KR20040046780A

KR20040046780A - 시편 자동 채취 장치

Info

Publication number: KR20040046780A
Application number: KR1020020074801A
Authority: KR
Inventors: 최여주; 이원석; 최판수
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2004-06-05
Also published as: KR100518279B1

Abstract

본 발명은 시편 채취 작업시에 코일의 단부를 개방하고 절단할 때, 코일의 단부를 용이하게 개방하고, 절단 및 이송, 제거하여, 후면 스트립의 긁힘 흠과 슬래그 치입을 억제하고, 작업 능률 및 품질 향상을 도모할 수 있는 시편 자동 채취장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 평행하게 연장하는 다수의 레일로드(40)와; 이동할 수 있도록 상기 레일로드(40) 상에 배치되며, 코일(1)의 단부를 절단 위치로 가이드하여, 코일(1)로부터 시편을 채취하는 코일 절단부(100)와; 상기 코일 절단부(100)의 하부에 위치되어, 상기 코일 절단부(100)로부터 일정 크기로 절단된 코일 단부를 샘플 박스(4)까지 운반하는 컨베이어 이송부(200)를 포함한다.

Description

시편 자동 채취 장치{Apparatus for automatically picking sample}

본 발명은 열연공장에서 사용되는 시편 자동 채취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시편을 채취할 때 플라즈마 시편을 채취하고자 하는 만큼 절단하여, 면 스트립 긁힘 흠 및 슬래그 취입 억제와 작업능률의 향상과 품질향상, 코일 단부를용이하게 개방하여 절단 이송할 수 있는 시편 자동 채취장치에 관한 것이다.

일반적으로, 열연공장에서 생산되는 열연소재는 용도와 작업공정에 따라 크게 다음과 같이 분류되어 각 공정으로 분기 이송된다:

먼저, 열연소재를 반제품으로 사용하는 곳에서 냉연재 작업 공정과, 그런 다음 정정 냉각장에서 공냉시킨 후, 평탄도 교정 과정이 생략되는 되감기 공정이나, 되감기 공정 자체도 생략되어, 정정 냉각장에서 공냉이 완료되면 곧바로 열간 최종 라인에 보급되어 포장되는 열간 최종 코일(코일) 작업 공정과, 최종적으로 정정 냉각장에서 공냉시킨 후, 평탄도 교정 과정을 꼭 거쳐야 하는 스킨패스(skin pass) 작업 공정으로 분류될 수 있다.

도 1은 일반적인 코일 시편채취에 따른 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 열간 최종 코일(108, 코일)은 정정 냉각장(112)에서 공냉이 완료되면, 곧바로 열간 최종 라인에 보급되어 포장된다. 열간 최종 코일(108)의 작업공정에 대해 도 1을 참조하여 간략하게 설명하면, 열연 공장 권취기에 권취된 권취 코일이 코일 이송 컨베이어에 의해 열간 최종 라인 분기 컨베이어에 도달하면, 천장 크레인(119)이 분기된 열간 최종 코일(108)을 권상하여 정정 냉각장(112)에 권하 적치시킨 후 정정 냉각장(112)의 각 개소에 설치된 쿨링팬이 가동되어 적치된 열간 최종 코일(108)을 공냉시킨다. 열간 최종 코일(108)의 냉각기간은 하절기에 2내지 3일이고, 동절기에 1 내지 2일이다.

다음, 상기와 같은 과정을 통해 냉각이 완료되면 도 1에 도시된 바와 같이 정정 검사자가 운전실 MMI 작업 화면(111)에서 열간 최종 코일(108)의 보급정보를중앙 전산기(110)로 보내면, 중앙전산기(110)는 열간 최종 코일(108)의 보급정보를 수신하여 천장 크레인(120)으로 송신하고, 중앙전산기(110)로부터 열간 최종 코일(108)의 보급정보를 수신한 천장 크레인(120)은 정정 냉각장(112)에서 냉각이 완료된 열간 최종 코일(108)을 권상하여 배출측 컨베이어 1번 새들(113)에 열간 최종 코일(108)을 권하 보급하는 것이다.

