KR100753115B1 - Apparatus and method for recognizing a person in the car - Google Patents

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KR100753115B1
KR100753115B1 KR1020060053014A KR20060053014A KR100753115B1 KR 100753115 B1 KR100753115 B1 KR 100753115B1 KR 1020060053014 A KR1020060053014 A KR 1020060053014A KR 20060053014 A KR20060053014 A KR 20060053014A KR 100753115 B1 KR100753115 B1 KR 100753115B1
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passenger
vehicle
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신호철
정승호
김승호
정경민
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한국원자력연구원
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Abstract

An apparatus and a method for recognizing a passenger in a vehicle is provided to prevent the passenger from being exposed to a harmful environment such as a freight search and disinfection by analyzing images inside the vehicle. An apparatus for recognizing a passenger in a vehicle includes a checking start point indicating unit(10), a passenger recognizing unit, and a controller. The checking start point indicating unit checks whether a vehicle(2) for searching arrives at a predetermined checking start point in a searching work place(1) or not. The passenger recognizing unit obtains images of inside of the vehicle for searching from a camera which is mounted outside of the vehicle. The passenger recognizing unit analyzes the obtained image and recognizes whether the passenger exists. The controller controls the passenger recognizing unit to recognize the passenger when the vehicle arrives at the checking start point through the checking start point indicating unit.

Description

차량 탑승자 인식장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING A PERSON IN THE CAR}Vehicle occupant recognition apparatus and method {APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING A PERSON IN THE CAR}

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 탑승자 인식장치의 개략적인 측면도.1 is a schematic side view of a vehicle occupant recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 탑승자 인식장치의 블록 구성도.2 is a block diagram of a vehicle occupant recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 1의 검사시작위치 표시기의 상세 구성도.3 is a detailed configuration diagram of the inspection start position indicator of FIG.

도 4는 도 2의 탑승자 인식부의 상세 블록 구성도.4 is a detailed block diagram of a passenger recognition unit of FIG. 2.

도 5는 도 2의 상위 제어기의 상세 블록 구성도.5 is a detailed block diagram of the upper controller of FIG. 2;

도 6은 도 1에 따른 탑승자 인식 과정을 나타낸 흐름도.6 is a flowchart illustrating a passenger recognition process according to FIG. 1.

도 7은 본 발명의 탑승자 인식을 위한 패턴 예를 나타낸 도.7 is a diagram showing an example of a pattern for passenger recognition of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 탑승자 인식장치의 사시도.8 is a perspective view of a vehicle occupant recognition apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 9는 도 8에 따른 차량 탑승자 인식을 위한 패턴 예를 나타낸 도.9 is a view showing an example pattern for vehicle occupant recognition according to FIG.

도 10은 도 8에 따른 탑승자 인식 과정을 나타낸 흐름도.10 is a flowchart illustrating a passenger recognition process according to FIG. 8.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 탑승자 인식장치의 블록 구성도.11 is a block diagram of a vehicle occupant recognition apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 12는 도 11의 탑승자 인식부의 상세 블록 구성도.12 is a detailed block diagram of a passenger recognition unit of FIG. 11;

도 13은 도 11에 따른 탑승자 인식 과정을 나타낸 흐름도.13 is a flowchart illustrating a passenger recognition process according to FIG. 11.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : 검색 작업장 2 : 검색대상차량1: Search workshop 2: Target vehicle

3 : 견인차 10 : 검사시작위치 표시기3: tow truck 10: inspection start position indicator

20,20a : 탑승자 인식부 21 : CCD카메라20,20a: passenger recognition unit 21: CCD camera

22 : 조도감지센서 23 : 조명22: light sensor 23: lighting

24 : 영상 인식부 23a,25,31 : 경보부24: image recognition unit 23a, 25, 31: alarm unit

26,24a : 보조 제어부 25a,27,33 : 송수신부26, 24a: auxiliary control unit 25a, 27, 33: transceiver

28 : 카메라 지지바 29 : 패턴 지지바28: camera support bar 29: pattern support bar

30 : 상위 제어기 32 : 메인 제어부
P1, P2 : 패턴30: upper controller 32: main controller
P1, P2: Pattern

본 발명은 검색이나 방역을 위해 차량 내 탑승자를 인식하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량 외부에서 카메라를 이용하여 차량 내를 촬영하여 촬영된 영상 분석을 통해 차량 내 탑승자의 유무를 확인할 수 있도록 하는 차량 탑승자 인식장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and a method for recognizing occupants in a vehicle for searching or quarantine, and in particular, to check the presence or absence of occupants in a vehicle by analyzing an image taken by photographing the inside of the vehicle using a camera outside the vehicle. A vehicle occupant recognition apparatus and method.

일반적으로 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치는 주로 차량 의 에어백과 관련하여 탑승자를 보호하거나 또는 항만이나 부두 및 기타 검색 작업장에서 적재된 화물을 검색또는 방역하기 위한 용도로 이용된다.In general, a device for detecting an object or a person inside a vehicle is mainly used to protect the occupant in relation to the airbag of the vehicle or to search or prevent cargo loaded at a port, a pier and other retrieval shops.

이중 차량의 에어백과 관련하여 탑승자를 보호하기 위한 경우에는 차량 내부에 설치된 카메라를 이용하여 차량 내부 또는 차량 내부의 적어도 일부 영역에 물체나 사람이 존재하는지의 여부를 검사하여 필요에 따라 에어백 전개가 제어될 수 있도록 하고 있다.In the case of protecting the occupant in relation to the airbag of the double vehicle, the deployment of the airbag is controlled as necessary by inspecting whether an object or a person is present in the vehicle or at least a part of the interior of the vehicle using a camera installed inside the vehicle. To be.

또한, 항만이나 부두 및 기타 검색 작업장에서 적재된 화물의 검색 또는 방역 작업의 용도로 이용시 화물이 탑재된 차량을 X선 등으로 투시하여 탑재된 물체의 형상을 얻어 탑재된 화물을 판단하는 정도로 이용되고 있다. In addition, when used for the purpose of searching or quarantining cargo loaded at a port, wharf or other retrieval work, it is used to judge the loaded cargo by obtaining the shape of the loaded object through the X-ray, etc. have.

이때, 차량 내 탑승자가 X선 등의 유해한 환경에 노출되지 않도록 탑승자 하차를 유도하는 안내 방송을 수행하여 탑승자가 하차할 수 있도록 하며, 탑승자 하차 후, 해당 차량에 대한 검색이나 방역이 진행되도록 되어 있다.At this time, the passengers can get off by conducting a guide broadcast to induce the passengers to get off so that the occupants in the vehicle are not exposed to harmful environment such as X-rays, and after the passengers get off, the search or quarantine for the vehicle is performed. .

그러나 검색 대상 차량에 탑승자가 잠들어 있거나 또는 기타 이유로 하차하지 못하였을 경우, 해당 검색 대상 차량내의 탑승자는 화물 검색이나 방역을 위한 유해한 환경에 그대로 노출되게 된다.However, when the occupant is asleep in the searched vehicle or fails to get off for other reasons, the occupant in the searched vehicle is exposed to a harmful environment for cargo search or quarantine.

따라서 본 발명은 이러한 점을 감안한 것으로, 본 발명의 목적은 검색대상 차량 외부나 견인차량에 검색대상차량의 탑승자를 촬영하기 위한 카메라를 설치하여 카메라로부터 얻어지는 영상 분석을 통해 차량 내 탑승자의 유무를 판단할 수 있도록 함으로서 탑재된 화물 검색이나 방역 등의 유해한 환경에 탑승자가 그대로 노출되는 현상을 방지할 수 있도록 한 차량 탑승자 인식장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to determine the presence or absence of occupants in a vehicle through an image analysis obtained from a camera by installing a camera for photographing the occupant of the target vehicle outside the search vehicle or towing vehicle The present invention provides a vehicle occupant recognition apparatus and method for preventing the occupant from being exposed to a harmful environment such as loaded cargo search or quarantine.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 탑승자 인식장치는, 검색대상차량이 검색 작업장 내의 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하기 위한 검사시작위치 표시수단; 상기 검색대상차량 외부에 설치된 촬영부로부터 상기 검색대상차량 내의 영상을 획득하고, 획득된 영상을 분석하여 탑승자 유무를 인식하는 탑승자 인식수단; 및 상기 검사시작위치 표시수단을 통해 상기 검색대상차량이 검사시작위치에 도달했음을 인식하게 되면 상기 탑승자 인식수단을 제어하여 해당 검색대상차량 내의 탑승자 인식을 행하도록 하고, 상기 탑승자 인식수단에서의 탑승자 인식여부에 따라 상기 검색대상차량에 대한 검색작업을 제어하는 상위 제어수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle occupant recognition apparatus comprising: inspection start position display means for recognizing whether a vehicle to be searched reaches a predetermined inspection start position in a search workplace; Passenger recognition means for acquiring an image in the search target vehicle from a photographing unit installed outside the search target vehicle, and analyzing the acquired image to recognize a passenger; And when the search target vehicle recognizes that the search target vehicle has reached the test start position through the inspection start position display means, the passenger recognition means is controlled to perform recognition of a passenger in the search target vehicle, and the passenger recognition in the passenger recognition means. And upper control means for controlling a search operation for the vehicle to be searched according to whether or not.

상기 검사시작위치 표시수단은 상기 검색 작업장의 바닥면에 설치된 바퀴 안착부; 및 상기 바퀴 안착부 양측에 형성된 융기부에 각각 설치된 포토 다이오드와 포토 트랜지스터;를 포함하여 구성된다.The inspection start position display means is a wheel seating portion installed on the bottom surface of the search workshop; And photodiodes and phototransistors respectively provided on the ridges formed on both sides of the wheel seating portion.

