KR20040046851A

KR20040046851A - 연.원료 파일의 불출형상 제어방법

Info

Publication number: KR20040046851A
Application number: KR1020020074889A
Authority: KR
Inventors: 김종근; 나근수; 배인규; 권혁순
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2004-06-05
Also published as: KR100865315B1

Abstract

본 발명은 제철소 원료처리설비에서 야드에 적치된 연,원료를 불출기(10)를 이용하여 파일(20)을 불출하는 불출형상 제어방법에 관한 것으로, 특히 불출기(10)를 사용해서 야적되어 있는 원료 파일(20)에서 버킷(11)휠 모타(12)를 구동시켜 원료를 불출하는 동안에 불출기 붐(13)의 선회(ㄷ)에 따라 부앙(ㄴ)값을 자동으로 제어 함으로써, 설정값에 의해 불출형상을 일정하게 불출하도록 하는 원료 불출기의 파일(20) 불출형상 제어방법에 관한 것이다.

본 발명에 의하면, 야드(3) 지면 형태와 같은 모양으로 원료 파일(20)을 불출하도록 하는 원료 불출기(10)의 원료파일의 불출형상 제어방법을 제공함으로써 원료 파일(20) 아랫부분의 연,원료 잔량(21)을 최소화하여 잔량 적기처리로 고착광 발생을 억제하며 다른 원료파일(20)을 쌓기 위한 야드 공간을 확보하기 위해 잔량처리를 위한 집적장비(18) 투입 사용시간을 줄여 이에 따른 야드효율이 증대되며 특히 우천시 원료파일(20) 윗부분(22) 배수 불량에 의한 원료파일 붕괴를 예방하여 붕괴 복구 제비용을 줄이는 효과가 있다.

Description

연.원료 파일의 불출형상 제어방법{A Method of Controlling Raw Material Stack}

제1도, 제2a, 2b도 및 제3a, 3b, 3c도는 종래기술에 의한 연.원료 불출을 나타내는 도면들이다. 일반적으로 기존의 공지기술은 야드 폭(7)에 대해 배수가 잘되도록 기울기(9)가 형성되어 있으며 원료파일(20)의 원료를 불출하기 위해 전체 파일 높이(H)에 대하여 일정하게 높이를 나누어(보통 BUCKET WHEEL 경의 1/2~1/3 범위) 최상단(①)으로 부터 최하단(ⓝ)으로 불출작업을 진행 시키며 작업순서는 버킷(11)을 회전(ㄱ)시키며 ⓐ에서 ⓑ로 원료를 불출하는 목표량에 기초하여 주행레일(17) 위를 주행모타(16)가 불출기를 위치변경(inching 주행) 하고난 후 선회모타(15)에 의해 불출기 붐(13)을 ⓒ 측으로 선회(ㄷ) 시켜 WHEEL의 선회각도 위치에 따라 선회속도를 수시로 조정하며 계속적으로 균일한 불출량이 유지되도록 하고 ⓒ 지점(hr1)에 도달시 불출기를 ⓓ로 inching 주행한 후 붐을 역방향인 ⓔ측(hl1)으로 선회 하는 불출작업을 계속하게 되며 불출기에 맞는 정량 불출을 하기 위해서는 주행거리(ⓐ → ⓑ , ⓒ → ⓓ, ⓔ →ⓕ) 및 불출계단 높이를 항상 일정하게 유지시켜야 한다. 따라서 불출기 붐(13)을 선회시켜 원료를 불출하는 기술로서 이루는 형태의 불출한 흔적의 괘도는 수평을 이루게 되므로 이에 따른 원료파일의 불출형태가 수평이 되어 원료파일(20) 아랫부분의 연,원료 잔량(21)이 발생되어 적기에 미처리시 원료특성에 따라 고착광이 발생되며 다른 원료파일(20)을 쌓기 위한 야드 공간을 확보하기 위해서는 잔량처리를 위한 집적장비(18) 투입과 이에 따른 야드효율이 저하되며 특히 우천시 원료파일(20) 윗부분(22) 배수 불량에 의한 원료파일 붕괴 촉진으로 붕괴원료(23)가 차량이동통로(8)와 옹벽(4)을 넘어 배수로(6)에 유입되어 원상복구 제비용의 손실이 많이 발생되고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 원료 불출기(10)를 사용해서 야적되어 있는 원료파일(20)을 불출하는 동안에 불출기 붐의 선회(ㄷ)각도와 부앙(ㄴ)값을 자동으로 제어함으로써, 야드(3) 지면 형태와 같은 모양으로 원료 파일(20)을 불출하도록 하는 원료 불출기(10)의 원료파일의 불출형상 제어방법을 제공함에 그 주요 목적이 있다.