이때. 보급된 열간 최종 코일(108)의 단부(109)가 정정 냉각장(112)에 적치 될 때, 열간 최종 코일(108)의 단부(109)가 시계 반대 방향으로 상향되어 있어 천장 크레인(120)이 권하 직전에 열간 최종 코일(108)의 단부(109)가 시계 방향으로 하향되도록 360°회전시켜 놓은 상태가 된다

여기서 열간 최종 코일의 단부(109)를 시계 방향으로 하향되도록 하는 이유는 열간 최종 코일(108)의 단부(109)가 시계 반대 방향으로 상향된 상태하에서 시편을 절단하게 되면 절단 시 발생되는 절단 슬래그(미 도시)가 오픈 된 외권 내부로 전량 치입되고 슬래그가 치입된 열간 최종 코일(108)을 그대로 포장하면, 천장 크레인(120)에 의해 제품창고에 입고되도록 권상될 때, 외권 내부로 치입된 슬래그가 도 1에 도시된 바와 같이 더욱 더 외권 내부 깊이 치입되고, 상기와 같은 상태로 제품창고 바닥이나 적치된 제품 위에 2단 적치되면, 외권 내부 표면에 치입된 슬래그가 코일 자중에 의해 압착되어, 외권부에 다량의 찍힘 마크가 발생되고, 이러한 찍힘 마크를 방지하기 위해, 산소절단기로 열간 최종 코일(108)의 단부(109)의 시편을 절단 할 때, 절단 슬래그가 열간 최종 코일(108)의 외권 내부로 낙하 치입되지 않고, 바로 패스라인 상에 떨어지게 하기 위한 것이다.

상기된 바와 같이 1번 새들(113)에 열간 최종 코일(108)의 권하 보급이 완료되면, 시편 절단을 위한 단부(109)의 위치가 높거나 낮기 때문에, 정상적으로 시편 절단을 할 수 없으므로, 배출측 코일카를 이용하여 열간 최종 코일(108)을 배출측 텐션릴에 삽입시킨 후, 시편 절단이 용이하도록 단부(109)의 위치를 맞추고 다시 베출측 코일카를 이용하여 열간 최종 코일을 1번 새들(113)에 올려놓으면, 배출측 컨베이어가 1피치만큼 작동되어, 열간 최종 코일(108)을 2번 새들(114)에 위치된다.

열간 최종 코일(108)이 2번 새들(114)에 위치하면 본격적으로 시편 절단 작업이 실시되며, 먼저 열간 최종 코일(108)의 외권에 감겨져 있는 밴드(115)가 밴드커터에 의해 절단된다. 밴드(115)가 제거되는 일단계 작업이 끝나면 3~4명의 작업자들이 동시에 작업하여 시편이 절단될 위치에 코일 보호대(118)를 삽입하기 위한 2단계 작업이 진행된다.

그런데, 보급된 열간 최종 코일(108)이 두께가 6.4㎜ 이하의 박판재이면 단부를 개방하는데 문제가 되지 않지만, 6.4㎜ 이상의 후판재, 특히 10㎜ 이상의 후판재는 권취기에 권취될 때 단부(109)가 하향 상태에서 외권부에 밀착 권취되어 나옴으로 단부(109)를 개방하는데 종래의 작업방법은 파이프나 쐐기(116) 또는 기타 오프너 등을 사용하여 외권부에 밀착되어 있는 단부(109)를 아래에서 위로 개방했는데 용이하게 개방되지 않고, 개방된다고 해도 외권부 표면에 심하게 긁힌 흠이 생기기도 하며, 특히, 시편 절단면에서 미숙련 절단 작업자가 절단할 때 절단면이 울퉁불퉁하고 깨끗하지 못하여 미관상 보기가 좋지 않으며 완전한 절단이 이루어지지 않아 강제로 대형 해머로 여러 번 강타하여 떼어내고 있다.

이러한 과정에서 순간적으로 낙하되는 후물 시편이 작업자의 발에 순간적으로 떨어져 안전사고 위험이 있으며, 절단시 슬래그가 개방된 외권 내부로 전량 치입되고, 치입된대로 포장할 경우, 천장 크레인(120)을 이용한 권상 작업과 제품 적치시 외권 내부 표면에 치입된 슬래그가 코일 자중에 의해 압착되고, 이로 인해 서너 바퀴의 외권부에 다량의 찍힘 마크가 발생되어, 외관 품질 이상으로 수요가 불만제기의 원인이 되는 등의 문제점이 있었던 것이다.

