KR20070046307A - Brushless flat-type vibration motor - Google Patents

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KR20070046307A
KR20070046307A KR1020050102841A KR20050102841A KR20070046307A KR 20070046307 A KR20070046307 A KR 20070046307A KR 1020050102841 A KR1020050102841 A KR 1020050102841A KR 20050102841 A KR20050102841 A KR 20050102841A KR 20070046307 A KR20070046307 A KR 20070046307A
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brushless type
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김동현
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주식회사 모아텍
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Abstract

본 발명은 브러시와 정류자가 없는 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 전체 구조에 관한 것으로서,The present invention relates to the overall structure of a brushless type flat vibration motor without a brush and a commutator,

하부 케이스와, With the lower case,

상기 하부케이스 상에 안착되는 연성회로기판과,A flexible circuit board mounted on the lower case;

코깅 토크 발생 기능을 하도록 자성 재질과 비자성 재질로 이루어진 상부케이스 세트와,An upper case set made of magnetic material and non-magnetic material for cogging torque generation function,

상기 하부케이스와 상기 상부케이스 사이에 장착되는 샤프트와,A shaft mounted between the lower case and the upper case;

다극 착자된 영구자석과, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 상부에 장착되어 사출물로 사출되는 에폭시 판재로 구성된다.It consists of a multi-pole magnetized permanent magnet, and an epoxy plate that is mounted on top of the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet is injected into the injection molding.

코깅토크발생부,에폭시판재,영구자석 Cogging torque generating part, epoxy board, permanent magnet

Description

브러시리스 타입 편평형 진동모터{BRUSHLESS FLAT-TYPE VIBRATION MOTOR}BRUSHLESS FLAT-TYPE VIBRATION MOTOR

도 1은 종래의 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 단면도1 is a cross-sectional view of a conventional brushless type flat vibration motor.

도 2는 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 단면도2 is a cross-sectional view of a brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 상부케이스의 평면도3 is a plan view of the upper case of the brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 상부케이스의 단면도4 is a cross-sectional view of the upper case of the brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 스테이터 조립체의 평면도5 is a plan view of a stator assembly of a brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 에폭시판재의 평면도6 is a plan view of the epoxy plate of the brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 에폭시판재의 단면도7 is a cross-sectional view of the epoxy plate of the brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 분동의 저면도8 is a bottom view of the weight of a brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 분동의 측면도9 is a side view of a weight of a brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 로터의 평면도10 is a plan view of the rotor of the brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 11는 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 로터의 단면도11 is a cross-sectional view of the rotor of the brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 로터의 평면도12 is a plan view of a rotor of a brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 13은 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 로터의 단면도13 is a cross-sectional view of the rotor of the brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 14은 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 상부케이스의 평면도14 is a plan view of the upper case of the brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 15은 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 상부케이스의 단면도15 is a cross-sectional view of the upper case of the brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 16는 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 상부케이스의 평면도16 is a plan view of the upper case of the brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 17은 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 상부케이스의 단면도17 is a cross-sectional view of the upper case of the brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 18는 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 로터의 단면도18 is a cross-sectional view of the rotor of the brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 19는 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 로터의 평면도19 is a plan view of a rotor of a brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 20은 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 로터의 단면도20 is a cross-sectional view of the rotor of the brushless type flat vibration motor according to the present invention.

도 21은 본 발명에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 분동의 사시도21 is a perspective view of the weight of a flat brushless vibration motor according to the present invention.

도 22는 본 발명에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 에폭시 판재의 평면도22 is a plan view of the epoxy plate of the flat brushless vibration motor according to the present invention.

도 23은 본 발명에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 분동의 사시도Figure 23 is a perspective view of the weight of the flat brushless vibration motor according to the present invention

도 24는 본 발명에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 에폭시 판재의 평면도24 is a plan view of the epoxy plate of the flat brushless vibration motor according to the present invention;

도 25는 본 발명에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 분동의 사시도25 is a perspective view of the weight of a flat brushless vibration motor according to the present invention.

도 26은 본 발명에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 에폭시 판재의 평면도26 is a plan view of the epoxy plate of the flat brushless vibration motor according to the present invention.

도 27은 본 발명에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 분동의 사시도27 is a perspective view of the weight of a flat brushless vibration motor according to the present invention.

도 28은 본 발명에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 에폭시 판재의 평면도28 is a plan view of the epoxy plate of the flat brushless vibration motor according to the present invention.

도 29는 본 발명에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 분동의 사시도29 is a perspective view of the weight of a flat brushless vibration motor according to the present invention.

도 30은 본 발명에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 에폭시 판재의 평면도30 is a plan view of the epoxy plate of the flat brushless vibration motor according to the present invention.

도 31은 본 발명에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 다른 실시예의 단면도31 is a cross-sectional view of another embodiment of a flat brushless vibration motor according to the present invention.

도 32은 도 31에 따른 로터의 단면도32 shows a section through the rotor according to FIG. 31;

도 33은 도 31에 따른 로터의 다른 형태의 단면도33 is a sectional view of another form of the rotor according to FIG. 31;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

52 : 하부 케이스 54, 254, 354 : 상부케이스 52: lower case 54, 254, 354: upper case

55 : 리브 56 : 연성회로기판 55 rib 56 flexible circuit board

58 : 구동IC 60 : 코일 58: drive IC 60: coil

62 : 샤트프 64 : 와셔 62: shaft 64: washer

66 : 베어링 68 : 슬라이드 시트 66: bearing 68: slide sheet

72, 272 : 커버 브래킷 78: 분동 72, 272: cover bracket 78: weight

82 : 회전자 브래킷 88 : 영구자석 82: rotor bracket 88: permanent magnet

152, 155, 182, 273, 355 : 리브152, 155, 182, 273, 355: Rib

154, 451, 461 : 절취부 166 : 베어링154, 451, 461: cutout 166: bearing

450, 460 : 코깅 토크 발생부 452, 462 : 중앙 구멍450, 460: cogging torque generating unit 452, 462: center hole

453 : 날개부453 wings

본 발명은 브러시리스 타입 편평형 진동모터에 관한 것으로서, 보다 상세히는 브러시와 정류자가 없는 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 전체 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless type flat vibration motor, and more particularly, to the entire structure of a brushless type flat vibration motor without a brush and a commutator.