제 1도는 종래기술의 야드와 불출기 평면도

제 2a도는 종래기술의 불출기 불출방법에 따른 파일 단면형상도

제 2b도는 종래기술의 구역별 불출방법 범위도

제 3a도는 종래기술의 불출기 불출방법에 따른 파일 사시도

제 3b도는 종래기술의 불출 작업 후 파일하단 집적작업 상태도

제 3c도는 종래기술의 불출 작업 후 우천에 따른 파일붕괴 상태도

제 4a도는 본 발명의 불출기 파일 불출형상 제어방법에 따라 작업 후 파일 사시도

제 4b도는 본 발명의 불출기 불출형상 제어방법에 따라 작업 후 파일 단면형상도

제 4c도는 본 발명의 구역별 불출형상 제어방법 범위도

제 5도는 본 발명의 불출기 파일 불출형상 제어방법 처리도

제 6a도는 본 발명의 불출기 파일 불출형상 제어방법에 따른 실시예1) 단면 형상도

제 6b도는 본 발명의 불출기 파일 불출형상 제어방법에 따른 실시예2) 단면형상도

<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명>

3 : 야드(yard) 4 : 옹벽(wall) 5 : 배수구

6 : 배수로 7 : 야드폭 8 : 차량이동통로

9 : 기울기 10 : 불출기 11 : 버킷(bucket)

12 : 휠모타(wheel motor) 13 : 붐(boom) 14 : 부앙모타(센서포함)

15 : 선회모타(센서포함) 16 : 주행모타(센서포함)

17 : 주행레일 18 : 집적장비 20 : 파일(pile)

21 : 잔량 22 : 윗부분 23 : 붕괴원료

ㄱ : 버킷회전 ㄴ : 부앙 ㄷ : 선회

H : 파일전체높이 ① : 최상단 ⓝ : 최하단

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명인 연.원료파일의 불출형상 제어방법은,

제철소 야드에 적치된 연.원료를 전체 높이(H)에 대하여 여러단계로 구분한 후, 불출기(10)를 사용해서 최상단으로부터 최하단으로 불출작업을 행하는 방법에 있어서, 파일(20) 꼭지점과 야드(3) 꼭지점을 잇는 중심선(C)에 맞춰 각 단계의 파일 윗 부분(22)을 야드(3) 지면 형태와 같은 모양으로 연.원료를 불출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 불출기(10)의 선회에 따라 불출기붐(13)이 야드폭 기울기와 동일하게 부앙값이 오르거나 내리도록하여 파일 윗부분(22)이 야드 지면 형태와 같은 모양으로 연.원료를 불출토록 하며, 상기 불출기붐(13)의 부앙값은 야드폭(7)과 기울기(9), 원료파일(20) 안식각, 통로(8) 및 붐(13) 길이의 정보가 내장된 프로그램에 의해 결정되도록 하고, 상기 파일(20)의 각 단계 윗 부분(22)의 꼭지각 (<h₁~<h_n)은 야드 꼭지점각 (<h₀)과 동일 하거나, 최 상단으로 갈수록 꼭지각(<h)이 적어지도록 불출궤적을 형성하도록 하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 원료 불출기의 불출형상 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 원료 불출기(10)의 불출방법 제어시스템은 붐(13)의 단부에 설치된 버킷(11)을 이용하여 원료 파일(20)을 불출하는 불출기(10)를 제어하는 시스템으로, 이는 불출기 붐대(13)의 부앙축의 각도(ㄴ)를 측정하는 부앙각도센서(14)와 붐대(13) 선회축의 회전각도(ㄷ)를 측정하는 선회각도센서(15)와 불출기(10) 주행위치를 측정하는 주행위치센서(16)와 내장프로그램에 따라서, 상기 센서에서 측정된 신호를 버킷(11) 위치로 환산하여 붐 선회축의 회전각도(ㄷ) 변동에 따라 붐의 부앙값을 보정하고 목표 버킷 위치값과 측정된 버킷 위치값의 오차를 붐 선회와 붐 부앙값과 주행 위치값에 따라 붐 선회모터(15)와 붐 부앙모터(14)와 주행모터(16)를 제어하는 제어용 컴퓨터로 구성한다.

본 발명의 제어시스템은 야드폭(7)과 기울기(9),원료파일(20) 안식각, 통로(8), 붐(13) 길이와 원료파일의 불출형태, 버킷 목표위치가 제어용 컴퓨터에 입력되면 이에 따라 불출기(10) 주행위치 변경 후 붐의 선회속도와 부앙모터(14)의 회전에 따라 표준불출방법이 설정되어 선회모터(15) 구동신호가 선회모터에 가해져 원료를 불출하게 된다.