상기와 같은 문제점을 방지하기 위해 관련된 종래에 도 2에 도시된 바와 같이 절단 장치부를 승하강 및 전후진 하는 본체부(123)와 시편을 절단하여 인출하는 절단 장치부(121), 및 시편을 개방하는 개방 장치부(122)를 포함한다.

상기된 종래의 기술에 의하면 절단 장치부(121)를 2번 새들(114)에 안착된 코일의 외권 단부(109)의 틈 사이로 강제 진입시켜, 시편을 개방하는 동시에 절단 장치부(121)로 한 쪽 측부로부터 다른 쪽 측부로 진행하면서 작업자가 원하는 만큼의 시편을 절단, 인출하는 장치이다.

그러나, 상기의 방법은 모두 정상적인 코일 외권부의 절단을 대상으로 하고 있을 뿐, 도 1에 도시된 바와 같이 열간 최종 코일의 단부가 비정상적인 형태의 경우와, 외권 테일부의 위치가 코일의 반대편이나 또는 코일 상면에 위치할 때에 정확한 위치를 찾지 못하여, 수동으로 위치를 찾아야 되는 문제점이 있으며, 특히 외권 테일부가 강한 재질(후판재)일수록 개방할 때, 절단 장치부의 진입 동작으로 인해 오히려 코일 외권부의 안쪽면으로 긁힘 흠이 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 시편 채취 작업시에 코일의 단부를 개방하고 절단할 때, 코일의 단부를 용이하게 개방하고, 절단 및 이송, 제거하여, 후면 스트립의 긁힘 흠과 슬래그 치입을 억제하고, 작업 능률 및 품질 향상을 도모할 수 있는 시편 자동 채취장치를 제공하는데 있다.

도 1은 일반적인 코일 시편 채취에 따른 개략도.

도 2는 종래의 시편채취 장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 시편 자동 채취 장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 4는 본 발명의 시편 자동 채취 장치의 코일 절단부를 도시한 분해 사시도.

도 5는 시편 자동 채취 장치의 컨베이어 이송부를 도시한 분해 사시도.

도 6은 본 발명에 따른 시편 자동 채취 장치의 측면도.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

1 : 코일2 : 페어오프 릴

4 : 샘플 박스5 : 프레임

7 : 장착판9 : 안전 가이드

11 : 전후진 실린더12 : 승강용 실린더

13 : 스플라인 축14 : U자 형상의 슬리브

15 : 코일 벗김 기구17 : 브라켓

19 : 이음대20 : 펀치 홀더

21 : 백 메탈22 : 고정 링

24 : 핀치 롤25 : 각도 조정바

26 : 상판 보호 커버27 : 더브 테일

28 : 밑판29 : 가이드 바

30 : 나선 통체31 : 모터

32 : 리드 스크루33 : 플라즈마 절단 기구

34 : 래크 기어35 : 피니언 기어

36 : 플라즈마 실린더39 : 플라즈마 토출 노즐

40 : 레일 로드41 : 시편 이동 가이드

42 : 하부 베이스43 : I형 베이스

44 : T형 실린더46 : 연결대

47 : 하부 보조대58 : 무빙 데크

100 : 코일 절단부200 : 컨베이어 이송부

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 시편 자동 채취 장치는, 평행하게 연장하는 다수의 레일로드와; 이동할 수 있도록 상기 레일로드 상에 배치되며, 코일의 단부를 절단 위치로 가이드하여 코일로부터 시편을 채취하는 코일 절단부와; 상기 코일 절단부의 하부에 위치되어, 상기 코일 절단부로부터 일정 크기로 절단된 코일 단부를 샘플 박스까지 운반하는 컨베이어 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 코일 절단부는 상기 레일 로드 상에 배치되는 하부 베이스에 설치되는 프레임, 상기 프레임에 설치되어 코일을 가이드하고 고정하기 위한 핀치 롤, 코일의 단부를 코일로부터 용이하게 떼어내기 위한 코일 벗김 기구, 및 코일의 단부를 절단하기 위한 플라즈마 절단 기구를 가진다.