도 1을 참조하면, 종래의 브러시리스 타입 진동모터는 상부케이스(12)가 하부케이스(10)상에 결합되며, 상기 하부케이스(10)상에는 마그네트의 시작 위치를 정확히 설정해주는 코깅 토크 발생부(18)와, 상기 코깅 토크 발생부(18)상에 연성회로 기판(14)이 안착된다.Referring to FIG. 1, in the conventional brushless type vibration motor, an upper case 12 is coupled to a lower case 10, and a cogging torque generator configured to accurately set a starting position of a magnet on the lower case 10 ( 18 and a flexible circuit board 14 are seated on the cogging torque generation unit 18.

상기 연성회로기판(14)상에는 영구자석(30)의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서(16)와, 회전자계를 발생시켜 영구자석(30)을 회전시키는 코일(20) 및 구동IC(22)가 안착된다.On the flexible circuit board 14, a Hall sensor 16 for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnet 30, a coil 20 and a driving IC 22 for generating a rotating magnetic field to rotate the permanent magnet 30. ) Is seated.

샤프트(24)는 그 하부가 하부케이스(10)의 버링부(11)에, 그 상부가 상부케이스(12) 하측에 장착된 와셔(26)에 의해서 지지된다. 상기 와셔(26) 하부로는 베어링(28)이 샤프트(24)를 지지한다.상기 베어링(28)의 외주에는 요크(40)가 고정되고, 상기 요크의 하부에는 영구자석이 그리고 외주측에 분동(34)이 장착되어, 회전자를 이룬다.The shaft 24 is supported by a washer 26 mounted at its lower portion to the burring portion 11 of the lower case 10 and at its upper portion below the upper case 12. A bearing 28 supports the shaft 24 under the washer 26. A yoke 40 is fixed to the outer circumference of the bearing 28, and a permanent magnet is attached to the lower part of the yoke and a weight is provided on the outer circumferential side. 34 is mounted to form a rotor.

상기와 같은 종래의 브러시리스 타입의 진동모터는 브러시 타입의 진동모터와 비교하여 전기적인 노이즈와 스파크의 원인이 되는 브러시와 정류자를 사용하지 않으므로, 내구성의 향상 및 신뢰성의 장점을 가지고 있다. 하지만 브러시와 정류자 대신 자극을 검출하는 홀소자와 구동 IC를 사용하며, 불기동점의 발생으로 인하여 코깅 토크 발생수단을 추가하여야 하므로, 제품 단가의 상승 및 제품의 두께가 증가하는 문제점이 있다. 또한 회전자 및 조립 구조에 있어서, 본딩 공정을 적용하는 경우 회전자의 부품들이 견고하게 구속되지 못하는 단점이 있다.The conventional brushless vibration motor as described above does not use a brush and a commutator that cause electrical noise and sparks, compared with a brush type vibration motor, and thus has an advantage of improved durability and reliability. However, instead of brushes and commutators, Hall devices and driving ICs that detect magnetic poles are used, and cogging torque generating means must be added due to the occurrence of a starting point, thereby increasing the cost of the product and increasing the thickness of the product. In addition, the rotor and the assembly structure, there is a disadvantage that the components of the rotor is not firmly constrained when the bonding process is applied.

또한, 종래의 COIN형 진동모터는 브러시 타입의 진동모터로서 전기적인 노이즈와 스파크로 인한 수명의 문제가 있었다. 이에 비해 브러시리스 타입의 진동모터는 내구성의 향상과 전기적인 노이즈의 저하 및 신뢰성의 장점이 있다. 종래의 브러시 타입과 브러시 리스 타입의 커버 구조는 단순히 내부 부품을 덮는 구조로 기능성이 배제 되어 있었다. 브러시리스 타입 진동모터의 불기동점을 없애기 위해 하측케이스 브라켓에 브라켓을 덧대어 접착하거나, 하측 브라켓의 일부를 세워 코깅토크 발생을 유도하였다. 브라켓을 덧대어 사용할 경우 축을 지지할 수 없으므로 용접, 접착등의 다른 수단으로 축을 지지하였으며 이 위에 베이스 부재(구동회로 및 코일이 일체화된 PCB)를 접착하여 베이스의 들뜸 현상과 재질의 선택이 부자연 스러웠다. 하측케이스 브라켓의 일부를 따 올려 코깅토크의 발생을 유도할 경우에는 외부로부터의 이물에 모터 내부에 유입이 되어 소음 등의 원인이 되기도 하는 단점이 있다. 또한, 로터의 두께가 두꺼워져 전체 두께가 두꺼워져서 내부의 공간 활용도가 낮았다.In addition, the conventional COIN-type vibration motor has a problem of life due to electrical noise and spark as a brush-type vibration motor. On the other hand, brushless vibration motors have the advantages of improved durability, reduced electrical noise and reliability. The conventional brush type and brushless type cover structures simply exclude the functionality by covering the internal parts. In order to eliminate the starting point of the brushless type vibration motor, a bracket was attached to the lower case bracket or a part of the lower bracket was raised to induce cogging torque. In case of using the bracket, the shaft could not be supported, so the shaft was supported by other means such as welding and bonding, and the base member (PCB integrated with the driving circuit and coil) was adhered to it, resulting in unnatural lifting and selection of materials. . When inducing the occurrence of cogging torque by lifting a part of the lower case bracket, there is a disadvantage in that foreign matter from the outside is introduced into the motor to cause noise. In addition, the thicker the rotor, the greater the overall thickness, resulting in lower internal space utilization.

종래의 브러시리스 진동 모터의 회전자의 경우 연자성 금속판재를 사용하여 마그네트와 분동을 접착으로 고정하고 베어링을 압입하여 고정함으로써 베어링변형 및 금속판재의 변형등의 문제와 부품 단가의 상승 및 공정의 단순화가 힘들으며, 금속판재를 사용할 경우 자기적 특성에 악영향을 줄 염려가 있었다. 종래의 사출타입 회전자에 있어서는 마그네트와 분동의 고정이 용이하지 않아 회전자를 구성하는 어려움이 있다. 사출금형에서 분동과 마그네트를 고정하기 위한 수단이 없어 마그네트의 경우 사출 완료 후 다량의 본드를 사용하여 본딩으로 접착 고정하여, 원가의 상승과 공정의 단순화와 작업이 어려웠다.In the case of the rotor of a conventional brushless vibration motor, the soft magnetic metal plate is used to fix the magnet and the weight by adhesive, and the bearing is press-fitted to fix the bearing and the deformation of the metal plate. It was difficult to simplify, and there was a concern that the use of metal plate would adversely affect the magnetic properties. In the conventional injection type rotor, the magnet and the weight are not easily fixed, and thus there is a difficulty in configuring the rotor. Since there is no means to fix the weight and magnet in the injection mold, the magnet was adhesively fixed by bonding using a large amount of bond after the injection was completed, so it was difficult to increase the cost and simplify the process.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 회전자의 조립구조를 개선하여 내구성과 신뢰성이 보장되는 브러시리스 타입 진동모터를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a brushless type vibration motor which is guaranteed durability and reliability by improving the assembly structure of the rotor.

