KR20040066129A - Hoist for elevator - Google Patents
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Abstract
엘리베이터용 권양기에서 하우징은 외측 원통부를 가지고 있다. 주축을 중심으로하여 회전가능한 회전부는 외측 원통부의 내측에 배치되어 있는 내측 원통부와 구동 시브와 주축에 대하여 직각인 제동면을 가지고 있다. 회전부의 회전을 제동하는 전자 브레이크 장치는 내측 원통부의 내측에 배치되어 있다. 또, 전자 브레이크 장치는 주축의 축 방향으로 왕복동됨으로써 제동면에 접촉 및 이격되는 제동체와 제동체를 제동면에 접하는 측으로 편향시키는 제동 스프링과 제동 스프링에 대항하여 제동체를 제동면으로부터 이격시키는 전자 마그넷을 가지고 있다.In an elevator winch, the housing has an outer cylinder. The rotating part rotatable about the main axis has an inner cylindrical part disposed inside the outer cylindrical part, a driving sheave and a braking surface perpendicular to the main axis. The electromagnetic brake device for braking the rotation of the rotating portion is disposed inside the inner cylindrical portion. In addition, the electromagnetic brake device reciprocates in the axial direction of the main shaft so that the braking body contacted and spaced apart from the braking surface and the braking body which biases the braking body toward the contacting side of the braking surface and the braking spring are separated from the braking surface. I have a magnet.
Description
예를 들면, 일본국 특개2000-28954호 공보에 개시된 종래의 엘리베이터용 권양기에서는 구동 시브가 일체적으로 형성된 원통형 회전부의 내측에 회전부의 회전을 제동하는 전자 브레이크 장치가 배치되어 있다. 이 전자 브레이크 장치는 회전부의 제동면에 접촉 및 이격되는 제동편, 제동편을 제동면에 가압하는 제동 스프링 및 제동 스프링에 대항하여 제동편을 제동면으로부터 이격시키는 전자(電磁) 마그넷을 가지고 있다.For example, in the conventional elevator winches disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-28954, an electromagnetic brake device for braking the rotation of the rotating unit is disposed inside the cylindrical rotating unit in which the drive sheave is integrally formed. The electromagnetic brake device has a braking piece that contacts and is spaced from the braking surface of the rotating part, a braking spring for pressing the braking piece against the braking surface, and an electromagnetic magnet that separates the braking piece from the braking surface against the braking spring.
또, 제동면은 회전부의 내주면에 설치되어 있기 때문에, 제동편은 회전부의 반경 방향으로 왕복동된다. 이 때문에, 전자 마그넷이 발생하는 전자력의 방향은 회전부의 반경 방향이다.In addition, since the braking surface is provided on the inner circumferential surface of the rotating portion, the braking piece is reciprocated in the radial direction of the rotating portion. For this reason, the direction of the electromagnetic force which an electromagnetic magnet produces is the radial direction of a rotating part.
그러나, 종래의 엘리베이터용 권양기에서는 회전부 내의 좁은 공간에 전자 브레이크 장치가 수용되어 있고, 더구나 전자 마그넷이 발생하는 전자력의 방향이 회전부의 반경 방향이므로, 충분한 흡인 능력을 갖는 전자 마그넷을 배치하는 것이불가능하였다.However, in the conventional elevator winch, the electromagnetic brake device is accommodated in a narrow space in the rotating part, and furthermore, since the direction of the electromagnetic force generated by the electromagnetic magnet is in the radial direction of the rotating part, it is impossible to arrange the electromagnetic magnet having sufficient suction capacity. .
본 발명은 구동 시브(drive sheave)를 갖는 회전부의 내측에, 회전부의 회전을 제동하는 전자 브레이크 장치가 배치되어 있는 엘리베이터용 권양기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elevator winch, in which an electromagnetic brake device for braking rotation of a rotating part is arranged inside a rotating part having a drive sheave.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 엘리베이터용 권양기를 나타내는 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the elevator winding machine by Example 1 of this invention.
도 2는 도 1의 II-II선에 따라서 절단한 권양기의 단부면을 나타내는 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view showing the end face of the hoisting machine cut along the line II-II of FIG. 1. FIG.
도 3은 도 1의 권양기의 분해단면도이다.3 is an exploded cross-sectional view of the winch of FIG.
도 4는 도 2의 센터 플레이트의 다른 예를 나타내는 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating another example of the center plate of FIG. 2.
도 5는 본 발명의 실시예 2에 의한 엘리베이터용 권양기의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of an elevator winch according to a second embodiment of the present invention.
도 6은 도 5의 전자 마그넷과 아마추어 사이의 간극을 여러 전류값으로 정적 변화시켰을 때의 간극과 자기 흡인력의 관계를 나타내는 그래프이다.FIG. 6 is a graph showing the relationship between the gap and the magnetic attraction force when the gap between the electromagnetic magnet and the armature of FIG. 5 is statically changed to various current values.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 회전부 내의 좁은 공간에 충분한 흡인 능력의 전자 마그넷을 용이하게 배치할 수 있는 엘리베이터용 권양기를 얻는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator winch which can easily arrange an electromagnetic magnet having a sufficient suction capacity in a narrow space in the rotating portion.
본 발명에 의한 엘리베이터용 권양기는 외측 원통부를 갖는 하우징, 하우징내에 설치되어 있는 주축, 외측 원통부의 내측에 배치되어 있는 내측 원통부와 엘리베이터의 메인로프가 감겨지는 구동 시브와, 주축에 대하여 직각인 제동면을 갖고 주축을 중심으로하여 회전가능한 회전부, 내측 원통부에 탑재되어 있는 모터 회전자와, 모터 회전자에 대향하도록 외측 원통부에 고정되어 있는 모터 고정자를 가지며, 회전부를 회전시키는 모터 및 주축의 축 방향으로 왕복동됨으로써 제동면에 접촉 및 이격되는 제동체와, 제동체를 제동면에 접하는 측으로 편향시키는 제동 스프링과, 제동스프링에 대항하여 제동체를 제동면으로부터 이격시키는 전자 마그넷을 갖고, 또한 내측 원통부의 내측에 배치되며 회전부의 회전을 제동하는 전자 브레이크 장치를 구비하고 있다.An elevator winch according to the present invention includes a housing having an outer cylindrical portion, a main shaft provided in the housing, an inner cylindrical portion disposed inside the outer cylindrical portion, and a drive sheave wound around the main rope of the elevator; A rotating part rotatably around the main shaft, a motor rotor mounted on the inner cylindrical part, and a motor stator fixed to the outer cylindrical part so as to face the motor rotor, the motor and the main shaft rotating the rotating part. A braking body contacting and spaced apart from the braking surface by reciprocating in the axial direction, a braking spring for biasing the braking body toward the contacting surface of the braking surface, and an electromagnetic magnet that separates the braking body from the braking surface against the braking spring, and further An electronic brake device is arranged inside the cylinder to brake the rotation of the rotating part. And.
