JP2007228736A

JP2007228736A - Motor

Info

Publication number: JP2007228736A
Application number: JP2006047569A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Yamanaka; 憲一山中; Junichi Sato; 純一佐藤
Original assignee: Nidec Shibaura Corp
Current assignee: Nidec Shibaura Corp
Priority date: 2006-02-23
Filing date: 2006-02-23
Publication date: 2007-09-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor in which a sensor magnet can be precisely fitted corresponding to a rotor magnet. <P>SOLUTION: Magnet covers 32, 33 preventing the rotor magnet 30 from being slip-off in the axial direction are provided on both sides of a rotor core 28 and the sensor magnet 40 is provided to the magnet cover 33 of the two covers so as to face the pole of the rotor magnet 30, and a sensor 44 is fitted to a motor housing 14 so as to face the sensor magnet 40. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インナーロータ型のモータに関するものである。 The present invention relates to an inner rotor type motor.

従来より、ブラシレスＤＣモータ等のモータにおいては、回転子の位置検出を行うために、回転子に設けられたロータマグネットとは別にセンサーマグネットを設け、このセンサーマグネットからの磁力をホールＩＣ等のセンサーによって検出している。 Conventionally, in a motor such as a brushless DC motor, in order to detect the position of the rotor, a sensor magnet is provided separately from the rotor magnet provided in the rotor, and the magnetic force from the sensor magnet is used as a sensor such as a Hall IC. Is detected by.

従来のセンサーマグネットを設ける構造について図３のモータ１００に基づいて説明する。 A structure in which a conventional sensor magnet is provided will be described based on the motor 100 of FIG.

モータ１００は、鋼板製のハウジング１０２に固定子１０４が取り付けられ、この固定子１０４の内周側に回転子１０６が取り付けられている。回転子１０６の中央を貫通した回転軸１０８の反出力側の端部に、センサーマグネット１１０が取り付けられている。このセンサーマグネット１１０は、モータハウジング１０２から突出しているため、このセンサーマグネット１１０をカバーするためにホールセンサーケース１１２がモータハウジング１０２とは別体に設けられている。このホールセンサーケース１１２には、センサー基板１１４が設けられ、このセンサー基板１１４にホールＩＣ等のセンサー１１６が取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−２１１７４６号公報 In the motor 100, a stator 104 is attached to a steel plate housing 102, and a rotor 106 is attached to the inner peripheral side of the stator 104. A sensor magnet 110 is attached to an end on the opposite side of the rotary shaft 108 that passes through the center of the rotor 106. Since the sensor magnet 110 protrudes from the motor housing 102, a hall sensor case 112 is provided separately from the motor housing 102 to cover the sensor magnet 110. The Hall sensor case 112 is provided with a sensor substrate 114, and a sensor 116 such as a Hall IC is attached to the sensor substrate 114 (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-5-21746

上記のような従来のモータ１００においては、回転子に取り付けられているロータマグネット１１８の極とセンサーマグネット１１０の極の回転方向の角度を一致させる必要がある。しかしながら、回転子１０６と回転軸１０８の回転方向の取り付け公差と、回転軸１０８とセンサーマグネット１１０の取り付け公差の２つの公差の和が回転子１０６とセンサーマグネット１１０の回転方向の公差となり、回転子１０６の位置検出が正確にできないという問題点がある。 In the conventional motor 100 as described above, it is necessary to match the rotation direction angles of the poles of the rotor magnet 118 and the sensor magnet 110 attached to the rotor. However, the sum of the two tolerances of the rotation tolerance of the rotor 106 and the rotation shaft 108 and the attachment tolerance of the rotation shaft 108 and the sensor magnet 110 becomes the tolerance of the rotation direction of the rotor 106 and the sensor magnet 110. There is a problem that the position of 106 cannot be detected accurately.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ロータマグネットに対応し正確にセンサーマグネットを取り付けることができるモータを提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a motor that can be attached to a sensor magnet accurately corresponding to a rotor magnet.

請求項１に係る発明は、モータハウジングに収納された固定子の内周側に回転子が回転自在に配されたインナーロータ型のモータにおいて、前記回転子の回転子鉄心にロータマグネットが配され、前記回転子鉄心の両側に前記ロータマグネットの軸方向への抜脱を防止するマグネットカバーがそれぞれ設けられ、前記両側のマグネットカバーのうちの一方のマグネットカバーにセンサーマグネットが設けられ、前記ロータマグネットの極と前記センサーマグネットの極が対応し、前記センサーマグネットと相対向する前記モータハウジングにセンサーが取り付けられたことを特徴とするモータである。 The invention according to claim 1 is an inner rotor type motor in which a rotor is rotatably disposed on an inner peripheral side of a stator housed in a motor housing, and a rotor magnet is disposed on a rotor core of the rotor. A magnet cover for preventing the rotor magnet from being pulled out in the axial direction is provided on both sides of the rotor core; a sensor magnet is provided on one of the magnet covers on both sides; and the rotor magnet And a pole of the sensor magnet correspond to each other, and a sensor is attached to the motor housing opposite to the sensor magnet.