상기 플라즈마 절단 기구는 상기 프레임의 하부에서 상하 좌우로 이동될 수있도록 배치되며, 전후진되는 플라즈마 실린더 및 상기 플라즈마 실린더의 피스톤 단부에 설치되는 플라즈마 토출 노즐을 구비한다.

상기 컨베이어 이송부는 상기 플라즈마 절단 기구의 하부에 배치되어 상기 플라즈마 절단 기구에 의해 절단된 시편을 운반 위치로 이동시키기 위한 시편 이동 가이드와, 상기 시편 가이드로부터 운반된 시편을 샘플 박스로 운반하기 위하여 다수의 원통 롤러들로 형성되는 무빙 데크를 구비한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 시편 자동 채취 장치가 개략적으로 도시되어 있다. 본 발명에 따른 시편 자동 채취 장치는 크게 코일(1)의 단부를 안전하게 가이드하여 절단 제거하는 코일 절단부(100)와, 일정한 크기의 시편 채취 스크랩을 무사히 샘플박스(4)까지 운반하는 컨베이어 이송부(200)를 포함한다. 코일 절단부(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 코일(1)에 인접하여 배치되고, 컨베이어 이송부(200)는 코일 절단부(100)의 하부에 위치된다. 코일 절단부(100)는 프레임(5)이 컨베이어 이송부(200)의 레일로드(40) 상에 배치되는 하부 베이스(42)에 의해 지지된다. 하부 베이스(42)는 한 쌍의 웜 감속 모터(64)가 구동될 때 체인(65)을 통해 한 쌍의 웜 감속 모터(64)의 구동력이 전달되는 롤러(48,60)들이 레일로드(40) 상에서 구름으로써 레일로드(40) 상에서 이동할 수 있다. 즉, 프레임(5)은 코일(1)로부터 멀어지거나 가깝게되도록 이동할 수 있다.

코일(1)의 단부를 안전하게 가이드하여 절단 제거하는 코일 절단부(100)에있어서는 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(5)은 한 쌍의 전후진 실린더(11)들이 설치될 수 있도록 다수의 나사공(5a)들과 전방(도면에서 좌측)에 한 쌍의 직사각 형상의 관통공(6)이 형성된다. 전후진 실린더(11)들은 하부에 제공되는 장착판(7)에 형성된 관통공(7a)들이 프레임(5)의 나사공(5a)에 일치되도록 위치된 상태에서 다수의 볼트(8)들이 관통공(7a)들을 통해 나사공(5a)에 체결됨으로써 프레임(5)에 견고하게 설치된다. 각각의 전후진 실린더(11)들은 피스톤(11a)에 U자 형상의 고리(11a)들이 각각 설치된다.

한편, 프레임(5)의 전방에는 다수의 사각 구멍들이 상부에 형성된 ㄱ자 형상의 안전 가이드(9)가 다수의 육각볼트(미도시)에 의하여 설치된다. 프레임(5)의 중앙부의 하부 양측에는 두 쌍의 베어링 브라켓(10,11)들이 설치되고, 한 쌍의 승강용 실린더(12)와 한 쌍의 스플라인 축(13)들이 핀(도시되지 않음)을 중심으로 선회될 수 있도록 베어링 하우징(10,11)들에 설치된다. 각각의 승강용 실린더(12)의 피스톤(12a)에는 U자 형상의 슬리브(14)가 설치된다.

한편, 코일(1)의 단부를 가이드하기 위한 안전 가이드(9)의 하부에는 나이프 형태의 코일(1)의 단부를 벗기기 위한 코일 벗김 기구(15)가 제공된다. 코일 벗김 기구(15)는 다수의 볼트(16)에 의해 프레임(5)의 전방에 고정되는 한 쌍의 브라켓(17)들에 양쪽 단부가 선회 가능하게 지지된다. 양쪽 단부가 브라켓(17)들에 의하여 지지된 상태에서, 브라켓(17)의 바깥쪽으로부터 고정 볼트(18)들이 체결됨으로써, 코일 벗김 기구(15)는 프레임(5)의 전방에 설치된다.

