KR20040073248A - 압연 제어시스템 - Google Patents

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KR20040073248A
KR20040073248A KR1020030034848A KR20030034848A KR20040073248A KR 20040073248 A KR20040073248 A KR 20040073248A KR 1020030034848 A KR1020030034848 A KR 1020030034848A KR 20030034848 A KR20030034848 A KR 20030034848A KR 20040073248 A KR20040073248 A KR 20040073248A
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닛다이소코
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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Abstract

종래, 스텐드에 물려진후에 루퍼가 터치할 때까지의 사이에 발생하는 문제가 2개 있고, 압연재가 2개의 스텐드는 끼워져 과장력상태가 되는 경우와, 장력이 부족해서 루프가 되는 경우가 있었다.
압연재를 소정의 제품판 두께까지 압연하는 다듬질 압연기를 구성하는 N스텐드와 Nt1스텐드 사이의 측면에 설치되고, 상기 압연재의 측면을 촬영하는 카메라 (3)와 상기 카메라에 의해 얻어진 화살 데이터에 따라 상기 스텐드간의 압연재의 루프량을 구하고, 상기 루프량과 기준치를 비교판정하는 화상 처리부(4)와, 상기 루프량이 상기 기준치보다 큰 경우, 상기 스텐드간의 거리와 상기 루프량에 따라 압연속도의 속도변경량을 연산하는 압연 속도연산부(5)와 상기 속도변경량에 따라 상기 N스텐드의 압연속도를 제어하는 압연 속도제어부(6)를 설치하였다.
다듬질 압연에서, 압연재의 최선단부를 안정적으로 압연할 수가 있다.

Description

압연 제어시스템{ROLLING CONTROL SYSTEM}
본 발명은 열연강판의 압연 플랜트의 최종 단계에서 다수의 압연기에 의해 강판을 소정의 제품 판두께까지 압연해가는 열간 다듬질 압연기에서 강판의 최선 단부를 안정적으로 통판하는 압연 제어시스템에 관한 것이다.
종래의 시스템에서는, 스텐드의 출구측 상방에 텔레비 카메라를 설치해 강대 선단이 스텐드에서 삐져나왔을 때의 판의 구부려짐을 제어하고 있다(예를 들면, 일본국 특허문헌 1 참조).
또 다른 종래의 시스템에서는 롤러에 의해 반송되고 있는 강대를 텔레비 카메라(2대 병치)로 촬상한다. 그리고, 이 결과 얻어진 촬상화상에 표시되어 있는 강대의 측연의 여러 개소의 각각에서 강대의 깊이방향으로 설정된 기준선까지의 거리를 측정하고, 이 거리에 따라 강대의 갠버, 사행량 및 폭을 산출한다(예를 들면 일본국 특허문헌 2 참조).
[특허문헌 1]
일본국 특개평4-178209호 공보(2-3 P 도 1)
[특허문헌 2]
일본국 특개2001-34322(제1 P 도 1)
상술한 바와 같은 종래의 제어방법은, 열연강판의 선단부 및 중앙부분에 대한 판이 구부러지는 것을 억제하는 것이다. 또 판의 중앙부는 판의 장력을 측정할 수가 있고, 스텐드간에 설치한 루퍼에 의한 장력제어에 의해 안정적으로 압연이 가능하게 되어 있다.
최선단부와는 압연재가 N + 1스텐드에 물려진후, N스텐드와 N + 1스텐드간에 루퍼가 터치할 때가지의 기간을 대상으로 한다.
N + 1스텐드에 물려진후에 루퍼가 터치할 때까지의 사이에 발생하는 문제는 2개가 있고, 압연재가 2개의 스텐드가 끼워져 과장력상태가 되는 경우와, 장력이 부족해서 루프가 되는 경우가 있다. 후자의 루프가 된 경우에는, N + 1스텐드에 압연재가 감겨 압연이 불가능하게 되는 등의 문제가 발생한다.
이와 같이 최선단부에서 압연재에 걸리는 장력은 부가되지 않고 장력의 측정이 불가능하므로 안정적으로 압연할 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 된 것으로, 그 목적은, 다듬질 압연에서 압연재의 최선단부를 안정적으로 압연 제어시스템을 얻는 것이다.
