KR100753115B1 - Apparatus and method for recognizing a person in the car - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 탑승자 인식장치의 개략적인 측면도.1 is a schematic side view of a vehicle occupant recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 탑승자 인식장치의 블록 구성도.2 is a block diagram of a vehicle occupant recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 1의 검사시작위치 표시기의 상세 구성도.3 is a detailed configuration diagram of the inspection start position indicator of FIG.
도 4는 도 2의 탑승자 인식부의 상세 블록 구성도.4 is a detailed block diagram of a passenger recognition unit of FIG. 2.
도 5는 도 2의 상위 제어기의 상세 블록 구성도.5 is a detailed block diagram of the upper controller of FIG. 2;
도 6은 도 1에 따른 탑승자 인식 과정을 나타낸 흐름도.6 is a flowchart illustrating a passenger recognition process according to FIG. 1.
도 7은 본 발명의 탑승자 인식을 위한 패턴 예를 나타낸 도.7 is a diagram showing an example of a pattern for passenger recognition of the present invention.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 탑승자 인식장치의 사시도.8 is a perspective view of a vehicle occupant recognition apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 9는 도 8에 따른 차량 탑승자 인식을 위한 패턴 예를 나타낸 도.9 is a view showing an example pattern for vehicle occupant recognition according to FIG.
도 10은 도 8에 따른 탑승자 인식 과정을 나타낸 흐름도.10 is a flowchart illustrating a passenger recognition process according to FIG. 8.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 탑승자 인식장치의 블록 구성도.11 is a block diagram of a vehicle occupant recognition apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 12는 도 11의 탑승자 인식부의 상세 블록 구성도.12 is a detailed block diagram of a passenger recognition unit of FIG. 11;
도 13은 도 11에 따른 탑승자 인식 과정을 나타낸 흐름도.13 is a flowchart illustrating a passenger recognition process according to FIG. 11.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
1 : 검색 작업장 2 : 검색대상차량1: Search workshop 2: Target vehicle
3 : 견인차 10 : 검사시작위치 표시기3: tow truck 10: inspection start position indicator
20,20a : 탑승자 인식부 21 : CCD카메라20,20a: passenger recognition unit 21: CCD camera
22 : 조도감지센서 23 : 조명22: light sensor 23: lighting
24 : 영상 인식부 23a,25,31 : 경보부24:
26,24a : 보조 제어부 25a,27,33 : 송수신부26, 24a:
28 : 카메라 지지바 29 : 패턴 지지바28: camera support bar 29: pattern support bar
30 : 상위 제어기 32 : 메인 제어부
P1, P2 : 패턴30: upper controller 32: main controller
P1, P2: Pattern
본 발명은 검색이나 방역을 위해 차량 내 탑승자를 인식하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량 외부에서 카메라를 이용하여 차량 내를 촬영하여 촬영된 영상 분석을 통해 차량 내 탑승자의 유무를 확인할 수 있도록 하는 차량 탑승자 인식장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and a method for recognizing occupants in a vehicle for searching or quarantine, and in particular, to check the presence or absence of occupants in a vehicle by analyzing an image taken by photographing the inside of the vehicle using a camera outside the vehicle. A vehicle occupant recognition apparatus and method.
일반적으로 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치는 주로 차량 의 에어백과 관련하여 탑승자를 보호하거나 또는 항만이나 부두 및 기타 검색 작업장에서 적재된 화물을 검색또는 방역하기 위한 용도로 이용된다.In general, a device for detecting an object or a person inside a vehicle is mainly used to protect the occupant in relation to the airbag of the vehicle or to search or prevent cargo loaded at a port, a pier and other retrieval shops.
이중 차량의 에어백과 관련하여 탑승자를 보호하기 위한 경우에는 차량 내부에 설치된 카메라를 이용하여 차량 내부 또는 차량 내부의 적어도 일부 영역에 물체나 사람이 존재하는지의 여부를 검사하여 필요에 따라 에어백 전개가 제어될 수 있도록 하고 있다.In the case of protecting the occupant in relation to the airbag of the double vehicle, the deployment of the airbag is controlled as necessary by inspecting whether an object or a person is present in the vehicle or at least a part of the interior of the vehicle using a camera installed inside the vehicle. To be.
또한, 항만이나 부두 및 기타 검색 작업장에서 적재된 화물의 검색 또는 방역 작업의 용도로 이용시 화물이 탑재된 차량을 X선 등으로 투시하여 탑재된 물체의 형상을 얻어 탑재된 화물을 판단하는 정도로 이용되고 있다. In addition, when used for the purpose of searching or quarantining cargo loaded at a port, wharf or other retrieval work, it is used to judge the loaded cargo by obtaining the shape of the loaded object through the X-ray, etc. have.
이때, 차량 내 탑승자가 X선 등의 유해한 환경에 노출되지 않도록 탑승자 하차를 유도하는 안내 방송을 수행하여 탑승자가 하차할 수 있도록 하며, 탑승자 하차 후, 해당 차량에 대한 검색이나 방역이 진행되도록 되어 있다.At this time, the passengers can get off by conducting a guide broadcast to induce the passengers to get off so that the occupants in the vehicle are not exposed to harmful environment such as X-rays, and after the passengers get off, the search or quarantine for the vehicle is performed. .
그러나 검색 대상 차량에 탑승자가 잠들어 있거나 또는 기타 이유로 하차하지 못하였을 경우, 해당 검색 대상 차량내의 탑승자는 화물 검색이나 방역을 위한 유해한 환경에 그대로 노출되게 된다.However, when the occupant is asleep in the searched vehicle or fails to get off for other reasons, the occupant in the searched vehicle is exposed to a harmful environment for cargo search or quarantine.