상기 탑승자 인식수단은 상기 검색대상차량의 전면 유리창을 통하여 검색대상차량 내 영상을 획득할 수 있도록 검색대상차량 외부에 위치되며, 검색대상차량을 이동시키기 위한 견인차에 설치되는 CCD카메라; 상기 촬영을 위한 적정 조도 유 지용 조명; 조도감지를 위한 조도감지센서; 상기 CCD카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 검색대상차량 내부의 탑승자 유무를 판단하는 영상 인식부; 상기 검색대상차량의 탑승자의 하차 유도를 위한 경보를 행하는 경보부; 상기 조도감지센서의 조도감지 결과에 따라 상기 조명을 제어하고, 상기 영상 인식부에서의 검색대상차량 내 탑승자의 유무 판단결과에 따라 상기 경보부를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어수단으로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부; 및 상기 보조 제어부에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어수단으로 전송하며, 상기 상위 제어수단으로부터의 신호를 수신하는 송수신부;를 포함하여 구성된다.The passenger recognition means includes a CCD camera positioned outside the search vehicle so as to obtain an image in the search vehicle through the front window of the search vehicle, and installed in a tow truck for moving the search vehicle; Illumination for maintaining appropriate illumination for the shooting; An illuminance sensor for illuminance detection; An image recognition unit analyzing the image photographed by the CCD camera to determine whether a passenger is present in the vehicle to be searched; An alarm unit for alerting a passenger to get off the occupant of the search vehicle; The upper control means controls the illumination according to the illumination detection result of the illumination detection sensor, controls the alarm unit according to the determination result of the presence or absence of the occupant in the search target vehicle by the image recognition unit, and provides information on the presence or absence of the occupant. An auxiliary control unit for outputting a corresponding signal to send to the device; And a transceiver for transmitting a signal output from the auxiliary control unit to the upper control unit and receiving a signal from the upper control unit.

상기 영상 인식부는 상기 검색대상차량 내 좌석의 등받이와 머리 받침부에 미리 부착된 패턴의 영상, 또는 검색대상차량의 좌석 등받이와 머리 받침부 자체 영상을 기 저장되어 있는 패턴으로 이용하여, 상기 CCD 카메라를 통해 얻어지는 촬영 영상과 기 저장되어 있는 탑승자 유무 판단을 위한 패턴을 일정 주기로 비교하여 그 비교결과에 따라 탑승자의 유무를 판단하도록 된다.The image recognition unit uses the image of a pattern previously attached to the backrest and the headrest of the seat in the vehicle to be searched, or the image of the seat back and the headrest of the vehicle to be searched in a pre-stored pattern. The photographed image obtained through the operation is compared with a pre-stored pattern for determining the presence of a passenger at a predetermined cycle to determine the presence of a passenger according to the comparison result.

그리고 상기 탑승자 인식수단은 상기 검사시작위치에, 검색대상차량의 측면 유리창을 통하여 탑승자가 보이도록 지지바 또는 검색 작업장 벽면에 설치되는 CCD카메라; 상기 CCD카메라와 마주보도록 지지바 또는 검색 작업장 벽면에 설치되는 탑승자 인식을 위한 패턴; 상기 CCD카메라를 통해 얻어지는 패턴의 촬영 영상과 기 저장되어 있는 탑승자 유무 판단을 위한 패턴을 비교하여 그 비교결과에 따라 검색대상차량 내부의 탑승자 유무를 판단하는 영상 인식부; 상기 촬영을 위한 적정 조도 유지용 조명; 조도감지를 위한 조도감지센서; 탑승자의 하차 유도를 위한 경보 부; 상기 영상 인식부에서의 검색대상차량 내 탑승자의 유무 판단결과에 따라 상기 경보부를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어수단으로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부; 및 상기 보조 제어부에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어수단으로 전송하며, 상기 상위 제어수단으로부터의 신호를 수신하는 송수신부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The occupant recognition means may include: a CCD camera installed at a support bar or a search workshop wall such that the occupant is visible through the side glass window of the search target vehicle at the inspection start position; A pattern for passenger recognition installed on a support bar or a search workshop wall to face the CCD camera; An image recognition unit which compares the photographed image of the pattern obtained by the CCD camera with a pre-stored pattern for determining whether a passenger is present and determines whether a passenger is in the search vehicle according to the comparison result; Illumination for maintaining appropriate illumination for the photographing; An illuminance sensor for illuminance detection; An alarm unit for inducing a passenger to get off; An auxiliary control unit for controlling the alarm unit according to a result of determining whether a passenger is in the search target vehicle by the image recognition unit, and outputting a corresponding signal to send information on the presence or absence of a passenger to the upper control unit; And a transceiver for transmitting a signal output from the auxiliary control unit to the upper control unit and receiving a signal from the upper control unit.

또한, 상기 상위 제어수단은 상기 검사시작위치 표시수단을 통해 검색대상차량의 검사시작위치 도달여부의 인식에 따라 견인차를 제어하여 검색대상차량을 인식한 후, 상기 탑승자 인식수단을 제어하여 탑승자 유무를 인식하고, 탑승자 유무 인식결과에 따라 상기 검색대상차량에 대한 검색작업을 제어하는 메인 제어부; 상기 메인 제어부의 제어에 따라 탑승자 하차 유도를 위한 경보부; 및 상기 탑승자 인식수단과 송수신하기 위한 송수신부;로 구성됨을 특징으로 한다.Further, the upper control means recognizes the search target vehicle by controlling the tow vehicle according to whether the search target position reaches the inspection start position through the inspection start position display means, and then controls the passenger recognition means to determine whether or not the occupant is present. A main control unit for recognizing and controlling a search operation on the search target vehicle according to a passenger presence recognition result; An alarm unit for inducing a passenger to get off under control of the main controller; And a transceiver for transmitting and receiving with the occupant recognition means.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 탑승자 인식장치는, 검색대상차량이 검색 작업장 내의 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하기 위한 검사시작위치 표시수단; 상기 검색대상차량의 측면 유리창을 통해 서로 마주보도록 검색대상차량 외부에 설치되고, 기 정해진 검사시작위치에 설치된 지지바 또는 검색 작업장 벽면에 설치되어 검색대상차량 내의 탑승자 인식을 위한 광송수신부; 상기 광수신부로부터의 광수신 결과에 따라 기 정해진 값과의 비교를 통해 탑승자 유무를 판단하는 광 인식부; 탑승자의 하차 유도를 위한 경보를 행하는 경보부; 상기 광 인식부에서의 검색대상차량 내 탑승자의 유무 판단에 따라 상기 경 보부를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어수단으로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부; 상기 보조 제어부에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어수단으로 전송하며, 상위 제어수단으로부터의 신호를 수신하는 송수신부;및 상기 검사시작위치 표시수단을 통해 상기 검색대상차량이 검사시작위치에 도달함을 인식하면 상기 탑승자 인식수단을 제어하여 해당 검색대상차량 내의 탑승자 인식을 행하도록 하며, 상기 탑승자 인식수단에서의 탑승자 인식여부에 따라 상기 검색대상차량에 대한 검색작업을 제어하는 상위 제어수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the vehicle occupant recognition apparatus according to the present invention for achieving the above object, the inspection start position display means for recognizing whether the vehicle to be searched reaches a predetermined inspection start position in the search workshop; An optical transmission / reception unit installed outside the search target vehicle so as to face each other through the side glass window of the search target vehicle, and installed on a support bar or a search workshop wall installed at a predetermined inspection start position for recognition of a passenger in the search target vehicle; An optical recognition unit determining whether a passenger is present by comparing with a predetermined value according to a light reception result from the light reception unit; An alarm unit for alerting a passenger to get off the bus; An auxiliary control unit for controlling the alarm unit according to the presence or absence of a passenger in the search target vehicle in the optical recognition unit and outputting a corresponding signal to send information on the presence or absence of the passenger to the upper control unit; A transmission / reception unit which transmits a signal output from the auxiliary control unit to the upper control unit and receives a signal from the upper control unit; and recognizes that the search target vehicle reaches the inspection start position through the inspection start position display unit. And a higher control means for controlling the occupant recognition means so as to recognize the occupant in the corresponding search target vehicle and controlling a search operation for the search target vehicle according to whether the occupant is recognized by the occupant recognition means. It is characterized by.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 탑승자 인식방법은, 상위 제어수단에서 검사시작위치 표시수단을 통해 검색대상차량이 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하여 탑승자 하차 안내방송을 실시하는 제1단계; 상기 상위 제어수단에서 탑승자 인식수단으로 탑승자 인식 작업을 요청하는 제2단계; 상기 탑승자 인식수단에서 CCD카메라를 통해 검색대상차량 내의 탑승자 인식을 위한 영상을 획득하는 제3단계; 상기 탑승자 인식수단에서 획득된 영상으로부터 탑승자 유무를 판단하여 상기 상위 제어수단으로 탑승자 유무 판단결과를 제공하고, 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 상위 제어수단은 상기 탑승자 인식수단의 일부 전원을 차단하여 불필요한 전원소모를 방지하도록 하는 제4단계; 및 상기 탑승자 유무 판단 결과 탑승자가 없을 경우에는 상기 상위 제어수단에서 견인차를 제어하여 검색대상차량에 대한 검색을 수행하고, 탑승자가 있을 경우에는 탑승자 하차를 유도한 후, 상기 제2단계 이후를 반복수행하는 제5단계;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vehicle occupant recognition method of the present invention comprises the steps of: conducting a guided broadcast for getting off a passenger by recognizing whether a vehicle to be searched reaches a predetermined inspection start position through an inspection start position display means in a higher control means; Stage 1; A second step of requesting a passenger recognition operation from the higher control means to a passenger recognition means; A third step of acquiring an image for recognizing a passenger in a search target vehicle through a CCD camera in the passenger recognition means; Determining the occupant presence from the image acquired by the occupant recognition means provides a passenger determination result to the upper control means, and if it is determined that there is no occupant, the upper control means cuts off some power of the occupant recognition means unnecessary power A fourth step of preventing consumption; And if there is no occupant as a result of the occupant determination, the upper control means controls the tow vehicle to search for the search target vehicle, and if there is a occupant, induces the occupant to get off and repeats the second and subsequent steps. A fifth step; characterized by comprising a.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 탑승자 인식방법의 다른 실시 예에 의하면, 상위 제어수단에서 검사시작위치 표시수단을 통해 검색대상차량이 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하여 탑승자 하차 안내방송을 실시하는 제1단계; 상기 상위 제어수단에서 탑승자 인식수단으로 탑승자 인식 작업을 요청하는 제2단계; 상기 탑승자 인식수단에서 광송수신부를 통해 검색대상차량 내의 탑승자 인식을 위한 광 수신신호를 획득하는 제3단계; 상기 탑승자 인식수단에서 획득된 광 수신신호와 기 정해진 값과의 비교를 통해 탑승자 유무를 판단하여 상기 상위 제어수단으로 탑승자 유무 판단결과를 제공하고, 판단결과 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 상위 제어수단은 상기 탑승자 인식수단의 일부 전원을 차단하여 불필요한 전원소모를 방지하도록 하는 제4단계; 및 상기 탑승자 유무 판단 결과 탑승자가 없을 경우에는 상기 상위 제어수단에서 견인차를 제어하여 검색대상차량에 대한 검색을 수행하고, 탑승자가 있을 경우에는 탑승자 하차를 유도한 후, 상기 제2단계 이후를 반복수행하는 제5단계;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.According to another embodiment of the vehicle occupant recognition method of the present invention for achieving the above object, through the inspection start position display means from the upper control means to recognize whether the search target vehicle reaches the predetermined inspection start position to guide the passenger to get off A first step of performing a broadcast; A second step of requesting a passenger recognition operation from the higher control means to a passenger recognition means; A third step of obtaining, by the passenger recognition means, an optical reception signal for recognizing a passenger in a vehicle to be searched through an optical transmitter / receiver; By comparing the light reception signal acquired by the occupant recognition means with a predetermined value, it is determined whether the occupant is present and the occupant presence determination result is provided to the upper control means. A fourth step of cutting off some power of the occupant recognition means to prevent unnecessary power consumption; And if there is no occupant as a result of the occupant determination, the upper control means controls the tow vehicle to search for the search target vehicle, and if there is a occupant, induces the occupant to get off and repeats the second and subsequent steps. A fifth step; characterized by comprising a.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 단, 하기 실시 예는 본 발명을 예시하는 것일 뿐 본 발명의 내용이 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the following examples are merely to illustrate the present invention is not limited to the contents of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 외부 카메라를 이용한 탑승자 인식장치의 일 실시 예의 개략적인 측면도를, 도 2는 이의 개략적인 블록 구성도를 나타낸 것이다.1 is a schematic side view of an embodiment of a passenger recognition apparatus using an external camera according to the present invention, Figure 2 shows a schematic block diagram of the same.

