KR20040099567A - Car body assembling apparatus equiped truck transfering device using car body welding - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체 생산을 위한 대차 및 주변설비를 축소시킬 수 있는 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a body assembly apparatus having a bogie conveying device for body welding, and more particularly to a body assembly apparatus having a bogie conveying device for body welding that can reduce the bogie and peripheral equipment for body production. will be.
일반적으로 차체 바디를 제작하기 위해서는 스폿용접을 실시하여 부품과 부품을 조립하며, 차량을 정해진 시간내에 제작하기 위해서는 용접하기 위한 공정을 다수의 공정으로 나우어 용접작업이 이루어진다.In general, in order to manufacture the body body, the spot welding is performed to assemble parts and parts, and in order to manufacture the vehicle within a predetermined time, a welding process is performed by dividing the welding process into a plurality of processes.
도 1은 종래기술에 따른 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 도 1의 측면도이다.FIG. 1 is a view schematically illustrating a vehicle body assembling apparatus having a balance transfer apparatus for body welding according to the prior art, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치(1)는, 용접용 지그를 구비하여 대상부품을 작업라인(3) 상에서 로딩 이송하는 대차(5)와, 상기 작업라인(3)의 상측 또는 하측에 구비되어 상기 대차(5)를 순환시키는 대차리턴라인(7)을 구비한다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the vehicle body assembling apparatus 1 equipped with a trolley welding apparatus for body welding according to the prior art is provided with a welding jig for loading and transporting a target part on a work line 3. It is provided with the trolley | bogie 5 and the trolley | bogie return line 7 which is provided in the upper or lower side of the said work line 3, and circulates the said trolley | bogie 5.
이러한 종래 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치(1)는 다차종의 차종을 서열로 생산하기 위하여 차종마다 별도의 대차를 운영하며, 이러한 대차의 리턴(RETURN)을 위한 공정을 별도로 상기 작업라인(3)의 상층이나 하층에 구비하여 작업을 실시한다.The body assembly apparatus 1 having a balance transfer device for welding such a conventional body operates a separate vehicle for each vehicle type in order to produce a multi-vehicle model in sequence, and separately processes the process for returning such a vehicle. It is provided in the upper layer or lower layer of the work line 3, and a work is performed.
그러나, 이러한 종래기술에 따른 차체를 생산하기 위해서는 대차를 다량으로 제작해야 하는 문제가 있으며, 그에 따른 주변설비도 늘어나게 됨으로써, 관리해야하는 장비의 수가 크게 증가하는 문제점이 있다.However, in order to produce a vehicle body according to the prior art, there is a problem in that a large amount of the vehicle to be manufactured, and accordingly the peripheral equipment is also increased, there is a problem that the number of equipment to be managed increases significantly.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 차체 생산을 위한 대차 및 주변설비를 축소시킬 수 있는 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems described above, and an object thereof is to provide a vehicle body assembling apparatus having a trolley conveying device for body welding capable of reducing a trolley and peripheral equipment for body production.
도 1은 종래기술에 따른 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a vehicle body assembling apparatus having a bogie conveying device for body welding according to the prior art.
도 2는 도 1의 측면도.2 is a side view of FIG. 1;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치를 개략적으로 도시한 측면도면.Figure 3 is a side view schematically showing a vehicle body assembly apparatus having a bogie conveying device for body welding in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 도 3의 대차 이송장치를 개략적으로 도시한 평면도.4 is a plan view schematically showing the balance transfer apparatus of FIG.