이하, 본 발명의 적절한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
실시예 1Example 1
도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 엘리베이터용 권양기를 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1의 II-II선에 따라서 절단된 권양기의 단부면을 나타내는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view showing an elevator winch according to a first embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a sectional view showing an end face of a winch cut along line II-II in Fig. 1.
도면에서, 하우징(1)은 베이신(basin)형(저면이 있는 원통형) 하우징 본체(2)와 하우징 본체(2)의 개구를 막는 지지판(3)을 가지고 있다. 하우징 본체(2)에는 외측 원통부(4)와, 이 외측 원통부(4)에 인접하는 원통형의 커버부(5)와, 커버부(5)에 인접하는 원판형의 저부(6)가 일체로 형성되어 있다.In the figure, the housing 1 has a basin (cylindrical with bottom) housing body 2 and a support plate 3 which blocks the opening of the housing body 2. An outer cylindrical portion 4, a cylindrical cover portion 5 adjacent to the outer cylindrical portion 4, and a disk-shaped bottom portion 6 adjacent to the cover portion 5 are integrated in the housing main body 2. It is formed.
커버부(5)의 직경은 외측 원통부(4)의 직경보다 작게 되어 있다. 저부(6)의 중앙에는 축 장착 구멍(6a)이 형성되어 있다.The diameter of the cover part 5 is smaller than the diameter of the outer cylindrical part 4. A shaft attachment hole 6a is formed in the center of the bottom part 6.
지지판(3)은 외측 원통부(4)의 축 방향 일 단부에 나사 등에 의해 부착되어 있다. 지지판(3)은 원판형의 뚜껑부(7)와, 뚜껑부(7)의 중앙으로부터 하우징 본체(2) 내로 향하여 돌출된 원통형의 브레이크 지지부(8)를 가지고 있다. 뚜껑부(7)에는 복수의 간극 확인 구멍(7a)과 복수의 나사조임 구멍(7b)이 형성되어 있다.The supporting plate 3 is attached to one end in the axial direction of the outer cylindrical portion 4 by screws or the like. The support plate 3 has a disc shaped lid portion 7 and a cylindrical brake support portion 8 protruding from the center of the lid portion 7 into the housing body 2. The lid portion 7 is provided with a plurality of gap checking holes 7a and a plurality of screw tightening holes 7b.
축 장착 구멍(6a)에는 주축(9)이 끼워 맞춰지고 고정되어 있다. 주축(9)에는 주축(9)을 중심으로 하여 회전가능한 회전부(11)가 베어링(10)을 통하여 지지되어 있다. 회전부(11)는 베이신형(저면이 있는 원통형)의 회전부 본체(12)와, 회전부 본체(12)에 나사조임 되어있는 원환형의 사이드 플레이트(13)를 가지고 있다.The main shaft 9 is fitted and fixed to the shaft mounting hole 6a. The main shaft 9 is supported by a bearing 10 with a rotatable portion 11 rotatable about the main shaft 9. The rotating part 11 has the base part 12 of the basin type | mold (cylindrical with a bottom face), and the annular side plate 13 screwed to the rotating part main body 12. As shown in FIG.
회전부 본체(12)에는 외측 원통부(4)의 내측에 배치되어 있는 내측 원통부(14)와, 엘리베이터의 메인로프(도시하지 않음)가 감겨지는 구동 시브(15)가 일체로 형성되어 있다. 구동 시브(15)의 외주면에는 메인로프가 삽입되는 복수의 로프홈이 형성되어 있다. 또, 구동 시브(15)는 커버부(5)의 내측에 배치되어 있다.The rotating part main body 12 is integrally formed with the inner cylindrical part 14 arrange | positioned inside the outer cylindrical part 4, and the drive sheave 15 by which the elevator main rope (not shown) is wound. The outer circumferential surface of the drive sheave 15 is formed with a plurality of rope grooves into which the main rope is inserted. Moreover, the drive sheave 15 is arrange | positioned inside the cover part 5.
내측 원통부(14)는 축 방향의 일 단부에 위치하는 제1 내측 단부(14a)와 축 방향의 타 단부에 위치하는 제2 내측 단부(14b)를 가지고 있다. 사이드 플레이트(13)에는 제1 내측 단부(14a)에 인접한 제1 제동면부(13a)가 형성되어 있다. 회전부 본체(12)에는 제2 내측 단부(14b)에 인접하고, 제1 제동면부(13c)에 대향하는 제2 제동면부(12a)가 형성되어 있다.The inner cylindrical portion 14 has a first inner end 14a located at one end in the axial direction and a second inner end 14b located at the other end in the axial direction. The side plate 13 is formed with a first braking surface portion 13a adjacent to the first inner end 14a. The rotating part main body 12 is provided with the 2nd braking surface part 12a which adjoins the 2nd inner side edge part 14b and opposes the 1st braking surface part 13c.
실시예 1의 제동면은 제1 제동면부(13a)와 제2 제동면부(12a)를 가지고 있다. 제1 제동면부(13a) 및 제2 제동면부(12a)는 주축(9)에 대하여 직각인 평면이다.The braking surface of Embodiment 1 has a first braking surface portion 13a and a second braking surface portion 12a. The first braking surface portion 13a and the second braking surface portion 12a are planes perpendicular to the main axis 9.
내측 원통부(14)의 외주면에는 모터 회전자(16)가 탑재되어 있다. 외측 원통부(4)의 내주면에는 모터 회전자(16)에 대향하도록 모터 고정자(17)가 고정되어 있다. 회전부(110는 모터 회전자(16)와 모터 고정자(17)를 갖는 모터(18)의 구동력에 의해 회전된다.The motor rotor 16 is mounted on the outer circumferential surface of the inner cylindrical portion 14. The motor stator 17 is fixed to the inner circumferential surface of the outer cylindrical portion 4 so as to face the motor rotor 16. The rotating unit 110 is rotated by the driving force of the motor 18 having the motor rotor 16 and the motor stator 17.
지지판(3)의 브레이크 지지부(8)에는 회전부(11)의 회전을 제동하는 전자 브레이크 장치(20)가 지지되어 있다. 전자 브레이크 장치(20)는 내측 원통부(14)의 내측에 배치되어 있다. 즉, 전자 브레이크 장치(20)는 내측 원통부(14)와 브레이크 지지부(8) 사이에 형성된 도우넛형의 공간에 배치되어 있다.The brake support part 8 of the support plate 3 is supported with an electromagnetic brake device 20 for braking the rotation of the rotary part 11. The electromagnetic brake device 20 is disposed inside the inner cylindrical portion 14. That is, the electromagnetic brake device 20 is disposed in a donut-shaped space formed between the inner cylindrical portion 14 and the brake support portion 8.