도시한 바와 같이, 본 발명은 크게 검색대상차량(2)이 검색 작업장(1) 내의 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하기 위한 검사시작위치 표시기(10), 상기 검색대상차량(2) 외부에 설치된 CCD카메라(21)로부터 상기 검색대상차량(2) 내의 탑승자 위치에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 분석하여 탑승자 유무를 인식하는 탑승자 인식부(20), 상기 검사시작위치 표시기(10)를 통해 상기 검색대상차량(2)이 검사시작위치에 도달했음을 인식하게 되면 상기 탑승자 인식부(20)를 제어하여 해당 검색대상차랑(2) 내의 탑승자 인식을 행하도록 하며, 상기 탑승자 인식부(20)에서의 탑승자 인식여부에 따라 상기 검색대상차량(2)에 대한 검색작업을 제어하는 상위 제어기(30)로 구성된다.As shown, the present invention is largely the inspection start position indicator 10 for recognizing whether the vehicle to be searched (2) has reached a predetermined inspection start position in the search workshop (1), the vehicle to be searched (2) An occupant recognition unit 20 for acquiring an image of the occupant position in the search target vehicle 2 from an externally installed CCD camera 21 and analyzing the acquired image to recognize the presence of a occupant, the inspection start position indicator ( 10) if it is recognized that the search target vehicle 2 has reached the test start position to control the occupant recognition unit 20 to perform the passenger recognition in the search target vehicle 2, the passenger recognition unit The host controller 30 is configured to control a search operation for the search target vehicle 2 according to whether the passenger is recognized at 20.

도 3은 상기 검사시작위치 표시기(10)의 일 예를 나타낸 것으로, 상기 검사시작위치 표시기(10)는 검색 작업장(1)의 바닥면에 설치되어 검색대상차량(2)의 부퀴 부분이 검사시작위치 표시기(10)에 위치하게 되면 검색대상차량(2)이 검사시작위치에 도달했음을 알리기 위한 신호를 발생하도록 구성된다.3 shows an example of the test starting position indicator 10, the test starting position indicator 10 is installed on the bottom of the search workshop (1) so that the bubbling portion of the search target vehicle (2) starts to test When positioned at the position indicator 10, the search target vehicle 2 is configured to generate a signal for notifying that the inspection start position has been reached.

도시한 바와 같이, 검사시작위치 표시기(10)는 검색 작업장(1)의 바닥면에 설치된 바퀴 안착부(11)의 양측에 형성된 융기부(12a),(12b)에 각각 포토 다이오드(13)와 포토 트랜지스터(14)가 설치되어 구성되는 것으로, 상기 바퀴 안착부(11)에 검색대상차량(2)의 바퀴(2a)가 위치하게 되면 포토 다이오드(13)의 발광빛이 포토 트랜지스터(14)에 수광되지 않게 되며, 이를 상위 제어기(30)에서 인식하여 검색대상차량(2)이 검사시작위치에 도달하였음을 인식하게 된다.As shown, the inspection start position indicator 10 has a photodiode 13 and a ridge 12a, 12b formed on both sides of the wheel seat 11 installed on the bottom surface of the search workshop 1, respectively. The phototransistor 14 is installed, and when the wheel 2a of the search target vehicle 2 is positioned on the wheel seat 11, the emitted light of the photodiode 13 is transmitted to the phototransistor 14. It is not received, it is recognized by the upper controller 30 to recognize that the search target vehicle 2 has reached the inspection start position.

또한, 상기 검사시작위치 표시기(10)와 상위 제어부(20)는 무선 또는 유선 연결가능하다. 무선 연결시에는 상기 검사시작위치 표시기(10) 및 상위 제어부(20)에는 무선 송수신부가 구비됨은 물론이다.In addition, the test start position indicator 10 and the upper control unit 20 can be connected wirelessly or wired. At the time of wireless connection, the test start position indicator 10 and the upper control unit 20 are provided with a wireless transceiver.

도 4는 상기 탑승자 인식부(20)의 상세 블록 구성도를 도시한 것이다.4 is a detailed block diagram of the occupant recognition unit 20.

상기 탑승자 인식부(20)는 상기 검색대상차량(2)을 이동시키기 위한 견인차(3)에 설치되는 것으로, 상기 견인차(3)의 외부에 설치되어 상기 검색대상차량(2)의 전면 유리창을 통하여 검색대상차량(2) 내를 촬영하기 위한 CCD카메라(21), 조도감지를 위한 조도감지센서(22), 상기 CCD카메라(21)에서의 촬영을 위한 적정 조도 유지를 위한 조명(23), 상기 CCD카메라(21)에서 촬영된 영상을 분석하여 검색대상차량(2) 내부의 탑승자 유무를 판단하는 영상 인식부(24), 탑승자의 하차 유도를 위한 경보부(25), 상기 영상 인식부(24)에서의 검색대상차량(2) 내 탑승자의 유무 판단에 따라 상기 경보부(25)를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어기(30)로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부(26), 상기 보조 제어부(26)에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어기(30)로 전송하며, 상위 제어기(30)로부터의 신호를 수신하는 송수신부(27)로 구성된다.The passenger recognition unit 20 is installed in the tow vehicle 3 for moving the search target vehicle 2, and is installed outside the tow vehicle 3 through a front window of the search target vehicle 2. CCD camera 21 for photographing the vehicle 2 to be searched, illumination sensor 22 for illuminance detection, illumination 23 for maintaining appropriate illuminance for photographing in the CCD camera 21, and Image recognition unit 24 for determining the presence of a passenger in the search target vehicle 2 by analyzing the image photographed by the CCD camera 21, an alarm unit 25 for inducing the passenger to get off, the image recognition unit 24 The auxiliary control unit 26 controls the alarm unit 25 according to the presence or absence of the occupant in the search target vehicle 2 and outputs a corresponding signal to send information on the presence or absence of the occupant to the upper controller 30. A signal output from the auxiliary control unit 26; It is composed of a transmission and reception unit 27 for transmitting to the controller 30, and receives a signal from the upper controller 30.

여기서, 상기 경보부(25)는 상기 보조 제어부(26)의 제어에 따라 탑승자의 하차 안내 방송이나 또는 경보음 등을 울리기 위한 스피커 또는 단순히 경보음 정 도만을 울릴 수 있는 부저로 구성된다. 또한, 상기 송수신부(27)는 유무선으로 신호를 송수신하는 유선 송수신부 또는 무선 송수신부로 구성될 수 있으나, 상기 탑승자 인식부(20)가 견인차(3)에 설치됨에 따라 무선으로 신호를 송수신하는 무선 송수신부로 구성됨이 바람직하며, 무선 송수신부는 블루투스 또는 RF를 이용하여 구성될 수 있다.Here, the alarm unit 25 is configured as a buzzer that can ring only the alarm sound or a speaker for ringing the passenger's disembarkation announcement or an alarm sound under the control of the auxiliary control unit 26. In addition, the transmission and reception unit 27 may be configured as a wired transmission and reception unit or a wireless transmission and reception unit for transmitting and receiving a signal in a wired or wireless, wireless to transmit and receive a signal wirelessly as the occupant recognition unit 20 is installed in the tow vehicle (3) Preferably, the transmission and reception unit is configured, and the wireless transmission and reception unit may be configured using Bluetooth or RF.