본 발명에 관한 압연 제어시스템은 압연재를 소정의 제품 판두께까지 압연하는 다듬질 압연기를 구성하는 다수의 스텐드중 인접하는 2개의 스텐드 사이의 측면에 설치되고, 상기 압연재의 측면을 촬상하는 촬상부와, 상기 촬상부에 의해 얻어진 화상 데이터에 따라 상기 2개의 스텐드간의 상기 압연재의 루프량을 구하고, 상기 루프량과 기준치를 비교 판정하는 화상 처리부와, 상기 루프량이 상기 기준치보다 큰 경우, 상기 2개의 스텐드간의 거리와 상기 루프량에 따라 압연속도의 속도변경량을 연산하는 압연 속도연산부와, 상기 속도변경량에 따라 2개의 스텐드중 상기 압연재의 반송방향 상류측 스텐드의 압연속도를 제어하는 압연 속도제어부를 설치한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 압연 제어시스템의 구성을 표시하는 도면.
도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 압연 제어시스템의 카메라로 얻어진 화상을 표시하는 도면.
도 3은 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 압연 제어시스템의 카메라로 얻어진 화상을 표시하는 도면.
도 4는 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 압연 제어시스템의 구성을 표시하는 도면.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 4에 관한 압연 제어시스템의 구성을 표시하는 도면.
도 6은 본 발명의 실시의 형태 4에 관한 압연 제어시스템의 카메라로 얻어진 화상을 표시하는 도면.
도 7은 본 발명의 실시의 형태 5에 관한 압연 제어시스템의 구성을 표시하는 도면.
도 8은 본 발명의 실시의 형태 5에 관한 압연 제어시스템의 카메라로 얻어진화상을 표시하는 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 압연재, 2 : 압연기,
3 : 카메라, 4 : 화상 처리부,
5 : 압연 속도연산부, 6 : 압연 속도제어부,
7 : 구동모터, 8 : 압연 속도학습부,
9 : 루퍼, 10 : 모터,
11 : 장역 학습부, 12 : 오퍼레이터 판정처리부,
실시의 형태 1.
본 발명의 실시의 형태 1에 관한 압연 제어시스템에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 압연 제어시스템의 구성을 표시하는 도면이다. 또 각 도면중, 동일부호는 동일 또는 상당부분을 표시한다.
도 1에서, 이 실시의 형태 1에 관한 압연 제어시스템을 압연재(1)를 압연하는 압연기(2)(2a,2b)와 카메라(촬상부)(3)와 화상처리부(4)와 압연 속도연산부(5)와 압연 속도제어부(6)와 구동모터(M)(7)를 구비한다.
압연재(1)는 강판등이 해당하고, 압연기(2)에서 압연된다.
앙연기(2a),(2b)는 다듬질 압연기의 일부이고, N스텐드와 N + 1스텐드라 호칭되고, 압연재(1)는 N스텐드(상류측)에서 N + 1스텐드(하류측)로 반송된다. 카메라(3)는 도면상에서는 상방으로 그려져 있으나, 실제로는 N스텐드(2a)와 (N + 1)스텐드(2b)의 측면에 설치되고, 압연재(1)를 화상 데이터로서 취입한다.
화상 처리부(4)는 카메라(3)에 의해 촬상된 화상 데이터에 따라 압연재(1)의 선단부의 판거동을 판정한다.
이 화상 처리부(4)는 카메라(3)의 렌즈를 통해서 얻어진 화상 데이터를 기초로 소정의 스텐드간의 측면에서의 강판의 선단부의 판거동을 해석하고 강판의 루프량이 기준치 보다 커진 것을 판정한다.
압연 속도연산부(5)는 화상 처리부(4)에서 얻어진 강판의 루프량에 따라 안정 압연에 필요한 압연속도를 연산한다. 압연 속도제어부(6)는 압연 속도연산부 (5)에 의해 연산된 속도변경량으로 구동모터(7)의 압연속도를 제어한다. 구동모터 (7)는 N스텐드(2a)를 구동한다.