코일 벗김 기구(15)를 브라켓(17)에 설치하기 위한 고정 볼트(18)들은 외측으로 각각 돌출되며, 돌출된 고정 볼트(18)의 외측 부분에는 이음대(19)가 연결된다. 이음대(19)는 도면에 도시된 바와 같이 양쪽 단부에 인접하여 관통공(19a,19b)들이 형성되며, 관통공(19a,19b)들중 하나에 고정 볼트(18)가 삽입됨으로써 이음대(19)의 한 쪽 측부가 코일 벗김 기구(15)에 연결된다. 이음대(19)의 다른 측부는 핀(도시되지 않음)을 통해 승강용 실린더(12)의 피스톤(12a)에 설치된 U자 형상의 슬리브(14)에 연결된다. 그러므로, 코일 벗김 기구(15)는 승강용 실린더(12)의 작동에 의해 승강될 수 있다.

한편, 프레임(5)의 하부 양측에 제공되는 스플라인 축(13)의 하부에는 열쇠 키 형상으로 형성된 펀치 홀더(20)들의 한 쪽 측부가 각각 연결된다. 각각의 펀치 홀더(20)는 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이 3개의 구멍(20a,20b,20c)들이 형성되고, 스플라인 축(13)은 핀(도시되지 않음)을 통하여 펀치 홀더(20)의 제 3 구멍(20c)에 연결된다. 펀치 홀더(20)의 제 1 구멍(20a)의 내측에는 코일(1)의 단부를 가이드하고 고정하기 위한 핀치 롤(24)이 위치되고, 이 상태에서, 백 메탈(21), 펀치 홀더(20) 및 고정링(22)을 통해 볼트(23)가 고정 볼트(18)에 고정됨으로써, 스플라인 축(13)은 펀치 홀더(20)를 통해 핀치 롤(24)과 연결된다.

한편, 펀치 홀더(20)의 중앙에 형성된 제 2 구멍(20b)은 각도 조정바(25)의 하부 부분이 선회될 수 있도록 연결된다. 각도 조정바(25)는 상부가 프레임(5)에 형성된 관통공(6)을 통해 전후진 실린더(11)의 피스톤에 설치된 U자 형상의 갈고리(11a)에 선회 가능하게 연결된다. 원통 형상의 다수의 핀치 롤(24)들이 프레임(5)의 정면에 견고하게 결합되어 있으며, 이러한 핀치 롤(24)들은 코일(1)의 단부가 절단되었을 때, 상기된 바와 같이 전후진 실린더(11)들에 의해 작동되므로, 절단된 시편이 도 6에 도시된 바와 같이 플라즈마 절단 기구(33)의 하부에 배치된 다수의 시편 이동 가이드(41)로 가이드되고, 전후진 실린더(11)의 작동에 따라서 펀치 홀더(20)에 의해 전후진되어 가이드된 코일(1)을 고정하는 기능을 한다.

프레임(1)의 하부에는 정사각형으로 만들어진 상판 보호 커버(26)가 위치되고, 상판 보호 커버(26)의 하부면에 한 쌍의 더브 테일(27)들이 각각 제공된다. 상판 보호 커버(26)의 하부에는 정사각형 형상의 밑판(28)이 제공되고, 밑판(28)에는 상판 보호 커버(26)에 제공되는 더브 테일(27)들과 각각 결합되는 가이드 바(29)들이 제공된다. 가이드 바(29)들 사이의 중앙에서 측방으로 연장하는 나선 통체(30)가 밑판(28)에 설치된다. 나선 통체(30)는 내면에 나선형 홈이 형성되어 있으며, 모터(31)의 구동에 의해 회전되는 리드 스크루(32)가 나사 결합된다. 그러므로, 밑판(28)은 모터(31)가 구동 방향에 따라서 좌우로 이동될 수 있다.