도 5는 상위 제어기(30)의 상세 블록 구성도를 도시한 것이다.5 shows a detailed block diagram of the upper controller 30.

도시한 바와 같이, 상기 상위 제어기(30)는 탑승자 하차를 유도하는 하차 안내 방송이나 경보음을 발생하는 경보부(31), 상기 검사시작위치 표시기(10)를 통해 검색대상차량(2)의 검사시작위치 도달여부의 인식에 따라 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)을 인식한 후, 상기 탑승자 인식부(20)를 제어하여 탑승자를 인식하도록 하며, 탑승자 인식부(20)로부터의 탑승자 인식여부에 따라 검색대상차량(2)에 대한 검색작업을 제어하는 메인 제어부(32) 및 상기 탑승자 인식부(20)의 송수신부(27)와 송수신하기 위한 송수신부(33)로 구성된다.As shown in the drawing, the upper controller 30 starts the inspection of the search target vehicle 2 through the alarm unit 31 for generating a disembarkation guidance broadcast or an alarm sound to induce the disembarkation of the occupant, and the inspection start position indicator 10. After recognizing the search target vehicle 2 by controlling the tow vehicle 3 according to whether the position is reached, the occupant recognition unit 20 is controlled to recognize the occupant, and the occupant from the occupant recognition unit 20. It is composed of a main control unit 32 for controlling the search operation for the search target vehicle (2) according to whether or not the recognition and the transmission and reception unit 33 for transmitting and receiving with the transmission and reception unit 27 of the occupant recognition unit 20.

여기서, 상기 송수신부(33)는 상기 탑승자 인식부(20)의 송수신부(27)와 마찬가지로 유무선으로 신호를 송수신하는 유선 송수신부 또는 무선 송신부로 구성될 수 있으며, 상기 송수신부(27)에 대응되게 구성된다.Here, the transceiver 33 may be configured as a wired transceiver or a wireless transmitter and receiver for transmitting and receiving signals in a wired and wireless manner, similar to the transceiver 27 of the occupant recognition unit 20, corresponding to the transceiver 27 It is configured to be.

상기와 같이 구성된 본 발명을 도 6의 흐름도와 함께 설명한다.The present invention configured as described above will be described with the flowchart of FIG.

우선, 검색대상차량(2)이 상기 검사시작위치 표시기(10)에 의해 기 정해진 검사시작위치에 도달함이 인식되면 상위 제어기(30)는 경보부(31)를 통해 탑승자 하차를 안내하는 방송을 실시한다(S101). First, when it is recognized that the search target vehicle 2 reaches the predetermined inspection start position by the inspection start position indicator 10, the upper controller 30 broadcasts a guide for getting off the occupant through the alarm unit 31. (S101).

이후, 일정 시간(예 : 30초) 경과 후, 상기 상위 제어기(30)의 메인 제어부(32)는 송수신부(33)를 통해 견인차(3) 운전제어신호를 송출하며, 이에 따라 탑승자 인식부(20)의 보조 제어부(26)는 송수신부(27)를 통해 이를 수신하여 도시하지 않은 구동부를 통해 견인차(3)가 운전되도록 하여 검색대상차량(2)을 인식할 수 있도록 한다(S103).Then, after a predetermined time (for example, 30 seconds), the main controller 32 of the upper controller 30 transmits the driving control signal of the tow vehicle 3 through the transceiver 33, and accordingly the passenger recognition unit ( The auxiliary control unit 26 of 20 receives the transmission and reception unit 27 and allows the tow vehicle 3 to be driven through a driving unit (not shown) to recognize the search target vehicle 2 (S103).

여기서, 검색대상차량(2)의 인식이란 도 1에 도시한 바와 같이, 검색대상차량(2)의 전면 유리창을 통하여 검색대상차량(2) 내부를 촬영할 수 있도록 견인차(3)의 견인바(3a)가 검색대상차량(2)의 견인위치에 위치하게 됨을 의미한다.Here, the recognition of the vehicle to be searched 2 refers to the pull bar 3a of the tow vehicle 3 so that the inside of the vehicle to be searched 2 can be photographed through the front window of the vehicle to be searched as shown in FIG. 1. ) Means to be located in the towing position of the search target vehicle (2).

이후, 견인차(3)의 운전을 멈추도록 하고, 송수신부(33)를 통해 상기 탑승자 인식부(20)로 탑승자 인식 작업을 요청한다(S105).Thereafter, driving of the tow vehicle 3 is stopped, and a passenger recognition operation is requested to the passenger recognition unit 20 through the transceiver 33 (S105).

이에 따라 상기 탑승자 인식부(20)의 보조 제어부(26)는 송수신부(27)를 통해 상위 제어기(30)로부터의 탑승자 인식 요청을 받아 조명(23)을 제어하여 주변 환경의 조도에 따라 미리 설정된 적정한 밝기가 될 수 있도록 하며, CCD카메라(21)의 전원을 인가하여 CCD카메라(21)가 검색대상차량(2)의 전면 유리창을 통해 내부를 촬영할 수 있도록 한다(S107),(S109).Accordingly, the auxiliary control unit 26 of the occupant recognition unit 20 receives a passenger recognition request from the upper controller 30 through the transceiver 27 and controls the lighting 23 to be preset according to the illumination of the surrounding environment. Appropriate brightness is achieved, and the power of the CCD camera 21 is applied to allow the CCD camera 21 to photograph the inside through the front glass window of the search target vehicle 2 (S107).

여기서, 상기 보조 제어부(26)에는 주위 조도에 따라 조명(23)을 다단계로 제어하기 위한 값이 설정되어 있어 조도감지센서(22)에서 센싱되는 조도에 따라 촬영을 위한 적정 조도를 유지할 수 있도록 조명(23)을 제어하게 된다.Here, the auxiliary control unit 26 is set to a value for controlling the illumination 23 in multiple stages according to the ambient illumination, so that the illumination to maintain the appropriate illumination for shooting according to the illumination sensed by the illumination sensor 22 (23) will be controlled.

상기 CCD카메라(21)에서 촬영된 영상은 영상 인식부(24)로 입력되어 영상 인식부(24)내의 탑승자 유무 판단을 위해 기 저장되어 있는 패턴과 일정 주기로 비교되어 비교결과에 따른 정합정도로서 탑승자의 유무를 판단하게 된다(S111),(S113).The image photographed by the CCD camera 21 is input to the image recognition unit 24 and compared with a pre-stored pattern for determining whether the occupant is in the image recognition unit 24 at a predetermined period. It is determined whether the presence (S111), (S113).

이를 위해, 통상, 검색을 수행하는 대상차량은 한정되어 있는 경우가 많음에 따라 도 7과 같이 해당 차량의 운전석과 조수석 등받이나 머리 받침부에 탑승자 유무를 판단하기 위한 패턴(P1)을 미리 부착하여 놓으며, CCD카메라(21)에 의해 촬영된 영상과 영상 인식부(24) 내에 기 저장되어 있는 패턴을 비교하여 그 정합정도로서 탑승자의 유무를 판단한다.To this end, in general, as the target vehicle to perform the search is often limited, as shown in FIG. 7 by previously attaching a pattern P1 for determining the presence or absence of the occupant in the driver's seat, the passenger seat backrest or the headrest of the vehicle. In addition, by comparing the image photographed by the CCD camera 21 and the pattern previously stored in the image recognition unit 24 to determine the presence of the occupant as the degree of matching.

물론, 상기 영상 인식부(24)에 기 저장되어 있는 탑승자 유무 판단을 위한 패턴은 상기 검색대상차량(2)의 좌석 등받이나 머리 받침부에 구비된 패턴(P1)과 동일한 형태의 패턴이다.Of course, the pattern for determining whether the passenger is already stored in the image recognition unit 24 is the same pattern as the pattern P1 provided in the seat back or headrest of the search target vehicle 2.

만일, 탑승자가 없을 경우에는 CCD카메라(21)에 의해 촬영된 영상과 기 저장되어 있는 패턴의 정합정도가 매우 높은 값을 가질 것이며, 탑승자가 있을 경우 탑승자에 의해 패턴(P1)이 가려져 CCD카메라(21)에 의해 촬영된 영상과의 정합정도는 매우 낮을 것이다.If there is no occupant, the degree of matching between the image photographed by the CCD camera 21 and the pre-stored pattern will have a very high value, and if there is a occupant, the pattern P1 will be covered by the occupant and the CCD camera ( The degree of registration with the image taken by 21) will be very low.

따라서 영상 인식부(24)에는 촬영된 영상과 기 저장되어 있는 패턴과의 정합정도가 어느 정도의 범위를 가질 때 탑승자가 없는 것으로 판단할지에 대한 범위값이 설정되어 있어, 그 범위를 벗어나면 탑승자가 있는 것으로 판단한다.Therefore, the image recognition unit 24 has a range value for determining whether there is no occupant when the degree of matching between the photographed image and the pre-stored pattern has a range. Judging that there is.

일 예로, 상기 CCD카메라(21)의 촬영 영상과 영상 인식부(24)에 기 저장되어 있는 패턴의 비교결과 그 정합정도가 90% 이상이면 탑승자가 없는 것으로 판단하게 된다.For example, as a result of comparing the photographed image of the CCD camera 21 and the pattern previously stored in the image recognition unit 24, if the matching degree is 90% or more, it is determined that there is no passenger.