請求項２に係る発明は、前記センサーが、前記モータハウジングに取り付けられたドーナツ板状のセンサー基板に設けられていることを特徴とする請求項１記載のモータである。 The invention according to claim 2 is the motor according to claim 1, wherein the sensor is provided on a sensor substrate having a donut plate shape attached to the motor housing.

請求項３に係る発明は、前記マグネットカバーが非磁性体の板であることを特徴とする請求項１記載のモータである。 The invention according to claim 3 is the motor according to claim 1, wherein the magnet cover is a non-magnetic plate.

請求項４に係る発明は、前記マグネットカバーが樹脂であることを特徴とする請求項１記載のモータである。 The invention according to claim 4 is the motor according to claim 1, wherein the magnet cover is made of resin.

請求項５に係る発明は、前記センサーマグネットがドーナツ板状であることを特徴とする請求項１記載のモータである。 The invention according to claim 5 is the motor according to claim 1, wherein the sensor magnet has a donut plate shape.

請求項６に係る発明は、前記モータがブラシレスＤＣモータであることを特徴とする請求項１記載のモータである。 The invention according to claim 6 is the motor according to claim 1, wherein the motor is a brushless DC motor.

本発明によれば、ロータマグネットの極とセンサーマグネットの極を正確に一致させることができる。 According to the present invention, the pole of the rotor magnet and the pole of the sensor magnet can be accurately matched.

以下、本発明の一実施形態のモータ１０について図１及び図２に基づいて説明する。モータ１０は、ブラシレスＤＣモータである。 Hereinafter, a motor 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The motor 10 is a brushless DC motor.

図１に示すように、モータ１０は、ブラケットを兼ねた一対のカップ型のモータハウジング１２，１４の間に固定子１６がネジ１８によって取り付けられている。 As shown in FIG. 1, in the motor 10, a stator 16 is attached by screws 18 between a pair of cup-type motor housings 12 and 14 that also serve as brackets.

固定子１６は、固定子鉄心２０にプレモールドにより絶縁層２２を施し、この絶縁層２２の上にコイル２４を巻回している。 In the stator 16, an insulating layer 22 is applied to the stator core 20 by premolding, and a coil 24 is wound on the insulating layer 22.

固定子１６の内周側には回転子２６が回転自在に収納されている。回転子２６は、回転子鉄心２８の外周側にロータマグネット３０がＳ極とＮ極が交互になるように配置されている。そして、このロータマグネット３０は軸方向に抜脱しないようにするために非磁性体よりなるドーナツ板状のマグネットカバー３２，３３が、回転子鉄心２８の両端部に固定されている。また、回転子鉄心２８の中心部には回転軸３４が貫通している。この回転軸３４の出力側は、モータハウジング１２に取り付けられた軸受け３６によって回転自在に保持され、また、反出力側の回転軸３４は、モータハウジング１４に取り付けられた軸受け３８によって回転自在に保持されている。 A rotor 26 is rotatably housed on the inner peripheral side of the stator 16. In the rotor 26, the rotor magnet 30 is arranged on the outer peripheral side of the rotor core 28 so that the south pole and the north pole are alternately arranged. In order to prevent the rotor magnet 30 from being pulled out in the axial direction, donut-plate-shaped magnet covers 32 and 33 made of a non-magnetic material are fixed to both ends of the rotor core 28. A rotation shaft 34 passes through the center of the rotor core 28. The output side of the rotary shaft 34 is rotatably held by a bearing 36 attached to the motor housing 12, and the counter output side rotary shaft 34 is rotatably held by a bearing 38 attached to the motor housing 14. Has been.

反出力側にあるマグネットカバー３３には、図２に示すようにドーナツ板状のセンサーマグネット４０が接着剤等で取り付けられている。このセンサーマグネット４０は、ロータマグネット３０に対応してＳ極とＮ極が交互に配置されている。また、センサーマグネット４０の極とロータマグネット３０の極とが一致するように固定されている。 As shown in FIG. 2, a donut plate-like sensor magnet 40 is attached to the magnet cover 33 on the non-output side with an adhesive or the like. In the sensor magnet 40, S poles and N poles are alternately arranged corresponding to the rotor magnet 30. The poles of the sensor magnet 40 and the rotor magnet 30 are fixed so as to coincide with each other.

モータハウジング１４の軸受け３８の外周部には、センサー基板４２が取り付けられている。センサー基板４２には、ホールＩＣよりなるセンサー４４が取り付けられている。なお、このセンサー基板４２が取り付けられているモータハウジング１４は、センサー４４がセンサーマグネット４０に近づくようにするために、内側に膨出するように取り付けられている。即ち、軸受け３８を固定するために内側に向かって膨出部４６が設けられ、この膨出部４６の端面にセンサー基板４２が取り付けられている。 A sensor substrate 42 is attached to the outer peripheral portion of the bearing 38 of the motor housing 14. A sensor 44 made of a Hall IC is attached to the sensor substrate 42. The motor housing 14 to which the sensor substrate 42 is attached is attached so as to bulge inward so that the sensor 44 approaches the sensor magnet 40. That is, a bulging portion 46 is provided inward to fix the bearing 38, and the sensor substrate 42 is attached to the end surface of the bulging portion 46.