또, 전자 브레이크 장치(20)는 주축(9)의 축 방향으로 왕복동 가능한 전자 마그넷(필드)(21) 및 아마추어(22)와, 전자 마그넷(21)과 아마추어(22) 사이에 설치되어 있는 복수의 제동 스프링(23)과, 전자 마그넷에 탑재된 제1 제동편(라이닝)(24)과, 아마추어(22)에 탑재된 제2 제동편(라이닝)(25)을 가지고 있다.In addition, the electromagnetic brake device 20 includes a plurality of electromagnetic magnets (fields) 21 and armatures 22 that can reciprocate in the axial direction of the main shaft 9, and are provided between the electromagnetic magnets 21 and the armature 22. Braking spring 23, a first braking piece (lining) 24 mounted to the electromagnetic magnet, and a second braking piece (lining) 25 mounted to the armature 22.
제동체는 제1 및 제2 제동편(24, 25)을 가지고 있다. 제동 스프링(23)은 제1 및 제2 제동편(24, 25)을 제1 및 제2 제동면부 (13a, 12a)에 접하는 쪽으로 작동한다. 즉, 제동 스프링(23)은 전자 마그넷(21)과 아마추어(22)를 서로 이격시킴으로써, 제1 및 제2 제동편(24, 25)을 제1 및 제2 제동면부(13a, 12a)에 밀어붙인다.The brake body has first and second braking pieces 24 and 25. The braking spring 23 acts toward the first and second braking pieces 24, 25 in contact with the first and second braking surface portions 13a, 12a. That is, the braking spring 23 pushes the first and second braking pieces 24 and 25 against the first and second braking surfaces 13a and 12a by separating the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 from each other. Attach.
제동 스프링(23)의 스프링력은 전자 마그넷(21)의 스프링받이(도시하지 않음)에 부착된 볼트(도시하지 않음)에 의해 조정가능하게 되어있다.The spring force of the brake spring 23 is made adjustable by a bolt (not shown) attached to a spring support (not shown) of the electromagnetic magnet 21.
전자 마그넷(21)은 전자력에 의해 아마추어(22)를 흡인한다. 전자 마그넷(21)과 아마추어가 서로 흡인됨으로써, 제1 및 제2 제동편(24, 25)은 제동 스프링(23)에 대항하여 제1 및 제2 제동면부(13a,12a)로 부터 이격된다.The electromagnetic magnet 21 sucks the armature 22 by the electromagnetic force. As the electromagnetic magnet 21 and the armature are attracted to each other, the first and second braking pieces 24 and 25 are spaced apart from the first and second braking surface portions 13a and 12a against the braking spring 23.
즉, 제1 제동편(24)은 주축(9)의 축 방향으로 왕복동됨으로써 제1 제동면부(13a)에 접촉 및 이격된다. 또, 제2 제동편(25)은 주축(9)의 축 방향으로 왕복동됨으로써 제2 제동면부(12a)에 접촉 및 이격된다.That is, the first braking piece 24 is reciprocated in the axial direction of the main shaft 9 to be in contact with and spaced apart from the first braking surface 13a. In addition, the second braking piece 25 is reciprocated in the axial direction of the main shaft 9 to be in contact with and spaced apart from the second braking surface portion 12a.
또, 제1 및 제2 제동편(24, 25)은 보다 큰 브레이크 토크를 얻기 위하여 전자 마그넷(21) 및 아마추어(22)의 외주부 근방(주축(9)으로부터 먼 부분)에 배치되어 있다.Moreover, the 1st and 2nd braking pieces 24 and 25 are arrange | positioned in the vicinity of the outer peripheral part (part away from the main shaft 9) of the electromagnetic magnet 21 and the armature 22, in order to acquire a larger brake torque.
브레이크 지지부(8)에는 주축(9)의 축 방향으로의 전자 마그넷(21) 및 제1 제동편(24)의 이동을 안내하는 동시에 회전을 규제하는 제1 안내부(8a)가 설치되어 있다. 또, 브레이크 지지부(8)에는 주축(9)의 축 방향으로의 아마추어(22) 및 제2 제동편(25)의 이동을 안내하는 동시에 회전을 규제하는 제2 안내부(8b)가 설치되어 있다. 제1 및 제2 안내부(8a,8b)로서는 예컨대, 전자 마그넷(21) 및 아마추어(22)에 설치된 키 홈에 삽입되는 키가 사용된다.The brake support part 8 is provided with the 1st guide part 8a which guides the movement of the electromagnetic magnet 21 and the 1st braking piece 24 to the axial direction of the main shaft 9, and controls the rotation. Moreover, the brake support part 8 is provided with the 2nd guide part 8b which guides the movement of the armature 22 and the 2nd braking piece 25 to the axial direction of the main shaft 9, and controls the rotation. . As the first and second guide portions 8a and 8b, for example, keys inserted into the key grooves provided in the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 are used.
제1 안내부(8a)와 제2 안내부(8b) 사이에는 원환형의 센터 플레이트(26)가 고정되어 있다. 센터 플레이트(26)는 브레이크 지지부(8)의 외주면으로부터 외경 방향으로 돌출하도록 브레이크 지지부(8)에 고정되어 있다. 또, 센터 플레이트(26)는 브레이크 개방 시에 전자 마그넷(21) 및 아마추어(22)가 접촉됨으로써, 제1 제동면부(13a)로부터 이격되는 방향으로의 제1 제동편(24)의 이동량을 규제하는 동시에, 제2 제동면부(12a)로부터 이격되는 방향으로의 제2 제동편(25)의 이동량을 규제한다.An annular center plate 26 is fixed between the first guide portion 8a and the second guide portion 8b. The center plate 26 is fixed to the brake support 8 so as to protrude in the outer diameter direction from the outer circumferential surface of the brake support 8. In addition, the center plate 26 regulates the amount of movement of the first braking piece 24 in the direction away from the first braking surface portion 13a by contacting the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 when the brake is opened. At the same time, the amount of movement of the second braking piece 25 in the direction away from the second braking surface portion 12a is regulated.
지지판(3)의 중앙부에는 원판형의 엔코더 지지판(27)이 부착되어 있다. 엔코더 지지판(27)에는 회전부(11)의 회전수를 검출하는 엔코더(28)가 지지되어 있다. 엔코더(28)는 브레이크 지지부(8)의 내측에 배치되어 있다.At the center of the support plate 3, an disc-shaped encoder support plate 27 is attached. The encoder support plate 27 is supported with an encoder 28 which detects the rotation speed of the rotating part 11. The encoder 28 is arrange | positioned inside the brake support part 8.