한편, 상기 영상 인식부(24)에서의 탑승자의 유무 판단에 상기와 같은 패턴(P1)을 이용하지 않고 좌석의 등받이와 머리 받침부 자체 영상을 이용하여 영상 인식부(24)에 이들에 대한 기 저장되어 있는 영상과의 비교를 통한 정합정도로 탑승자 유무를 판단하거나 일정 주기(예 : 0.1초)로 CCD카메라(21)의 촬영 영상을 비교하여 촬영된 영상의 차이를 이용하여 탑승자의 유무를 인식하도록 할 수 있다.On the other hand, the image recognition unit 24 is not used to determine the presence of the occupants as described above without using the pattern (P1) as described above by using the seat back and the headrest itself image of the image recognition unit 24 for these Judging the presence or absence of occupants by the degree of matching through comparison with the stored images or by comparing the photographed images of the CCD camera 21 at a predetermined period (for example 0.1 seconds) to recognize the presence of the occupants by using the difference of the captured images. can do.

이와 같이 탑승자 유무를 판단한 후, 상기 영상 인식부(24)는 그 판단결과를 보조 제어부(26)로 전달하며, 보조 제어부(26)는 이를 송수신부(27)를 통해 상위 제어기(30)로 보내주게 되며, 탑승자가 있는 것으로 판단되면 경보부(25)를 제어하여 탑승자 하차 안내를 수행하거나 경보음을 울리게 된다(S115).After determining the occupant as described above, the image recognition unit 24 transmits the determination result to the auxiliary control unit 26, and the auxiliary control unit 26 sends it to the upper controller 30 through the transceiver unit 27. If it is determined that there is a passenger, the alarm unit 25 is controlled to perform a guide to get off the passenger or sound an alarm (S115).

한편, 상기 경보부(25)를 통해 경보음이 울리면 도시하지 않은 주제어실 등에 있는 관리자가 탑승자의 유무를 다시 확인하고, 수동으로 탑승자에게 하차 방송을 하고 검색작업을 수행하거나 상기 상위 제어기(30)가 자동으로 하차 방송을 하고 상기의 탑승자 인식을 위한 단계(S105) 이후를 다시 수행하게 된다.On the other hand, if the alarm sounds through the alarm unit 25, the manager in the main control room (not shown), etc. again check the presence of the occupant, manually get off the passenger and perform a search operation or the upper controller 30 is The broadcast is automatically dismissed, and after the step (S105) for the passenger recognition is performed again.

탑승자가 없는 것으로 최종 판단되면 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)에 대한 검색작업이 수행되도록 하고, 탑승자 인식부(20)에 탑승자 인식 종료 명령을 보내 CCD카메라(21), 조명(23), 경보부(25) 등 탑승자 인식을 위한 각부의 전원을 종료시켜 불필요한 전원의 낭비가 없도록 하여 본 탑승자 인식 과정을 종료하게 된다(S117). When it is determined that there is no occupant, the tow vehicle 3 is controlled to perform a search operation on the search target vehicle 2, and a passenger recognition end command is sent to the occupant recognition unit 20. 23) by terminating the power of each part for occupant recognition such as the alarm unit 25 so as not to waste unnecessary power (S117).

도 8은 본 발명에 따른 외부 카메라를 이용한 탑승자 인식장치의 다른 실시 예의 개략적인 사시도를 도시한 것으로, 종래와 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 사용한다.8 is a schematic perspective view of another embodiment of a passenger recognition apparatus using an external camera according to the present invention, and the same reference numerals are used for the same parts as in the prior art.

이는 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식용 촬영 영상을 얻기 위한 CCD카메라(21) 및 탑승자 인식을 위한 패턴(P2)의 설치 위치가 상기 실시 예와 상이한 것으로, 탑승자 인식을 위한 구성요소는 상기 실시 예와 동일하나 견인차(3)를 이용한 탑승자 인식이 아님에 따라 상위 제어기(30)의 메인 제어부(32)의 기능에서 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)을 인식하는 과정이 상기 실시 예와 상이하다.This is because the installation position of the CCD camera 21 for obtaining a passenger recognition photographed image in the search target vehicle 2 and the pattern P2 for passenger recognition is different from the above embodiment, and the components for passenger recognition are described above. Although the same as the example, the process of recognizing the search target vehicle 2 by controlling the tow vehicle 3 in the function of the main control unit 32 of the upper controller 30 as it is not the passenger recognition using the tow vehicle 3 It is different from yes.

도시한 바와 같이, 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식을 위한 위치인 검사시작위치에, 검색대상차량(2)의 측면 유리창을 통하여 탑승자가 보이도록 CCD카메라(21)가 설치되며, CCD카메라(21)가 설치된 맞은편에 탑승자 인식을 위한 패턴(P2)이 설치된다.As shown, the CCD camera 21 is installed at the inspection start position, which is a position for the recognition of the occupants in the search target vehicle 2, so that the occupant is visible through the side glass window of the search target vehicle 2, and the CCD camera ( On the opposite side to which 21) is installed, a pattern P2 for passenger recognition is installed.

상기 CCD카메라(21)는 검색 작업장(1) 내의 기 정해진 검사시작위치에 설치된 카메라 지지바(28)에 설치되며, CCD카메라(21) 상부 또는 상기 카메라 지지바(28)에 조명(23)이 설치된다. The CCD camera 21 is installed on a camera support bar 28 installed at a predetermined inspection start position in the search workshop 1, and an illumination 23 is provided on the CCD camera 21 or the camera support bar 28. Is installed.

그리고 상기 탑승자 인식을 위한 패턴(P2)은 상기 카메라 지지바(28)와 마주보도록 설치된 패턴 지지바(29)에 설치된다. And the pattern (P2) for the passenger recognition is installed on the pattern support bar 29 installed to face the camera support bar (28).

또한, 상기 CCD카메라(21) 및 조명(23)은 기 정해진 검사시작위치에 해당하는 검색 작업장(1)의 벽면에 설치될 수 있으며, 상기 탑승자 인식을 위한 패턴(P2)은 CCD카메라(21)가 설치된 검색 작업장(1)의 맞은 편 벽면에 설치될 수 있다.In addition, the CCD camera 21 and the lighting 23 may be installed on the wall of the search workshop 1 corresponding to a predetermined inspection start position, the pattern (P2) for the passenger recognition is the CCD camera 21 It can be installed on the wall opposite the installed search workshop (1).

도 9는 패턴 지지바(29)에 설치되는 패턴(P2)의 예를 나타낸 것이다.9 shows an example of the pattern P2 provided on the pattern support bar 29.

이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시 예의 탑승자 인식 과정을 도 10의 흐름도와 함께 살펴본다.The passenger recognition process of another embodiment of the present invention configured as described above will be described with the flowchart of FIG. 10.

우선, 검색대상차량(2)이 검사시작위치 표시기(10)에 의해 기 정해진 검사시작위치에 도달함이 인식되면 상위 제어기(30)는 경보부(31)를 통해 탑승자 하차를 안내하는 방송을 실시한다(S201). First, when it is recognized that the search target vehicle 2 reaches the predetermined inspection start position by the inspection start position indicator 10, the upper controller 30 broadcasts the driver's getting off via the alarm unit 31. (S201).

일정 시간(예 : 30초) 경과 후, 상위 제어기(30)는 상기 실시 예와 같은 검색대상차량(2) 인식과정의 수행없이 송수신부(33)를 통해 탑승자 인식부(20)로 탑승자 인식 작업을 요청한다(S203).After a predetermined time (for example, 30 seconds), the host controller 30 recognizes the occupant to the occupant recognition unit 20 through the transceiver 33 without performing the process of recognizing the search target vehicle 2 as in the above embodiment. Request (S203).

이에 따라 상기 탑승자 인식부(20)의 보조 제어부(26)는 송수신부(27)를 통해 상위 제어기(30)로부터의 탑승자 인식 요청을 받아 조명(23)을 제어하여 주변 환경의 조도에 따라 미리 설정된 적정한 밝기가 될 수 있도록 하며, CCD카메라(21)의 전원을 인가하여 CCD카메라(21)가 검색대상차량(2)의 측면 유리창을 통해 운전석 및 보조석을 촬영할 수 있도록 하며(S205),(S207), 이후의 과정은 상기 실시 예와 동일하므로 생략한다.Accordingly, the auxiliary control unit 26 of the occupant recognition unit 20 receives a passenger recognition request from the upper controller 30 through the transceiver 27 and controls the lighting 23 to be preset according to the illumination of the surrounding environment. Appropriate brightness can be obtained, and the power of the CCD camera 21 is applied so that the CCD camera 21 can photograph the driver's seat and the auxiliary seat through the side window of the search target vehicle 2 (S205), (S207). Since the process is the same as the above embodiment, it will be omitted.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타낸 것으로, 상기 도 8의 실시 예가 CDD카메라를 이용한 것임에 비해, 본 실시 예는 빛을 이용한 탑승자 인식에 대 한 실시 예로, 상기 실시 예와 동일 부분에 대해서는 동일부호를 사용한다.FIG. 11 illustrates another embodiment of the present invention. Compared to the embodiment of FIG. 8 using a CDD camera, the present embodiment is an embodiment for passenger recognition using light. The same reference numerals are used.

이는 상기 실시 예들과 마찬가지로 검색대상차량(2)이 검색 작업장(1) 내의 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하기 위한 검사시작위치 표시기(10), 빛을 이용하여 탑승자 유무를 인식하는 탑승자 인식부(20a), 상기 검사시작위치 표시기(10)를 통해 상기 검색대상차량(2)이 검사시작위치에 도달했음을 인식하게 되면 상기 탑승자 인식부(20)로 검색대상차랑(2) 내의 탑승자 인식을 행하도록 하며, 상기 탑승자 인식부(20)에서의 탑승자 인식여부에 따라 상기 검색대상차량(2)에 대한 검색작업을 제어하는 상위 제어기(30)로 구성된다.This is similar to the above embodiments in that the search target vehicle 2 uses a test start position indicator 10 for recognizing whether a predetermined test start position has been reached in the search shop 1, and a passenger who recognizes the presence of a passenger using light. When recognizing that the search target vehicle 2 has reached the inspection start position through the recognition unit 20a and the inspection start position indicator 10, the occupant recognition unit 20 recognizes the occupant in the search target vehicle 2. And it consists of a higher controller 30 for controlling the search operation for the search target vehicle (2) in accordance with whether or not the occupant recognition in the occupant recognition unit 20.