上記構成のモータ１０において、固定子１６のコイル２４に駆動電流を流すと、回転子２６が回転する。この場合に、ロータマグネット３０の極とセンサーマグネット４０の極が一致しているため、センサーマグネット４４がセンサーマグネット４０の磁力を検出することにより、回転子２６の回転位置を正確に検出することができる。そして、取り付け公差はロータマグネット３０の極とセンサーマグネット４０の極の一致する度合いだけでよく、従来より正確に回転位置を検出することができる。 In the motor 10 configured as described above, when a drive current is passed through the coil 24 of the stator 16, the rotor 26 rotates. In this case, since the pole of the rotor magnet 30 and the pole of the sensor magnet 40 coincide with each other, the sensor magnet 44 can detect the rotational position of the rotor 26 accurately by detecting the magnetic force of the sensor magnet 40. it can. The mounting tolerance may be only the degree of coincidence of the pole of the rotor magnet 30 and the pole of the sensor magnet 40, and the rotational position can be detected more accurately than before.

また、従来のようにセンサーマグネット４０のためにホールセンサーケースを設ける必要がなく、金型の費用を削減することができ、更に、モータ１０の全体の大きさをコンパクトにすることができる。 Further, it is not necessary to provide a hall sensor case for the sensor magnet 40 as in the prior art, the cost of the mold can be reduced, and the overall size of the motor 10 can be made compact.

（変更例）
本発明は上記各実施形態に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。 (Example of change)
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist thereof.

上記実施形態ではマグネットカバー３２，３３を非磁性体のドーナツ板で設けたが、これに代えて回転子鉄心２８及びロータマグネット３０の両側をモールド樹脂等によってモールドすることによりマグネットカバーを成形し、この成形時にセンサーマグネット４０を同時に取り付けてもよい。 In the above embodiment, the magnet covers 32 and 33 are provided with non-magnetic donut plates. Instead, the magnet covers are formed by molding both sides of the rotor core 28 and the rotor magnet 30 with a molding resin or the like. You may attach the sensor magnet 40 simultaneously at the time of this shaping | molding.

また、上記実施形態ではモータハウジング１２，１４は鋼板製であったが、これに代えて固定子１６をモールド樹脂でモールドし、モールドモータにしてもよい。 In the above embodiment, the motor housings 12 and 14 are made of steel plates. Alternatively, the stator 16 may be molded with a mold resin to form a molded motor.

本発明の一実施形態を示すモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the motor which shows one Embodiment of this invention. 本実施形態のセンサーマグネットの平面図である。It is a top view of the sensor magnet of this embodiment. 従来のモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the conventional motor.

符号の説明Explanation of symbols

１０モータ
１２モータハウジング
１４モータハウジング
１６固定子
２６回転子
２８回転子鉄心
３０ロータマグネット
３２マグネットカバー
３３マグネットカバー
３４回転軸
４０センサーマグネット
４２センサー基板
４４センサー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor 12 Motor housing 14 Motor housing 16 Stator 26 Rotor 28 Rotor core 30 Rotor magnet 32 Magnet cover 33 Magnet cover 34 Rotating shaft 40 Sensor magnet 42 Sensor board 44 Sensor

Claims

モータハウジングに収納された固定子の内周側に回転子が回転自在に配されたインナーロータ型のモータにおいて、
前記回転子の回転子鉄心にロータマグネットが配され、
前記回転子鉄心の両側に前記ロータマグネットの軸方向への抜脱を防止するマグネットカバーがそれぞれ設けられ、
前記両側のマグネットカバーのうちの一方のマグネットカバーにセンサーマグネットが設けられ、
前記ロータマグネットの極と前記センサーマグネットの極が対応し、
前記センサーマグネットと相対向する前記モータハウジングにセンサーが取り付けられた
ことを特徴とするモータ。 In the inner rotor type motor in which the rotor is rotatably arranged on the inner peripheral side of the stator housed in the motor housing,
A rotor magnet is arranged on the rotor core of the rotor,
Magnet covers that prevent the rotor magnet from being pulled out in the axial direction are provided on both sides of the rotor core, respectively.
A sensor magnet is provided on one of the magnet covers on both sides,
The pole of the rotor magnet corresponds to the pole of the sensor magnet,
A motor, wherein a sensor is attached to the motor housing opposite to the sensor magnet.

前記センサーが、前記モータハウジングに取り付けられたドーナツ板状のセンサー基板に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the sensor is provided on a donut plate-like sensor substrate attached to the motor housing.

前記マグネットカバーが非磁性体の板である
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the magnet cover is a non-magnetic plate.

前記マグネットカバーが樹脂である
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the magnet cover is made of resin.

前記センサーマグネットがドーナツ板状である
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the sensor magnet has a donut plate shape.

前記モータがブラシレスＤＣモータである
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。
The motor according to claim 1, wherein the motor is a brushless DC motor.