상기된 바와 같이 모터(31)의 구동에 의해 좌우로 이동하는 밑판(28)의 하부면에는 정사각형 박스로 형성되는 플라즈마 절단 기구(33)가 설치된다. 따라서, 플라즈마 절단 기구(33)는 모터(32)의 구동에 의해 좌우로 이동된다. 한편, 플라즈마 절단 기구(33)의 일측 중앙부에는 상하 방향으로 연장하도록 래크 기어(34)가 설치되며, 래크 기어(34)는 서브 모터(37)의 구동에 의해 회전되는 피니언 기어(35)가 결합된다. 그러므로, 서보 모터(37)의 구동에 의하여 래크 기어(34)가 상하 방향으로 이동하여, 플라즈마 절단 기구(33)가 상하방향으로 이동할 수 있다.

플라즈마 절단 기구(33)에는 소정의 스트로크 내에서 이동할 수 있는 플라즈마 실린더(36)가 제공되고, 플라즈마 실린더(36)는 플라즈마 절단 기구(33)의 전방에 형성된 정사각형상의 구멍을 통해 플라즈마 절단 기구(33)의 전방으로 전진하도록 작동한다. 플라즈마 실린더(36)의 피스톤의 단부에는 고정바(38)가 결합되고, 고정바(38)의 상부에는 플라즈마 토출 노즐(39)이 결합된다. 플라즈마 토출 노즐(39)은 코일(1)이 페어오프 릴(2)의 회전에 의해 절단 위치로 가이드되었을 때 코일(1)을 절단하도록 플라즈마를 토출한다.

플라즈마에 의해 절단된 코일(1)의 시편 채취 스크랩을 무사히 샘플 박스(4)까지의 운반 이송하는 컨베이어 이송부(200)에 있어서는 도 5에 도시된 바와 같이 다수의 구멍들과 전후 방향으로 연장하고 서로 평행하게 배치되는 다수 쌍의 레일로드(40)들이 평행하게 설치되고, 각각의 레일로드(40)들의 상부에는 다수의 삽입공(42a,42b)들이 형성된 하부 베이스(42)들이 설치된다. 하부 베이스(42)에는 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 코일 절단부(100)의 프레임(5)이 설치된다.

양측의 하부 베이스(42)들은 다수의 구멍들을 가지는 I형 베이스(43)에 의해 서로 연결되고, I형 베이스(43)의 전방에는 한 쌍의 T형 실린더(44)들이 설치되고, 한 쌍의 T형 실린더(44)들의 피스톤(45)에는 연결대(46)들의 하부가 연결되고, 연결대(46)들의 상부에는 하부 보조대(47)가 연결된다. 하부 보조대(47)는 핀치 롤(24)의 하부에 위치되고, 하부 보조대(47)의 상부에는 각각 모재들 사이에 결합되는 갈고리 형상의 다수의 시편 이동 가이드(41)가 설치된다.

하부 베이스(42)의 상부에 형성된 삽입공(42a)들 내에는 원통 롤러(48)들이 각각 삽입되어, 원통 롤러(48)들은 하부 베이스(42)의 측면으로부터 내측으로 연장하는 롤러 고정핀(49)에 의하여 회전 가능하게 하부 베이스(42)에 설치된다. 원통 롤러(48)들은 하붕 베이스(42)에 설치되었을 때, 하부가 하부 베이스(42)의 하부로부터 약간 돌출됨으로써, 하부 베이스(42)가 레일 로드(40) 상에서 용이하게 이동할 수 있다. 하부 베이스(42)에 설치된 롤러(48)들은 하부 베이스(42)의 상부에 설치되는 사각 형상의 상부 보호 커버(50)에 의하여 외부로부터 은폐된다.