다음, 이 실시의 형태 1에 관한 압연 제어시스템의 동작에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 압연 제어시스템의 카메라도 얻어진 화상을 표시하는 도면이다.
도 2에서, K는 N스텐드와 N + 1스텐드간에 존재하는 압연재(1)의 판길이이다. L은 N스텐드와 N + 1스텐드간의 거리이다. H는 압연재(1)가 압연 테이블상에서 루프가 생겼을 때의 루프높이 이다.
화상 처리부94)는 N + 1스텐드에 압연재(1)가 물린 후, 일정주기 △t1초마다(△t1 = 약10밀리 초)에 카메라(3)에서 취득한 화상 데이터로부터 루프높이(루프량) H를 구하고, 이 루프높이 H가 기준높이(기준치) HK보다 높아졌을 대에, 압연 속도연산부(5)를 기동한다. 이 시각을 N + 1스텐드에 물린 후, t1초 후로 한다. 이때 스텐드간의 압연재(1)의 판길이 K는 아래의 식(1)으로 표시된다.
K = SQRT((L/2)2+ H2)) …(1)
이로부터, t1초간의 루프발생량 △K는 아래의 식(2)으로 표시된다.
△K = K - L/2 …(2)
압연 속도연산부(5)는 아래의 식(3)에 의해 속도변경량 △V를 연산한다.
△V = △K/t1 …(3)
그리고, 압연 속도제어부(6)는 속도변경량 △V에 따라 모터(7)의 속도를 변경한다.
또, N + 1스텐드 물림으로부터 루퍼(도 5참조)가 터치할 때까지의 시간은 약 0.5초 이고, 화상취입과 판정처리는 10밀리초에서 20밀리초의 주기로 실행되고, 또 압연속도 수정은 약 50밀리초의 주기로 실행될 필요가 있다.
이로 인해, 종래 제어불능이 있던 압연재(1)의 N + 1스텐드 물림후 루퍼가 터치할 때까지의 제어가 가능해지고, 압연재(1)의 선단부의 안정압연이 가능해진다.
실시의 형태 2.
본 발명의 실시의 형태 2에 관한 압연 제어시스템에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 압연 제어시스템의 구성은, 상기 실시의 형태 1과 같다.
이 실시의 형태 2에서는 N + 1스텐드에 압연재(1)가 물린 후, 일정주기 △t2초마다에 루프높이의 변화량 △H가 기준치 △H2이상 변화한 경우에 압연속도를 보정한다.
다음 이 실시의 형태 2에 관한 압연 제어시스템의 동작에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 압연 제어시스템의 카메라로 얻어진 화상을 표시하는 도면이다.
도 3에서, K1은 시각t1에서의 N스텐드와 N + 1스텐드간에 존재한 압연재(1)의 판길이이다. K2는 시각 t2에서 N스텐드와 N + 1스텐드간에 존재하는 압연재(1)의 판길이다. L은 N스텐드와 N + 1스텐드간의 거리이다.
H1은 압연재(1)가 시각 t1에 압연 테이블상에서 루프가 생겼을 때의 루프높이이다. H2는 압연재(1)가 시각t2에 압연 테이블상에서 루프가 생겼을 때의 루프높이이다.
화상 처리부(4)는 △H2보다 커졌을 때의 압연 속도연산부(5)를 기동한다. 이때 스텐드간의 압연재(1)의 판길이 K1, K2는 아래 식(4),(5)로 표시된다.
K1 = SQRT((L/2)2+ H12)) …(4)
K2 = SQRT((L/2)2+ H22)) …(5)
이로써, △t2초간의 루프증가량 △K2는 아래의 식(6)으로 표시할 수가 있다.
△K2 = K2 - K1 …(6)
또, 단위시간 △t2는 아래의 식(7)로 표시할 수 있다.
△t2 = t2 - t1 …(7)
압연 속도연산부(5)는 아래의 식(8)에 의해 속도변경량 △V2로 연산한다.
△V2 = △K2 / △t2 …(8)
그리고, 압연 속도제어부(6)는 속도변경량 △V2에 따라 구동모터(7)의 속도를 변경한다.