다음에, 도 3의 분해 단면도에 의해, 권양기의 조립 방법에 대하여 설명한다. 권양기는 회전부(11) 및 모터(18)를 포함하는 모터 유닛과, 전자 브레이크 장치(20)를 포함하는 브레이크 유닛으로 나누어서 조립된다.Next, the assembly method of a winch machine is demonstrated with exploded sectional drawing of FIG. The hoist is assembled by dividing the motor unit including the rotating part 11 and the motor 18 into a brake unit including the electromagnetic brake device 20.
모터 유닛을 조립하는 경우, 하우징 본체(2)에 주축(9)이 설치되는 동시에 모터 고정자(17)가 외측 원통부(4)의 내주면에 부착된다. 그 후, 모터 회전자(16)가 탑재된 회전부(11)가 베어링(10)을 통하여 주축(9)에 부착된다.When assembling the motor unit, the main shaft 9 is attached to the housing main body 2 and the motor stator 17 is attached to the inner circumferential surface of the outer cylindrical portion 4. Thereafter, the rotating portion 11 on which the motor rotor 16 is mounted is attached to the main shaft 9 via the bearing 10.
한편, 브레이크 유닛을 조립하는 경우, 브레이크 지지부(8)에 전자 브레이크 장치(20)가 장착되는 동시에 센터 플레이트(26)가 고정된다. 또, 사이드 플레이트(13)는 지지판(3)에 가체결된다.On the other hand, when assembling a brake unit, the electronic brake apparatus 20 is attached to the brake support part 8, and the center plate 26 is fixed. In addition, the side plate 13 is temporarily fastened to the support plate 3.
이와 같이 하여 조립된 모터 유닛과 브레이크 유닛은 지지판(3)을 하우징 본체(2)에 고정함으로써 일체화된다. 이 후, 사이드 플레이트(13)가 내측 원통부(14)의 제1 내측 단부(14a)에 볼트에 의해 본고정된다. 최후에, 지지판(3)에 엔코더 지지판(27)이 부착되고, 엔코더(28)가 브레이크 지지부(8)내에 배치된다.The motor unit and the brake unit assembled in this way are integrated by fixing the supporting plate 3 to the housing main body 2. Thereafter, the side plate 13 is fixed by bolts to the first inner end portion 14a of the inner cylindrical portion 14. Finally, the encoder support plate 27 is attached to the support plate 3, and the encoder 28 is disposed in the brake support 8.
다음에 동작에 대하여 설명한다. 도 2는 브레이크 개방 상태를 나타내고 있다. 즉, 전자 마그넷(21)이 여자되고, 전자 마그넷(21)과 아마추어(22)가 서로 흡인되어 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 제동편(24, 25)이 제1 및 제2 제동면부(13a, 12a)로부터 이격되고, 모터(18)의 구동력에 의해 회전부(11)가 회전된다. 이 때, 전자 마그넷(21) 및 아마추어(22)는 센터 플레이트(26)에 접속되므로, 제1 및 제2 제동편(24, 25)과, 제1 및 제2 제동면부(13a, 12a) 사이의 간극이 보다 확실하게 확보되고, 제1 및 제2 제동편 (24,25)의 마모가 방지된다.Next, the operation will be described. 2 shows a brake open state. That is, the electromagnetic magnet 21 is excited, and the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 are attracted to each other. Thereby, the 1st and 2nd braking pieces 24 and 25 are spaced apart from the 1st and 2nd braking surface parts 13a and 12a, and the rotating part 11 is rotated by the driving force of the motor 18. FIG. At this time, since the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 are connected to the center plate 26, between the first and second braking pieces 24 and 25 and the first and second braking surface portions 13a and 12a. The gap between is more securely secured, and wear of the first and second braking pieces 24 and 25 is prevented.
또, 회전부(11)의 회전을 제동하는 경우, 전자 마그넷(21)의 코일로의 통전이 차단되고, 제동 스프링(23)의 스프링력에 의해 전자 마그넷(21)과 아마추어(22)가 서로 이격된다. 이에 따라, 제1 및 제2 제동편(24,25)이 제1 및 제2 제동면부(13a,12a)에 눌려지고, 회전부(11)가 마찰 제동된다.In addition, when braking the rotation of the rotating part 11, the electricity supply to the coil of the electromagnetic magnet 21 is interrupted | blocked, and the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 are mutually spaced apart by the spring force of the brake spring 23. Moreover, as shown in FIG. do. Thereby, the 1st and 2nd braking pieces 24 and 25 are pressed by the 1st and 2nd braking surface parts 13a and 12a, and the rotating part 11 is friction braked.
제동 시에는 제동 토크의 반력이 전자 마그넷(21) 및 아마추어(22)에 가해진다. 이와 같은 반력은 키 등의 제1 및 제2 안내부(8a,8b)에 의해 수용된다.In braking, a reaction force of braking torque is applied to the electromagnetic magnet 21 and the armature 22. This reaction force is received by the first and second guides 8a, 8b such as keys.
이와 같은 권양기에서는 제1 제동면부(13a) 및 제2 제동면부(12a)가 주축(9)에 대하여 직각이며, 전자 마그넷(21)이 발생하는 전자력의 방향이 주축(9)의 축선과 평행인 방향이기 때문에 회전부(11) 내의 좁은 공간에 충분한 흡인 능력의 전자 마그넷(21)을 용이하게 배치할 수 있다.In this hoisting machine, the first braking surface portion 13a and the second braking surface portion 12a are perpendicular to the main shaft 9, and the direction of the electromagnetic force generated by the electromagnetic magnet 21 is parallel to the axis of the main shaft 9. Direction, the electromagnetic magnet 21 having sufficient suction capability can be easily disposed in a narrow space in the rotary part 11.
또, 하우징(1)은 외측 원통부(4)의 축 방향 일단부에 부착되는 지지판(3)을 갖고, 지지판(3)에 전자 브레이크 장치(20)가 지지되어 있으므로, 모터(18)를 포함하는 모터 유닛과, 전자 브레이크 장치(20)를 포함하는 브레이크 유닛으로 나누어서 조립을 할 수 있고, 조립을 용이하게 할 수 있다.Moreover, since the housing 1 has the support plate 3 attached to the one end part in the axial direction of the outer cylindrical part 4, and the electromagnetic brake apparatus 20 is supported by the support plate 3, it contains the motor 18. As shown in FIG. The motor unit and the brake unit including the electromagnetic brake device 20 can be assembled and assembled, and the assembly can be facilitated.
또, 제동면은 내측 원통부(14)의 제1 내측 단부(14a)에 인접한 제1 제어면부(13a)와, 제2 내측 단부(14b)에 인접하고 제1 제동면부(13a)에 대향하는 제2 제동면부(12a)를 가지고 있으므로, 제동면의 면적을 충분히 할 수 있으며 제동능력을 향상시킬수 있다.The braking surface is adjacent to the first control surface portion 13a adjacent to the first inner end portion 14a of the inner cylindrical portion 14 and the second braking surface portion 13a adjacent to the second inner end portion 14b. Since the second braking surface portion 12a is provided, the area of the braking surface can be made sufficiently and the braking ability can be improved.