상기 검사시작위치 표시기(10) 및 상위 제어기(30)는 상기 본 발명의 다른 실시 예와 동일하게 구성되므로 이에 대한 상세한 설명은 약한다.Since the test start position indicator 10 and the host controller 30 are configured in the same manner as in the other embodiment of the present invention, a detailed description thereof is weak.

상기 탑승자 인식부(20a)는 도 12에 도시한 바와 같이, 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식을 위한 광송수신부(21a),(21b), 상기 광수신부(21b)로부터의 광수신 결과에 따라 탑승자 유무를 판단하는 광 인식부(22a), 탑승자의 하차 유도를 위한 경보를 행하는 경보부(23a), 상기 광 인식부(22a)에서의 검색대상차량(2) 내 탑승자의 유무 판단에 따라 상기 경보부(23a)를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어기(30)로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부(24a), 상기 보조 제어부(24a)에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어기(30)로 전송하며, 상위 제어기(30)로부터의 신호를 수신하는 송수신부(25a)로 구성된다.As shown in FIG. 12, the occupant recognition unit 20a may receive light from the light transmitting and receiving units 21a and 21b and the light receiving unit 21b for recognition of the occupants in the search target vehicle 2. According to the light recognition unit 22a for determining the presence or absence of the occupant, the alarm unit 23a for alerting the occupant of getting off, and the presence or absence of the occupant in the search target vehicle 2 in the light recognition unit 22a. Auxiliary control unit 24a for outputting a corresponding signal in order to control the alarm unit 23a and to send information on the presence of occupants to the upper controller 30, the signal output from the auxiliary control unit 24a to the upper controller ( And a transmission / reception unit 25a for receiving a signal from the host controller 30.

상기 광송신부(21a)는 상기 도 8의 CCD카메라(21)의 설치와 마찬가지로 검색 작업장(1) 내의 기 정해진 검사시작위치에 설치된 도시하지 않은 지지바 또는 검색 작업장(1)의 벽면에 설치되며, 탑승자 인식을 위한 광수신부(21b) 역시 광송신부(21a)와 마주보는 지지바 또는 검색 작업장(1)의 벽면에 설치되는 것으로, 검색대상차량(2)의 측면 유리창을 통해 광소신부(21a)의 빛이 광수신부(21b)에 수신될 수 있도록 설치된다.The optical transmitter 21a is installed on the wall of the support bar or search workshop (not shown) installed at a predetermined inspection start position in the search workshop 1, similarly to the installation of the CCD camera 21 of FIG. The light receiving unit 21b for passenger recognition is also installed on the support bar facing the light transmitting unit 21a or the wall of the search workshop 1, and through the side glass window of the search target vehicle 2 of the light receiving unit 21a. The light is installed to be received by the light receiving portion 21b.

또한, 상기 광송신부(21a)는 레이저 또는 적외선 포토 다이오드로 구성될 수 있으며, 광수신부(21b)는 광송신부(21a)에 대응되는 레이저 또는 적외선 포토 트랜지스터로 구성될 수 있다.In addition, the optical transmitter 21a may be configured as a laser or an infrared photo diode, and the optical receiver 21b may be configured as a laser or an infrared photo transistor corresponding to the optical transmitter 21a.

그리고 상기 광송신부(21a)를 구성하는 포토 다이오드는 다수개 설치되며, 광수신부(21b)를 구성하는 포토 트랜지스터 역시 포토 다이오드에 대응되게 다수개 설치되어, 광수신부(21b)에서의 수신 정도에 따라 광 인식부(22a)에서 탑승자 유무를 판단하도록 된다.In addition, a plurality of photodiodes constituting the optical transmitter 21a are provided, and a plurality of phototransistors constituting the optical receiver 21b are also provided to correspond to the photodiodes, depending on the degree of reception at the optical receiver 21b. The optical recognition unit 22a determines whether the occupant is present.

이와 같이 구성된 본 발명의 또 다른 실시 예에 대하여 도 13의 흐름도와 함께 살펴본다.Another embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 13.

먼저, 검색대상차량(2)이 검사시작위치 표시기(10)에 의해 기 정해진 검사시작위치에 도달함이 인식되면 상위 제어기(30)는 경보부(31)를 통해 탑승자 하차를 안내하는 방송을 실시한다(S301). First, when it is recognized that the search target vehicle 2 reaches the predetermined inspection start position by the inspection start position indicator 10, the upper controller 30 broadcasts the driver's getting off through the alarm unit 31. (S301).

일정 시간(예 : 30초) 경과 후, 상위 제어기(30)는 송수신부(33)를 통해 탑승자 인식부(20a)로 탑승자 인식 작업을 요청한다(S303).After a predetermined time (for example, 30 seconds), the host controller 30 requests a passenger recognition operation to the passenger recognition unit 20a through the transceiver 33 (S303).

이에 따라 상기 탑승자 인식부(20a)의 보조 제어부(24a)는 송수신부(25a)를 통해 상위 제어기(30)로부터의 탑승자 인식 요청을 받아 광 인식부(22a)에서 광 인식을 행할 수 있도록 광송수신부(21a),(21b)에 전원을 인가하여 광 인식을 행하도록 한다(S305).Accordingly, the auxiliary control unit 24a of the occupant recognition unit 20a receives an occupant recognition request from the host controller 30 through the transceiver 25a so that the optical recognition unit 22a may perform optical recognition. Power is supplied to the units 21a and 21b to perform optical recognition (S305).

이에 따라 상기 광 인식부(22a)는 광수신부(21b)에서의 수신 정도를 파악하여 기 정해진 값과의 비교를 통해 탑승자 유무를 판단한다(S307).Accordingly, the optical recognition unit 22a determines the degree of reception at the optical receiving unit 21b and determines whether the occupant is present through comparison with a predetermined value (S307).

일 예로, 상기 광송신부(21a)에 포토 다이오드가 5개 설치되어 있을 경우, 광수신부(21b)의 포토 트랜지스터가 5개의 포토 다이오드를 모두 인식하면 광 인식부(22a)는 탑승자가 없는 것을 판단한다. For example, when five photodiodes are installed in the optical transmitter 21a, when the phototransistors of the optical receiver 21b recognize all five photodiodes, the optical recognizer 22a determines that there are no occupants. .

그러나 상기 광수신부(21b)의 포토 트랜지스터가 3개의 포토 다이오드를 인식하면 광 인식부(22a)는 탑승자가 있는 것으로 판단한다.However, when the phototransistor of the light receiver 21b recognizes three photodiodes, the light recognizer 22a determines that there is a passenger.

이 경우, 탑승자에 의해 광송신부(21a)의 포토 다이오드로부터의 빛을 광수신부(21b)의 포토 트랜지스터가 수신하지 못한 것이라 볼 수 있으므로 탑승자가 있는 것으로 판단하는 것이다.In this case, since the phototransistor of the light receiving portion 21b does not receive light from the photodiode of the light transmitting portion 21a by the occupant, it is determined that there is a passenger.

물론, 상기 광 인식부(22a)에는 광수신부(21b)의 광 수신 정도가 어느 정도일 경우 탑승자가 있는 것으로 판단하는지에 대한 값이 설정되어 있게 된다.Of course, the optical recognition unit 22a has a value for determining whether the occupant is present when the optical reception unit 21b has a degree of light reception.

이와 같이 탑승자 유무를 판단한 후, 상기 광 인식부(22a)는 그 판단결과를 보조 제어부(24a)로 전달하며, 보조 제어부(24a)는 이를 송수신부(25a)를 통해 상위 제어기(30)로 보내주게 되며, 탑승자가 있는 것으로 판단되면 경보부(23a)를 제어하여 탑승자 하차 안내를 수행하거나 경보음을 울리게 된다(S309).After determining the occupant as described above, the optical recognition unit 22a transmits the determination result to the auxiliary control unit 24a, and the auxiliary control unit 24a sends it to the host controller 30 through the transceiver unit 25a. If it is determined that there is a passenger, the alarm unit 23a controls the driver to get off the guide or sounds an alarm (S309).

한편, 상기 경보부(23a)를 통해 경보음이 울리면 도시하지 않은 주제어실 등 에 있는 관리자가 탑승자의 유무를 다시 확인하고, 수동으로 탑승자에게 하차 방송을 하고 검색작업을 수행하거나 상기 상위 제어기(30)가 자동으로 하차 방송을 하고 상기의 탑승자 인식을 위한 단계(S303) 이후를 다시 수행한다.On the other hand, if the alarm sounds through the alarm unit 23a, the manager in the main control room (not shown) checks the presence of the passenger again, manually gets off the passenger and performs a search operation or the upper controller 30 The broadcast is automatically dismissed and performs again after the step (S303) for the passenger recognition.

탑승자가 없는 것으로 최종 판단되면 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)에 대한 검색작업이 수행되도록 하고, 탑승자 인식부(20a)에 탑승자 인식 종료 명령을 보내 광송신부(21a) 및 광수신부(21b) 등 탑승자 인식을 위한 각부의 전원을 종료시켜 불필요한 전원의 낭비가 없도록 하고, 본 탑승자 인식 과정을 종료하게 된다(S311). When it is determined that there is no occupant, the tow vehicle 3 is controlled to perform a search operation on the search target vehicle 2, and a passenger recognition end command is sent to the occupant recognition unit 20a to transmit the light transmitter 21a and the light receiver. The power of each part for occupant recognition such as 21b is terminated so that unnecessary waste of power is unnecessary, and the present passenger recognition process is ended (S311).