도 5는 도 4의 대차 이송장치의 대차 이송을 개략적으로 도시한 도면.5 is a view schematically showing the balance transfer of the balance transfer apparatus of FIG. 4.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10...상부레일 11...대상부품10 Top rail 11 Target parts
12...베이스 13...용접로봇12 Base 13 Welding Robot
15...대차 17...대차 이송장치15 Balance 17 Balance Feeder
20...행거부재 30...대차 용접 라인20 ... hanger member 30 ... bogie welding line
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치는, 작업 공간의 상부에 장착된 상부레일; 상기 상부레일을 따라 이동 가능하도록 장착되며, 이동되는 수직방향으로 승강되도록 구비되어 대상부품을 이송하는 행거부재; 및 상기 상부레일의 하부에 설치되며 용접 로봇이 구비된 베이스와, 상기 베이스 상에 이동 가능하도록 설치되는 다수개의 대차와, 상기 대차를 상기 용접 로봇의 근접 위치로 선택적으로 이송하도록 설치되는 대차 이송장치를 구비하는 대차 용접 라인;을 구비하는 것을 특징으로 한다.Body assembly apparatus provided with a trolley transport device for welding the body of the present invention for achieving the above object, the upper rail mounted on the upper portion of the work space; A hanger member mounted to be movable along the upper rail and provided to be moved up and down in a vertical direction to move the target part; And a base installed at a lower portion of the upper rail and provided with a welding robot, a plurality of trolleys installed to be movable on the base, and a trolley transfer apparatus installed to selectively transfer the trolley to a position proximate to the welding robot. Balanced welding line having a; characterized in that it comprises a.
본 발명에 있어서, 상기 대차 이송장치는 서보모터장치에 의하여 구동으로 상기 대차를 이송시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the balance transfer device is characterized in that for transporting the balance by the drive by the servo motor device.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a body assembly apparatus having a bogie conveying apparatus for welding the body according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치를 개략적으로 도시한 측면도면이고, 도 4는 도 3의 대차 이송장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.3 is a side view schematically showing a body assembly apparatus having a bogie conveying apparatus for body welding according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view schematically showing the bogie conveying apparatus of FIG. 3.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차체 용접용 대차 이송장치(100)는, 작업 공간의 상부에 장착된 상부레일(10)과, 상부레일(10)을 따라 이동 가능하도록 장착되며 이동되는 수직방향으로 승강되도록 구비되어 대상부품(11)을 이송하는 행거부재(20)와, 상부레일(10)의 하부에 설치되며 용접 로봇(13)이 구비된 베이스(12)와, 베이스(12) 상에 이동 가능하도록 설치되는 다수개의 대차(15)와, 대차(15)를 상기 용접 로봇(13)의 근접 위치로 선택적으로 이송하도록 설치되는 대차 이송장치(17)를 구비하는 대차 용접 라인(30)를 구비한다.As shown in Figures 3 and 4, the balance welding apparatus 100 for bodywork welding according to the present invention, the upper rail 10 mounted on the upper portion of the work space, so as to be movable along the upper rail (10). A hanger member 20 mounted to move up and down in a vertical direction to be moved and installed, and a base 12 installed below the upper rail 10 and provided with a welding robot 13; A trolley having a plurality of trolleys 15 installed to be movable on the base 12 and a trolley transfer apparatus 17 installed to selectively transfer the trolley 15 to a position adjacent to the welding robot 13. The welding line 30 is provided.
상기 상부레일(10)은 작업공간의 상부에 장착되며 그 길이방향에는 행거부재(20)가 이동 가능하도록 장착된다.The upper rail 10 is mounted on the upper portion of the working space and the hanger member 20 is mounted to be movable in the longitudinal direction thereof.
상기 행거부재(20)는 상부레일(10)에 길이방향을 따라 이동 가능하도록 장착되고, 상부레일(10)의 수직방향으로 승강 가능하도록 구비된다. 상기 행거부재(20)는 소정의 자동로봇을 통하여 팔렛트에 적재된 대상부품(11)을 로딩하여 이송한다. 상기 상부레일(10)의 하부에는 대차 용접 라인(30)이 설치된다.The hanger member 20 is mounted to the upper rail 10 so as to be movable in the longitudinal direction, and is provided to be capable of lifting in the vertical direction of the upper rail 10. The hanger member 20 loads and transfers the target part 11 loaded on the pallet through a predetermined automatic robot. The balance welding line 30 is installed below the upper rail 10.