이로써, 압연재(1)의 급격한 루프발생에 대응한 선단부의 안정압연이 가능하게 된다.
실시의 형태 3.
본 발명의 실시의 형태 3에 압연 제어시스템에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.
상기한 실시의 형태 1 및 실시의 형태 2에서는 루프발생량으로부터 연산된 필요한 속도변경량의 값 그대로에 따라 압연속도를 변경하고 있었다. 이경우, 루프발생량의 오차나, 압연설정의 타이밍의 어긋남등에 대응할 수가 없다. 그래서 이 실시의 형태 3에서는 압연전에 설정한 N스텐드의 설정속도와 센서등에 의해 검출된 실적속도와의 비를 학습계수로 하고 그리고 새롭게 설정되는 속도변경량에 학습계수를 곱해가는 것이다.
도 4는 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 압연 제어시스템의 구성을 표시하는 도면이다.
도 4에서 이 실시의 형태 3에 관한 압연 제어시스템은 압연재(1)를 압연하는 압연기(2)(2a,2b)와 카메라(촬상부)(3)와, 화상 처리부(4)와, 압연 속도연산부(5)와, 압연 속도학습부(8)를 구비한다.
압연재(1)는 강판등이 해당되고, 압연기(2)에서 압연된다.
압연기(2a),(2b)는 다듬질 압연기의 일부이고 N스텐드로부터 N + 1스텐와 N + 1스텐드로 호칭되고, 압연재(1)는 N스텐드로부터 N + 1스텐드로 반송된다. 카메라(3)는 도상에서는 상방에 그려져 있으나, 실제로는 N스텐드(2a)와 N + 1스텐드 (2b)의 측면에 설치되고, 압연재(1)를 화상 데이터로 취입한다.
화상 처리부는, 카메라(3)에 의해 촬상된 화상 데이터에 따라 압연재(1)의 선단부으 판거동을 판정한다. 이 화상 처리부(4)는 카메라(3)의 렌즈를 통해서 얻어진 화상 데이터를 기초로, 소정의 스텐드간의 측면에서의 강판의 선단부의 판거동을 해석하고 강판의 루프량이나 루프량의 변화량이 기준치보다 커진 것을 판정한다.
압연 속도연산부(5)는 화상 처리부(4)에서 얻어진 강판의 루프량에 따라 안정압연에 필요한 압연속도를 연산한다. 압연 속도연산부(5)에 의해 연산된 속도수정량으로 구동모터(7)의 압연속도를 제어한다. 구동모터(7)는 N스텐드(2a)를 구동한다.
압연 속도학습부(8)는 N스텐드의 압연설정속도와 압연실적속도의 비를 기초로 차압연재에 대한 학습계수를 계산한다.
다음에 이 실시의 형태 3에 관한 압연 제어시스템의 동작에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.
V1을 N스텐드의 설정속도, V2를 N스텐드의 실적속도, △V를 압연 속도연산부 (5)에 의해 연산된 속도변경량으로 한다.
또, 차압연재에 대한 속도변경의 학습계수를 G1이라고 하면 다음의 식(9)이 성립한다.
V1 - △V * G1 = V2 …(9)
이로써, 학습계수 G1은 아래의 식(10)으로 표시된다.
G1 = (V1 - V2) / △V …(10)
그래서, 압연 속도연산부(5)는 속도변경량 △V를 사용해서 압연속도를 변경하는 변경량(제2의 속도변경량)△V를 다음 식(11)에 따라 연산한다.
△V' = G1 * △V …(11)
그리고, 압연 속도제어부(6)는 변경량 △V'에 따라 구동모터(7)의 속도를 변경한다.
이상과 같은 속도변경량의 학습을 가하는 제어방식으로 제어를 하면 속도변경지령의 정밀도가 향상하고, 또 고정밀도의 안정압연을 실현할 수가 있다. 또 상기 실시의 형태 2에도 적용할 수 있는 것을 말할 필요가 없다.
실시의 형태 4.
본 발명의 실시의 형태 4에 관한 압연 제어시스템에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.