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below Or it may be modified.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 검색대상 차량 외부나 견인차량에 검색대상차량의 탑승자를 촬영하기 위한 카메라를 설치하여 카메라로부터 얻어지는 영상 분석을 통해 차량 내 탑승자의 유무를 인식하거나 또는 검색대상외부에 설치되는 포토 센서를 이용한 광 인식을 통하여 탑승자의 유무를 인식하여 탑승자가 있을 경우에 검색시스템이나 방역시스템 등의 가동을 방지할 수 있도록 함으로써 유해한 환경에 작업자가 노출됨을 방지하여 인명을 보호할 수 있게 된다.As described above, the present invention installs a camera for photographing the passenger of the search vehicle in the outside of the search vehicle or tow vehicle to recognize the presence or absence of occupants in the vehicle through image analysis obtained from the camera Light recognition using photo sensor is installed to recognize the presence of occupants to prevent the operation of search system or quarantine system if there is occupant, thereby protecting workers from being exposed to harmful environment do.

Claims (11)

검색대상차량(2)이 검색 작업장(1) 내의 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하기 위한 검사시작위치 표시수단(10);Inspection start position display means (10) for recognizing whether or not the search target vehicle (2) has reached a predetermined inspection start position in the search workshop (1); 상기 검색대상차량 외부에 설치된 촬영부로부터 상기 검색대상차량 내의 영상을 획득하고, 획득된 영상을 분석하여 탑승자 유무를 인식하는 탑승자 인식수단(20); 및 A passenger recognition means (20) for acquiring an image in the search target vehicle from a photographing unit installed outside the search target vehicle and analyzing the acquired image to recognize a passenger; And 상기 검사시작위치 표시수단(10)을 통해 상기 검색대상차량이 검사시작위치에 도달했음을 인식하게 되면 상기 탑승자 인식수단(20)을 제어하여 해당 검색대상차량 내의 탑승자 인식을 행하도록 하고, 상기 탑승자 인식수단(20)에서의 탑승자 인식여부에 따라 상기 검색대상차량에 대한 검색작업을 제어하는 상위 제어수단(30);When it is recognized through the inspection start position display means 10 that the search target vehicle has reached the inspection start position, the passenger recognition means 20 is controlled to perform recognition of a passenger in the corresponding vehicle to be searched and recognize the passenger. Upper control means (30) for controlling a search operation for the vehicle to be searched according to whether the passenger is recognized by the means (20); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치.Vehicle occupant recognition apparatus characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서, 상기 검사시작위치 표시수단(10)은The method according to claim 1, wherein the test start position display means (10) 상기 검색 작업장(1)의 바닥면에 설치된 바퀴 안착부(11); 및 Wheel seating portion 11 is installed on the bottom surface of the search workshop (1); And 상기 바퀴 안착부(11) 양측에 형성된 융기부(12a,12b)에 각각 설치된 포토 다이오드(13)와 포토 트랜지스터(14);Photodiodes 13 and phototransistors 14 installed on the ridges 12a and 12b formed on both sides of the wheel seat 11, respectively; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치.Vehicle occupant recognition apparatus characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서, 상기 탑승자 인식수단(20)은The method of claim 1, wherein the occupant recognition means 20 상기 검색대상차량의 전면 유리창을 통하여 검색대상차량 내 영상을 획득할 수 있도록 검색대상차량(2) 외부에 위치되며, 검색대상차량을 이동시키기 위한 견인차에 설치되는 CCD카메라(21);A CCD camera 21 positioned outside the search target vehicle 2 so as to acquire an image in the search target vehicle through a front glass window of the search target vehicle and installed in a tow truck for moving the search target vehicle; 상기 촬영을 위한 적정 조도 유지용 조명(23);Illumination 23 for maintaining the appropriate illuminance for photographing; 조도감지를 위한 조도감지센서(22);An illuminance sensor 22 for illuminance detection; 상기 CCD카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 검색대상차량 내부의 탑승자 유무를 판단하는 영상 인식부(24);An image recognition unit 24 which analyzes the image photographed by the CCD camera and determines whether a passenger is present in the search vehicle; 상기 검색대상차량의 탑승자의 하차 유도를 위한 경보를 행하는 경보부(25);An alarm unit 25 for alerting a passenger of the search target vehicle to get off; 상기 조도감지센서의 조도감지 결과에 따라 상기 조명을 제어하고, 상기 영상 인식부(24)에서의 검색대상차량 내 탑승자의 유무 판단결과에 따라 상기 경보부(25)를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어수단(30)으로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부(26); 및 The lighting is controlled according to the illuminance detection result of the illuminance sensor, the image recognition unit 24 controls the alarm unit 25 according to the determination result of the presence of the occupant in the search target vehicle, and the presence or absence of the occupant An auxiliary control unit 26 for outputting a corresponding signal to send information to the upper control unit 30; And 상기 보조 제어부(26)에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어수단(30)으로 전송하며, 상기 상위 제어수단(30)으로부터의 신호를 수신하는 송수신부(27);A transmission / reception unit 27 for transmitting a signal output from the auxiliary control unit 26 to the upper control unit 30 and receiving a signal from the upper control unit 30; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치.Vehicle occupant recognition apparatus characterized in that it comprises a. 제 3 항에 있어서, 상기 영상 인식부(24)는 The image recognition unit 24 of claim 3, 상기 검색대상차량 내 좌석의 등받이와 머리 받침부에 미리 부착된 패턴의 영상, 또는 검색대상차량의 좌석 등받이와 머리 받침부 자체 영상을 기 저장되어 있는 패턴으로 이용하여, 상기 CCD 카메라(21)를 통해 얻어지는 촬영 영상과 기 저장되어 있는 탑승자 유무 판단을 위한 패턴(P1)을 일정 주기로 비교하여 그 비교결과에 따라 탑승자의 유무를 판단하도록 된 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치.The CCD camera 21 is used by using an image of a pattern previously attached to the backrest and the headrest of the seat in the vehicle to be searched, or an image of the seat back and the headrest of the vehicle to be searched in a pre-stored pattern. A vehicle occupant recognition apparatus, characterized in that it is determined whether the occupant is present according to the comparison result by comparing the photographed image obtained through the pre-stored pattern (P1) for determining the presence or absence of the occupant. 제 3 항에 있어서, 상기 송수신부(27)는The method of claim 3, wherein the transceiver 27 is 유무선으로 신호를 송수신하는 유선 송수신부 또는 무선 송수신부로 구성되며, 무선 송수신부는 블루투스 또는 RF를 이용한 무선 송수신부인 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치.A wired transceiver comprising a wired transceiver and a wireless transceiver for transmitting and receiving signals, wired and wireless, the wireless transceiver is a vehicle occupant recognition device, characterized in that the wireless transceiver using Bluetooth or RF. 제 1 항에 있어서, 상기 탑승자 인식수단(20)은 The method of claim 1, wherein the occupant recognition means 20 상기 검사시작위치에, 검색대상차량(2)의 측면 유리창을 통하여 탑승자가 보이도록 지지바(28) 또는 검색 작업장(1) 벽면에 설치되는 CCD카메라(21);A CCD camera 21 installed at a support bar 28 or a search workshop 1 wall so that the occupant is visible through the side glass window of the search target vehicle 2 at the inspection start position; 상기 CCD카메라(21)와 마주보도록 지지바(29) 또는 검색 작업장(1) 벽면에 설치되는 탑승자 인식을 위한 패턴(P2);A pattern (P2) for passenger recognition installed on a wall of the support bar 29 or a search workshop 1 so as to face the CCD camera 21; 상기 CCD카메라(21)를 통해 얻어지는 패턴의 촬영 영상과 기 저장되어 있는 탑승자 유무 판단을 위한 패턴(P2)을 비교하여 그 비교결과에 따라 검색대상차량(2) 내부의 탑승자 유무를 판단하는 영상 인식부(24);Image recognition for determining whether the occupant is inside the search target vehicle 2 according to the comparison result by comparing the photographed image of the pattern obtained by the CCD camera 21 and the pattern P2 for determining whether the occupant is already stored. Part 24; 상기 촬영을 위한 적정 조도 유지용 조명(23); Illumination 23 for maintaining the appropriate illuminance for photographing; 조도감지를 위한 조도감지센서(22);An illuminance sensor 22 for illuminance detection; 탑승자의 하차 유도를 위한 경보부(25);An alarm unit 25 for inducing a passenger to get off; 상기 영상 인식부(24)에서의 검색대상차량(2) 내 탑승자의 유무 판단결과에 따라 상기 경보부(25)를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어수단(30)으로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부(26); 및 In order to control the alarm unit 25 according to the determination result of the occupant in the search target vehicle 2 by the image recognition unit 24 and to send information about the occupant presence to the upper control means 30. An auxiliary control unit 26 for outputting a signal; And 상기 보조 제어부(26)에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어수단(30)으로 전송하며, 상기 상위 제어수단(30)으로부터의 신호를 수신하는 송수신부(27);A transmission / reception unit 27 for transmitting a signal output from the auxiliary control unit 26 to the upper control unit 30 and receiving a signal from the upper control unit 30; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치.Vehicle occupant recognition apparatus characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서, 상기 상위 제어수단(30)은 The method of claim 1, wherein the upper control means 30 상기 검사시작위치 표시수단(10)을 통해 검색대상차량(2)의 검사시작위치 도달여부의 인식에 따라 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)을 인식한 후, 상기 탑승자 인식수단(20)을 제어하여 탑승자 유무를 인식하고, 탑승자 유무 인식결과에 따라 상기 검색대상차량(2)에 대한 검색작업을 제어하는 메인 제어부(32);After the inspection start position display means 10 recognizes the search target vehicle 2 by controlling the tow vehicle 3 in accordance with whether or not the inspection target position reaches the inspection start position (2), the passenger recognition means ( 20) a main control unit 32 for recognizing the presence or absence of a passenger and controlling a search operation for the search target vehicle 2 according to a passenger presence recognition result; 상기 메인 제어부(32)의 제어에 따라 탑승자 하차 유도를 위한 경보부(31); 및An alarm unit 31 for inducing an occupant to get off under control of the main controller 32; And 상기 탑승자 인식수단(20)과 송수신하기 위한 송수신부(33);Transmitting and receiving unit 33 for transmitting and receiving with the passenger recognition means 20; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치.Vehicle occupant recognition apparatus characterized in that it comprises a. 