상기 대차 용접 라인(30)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상부레일(10)의 하부에 설치되며 용접 로봇(13)이 구비된 베이스(12)와, 베이스(12) 상에 이동 가능하도록 설치되는 다수개의 대차(15)와, 대차(15)를 용접 로봇(13)의 근접 위치로 선택적으로 이송하도록 설치되는 대차 이송장치(17)를 구비한다.As shown in FIG. 4, the trolley welding line 30 is installed at a lower portion of the upper rail 10 and provided to be movable on the base 12 and the base 12 provided with the welding robot 13. A plurality of carts 15 to be provided, and a bogie conveying device 17 installed to selectively transport the carts 15 to a position adjacent to the welding robot 13.
상기 베이스(12)에는 다차종에 대응되는 다수개의 대차(15)가 각각 구비되며, 베이스(10)의 중앙부에는 대상부품(11)의 용접을 실시할 수 있는 용접로봇(13)이 장착된다. 상기 베이스(12)에는 대차 이송장치(17)가 설치되어 베이스(12) 상의 소정위치에 대차(15)가 위치될 수 있도록 한다. 구체적으로, 상기 대차 이송장치(17)는 소정의 서보모터로 구동되는 서보시스템으로 구비될 수 있으며, 이러한 대차 이송장치(17)에 의하여 베이스(12) 상에 구비되는 대차(15)의 장착 위치를 변경시킨다. 상기 서보모터를 이용한 구체적인 결합관계의 구성설명은 생략한다.The base 12 is provided with a plurality of trolleys 15 corresponding to the multi-vehicle models, respectively, and a welding robot 13 for welding the target parts 11 is mounted at the center of the base 10. The base 12 is provided with a balance transfer device 17 so that the balance 15 can be positioned at a predetermined position on the base 12. Specifically, the balance transfer device 17 may be provided as a servo system driven by a predetermined servomotor, and the mounting position of the balance 15 provided on the base 12 by the balance transfer device 17. To change. Description of the configuration of the specific coupling relationship using the servomotor is omitted.
즉, 베이스(12)의 중앙부에는 용접로봇(13)이 장착되며, 이러한 용접로봇 (13)이 작업 가능한 베이스(12)의 중앙부에 대차(15)가 이송되도록 대차 이송장치 (17)를 구동시킨다. 이에 따라 작업하고자 하는 사양의 대상물품(11)에 해당하는 대차(15)를 베이스(12)의 중앙에 위치시켜 용접작업을 실시한 후, 타차종의 대상물품(11)이 다시 로딩 이송되면 그에 해당하는 다른 대차(15)를 베이스(12)의 중앙부로 재 이송하여 작업을 실시한다. 따라서, 하나의 베이스(12)에 다수의 차종에 대응되는 대차(15)를 구비하여 차종별로 대차(15)를 베이스(10)의 중앙부에 위치시킨 후 용접작업을 실시하게 됨으로써, 작업 설비의 크기를 줄일 수 있는 구조를 갖는다.That is, a welding robot 13 is mounted at the center of the base 12, and the robot transporting device 17 is driven so that the cart 15 is transferred to the center of the base 12 where the welding robot 13 can work. . Accordingly, after placing the trolley 15 corresponding to the target article 11 of the specification to be worked in the center of the base 12 and performing welding, the target article 11 of another vehicle model is loaded and transported again. Another truck 15 to be transported again to the center portion of the base 12 to perform the work. Therefore, one base 12 is provided with a trolley 15 corresponding to a plurality of models, and the trolley 15 is positioned at the center of the base 10 for each vehicle type, and then welding is performed to thereby size the work equipment. It has a structure that can reduce.
상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치의 작용을 설명한다.The action of the vehicle body assembling apparatus provided with the trolley | bogie conveyance apparatus for vehicle body welding which concerns on this invention which has said structure is demonstrated.
먼저, 소정의 자동로봇을 이용하여 행거부재(20)에 대상물품(11)을 로딩한다.First, the target article 11 is loaded on the hanger member 20 using a predetermined automatic robot.
다음, 행거부재(20)는 대상물품(11)의 용접을 실시하는 대차 용접 라인(30)상으로 이동된다.Next, the hanger member 20 is moved onto the bogie welding line 30 for welding the article 11.