또한 불기동점의 발생을 억제하는 코깅 토크 발생 수단을 상부 케이스부에 일체형으로 배치함으로써, 제품 단가의 인하 및 소형화가 가능한 브러시리스 타입 진동모터를 제공함에 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a brushless type vibration motor capable of reducing the cost and size of the product by integrally disposing a cogging torque generating means that suppresses the occurrence of a starting point.

본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 일예로서,As an example of a brushless type flat vibration motor according to the present invention,

하부 케이스와, With the lower case,

상기 하부케이스 상에 안착되는 연성회로기판과,A flexible circuit board mounted on the lower case;

코깅 토크 발생 기능을 하도록 자성 재질과 비자성 재질로 이루어진 상부케이스 세트와,An upper case set made of magnetic material and non-magnetic material for cogging torque generation function,

상기 하부케이스와 상기 상부케이스 사이에 장착되는 샤프트와,A shaft mounted between the lower case and the upper case;

다극 착자된 영구자석과, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 상부에 장착되어 사출물로 사출되는 에폭시 판재 Multi-pole magnetized permanent magnet, and an epoxy plate that is mounted on the upper side of the permanent magnet and the weight causing the eccentric force is injected into the injection molding

로 구성된다.It consists of.

본 발명의 다른 일예로서,As another example of the present invention,

하부 케이스와, With the lower case,

상기 하부케이스 상에 안착되는 연성회로기판과,A flexible circuit board mounted on the lower case;

코깅 토크 발생 기능을 하도록 자성 재질과 비자성 재질로 이루어진 상부케이스 세트와,An upper case set made of magnetic material and non-magnetic material for cogging torque generation function,

상기 하부케이스와 상기 상부케이스 사이에 장착되는 샤프트와,A shaft mounted between the lower case and the upper case;

다극 착자된 영구자석과, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 상부에 장착되어 사출물로 사출되며, 상기 샤프트에 편심되어 장착되어 분동의 편심력을 증대시킨 에폭시 판재 Epoxy sheet material that has a multi-pole magnetized permanent magnet and a weight causing eccentric force on the outside of the permanent magnet is mounted on the upper part and injected into the injection molding, and mounted on the shaft to increase the eccentric force of the weight.

로 구성된다.It consists of.

상기 영구자석 상에는 연자성 플레이트가 부착된다.The soft magnetic plate is attached to the permanent magnet.

상기 분동의 분동수납부에는 홀이 형성되고, 상기 분동의 저면에는 돌기가 형성되어, 상기 분동의 돌기가 분동 수납부의 홀에 삽입되어 고정된다.A hole is formed in the weight storage portion of the weight, and a protrusion is formed in the bottom surface of the weight, and the protrusion of the weight is inserted and fixed in the hole of the weight storage portion.

상기 분동의 분동수납부에는 돌기가 형성되고, 상기 분동의 저면에는 홈이 형성되어, 상기 분동의 홈에 분동 수납부의 돌기가 삽입되어 고정된다.A protrusion is formed in the weight storage portion of the weight, and a groove is formed in the bottom of the weight, and the protrusion of the weight storage portion is inserted into and fixed to the groove of the weight.

상기 상부케이스는 1개 이상의 절취부가 형성된다.The upper case is formed with one or more cutouts.

상기 상부 케이스 상에는 비자성체의 커버브라켓이 카바된다.A cover bracket of a nonmagnetic material is covered on the upper case.

상기 커버브라켓의 중앙에는 리브가 구비된다.A rib is provided at the center of the cover bracket.

상기 절취부에는 비자성체인 사출물이 고정된다.The non-magnetic injection molded product is fixed to the cutout portion.

상기 분동은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부가 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 삽입홈이 형성되어, 상기 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입홈에 삽입되어 고정된다.The weight is formed at both ends of the main body is a narrow insertion portion, the bottom surface is provided with a bottom insertion portion, the insertion groove is formed in the weight storage portion of the epoxy plate material, the bottom insertion portion of the weight is inserted into the insertion groove of the epoxy plate material It is fixed.

상기 분동은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부가 저면 일측에 경계되어 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 어펄츄어가 형성되어, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 어펄츄어에 삽입되어 고정된다.The weight is formed at both ends of the main body is a narrow insertion portion, the bottom surface is provided with a bottom insertion portion bordered on one side of the bottom surface, the aperture is formed in the weight storage portion of the epoxy plate, the bottom insertion portion of the weight is a It is inserted into the chew and fixed.

상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부가 저면 일측에 경계되어 구비되고, 에폭시 판재의 분동수납부에 양측이 라운딩된 어펄츄어가 형성되며, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 어펄츄어에 삽입되어 고정된다.The bottom surface of the main body of the weight is provided with a bottom insertion portion rounded on both sides of the bottom side, the aperture is formed on both sides of the weight storage portion of the epoxy plate is formed, the bottom insertion portion of the weight is inserted into the aperture of the epoxy plate Is fixed.

상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부가 저면 중간에 구비되고, 에폭시 판재의 분동수납부에 양측이 라운딩 된 삽입부가 형성되어, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입부에 삽입되어 고정된다.The bottom surface of the main body of the weight is provided with a bottom insertion portion rounded on both sides of the bottom, an insertion portion rounded on both sides is formed in the weight storage portion of the epoxy plate, the bottom insertion portion of the weight is inserted and fixed to the insert portion of the epoxy plate .

상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩되며, 길이를 2중으로 한 저면 삽입부가 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 길이를 2중으로 하고 양측이 라운딩 된 삽입부가 형성되며, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입부에 삽입되어 고정된다.Both sides are rounded at the bottom of the main body of the weight, and a bottom insert having a double length is provided, and an insert portion having a double length and a rounded side is formed at the weight storage portion of the epoxy sheet, and the bottom insert of the weight is an epoxy sheet It is inserted into the insertion part of and fixed.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터는 중앙에 원형의 리브(152)가 구비된 하부 케이스(52)상에 연성회로기판(56)이 안착된다.2, in the brushless type flat vibration motor according to the present embodiment, a flexible circuit board 56 is mounted on a lower case 52 having a circular rib 152 in the center thereof.