이 실시의 형태 4에서는 상기한 실시의 형태 1 및 실시의 형태 2에 대해서 루퍼 터치후의 실적장력을 측정하고, 과장력일 때에 실적속도와 설정루프높이를 사용해서 속도변경량에 대한 계수를 구한다. 그리고 그 계수를 사용해서 루프높이에대한 속도변경을 한다.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 4에 관한 압연 제어시스템의 구성을 표시하는 도면이다.
도 5에서, 이 실시의 형태 4에 관한 압연 제어시스템은, 압연재(1)를 압연하는 압연기(2)(2a,2b)와 카메라(촬상부)(3)와, 화상 처리부(4)와, 압연 속도연산부 (5)와, 압연 속도제어부(6)와, 구동모터(M)(7)와 루퍼(9)와 모터(M)(10)와 장력 학습부(11)를 구비한다.
압연재(1)는 강판등이 해당되고, 압연기(2)로 압연된다.
압연기(2a),(2b)는 다듬질 압연기의 일부이고, N스텐드와 N + 1스텐드라고 호칭되고, 압연재(1)는 N스텐드로부터 N + 1스텐드로 반송된다. 카메라(3)는 도상에서 상방으로 그리고 있으나, 실제로는 스텐드(2a)와 N + 1스텐드(2b)의 측면에 설치되고 압연재(1)를 화상 데이터로 취입한다.
화상 처리부(4)는 카메라(3)에 의해 촬상된 화상 데이터에 따라 압연재(1)의 선단부의 판거동을 판정한다. 이 화상 처리부(4)는 카메라(3)의 렌즈를 통해서 얻어진 화상 데이터를 기초로 소정의 스텐드간의 측면에서의 강판의 선단부의 판거동을 해석하고, 강판의 루프량이나 루프량의 변화량이 기준치보다 커진 것을 판정한다.
압연 속도연산부(5)는 화상 처리부(4)에서 얻어진 강판의 루프량이나 루프량의 변화량에 따라 안정압연에 필요한 압연속도를 연산하고 또 장력 학습부(11)에서 구한 학습 계수를 곱해서 압연속도를 연산한다. 압연 속도제어부(6)는 압연 속도연산부(5)에 의해 연산된 속도변화량으로 구동모터(7)의 압연속도를 제어한다. 구동모터(7)는 N스텐드(2a)를 구동한다.
장력 학습부(11)는 루퍼(9)에 의한 압연재(1)에의 터치후의 실적장력을 기초로 설정장력과 비교해서 과장력인 경우에 압연 속도연산부(5)에 의해 연산된 속도변경량과 실적의 루프높이로부터 계산된 속도변경량의 차에 따른 게인을 학습한다.
다음에, 이 실시의 형태 4에 관한 압연 제어시스템의 동작에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.
도 6은, 본 발명의 실시의 형태 4에 관한 압연 제어시스템의 카메라로 얻어진 화상을 표시하는 도면이다.
도 6에서, H3은 물려진 후의 루프높이 이다. H4는 루퍼 터치후의 루프높이이다. Hret는 루프높이의 설정치 이다. K3은 루프높이 H3때의 판길이 이다. K4루프높이 H4일 때의 판길이 이다. Kref는, 루퍼높이 설정치 Href일 때의 판길이 이다. L은 N스텐드와 N + 1스텐드간의 거리이다.
장력 학습부(11)은 실적장력 Tact가 설정장력 Tref보다 커진 경우에 학습계수를 구한다. 루프높이 H3에 대해 속도변경이 실행되고, 그 후 루퍼(9)가 압연재 (1)에 터치할 때까지의 △t4초간에 루프높이가 H4까지 변화하였다고 한다. 이때 스텐드간의 압연재(1)의 판길이 K3, K4, Kret는 아래의 식(12), 식(13), 식(14)로 표시할 수 있다.
K3 = SQRT((L/2)2+ H32)) …(12)
K3 = SQRT(L/2)2+ H42)) …(13)
Ktef = SQRT((L/2)2+ Href2)) …(14)
이로 인해 △t 4초간에 속도변화의 실적속도 △V4는 아래의 식(15)로 표시된다.