따라서 본 발명은 이러한 점을 감안한 것으로, 본 발명의 목적은 검색대상 차량 외부나 견인차량에 검색대상차량의 탑승자를 촬영하기 위한 카메라를 설치하여 카메라로부터 얻어지는 영상 분석을 통해 차량 내 탑승자의 유무를 판단할 수 있도록 함으로서 탑재된 화물 검색이나 방역 등의 유해한 환경에 탑승자가 그대로 노출되는 현상을 방지할 수 있도록 한 차량 탑승자 인식장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to determine the presence or absence of occupants in a vehicle through an image analysis obtained from a camera by installing a camera for photographing the occupant of the target vehicle outside the search vehicle or towing vehicle The present invention provides a vehicle occupant recognition apparatus and method for preventing the occupant from being exposed to a harmful environment such as loaded cargo search or quarantine.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 탑승자 인식장치는, 검색대상차량이 검색 작업장 내의 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하기 위한 검사시작위치 표시수단; 상기 검색대상차량 외부에 설치된 촬영부로부터 상기 검색대상차량 내의 영상을 획득하고, 획득된 영상을 분석하여 탑승자 유무를 인식하는 탑승자 인식수단; 및 상기 검사시작위치 표시수단을 통해 상기 검색대상차량이 검사시작위치에 도달했음을 인식하게 되면 상기 탑승자 인식수단을 제어하여 해당 검색대상차량 내의 탑승자 인식을 행하도록 하고, 상기 탑승자 인식수단에서의 탑승자 인식여부에 따라 상기 검색대상차량에 대한 검색작업을 제어하는 상위 제어수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle occupant recognition apparatus comprising: inspection start position display means for recognizing whether a vehicle to be searched reaches a predetermined inspection start position in a search workplace; Passenger recognition means for acquiring an image in the search target vehicle from a photographing unit installed outside the search target vehicle, and analyzing the acquired image to recognize a passenger; And when the search target vehicle recognizes that the search target vehicle has reached the test start position through the inspection start position display means, the passenger recognition means is controlled to perform recognition of a passenger in the search target vehicle, and the passenger recognition in the passenger recognition means. And upper control means for controlling a search operation for the vehicle to be searched according to whether or not.
상기 검사시작위치 표시수단은 상기 검색 작업장의 바닥면에 설치된 바퀴 안착부; 및 상기 바퀴 안착부 양측에 형성된 융기부에 각각 설치된 포토 다이오드와 포토 트랜지스터;를 포함하여 구성된다.The inspection start position display means is a wheel seating portion installed on the bottom surface of the search workshop; And photodiodes and phototransistors respectively provided on the ridges formed on both sides of the wheel seating portion.
상기 탑승자 인식수단은 상기 검색대상차량의 전면 유리창을 통하여 검색대상차량 내 영상을 획득할 수 있도록 검색대상차량 외부에 위치되며, 검색대상차량을 이동시키기 위한 견인차에 설치되는 CCD카메라; 상기 촬영을 위한 적정 조도 유 지용 조명; 조도감지를 위한 조도감지센서; 상기 CCD카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 검색대상차량 내부의 탑승자 유무를 판단하는 영상 인식부; 상기 검색대상차량의 탑승자의 하차 유도를 위한 경보를 행하는 경보부; 상기 조도감지센서의 조도감지 결과에 따라 상기 조명을 제어하고, 상기 영상 인식부에서의 검색대상차량 내 탑승자의 유무 판단결과에 따라 상기 경보부를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어수단으로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부; 및 상기 보조 제어부에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어수단으로 전송하며, 상기 상위 제어수단으로부터의 신호를 수신하는 송수신부;를 포함하여 구성된다.The passenger recognition means includes a CCD camera positioned outside the search vehicle so as to obtain an image in the search vehicle through the front window of the search vehicle, and installed in a tow truck for moving the search vehicle; Illumination for maintaining appropriate illumination for the shooting; An illuminance sensor for illuminance detection; An image recognition unit analyzing the image photographed by the CCD camera to determine whether a passenger is present in the vehicle to be searched; An alarm unit for alerting a passenger to get off the occupant of the search vehicle; The upper control means controls the illumination according to the illumination detection result of the illumination detection sensor, controls the alarm unit according to the determination result of the presence or absence of the occupant in the search target vehicle by the image recognition unit, and provides information on the presence or absence of the occupant. An auxiliary control unit for outputting a corresponding signal to send to the device; And a transceiver for transmitting a signal output from the auxiliary control unit to the upper control unit and receiving a signal from the upper control unit.
상기 영상 인식부는 상기 검색대상차량 내 좌석의 등받이와 머리 받침부에 미리 부착된 패턴의 영상, 또는 검색대상차량의 좌석 등받이와 머리 받침부 자체 영상을 기 저장되어 있는 패턴으로 이용하여, 상기 CCD 카메라를 통해 얻어지는 촬영 영상과 기 저장되어 있는 탑승자 유무 판단을 위한 패턴을 일정 주기로 비교하여 그 비교결과에 따라 탑승자의 유무를 판단하도록 된다.The image recognition unit uses the image of a pattern previously attached to the backrest and the headrest of the seat in the vehicle to be searched, or the image of the seat back and the headrest of the vehicle to be searched in a pre-stored pattern. The photographed image obtained through the operation is compared with a pre-stored pattern for determining the presence of a passenger at a predetermined cycle to determine the presence of a passenger according to the comparison result.