상기 연성회로기판(56)상에는 영구자석(88)의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서 및 구동 드라이버가 내장된 구동IC(58)와, 회전자계를 발생시켜 영구자석(88)을 회전시키는 코일(60)이 안착된다. 일체형 구동IC 대신으로 홀센서와 구동드라이브가 분리된 종래 기술을 사용하여도 된다.On the flexible circuit board 56, a drive IC 58 incorporating a hall sensor and a drive driver for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnets 88, and a coil for rotating the permanent magnets 88 by generating a rotating magnetic field. 60 is seated. Instead of the integrated drive IC, a conventional technique in which the hall sensor and the drive drive are separated may be used.

도 3 및 도 4를 참조하면, 자성재질의 상부케이스(54)는 1개 이상의 절취부(154)가 형성되며 중앙에는 하부로 돌출된 리브(155)가 형성된다. 상기 상부 케이스(54)의 상부에는 비자성 재질의 커버 브래킷(72)이 결합된다. 이와같이 자성재질의 상부케이스(54)의 구조는 코깅 토크 발생부의 역할을 하게 되므로, 상부케이스가 기능성을 가지게 된다.3 and 4, the upper case 54 of the magnetic material is formed with one or more cutouts 154, and a rib 155 protruding downward is formed at the center thereof. A cover bracket 72 of a nonmagnetic material is coupled to an upper portion of the upper case 54. As such, the structure of the upper case 54 of the magnetic material serves as a cogging torque generating unit, so that the upper case has functionality.

샤트프(62)는 상기 하부케이스(52)의 리브(152)에 그 하부가, 상기 상부케이스(54)의 리브(55)에 그 상부가 장착되고, 상기 리브(152)의 상부에는 와셔(64)가 그리고 상기 와셔(64) 상부에는 베어링(66)이 그리고 상기 베어링(66) 상부에는 베어링의 고속 장기 회전에 따른 리브(155)의 열변형 및 마모 방지를 위하여 피크(PEEK) 재질, 페트(PET) 등 엔지니어링 플라스틱 재질로 이루어진 슬라이드 시트(68)가 장착된다. 상기 와셔(64)의 재질도 피크(PEEK) 재질, 페트(PET) 등 엔지니어링 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.The shaft 62 has a lower portion mounted on the rib 152 of the lower case 52, and an upper portion mounted on the rib 55 of the upper case 54, and a washer on the upper portion of the rib 152. 64 and a bearing 66 on the washer 64 and a PEEK material on the bearing 66 to prevent thermal deformation and abrasion of the rib 155 due to high-speed long-term rotation of the bearing. A slide sheet 68 made of an engineering plastic material such as PET is mounted. The material of the washer 64 may also be made of an engineering plastic material such as PEEK material and PET.

상기 베어링(66)의 외측에는 도 6 및 도 7과같이, 중앙에 구멍(182)이 형성되어 베어링(66)이 압입되는 에폭시 판재(82)가 장착되고, 상기 에폭시 판재(82)에는 다극 착자된 영구자석(88)과, 분동수납부(184)에서 상기 영구 자석(88) 외측에 편심력을 일으키는 분동(78)이 장착된다. 상기 분동수납부(184)에는 홀(183)이 형성되며, 홀의 형상은 원형, 사각, 호형 등 어떠한 형상이라도 무방하다.6 and 7, on the outside of the bearing 66, an epoxy plate 82 is formed in which a hole 182 is formed in the center and the bearing 66 is press-fitted, and the epoxy plate 82 is multi-pole magnetized. The permanent magnet 88 and the weight storage unit 184 is mounted to the weight 78 causing the eccentric force on the outer side of the permanent magnet 88. The weight storage unit 184 is formed with a hole 183, the shape of the hole may be any shape, such as circular, square, arc.

도 8 및 도 9를 참조하면, 분동(78)의 예시로서, 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부(80)가 형성되며, 저면에는 돌기(79)가 구비된다. 상기 돌기(79)는 상기 분동수납부(184)의 홀(183)에 삽입된다. 반대로, 분동(78)의 저면에 구멍이, 그리고 분동수납부(184)에 돌기가 형성되어 끼워져도 된다.8 and 9, as an example of the weight 78, an insertion portion 80 having a narrow width is formed at both ends of the main body, and a protrusion 79 is provided at the bottom. The protrusion 79 is inserted into the hole 183 of the weight storage unit 184. On the contrary, a hole may be formed in the bottom surface of the weight 78 and a projection may be inserted in the weight storage portion 184.

도 10 및 도 11을 참조하면, 에폭시 판재(82) 상에 분동(78) 및 영구자석(88)을 접착시킨다.10 and 11, the weight 78 and the permanent magnet 88 are adhered to the epoxy plate 82.

도 12 및 도 13을 참조하면, PBT(Polybuthylene Terephthalate) 또는 LCP(Liquid Crystal Polimer) 등의 사출물(190)이 에폭시 판재(82) 상의 분동(78) 및 영구자석(88)에 사출 성형되어 고정된다. 이로써 베어링(66)도 고정된다.12 and 13, an injection molding 190, such as polybuthylene terephthalate (PBT) or liquid crystal polimer (LCP), is injection molded and fixed to the weight 78 and the permanent magnet 88 on the epoxy plate 82. . This also fixes the bearing 66.

도 14 및 도 15를 참조하면, 상부케이스(254)의 다른 실시예로서, 자성체 재질로 이루어진 자성부(256)에 비자성 재질로 이루어진 사출물인 비자성부(258)가 사출되고, 중앙에 샤프트(62)의 상단을 지지하기 위한 리브(260)가 구비된다. 14 and 15, as another embodiment of the upper case 254, a nonmagnetic portion 258, which is an injection made of a nonmagnetic material, is injected into a magnetic portion 256 made of a magnetic material, and a shaft ( Ribs 260 are provided to support the top of 62.

도 16 및 도 17을 참조하면, 상부케이스(354)의 다른 실시예로서, 1개 이상의 절취부(358)가 형성되며 중앙에는 중앙구멍(362)이 형성되며, 자성체인 자성부(356)로 구성된다. 상기 상부케이스(354)의 상부에는 비자성 재질의 커버 브래킷(372)이 결합되고, 상기 커버브래킷(372)에는 리브(374)가 구비되어 상기 중앙구멍(362) 내로 삽입되어 샤프트(62)의 상단을 지지한다.16 and 17, as another embodiment of the upper case 354, one or more cutouts 358 are formed, and a central hole 362 is formed at the center thereof, and the magnetic part 356 is a magnetic material. It is composed. A cover bracket 372 of a nonmagnetic material is coupled to an upper portion of the upper case 354, and a rib 374 is provided at the cover bracket 372 to be inserted into the central hole 362 to insert the shaft 62. Support the top.