또, 제1 내측 단부(14a)에 사이드 플레이트(13)를 부착하고, 제1 제동면부를 사이드 플레이트(13)에 형성하였으므로, 간단한 구성에 의해 제1 제동면부(13a)를형성할 수 있다.Moreover, since the side plate 13 was attached to the 1st inner side edge part 14a, and the 1st brake surface part was formed in the side plate 13, the 1st brake surface part 13a can be formed by a simple structure.
또, 제1 안내부(8a)와 제2 안내부(8b) 사이에 센터 플레이트(26)를 고정하고, 제1 및 제2 제동편(24,25)의 이동량을 규제하였으므로, 제1 및 제2 제동편(24, 25)과 제1 및 제2 제동면부(13a, 12a) 사이의 간극이 보다 확실하게 확보되고, 제1 및 제2 제동편(24,25)의 마모가 방지된다.Moreover, since the center plate 26 was fixed between the 1st guide part 8a and the 2nd guide part 8b, and the movement amount of the 1st and 2nd braking pieces 24 and 25 was regulated, the 1st and 1st The clearance between the 2nd braking pieces 24 and 25 and the 1st and 2nd braking surface parts 13a and 12a is ensured more reliably, and the abrasion of the 1st and 2nd braking pieces 24 and 25 is prevented.
또, 전자 브레이크 장치(20)는 주축(9)의 축 방향으로 왕복동 가능한 전자 마그넷(21) 및 아마추어(22)를 가지고 있으며 전자 마그넷(21) 및 아마추어(22)에 제1 및 제2 제동편(24, 25)이 탑재되어 있으므로, 어떠한 원인에 의해 전자 마그넷(21) 및 아마추어(22)의 한쪽이 만일 움지기지 않았다고 하여도 제동 스프링(23)의 스프링력에 의해 다른 쪽이 제동 동작을 한다. 따라서, 신뢰성을 향상시킬수 있다.In addition, the electromagnetic brake device 20 has an electromagnetic magnet 21 and an armature 22 which can reciprocate in the axial direction of the main shaft 9, and the first and second braking pieces are provided on the electromagnetic magnet 21 and the armature 22. Since 24 and 25 are mounted, even if one of the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 is not lifted due to any cause, the other side is braked by the spring force of the brake spring 23. do. Therefore, reliability can be improved.
여기서, 전자 브레이크 장치(20)의 전자 마그넷(21)에 의한 전자 흡인 능력에 대하여 설명한다. 우선, 브레이크 개방에 필요한 전자흡인력 Fs는,Here, the electron attraction capability by the electromagnetic magnet 21 of the electromagnetic brake device 20 will be described. First of all, the electromagnetic attraction force Fs necessary for the brake opening is
Fs = T/r/n 로 표시된다.Fs = T / r / n
T : 제동 토크T: braking torque
r : 제동 반경r: braking radius
n : 제동면의 수n: number of braking surfaces
실시예 1의 전자 브레이크 장치(20)와, 회전부의 반경 방향으로의 전자력을 발생하는 종래의 전자 브레이크 장치를 비교하면, 제동 토크 T는 서로 동일한 사양이고, 제동 반경은 서로 거의 동일하고, 제동면의 수 n는 어느 경우에도 2이다.따라서, 전자 마그넷 1개 당 요구되는 전자흡인력 Fs는 거의 동일하다.When comparing the electromagnetic brake apparatus 20 of Example 1 and the conventional electromagnetic brake apparatus which generate | occur | produces the electromagnetic force in the radial direction of a rotating part, braking torque T is the same specification, braking radius is substantially the same, and a braking surface The number n is equal to 2 in any case. Therefore, the required electron attraction force Fs per electron magnet is almost the same.
또, 전자 마그넷의 자기흡인력 F는,In addition, the magnetic attraction force F of the electromagnetic magnet,
F = 1/(2·μ0) × B2× S 로 표시된다.Is represented by F = 1 / (2 · μ0) × B 2 × S.
μ0: 진공의 투자율μ0: permeability of vacuum
B2: 자기 흡인력을 발생하는 면의 자속 밀도B 2 : magnetic flux density of the surface generating magnetic attraction force
S : 자기 흡인력을 발생하는 면의 면적S : Area of the surface generating magnetic attraction force
이 때문에, 종래의 전자 브레이크 장치에서는 1개의 전자 마그넷에 의해 Fs 보다도 큰 자기 흡인력을 발생할 필요가 있다. 더구나, 종래의 전자 브레이크 장치에서는 면적 S를 충분히 확보할 수 없다. 이에 대하여, 실시예 1의 권양기에서는 충분한 면적의 제2 제동면부(12a)를 회전부 본체(12)에 확보할 수 있다. 즉, 실시예 1의 권양기에서의 면적 S는 종래의 권양기에서의 면적 S의 여러 배로 크게 할 수 있다.For this reason, in the conventional electromagnetic brake apparatus, it is necessary to generate the magnetic attraction force larger than Fs by one electromagnetic magnet. Moreover, in the conventional electromagnetic brake device, the area S cannot be sufficiently secured. On the other hand, in the winding machine of Example 1, the 2nd braking surface part 12a of sufficient area can be secured to the rotating-body main body 12. As shown in FIG. That is, the area S in the winch of Example 1 can be enlarged to several times the area S in the conventional winch.
또한, 상기의 예에서는 완전 개방 시에 전자 마그넷(21) 및 아마추어(22)가 센터 플레이트(26)에 접촉하도록 하였으나, 예컨대 도 4에 나타내는 바와 같이, 완전 개방 시에 전자 마그넷(21)과 아마추어(22)가 서로 접촉하고, 전자 마그넷(21) 및 아마추어(22)와 센터 플레이트(26) 사이에 간극(g1, g2)가 남도록 하여도 된다.In addition, in the above example, the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 are brought into contact with the center plate 26 at the time of full opening. However, as shown in FIG. 4, for example, the electromagnetic magnet 21 and the armature at the time of full opening are shown. 22 may contact each other, and clearance gaps g1 and g2 may remain between the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 and the center plate 26.
이 경우, 간극의 합계(g1+g2)를 제동 시의 전자 마그넷(21)과 아마추어(22)의 간격보다도 작게 설정할 필요가 있다. 이에 따라, 전자 마그넷(21)과 아마추어(22)의 접합면의 위치는 도 4의 좌우로 변위 가능하게 되나, 제1 및 제2 제동편(24, 25)과 제1 및 제2 제동면부(13a, 12a) 사이의 간극이 보다 확실하게 확보된다.In this case, it is necessary to set the sum g1 + g2 of the gaps smaller than the distance between the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 at the time of braking. Accordingly, the position of the joint surface of the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 can be displaced left and right in FIG. 4, but the first and second braking pieces 24 and 25 and the first and second braking surface portions ( The gap between 13a and 12a) is ensured more reliably.
