KR200349051Y1

KR200349051Y1 - 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를가지는 스텝모터

Info

Publication number: KR200349051Y1
Application number: KR20-2004-0003410U
Authority: KR
Inventors: 임대빈
Original assignee: 주식회사 모아텍
Priority date: 2004-02-11
Filing date: 2004-02-11
Publication date: 2004-04-30

Abstract

본 고안은 탄성력 있는 수지제를 사출성형하여 제작하고 센터가이드와 스프링부재 및 가이드부재가 일체형으로 된 예압부재를 이용하여 스텝모터의 회전축에 예압을 가하도록 된 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터에 관한 것이다.

본 고안은 종래의 센터가이드와 가이드부재를 사용할 필요가 없으므로 케이스의 일측에 가이드부재를 용접하는 작업과 별도의 지그(jig)를 사용하여 회전축의 중심 맞추기 작업을 수행하지 않고서도 고정자의 요크의 내경과 회전축에 부착되는 마그네트의 외경간의 간극(Gap)을 균일하게 유지하여 치수정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있으며, 특히 모터의 부품수가 감소하고 조립 작업성이 향상되는 장점이 있다.

Description

센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터 {STEP MOTOR FOR HAVING MONOLITHIC STRUCTURE OF CENTER GUIDE, SPRING MATERIALS AND GUIDE MATERIALS}

본 고안은 스텝모터에 관한 것이며, 보다 상세히는 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터에 관한 것이다.

도 1을 참조하면, 종래의 스텝모터(10)의 회전축(11)은 본체(11a)의 일측에 리드스크루(11b)가 형성되어 있고, 외주면에 마그네트(12)가 부착되며 회전마찰부하 감소작용을 하는 스틸 볼(13a,13b)이 양단에 끼워진다.

상기 스텝모터(10)의 제1고정자(14)는 코일(14a1)이 감겨진 보빈(14a)과 상기 보빈(14a)의 내경부에 삽입되는 복수의 요크치(14b1)가 형성되어 있는 한 쌍의 요크(14b)의 결합체로 구성되며, 상기 요크(14b)의 내경부에 상기 회전축(11)이 삽입된다.

상기 스텝모터(10)의 제2고정자(14')는 제1고정자(14)와 동일하게 구성되며, 상기 요크(14b)의 내경부에 상기 회전축(11)이 삽입된다.

상기 스텝모터(10)의 케이스(15)는 상기 회전축(11)과 고정자(14,14')를 커버하고 일측 개구부의 반대쪽 측면에 회전축 관통구(15a)가 형성되어 있다.

상기 스텝모터(10)의 브래킷(16)은 상기 케이스(15)의 개구부에 부착되어 상기 리드스크루(11b)를 지지하고, 일측 단부에 상기 리드스크루(11b)의 관통구(16a)가 형성되어 있고, 타측 단부에 형성된 축받이 구멍(16b)에 리드스크루(11b) 쪽의 회전축 단부를 지지하고 중앙 홈에 스틸 볼(13a)이 끼워지는 축받이(16c)가 삽입 고정된다.

상기 스텝모터(10)의 센터가이드(17)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상태로 상기 리드스크루(11b)가 형성되지 않은 본체(11a) 쪽의 회전축 단부를 지지한다.

상기 스텝모터(10)의 가이드부재(18)는 상기 케이스(15)의 개구부 반대쪽 측면에 부착되어 상기 센터가이드(17)의 이동을 제한하면서 가이드한다.

상기 스텝모터(10)의 스프링부재(19)는 상기 가이드부재(18)와 센터가이드(17) 사이에서 상기 센터가이드(17)를 회전축 방향으로 미는 예압(PRELOAD)을 가하며, 바람직하게는 판형 웨이브 스프링이다.

상기와 같이 구성되는 종래의 스텝모터(10)는 다음과 같이 조립된다.

먼저, 상기 케이스(15)의 개구부 반대쪽 측면에 가이드부재(18)를 용접한 다음, 상기 가이드부재(18)의 요부에 예압용 스프링부재(19)와 센터가이드(17)를 순차적으로 삽입한다.

이어서, 상기 제1고정자(14)와 제2고정자(14')를 순차적으로 케이스(15)에 삽입 고정한 후, 상기 센터가이드(17)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(13b)을 사이에 두고 상기 회전축(11)의 본체(11a)를 상기 고정자(14,14')의 요크(14a1) 내경부로 삽입하여 상기 센터가이드(17)에 회전 가능하게 고정한다.

끝으로, 상기 회전축(11)의 본체(11a)에서 연장되는 리드스크루(11b)를 상기 브래킷(16)의 리드스크루 관통구(16a)로 삽입하여 상기 브래킷(16)의 축받이(16b)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(13a)을 사이에 두고 상기 축받이(16b)에 회전 가능하도록 고정한 다음, 상기 케이스(15)의 개구부를 브래킷(16)에 접착한다.

이와 같이 스텝모터(10)의 조립 작업이 완료되면, 상기 리드스크루(11b)의 전장(total length)에 의하여 상기 스프링부재(19)에 회전축 방향(도 1에서의 수평 방향)의 압축하중이 작용하게 되며, 이에 따라서 상기 리드스크루(11b)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상기 센터가이드(17)를 기준으로 아래 방향(도 1에서의 수직 방향)으로 치우치지 않고 중심을 유지할 수 있게 된다.

그러나, 상기와 같이 조립되는 종래의 스텝모터(10)는 다음과 같은 문제점이 있다.

상기 케이스(15)의 일측에 가이드부재(18)를 용접하여 고정시키도록 되어 있으므로, 상기 케이스(15)에 용접되는 가이드부재(18)가 어긋나게 되면 상기 케이스(15)의 내경과 가이드부재(18)의 내경간의 치수 정밀도가 나빠져 조립 후 상기 고정자(14,14')의 요크(14b)의 내경과 회전축(11)에 부착되는 마그네트(12)의 외경간의 간극(Gap)이 균일하게 유지되지 않는 단점이 있으며, 별도의 지그(jig)를 사용하여 모터의 회전특성이 저하를 방지하기 위한 회전축(11)의 중심 맞추기 작업을 수행해야 하는 문제점이 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 센터가이드(17)와 가이드부재(18) 및 스프링부재(19)가 모두 개별 부품으로 제작되고, 용접작업으로 상기 가이드부재(18)를 케이스(15)에 고정한 후 상기 가이드부재(18)의 요부에 스프링부재(19)와 센터가이드(17)를 순차적으로 삽입하도록 되어 있으므로 조립 작업성이 좋지 않다는 문제점이 있다.

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 탄성력 있는 수지제를 사출성형하여 제작하고 센터가이드와 스프링부재 및 가이드부재가 일체형으로 된 예압부재를 이용하여 스텝모터의 회전축에 예압을 가하도록 된 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터를 제공하는데 있다.

도 1은 종래의 스텝모터를 도시한 단면도.

도 2는 본 고안에 따른 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터를 도시한 단면도.

도 3은 도 2의 예압부재를 도시한 좌측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10,20: 스텝모터 11,21: 회전축

11a,21a: 본체 11b,21b: 리드스크루

12,22: 마그네트 13a,13b,23a,23b: 스틸 볼

14,14',24,24': 고정자 14a,24a: 보빈

14b,24b: 요크 15,25: 케이스

15a: 회전축 관통구 16,26: 브래킷

16a,26a: 리드스크루 관통구 16b,25a: 축받이 구멍

16c,25b: 축받이 17: 센터가이드

18: 가이드부재 19: 스프링부재

26b: 예압부재 구멍 26c: 예압부재

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 2를 참조하면, 회전축(21)은 본체(21a)의 일측에 리드스크루(21b)가 형성되어 있고, 외주면에 마그네트(22)가 부착되며 회전마찰부하 감소작용을 하는 스틸 볼(23a,23b)이 양단에 끼워진다.

제1고정자(24)는 코일(24a1)이 감겨진 보빈(24a)과 상기 보빈(24a)의 내경부에 삽입되는 복수의 요크치(24b1)가 형성되어 있는 한 쌍의 요크(24b)의 결합체로 구성되며, 상기 요크(24b)의 내경부에 상기 회전축(21)이 삽입된다.

제2고정자(24')는 상기 제1고정자(24)와 동일하게 구성되며, 상기 요크(24b)의 내경부에 상기 회전축(21)이 삽입된다.

케이스(25)는 상기 회전축(21)과 고정자(24,24')를 커버하고 일측 개구부의 반대쪽 측면에 형성된 축받이 구멍(25a)에 리드스크루(21b)가 형성되지 않은 본체(21a) 쪽의 회전축 단부를 지지하고 중앙 홈에 스틸 볼(23b)이 끼워지는 축받이(25b)가 삽입 고정된다.

브래킷(26)은 상기 케이스(25)의 개구부에 부착되어 상기 리드스크루(21b)를 지지하고, 일측 단부에 상기 리드스크루(21b)의 관통구(26a)가 형성되어 있으며, 타측 단부에 형성된 예압부재 구멍(26b)에 회전축 방향으로 이동이 가능한 상태로 상기 리드스크루(21b) 쪽의 회전축 단부를 지지하면서 회전축 방향으로 미는 예압(PRELOAD)을 가함과 동시에 상기 리드스크루(21b)의 이동을 제한하면서 가이드하는 예압부재(26c)가 삽입 고정된다.

상기 예압부재(26c)는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드몸체(26c1)의 일측면에 스틸 볼(23a)이 끼워지는 센터가이드 홈(26c2)이 형성되어 있고, 상기 가이드몸체(26c1)의 외주면에 중앙부가 만곡되어 있고 각각의 종단부가 상기 예압부재 구멍(26b)의 주변에 맞닿아 지지되는 복수의 스프링 리브(26c3)가 일체형으로 형성되어 있으며, 상기 복수의 스프링 리브(26c3)는 삼발이 형상(tripod type)으로 되는 것이 바람직하다.

상기 예압부재(26c)는 예압부재 구멍(26b)에 가이드몸체(26c1)가 삽입 고정된 상태에서 각각의 종단부가 상기 예압부재 구멍(26b)의 주변에 맞닿아 지지되는 복수의 스프링 리브(26c3)가 나타내는 탄성 변위에 따라서 상기 리드스크루(21b)의 이동을 제한하면서 가이드한다.

상기와 같이 구성되는 본 고안에 따른 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터(20)는 다음과 같이 조립된다.

먼저, 상기 케이스(25)의 개구부를 통하여 상기 제1고정자(24)와 제2고정자(24')를 순차적으로 케이스(25) 내부에 삽입 고정한 후, 상기 리드스크루(21b)가 형성되지 않은 본체(21a) 쪽의 회전축 단부를 지지하고 중앙 홈에 스틸 볼(23b)이 끼워지는 축받이(25b)를 상기 고정자(24,24')의 요크(24a1) 내경부로 삽입하여 상기 케이스(25)의 일측 개구부의 반대쪽 측면에 형성된 축받이 구멍(25a)에 고정시킨다.

이어서, 상기 축받이(25b)의 중앙 홈에 끼워지는 스틸 볼(23b)을 사이에 두고 상기 회전축(21)의 본체(21a)를 상기 고정자(24,24')의 요크(24a1) 내경부로 삽입하여 상기 축받이(25b)에 회전 가능하게 고정한다.

끝으로, 상기 회전축(21)의 본체(21a)에서 연장되는 리드스크루(21b)를 상기 브래킷(26)의 리드스크루 관통구(26a)로 삽입하여 상기 브래킷(26)의 예압부재(26c)의 센터가이드 홈(26c2)에 끼워지는 스틸 볼(23a)을 사이에 두고 상기 예압부재(26c)에 회전 가능하도록 고정한 다음, 상기 케이스(25)의 개구부를 브래킷(26)에 접착한다.