검색대상차량(2)이 검색 작업장 내의 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하기 위한 검사시작위치 표시수단(10);Inspection start position display means (10) for recognizing whether or not the search target vehicle (2) has reached a predetermined inspection start position in the search workplace; 상기 검색대상차량(2) 외부에 설치된 빛을 이용하여 상기 검색대상차량(2) 내의 탑승자 유무를 인식하는 탑승자 인식수단(20a); 및Occupant recognition means (20a) for recognizing the presence or absence of occupants in the search target vehicle (2) by using light installed outside the search target vehicle (2); And 상기 검사시작위치 표시수단(10)을 통해 상기 검색대상차량(2)이 검사시작위치에 도달함을 인식하면 상기 탑승자 인식수단(20a)을 제어하여 해당 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식을 행하도록 하며, 상기 탑승자 인식수단(20a)에서의 탑승자 인식여부에 따라 상기 검색대상차량(2)에 대한 검색작업을 제어하는 상위 제어수단(30);If it is recognized through the inspection start position display means 10 that the search target vehicle 2 reaches the inspection start position, the occupant recognition means 20a is controlled to recognize the occupant in the search target vehicle 2. A higher control means 30 for controlling a search operation for the search target vehicle 2 according to whether the passenger recognition means 20a in the passenger recognition means 20a; 를 포함하고, 상기 탑승자 인식수단(20a)은 It includes, the passenger recognition means 20a 상기 검색대상차량(2)의 측면 유리창을 통해 서로 마주보도록 검색대상차량(2) 외부에 설치되고, 기 정해진 검사시작위치에 설치된 지지바 또는 검색 작업장 벽면에 설치되어 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식을 위한 광송수신부(21a)(21b);Passengers in the search target vehicle 2 installed outside the search target vehicle 2 so as to face each other through the side window of the search target vehicle 2 and installed on a support bar or a search workshop wall installed at a predetermined inspection start position. Optical transmitter and receiver 21a and 21b for recognition; 상기 광수신부(21b)로부터의 광수신 결과에 따라 기 정해진 값과의 비교를 통해 탑승자 유무를 판단하는 광 인식부(22a);An optical recognition unit 22a determining whether a passenger is present through comparison with a predetermined value according to a light reception result from the light reception unit 21b; 탑승자의 하차 유도를 위한 경보를 행하는 경보부(23a);An alarm unit 23a for alerting a passenger to get off the bus; 상기 광 인식부(22a)에서의 검색대상차량(2) 내 탑승자의 유무 판단에 따라 상기 경보부를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어수단(30)으로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부(24a); According to the presence or absence of the occupant in the search target vehicle 2 in the optical recognition unit 22a, the alarm unit is controlled, and a corresponding signal is output to send information on the presence or absence of the occupant to the upper control means 30. Auxiliary control unit 24a; 상기 보조 제어부(24a)에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어수단(30)으로 전송하며, 상위 제어수단(30)으로부터의 신호를 수신하는 송수신부(25a); A transmission / reception unit 25a which transmits a signal output from the auxiliary control unit 24a to the upper control unit 30 and receives a signal from the upper control unit 30; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치.Vehicle occupant recognition apparatus characterized in that it comprises a. 상위 제어수단(30)에서 검사시작위치 표시수단(10)을 통해 검색대상차량(2)이 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하여 탑승자 하차 안내방송을 실시하는 제1단계;A first step of conducting a guide broadcasting to the occupant by recognizing whether the search target vehicle 2 reaches the predetermined inspection start position through the inspection start position display means 10 in the upper control means 30; 상기 상위 제어수단(30)에서 탑승자 인식수단(20)으로 탑승자 인식 작업을 요청하는 제2단계;A second step of requesting a passenger recognition operation from the upper control means 30 to a passenger recognition means 20; 상기 탑승자 인식수단(20)에서 CCD카메라(21)를 통해 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식을 위한 영상을 획득하는 제3단계;A third step of acquiring an image for recognizing the occupant in the search target vehicle 2 through the CCD camera 21 in the occupant recognition means 20; 상기 탑승자 인식수단(20)에서 획득된 영상으로부터 탑승자 유무를 판단하여 상기 상위 제어수단(30)으로 탑승자 유무 판단결과를 제공하고, 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 상위 제어수단(30)은 상기 탑승자 인식수단(20)의 일부 전원을 차단하여 불필요한 전원소모를 방지하도록 하는 제4단계; 및 The presence of the occupant is determined from the image acquired by the occupant recognition means 20, and the occupant presence determination result is provided to the upper control means 30. When it is determined that there is no occupant, the upper control means 30 recognizes the occupant. A fourth step of cutting off some power of the means 20 to prevent unnecessary power consumption; And 상기 탑승자 유무 판단 결과 탑승자가 없을 경우에는 상기 상위 제어수단(30)에서 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)에 대한 검색을 수행하고, 탑승자가 있을 경우에는 탑승자 하차를 유도한 후, 상기 제2단계 이후를 반복수행하는 제5단계;When there is no occupant as a result of the occupant determination, the upper control means 30 controls the tow vehicle 3 to perform a search for the search target vehicle 2, and if there is a occupant, induces the passenger to get off, A fifth step of repeating the step after the second step; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식방법.Vehicle occupant recognition method characterized in that it comprises a. 제 9 항에 있어서, 상기 제1단계 수행후, 상기 상위 제어수단(30)은 견인차 운전제어신호 송출을 통해 견인차 운전을 제어하여 검색대상차량(2)을 인식하는 단계를 더 수행하고, 상기 CCD카메라(21)가 상기 검색대상차량(2)의 전면 유리창을 통하여 상기 검색대상차량(2) 내부를 촬영할 수 있도록 상기 견인차(3)의 견인바가 상기 검색대상차량(2)의 견인위치에의 도달여부를 인식하고, 상기 CCD카메라(21)를 통한 영상의 획득이전에 상기 탑승자 인식수단은 주위 조도감지결과에 따라 조명을 제어하며, 일정 주기로 상기 CCD카메라(21)를 통해 획득된 영상과 상기 탑승자 인식수단에 기 저장되어 있는 탑승자 유무 판단을 위한 패턴(P1)을 비교하여 그 비교결과에 따라 탑승자의 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식방법.10. The method of claim 9, wherein after performing the first step, the upper control means 30 further performs a step of recognizing the search target vehicle 2 by controlling the tow vehicle operation by sending a tow vehicle operation control signal, and the CCD The tow bar of the tow vehicle 3 reaches the tow position of the search object vehicle 2 so that the camera 21 can photograph the inside of the search object vehicle 2 through the front window of the search object vehicle 2. Recognizing whether or not, and before the acquisition of the image through the CCD camera 21, the passenger recognition means controls the illumination according to the ambient illuminance detection result, the image obtained through the CCD camera 21 and the occupant at regular intervals And a pattern (P1) for determining whether a passenger is already stored in the recognizing means, and determining the presence or absence of the occupant according to the comparison result. 상위 제어수단(30)에서 검사시작위치 표시수단(10)을 통해 검색대상차량(2)이 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하여 탑승자 하차 안내방송을 실시하는 제1단계;A first step of conducting a guide broadcasting to the occupant by recognizing whether the search target vehicle 2 reaches the predetermined inspection start position through the inspection start position display means 10 in the upper control means 30; 상기 상위 제어수단(30)에서 탑승자 인식수단(20a)으로 탑승자 인식 작업을 요청하는 제2단계;A second step of requesting a passenger recognition operation from the upper control means 30 to a passenger recognition means 20a; 상기 탑승자 인식수단(20a)에서 광송수신부(21a)(21b)를 통해 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식을 위한 광 수신신호를 획득하는 제3단계;A third step of acquiring an optical reception signal for recognizing a passenger in the vehicle to be searched (2) through the optical transmitting and receiving unit (21a) (21b) in the passenger recognition means (20a); 상기 탑승자 인식수단(20a)에서 획득된 광 수신신호와 기 정해진 값과의 비교를 통해 탑승자 유무를 판단하여 상기 상위 제어수단(30)으로 탑승자 유무 판단결과를 제공하고, 판단결과 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 상위 제어수단(30)은 상기 탑승자 인식수단(20a)의 일부 전원을 차단하여 불필요한 전원소모를 방지하도록 하는 제4단계; 및 It is determined whether the occupant is present by comparing the light reception signal acquired by the occupant recognition means 20a with a predetermined value, and provides a determination result of the occupant presence to the upper control means 30. The fourth step of the upper control means 30 to block the power of the occupant recognition means 20a to prevent unnecessary power consumption; And 상기 탑승자 유무 판단 결과 탑승자가 없을 경우에는 상기 상위 제어수단(30)에서 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)에 대한 검색을 수행하고, 탑승자가 있을 경우에는 탑승자 하차를 유도한 후, 상기 제2단계 이후를 반복수행하는 제5단계;When there is no occupant as a result of the occupant determination, the upper control means 30 controls the tow vehicle 3 to perform a search for the search target vehicle 2, and if there is a occupant, induces the passenger to get off, A fifth step of repeating the step after the second step; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식방법.Vehicle occupant recognition method characterized in that it comprises a.
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