실시예 2Example 2
다음에, 도 5는 본 발명의 실시예 2에 의한 엘리베이터용 권양기의 단면도이다. 도면에서, 하우징(1)은 하우징 본체(2)와, 하우징 본체(2)의 개구를 막는 원판형의 지지판(31)을 가지고 있다. 회전부(11)는 회전부 본체(12)와, 회전부 본체(12) 내에 배치되어 있는 슬라이딩 기구(32)를 가지고 있다.Next, FIG. 5 is sectional drawing of the elevator winch which concerns on Example 2 of this invention. In the figure, the housing 1 has a housing main body 2 and a disc-shaped support plate 31 which closes the opening of the housing main body 2. The rotating part 11 has the rotating part main body 12 and the sliding mechanism 32 arrange | positioned in the rotating part main body 12. As shown in FIG.
슬라이딩 기구(32)는 내측 원통부(14)의 내주면을 따라서 주축(9)의 축 방향으로 왕복동 가능한 원환형의 슬라이딩 부재(33)와, 슬라이딩 부재(33)의 양면에 고정되어 있는 제1 및 제2 라이닝(34,35)과, 내측 원통부(14)의 내주면에 고정되고 슬라이딩 부재(33)의 지지판(31)측으로의 이동을 규제하는 스토퍼(36)와, 회전부 본체(12)와 슬라이딩 부재(33) 사이에 설치되고 슬라이링 부재(33)를 스토퍼(36)에 누르는 복수의 리턴 스프링(37)을 가지고 있다. 주축(9)의 축 방향으로의 스토퍼(36)의 고정 위치는 조정가능하게 되어 있다.The sliding mechanism 32 includes an annular sliding member 33 which can reciprocate in the axial direction of the main shaft 9 along the inner circumferential surface of the inner cylindrical portion 14, and first and second fixed to both sides of the sliding member 33. A stopper 36 fixed to the second linings 34 and 35 and an inner circumferential surface of the inner cylindrical portion 14 and restricting movement of the sliding member 33 to the support plate 31 side; It is provided between the members 33, and has several return spring 37 which presses the sling member 33 to the stopper 36. As shown in FIG. The fixed position of the stopper 36 in the axial direction of the main shaft 9 is adjustable.
제1 및 제2 라이닝(34, 35)의 표면에는 제1 및 제2 제동면부(34a, 35a)가 형성되어 있다. 실시예 2의 제동면은 제1 제동면부(34a)와 제2 제동면부(35a)를 가지고 있다. 제1 제동면부(34a) 및 제2 제동면부(35a)는 주축(9)에 대하여 직각인 평면이다. 내측 원통부(14)의 내주면에는 주축(9)의 축 방향으로의 슬라이딩 부재(33)의 슬라이딩을 안내하는 안내부(38)가 설치되어 있다. 안내부(38)로서는 예컨대 스플라인 구조가 사용된다.First and second braking surface portions 34a and 35a are formed on the surfaces of the first and second linings 34 and 35. The braking surface of Embodiment 2 has a first braking surface portion 34a and a second braking surface portion 35a. The first braking surface portion 34a and the second braking surface portion 35a are planes perpendicular to the main axis 9. On the inner circumferential surface of the inner cylindrical portion 14, a guide portion 38 for guiding the sliding of the sliding member 33 in the axial direction of the main shaft 9 is provided. As the guide part 38, a spline structure is used, for example.
지지판(31)에는 회전부(11)의 회전을 제동하는 전자 브레이크 장치(40)가 지지되어 있다. 전자 브레이크 장치(40)는 내측 원통부(14)의 내측에 배치되어 있다.The electromagnetic brake device 40 which brakes rotation of the rotating part 11 is supported by the support plate 31. As shown in FIG. The electromagnetic brake device 40 is disposed inside the inner cylindrical portion 14.
또, 전자 브레이크 장치(40)는 지지판(31)에 고정된 전자 마그넷(41)과, 전자 마그넷(41)과 제1 슬라이딩면부(34a) 사이에 배치된 제동체로서의 아마추어(42)와, 전자 마그넷(41)과 아마추어(42) 사이에 설치되어 있는 복수의 제동 스프링(43)과, 지지판(31)에 고정되고 제2 제동면부(35a)에 대향하는 고정판(44)과, 지지판(31)과 고정판(44) 사이에 고정된 복수 개의 칼라형(collared) 볼트(45)와, 전자 마그넷(41)과 아마추어(42) 사이에 개재되어 있는 복수의 탄성 부재(46)를 가지고 있다.In addition, the electromagnetic brake device 40 includes an electromagnetic magnet 41 fixed to the support plate 31, an armature 42 as a braking body disposed between the electromagnetic magnet 41 and the first sliding surface portion 34a, and an electron. A plurality of braking springs 43 provided between the magnet 41 and the armature 42, a fixed plate 44 that is fixed to the support plate 31 and faces the second braking surface portion 35a, and a support plate 31. And a plurality of collared bolts 45 fixed between the fixing plate 44 and a plurality of elastic members 46 interposed between the electromagnetic magnet 41 and the armature 42.
아마추어(42)는 주축(9)의 축 방향으로 왕복동 가능하게 되어 있다. 주축(9)의 축 방향으로의 이동은 칼라형 볼트(45)에 의해 안내된다. 또, 아마추어(42)의 회전은 칼라형 볼트(45)에 의해 규제되어 있다.The armature 42 is capable of reciprocating in the axial direction of the main shaft 9. The movement of the main shaft 9 in the axial direction is guided by the collar bolts 45. In addition, rotation of the armature 42 is regulated by the collar bolt 45.
탄성 부재(46)로서는 예컨대 주축(9)을 중심으로하여 배치된 O링이나 고무밴드에 의해 구성되어 있다. 또, 탄성 부재(46)의 재료는 예컨대 고무이다. 아마추어(42)는 제동 스프링(43) 및 탄성 부재(46)에 의해 제1 슬라이딩면부(34a)에 접하는 방향으로 편향되어 있다.The elastic member 46 is formed of, for example, an O-ring or a rubber band arranged around the main shaft 9. The material of the elastic member 46 is, for example, rubber. The armature 42 is biased in the direction in contact with the first sliding surface portion 34a by the braking spring 43 and the elastic member 46.