이와 같이 스텝모터(20)의 조립 작업이 완료되면, 상기 리드스크루(21b)의 전장(total length)에 의하여 종래의 센터가이드와 스프링부재 및 가이드부재가 일체형이 되도록 탄성력 있는 수지제를 사출성형하여 제작한 예압부재(26c)에 회전축 방향(도 2에서의 수평 방향)의 압축하중이 작용하게 되며, 이에 따라서 상기 리드스크루(21b)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상기 예압부재(26c)를 기준으로 아래 방향(도 2에서의 수직 방향)으로 치우치지 않고 중심을 유지할 수 있게 된다.

상기와 같이 본 고안에 따른 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터는 종래의 센터가이드와 가이드부재를 사용할 필요가 없으므로 상기 케이스의 일측에 가이드부재를 용접하는 작업과 지그(jig)를 사용하여 회전축의 중심 맞추기 작업을 수행하지 않고서도 상기 고정자의 요크의 내경과 회전축에 부착되는 마그네트의 외경간의 간극(Gap)을 균일하게 유지하여 치수정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있으며, 특히 모터의 부품수가 감소하고 조립 작업성이 향상되는 장점이 있다.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims

본체(21a)의 일측에 리드스크루(21b)가 형성되어 있고, 외주면에 마그네트(22)가 부착되며 회전마찰부하 감소작용을 하는 스틸 볼(23a,23b)이 양단에 끼워지는 회전축(21)과;

코일(24a1)이 감겨진 보빈(24a)과 상기 보빈(24a)의 내경부에 삽입되는 복수의 요크치(24b1)가 형성되어 있는 한 쌍의 요크(24b)의 결합체로 구성되며, 상기 요크(24b)의 내경부에 상기 회전축(21)이 삽입되는 제1고정자(24);

상기 제1고정자(24)와 동일하게 구성되며, 상기 요크(24b)의 내경부에 상기 회전축(21)이 삽입되는 제2고정자(24');

상기 회전축(21)과 고정자(24,24')를 커버하고 일측 개구부의 반대쪽 측면에 형성된 축받이 구멍(25a)에 리드스크루(21b)가 형성되지 않은 본체(21a) 쪽의 회전축 단부를 지지하고 중앙 홈에 스틸 볼(23b)이 끼워지는 축받이(25b)가 삽입 고정되는 케이스(25); 및

상기 케이스(25)의 개구부에 부착되어 상기 리드스크루(21b)를 지지하고, 일측 단부에 상기 리드스크루(21b)의 관통구(26a)가 형성되어 있으며, 타측 단부에 형성된 예압부재 구멍(26b)에 회전축 방향으로 이동이 가능한 상태로 상기 리드스크루(21b) 쪽의 회전축 단부를 지지하면서 회전축 방향으로 미는 예압(PRELOAD)을 가함과 동시에 상기 리드스크루(21b)의 이동을 제한하면서 가이드하는 예압부재(26c)가 삽입 고정되는 브래킷(26)

으로 구성되는 것을 특징으로 하는 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터.
제 1 항에 있어서, 상기 예압부재(26c)는 가이드몸체(26c1)의 일측면에 스틸 볼(23a)이 끼워지는 센터가이드 홈(26c2)이 형성되어 있고, 상기 가이드몸체(26c1)의 외주면에 중앙부가 만곡되어 있고 각각의 종단부가 상기 예압부재 구멍(26b)의 주변에 맞닿아 지지되는 복수의 스프링 리브(26c3)가 일체형으로 형성된 것을 특징으로 하는 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터.
제 2 항에 있어서, 상기 예압부재(26c)는 예압부재 구멍(26b)에 가이드몸체(26c1)가 삽입 고정된 상태에서 각각의 종단부가 상기 예압부재 구멍(26b)의 주변에 맞닿아 지지되는 복수의 스프링 리브(26c3)가 나타내는 탄성 변위에 따라서 상기 리드스크루(21b)의 이동을 제한하면서 가이드하는 것을 특징으로 하는 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터.