그리고 상기 탑승자 인식수단은 상기 검사시작위치에, 검색대상차량의 측면 유리창을 통하여 탑승자가 보이도록 지지바 또는 검색 작업장 벽면에 설치되는 CCD카메라; 상기 CCD카메라와 마주보도록 지지바 또는 검색 작업장 벽면에 설치되는 탑승자 인식을 위한 패턴; 상기 CCD카메라를 통해 얻어지는 패턴의 촬영 영상과 기 저장되어 있는 탑승자 유무 판단을 위한 패턴을 비교하여 그 비교결과에 따라 검색대상차량 내부의 탑승자 유무를 판단하는 영상 인식부; 상기 촬영을 위한 적정 조도 유지용 조명; 조도감지를 위한 조도감지센서; 탑승자의 하차 유도를 위한 경보 부; 상기 영상 인식부에서의 검색대상차량 내 탑승자의 유무 판단결과에 따라 상기 경보부를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어수단으로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부; 및 상기 보조 제어부에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어수단으로 전송하며, 상기 상위 제어수단으로부터의 신호를 수신하는 송수신부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The occupant recognition means may include: a CCD camera installed at a support bar or a search workshop wall such that the occupant is visible through the side glass window of the search target vehicle at the inspection start position; A pattern for passenger recognition installed on a support bar or a search workshop wall to face the CCD camera; An image recognition unit which compares the photographed image of the pattern obtained by the CCD camera with a pre-stored pattern for determining whether a passenger is present and determines whether a passenger is in the search vehicle according to the comparison result; Illumination for maintaining appropriate illumination for the photographing; An illuminance sensor for illuminance detection; An alarm unit for inducing a passenger to get off; An auxiliary control unit for controlling the alarm unit according to a result of determining whether a passenger is in the search target vehicle by the image recognition unit, and outputting a corresponding signal to send information on the presence or absence of a passenger to the upper control unit; And a transceiver for transmitting a signal output from the auxiliary control unit to the upper control unit and receiving a signal from the upper control unit.
또한, 상기 상위 제어수단은 상기 검사시작위치 표시수단을 통해 검색대상차량의 검사시작위치 도달여부의 인식에 따라 견인차를 제어하여 검색대상차량을 인식한 후, 상기 탑승자 인식수단을 제어하여 탑승자 유무를 인식하고, 탑승자 유무 인식결과에 따라 상기 검색대상차량에 대한 검색작업을 제어하는 메인 제어부; 상기 메인 제어부의 제어에 따라 탑승자 하차 유도를 위한 경보부; 및 상기 탑승자 인식수단과 송수신하기 위한 송수신부;로 구성됨을 특징으로 한다.Further, the upper control means recognizes the search target vehicle by controlling the tow vehicle according to whether the search target position reaches the inspection start position through the inspection start position display means, and then controls the passenger recognition means to determine whether or not the occupant is present. A main control unit for recognizing and controlling a search operation on the search target vehicle according to a passenger presence recognition result; An alarm unit for inducing a passenger to get off under control of the main controller; And a transceiver for transmitting and receiving with the occupant recognition means.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 탑승자 인식장치는, 검색대상차량이 검색 작업장 내의 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하기 위한 검사시작위치 표시수단; 상기 검색대상차량의 측면 유리창을 통해 서로 마주보도록 검색대상차량 외부에 설치되고, 기 정해진 검사시작위치에 설치된 지지바 또는 검색 작업장 벽면에 설치되어 검색대상차량 내의 탑승자 인식을 위한 광송수신부; 상기 광수신부로부터의 광수신 결과에 따라 기 정해진 값과의 비교를 통해 탑승자 유무를 판단하는 광 인식부; 탑승자의 하차 유도를 위한 경보를 행하는 경보부; 상기 광 인식부에서의 검색대상차량 내 탑승자의 유무 판단에 따라 상기 경 보부를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어수단으로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부; 상기 보조 제어부에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어수단으로 전송하며, 상위 제어수단으로부터의 신호를 수신하는 송수신부;및 상기 검사시작위치 표시수단을 통해 상기 검색대상차량이 검사시작위치에 도달함을 인식하면 상기 탑승자 인식수단을 제어하여 해당 검색대상차량 내의 탑승자 인식을 행하도록 하며, 상기 탑승자 인식수단에서의 탑승자 인식여부에 따라 상기 검색대상차량에 대한 검색작업을 제어하는 상위 제어수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the vehicle occupant recognition apparatus according to the present invention for achieving the above object, the inspection start position display means for recognizing whether the vehicle to be searched reaches a predetermined inspection start position in the search workshop; An