브레이크 개방 시에 탄성 부재(46)는 전자 마그넷(41)과 아마추어(42) 사이에서 압축된다. 또, 제동 시에 탄성 부재(46)는 복원되나, 전자 마그넷(41)과 아마추어(42)에 접하고 있다. 즉, 브레이크 개방 시에서의 아마추어(42) 및 고정판(44)과 제동면 사이의 간극(제1 제동면부(34a)와 아마추어(42) 사이의 간극과, 제2 제동면부(35a)와 고정판(44) 사이의 간극의 합계)는 탄성 부재(46)의 압축변형량보다도 작게 설정되어 있다.The elastic member 46 is compressed between the electromagnetic magnet 41 and the armature 42 at the time of brake opening. In addition, the elastic member 46 is restored at the time of braking, but is in contact with the electromagnetic magnet 41 and the armature 42. That is, the gap between the armature 42 and the fixed plate 44 and the braking surface (the gap between the first braking surface portion 34a and the armature 42 and the second braking surface portion 35a and the fixed plate) at the time of brake release. 44) is set smaller than the amount of compression deformation of the elastic member 46).
탄성 부재(46)는 전자 마그넷(41)의 표면에 형성된 환형의 홈에 끼워져 있다. 이것은 위치결정을 위하여 및 탄성 부재(46)에 균열이 생기지 않도록 하여 내구성을 향상시키기 위해서이다.The elastic member 46 is fitted in an annular groove formed in the surface of the electromagnetic magnet 41. This is for positioning and for improving durability by preventing cracks in the elastic member 46.
또, 리턴 스프링(37)의 합계의 스프링력은 제동 스프링(43)의 합계의 스프링력보다도 충분히 작게 설정되어 있다. 다른 구성은 실시예 1와 동일하다.The spring force of the sum total of the return springs 37 is set to be sufficiently smaller than the spring force of the sum of the braking springs 43. The other configuration is the same as that of the first embodiment.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 도 5에는 브레이크 개방 상태가 나타나 있다. 즉, 전자 마그넷(41)이 여자되고, 아마추어(42)가 전자 마그넷(41)에 의해 흡인되어 있다. 이에 따라, 아마추어(42)는 제1 제동면부(34a)로부터 이격되어 있다. 또 슬라이딩 부재(33)는 리턴 스프링(37)에 의해 가압되고 스토퍼(36)에 접촉되어있다. 이에 따라, 제2 제동면부(35a)는 고정판(44)으로부터 이격되어 있다. 이 상태에서, 모터(18)의 구동력에 의해 회전부(11)가 회전된다.Next, the operation will be described. 5 shows a brake open state. That is, the electromagnetic magnet 41 is excited, and the armature 42 is attracted by the electromagnetic magnet 41. As a result, the armature 42 is spaced apart from the first braking surface portion 34a. In addition, the sliding member 33 is pressed by the return spring 37 and is in contact with the stopper 36. As a result, the second braking surface part 35a is spaced apart from the fixing plate 44. In this state, the rotating part 11 is rotated by the driving force of the motor 18.
또, 회전부(11)의 회전을 제동하는 경우, 전자 마그넷(41)의 코일로의 통전이 차단되고, 제동 스프링(43)의 스프링력에 의해 아마추어(42)가 전자 마그넷(41)으로부터 이격된다. 이에 따라, 아마추어(42)는 제1 제동면부(34a)에 접촉하고, 또한 제1 라이닝(44)를 통하여 슬라이딩 부재(33)을 가압한다.Moreover, when braking the rotation of the rotating part 11, the electricity supply to the coil of the electromagnetic magnet 41 is interrupted | blocked, and the armature 42 is spaced apart from the electromagnetic magnet 41 by the spring force of the brake spring 43. Moreover, as shown in FIG. . As a result, the armature 42 contacts the first braking surface portion 34a and presses the sliding member 33 through the first lining 44.
이 때, 리턴 스프링(37)의 스프링력은 제동 스프링(43)의 스프링력보다도 작으므로, 슬라이딩 부재(33)는 전자 마그넷(41)으로부터 이격되는 방향으로 슬라이딩되고, 제2 슬라이딩면부(35a)가 고정판(44)에 접촉된다. 즉, 슬라이딩 부재(33) 및 라이닝(34, 35)은 제동 스프링(43)의 스프링력에 의해 아마추어(42)와 고정판(44) 사이에 끼워진다. 이에 따라, 회전부(11)가 마찰 제동된다.At this time, since the spring force of the return spring 37 is smaller than the spring force of the braking spring 43, the sliding member 33 is slid in the direction away from the electromagnetic magnet 41, and the second sliding surface portion 35a Is in contact with the fixed plate 44. That is, the sliding member 33 and the linings 34 and 35 are sandwiched between the armature 42 and the fixed plate 44 by the spring force of the braking spring 43. As a result, the rotating part 11 is frictionally braked.
이와 같은 권양기에서는 제1 제동면부(34a) 및 제2 제동면부(35a)가 주축(9)에 대하여 직각이며 전자 마그넷(41)이 발생하는 전자력의 방향이 주축(9)의 축선과 평행인 방향이기 때문에 회전부(11) 내의 좁은 공간에 충분한 흡인 능력의 전자 마그넷(41)을 용이하게 배치할 수 있다.In this hoisting machine, the first braking surface portion 34a and the second braking surface portion 35a are perpendicular to the main shaft 9, and the direction of the electromagnetic force generated by the electromagnetic magnet 41 is parallel to the axis of the main shaft 9. For this reason, the electromagnetic magnet 41 of sufficient suction ability can be easily arrange | positioned in the narrow space in the rotating part 11.
다음에, 탄성 부재(46)의 작용에 대하여 설명한다. 도 6은 도 5의 전자 마그넷(41)과 아마추어(42) 사이의 간극을 여러 가지의 전류값으로 정적(靜的) 변화시켰을 때의 간극과 자기흡인력의 관계를 나타내는 그래프이다. 또, 하중이라는것은 제동 스프링(43)에 의한 가압력과 탄성 부재(46)의 복원력과의 합력(合力)의 간극에 의한 변화를 나타내고 있다. 또한, 여기에서는 리턴 스프링(37)에 의한 대항력은 무시할 수 있는것으로 한다.Next, the operation of the elastic member 46 will be described. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the gap and the magnetic attraction force when the gap between the electromagnetic magnet 41 and the armature 42 in FIG. 5 is statically changed to various current values. In addition, load means the change by the clearance gap of the pressing force by the braking spring 43, and the restoring force of the elastic member 46. FIG. In this case, it is assumed that the counter force by the return spring 37 can be ignored.