△V4 = (K3 - K4) / △t4 …(15)
또 설정루퍼높이 Href에 대한 속도변경량 △Vref는 아래의 식(16)으로 표시된다.
△Vref = (K3 - Kref) / △t4 …(16)
따라서 과장력에 대한 학습계수는 다음 식(17)과 같이 된다.
G2 = △Vref / △V4 …(17)
그래서, 압연 속도연산부(5)는 속도변경량 △V를 사용해서 압연속도를 변경하는 변경량(제2의 속도변경량)△V'를 다음 식(18)에 따라 연산한다.
△V' = G2 △V …(18)
그리고, 압연 속도제어부(6)는 변경량 △V'에 따라 구동모터(7)의 속도를 변경한다,
이로써, 루프높이에서 구한 속도변경량에 의해 압연속도를 제어할 때에 압연재(1)의 선단부에 과장력이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
실시의 형태 5.
본 발명의 실시의 형태 5에 관한 압연 제어시스템에 관해 도면을 참조하면서 설명한다.
이 실시의 형태 5에서는 상기한 실시의 형태 1 및 실시의 형태 2에 더해서 루퍼 터치후의 화상을 오퍼레이터가 관측하고, 속도변경에 대한 결과의 양부를 판단해서 그 결과를 기초로 다음 속도변경량의 수정을 한다.
도 7은 본 발명의 실시의 형태 5에 관한 압연 제어시스템의 구성을 표시하는 도면이다.
도 7에서, 이 실시의 형태 5에 관한 압연 제어시스템은, 압연재(1)를 압연하는 압연기(2)(2a,2b)와 카메라(촬상부)(3)와 화상 처리부(4)와 압연 속도연산부(5)와 압연 속도제어부(6)와 구동모터(M)(7)와 오퍼레이터 판정 처리부(12)를 구비한다.
압연재(1)는 강판등이 해당하고, 압연기(2)에서 압연된다.
압연기(2a),(2b)는 다듬질 압연기의 일부이고, N스텐드와 N + 1스텐드라고 호칭되고, 압연재(1)는 N스텐드에서 N + 1스텐드에 반송된다. 카메라(3)는 도면상에서는 상방에 그려져 있으나, 실제로는 N스텐드(2a)와 N + 1스텐드(2b)의 측면에 설치되고, 압연재(1)를 화상 데이터로 취입한다.
화상 처리부(4)는 카메라(3)에 의해 촬상된 화상 데이터레 따라 압연재(1)의 선단부의 판거동을 판정한다. 이 화상 처리부(4)는 카메라(3)의 렌즈를 통해 얻어진 화상 데이터를 기초로 소정의 스텐드간의 측면에서의 강판의 선단부의 판거동을 해석하고 강판의 루프량이나 루프량의 변화량에 기준치 보다 커진 것을 판정한다.
압연 속도연산부(5)는 화상 처리부(4)에서 얻어진 강판의 루프량이나 루프량의 변화량에 따라 안정압연에 필요한 압연속도를 연산하고 또 오퍼레이터 판정 처리부(12)에서 오퍼레이터의 판단에 의해 입력된 속도변경량의 타당성의 판정결과를 기초로 해서 결정한 속도변경량의 계수를 곱해서 압연속도를 연산한다. 압연 속도제어부(6)은, 압연 속도연산부(5)에 의해 연산된 최종적인 속도 수정량으로 구동모터(7)의 압연속도를 제어한다. 구동모터(7)은 N스텐드(2a)를 구동한다.
오퍼레이터 판정 처리부(12)는 루퍼 터치후의 화상을 기초로 오퍼레이터가 속도변경에 대한 결과의 양부를 판정해서 속도변경량의 계수를 결정한다.
다음, 이 실시의 형태 5에 관한 압연 제어시스템의 동작에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시의 형태 5에 관한 압연 제어시스템의 카메라로 얻어진 화상을 표시하는 도면이다.
도 8에서, H5는 물린직 후의 루프높이 이다. H6은 루퍼 터치후의 루프높이 이다. K5는 루프높이 H5 때의 판길이 이다.
K6은 루프높이 H6때의 판길이 이다. L은 N스텐드와 N + 1스텐드간의 거리이다.