optical transmission / reception unit installed outside the search target vehicle so as to face each other through the side glass window of the search target vehicle, and installed on a support bar or a search workshop wall installed at a predetermined inspection start position for recognition of a passenger in the search target vehicle; An optical recognition unit determining whether a passenger is present by comparing with a predetermined value according to a light reception result from the light reception unit; An alarm unit for alerting a passenger to get off the bus; An auxiliary control unit for controlling the alarm unit according to the presence or absence of a passenger in the search target vehicle in the optical recognition unit and outputting a corresponding signal to send information on the presence or absence of the passenger to the upper control unit; A transmission / reception unit which transmits a signal output from the auxiliary control unit to the upper control unit and receives a signal from the upper control unit; and recognizes that the search target vehicle reaches the inspection start position through the inspection start position display unit. And a higher control means for controlling the occupant recognition means so as to recognize the occupant in the corresponding search target vehicle and controlling a search operation for the search target vehicle according to whether the occupant is recognized by the occupant recognition means. It is characterized by.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 탑승자 인식방법은, 상위 제어수단에서 검사시작위치 표시수단을 통해 검색대상차량이 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하여 탑승자 하차 안내방송을 실시하는 제1단계; 상기 상위 제어수단에서 탑승자 인식수단으로 탑승자 인식 작업을 요청하는 제2단계; 상기 탑승자 인식수단에서 CCD카메라를 통해 검색대상차량 내의 탑승자 인식을 위한 영상을 획득하는 제3단계; 상기 탑승자 인식수단에서 획득된 영상으로부터 탑승자 유무를 판단하여 상기 상위 제어수단으로 탑승자 유무 판단결과를 제공하고, 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 상위 제어수단은 상기 탑승자 인식수단의 일부 전원을 차단하여 불필요한 전원소모를 방지하도록 하는 제4단계; 및 상기 탑승자 유무 판단 결과 탑승자가 없을 경우에는 상기 상위 제어수단에서 견인차를 제어하여 검색대상차량에 대한 검색을 수행하고, 탑승자가 있을 경우에는 탑승자 하차를 유도한 후, 상기 제2단계 이후를 반복수행하는 제5단계;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vehicle occupant recognition method of the present invention comprises the steps of: conducting a guided broadcast for getting off a passenger by recognizing whether a vehicle to be searched reaches a predetermined inspection start position through an inspection start position display means in a higher control means;
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 탑승자 인식방법의 다른 실시 예에 의하면, 상위 제어수단에서 검사시작위치 표시수단을 통해 검색대상차량이 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하여 탑승자 하차 안내방송을 실시하는 제1단계; 상기 상위 제어수단에서 탑승자 인식수단으로 탑승자 인식 작업을 요청하는 제2단계; 상기 탑승자 인식수단에서 광송수신부를 통해 검색대상차량 내의 탑승자 인식을 위한 광 수신신호를 획득하는 제3단계; 상기 탑승자 인식수단에서 획득된 광 수신신호와 기 정해진 값과의 비교를 통해 탑승자 유무를 판단하여 상기 상위 제어수단으로 탑승자 유무 판단결과를 제공하고, 판단결과 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 상위 제어수단은 상기 탑승자 인식수단의 일부 전원을 차단하여 불필요한 전원소모를 방지하도록 하는 제4단계; 및 상기 탑승자 유무 판단 결과 탑승자가 없을 경우에는 상기 상위 제어수단에서 견인차를 제어하여 검색대상차량에 대한 검색을 수행하고, 탑승자가 있을 경우에는 탑승자 하차를 유도한 후, 상기 제2단계 이후를 반복수행하는 제5단계;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.According to another embodiment of the vehicle occupant recognition method of the present invention for achieving the above object, through the inspection start position display means from the upper control means to recognize whether the search target vehicle reaches the predetermined inspection start position to guide the passenger to get off A first step of performing a broadcast; A second step of requesting a passenger recognition operation from the higher control means to a passenger recognition means; A third step of obtaining, by the passenger recognition means, an optical reception signal for recognizing a passenger in a vehicle to be searched through an optical transmitter / receiver; By comparing the light reception signal acquired by the occupant recognition means with a predetermined value, it is determined whether the occupant is present and the occupant presence determination result is provided to the upper control means. A fourth step of cutting off some power of the occupant recognition means to prevent unnecessary power consumption; And if there is no occupant as a result of the occupant determination, the upper control means controls the tow vehicle to search for the search target vehicle, and if there is a occupant, induces the occupant to get off and repeats the second and subsequent steps. A fifth step; characterized by comprising a.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 단, 하기 실시 예는 본 발명을 예시하는 것일 뿐 본 발명의 내용이 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the following examples are merely to illustrate the present invention is not limited to the contents of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 외부 카메라를 이용한 탑승자 인식장치의 일 실시 예의 개략적인 측면도를, 도 2는 이의 개략적인 블록 구성도를 나타낸 것이다.1 is a schematic side view of an embodiment of a passenger recognition apparatus using an external camera according to the present invention, Figure 2 shows a schematic block diagram of the same.
도시한 바와 같이, 본 발명은 크게 검색대상차량(2)이 검색 작업장(1) 내의 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하기 위한 검사시작위치 표시기(10), 상기 검색대상차량(2) 외부에 설치된 CCD카메라(21)로부터 상기 검색대상차량(2) 내의 탑승자 위치에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 분석하여 탑승자 유무를 인식하는 탑승자 인식부(20), 상기 검사시작위치 표시기(10)를 통해 상기 검색대상차량(2)이 검사시작위치에 도달했음을 인식하게 되면 상기 탑승자 인식부(20)를 제어하여 해당 검색대상차랑(2) 내의 탑승자 인식을 행하도록 하며, 상기 탑승자 인식부(20)에서의 탑승자 인식여부에 따라 상기 검색대상차량(2)에 대한 검색작업을 제어하는 상위 제어기(30)로 구성된다.As shown, the present invention is largely the inspection
도 3은 상기 검사시작위치 표시기(10)의 일 예를 나타낸 것으로, 상기 검사시작위치 표시기(10)는 검색 작업장(1)의 바닥면에 설치되어 검색대상차량(2)의 부퀴 부분이 검사시작위치 표시기(10)에 위치하게 되면 검색대상차량(2)이 검사시작위치에 도달했음을 알리기 위한 신호를 발생하도록 구성된다.3 shows an example of the test
도시한 바와 같이, 검사시작위치 표시기(10)는 검색 작업장(1)의 바닥면에 설치된 바퀴 안착부(11)의 양측에 형성된 융기부(12a),(12b)에 각각 포토 다이오드(13)와 포토 트랜지스터(14)가 설치되어 구성되는 것으로, 상기 바퀴 안착부(11)에 검색대상차량(2)의 바퀴(2a)가 위치하게 되면 포토 다이오드(13)의 발광빛이 포토 트랜지스터(14)에 수광되지 않게 되며, 이를 상위 제어기(30)에서 인식하여 검색대상차량(2)이 검사시작위치에 도달하였음을 인식하게 된다.As shown, the inspection
또한, 상기 검사시작위치 표시기(10)와 상위 제어부(20)는 무선 또는 유선 연결가능하다. 무선 연결시에는 상기 검사시작위치 표시기(10) 및 상위 제어부(20)에는 무선 송수신부가 구비됨은 물론이다.In addition, the test
도 4는 상기 탑승자 인식부(20)의 상세 블록 구성도를 도시한 것이다.4 is a detailed block diagram of the
상기 탑승자 인식부(20)는 상기 검색대상차량(2)을 이동시키기 위한 견인차(3)에 설치되는 것으로, 상기 견인차(3)의 외부에 설치되어 상기 검색대상차량(2)의 전면 유리창을 통하여 검색대상차량(2) 내를 촬영하기 위한 CCD카메라(21), 조도감지를 위한 조도감지센서(22), 상기 CCD카메라(21)에서의 촬영을 위한 적정 조도 유지를 위한 조명(23), 상기 CCD카메라(21)에서 촬영된 영상을 분석하여 검색대상차량(2) 내부의 탑승자 유무를 판단하는 영상 인식부(24), 탑승자의 하차 유도를 위한 경보부(25), 상기 영상 인식부(24)에서의 검색대상차량(2) 내 탑승자의 유무 판단에 따라 상기 경보부(25)를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어기(30)로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부(26), 상기 보조 제어부(26)에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어기(30)로 전송하며, 상위 제어기(30)로부터의 신호를 수신하는 송수신부(27)로 구성된다.The
여기서, 상기 경보부(25)는 상기 보조 제어부(26)의 제어에 따라 탑승자의 하차 안내 방송이나 또는 경보음 등을 울리기 위한 스피커 또는 단순히 경보음 정 도만을 울릴 수 있는 부저로 구성된다. 또한, 상기 송수신부(27)는 유무선으로 신호를 송수신하는 유선 송수신부 또는 무선 송수신부로 구성될 수 있으나, 상기 탑승자 인식부(20)가 견인차(3)에 설치됨에 따라 무선으로 신호를 송수신하는 무선 송수신부로 구성됨이 바람직하며, 무선 송수신부는 블루투스 또는 RF를 이용하여 구성될 수 있다.Here, the
도 5는 상위 제어기(30)의 상세 블록 구성도를 도시한 것이다.5 shows a detailed block diagram of the
도시한 바와 같이, 상기 상위 제어기(30)는 탑승자 하차를 유도하는 하차 안내 방송이나 경보음을 발생하는 경보부(31), 상기 검사시작위치 표시기(10)를 통해 검색대상차량(2)의 검사시작위치 도달여부의 인식에 따라 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)을 인식한 후, 상기 탑승자 인식부(20)를 제어하여 탑승자를 인식하도록 하며, 탑승자 인식부(20)로부터의 탑승자 인식여부에 따라 검색대상차량(2)에 대한 검색작업을 제어하는 메인 제어부(32) 및 상기 탑승자 인식부(20)의 송수신부(27)와 송수신하기 위한 송수신부(33)로 구성된다.As shown in the drawing, the
여기서, 상기 송수신부(33)는 상기 탑승자 인식부(20)의 송수신부(27)와 마찬가지로 유무선으로 신호를 송수신하는 유선 송수신부 또는 무선 송신부로 구성될 수 있으며, 상기 송수신부(27)에 대응되게 구성된다.Here, the
상기와 같이 구성된 본 발명을 도 6의 흐름도와 함께 설명한다.The present invention configured as described above will be described with the flowchart of FIG.
우선, 검색대상차량(2)이 상기 검사시작위치 표시기(10)에 의해 기 정해진 검사시작위치에 도달함이 인식되면 상위 제어기(30)는 경보부(31)를 통해 탑승자 하차를 안내하는 방송을 실시한다(S101). First, when it is recognized that the
이후, 일정 시간(예 : 30초) 경과 후, 상기 상위 제어기(30)의 메인 제어부(32)는 송수신부(33)를 통해 견인차(3) 운전제어신호를 송출하며, 이에 따라 탑승자 인식부(20)의 보조 제어부(26)는 송수신부(27)를 통해 이를 수신하여 도시하지 않은 구동부를 통해 견인차(3)가 운전되도록 하여 검색대상차량(2)을 인식할 수 있도록 한다(S103).Then, after a predetermined time (for example, 30 seconds), the
여기서, 검색대상차량(2)의 인식이란 도 1에 도시한 바와 같이, 검색대상차량(2)의 전면 유리창을 통하여 검색대상차량(2) 내부를 촬영할 수 있도록 견인차(3)의 견인바(3a)가 검색대상차량(2)의 견인위치에 위치하게 됨을 의미한다.Here, the recognition of the vehicle to be searched 2 refers to the pull bar 3a of the
이후, 견인차(3)의 운전을 멈추도록 하고, 송수신부(33)를 통해 상기 탑승자 인식부(20)로 탑승자 인식 작업을 요청한다(S105).Thereafter, driving of the
이에 따라 상기 탑승자 인식부(20)의 보조 제어부(26)는 송수신부(27)를 통해 상위 제어기(30)로부터의 탑승자 인식 요청을 받아 조명(23)을 제어하여 주변 환경의 조도에 따라 미리 설정된 적정한 밝기가 될 수 있도록 하며, CCD카메라(21)의 전원을 인가하여 CCD카메라(21)가 검색대상차량(2)의 전면 유리창을 통해 내부를 촬영할 수 있도록 한다(S107),(S109).Accordingly, the
여기서, 상기 보조 제어부(26)에는 주위 조도에 따라 조명(23)을 다단계로 제어하기 위한 값이 설정되어 있어 조도감지센서(22)에서 센싱되는 조도에 따라 촬영을 위한 적정 조도를 유지할 수 있도록 조명(23)을 제어하게 된다.Here, the
상기 CCD카메라(21)에서 촬영된 영상은 영상 인식부(24)로 입력되어 영상 인식부(24)내의 탑승자 유무 판단을 위해 기 저장되어 있는 패턴과 일정 주기로 비교되어 비교결과에 따른 정합정도로서 탑승자의 유무를 판단하게 된다(S111),(S113).The image photographed by the
이를 위해, 통상, 검색을 수행하는 대상차량은 한정되어 있는 경우가 많음에 따라 도 7과 같이 해당 차량의 운전석과 조수석 등받이나 머리 받침부에 탑승자 유무를 판단하기 위한 패턴(P1)을 미리 부착하여 놓으며, CCD카메라(21)에 의해 촬영된 영상과 영상 인식부(24) 내에 기 저장되어 있는 패턴을 비교하여 그 정합정도로서 탑승자의 유무를 판단한다.To this end, in general, as the target vehicle to perform the search is often limited, as shown in FIG. 7 by previously attaching a pattern P1 for determining the presence or absence of the occupant in the driver's seat, the passenger seat backrest or the headrest of the vehicle. In addition, by comparing the image photographed by the
물론, 상기 영상 인식부(24)에 기 저장되어 있는 탑승자 유무 판단을 위한 패턴은 상기 검색대상차량(2)의 좌석 등받이나 머리 받침부에 구비된 패턴(P1)과 동일한 형태의 패턴이다.Of course, the pattern for determining whether the passenger is already stored in the
만일, 탑승자가 없을 경우에는 CCD카메라(21)에 의해 촬영된 영상과 기 저장되어 있는 패턴의 정합정도가 매우 높은 값을 가질 것이며, 탑승자가 있을 경우 탑승자에 의해 패턴(P1)이 가려져 CCD카메라(21)에 의해 촬영된 영상과의 정합정도는 매우 낮을 것이다.If there is no occupant, the degree of matching between the image photographed by the
따라서 영상 인식부(24)에는 촬영된 영상과 기 저장되어 있는 패턴과의 정합정도가 어느 정도의 범위를 가질 때 탑승자가 없는 것으로 판단할지에 대한 범위값이 설정되어 있어, 그 범위를 벗어나면 탑승자가 있는 것으로 판단한다.Therefore, the
일 예로, 상기 CCD카메라(21)의 촬영 영상과 영상 인식부(24)에 기 저장되어 있는 패턴의 비교결과 그 정합정도가 90% 이상이면 탑승자가 없는 것으로 판단하게 된다.For example, as a result of comparing the photographed image of the
한편, 상기 영상 인식부(24)에서의 탑승자의 유무 판단에 상기와 같은 패턴(P1)을 이용하지 않고 좌석의 등받이와 머리 받침부 자체 영상을 이용하여 영상 인식부(24)에 이들에 대한 기 저장되어 있는 영상과의 비교를 통한 정합정도로 탑승자 유무를 판단하거나 일정 주기(예 : 0.1초)로 CCD카메라(21)의 촬영 영상을 비교하여 촬영된 영상의 차이를 이용하여 탑승자의 유무를 인식하도록 할 수 있다.On the other hand, the
이와 같이 탑승자 유무를 판단한 후, 상기 영상 인식부(24)는 그 판단결과를 보조 제어부(26)로 전달하며, 보조 제어부(26)는 이를 송수신부(27)를 통해 상위 제어기(30)로 보내주게 되며, 탑승자가 있는 것으로 판단되면 경보부(25)를 제어하여 탑승자 하차 안내를 수행하거나 경보음을 울리게 된다(S115).After determining the occupant as described above, the
한편, 상기 경보부(25)를 통해 경보음이 울리면 도시하지 않은 주제어실 등에 있는 관리자가 탑승자의 유무를 다시 확인하고, 수동으로 탑승자에게 하차 방송을 하고 검색작업을 수행하거나 상기 상위 제어기(30)가 자동으로 하차 방송을 하고 상기의 탑승자 인식을 위한 단계(S105) 이후를 다시 수행하게 된다.On the other hand, if the alarm sounds through the
탑승자가 없는 것으로 최종 판단되면 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)에 대한 검색작업이 수행되도록 하고, 탑승자 인식부(20)에 탑승자 인식 종료 명령을 보내 CCD카메라(21), 조명(23), 경보부(25) 등 탑승자 인식을 위한 각부의 전원을 종료시켜 불필요한 전원의 낭비가 없도록 하여 본 탑승자 인식 과정을 종료하게 된다(S117). When it is determined that there is no occupant, the
도 8은 본 발명에 따른 외부 카메라를 이용한 탑승자 인식장치의 다른 실시 예의 개략적인 사시도를 도시한 것으로, 종래와 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 사용한다.8 is a schematic perspective view of another embodiment of a passenger recognition apparatus using an external camera according to the present invention, and the same reference numerals are used for the same parts as in the prior art.
