for the epoxy plate.

상기와 같은 구성에 의해 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조는 상부케이스 측에서 코깅 토크 발생 기능을 하고, 에폭시 판재(82)의 아래측이 아닌 윗측으로 영구자석(88) 및 분동(78)이 위치한다. 코깅토크 발생수단이 상부케이스 측이므로 종래기술과는 달리 영구 자석의 상측에 위치하던 요크플레이트가 필요없게 된다. 경우에 따라 자기 특성을 고려하여 추가적으로 마그네트 상면에 연자성 플레이트를 추가할 수 있다. By the above configuration, the rotor structure of the vibration motor according to the present invention has a function of generating cogging torque at the upper case side, and the permanent magnet 88 and the weight 78 to the upper side of the epoxy plate 82 rather than the lower side. This is located. Since the cogging torque generating means is the upper case side, unlike the prior art, the yoke plate that is located on the upper side of the permanent magnet is not required. In some cases, a soft magnetic plate may be added to the upper surface of the magnet in consideration of magnetic properties.

종래의 사출에 의해 제작되어진 회전자에서는 마그네트와 분동의 고정이 용이하지 않아 사출후 마그네트를 접착하여 공수의 증가와 본드의 사용량이 증가하였다. 본 고안에 의한 사출로 고형화되는 회전자의 경우 에폭시 판재를 이용 마그네트와 분동을 일차 고정하여 사출 금형에 고정되므로 사출시 작업이 용이하며 공정이 단순화되고 회전자의 내구성이 향상될 뿐만 아니라, 공간 활용도가 커져 분동의 크기 조절이 가능해지며 진동량 증가의 효과와 원가절감의 효과가 있다.In the rotor manufactured by the conventional injection, it is not easy to fix the magnet and the weight, so that the magnet is bonded after the injection, thereby increasing the number of times and the amount of bond used. In the case of the rotor which is solidified by injection according to the present invention, the magnet and the weight are first fixed to the injection mold by using epoxy plate, so it is easy to work during injection, the process is simplified, the durability of the rotor is improved, and the space utilization is also achieved. As the weight increases, the size of the weight can be adjusted, and the effect of increasing the amount of vibration and cost is reduced.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 진동모터의 회전자 구조를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다 양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the rotor structure of the vibration motor according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following utility model registration claims As such, any person having ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention will have a technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (14)

다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet, 상기 분동의 저면에는 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 회전자 구조.Rotor structure of the vibration motor, characterized in that the projection is formed on the bottom of the weight. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분동의 분동수납부에는 홀이 형성되고, 상기 분동의 돌기가 분동 수납부의 홀에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 회전자 구조.A hole is formed in the weight storage portion of the weight, and the rotor structure of the vibration motor, characterized in that the projection of the weight is inserted into the hole in the weight storage portion. 다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet, 상기 분동의 저면에는 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 회전자 구조.Rotor structure of the vibration motor, characterized in that the groove is formed on the bottom of the weight. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 분동의 분동수납부에는 돌기가 형성되고, 상기 분동의 홈에 분동 수납부의 돌기가 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 회전자 구조.The rotor structure of the vibration motor, characterized in that the protrusions are formed in the weight storage portion of the weight, the protrusions of the weight storage portion is inserted into the groove of the weight. 다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet, 상기 분동은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부가 구비되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 회전자 구조.The weight is a rotor structure of a vibration motor, characterized in that both ends of the main body is formed with a narrow insertion portion, the bottom surface is provided with a bottom insertion portion. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 에폭시 판재의 분동수납부에 삽입홈이 형성되어, 상기 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입홈에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 회전자 구조.The rotor groove of the vibration motor, characterized in that the insertion groove is formed in the weight storage portion of the epoxy plate, the bottom insertion portion of the weight is inserted into the insertion groove of the epoxy plate. 다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet, 상기 분동은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부가 저면 일측에 경계되어 구비되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 회전자 구조.The weight is a rotor structure of the vibration motor, characterized in that the insertion portion is formed narrower at both ends of the body, the bottom surface is provided with a bottom insertion portion bordered on one side of the bottom surface. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 에폭시 판재의 분동수납부에 어펄츄어가 형성되어, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 어펄츄어에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 회전자 구조.An aperture is formed in the weight storage portion of the epoxy plate, and the bottom insertion portion of the weight is inserted into the aperture of the epoxy plate material, the rotor structure of the vibration motor. 다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet, 상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부가 저면 일측에 경계되어 구비되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 회전자 구조.Rotor structure of the vibration motor, characterized in that the bottom surface of the main body of the weight is provided with a bottom insertion portion rounded on both sides of the bottom surface. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 에폭시 판재의 분동수납부에 양측이 라운딩된 어펄츄어가 형성되며, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 어펄츄어에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 회전자 구조.The rotor structure of the vibration motor, characterized in that the aperture is formed on both sides of the weight storing portion of the epoxy plate, the bottom insertion portion of the weight is inserted and fixed to the aperture of the epoxy plate. 다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet, 상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부가 저면 중간에 구비되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 회전자 구조.Rotor structure of the vibration motor, characterized in that the bottom surface of the main body of the weight is provided in the middle of the bottom of the bottom insertion portion rounded both sides. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 에폭시 판재의 분동수납부에 양측이 라운딩 된 삽입부가 형성되어, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입부에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 진 동모터의 회전자 구조.Rotor structure of a vibration motor, characterized in that the insertion portion rounded on both sides is formed in the weight storage portion of the epoxy plate, the bottom insertion portion of the weight is inserted and fixed to the insert portion of the epoxy plate. 다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 장착되는 회전자 구조에 있어서,In the rotor structure that is equipped with a multi-pole magnetized permanent magnet, and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet, 상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩되며, 길이를 2중으로 한 저면 삽입부가 구비되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 회전자 구조.Rotor structure of the vibration motor, characterized in that both sides are rounded on the bottom surface of the main body of the weight, and a bottom insertion portion having a double length is provided. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 에폭시 판재의 분동수납부에 길이를 2중으로 하고 양측이 라운딩 된 삽입부가 형성되며, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입부에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 회전자 구조.Rotor structure of a vibration motor, characterized in that the weight storage portion of the epoxy plate is doubled and the insertion portion rounded on both sides is formed, and the bottom insertion portion of the weight is inserted and fixed to the insertion portion of the epoxy plate.
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