JP5166695B2 - リクレーマの払出制御方法およびその自動払出制御装置 - Google Patents
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Description
a バケットホイル
Claims (3)
- 走行駆動手段を有して貯鉱場に形成された積付山の長さ方向に沿って往復走行可能に配置される基台と、前記基台上に設けられ旋回駆動手段および俯仰駆動手段により旋回および俯仰可能なブームと、該ブームの先端に設けられ回転駆動手段により回転して貯蔵物を掬い取るバケットホイルとを備え、リクレーマの走行位置、前記ブームの旋回角度位置・俯仰角度位置、前記バケットホイル駆動電流値を所定の検出手段からの出力信号としてそれぞれ検知するとともに、前記各出力信号によるデータを基に前記バケットホイルの動作を決定して前記各駆動手段を運転制御し前記積付山から貯蔵物を自動的に払出すための前記リクレーマの払出制御方法であって、前記積付山の長さ方向の中間部における道床側の側面に前記積付山の側方から前記リクレーマの前記バケットホイルを着地して払出しを開始し、連続走行による長さ方向の移動でカットを行ってから、旋回寸動による幅方向の移動を行い、さらに連続走行による逆向きの長さ方向の移動でカットを行って、再度幅方向の移動を行い、道床の反対側(奥行き側)に達するまでこれを繰り返し、反対側に達したときに下段へ段替して同様の運転を行い、目的高さに達する最下段まで繰り返す前記ブームの旋回による前記積付山の幅方向の動作によるカットと、前記リクレーマの走行寸動による前記積付山の長さ方向の動作によるカット位置の移動との組合せによる、走行カット方式により前記積付山の中間部から貯蔵物を自動的に払出すことを特徴とするリクレーマの払出制御方法。
- 走行駆動手段を有して貯鉱場に形成された積付山の長さ方向に沿って往復走行可能に配置される基台と、前記基台上に設けられ旋回駆動手段および俯仰駆動手段により旋回および俯仰可能なブームと、該ブームの先端に設けられ回転駆動手段により回転して貯蔵物を掬い取るバケットホイルとを備え、リクレーマの走行位置、前記ブームの旋回角度位置・俯仰角度位置、前記バケットホイル駆動電流値を所定の検出手段からの出力信号としてそれぞれ検知するとともに、前記各出力信号によるデータを基に前記バケットホイルの動作を決定して前記各駆動手段を運転制御し貯蔵物を自動的に払出すための前記リクレーマの払出制御方法であって、前記積付山の長さ方向の中間部における道床側の側面に前記積付山の側方から前記リクレーマの前記バケットホイルを着地して払出しを開始し、旋回による幅方向の移動でカットを行ってから走行寸動による長さ方向の移動を行ない、旋回角度を走行寸動毎に広げて道床の反対側に入り込みながら所定の払出し距離を払出し、各段の反対側に達するとその後は積付山の列に平行に設置された道床上を走行するリクレーマにより順番に払い出す従来の払出方法と同様な払出しにより、一定の払出距離を払出すと下段へ自動段替して同様の運転を行い、目的高さに達する最下段まで繰り返す前記ブームの旋回による前記積付山の幅方向の動作によるカットと、前記リクレーマの走行寸動による前記積付山の長さ方向の動作によるカット位置の移動との組合せによる、旋回カット方式により前記中間部から貯蔵物を自動的に払出すことを特徴とするリクレーマの払出制御方法。
- 前記リクレーマの走行位置、前記ブームの旋回角度位置・俯仰角度位置、前記バケットホイル駆動電流値をそれぞれ検出する前記所定の検出手段に接続されているとともに、前記リクレーマの走行駆動手段、前記ブームの旋回駆動手段・俯仰駆動手段、前記バケットホイルの回転駆動手段に接続され、前記各駆動手段を介してリクレーマの運転制御を行う電子制御装置であって、請求項1または2に記載した積付山の払出制御方法を実行するためのプログラムが格納されていることを特徴とする自動払出制御装置。
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