이는 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식용 촬영 영상을 얻기 위한 CCD카메라(21) 및 탑승자 인식을 위한 패턴(P2)의 설치 위치가 상기 실시 예와 상이한 것으로, 탑승자 인식을 위한 구성요소는 상기 실시 예와 동일하나 견인차(3)를 이용한 탑승자 인식이 아님에 따라 상위 제어기(30)의 메인 제어부(32)의 기능에서 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)을 인식하는 과정이 상기 실시 예와 상이하다.This is because the installation position of the
도시한 바와 같이, 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식을 위한 위치인 검사시작위치에, 검색대상차량(2)의 측면 유리창을 통하여 탑승자가 보이도록 CCD카메라(21)가 설치되며, CCD카메라(21)가 설치된 맞은편에 탑승자 인식을 위한 패턴(P2)이 설치된다.As shown, the
상기 CCD카메라(21)는 검색 작업장(1) 내의 기 정해진 검사시작위치에 설치된 카메라 지지바(28)에 설치되며, CCD카메라(21) 상부 또는 상기 카메라 지지바(28)에 조명(23)이 설치된다. The
그리고 상기 탑승자 인식을 위한 패턴(P2)은 상기 카메라 지지바(28)와 마주보도록 설치된 패턴 지지바(29)에 설치된다. And the pattern (P2) for the passenger recognition is installed on the
또한, 상기 CCD카메라(21) 및 조명(23)은 기 정해진 검사시작위치에 해당하는 검색 작업장(1)의 벽면에 설치될 수 있으며, 상기 탑승자 인식을 위한 패턴(P2)은 CCD카메라(21)가 설치된 검색 작업장(1)의 맞은 편 벽면에 설치될 수 있다.In addition, the
도 9는 패턴 지지바(29)에 설치되는 패턴(P2)의 예를 나타낸 것이다.9 shows an example of the pattern P2 provided on the
이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시 예의 탑승자 인식 과정을 도 10의 흐름도와 함께 살펴본다.The passenger recognition process of another embodiment of the present invention configured as described above will be described with the flowchart of FIG. 10.
우선, 검색대상차량(2)이 검사시작위치 표시기(10)에 의해 기 정해진 검사시작위치에 도달함이 인식되면 상위 제어기(30)는 경보부(31)를 통해 탑승자 하차를 안내하는 방송을 실시한다(S201). First, when it is recognized that the
일정 시간(예 : 30초) 경과 후, 상위 제어기(30)는 상기 실시 예와 같은 검색대상차량(2) 인식과정의 수행없이 송수신부(33)를 통해 탑승자 인식부(20)로 탑승자 인식 작업을 요청한다(S203).After a predetermined time (for example, 30 seconds), the
이에 따라 상기 탑승자 인식부(20)의 보조 제어부(26)는 송수신부(27)를 통해 상위 제어기(30)로부터의 탑승자 인식 요청을 받아 조명(23)을 제어하여 주변 환경의 조도에 따라 미리 설정된 적정한 밝기가 될 수 있도록 하며, CCD카메라(21)의 전원을 인가하여 CCD카메라(21)가 검색대상차량(2)의 측면 유리창을 통해 운전석 및 보조석을 촬영할 수 있도록 하며(S205),(S207), 이후의 과정은 상기 실시 예와 동일하므로 생략한다.Accordingly, the
도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타낸 것으로, 상기 도 8의 실시 예가 CDD카메라를 이용한 것임에 비해, 본 실시 예는 빛을 이용한 탑승자 인식에 대 한 실시 예로, 상기 실시 예와 동일 부분에 대해서는 동일부호를 사용한다.FIG. 11 illustrates another embodiment of the present invention. Compared to the embodiment of FIG. 8 using a CDD camera, the present embodiment is an embodiment for passenger recognition using light. The same reference numerals are used.
이는 상기 실시 예들과 마찬가지로 검색대상차량(2)이 검색 작업장(1) 내의 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하기 위한 검사시작위치 표시기(10), 빛을 이용하여 탑승자 유무를 인식하는 탑승자 인식부(20a), 상기 검사시작위치 표시기(10)를 통해 상기 검색대상차량(2)이 검사시작위치에 도달했음을 인식하게 되면 상기 탑승자 인식부(20)로 검색대상차랑(2) 내의 탑승자 인식을 행하도록 하며, 상기 탑승자 인식부(20)에서의 탑승자 인식여부에 따라 상기 검색대상차량(2)에 대한 검색작업을 제어하는 상위 제어기(30)로 구성된다.This is similar to the above embodiments in that the
상기 검사시작위치 표시기(10) 및 상위 제어기(30)는 상기 본 발명의 다른 실시 예와 동일하게 구성되므로 이에 대한 상세한 설명은 약한다.Since the test
상기 탑승자 인식부(20a)는 도 12에 도시한 바와 같이, 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식을 위한 광송수신부(21a),(21b), 상기 광수신부(21b)로부터의 광수신 결과에 따라 탑승자 유무를 판단하는 광 인식부(22a), 탑승자의 하차 유도를 위한 경보를 행하는 경보부(23a), 상기 광 인식부(22a)에서의 검색대상차량(2) 내 탑승자의 유무 판단에 따라 상기 경보부(23a)를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어기(30)로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부(24a), 상기 보조 제어부(24a)에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어기(30)로 전송하며, 상위 제어기(30)로부터의 신호를 수신하는 송수신부(25a)로 구성된다.As shown in FIG. 12, the
상기 광송신부(21a)는 상기 도 8의 CCD카메라(21)의 설치와 마찬가지로 검색 작업장(1) 내의 기 정해진 검사시작위치에 설치된 도시하지 않은 지지바 또는 검색 작업장(1)의 벽면에 설치되며, 탑승자 인식을 위한 광수신부(21b) 역시 광송신부(21a)와 마주보는 지지바 또는 검색 작업장(1)의 벽면에 설치되는 것으로, 검색대상차량(2)의 측면 유리창을 통해 광소신부(21a)의 빛이 광수신부(21b)에 수신될 수 있도록 설치된다.The
또한, 상기 광송신부(21a)는 레이저 또는 적외선 포토 다이오드로 구성될 수 있으며, 광수신부(21b)는 광송신부(21a)에 대응되는 레이저 또는 적외선 포토 트랜지스터로 구성될 수 있다.In addition, the
그리고 상기 광송신부(21a)를 구성하는 포토 다이오드는 다수개 설치되며, 광수신부(21b)를 구성하는 포토 트랜지스터 역시 포토 다이오드에 대응되게 다수개 설치되어, 광수신부(21b)에서의 수신 정도에 따라 광 인식부(22a)에서 탑승자 유무를 판단하도록 된다.In addition, a plurality of photodiodes constituting the
이와 같이 구성된 본 발명의 또 다른 실시 예에 대하여 도 13의 흐름도와 함께 살펴본다.Another embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 13.