오퍼레이터 판정 처리부(12)는 오퍼레이터가 루프발생에 대한 판정결과를 입력으로 해서「양」또는「부」를 받아드린다. 입력결과가「양」일 때에 속도변경의 계수를 결정한다. 이 속도변경에 대한 계수는 0에서 1의 값이 된다.
로프높이 H5에 대해 속도변경이 실행되고, 그 후 루퍼가 터치할 때까지의△t5초간에 루프높이가 H6까지 변화하였다고 한다. 이때 스텐드간의 판의 길이 K5, K6는 아래의 식(20)으로 표시할 수 있다.
KS = SQRT((L/2)2+ H52)) …(19)
K6 = SQRT((L/2)2+ H62)) …(20)
이로 부터, △t5초간의 속도변화의 실적 △V5는 아래의 식(21)으로 표시된다.
△V5 = (K5 - K6) / △t5 …(21)
여기서, 압연 속도연산부(5)는 속도변경량 △V를 사용해서 압연속도를 변경하는 변경량(제2의 속도변경량)△V'를 다음 식(22)에 따라 연산한다.
△V' =* △V + (1 -) * △V5 …(22)
그리고, 압연 속도제어부(6)는 변경량 △V'에 따라 구동모터(7)의 속도를 변경한다.
오퍼레이터의 판단을 가함으로써 조업상태에 대응한 통판을 실현함으로서 안정된 최선단 안정제어를 실현하는 동시에 오퍼레이터의 이메이지에 가까운 최선단 조입을 실현함으로서 필요없는 오퍼레이터 개업을 감소시키는 효과가 있다.
본 발명에 관한 압연 제어시스템은 이상 설명한 바와 같이 다듬질 압연에서 압연재의 최선단부를 안정적으로 압연할 수가 있다는 효과를 나타낸다.

Claims (3)

  1. 압연재를 소정의 제품판두께까지 압연하는 다듬질 압연기를 구성하는 다수의 스텐드중 인접하는 2개의 스텐드 사이의 측면에 설치되고, 상기 압연재의 측면을 촬상하는 촬상부와, 상기 촬상부에 의해 얻어진 화상 데이터에 의해 상기 2개의 스텐드간의 상기 압연재의 루프량을 구하고 상기 루프량과 기준치를 비교판정하는 화상 처리부와, 상기 루프량이 상기 기준치 보다 큰 경우, 상기 2개의 스텐드간의 거리와 상기 루프량에 따라 압연속도의 속도변경량을 연산하는 압연 속도연산부와, 상기 속도변경량에 따라 2개의 스텐드중 상기 압연재의 반송방향 상류측 스텐드의 압연속도를 제어하는 압연 속도제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 압연 제어시스템.
  2. 압연재의 소정의 제품판두께까지 압연하는 다듬질 압연기를 구성하는 다수의 스텐드중 인접하는 2개의 스텐드 사이의 측면에 설치되고, 상기 압연재의 측면을 촬상하는 촬상부와, 상기 촬상부에 의해 얻어진 화상 데이터에 따라 상기 2개의 스텐드간의 상기 압연재의 소정시간에서의 루프변화량을 구하고, 상기 루프변화량과 기준치를 비교판정하는 화상 처리부와 상기 루프변화량이 상기 기준치 보다 큰 경우, 상기 2개의 스텐드간의 거리와, 상기 루프량에 따라 압연속도의 속도변경량을 연산하는 압연 속도연산부와, 상기 속도변경량에 따라 2개의 스텐드중 상기 압연재의 반송방향 상류측 스텐드의 압연속도를 제어하는 압연 속도제어부를 구비한 것을특징으로 하는 압연 제어시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상류측 스텐드의 압연설정속도와 압연실적속도의 비에 따라 차 압연재에 대한 학습계수를 계산하는 압연 속도학습부를 구비하고, 상기 압연 속도연산부는 상기 학습계수와 상기 속도변경량에 따라 제2의 속도변경량을 연산하고, 상기 압연 속도제어부는 상기 제2의 속도변경량에 따라 상기 상류측 스텐드의 압연속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 압연 제어시스템.
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