이후, 각각의 하부 베이스(42)들의 상부 중앙에는 견착 베이스(51)들이 각각 설치되고, 각각의 하부 베이스(42)에 설치된 견착 베이스(51) 상에는 측방으로 연장하도록 베이스 커버(52)가 설치된다. 베이스 커버(52)는 상부 부분에 그 길이 방향으로 사각의 홈(52a)이 상부에 형성되고, 베이스 커버(52)의 측부에는 다수의 구멍(52b)들이 형성된다. 베이스 커버(52)의 한 쪽 측부에 형성된 구멍(52c)에는 모터(53)가 설치되며, 모터(53)의 반대편에는 모터(53)에 의해 구동되는 구동 기어(54)가 베이스 커버(52)에 설치된다. 이러한 구동 기어(54)는 각각의 베어링(55)들에 의하여 베이스 커버(52)에 회전 가능하게 설치된 피동 기어(56)들중 인접한 피동기어(56)와 기어 결합된다. 피동 기어(56)들은 베이스 커버(52)의 다른 쪽에 설치되는 원통형 롤러의 형상을 가지는 다수의 무빙 데크(58)들과 연결된다. 각각의 무빙 데크(58)의 다른 쪽 단부에는 원통 롤러들로 만들어지는 원통 컨베이어(58)가 각각 결합된다. 한편, 상기된 바와 같이 I형 베이스(43)에 설치된 한 쌍의 T형 실린더(44)들들의 피스톤(45)이 후퇴 작동될 때, 시편 이동 가이드(41)는 피스톤(45)에 연결된 연결대(46)들의 링크 작용에 의하여 원통 컨베이어(58) 상으로 이동된다.

하부 베이스(42)의 다른 쪽 단부에 형성된 개구(42a)에는 기동 롤러(59)들과 레일(60)이 삽입되고, 전면 보호 커버(61)가 하부 베이스(42)의 단부면에 설치된다. 다수의 구멍들이 형성된 사각형상의 베이스로 이루어진 모터 베이스(62)가 다수의 고정 볼트(63)들에 의해 각각의 하부 베이스(42)의 각각 내측에 설치된다.

각각의 모터 고정 베이스(62)에는 한 쌍의 웜 감속 모터(64)들이 안착되고, 웜 감속 모터(64)와 하부의 기동 롤러(59)들의 단부에는 기어 체인 블록 형태의 체인(65)들이 결합되고, 웜 감속 모터 보호커버(66)가 다수의 고정볼트(67)들에 의해 하부 베이스(42)의 상부에 고정된다. 체인(65)은 웜 감속 모터(64)가 구동될 때 웜 감속 모터(64)의 축(64a)에 감기는 동안 기동 롤러(59)를 당긴다. 그러므로, 기동 롤러(59)가 설치되는 하부 베이스(42)에는 웜 감속 모터(64)의 구동력이 작용하여, 웜 감속 모터(64)의 구동력에 의해 레일 로드(40) 상에서 이동된다.

상기와 같이 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

정정 검사자가 운전실 MMI 작업 화면에서 열간 최종 코일의 보급정보를 중앙 전산기로 보내면, 중앙전산기는 열간 최종 코일의 보급정보를 수신하여 천장 크레인으로 송신하고, 중앙전산기로부터 열간 최종 코일의 보급정보를 수신한 천장 크레인은 정정 냉각장에서 냉각이 완료된 열간 최종 코일를 권상하여 배출측 컨베이어 1번 새들에 열간 최종 코일를 권하 보급하는 것이다.

이때. 보급된 열간 최종 코일의 단부가 정정 냉각장에 적치 될 때, 열간 최종 코일의 단부가 시계 반대 방향으로 상향되어 있어 천장 크레인이 권하 직전에 열간 최종 코일(108)의 단부(109)가 시계 방향으로 하향되도록 360°회전시켜 놓은상태가 된다. 배출측 컨베이어의 1번 새들이 권하되면서 컨베이어 전체가 1 피치만큼 전진 이동하여, 코일카의 페어오프 릴(2)로 자동 이송되어진다.

코일카(26)가 페어오프 릴(2)로 진입되고 센터링까지 이루어지면, 코일(1)에 대한 정보 수신, 검색 및 코일(1)의 외경(크기)이 검색된다. 코일(1)에 대한 정보 수신 검색 및 외경 검색이 이루어지면, 페어 오프 릴(2)의 회전을 제어하기 위한 PLC/MCC 입력이 행해지고, 페어오프 릴(2)이 확대되는 동시에 코일이 페어오프 릴(2)에 견고하게 장착된다. 코일(1)이 견고하게 장착되는 한편 페어오프 릴(2)이 정방향으로 회전되면서, 웜 감속 모터(42)가 정방향으로 회전되며, 또한 코일 절단부(100)가 일정 거리만큼 전진되어지면서, 전후진 실린더(101)가 전진 작동하고 승강용 실린더(117)들이 하강 작동한다.

그런 다음, 승강용 실린더(117)들이 적정 거리만큼 하강되면, 코일 벗김 기구(15)가 상승하면서, 코일(1)의 외권부 단부가 확장 개방된다. 적정 위치에서 코일(1)의 단부의 확장이 정지되면, 서브 모터(37)가 역회전하여 플라즈마 절단 기구(33)가 상승하여 플라즈마 토출 노즐(39)과 코일 단부 사이의 거리가 적정 간격을 유지하게 된다. 플라즈마 실린더(36)가 먼저 중앙 부분으로부터 좌우 양측으로의 절단이 완료되어지면, 전후진 실린더(11)들과 승강용 실린더(12)들은 모두 원상태로 복귀된다.

시편이 상기된 바와 같이 플라즈마 절단 기구(33)에 의해 절단되어, 시편이 도 6에 도시된 바와 같이 플라즈마 절단 기구(66)의 하부에 제공되는 시편 이동 가이드(41)로 낙하되면, T 형 실린더(44)들의 피스톤(45)이 후진작동하여, 시편이 무빙 데크(58)에 안착되면, P.L.G 모터(53)의 역회전 및 웜 감속 모터(64)의 역회전 구동에 의하여, 코일 절단부(100)가 후진하게 된다. 그런 다음, 코일 절단부(100)가 완전히 후진 완료되면, 무빙 데크(58)와 가이드 컨베이어(미도시)가 교차되고, 가이드 컨베이어 모터(53)가 역회전되어, 시편이 샘플박스(4)에 낙하된다.

따라서, 상기된 바와 같은 구조를 가지는 본 발명에 의하면, 시편 채취 작업시에 코일의 단부를 개방하고 절단할 때, 코일의 단부를 용이하게 개방하고, 절단 및 이송, 제거하여, 후면 스트립의 긁힘 흠과 슬래그 치입을 억제하고, 작업 능률 및 품질 향상을 도모할 수 있다.

Claims

평행하게 연장하는 다수의 레일로드(40)와;

이동할 수 있도록 상기 레일로드(40) 상에 배치되며, 코일(1)의 단부를 절단 위치로 가이드하여, 코일(1)로부터 시편을 채취하는 코일 절단부(100)와;

상기 코일 절단부(100)의 하부에 위치되어, 상기 코일 절단부(100)로부터 일정 크기로 절단된 코일 단부를 샘플 박스(4)까지 운반하는 컨베이어 이송부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시편 자동 채취 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 코일 절단부(100)는 상기 레일 로드(40) 상에 배치되는 하부 베이스(42)에 설치되는 프레임(5), 상기 프레임(5)에 설치되어 코일(1)을 가이드하고 고정하기 위한 핀치 롤(24), 코일(1)의 단부를 코일(1)로부터 용이하게 떼어내기 위한 코일 벗김 기구(15), 및 코일(1)의 단부를 절단하기 위한 플라즈마 절단 기구(33)를 가지는 것을 특징으로 하는 시편 자동 채취 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 플라즈마 절단 기구(33)는 상기 프레임(5)의 하부에서 상하 좌우로 이동될 수 있도록 배치되며, 전후진되는 플라즈마 실린더(36) 및 상기 플라즈마 실린더(36)의 피스톤 단부에 설치되는 플라즈마 토출 노즐(39)을 구비하는 것을 특징으로 하는 시편 자동 채취 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 컨베이어 이송부(200)는 상기 플라즈마 절단 기구(33)의 하부에 배치되어 상기 플라즈마 절단 기구(33)에 의해 절단된 시편을 운반 위치로 이동시키기 위한 시편 이동 가이드(41)와, 상기 시편 가이드(41)로부터 운반된 시편을 샘플 박스(4)로 운반하기 위하여 다수의 원통 롤러들로 형성되는 무빙 데크(58)를 구비하는 것을 특징으로 하는 시편 자동 채취 장치.