먼저, 검색대상차량(2)이 검사시작위치 표시기(10)에 의해 기 정해진 검사시작위치에 도달함이 인식되면 상위 제어기(30)는 경보부(31)를 통해 탑승자 하차를 안내하는 방송을 실시한다(S301). First, when it is recognized that the
일정 시간(예 : 30초) 경과 후, 상위 제어기(30)는 송수신부(33)를 통해 탑승자 인식부(20a)로 탑승자 인식 작업을 요청한다(S303).After a predetermined time (for example, 30 seconds), the
이에 따라 상기 탑승자 인식부(20a)의 보조 제어부(24a)는 송수신부(25a)를 통해 상위 제어기(30)로부터의 탑승자 인식 요청을 받아 광 인식부(22a)에서 광 인식을 행할 수 있도록 광송수신부(21a),(21b)에 전원을 인가하여 광 인식을 행하도록 한다(S305).Accordingly, the
이에 따라 상기 광 인식부(22a)는 광수신부(21b)에서의 수신 정도를 파악하여 기 정해진 값과의 비교를 통해 탑승자 유무를 판단한다(S307).Accordingly, the
일 예로, 상기 광송신부(21a)에 포토 다이오드가 5개 설치되어 있을 경우, 광수신부(21b)의 포토 트랜지스터가 5개의 포토 다이오드를 모두 인식하면 광 인식부(22a)는 탑승자가 없는 것을 판단한다. For example, when five photodiodes are installed in the
그러나 상기 광수신부(21b)의 포토 트랜지스터가 3개의 포토 다이오드를 인식하면 광 인식부(22a)는 탑승자가 있는 것으로 판단한다.However, when the phototransistor of the light receiver 21b recognizes three photodiodes, the
이 경우, 탑승자에 의해 광송신부(21a)의 포토 다이오드로부터의 빛을 광수신부(21b)의 포토 트랜지스터가 수신하지 못한 것이라 볼 수 있으므로 탑승자가 있는 것으로 판단하는 것이다.In this case, since the phototransistor of the light receiving portion 21b does not receive light from the photodiode of the
물론, 상기 광 인식부(22a)에는 광수신부(21b)의 광 수신 정도가 어느 정도일 경우 탑승자가 있는 것으로 판단하는지에 대한 값이 설정되어 있게 된다.Of course, the
이와 같이 탑승자 유무를 판단한 후, 상기 광 인식부(22a)는 그 판단결과를 보조 제어부(24a)로 전달하며, 보조 제어부(24a)는 이를 송수신부(25a)를 통해 상위 제어기(30)로 보내주게 되며, 탑승자가 있는 것으로 판단되면 경보부(23a)를 제어하여 탑승자 하차 안내를 수행하거나 경보음을 울리게 된다(S309).After determining the occupant as described above, the
한편, 상기 경보부(23a)를 통해 경보음이 울리면 도시하지 않은 주제어실 등 에 있는 관리자가 탑승자의 유무를 다시 확인하고, 수동으로 탑승자에게 하차 방송을 하고 검색작업을 수행하거나 상기 상위 제어기(30)가 자동으로 하차 방송을 하고 상기의 탑승자 인식을 위한 단계(S303) 이후를 다시 수행한다.On the other hand, if the alarm sounds through the
탑승자가 없는 것으로 최종 판단되면 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)에 대한 검색작업이 수행되도록 하고, 탑승자 인식부(20a)에 탑승자 인식 종료 명령을 보내 광송신부(21a) 및 광수신부(21b) 등 탑승자 인식을 위한 각부의 전원을 종료시켜 불필요한 전원의 낭비가 없도록 하고, 본 탑승자 인식 과정을 종료하게 된다(S311). When it is determined that there is no occupant, the
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below Or it may be modified.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 검색대상 차량 외부나 견인차량에 검색대상차량의 탑승자를 촬영하기 위한 카메라를 설치하여 카메라로부터 얻어지는 영상 분석을 통해 차량 내 탑승자의 유무를 인식하거나 또는 검색대상외부에 설치되는 포토 센서를 이용한 광 인식을 통하여 탑승자의 유무를 인식하여 탑승자가 있을 경우에 검색시스템이나 방역시스템 등의 가동을 방지할 수 있도록 함으로써 유해한 환경에 작업자가 노출됨을 방지하여 인명을 보호할 수 있게 된다.As described above, the present invention installs a camera for photographing the passenger of the search vehicle in the outside of the search vehicle or tow vehicle to recognize the presence or absence of occupants in the vehicle through image analysis obtained from the camera Light recognition using photo sensor is installed to recognize the presence of occupants to prevent the operation of search system or quarantine system if there is occupant, thereby protecting workers from being exposed to harmful environment do.
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2006
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