도 18을 참조하면, 회전자 구조의 다른 예로서, 도 13의 회전자 구조와 비교하면, 영구자석(88)의 상부에 연자성 또는 자성 플레이트(400)를 더 포함하여, 사출로 일체화시킨다. 이것은 자기력을 향상시키기 위함이다.Referring to FIG. 18, as another example of the rotor structure, a soft magnetic or magnetic plate 400 is further included on the upper part of the permanent magnet 88 to be integrated by injection. This is to improve the magnetic force.

도 19 및 도 20을 참조하면, 회전자 구조의 다른 예로서, 도 12 및 도 13의 회전자 구조와 비교하면, 에폭시 판재(82)의 회전 중심을 변경시켰다. 이로써 분동(78)이 더욱 편심되어 진동량이 증가하게 된다. 상기 도 18의 예에서도 회전 중심을 변경시켜 진동량을 증대시킬 수 있다. 이것은 전술한 실시예 및 이후 실시예 모두에 적용가능하다.Referring to FIGS. 19 and 20, as another example of the rotor structure, the rotation center of the epoxy plate 82 is changed as compared with the rotor structures of FIGS. 12 and 13. As a result, the weight 78 is more eccentric to increase the amount of vibration. In the example of FIG. 18, the amount of vibration can be increased by changing the rotation center. This is applicable to both the above-described and later embodiments.

다음으로는 분동의 다른 형상 및 이에 따른 에폭시 판재의 구조를 예시한다. Next, another shape of the weight and thus the structure of the epoxy sheet is illustrated.

도 21을 참조하면, 분동(578)은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부(580)가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부(582)가 구비된다. Referring to FIG. 21, the weight 578 has an insertion portion 580 having a narrow width at both ends of the body, and a bottom insertion portion 582 at the bottom thereof.

도 22를 참조하면, 에폭시 판재(82)의 분동수납부(184)에 삽입홈(590)이 형성된다.Referring to FIG. 22, an insertion groove 590 is formed in the weight storage portion 184 of the epoxy plate 82.

그러므로, 분동의 저면 삽입부(582)가 에폭시 판재(82)의 삽입홈(590)에 삽입되어 고정된다. 그 이외에는 사출물 사출등 전술한 실시예들과 동일하다. Therefore, the bottom insertion portion 582 of the weight is inserted into and fixed to the insertion groove 590 of the epoxy plate 82. Other than that is the same as the above-described embodiments, such as injection molding.

도 23을 참조하면, 분동(578')은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부(580)가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부(582')가 저면 일측에 경계되어 구비된다. Referring to FIG. 23, the weight 578 ′ is formed with an insertion portion 580 having a narrow width at both ends of the main body, and a bottom insertion portion 582 ′ is provided on the bottom of the weight 578 ′ bordering one side of the bottom surface.

도 24를 참조하면, 에폭시 판재(82)의 분동수납부(184)에 어펄츄어(591)가 형성된다.Referring to FIG. 24, an aperture 591 is formed in the weight storage portion 184 of the epoxy plate 82.

그러므로, 분동의 저면 삽입부(582)가 에폭시 판재(82)의 어펄츄어(591)에 삽입되어 고정된다. 그 이외에는 사출물의 사출등 전술한 실시예들과 동일하다. Therefore, the bottom insertion portion 582 of the weight is inserted into and fixed to the aperture 591 of the epoxy plate 82. Other than that is the same as the above-described embodiments, such as injection of the injection molding.

도 25를 참조하면, 분동(678)의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부(682)가 저면 일측에 경계되어 구비된다. Referring to FIG. 25, the bottom surface inserting portion 682 having both sides rounded is provided on the bottom of one side of the bottom of the body 678.

도 26을 참조하면, 에폭시 판재(82)의 분동수납부(184)에 양측이 라운딩 된 어펄츄어(591')가 형성된다.Referring to FIG. 26, an aperture 591 ′ having both sides rounded is formed in the weight storage unit 184 of the epoxy plate 82.

그러므로, 분동의 저면 삽입부(682)가 에폭시 판재(82)의 어펄츄어(591')에 삽입되어 고정된다. 그 이외에는 사출물의 사출등 전술한 실시예들과 동일하다. Therefore, the bottom insertion part 682 of the weight is inserted into and fixed to the aperture 591 'of the epoxy plate 82. Other than that is the same as the above-described embodiments, such as injection of the injection molding.

도 27을 참조하면, 분동(778)의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부(782)가 저면 중간에 구비된다. Referring to FIG. 27, a bottom inserting portion 782 having two sides rounded at the bottom of the main body of the weight 778 is provided in the middle of the bottom.

도 28을 참조하면, 에폭시 판재(82)의 분동수납부(184)에 양측이 라운딩 된 삽입부(790)가 형성된다.Referring to FIG. 28, the insertion part 790 rounded at both sides is formed in the weight storage part 184 of the epoxy plate 82.

그러므로, 분동의 저면 삽입부(782)가 에폭시 판재(82)의 삽입부(790)에 삽입되어 고정된다. 그 이외에는 사출물의 사출등 전술한 실시예들과 동일하다. Therefore, the bottom insertion portion 782 of the weight is inserted into and fixed to the insertion portion 790 of the epoxy plate 82. Other than that is the same as the above-described embodiments, such as injection of the injection molding.

도 29를 참조하면, 분동(878)의 본체 저면에는 양측이 라운딩되며, 길이를 2중으로 한 저면 삽입부(882)가 구비된다. Referring to FIG. 29, the bottom surface of the body 878 has both sides rounded, and a bottom insertion portion 882 having a double length is provided.

도 30을 참조하면, 에폭시 판재(82)의 분동수납부(184)에 길이를 2중으로 하고 양측이 라운딩 된 삽입부(890)가 형성된다.Referring to FIG. 30, an insertion portion 890 having double lengths and rounded both sides is formed in the weight storage portion 184 of the epoxy sheet 82.

그러므로, 분동의 저면 삽입부(882)가 에폭시 판재(82)의 삽입부(890)에 삽입되어 고정된다. 그 이외에는 사출물의 사출등 전술한 실시예들과 동일하다. Therefore, the bottom insert 882 of the weight is inserted into and fixed to the insert 890 of the epoxy plate 82. Other than that is the same as the above-described embodiments, such as injection of the injection molding.