그리고 상기 행거부재(20)는 대상물품(11)을 대차 용접 라인(30) 방향으로 하강시키는데, 이러한 하강작동과 함께 대차 용접 라인(30)의 대차(15)는 대차 이송장치(17)의 작동으로 베이스(12)의 중앙으로 이동된다. 이러한 대상물품(11)의 하강과 대차(15) 이송의 동시 이동됨은 용접 사이클 타임이 지연되지 않도록 하기 위함이다.In addition, the hanger member 20 lowers the target article 11 in the direction of the balance welding line 30. With this lowering operation, the balance 15 of the balance welding line 30 is operated by the balance transfer device 17. Is moved to the center of the base 12. Simultaneous movement of the lowering of the object article 11 and the transport of the cart 15 is to prevent the welding cycle time from being delayed.
다음, 상기 행거부재(20)는 대상물품(11)을 대차(15)에 안착시킨 후, 대상물품(11)의 하방향으로 계속적으로 하강되어 대상물품(11)의 용접작업 완료시까지 대기한다. 상기 대차(15)는 대상물품(11)의 용접작업이 완료되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 용접 작업을 실시하고자 하는 차종별로 대차 이송장치(17)의 구동으로 베이스(10)의 중앙으로 이송되어 용접작업이 교환 실시된다.Next, the hanger member 20 seats the target article 11 on the trolley 15 and then continuously descends in the downward direction of the target article 11 to wait until the welding work of the target article 11 is completed. When the welding work of the target article 11 is completed, the trolley 15 is driven to the center of the base 10 by driving the trolley transfer device 17 for each vehicle type to be welded as shown in FIG. 5. It is transferred and the welding work is exchanged.
이어서, 상기 행거부재(20)는 대상물품(11)의 용접작업이 완료되면 재차 상승되어 상기 대상물품(11)을 로딩하여 타작업 공정으로 이송시킨다.Subsequently, when the welding operation of the target article 11 is completed, the hanger member 20 is raised again to load the target article 11 and transfer it to another work process.
전술한 작동으로 다차종에 대응되는 대차(15)를 대차 이송장치(17)의 작동으로 순차적으로 베이스(10)의 중앙부에 위치되도록 함으로써, 종래 대차 리턴 라인을 대체할 수 있어 작업설비의 축소로 생산원가의 절감을 이룰 수 있다.By placing the trolley 15 corresponding to the multi-vehicle model by the above-described operation, the trolley 15 is sequentially positioned in the center of the base 10 by the operation of the trolley transfer apparatus 17, thereby replacing the conventional trolley return line, thereby reducing work equipment The cost of production can be reduced.
상기와 같은 본 발명에 따른 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The vehicle body assembling apparatus having a bogie conveying apparatus for body welding according to the present invention as described above has the following effects.
하나의 베이스상에 다수개의 대차를 구비하고, 이 대차의 설치위치를 용접작업위치로 위치 변경시키도록 하여 종래 대차 리턴라인을 대체할 수 있음으로써, 대차 및 주변설비를 축소시켜 생산원가의 절감효과를 갖는다.It is possible to replace the conventional bogie return line by equipping a large number of bogies on one base and changing the installation position of the bogie to the welding work position, thereby reducing the bogie and peripheral equipment and reducing the production cost. Has
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.
Claims (2)
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| CN113560758A (en) * | 2021-07-09 | 2021-10-29 | 湖北省齐星汽车车身股份有限公司 | Automatic mixed-flow tailor-welding line design process for cab assembly of medium-heavy truck |
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2003
- 2003-05-19 KR KR1020030031588A patent/KR20040099567A/en not_active Application Discontinuation
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| CN113560758A (en) * | 2021-07-09 | 2021-10-29 | 湖北省齐星汽车车身股份有限公司 | Automatic mixed-flow tailor-welding line design process for cab assembly of medium-heavy truck |
| CN113560758B (en) * | 2021-07-09 | 2023-02-24 | 湖北省齐星汽车车身股份有限公司 | Automatic mixed-flow tailor-welding line design process for cab assembly of medium-heavy truck |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |