KR200354912Y1 - The illegal cars arresting apparatus with image recognition technique - Google Patents
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Abstract
본 고안은 화상인식기법을 이용한 범법차량 검거용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting an offense vehicle using an image recognition technique.
본 고안의 범법차량 검거용 장치는 차량의 진행상황, 차량번호, 차량속도를 촬영하는 차량촬영단말부와, 차량촬영단말부에서 촬영된 영상에서 차량번호를 인식하여 수배차량과 비교하여 범법차량 여부를 분별하는 차량번호인식부와, 범법차량의 검거신호를 보내는 검거신호무선송신부와, 차량의 상태를 감시하는 모니터링부로 구성된다.The device for detecting a criminal vehicle according to the present invention detects a vehicle number from a vehicle photographing terminal photographing the vehicle's progress, vehicle number, and vehicle speed, and recognizes the vehicle number from the image photographed from the vehicle photographing terminal, and compares it with a wanted vehicle. It consists of a vehicle number recognition unit for discriminating the detection, the detection signal wireless transmission unit for sending the detection signal of the offending vehicle, and a monitoring unit for monitoring the state of the vehicle.
본 고안의 범법차량검거용 장치는 차량에 별도의 장치를 설치하지 않아도 되는 화상인식기법을 이용하여 차량 번호를 확인하므로, 차량을 관리하기 위한 별도의 장치가 필요가 없고, 차량운행도로나 정차 할 수 있는 곳 어디에든 차량촬영단말부를 설치할 수 있어 범법차량의 검거를 용이하게 한다.The device for criminal vehicle detection according to the present invention checks the vehicle number by using an image recognition technique that does not need to install a separate device in the vehicle. Vehicle shooting terminals can be installed wherever possible, making it easy to detect illegal vehicles.
Description
본 고안은 화상인식기법을 이용한 범법차량 검거용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting an offense vehicle using an image recognition technique.
화상인식기법이란 카메라를 통하여 수집된 영상을 분석하여 필요한 정보를 얻어내는 기법을 말한다. 패턴인식, 얼굴인식, 홍채인식등 인식 분야에서 응용사용되고 있는 기법이다. 차량번호의인식은 패턴인식의 한 부분으로 숫자와 기존 존재하는 차량번호의 문자의 패턴을 영상에서 분석하여 차량번호를 알아내는 기법이다.Image recognition technique refers to a technique of obtaining necessary information by analyzing images collected by a camera. It is a technique that is used in recognition fields such as pattern recognition, face recognition, iris recognition. Recognition of vehicle number is a part of pattern recognition, and it is a technique to find out the vehicle number by analyzing the pattern of numbers and letters of existing vehicle number in the image.
범법차량 검거용 장치의 종래 기술로는 '자동차범죄 검거시스템'(등록번호 20-0193348호)이 안출되었다.As a prior art of a device for criminal vehicle arrest, an automobile crime arrest system (registration number 20-0193348) has been devised.
상기 기술은 차량에 고유의 차량신호송출안테나를 장치하여, 파출소, 경찰서, 경찰청에 차량의 정보를 송신하여 범죄차량의 검거를 용이하게 한다.This technique facilitates the arrest of a criminal vehicle by installing a vehicle signal transmitting antenna inherent in the vehicle, and transmitting information of the vehicle to a police box, a police station, and a police station.
그러나, 상기 기술은 차량에 고유의 차량신호송출안테나를 설치해야 하는 문제점이 있다.However, the above technique has a problem in that a vehicle signal transmitting antenna inherent in the vehicle must be installed.
또 다른 종래기술로는 '인터넷망을 통한 불법운행차량검거 장치 및 방법'(공개번호 특2001-0044778호)가 안출되었다.As another conventional technology, 'an apparatus and method for detecting illegally operating vehicles through the Internet network' (Publication No. 2001-0044778) has been devised.
상기 기술은 관할경찰서단말기, 저장수단, 처리수단으로 구성되고, 차량의 동력원인 연료를 제공하는 장소에 단말기를 설치하고, 진입하는 전차량을 조회하고, 불법 차량 발견 시 주유거부와 동시에 인터넷망을 통해 자동신고 되도록하는 시스템에 관한 것이다.The technology consists of a jurisdiction police station terminal, storage means, processing means, the terminal is installed in a place that provides fuel, which is the power source of the vehicle, inquires all the vehicles entering, and when the illegal vehicle is found, at the same time, the internet network It is about a system that allows automatic notification through.
그러나, 상기 기술은 도로 운행중인 차량은 감시 할 수 없고, 인터넷망만을 이용해야 하는 문제점이 있다.However, the above technology has a problem that it is not possible to monitor vehicles on the road, and to use only the Internet network.
본 고안의 화상인식기법을 이용한 범법차량검거용 장치는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 차량에 별도의 장치를 설치하지 않아도 되는 화상인식기법을 이용하여 차량의 차번호를 확인하고, 차량운행도로나 정차할 수 있는 곳 어디에든 차량촬영단말부를 설치하여 범법차량의 검거를 용이하게 하는데 목적이 있다.The device for criminal vehicle detection using the image recognition technique of the present invention checks the vehicle number of the vehicle using the image recognition technique that does not need to install a separate device in the vehicle in order to solve the above problems. The purpose is to facilitate the arrest of the offending vehicle by installing a vehicle photographing terminal wherever it can stop.
도 1은 본 고안의 화상인식기법을 이용한 범법차량 검거용 장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of a device for criminal vehicle detection using the image recognition technique of the present invention.
도 2는 본 고안의 범법차량 검거용 장치의 차량촬영단말부의 블럭 구성도.Figure 2 is a block diagram of a vehicle photographing terminal of the illegal vehicle arrest apparatus of the present invention.
도 3은 본 고안의 범법차량 검거용 장치의 수배차량번호인식부의 블럭구성도.Figure 3 is a block diagram of the arrangement of the vehicle number identification portion of the device for detecting a criminal vehicle of the present invention.
도 4는 본 고안의 범법차량 검거용 장치의 검거신호무선송신부의 블럭구성도.Figure 4 is a block diagram of the detection signal wireless transmission unit of the device for detecting the offending vehicle of the present invention.
도 5는 본 고안의 범법차량 검거용 장치의 모니터링부의 블럭구성도.Figure 5 is a block diagram of a monitoring unit of the device for detecting a criminal vehicle of the present invention.
도 6은 본 고안의 범법차량 검거용 장치의 차량촬영단말부의 사시도6 is a perspective view of a vehicle photographing terminal of the device for detecting a criminal vehicle according to the present invention;
도 7은 본 고안의 범법차량 검거용 장치의 수배차량번호인식부의 외함에 설치된 제3촬영카메라와 제3촬영카메라스위치의 사시도.7 is a perspective view of a third photographing camera and a third photographing camera switch installed in an enclosure of a vehicle number identification part of an apparatus for detecting a criminal vehicle according to the present invention;
도 8은 본 고안의 범법차량 검거용 장치에서 수배차량검거신호를 송출하는 순서도.Figure 8 is a flow chart for transmitting the wanted vehicle detection signal in the offense detection device of the present invention.
도 9는 본 고안의 범법차량 검거용 장치의 차량촬영단말부의 조명라이트가 켜지는 순서도.9 is a flowchart in which the illumination light of the vehicle photographing terminal of the device for detecting a criminal vehicle according to the present invention is turned on.
도 10은 본 고안의 범법차량 검거용 장치의 수배차량번호인식부의 제3촬영카메라가 작동되는 순서도.10 is a flowchart in which a third photographing camera of an arrangement number identification unit of the apparatus for detecting a criminal vehicle according to the present invention operates.
도 11은 본 고안의 범법차량 검거용 장치의 검거신호발생부가 작동하는 순서도.11 is a flowchart in which the detection signal generation unit of the device for detecting a criminal vehicle according to the present invention operates.
도 12는 본 고안의 범법차량 검거용 장치의 차량번호인식부에서 차량번호를 인식하는 순서도.12 is a flowchart of recognizing a vehicle number in a vehicle number recognition unit of a device for detecting a criminal vehicle according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 차량촬영단말부 110 : 차량감지센서100: vehicle recording terminal 110: vehicle detection sensor
115 : 차량속도측정기 120 : 제1촬영카메라115: vehicle speed meter 120: the first shooting camera
125 : 제2촬영카메라 130 : 제1팬틸트125: second shooting camera 130: first pan tilt
135 : 제2팬틸트 140 : 카메라조정기135: second pan tilt 140: camera adjuster
150 : 고해상영상증폭기 160 : 조도감지센서150: high resolution image amplifier 160: illumination sensor
165 : 조명라이트 170 : 촬영단말부제어부165: lighting light 170: photographing terminal control unit
200 : 수배차량번호인식부 210 : 제3촬영카메라 작동스위치200: wanted vehicle number recognition unit 210: third shooting camera operation switch
220 : 제3촬영카메라 230 : 영상녹화부220: third recording camera 230: video recording unit
240 : 차량번호인식부 250 : 차량번호비교부240: vehicle identification unit 250: vehicle number comparison unit
260 : 인터넷통신부 270 : 무선영상송신부260: Internet communication unit 270: Wireless video transmitter
280 : 검거신호발생부 290 : 주제어부280: detection signal generation unit 290: main control unit
295 : 외함 300 : 검거신호무선송신부295: enclosure 300: arrest signal radio transmitter
310 : 고속도로망무선송신장치 320 : 경찰서무선송신장치310: highway network radio transmitter 320: police station radio transmitter
330 : 고속도로 상황실 및 순찰차 340 : 파출소 및 112순찰차330: highway situation room and patrol car 340: police box and 112 patrol car
400 : 모니터링부 410 : 통신부400: monitoring unit 410: communication unit
420 : 무선영상수신부 430 : 고해상영상증폭기420: wireless video receiver 430: high resolution video amplifier
440 : 데이터입출력부440: data input and output unit
본 고안은 화상인식기법을 이용한 범법차량검거용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for criminal vehicle detection using an image recognition technique.
본 고안의 범법차량검거용 장치는 차량에 별도의 장치를 설치하지 않아도 되는 화상인식기법을 이용하여 차량 번호를 확인하므로, 차량에 별도의 장치를 설치할 필요가 없고, 차량운행도로나 정차 할 수 있는 곳 어디에든 차량촬영단말부를 설치할 수 있어, 설치장소의 제약을 받지않는다.The device for criminal vehicle detection according to the present invention checks the vehicle number using an image recognition technique that does not need to install a separate device in the vehicle, and therefore, there is no need to install a separate device in the vehicle, and it is possible to stop a vehicle driving road or stop. The vehicle shooting terminal can be installed anywhere, so it is not restricted by the installation location.
본 고안의 범법차량 검거용 장치는,The device for criminal vehicle arrest of the present invention,
제1팬틸트(130)와 결합되어 차량앞쪽의 번호판을 촬영하는 제1촬영카메라(120)와, 제2팬틸트(135)와 결합되어 차량 뒤쪽의 번호판을 촬영하는 제2촬영카메라(125)와, 제1팬틸트(130)와 제2팬틸트(135)에 전기적으로 연결되어 움직임을 제어하는 카메라조정기(140)와, 제1촬영카메라(120)와 제2촬영카메라(120)에서 발생된 영상신호를 증폭하는 고해상영상증폭기(150)와, 차량진행 도로에 설치되어 차량의 진입을 감지하는 차량감지센서(110)와, 차량의 속도를 측정하는 차량속도측정기(115)와, 외부 빛의 밝기에 의해서 저항값이 변하는 조도감지센서(160)와,조도감지센서(160)에서 입력된 값에 의하여 조명라이트(165)에 전원을 공급하고 차단하는 신호와 카메라조정기(140)에 카메라움직임의 신호를 출력하는 촬영단말부제어부(170)로 구성된 차량촬영단말부(100)와;The first photographing camera 120 coupled with the first pan tilt 130 to photograph the license plate in front of the vehicle, and the second photographing camera 125 combined with the second pan tilt 135 to photograph the license plate behind the vehicle. And a camera controller 140 electrically connected to the first pan tilt 130 and the second pan tilt 135 to control the movement, and generated by the first photographing camera 120 and the second photographing camera 120. High resolution video amplifier 150 for amplifying the video signal, a vehicle detection sensor 110 is installed on the vehicle road to detect the entry of the vehicle, a vehicle speed measuring instrument 115 for measuring the speed of the vehicle, and external light Illumination detection sensor 160 and the resistance value is changed by the brightness of the signal to the power supply and cut off the illumination light 165 according to the value input from the illumination sensor 160 and the camera moves to the camera controller 140 A vehicle photographing terminal unit 100 including a photographing terminal controller 170 for outputting a signal of the vehicle;
상기 차량촬영단말부(100)의 고해상영상증폭기(150)의 영상신호를 녹화하는 영상녹화부(230)와, 상기 차량촬영단말부(100)의 고해상영상폭기(150)의 영상신호에서 차량번호를 인식하는 차량번호인식부(240)와, 수배차량의 번호가 저장되어 있고 인식된 차량번호와 수배차량번호를 비교하는 차량번호비교부(250)와, 주제어부(290)로 부터 신호가 입력되면 검거음성을 변환하여 무선송신장치로 보내는 검거신호발생부(280)와, 영상녹화부(230)에서 발생한 영상신호를 인터넷으로 전송할 수 있는 신호로 변환하는 인터넷통신부(260)와, 외함(295)의 문이 열리면 주제어부(290)로 신호를 보내는 제3촬영카메라작동스위치(210)와, 외함의(295)에 내부에 설치되는 제3촬영카메라(220)로 구성된 수배차량번호인식부(200)와;Vehicle number from the video recording unit 230 for recording the video signal of the high-resolution video amplifier 150 of the vehicle recording terminal 100 and the video signal of the high-resolution video amplifier 150 of the vehicle recording terminal 100 The vehicle number recognition unit 240 that recognizes the number, the number of the wanted vehicle is stored and the vehicle number comparison unit 250 for comparing the recognized vehicle number and the wanted vehicle number and the signal from the main control unit 290 is input The detection signal generator 280 converts the detection voice and sends it to the wireless transmission apparatus, the Internet communication unit 260 for converting the video signal generated by the video recording unit 230 into a signal that can be transmitted to the Internet, and the enclosure (295). When the door of the main door 290 is opened, the third photographing camera operation switch 210 for sending a signal and the arrangement of the vehicle number recognition unit consisting of a third photographing camera 220 installed inside (295) of the enclosure ( 200);
상기 수배차량번호인식부(200)의 검거신호발생부(280)에서 발생된 검거음성이 변환된 신호를 수신하여 고속도로상황실및순찰차(330)로 송신하는 고속도로망무선송신장치(310)와, 상기 수배차량번호인식부(320)의 검거신호발생부(280)에서 발생된 검거음성이 변환된 신호를 수신하여 파출소및112순찰차(340)로 송신하는 경찰서무선송신장치(320)로 구성된 검거신호무선송신부(300)와;A highway network wireless transmission device 310 for receiving a signal converted from the arrest signal generation unit 280 of the arrangement number 200 and transmitting the signal to the expressway situation room and patrol car 330; Arrest signal radio consisting of police station radio transmitting device 320 for receiving the signal converted from the arrest signal generation unit 280 of the wanted vehicle number recognition unit 320 and transmits it to the police box and 112 patrol car 340 A transmitter 300;
상기 수배차량번호인식부(200)의 인터넷통신부(260)에서 발생하는 신호를 인터넷망을 이용하여 수신하는 통신부(410)와, 상기 수배차량번호인식부(200)의 무선영상송신부(270)에서 송신한 영상신호를 수신하는 무선영상수신부(420), 무선영상수신부(420)와 결합되어 수신한 영상신호를 증폭시키는 고해상여상증폭기(430)와, 통신부(410)와 고해상영상증폭기(430)에서 발생된 신호를 출력할 수 있는 수단인데이터입출력부(440)로 구성된 모니터링부(400)로 구성된다.In the communication unit 410 for receiving a signal generated by the Internet communication unit 260 of the wanted vehicle number identification unit 200 using the Internet network, and the wireless image transmitter 270 of the wanted vehicle number identification unit 200 In combination with the wireless video receiver 420 and the wireless video receiver 420 for receiving the transmitted video signal, the high resolution amplifier 430 for amplifying the received video signal, the communication unit 410 and the high resolution video amplifier 430 It consists of a monitoring unit 400 composed of a data input and output unit 440 that is a means for outputting the generated signal.
이하, 본 고안의 기술적 사상을 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
그러나, 본 고안의 기술적 사상이 도면에 한정되는 것은 아니다.However, the technical idea of the present invention is not limited to the drawings.
도 1은 본 고안의 화상인식기법을 이용한 범법차량검거용 장치의 블럭구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for detecting a criminal vehicle using an image recognition technique of the present invention.
본 고안의 구성요소들에 대하여 설명한다.The components of the present invention will be described.
본 고안의 범법차량검거시스템은 진입차량의 차량번호와 운행상황을 촬영하는 차량촬영단말부(100)와 상기 차량촬영단말부(100)에서 촬영된 차량번호와 운행상황을 녹화하고 분석하여 범법사실이 있는 수배차량번호와 비교하는 수배차량번호인식부(200), 상기 수배차량번호인식부(200)에서 수배차량번호임이 확인되면 고속도로상황실(330) 또는 파출소 및 112순찰차(340)로 검거신호를 보내는 검거신호무선송신부(300), 상기 수배차량번호인식부(200)에 녹화되는 영상들을 분석 감시하는 모니터링부(400)으로 구성된다.The criminal vehicle detection system of the present invention records and analyzes the vehicle number and the driving status of the vehicle photographing terminal 100 and the vehicle photographing terminal 100 photographing the vehicle number and the driving status of the entry vehicle. When it is confirmed that the wanted number is arranged in the wanted vehicle number recognition unit 200, the wanted vehicle number recognition unit 200 to compare the number with the wanted vehicle number in the highway situation room 330 or police box and 112 patrol car 340 Outgoing detection signal wireless transmission unit 300, and the monitoring unit 400 for analyzing and monitoring the images recorded in the wanted vehicle number identification unit 200.
본 고안의 범법차량검거시스템의 차량촬영단말부(100)를 도2를 참조로 설명한다.The vehicle photographing terminal 100 of the criminal vehicle detection system of the present invention will be described with reference to FIG.
본 고안의 범법차량검거시스템의 차량촬영단말부(100)는 차량감지센서(110), 차량속도측정기(115), 제1촬영카메라(120), 제2촬영카메라(125), 제1팬틸트(130), 제2팬틸트(135), 카메라조정기(140), 고해상영상증폭기(150), 조도감지센서(160), 조명라이트(165), 촬영단말부제어부(170)로 구성된다.The vehicle imaging terminal 100 of the criminal vehicle detection system of the present invention includes a vehicle detection sensor 110, a vehicle speed measuring instrument 115, a first photographing camera 120, a second photographing camera 125, and a first pan tilt. 130, the second pan tilt 135, the camera controller 140, the high resolution image amplifier 150, the illumination sensor 160, an illumination light 165, and a photographing terminal controller 170.
차량촬영단말부(100)의 차량감지센서(110)는 본 고안의 범법차량검거시스템의 차량촬영단말부(100)에서 차량의 앞뒤 번호판과 차량의 진행속도를 촬영하기 위한 신호를 발생하는 부분이다.The vehicle detecting sensor 110 of the vehicle photographing terminal 100 is a part for generating a signal for photographing the front and rear license plates of the vehicle and the traveling speed of the vehicle in the vehicle photographing terminal 100 of the criminal vehicle detection system of the present invention. .
차량촬영단말부(100)의 차량감지센서(110)는 차량이 운행하는 도로 아래에 설치하여 차량이 차량감지센서(110)의 위를 지나갈때 차량의 무게에 의해서 차량속도측정기로 작동신호를 보내어 차량의속도를 측정하여 수배차량번호인식부(200)의 영상녹화부(230)로 보낸다.The vehicle detecting sensor 110 of the vehicle photographing terminal 100 is installed under a road on which the vehicle operates to send an operation signal to the vehicle speed meter by the weight of the vehicle when the vehicle passes over the vehicle detecting sensor 110. The speed of the vehicle is measured and sent to the video recording unit 230 of the wanted vehicle number recognition unit 200.
차량촬영단말부(100)의 차량속도측정기(115)는 도로의 양옆 또는 차량속도측정기(115)를 상부에 설치할 수 있는 구조물을 설치하여, 차량의 속도를 측정하여 수배차량번호인식부(200)의 영상녹화부(230)로 송신하게 된다.Vehicle speed measuring unit 115 of the vehicle recording terminal 100 is installed on both sides of the road or the vehicle speed measuring unit 115 to install a structure, the vehicle number identification unit 200 by measuring the speed of the vehicle Is transmitted to the video recording unit 230.
차량촬영단말부(100)의 제1촬영카메라(120)는 차량의 앞에 설치된 차량번호를 촬영하기위한 것으로, 상기 차량감지센서(100)의 앞에 설치하고, 차량감지센서(110)에서 촬영신호가 들어오면 차량의 앞에 설치된 차량번호판을 촬영한다. 차량촬영단말부(100)의 제1촬영카메라(120)은 씨씨디(CCD)카메라가 상부에서 촬영되도록 제1촬영카메라(120)를 지지할 수 있는 지지부재위에 설치되거나, 도로양 옆에 설치된다.The first photographing camera 120 of the vehicle photographing terminal 100 is for photographing a vehicle number installed in front of the vehicle. The first photographing camera 120 is installed in front of the vehicle detecting sensor 100 and the photographing signal is detected by the vehicle detecting sensor 110. When you come in, photograph the license plate installed in front of the vehicle. The first photographing camera 120 of the vehicle photographing terminal 100 is installed on a support member capable of supporting the first photographing camera 120 so that the CD camera is photographed from above, or is installed on both sides of the road. do.
차량촬영단말부(100)의 제2촬영카메라(125)는 차량의 뒤에 설치된 차량번호를 촬영하기 위한 것으로, 상기 차량감지센서(100)의 뒤에 설치되고,The second photographing camera 125 of the vehicle photographing terminal 100 is for photographing a vehicle number installed at the rear of the vehicle, and is installed behind the vehicle detecting sensor 100.
차량감지센서(110)에서 촬영신호가 들어오면 차량의 뒤에 설치된 차량번호판을 촬영한다. 차량촬영단말부(100)의 제2촬영카메라(120)는 씨씨디(CCD)카메라가 상부에서 차량의 뒷부분을 촬영하도록 제2촬영카메라(125)를 지지할 수 있는 지지부재위에 설치되거나, 도로양 옆에 설치된다.When the photographing signal comes from the vehicle detection sensor 110, photographs the license plate installed behind the vehicle. The second photographing camera 120 of the vehicle photographing terminal 100 is installed on a support member capable of supporting the second photographing camera 125 so that the CCD camera photographs the rear part of the vehicle from the top or the road. It is installed on both sides.
차량촬영단말부(100)의 제1팬틸트(130), 제2팬틸트(135)에 대하여 설명한다.The first pan tilt 130 and the second pan tilt 135 of the vehicle photographing terminal 100 will be described.
차량촬영단말부(100)의 제1팬틸트(130)는 상기 제1촬영카메라(120)의 아래에 설치되어 제1촬영카메라(120)의 움직임을 제어하고, 제2팬틸트(135)는 상기 제2촬영카메라(120)의 아래에 설치되어 제2촬영카메라(120)의 움직임을 제어한다.The first pan tilt 130 of the vehicle photographing terminal 100 is installed under the first photographing camera 120 to control the movement of the first photographing camera 120, and the second pan tilt 135 is It is installed below the second photographing camera 120 to control the movement of the second photographing camera 120.
차량촬영단말부(100)의 제1팬틸트(130)와 제2팬틸트는 카메라조정기(140)와 전기적으로 결합된다.The first pan tilt 130 and the second pan tilt of the vehicle photographing terminal 100 are electrically coupled to the camera adjuster 140.
차량촬영단말부(100)의 고해상영상증폭기(150)는 상기 제1촬영카메라(120)와 제2촬영카메라(125)에서 촬영된 영상을 수배차량번호인식부(200)로 송신하는 부분으로 영상의 노이즈를 제거하고 영상의 선명도를 높여 수배차량번호인식부(200)로 변환된 영상신호를 송신한다. 영상신호를 증폭하고 노이즈를 제거하는 모듈형의 영상증폭기로 구성한다.The high resolution image amplifier 150 of the vehicle photographing terminal 100 transmits the images photographed by the first photographing camera 120 and the second photographing camera 125 to the arrangement number identification unit 200. The noise is removed and the sharpness of the image is increased to transmit the converted video signal to the vehicle number identification unit 200. It consists of a modular video amplifier that amplifies the video signal and removes noise.
차량촬영단말부(100)의 조도감지센서(160)는 빛의 양에 따라 출력되는 값이 변하거나 또는 저항값이 변하는 센서이다. 전자부품으로는 시디에스(CDS)또는 포토트랜지스터로도 가능하며, 빛의 세기에 따라 출력신호값이 변하는 모듈형태의 것으로 대체하여도 된다.The illuminance detection sensor 160 of the vehicle photographing terminal 100 is a sensor whose output value changes or a resistance value changes according to the amount of light. The electronic component may be a CDS or a phototransistor, and may be replaced with a module type in which an output signal value changes according to light intensity.
차량촬영단말부(100)의 조도감지센서(160)는 촬영단말부제어부(170)와 전기적으로 연결된다.The illuminance detection sensor 160 of the vehicle photographing terminal 100 is electrically connected to the photographing terminal control unit 170.
차량촬영단말부(100)의 조명라이트(165)는 조도감기센서(160)의 출력값에 따라 켜고,꺼지는 라이트이다. 야간에도 물체를 식별하고 촬영한 영상이 제대로 나오게 하기 위하여 고휘도의 라이트로 구성된다.The illumination light 165 of the vehicle photographing terminal 100 is turned on and off according to the output value of the illuminance winding sensor 160. It is composed of high-brightness light to identify objects at night and make the captured images appear properly.
차량촬영단말부(100)의 조명라이트(165)는 촬영단말부제어부(170)와 전기적으로 연결되어 촬영단말부제어부(170)에서 조명라이트(165)로의 전원공급과 차단에 의하여 조명라이트(165)의 점등과 소등을 제어한다.The illumination light 165 of the vehicle photographing terminal 100 is electrically connected to the photographing terminal controller 170 so that the illumination light 165 is supplied by the photographing terminal controller 170 from the photographing terminal controller 170 to the illumination light 165. ) Controls the lighting on and off.
상기 조명라이트(165)에 의하여 야간이나 안개가 짙은 날에도 차량의 촬영이 가능하다.By the illumination light 165, it is possible to take a picture of the vehicle at night or on a dense fog.
차량촬영단말부(100)의 촬영단말부제어부(170)는 상기 조도감지센서(160)에서 출력된값을 입력받아, 입력된 값이 기준값 이하이면 상기 조명라이트(165)에 전원을 공급하여 조명라이트(165)가 점등되도록하고, 다시 상기 조도감지센서(160)에서 입력받은 값이 기준값 이상이면 조명라이트(165)에 공급하던 전원을 차단하여 조명라이트(165)가 소등되도록 한다.The photographing terminal controller 170 of the vehicle photographing terminal 100 receives a value output from the illuminance sensor 160 and supplies power to the illumination light 165 when the input value is equal to or less than a reference value. The light 165 is turned on, and if the value received from the illuminance sensor 160 is greater than or equal to the reference value, the light 165 is turned off by cutting off the power supplied to the light 165.
상기 촬영단말부제어부(170)의 조명라이트(165)제어단계를 도 9의 순서도를 참조로 설명한다.An operation of controlling the illumination light 165 of the photographing terminal controller 170 will be described with reference to the flowchart of FIG. 9.
촬영단말부제어부(170)에서 조명라이트(165)를 제어하는 과정은,The process of controlling the illumination light 165 in the photographing terminal controller 170,
조도감지센서(160)에서 값을 입력받는 단계(S10)와;Receiving a value from the illuminance sensor 160 (S10);
촬영단말부제어부(170)에 설정해 놓은 조명라이트(165) 점등, 소등의 기준값고 비교하여 조도감지센서(160)의 값이 소정의 값보다 작은가를 판단하는 단계(S20)와;Determining whether the value of the illuminance sensor 160 is smaller than a predetermined value by comparing the illumination light 165 set to the photographing terminal control unit 170 with a reference value of lighting and turning off (S20);
상기 조도감지센서(160)의 값이 소정의 값보다 클때는 다시 조도감지센서(160)에서 값을 입력받는 단계(S10)와;Receiving a value from the illuminance sensor 160 again when the value of the illuminance sensor 160 is greater than a predetermined value (S10);
상기 조도감지센서(160)의 값이 소정의 값보다 적을 때는 조명라이트(165)에 전원을 공급하는 단계(S30)와;Supplying power to the illumination light 165 when the value of the illuminance sensor 160 is less than a predetermined value (S30);
상기 조명라이트(165)에 전원을 공급하는 단계(S30)후 조도감지센서(S40)에서 값을 입력받는 단계(S40)와;A step (S40) of receiving a value from the illuminance sensor (S40) after supplying power to the illumination light (165);
상기 조도감지센서(160)의 값이 소정의 값보다 적을 때는 다시 조도감지센서(160)에서 값을 입력받는 단계(S40)와;Receiving a value from the illuminance sensor 160 again when the value of the illuminance sensor 160 is less than a predetermined value (S40);
상기 조도감지센서(160)의 값이 소정의 값보다 클 때는 조명라이트(165)에 전원을 차단하는 단계(S30)로 이루어진다.When the value of the illuminance detection sensor 160 is greater than a predetermined value, the power is cut off to the illumination light 165 (S30).
도 6은 촬영차량단말부(100)을 도로에 설치한 것을 도시한 사시도이다.6 is a perspective view showing that the photographing vehicle terminal 100 is installed on the road.
차량의 앞뒤 차량번호판을 촬영할 수 있는 위치에 제1촬영카메라(120)와 제2촬영카메라(125)가 설치된다.The first photographing camera 120 and the second photographing camera 125 are installed at positions where the license plate of the vehicle can be photographed.
차량촬영단말부(100)의 작용을 설명한다.The operation of the vehicle recording terminal 100 will be described.
상기 차량촬영단말부(100)는 차량이 차량감지센서(110)에 의해서 감지되면, 차량속도측정기(115)에서 차량의 진행속도를 측정하고, 제1촬영카메라(120)와 제2촬영카메라(125)에서 차량번호를 촬영한후 고해상영상증폭기(150)를 통해 촬영된 영상에서 노이즈를 제거하고 영상의 질을 높여 수배차량번호인식부(200)로 송신한다.When the vehicle is detected by the vehicle sensor 110, the vehicle photographing terminal 100 measures the traveling speed of the vehicle by the vehicle speed measurer 115, and the first photographing camera 120 and the second photographing camera ( After photographing the vehicle number at 125, the noise is removed from the image taken through the high resolution image amplifier 150 and the image quality is transmitted to the vehicle number identification unit 200.
한편, 촬영단말부제어부(170)은 조도감지센서(160)에서 입력된 값이 소정의 설정된 값보다 적으면, 조명라이트(165)에 전원을 공급하여 조명라이트(165)를 켜고, 소정의 설정된 값보다 크면, 조명라이트(165)에 전원을 차단하여 조명라이트(165)를 끈다.On the other hand, the photographing terminal controller 170 when the value input from the illuminance sensor 160 is less than the predetermined value, the power supply to the illumination light 165 to turn on the illumination light 165, the predetermined set If the value is larger than the value, the illumination light 165 is turned off to turn off the illumination light 165.
도 3을 참조로 수배차량번호인식부(200)에 대하여 설명한다.The arrangement number identification unit 200 will be described with reference to FIG.
본 고안의 범법차량검거시스템의 수배차량번호인식부(200)는 제3촬영카메라작동스위치(210), 제3촬영카메라(220), 영상녹화부(230), 차량번호인식부(240), 차량번호비교부(250), 인터넷통신부(260), 무선영상송신부(270), 검거신호발생부(280), 주제어부(290)으로 구성된다.The vehicle number identification unit 200 of the criminal vehicle detection system of the present invention is a third photographing camera operation switch 210, a third photographing camera 220, an image recording unit 230, a vehicle number recognition unit 240, The vehicle number comparison unit 250, the Internet communication unit 260, the wireless video transmitter 270, the detection signal generator 280, and the main control unit 290.
수배차량번호인식부(200)의 제3촬영카메라작동스위치(210)은 수배차량번호인식부(200)를 외부인이 분해하거나, 파손하려할 때 외부인의 촬영하기 위한 제3촬영카메라(220)를 작동시키기는 스위치이다.The third photographing camera operating switch 210 of the wanted vehicle number recognition unit 200 is configured to take a third photographed camera 220 for photographing an outsider when an outsider attempts to disassemble or damage the wanted vehicle number recognition unit 200. The actuation is a switch.
외부인이 수배차량번호인식부(200) 외함(295)의 문을 열면 스위치가 온(ON)되어 주제어부(290)으로 신호를 보내게 되고 주제어부(290)는 제3촬영카메라(220)를 작동시켜 외함을 연 외부인의 모습을 촬영한다.When an outsider opens the door of the wanted vehicle number recognition unit 200, the enclosure 295, the switch is turned on to send a signal to the main control unit 290, and the main control unit 290 controls the third photographing camera 220. Activate to take a picture of an outsider who opened the enclosure.
수배차량번호인식부(200)의 제3촬영카메라(220)는 상기 제3촬영카메라작동스위치(210)에서 신호가 발생하면, 주제어부(290)에서 제3촬영카메라(220)으로 작동신호를 보내고 제3촬영카메라(220)가 작동되어 영상 촬영이 된다.When the signal is generated by the third photographing camera operation switch 210, the third photographing camera 220 of the arrangement number 200 recognizes an operation signal from the main controller 290 to the third photographing camera 220. The third photographing camera 220 is operated to take an image.
수배차량번호인식부(200)의 영상녹화부(230)은 차량촬영단말부(100)의 고해상영상증폭부(150)에서 송신된 영상신호와, 제3촬영카메라(220)에서 전송되는 영상신호를 녹화하는 부분이다. 수배차량번호인식부(200)의 영상녹화부(230)은 영상을 저장할 수 있는 브이티알(VTR) 또는 디브이알(DVR)시스템으로 구성된다.The image recording unit 230 of the wanted vehicle number identification unit 200 is an image signal transmitted from the high resolution image amplification unit 150 of the vehicle recording terminal 100, and an image signal transmitted from the third photographing camera 220. This is the part to record. The video recording unit 230 of the arrangement number identification unit 200 is configured of a VTR or DV system capable of storing an image.
또한. 영상녹화부(230)는 내부에 장착되어 있는 기록매체들이 저장용량이 다되면 다시 저장매체의 녹화 위치를 처음으로 돌리도록 설정하여 하나의 저장매체에 일정한 시간간격으로 계속 저장이 가능하다.Also. The image recording unit 230 may be set to turn the recording position of the storage medium for the first time when the recording media mounted therein are out of storage capacity, so that the image recording unit 230 may continuously store the recording medium at a predetermined time interval.
영상녹화저장부(230)에 저장된 영상신호는 차량번호인식부(240)로 보내진다.The video signal stored in the video recording storage unit 230 is sent to the vehicle number recognition unit 240.
수배차량번호인식부(200)의 차량번호인식부(240)는 화상인식을 하는 부분으로 차량의번호를 인식하는 방법으로는 패턴인식법을 이용하여 차량번호를 인식한다.The vehicle number recognition unit 240 of the arrangement vehicle number recognition unit 200 recognizes the vehicle number using a pattern recognition method as a method of recognizing the vehicle number as a part for image recognition.
패턴인식법이란 기준이 되는 패턴들과 영상을 분석하여 얻어진 패턴을 비교하여 일치하는 패턴을 찾아내는 방식으로 숫자인식이나 문자인식등에 많이 사용된다.The pattern recognition method is used for number recognition or character recognition by comparing the patterns obtained by analyzing images as a standard and finding a matching pattern.
촬영된차량번호를 인식하는 과정은,The process of recognizing the photographed vehicle number is
상기 영상녹화부(230)에서 이미지를 수신하는 단계와;Receiving an image from the image recording unit (230);
상기 영상녹화부(230)에서 수신된 이미지를 전처리하는 단계와;Preprocessing the image received by the image recording unit (230);
상기 전처리된이미지에서 특징을 추출하는 단계와;Extracting features from the preprocessed image;
상기 특징을 추출하는 단계후 생성된 패턴과 표준 패턴을 비교하는 단계와;Comparing the generated pattern with a standard pattern after extracting the feature;
상기 패턴을 비교하는 단계후 문자를 인식하는 단계로 이루어진다.Recognizing a character is performed after comparing the patterns.
본 고안의 범법차량검거시스템에는 화상인식기법에 관한 상세한 기술의 설명은 기존 공지의기술들로 실시가능하므로 생략한다.In the criminal vehicle detection system of the present invention, a detailed description of the image recognition technique is omitted since it can be implemented by existing known techniques.
수배차량번호인식부(200)의 차량번호비교부(250)는 상기 차량번호인식부(240)에서 인식된 차량번호와 수배차량번호를 비교하는 부분이다.The vehicle number comparison unit 250 of the wanted vehicle number recognition unit 200 is a part for comparing the wanted vehicle number and the arranged vehicle number recognized by the vehicle number recognition unit 240.
차량번호인식부(240)는 인터넷통신부(260)을 통하여 입력된 수배차량번호가 저장되어 있고, 상기 차량번호인식부(240)에서 전송된 차량번호와 수배차량번호를 비교한다. 상기 차량번호인식부(240)에서 전송된 차량번호와 저장된 수배차량번호가 일치하면 주제어부(290)로 수배차량번호와 일치한다는 소정의 신호를 주제어부(290)의 입력부로 보내게 된다.The vehicle number recognition unit 240 stores an arranging vehicle number input through the Internet communication unit 260, and compares the arranging vehicle number and the arranging vehicle number transmitted from the vehicle number recognition unit 240. When the vehicle number transmitted from the vehicle number recognition unit 240 and the stored arrangement number match, the main control unit 290 transmits a predetermined signal to the input unit of the control unit 290.
수배차량번호인식부(200)의 인터넷통신부(260)는 인터넷망에 접속되고 데이터를 송수신할 수 있는 부분이다. 티씨피아이피(TCP/IP)모듈이나 통신서버로 구성할 수 있다.The internet communication unit 260 of the wanted vehicle number identification unit 200 is a part that is connected to the Internet network and can transmit and receive data. It can be configured as a TCP / IP module or a communication server.
수배차량번호인식부(200)의 무선영상통신부(270)는 상기 영상녹화부(230)에 저장된 영상을 모니터링부(400)으로 전송하는 부분으로 알에프(RF) 무선통신모듈또는 에프엠(FM)무선통신모듈또는 에이엠(AM)통신모듈을 이용하여 영상을 송신한다.The wireless video communication unit 270 of the wanted vehicle number identification unit 200 is a part for transmitting the image stored in the video recording unit 230 to the monitoring unit 400, RF wireless communication module or FM radio. The video is transmitted using a communication module or an AM communication module.
수배차량번호인식부(200)의 검거신호발생부(280)는 일정한 신호나 검거음성을 무선통신부를 통하여 발생시키는 부분으로 주제어부(290)에서 검거신호발생부(280)검거 신호가 입력되면 일정한 신호 또는 검거음성을 무선으로 송출한다. 알에프(RF) 무선통신모듈 또는 에프엠(FM)무선통신모듈 또는 에이엠(AM)통신모듈을 이용하여 일정한 신호 또는 검거음성을 송신한다.The arrest signal generation unit 280 of the wanted vehicle number recognition unit 200 generates a constant signal or a detection voice through the wireless communication unit. When the arrest signal generation unit 280 detection signal is input from the main control unit 290, Send out signal or arrest voice wirelessly. It transmits a certain signal or the detection voice using the RF (RF) wireless communication module or the FM (FM) wireless communication module or the AM (AM) communication module.
수배차량번호인식부(200)의 주제어부(290)은 제3촬영카메라작동스위치(210)와 전기적으로 연결되어 입력신호가 들어오면 제3촬영카메라(220)에 작동신호를 보내고, 차량번호비교부(250)에서 수배차량번호확인이라는 소정의 신호가 입력되면, 검거신호발생부(280)로 작동신호를 보내고, 인터넷통신부(260)의 데이터송수신제어 신호를 보내어 인터넷통신부(280)의 데이터 송수신을 제어한다.The main control unit 290 of the wanted vehicle number recognition unit 200 is electrically connected to the third photographing camera operation switch 210 and sends an operation signal to the third photographing camera 220 when an input signal is received. When a predetermined signal called the arrangement number is input from the unit 250, an operation signal is sent to the arrest signal generation unit 280, and a data transmission / reception control signal of the Internet communication unit 260 is transmitted to transmit / receive data of the Internet communication unit 280. To control.
주제어부(290)은 마이크로콘트로러또는 시피유(CPU) 또는 피엘씨(PLC)에 상기 제어과정들을 내장하여 설치한다. 또는 상기 제어 과정이 프로그램된 컴퓨터를 이용하여 설치할 수도 있다.The main control unit 290 is installed in the microcontroller or CPU (PPU) or PLC (PLC) by embedding the control procedures. Alternatively, the control process may be installed using a computer programmed.
도 4를 참조로 검거신호무선송신부(300)에 대하여 설명한다.The arrest signal wireless transmitter 300 will be described with reference to FIG. 4.
검거신호무선송신부(300)는 고속도로망무선송신장치(310)과 경찰서무선송신장치(320)로 구성된다.The arrest signal wireless transmitter 300 is composed of a highway network wireless transmitter 310 and a police station wireless transmitter 320.
검거신호무선송신부(300)의 고속도로망무선송신장치(310)는 상기 검거신호발생부(280)에서 송신된 일정신호나 검거음성을 수신하여 고속도로상황실 및 순찰차(330)에 송신하는 부분으로 기존 고속도로에 설치되어있는 무선망에 설치하여 상기 수배차량번호인식부(200)의 검거신호발생부(280)에서 송신된 일정신호나 검거음성을 수신할 수 있도록 한다.The highway network wireless transmission device 310 of the arrest signal wireless transmission unit 300 receives a predetermined signal or the detection voice transmitted from the arrest signal generation unit 280 and transmits the signal to the highway situation room and patrol car 330. It is installed in a wireless network installed in the to be able to receive a predetermined signal or the detection sound transmitted from the detection signal generation unit 280 of the arrangement number identification unit 200.
검거신호무선송신부(300)의 경찰서무선송신장치(320)은 상기 검거신호발생부(280)에서 송신된 일정신호나 검거음성을 수신하여 파출소 및 112순찰차에 송신하는 부분으로 기존 경찰서의 무선망에 설치하여 상기 수배차량번호인식부(200)의 검거신호발생부(280)에서 송신된 일정신호나 검거음성을 수신할 수 있도록 한다.The police station wireless transmission device 320 of the arrest signal wireless transmission unit 300 receives a predetermined signal or the detection voice transmitted from the arrest signal generation unit 280 and transmits the signal to the police box and 112 patrol car to the wireless network of the existing police station. It is installed to receive a predetermined signal or the detection sound transmitted from the detection signal generation unit 280 of the arrangement number identification unit 200.
검거신호무선송신부(300)의 고속도로망 무선송신장치(310)나 경찰서무선송신장치(320)는 알에프(RF)무선통신모듈이나, 에프엠(FM)무선통신모듈, 에이엠(AM)무선통신모듈을 이용하여 고속도로무선통신망이나 경찰서무선통신망에 설치한다.The highway network wireless transmitting device 310 or the police station wireless transmitting device 320 of the arrest signal wireless transmitting unit 300 may be an RF wireless communication module, an FM wireless communication module, or an AM wireless communication module. It is installed in highway wireless communication network or police station wireless communication network.
도 5를 참조로 본 고안의 범법차량검거시스템의 모니터링부(400)를 설명한다.The monitoring unit 400 of the criminal vehicle detection system of the present invention will be described with reference to FIG. 5.
모니터링부(400)는 인터넷통신부(410), 무선영상수신부(420), 고해상영상증폭기(430),데이터입출력부(440)로 구성된다.The monitoring unit 400 includes an internet communication unit 410, a wireless image receiving unit 420, a high resolution image amplifier 430, and a data input / output unit 440.
모니터링부(400)의 인터넷통신부(410)는 상기 수배차량인식부(200)의 인터넷통신부(260)에서 송신된 데이터를 인터넷망을 통하여 수신하거나, 인터넷망을 통하여 데이터를 수배차량인식부(200)의 인터넷통신부(260)를 통하여 전송한다.The internet communication unit 410 of the monitoring unit 400 receives the data transmitted from the Internet communication unit 260 of the arrangement vehicle 200 through the Internet network, or the data arrangement unit 200 through the Internet network Is transmitted through the Internet communication unit 260).
모니터링부(420)의 무선영상수신부(420)는 상기 수배차량인식부(200)의 무선영상송신부(270)에서 송신된 영상신호를 수신하는 부분으로 상기 수배차량번호인식부(200)의 무선영상송신부(270)과 데이터통신이 가능한 알에프(RF)무선통신모듈 또는 에이엠(AM)통신모듈, 에프엠(FM)통신모듈로 모니터링부(400)에 설치된다.The wireless image receiver 420 of the monitoring unit 420 receives a video signal transmitted from the wireless image transmitter 270 of the vehicle identification unit 200 and the wireless image of the vehicle number identification unit 200. An RF wireless communication module or an AM communication module and an FM communication module capable of data communication with the transmitter 270 are installed in the monitoring unit 400.
모니터링부(400)의 고해상영상증폭기(430)은 모니터링부(420)의 무선영상수신부(420)와 전기적으로 연결되어 영상신호의 노이즈를 제거하고 영상의 선명도를 높여 데이터입출력부(440)로 보낸다.The high resolution image amplifier 430 of the monitoring unit 400 is electrically connected to the wireless image receiving unit 420 of the monitoring unit 420 to remove noise of the image signal and increase the sharpness of the image to the data input / output unit 440. .
모니터링부(400)의 데이터입출력부(440)은 상기 모니터링부(400)의 인터넷통신부(410)또는 모니터링부(400)의 고해상영상증폭기(430)와 전기적으로 연결되어 수신된 영상신호 또는 데이터를 모니터화면에 제공하거나, 프린터를 통하여 인쇄하거나, 씨디(CD)에 저장할 수 있게 한다.The data input / output unit 440 of the monitoring unit 400 is connected to the Internet communication unit 410 of the monitoring unit 400 or the high resolution image amplifier 430 of the monitoring unit 400 to receive the received image signal or data It can be provided on a monitor screen, printed through a printer, or saved on a CD.
모니터링부(400)의 데이터입출력부(440)는 이더넷통신부와 영상수신부와 영상출력부를 구비하여 데이터를 송수신되고, 송수신된 데이터가 모니터화면또는 인쇄수단을 이용하여 제공된다. 또한, 씨디(CD)에 기록할 수 있는 수단을 구비하여 영상을 저장한다.The data input / output unit 440 of the monitoring unit 400 includes an Ethernet communication unit, an image receiving unit, and an image output unit to transmit and receive data, and the transmitted and received data is provided using a monitor screen or printing means. In addition, a means for recording on the CD (CD) is provided to store the image.
본 고안의 화상인식기법을 이용한 범법차량검거시스템의 작용에 대하여 설명한다.The operation of the criminal vehicle detection system using the image recognition technique of the present invention will be described.
차량이 차량촬영단말부의 차량감지센서(110)에 의해서 감지되면 차량속도측정기(115)가 작동되어 차량의 속도가 측정되어 수배차량번호인식부(200)의 영상녹화부(230)로 보내진다. 이때 제1촬영카메라(120)와 제2촬영카메라(125)가작동되어, 진입차량의 앞번호판과 뒤번호판을 촬영하게 된다. 촬영된 영상은 고해상영상증폭기(150)를 거쳐 노이즈가 제거되고 선명도가 증가되어 수배차량번호인식부(200)의 영상녹화부(230)로 전송된다.When the vehicle is detected by the vehicle detecting sensor 110 of the vehicle photographing terminal, the vehicle speed measurer 115 is operated to measure the speed of the vehicle and is sent to the image recording unit 230 of the arrangement number identification unit 200. At this time, the first photographing camera 120 and the second photographing camera 125 are operated to photograph the front license plate and the rear license plate of the entry vehicle. The captured image is transmitted to the image recording unit 230 of the vehicle number identification unit 200 by removing noise and increasing clarity through the high resolution image amplifier 150.
진입차량을 촬영하는 제1촬영카메라와 제2촬영카메라는 도로 양옆이나 도로위의 지지물위에 설치되어 차량번호와 차량진행상황을 촬영한다. 이때 안개가 짙거나 어두워져 차량의 분별이 어려운때는 조도감지센서(160)에서 출력된 값이 소정의 설된 값보다 작게 되어 촬영단말부제어부(170)에서 조명라이트(165)를 점등하여 차량의 촬영이 잘 되도록 한다.The first photographing camera and the second photographing camera photographing the entry vehicle are installed on both sides of the road or on a support on the road to photograph the vehicle number and the vehicle progress. At this time, when the fog is dark or dark, it is difficult to classify the vehicle, the value output from the illumination sensor 160 is smaller than the predetermined value, the lighting terminal 165 turns on the illumination light 165 to shoot the vehicle. Make this work
만일 제1촬영카메라와 제2촬영카메라에서 입력되는 영상이 차량의 다른부분을 촬영하고 있다면, 제1팬틸트(130)와 제2팬틸트(135)를 카메라조정기(140)에서 조정하여 차량의 번호판을 촬영하게 한다.If the images input from the first camera and the second camera are photographing different portions of the vehicle, the first and second pan tilts 130 and 135 are adjusted by the camera adjuster 140 to adjust the Have them photograph their plates.
상기 차량촬영단말부(100)의 고해상영상증폭기(150)에서 보내진 영상신호는 수배차량번호인식부(200)의 영상녹화부(230)로 전송되어 녹화된다.The video signal sent from the high resolution image amplifier 150 of the vehicle photographing terminal 100 is transmitted to and recorded by the image recording unit 230 of the arrangement number identification unit 200.
이때 영상녹화부(230)의 저장매체의 저장위치가 끝까지 가면 다시 저장매체의 처음위치부터 다시 저장하게 되어, 일정시간분의 영상이 항상 저장매체에 저장되어있게 된다.At this time, when the storage position of the storage medium of the image recording unit 230 reaches the end, the storage medium is stored again from the first position of the storage medium, so that the image for a predetermined time is always stored in the storage medium.
상기 영상녹화부(230)를 거친 영상이미지는 차량번호인식부(240)으로 들어가 차량의 번호를 인식한다.The video image passed through the video recording unit 230 enters the vehicle number recognition unit 240 to recognize the number of the vehicle.
상기 차량번호인식부(240)에서 인식된 차량번호를 차량번호비교부(250)에 저장되어 있는 수배차량번호와 비교한다.The vehicle number recognized by the vehicle number recognition unit 240 is compared with the arrangement vehicle number stored in the vehicle number comparison unit 250.
만일 상기 비교된 차량번호가 수배차량번호와 일치한다면 주제어부(290)로 소정의 수배차량검거신호를 보내고, 소정의 수배차량검거신호를 받은 주제어부(290)는 수배차량번호인식부(200)의 검거신호발생부(280)를 작동시킨다.If the compared vehicle number coincides with the wanted vehicle number, the main control unit 290 sends a predetermined wanted vehicle detection signal, and receives the predetermined wanted vehicle detection signal, the main control unit 290 has arranged the wanted vehicle number recognition unit 200. The arrest signal generator 280 operates.
또한, 차량번호비교부(250)는 인터넷통신부(260)을 통하여 차량의영상과 비교된 차량번호, 날짜, 시간을 인터넷통신부에서 인터넷망을 통하여 모니터링부(400)의 인터넷통신부(260)로 전송하고, 동시에 수배차량번호인식부(200)의 무선영상송신부(270)에서 차량의영상과 비교된 차량번호, 날짜, 시간을 모니터링부(400)의 무선영상수신부(420)로 보낸다.In addition, the vehicle number comparison unit 250 transmits the vehicle number, date, and time compared to the image of the vehicle through the Internet communication unit 260 from the Internet communication unit to the Internet communication unit 260 of the monitoring unit 400 through the Internet network. At the same time, the wireless image transmitter 270 of the wanted vehicle number recognition unit 200 transmits the vehicle number, date, and time compared to the image of the vehicle to the wireless image receiver 420 of the monitoring unit 400.
만일 수배차량번호인식부(200)의 외함(295)의 문이 열리면 제3촬영카메라작동스위치(210)의 접점이 온(ON)되고 그 신호를 주제어부(290)에서 입력받아 제3촬영카메라를 작동시켜 외함(295)의 문앞부분을 촬영하여 영상녹화부(230)에 저장하고, 검거신호발생부(280)로 작동신호를 보낸다.If the door of the enclosure 295 of the wanted vehicle number recognition unit 200 is opened, the contact point of the third photographing camera operation switch 210 is turned on and the signal is input from the main control unit 290 to receive the third photographing camera. To shoot the front part of the door of the enclosure (295) is stored in the image recording unit 230, and sends an operation signal to the arrest signal generator 280.
모니터링부(400)의 무선영상수신부(420)는 수신된 영상신호를 모니터링부(400)의 고해상영상증폭부(430)으로 보낸다. 모니터링부(400)의 고해상영상증폭기(430)는 수신된 영상신호중 노이즈를 제거하고 선명도를 높여 데이터입출력부(440)로 보낸다.The wireless image receiver 420 of the monitoring unit 400 transmits the received image signal to the high resolution image amplifier 430 of the monitoring unit 400. The high resolution image amplifier 430 of the monitoring unit 400 removes noise from the received image signal and increases the sharpness and sends it to the data input / output unit 440.
모니터링부(400)부의 데이터입출력부(440)는 모니터링부(400)의 인터넷통신부(410)에서 전송된 영상신호와 모니터링부(400)의 고해상영상증폭기(430)에서 전송된 영상신호를 모니터를 통하여 제공하거나 또는 인쇄수단을 이용하여 제공한다.The data input / output unit 440 of the monitoring unit 400 monitors the video signal transmitted from the Internet communication unit 410 of the monitoring unit 400 and the video signal transmitted from the high resolution image amplifier 430 of the monitoring unit 400. Or through the printing means.
또한, 사용자가 필요로하는 데이터를 씨디(CD)에 저장하여 제공한다.In addition, the data required by the user is stored in the CD (CD) and provided.
주제어부(290)에서 작동신호를 받은 검거신호발생부(280)는 소정의신호나 검거음성신호를 검거신호무선송신부(300)의 고속도로망무선송신장치(310)와 경찰서무선송신장치(320)로 보낸다. 소정의 신호나 검거음성신호를 수신한, 고속도로망 무선송신장치(310)는 고속도로상황실 및 순찰차(330)에 소정의신호나 검거음성을 송신한다. 또한, 소정의 신호나 검거음성신호를 수신한, 경찰서무선송신장치(320)은 파출소 및 112순찰차(340)에 소정의 신호나 검거음성을 송신한다. 이후 가장근거리에 있는 순찰차가 수배차량을 검거하게 된다.The arrest signal generating unit 280 receiving the operation signal from the main control unit 290 detects a predetermined signal or an arrest audio signal from the highway network wireless transmitting device 310 and the police station wireless transmitting device 320 of the detecting signal wireless transmitting unit 300. Send to. Receiving a predetermined signal or the detection voice signal, the highway network wireless transmission device 310 transmits the predetermined signal or the detection voice to the highway situation room and patrol car 330. In addition, the police station wireless transmission device 320, which has received a predetermined signal or an arrest sound signal, transmits a predetermined signal or arrest sound to the police box and the 112 patrol car 340. After that, the nearest patrol car arrested the wanted vehicle.
본 고안의 범법차량검거용 장치는 차량에 별도의 장치를 설치하지 않아도 되는 화상인식기법을 이용하여 차량 번호를 확인하므로, 차량에 별도의 장치를 설치할 필요가 없다.The device for criminal vehicle detection according to the present invention checks the vehicle number using an image recognition technique that does not need to install a separate device in the vehicle, and thus does not need to install a separate device in the vehicle.
또한, 차량운행도로나 정차 할 수 있는 곳 어디에든 설치할 수 있어, 설치장소에 제약이 없다.In addition, the vehicle can be installed anywhere on the road or stop, so there is no restriction on the installation location.
Claims (8)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100753115B1 (en) * | 2006-06-13 | 2007-08-29 | 한국원자력연구원 | Apparatus and method for recognizing a person in the car |
| KR100919983B1 (en) | 2007-11-28 | 2009-10-05 | 한국도로공사 | system for chasing an unpaid or breach car of the toll road and controlling method for the same |
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- 2003-12-27 KR KR20-2003-0040348U patent/KR200354912Y1/en active IP Right Grant
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