도 31 및 도 32를 참조하면, 로터의 다른 실시예로서, 도 22에 도시한 분동수납부(184)에 삽입홈(590)이 형성된 에폭시 판재(82)를 적용하되, 상기 에폭시 판재(82)를 상부로 하여 그 하부에 도 27과 같은 분동(778)과 그 내측면에 영구자석(88)를 구비하고, 상기 영구자석(88)과 베어링(66) 사이에 사출물(190)로 사출하여 고정한다.31 and 32, as another embodiment of the rotor, an epoxy plate 82 having an insertion groove 590 formed in the weight storage unit 184 shown in FIG. 22 may be applied, and the epoxy plate 82 may be used. With the upper portion as shown in Figure 27 and the lower portion of the weight 778 and the permanent magnet 88 on its inner surface, and injected into the injection molding 190 between the permanent magnet 88 and the bearing 66 is fixed do.

도 33을 참조하면, 도 31 및 도 32의 실시예의 다양한 변형예의 일예로서, 에폭시 판재(82)를 도 26과 같이 분동수납부(184)에 양측이 라운딩 된 어펄츄어(591')가 형성되도록 하고, 이를 상부로 하여 그 하부에 도 25와 같은 분동(678)과 상기 분동(678)의 내측에 영구자석(88)을 구비하고 사익 영구자석(88)과 베어링(190) 사이 및 상 분동(678) 하부에 사출물(190)로 사출한다.Referring to FIG. 33, as an example of various modifications of the embodiments of FIGS. 31 and 32, an aperture 591 ′ having both sides of the epoxy plate 82 formed on the weight storage unit 184 as shown in FIG. 26 is formed. And, the upper part is provided with a weight 678 as shown in Figure 25 and a permanent magnet 88 inside the weight 678, and between the wing permanent magnet 88 and the bearing 190 and the phase weight ( 678) is injected into the injection molding (190).

이들 도 31, 도 32 및 도 33의 실시예는 에폭시 판재(82)가 샤프트(62)의 상부에 위치하고 그 하부에 분동 및 영구자석이 위치할 수 있음을 말하며, 에폭시 판재 구조, 분동 구조, 영구자석 구조 및 상부 케이스 구조 등의 다양한 실시예는 전술한 예들을 그대로 적용한다.These embodiments of FIGS. 31, 32 and 33 indicate that the epoxy plate 82 may be located on top of the shaft 62 and weights and permanent magnets may be located thereunder, epoxy plate structure, weight structure, permanent Various embodiments, such as a magnet structure and an upper case structure, apply the above examples as they are.

상기 모든 실시예에서 에폭시 판재의 대체용으로 연자성체 금속 판재의 사용이 가능하다.In all the above embodiments, it is possible to use a soft magnetic metal plate as a substitute for the epoxy plate.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터 는 상부케이스 측에서 코깅 토크 발생 기능을 하고, 에폭시 판재(82)의 아래측이 아닌 윗측으로 영구자석(88) 및 분동(78)이 위치한다. 코깅토크 발생수단이 상부케이스 측이므로 종래기술과는 달리 영구 자석의 상측에 위치하던 요크플레이트가 필요없게 된다. 경우에 따라 자기 특성을 고려하여 추가적으로 마그네트 상면에 연자성 플레이트를 추가할 수 있다. By the above configuration, the brushless type flat vibration motor according to the present invention functions to generate a cogging torque at the upper case side, and the permanent magnet 88 and the weight 78 to the upper side rather than the lower side of the epoxy plate 82. This is located. Since the cogging torque generating means is the upper case side, unlike the prior art, the yoke plate that is located on the upper side of the permanent magnet is not required. In some cases, a soft magnetic plate may be added to the upper surface of the magnet in consideration of magnetic properties.

종래의 브러시리스 코인형 진동모터의 공간활용도를 높이며, 초기 위치제어를 통한 불기동점의 개선을 위해 커버 부재에 코깅 토크 발생의 기능을 추가하여, 이물 유입을 개선하고, 하측케이스 브라켓에 PCB접착시의 들뜸이나 재질 선택의 부자유스러움을 없애고, 커버 브라켓에 기능성을 부여하는 일체형으로 제품단가 인하 및 자기 회로의 폐루프를 구성하여 모터 효율을 증대시킨다. Increasing the space utilization of the conventional brushless coin type vibration motor, and adding the function of generating cogging torque to the cover member to improve the starting point through initial position control, improve foreign material inflow, and when PCB bonding to the lower case bracket It eliminates the inconvenience of lifting and material selection, and increases the motor efficiency by constructing a closed unit of the magnetic circuit and reducing the unit cost as a one-piece that provides functionality to the cover bracket.

종래의 사출에 의해 제작되어진 회전자에서는 마그네트와 분동의 고정이 용이하지 않아 사출후 마그네트를 접착하여 공수의 증가와 본드의 사용량이 증가하였다. 본 발명에 의한 사출로 고형화되는 회전자의 경우 에폭시 판재를 이용 마그네트와 분동을 일차 고정하여 사출 금형에 고정되므로 사출시 작업이 용이하며 공정이 단순화되고 회전자의 내구성이 향상될 뿐만 아니라, 공간 활용도가 크져 분동의 크기 조절이 가능해지며 진동량 증가의 효과와 원가절감의 효과가 있다.In the rotor manufactured by the conventional injection, it is not easy to fix the magnet and the weight, so that the magnet is bonded after the injection, thereby increasing the number of times and the amount of bond used. In the case of the rotor solidified by injection according to the present invention, since the magnet and the weight are first fixed to the injection mold by using an epoxy plate, it is easy to work during injection and the process is simplified and the durability of the rotor is improved, as well as space utilization. As the weight is increased, the size of the weight can be adjusted, and the effect of increasing the amount of vibration and cost is reduced.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the brushless type flat vibration motor according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims. Without departing from the gist of the invention, anyone of ordinary skill in the art to which the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (39)