제동 상태로부터 브레이크를 개방하면, 아마추어(42)와 제1 제동면부(34a) 사이의 간극은 확대되나, 반대로 전자 마그넷(41)과 아마추어(42) 사이의 간극(도 6의 간극)은 축소된다. 도 6에서는 제동 시의 간극이 0.5㎜이고, 완전 개방 시의 간극은 0.1㎜이다.When the brake is released from the braking state, the gap between the armature 42 and the first braking surface portion 34a is enlarged, but the gap between the electromagnetic magnet 41 and the armature 42 (the gap in FIG. 6) is reduced. . In FIG. 6, the gap at braking is 0.5 mm and the gap at full opening is 0.1 mm.
제동 상태로부터 전자 마그넷(41)으로의 통전을 개시하고, 전류값을 서서히 올리면, 간극이 0.5㎜일 때의 하중(약 750kgf)을 초과한 자기 흡인력이 발생하는것은 1.5A의 약한 전류값일 때이다. 따라서, 1.6A의 전류를 흘리면, 아마추어(42)는제동 스프링(43) 및 탄성 부재(46)에 대항하여 전자 마그넷(41) 측으로 변위된다.When energization from the braking state to the electromagnetic magnet 41 is started and the current value is gradually increased, the magnetic attraction force exceeding the load (approximately 750 kgf) when the clearance is 0.5 mm is a weak current value of 1.5 A. . Therefore, when a current of 1.6 A flows, the armature 42 is displaced to the electromagnetic magnet 41 side against the brake spring 43 and the elastic member 46.
그러나, 도 6에 나타내는 바와 같이, 1.6A에서의 특성 곡선은 하중의 특성을 나타내는 선과 A점에서 교차하고 있다. 즉, 1.6A의 전류에 의한 전자 흡인력은 간극이 약 0.3㎜-일때의 하중과 균형이 잡힌다. 이 때문에, 전류값을 1.6A의 상태 그대로 유지하면, 간극이 약 0.3㎜가 되는 위치에서 아마추어(42)가 정지된다. 이 상태에서 간극을 0.1㎜까지 축소하여 완전 개방하기 위해서는 전류값을 1.8A까지 올릴 필요가 있다.However, as shown in FIG. 6, the characteristic curve in 1.6A intersects the line which shows the characteristic of a load in point A. FIG. In other words, the electron attraction force due to the current of 1.6 A is balanced with the load when the gap is about 0.3 mm − . For this reason, if the current value is maintained at 1.6 A, the armature 42 is stopped at a position where the gap is about 0.3 mm. In this state, in order to reduce the gap to 0.1 mm and fully open the current, it is necessary to raise the current value to 1.8 A.
이와 같이 함으로써, 탄성 부재(46)의 특성을 적절하게 설정하고, 또한 통전 전류의 전류 파형을 제어함으로써, 아마추어(42)의 동작 특성을 제어할 수 있고, 예컨대 개 방동작을 비교적 완만하게 할 수 있다. 또, 전류값을 제어함으로써, 아마추어(42)의 위치를 제어할 수도 있다.In this way, the operating characteristics of the armature 42 can be controlled by appropriately setting the characteristics of the elastic member 46 and controlling the current waveform of the energizing current, so that the opening operation can be made relatively smooth, for example. have. Moreover, the position of the armature 42 can also be controlled by controlling a current value.
또, 제어 동작을 할 때에도, 전류값의 강하 특성에 따라서 아마추어(42)의 동작 특성을 제어할 수 있다. 예컨대 도 6에서, 개방 상태로부터 통전을 끊으면, 전류값이 1.6A까지 강하한 경우, 자기 흡인력이 하중보다도 작게 되어 제동 동작이 개시된다. 그러나, 1.6A에서는 아마추어(42)는 A점까지 밖에 변위되지 않고, 또한 전류값이 1.4A까지 강하함으로써, 아마추어(42)는 완전 제동 위치까지 변위가능하게 된다. 단, 전류값을 빠르게 감쇠시키면, 아마추어(42)도 고속으로 변위시킬 수 있고, 급제동을 걸수도 있다. 급제동에서는 탄성 부재(46)의 복원력에 의해 제동속도를 올릴수도 있다.In addition, even during the control operation, the operating characteristics of the armature 42 can be controlled in accordance with the falling characteristic of the current value. For example, in Fig. 6, when the energization is cut off from the open state, when the current value drops to 1.6 A, the magnetic attraction force becomes smaller than the load and the braking operation is started. However, at 1.6 A, the armature 42 is displaced only to the point A, and the current value drops to 1.4 A, so that the armature 42 can be displaced to the complete braking position. However, if the current value is rapidly attenuated, the armature 42 can also be displaced at high speed, and rapid braking can be applied. In rapid braking, the braking speed may be increased by the restoring force of the elastic member 46.
한편, 탄성 부재를 사용하지 않는 종래의 브레이크 장치에서는, 하중은 간극에 의하지 않고 거의 일정하다. 이 때문에 개방 동작을 개시하는 전류값을 흘리면, 그 전류값을 변화시키지 않아도, 아마추어는 완전 개방 위치까지 가속하면서 단숨에 변위되고, 전자 마그넷에 충돌한다. 또한, 제동 시에도 제동 동작을 개시하는 값까지 전류가 강하되면, 아마추어는 단숨에 변위된다.On the other hand, in a conventional brake device that does not use an elastic member, the load is almost constant regardless of the gap. For this reason, when the electric current value which starts an opening operation | movement flows, even if it does not change the electric current value, armature accelerates to a fully open position, is displaced at once, and collides with an electromagnetic magnet. Further, even when braking, if the current drops to a value at which the braking operation starts, the armature is displaced at once.
실제의 동작에서는 전류값이 상승·강하하는 시간은 약간이며 아마추어(42)의 변위량도 약간이기 때문에 제동·개방 동작은 순간적으로 실행되나, 탄성 부재(46)를 사용하여 하중 특성을 변화시킴으로써, 아마추어(42)의 동작 특성을 제어할 수 있고, 충돌음을 저감시킬 수 있다.In the actual operation, the braking and opening operation is instantaneously performed because the time when the current value rises and falls is slight and the amount of displacement of the armature 42 is also small. However, by changing the load characteristic using the elastic member 46, the armature The operation characteristic of 42 can be controlled and a collision sound can be reduced.
또한, 실시예 1,2에서는 하우징(1)에 대하여 주축(9)을 고정하였으나, 하우징과 주축 사이에 베어링을 설치하고, 주축을 회전부와 함께 회전시키도록 하여도 된다.In addition, although the main shaft 9 was fixed with respect to the housing 1 in Example 1 and 2, you may install a bearing between a housing and a main shaft, and may make a main shaft rotate with a rotating part.
또, 실시예 2에 사용한 탄성 부재(46)는 실시예 1의 전자 마그넷(21)과 아마추어(22) 사이에 개재시킬 수도 있다.In addition, the elastic member 46 used in Example 2 can also be interposed between the electromagnetic magnet 21 and the armature 22 of Example 1. As shown in FIG.
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