또한 상기 제어용 컴퓨터는 불출기(10) 주행위치센서(16)와 선회각도(ㄷ) 센서(15)와 부앙각도(ㄴ) 센서(14)로부터 불출기 위치신호와 선회값 신호와 부앙값 신호를 입력받아 내장프로그램에 따라 버킷 위치 보정기능을 수행하여 실 버킷 위치값을 추출한다.

선회방향과 선회속도에 따라서 버킷 위치가 목표 불출형태를 취하기 위해서는 부앙값도 따라서 변하여야 하므로 선회모터와 부앙모터의 두모터의 속도는 비례되어 나타낸다.

이하 본 발명의 작용을, 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

제 4 도에 도시된 바와 같이 원료파일의 불출형상을 제어하기 위해 전체 파일 높이(H)에 대하여 일정하게 높이를 나누어(보통 BUCKET WHEEL 경의 1/2~1/3 범위) 최상단(①)으로 부터 최하단(ⓝ)으로 불출작업을 진행 시킬 때 작업순서는 버킷(11)을 회전시키며 각 구역별(A구역,B구역,C구역,D구역) hl1 지점에서 h1 지점(C)지점으로 선회시 야드폭 기울기와 동일하게 부앙값이 오르도록 하고 h1 지점에서 hr1 지점까지 선회시는 부앙값이 내려가도록 하며 hr1 지점에서 "A구역", "D구역"인 경우 북측으로 inching 주행한 후 붐(13)을 역방향인 h1 지점으로 선회시 부앙값이 오르도록 하고 hl1 지점으로 선회시 부앙값이 내려가도록 하여 불출작업을 계속하게 되며 만약, 불출중 선회가 중간에서 중지된 경우 다음 불출시는 반드시 선회가 중지된 지점에서부터 시작되어야 하고 불출기에 맞는 정량 불출을 하기 위해서는 주행거리(INCHING) 및 불출계단 높이를 항상 일정하게 유지시켜야 한다. 또 다른 실시예로 제 6a도는 파일과 야드 꼭지점을 잇는 중심선(C)에 맞춰 야드 꼭지점각(∠h0)과 파일 꼭지점각(∠H)을 동일하게 ∠H0 = ∠h1 = ∠h2 = ∠h3=∠h4 = ∠h5 = ∠hn q불출궤적을 형성하고 제 6b 도는 파일과 야드 꼭지점을 잇는 중심선(C)에 맞춰 야드 꼭지점각(∠h0)과 파일 꼭지점각(∠H)을 근접하게 하여 ∠h0 = ∠h1 > ∠h2 > ∠h3 > ∠h4 > ∠h5 > ∠hn > ∠H의 불출궤적을 형성하도록 불출기 붐(13)을 선회시켜며 부앙값을 변화시켜 원료를 불출하는 기술로서 이루는 형태의 불출한 흔적의 하단부의 괘도는 야드중심 "C"를기준으로 파일 좌,우측이 야드표면과 동일한 기울기(9)를 형성하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 구성의 범위 내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.

Claims

제철소 야드에 적치된 연.원료를 전체 높이(H)에 대하여 여러단계로 구분한 후, 불출기(10)를 사용해서 최상단으로부터 최하단으로 불출작업을 행하는 방법에 있어서,

파일(20) 꼭지점과 야드(3) 꼭지점을 잇는 중심선(C)에 맞춰 각 단계의 파일 윗 부분(22)을 야드(3) 지면 형태와 같은 모양으로 연.원료를 불출하는 것을 특징으로 하는 연.원료 파일의 불출형상 제어방법
제1항에 있어서,

상기 불출기(10)의 선회에 따라 불출기붐(13)이 야드폭 기울기와 동일하게 부앙값이 오르거나 내리도록하여 파일 윗부분(22)이 야드 지면 형태와 같은 모양으로 연.원료를 불출하는 것을 특징으로 하는 연.원료 파일의 불출형상 제어방법
제2항에 있어서,

상기 불출기붐(13)의 부앙값은 야드폭(7)과 기울기(9), 원료파일(20) 안식각, 통로(8) 및 붐(13) 길이의 정보가 내장된 프로그램에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 연.원료 파일의 불출형상 제어방법
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 파일(20)의 각 단계 윗 부분(22)의 꼭지각 (<h₁~<h_n)은 야드 꼭지점각 (<h₀)과 동일 하거나, 최 상단으로 갈수록 꼭지각(<h)이 적어지도록 불출궤적을 형성하도록 하는 것을 특징으로 하는 연.원료 파일의 불출형상 제어방법