하부 케이스와, With the lower case, 상기 하부케이스 상에 안착되는 연성회로기판과,A flexible circuit board mounted on the lower case; 코깅 토크 발생 기능을 하도록 자성 재질과 비자성 재질로 이루어진 상부케이스 세트와,An upper case set made of magnetic material and non-magnetic material for cogging torque generation function, 상기 하부케이스와 상기 상부케이스 사이에 장착되는 샤프트와,A shaft mounted between the lower case and the upper case; 다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 상부에 장착되어 전체적으로 사출물로 사출되는 에폭시 판재 Multi-pole magnetized permanent magnet, and the epoxy plate that is mounted on the upper portion of the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet is injected into the injection molding as a whole 로 구성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구자석 상에는 연자성 플레이트가 부착되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the soft magnetic plate is attached on the permanent magnet. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분동의 분동수납부에는 홀이 형성되고, 상기 분동의 저면에는 돌기가 형성되어, 상기 분동의 돌기가 분동 수납부의 홀에 삽입되어 고정되는 것을 특징으 로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.And a hole is formed in the weight storage portion of the weight, and a protrusion is formed in the bottom surface of the weight, and the protrusion of the weight is inserted into the hole of the weight storage portion and fixed to the brushless type vibration motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분동의 분동수납부에는 돌기가 형성되고, 상기 분동의 저면에는 홈이 형성되어, 상기 분동의 홈에 분동 수납부의 돌기가 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.And a protrusion is formed in the weight storage portion of the weight, and a groove is formed in the bottom surface of the weight, and the protrusion of the weight storage portion is inserted into and fixed to the groove of the weight. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부케이스는 1개 이상의 절취부가 형성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The upper case is a brushless type flat vibration motor, characterized in that at least one cut portion is formed. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 상부 케이스 상에는 비자성체의 커버브라켓이 카바되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the cover bracket of the nonmagnetic material is covered on the upper case. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 커버브라켓의 중앙에는 리브가 구비된 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the rib is provided in the center of the cover bracket. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 절취부에는 비자성체인 사출물이 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the injection portion is fixed to the cut portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분동은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부가 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 삽입홈이 형성되어, 상기 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입홈에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The weight is formed at both ends of the main body is a narrow insertion portion, the bottom surface is provided with a bottom insertion portion, the insertion groove is formed in the weight storage portion of the epoxy plate material, the bottom insertion portion of the weight is inserted into the insertion groove of the epoxy plate material Brushless type flat vibration motor, characterized in that fixed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분동은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부가 저면 일측에 경계되어 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 어펄츄어가 형성되어, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 어펄츄어에 삽입되어 고정되 는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The weight is formed at both ends of the main body is a narrow insertion portion, the bottom surface is provided with a bottom insertion portion bordered on one side of the bottom surface, the aperture is formed in the weight storage portion of the epoxy plate, the bottom insertion portion of the weight is a Brushless type flat vibration motor, characterized in that is fixed to the inserted in the chur. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부가 저면 일측에 경계되어 구비되고, 에폭시 판재의 분동수납부에 양측이 라운딩된 어펄츄어가 형성되며, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 어펄츄어에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The bottom surface of the main body of the weight is provided with a bottom insertion portion rounded on both sides of the bottom side, the aperture is formed on both sides of the weight storage portion of the epoxy plate is formed, the bottom insertion portion of the weight is inserted into the aperture of the epoxy plate Brushless type flat vibration motor, characterized in that the fixed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부가 저면 중간에 구비되고, 에폭시 판재의 분동수납부에 양측이 라운딩 된 삽입부가 형성되어, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입부에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The bottom surface of the main body of the weight is provided with a bottom insertion portion rounded on both sides of the bottom surface, an insertion portion rounded on both sides is formed in the weight storage portion of the epoxy plate material, the bottom insertion portion of the weight is inserted and fixed to the insert portion of the epoxy plate material Brushless type flat vibration motor, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩되며, 길이를 2중으로 한 저면 삽입부가 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 길이를 2중으로 하고 양측이 라운딩 된 삽입부가 형성되며, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입부에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Both sides are rounded at the bottom of the main body of the weight, and a bottom insert having a double length is provided, and an insert portion having a double length and a rounded side is formed at the weight storage portion of the epoxy sheet, and the bottom insert of the weight is an epoxy sheet Brushless type flat vibration motor, characterized in that the insert is fixed to the insertion portion. 하부 케이스와, With the lower case, 상기 하부케이스 상에 안착되는 연성회로기판과,A flexible circuit board mounted on the lower case; 코깅 토크 발생 기능을 하도록 자성 재질과 비자성 재질로 이루어진 상부케이스 세트와,An upper case set made of magnetic material and non-magnetic material for cogging torque generation function, 상기 하부케이스와 상기 상부케이스 사이에 장착되는 샤프트와,A shaft mounted between the lower case and the upper case; 다극 착자된 영구자석과, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 상부에 장착되어 전체적으로 사출물로 사출되며, 상기 샤프트에 편심되어 장착되어 분동의 편심력을 증대시킨 에폭시 판재 Epoxy sheet material that has a multi-pole magnetized permanent magnet and the weight causing the eccentric force on the outside of the permanent magnet is mounted on the top and injected as a whole, and mounted on the shaft to increase the eccentric force of the weight 로 구성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that consisting of. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 영구자석 상에는 연자성 플레이트가 부착되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the soft magnetic plate is attached on the permanent magnet. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 분동의 분동수납부에는 홀이 형성되고, 상기 분동의 저면에는 돌기가 형성되어, 상기 분동의 돌기가 분동 수납부의 홀에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.And a hole is formed in the weight storage portion of the weight, and a protrusion is formed in the bottom surface of the weight, and the protrusion of the weight is inserted into the hole of the weight storage portion and fixed to the brushless type vibration motor. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 분동의 분동수납부에는 돌기가 형성되고, 상기 분동의 저면에는 홈이 형성되어, 상기 분동의 홈에 분동 수납부의 돌기가 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.And a protrusion is formed in the weight storage portion of the weight, and a groove is formed in the bottom surface of the weight, and the protrusion of the weight storage portion is inserted into and fixed to the groove of the weight. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 상부케이스는 1개 이상의 절취부가 형성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The upper case is a brushless type flat vibration motor, characterized in that at least one cut portion is formed. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 상부 케이스 상에는 비자성체의 커버브라켓이 카바되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the cover bracket of the nonmagnetic material is covered on the upper case. 제19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 커버브라켓의 중앙에는 리브가 구비된 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the rib is provided in the center of the cover bracket. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 절취부에는 비자성체인 사출물이 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the injection portion is fixed to the cut portion. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 분동은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부가 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 삽입홈이 형성되어, 상기 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입홈에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The weight is formed at both ends of the main body is a narrow insertion portion, the bottom surface is provided with a bottom insertion portion, the insertion groove is formed in the weight storage portion of the epoxy plate material, the bottom insertion portion of the weight is inserted into the insertion groove of the epoxy plate material Brushless type flat vibration motor, characterized in that fixed. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 분동은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부가 저면 일측에 경계되어 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 어펄츄어가 형성되어, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 어펄츄어에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The weight is formed at both ends of the main body is a narrow insertion portion, the bottom surface is provided with a bottom insertion portion bordered on one side of the bottom surface, the aperture is formed in the weight storage portion of the epoxy plate, the bottom insertion portion of the weight is a Brushless type flat vibration motor, characterized in that the insertion is fixed to the chur. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부가 저면 일측에 경계되어 구비되고, 에폭시 판재의 분동수납부에 양측이 라운딩된 어펄츄어가 형성되며, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 어펄츄어에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The bottom surface of the main body of the weight is provided with a bottom insertion portion rounded on both sides of the bottom side, the aperture is formed on both sides of the weight storage portion of the epoxy plate is formed, the bottom insertion portion of the weight is inserted into the aperture of the epoxy plate Brushless type flat vibration motor, characterized in that the fixed. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부가 저면 중간에 구비되고, 에폭시 판재의 분동수납부에 양측이 라운딩 된 삽입부가 형성되어, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입부에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The bottom surface of the main body of the weight is provided with a bottom insertion portion rounded on both sides of the bottom surface, an insertion portion rounded on both sides is formed in the weight storage portion of the epoxy plate material, the bottom insertion portion of the weight is inserted and fixed to the insert portion of the epoxy plate material Brushless type flat vibration motor, characterized in that. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩되며, 길이를 2중으로 한 저면 삽입부가 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 길이를 2중으로 하고 양측이 라운딩 된 삽입부가 형성되며, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입부에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Both sides are rounded at the bottom of the main body of the weight, and a bottom insert having a double length is provided, and an insert portion having a double length and a rounded side is formed at the weight storage portion of the epoxy sheet, and the bottom insert of the weight is an epoxy sheet Brushless type flat vibration motor, characterized in that the insert is fixed to the insertion portion. 하부 케이스와, With the lower case, 상기 하부케이스 상에 안착되는 연성회로기판과,A flexible circuit board mounted on the lower case; 코깅 토크 발생 기능을 하도록 자성 재질과 비자성 재질로 이루어진 상부케이스 세트와,An upper case set made of magnetic material and non-magnetic material for cogging torque generation function, 상기 하부케이스와 상기 상부케이스 사이에 장착되는 샤프트와,A shaft mounted between the lower case and the upper case; 다극 착자된 영구자석 및, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 하부에 장착되어 전체적으로 사출물로 사출된 에폭시 판재 Multi-pole magnetized permanent magnet, and an epoxy plate that is mounted on the lower portion of the permanent magnet and the weight causing the eccentric force is injected into the injection molding as a whole 로 구성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that consisting of. 제27항에 있어서,The method of claim 27, 상기 영구자석 상에는 연자성 플레이트가 부착되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the soft magnetic plate is attached on the permanent magnet. 제27항에 있어서,The method of claim 27, 상기 분동의 분동수납부에는 홀이 형성되고, 상기 분동의 저면에는 돌기가 형성되어, 상기 분동의 돌기가 분동 수납부의 홀에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.And a hole is formed in the weight storage portion of the weight, and a protrusion is formed in the bottom surface of the weight, and the protrusion of the weight is inserted into the hole of the weight storage portion and fixed to the brushless type vibration motor. 제27항에 있어서,The method of claim 27, 상기 분동의 분동수납부에는 돌기가 형성되고, 상기 분동의 저면에는 홈이 형성되어, 상기 분동의 홈에 분동 수납부의 돌기가 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.And a protrusion is formed in the weight storage portion of the weight, and a groove is formed in the bottom surface of the weight, and the protrusion of the weight storage portion is inserted into and fixed to the groove of the weight. 제27항에 있어서,The method of claim 27, 상기 상부케이스는 1개 이상의 절취부가 형성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The upper case is a brushless type flat vibration motor, characterized in that at least one cut portion is formed. 제27항에 있어서,The method of claim 27, 상기 상부 케이스 상에는 비자성체의 커버브라켓이 카바되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the cover bracket of the nonmagnetic material is covered on the upper case. 제27항에 있어서,The method of claim 27, 상기 커버브라켓의 중앙에는 리브가 구비된 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the rib is provided in the center of the cover bracket. 제27항에 있어서,The method of claim 27, 상기 절취부에는 비자성체인 사출물이 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the injection portion is fixed to the cut portion. 제27항에 있어서,The method of claim 27, 상기 분동은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부가 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 삽입홈이 형성되어, 상기 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입홈에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The weight is formed at both ends of the main body is a narrow insertion portion, the bottom surface is provided with a bottom insertion portion, the insertion groove is formed in the weight storage portion of the epoxy plate material, the bottom insertion portion of the weight is inserted into the insertion groove of the epoxy plate material Brushless type flat vibration motor, characterized in that fixed. 제27항에 있어서,The method of claim 27, 상기 분동은 본체의 양단에는 폭이 좁아진 삽입부가 형성되며, 저면에는 저면 삽입부가 저면 일측에 경계되어 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 어펄츄어가 형성되어, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 어펄츄어에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The weight is formed at both ends of the main body is a narrow insertion portion, the bottom surface is provided with a bottom insertion portion bordered on one side of the bottom surface, the aperture is formed in the weight storage portion of the epoxy plate, the bottom insertion portion of the weight is a Brushless type flat vibration motor, characterized in that the insertion is fixed to the chur. 제27에 있어서,The method of claim 27, 상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부가 저면 일측에 경계되어 구비되고, 에폭시 판재의 분동수납부에 양측이 라운딩된 어펄츄어가 형성되며, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 어펄츄어에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The bottom surface of the main body of the weight is provided with a bottom insertion portion rounded on both sides of the bottom side, the aperture is formed on both sides of the weight storage portion of the epoxy plate is formed, the bottom insertion portion of the weight is inserted into the aperture of the epoxy plate Brushless type flat vibration motor, characterized in that the fixed. 제27항에 있어서,The method of claim 27, 상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩된 저면 삽입부가 저면 중간에 구비되고, 에폭시 판재의 분동수납부에 양측이 라운딩 된 삽입부가 형성되어, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입부에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The bottom surface of the main body of the weight is provided with a bottom insertion portion rounded on both sides of the bottom surface, an insertion portion rounded on both sides is formed in the weight storage portion of the epoxy plate material, the bottom insertion portion of the weight is inserted and fixed to the insert portion of the epoxy plate material Brushless type flat vibration motor, characterized in that. 제27항에 있어서,The method of claim 27, 상기 분동의 본체 저면에는 양측이 라운딩되며, 길이를 2중으로 한 저면 삽입부가 구비되며, 에폭시 판재의 분동수납부에 길이를 2중으로 하고 양측이 라운딩 된 삽입부가 형성되며, 분동의 저면 삽입부가 에폭시 판재의 삽입부에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Both sides are rounded at the bottom of the main body of the weight, and a bottom insert having a double length is provided, and an insert portion having a double length and a rounded side is formed at the weight storage portion of the epoxy sheet, and the bottom insert of the weight is an epoxy sheet Brushless type flat vibration motor, characterized in that the insert is fixed to the insertion portion.
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