KR101509510B1 - 중공형 선형 스테핑 모터 - Google Patents

중공형 선형 스테핑 모터 Download PDF

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Abstract

중공형 선형 스테핑 모터가 개시된다. 상기 중공형 선형 스테핑 모터는 내부가 빈 중공체(中空體)로 형성되므로, 센서에서 방사된 광이 모터의 내부를 통과한다. 따라서, 사용처 및 설치장소에 제한을 받지 않고 사용할 수 있다.

Description

중공형 선형 스테핑 모터 {HOLLOW TYPE LINEAR STEPPING MOTOR}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중공형 선형 스테핑 모터의 사시도.
도 2는 도 1의 "A-A"선 단면도.
도 3은 도 1에 도시된 프레임과 고정자의 분해 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 프레임과 회전자의 분해 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 프레임 120,130 : 제 1,2 고정자
140 : 회전자 151,153,155 : 제 1,2,3 베어링
161 : 안내부재 165 : 지지부재
171,175 : 제 1,2 탄성부재 180 : 운동부재
본 발명은 중공형 선형 스테핑 모터에 관한 것이다.
스테핑 모터는 경량, 소형 및 슬림하면서 고성능을 발휘하는 기기로 정밀한 제어를 요하는 장치에 널리 사용된다.
일반적인 스테핑 모터는 내부가 밀폐되어 있으므로, 모터의 내부로 광이 투 과할 수 없다. 그리고, 중앙부가 빈 중공형 스테핑 모터의 경우에는 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동변환기구가 모터의 중심축 상에 설치되므로, 이 또한 모터의 내부로 광이 투과할 수 없다.
이로인해, 종래의 스테핑 모터는 사용처 및 설치장소에 제한이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사용처 및 설치장소에 제한을 받지 않는 중공형 선형 스테핑 모터를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 중공형 선형 스테핑 모터는, 링형상의 프레임; 상기 프레임의 외면을 감싸는 형태로 배치 고정된 고정자; 상기 고정자의 내부에 설치되며, 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자; 상기 프레임의 내주면에 외주면이 결합되어 회전가능하게 설치되고, 상기 회전자에 의하여 회전하며, 상기 프레임의 중심축방향으로 직선운동하는 관형의 운동부재를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 중공형 선형 스테핑 모터를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중공형 선형 스테핑 모터의 사시도이다.
도시된 바와 같이, 상대적으로 상측에 위치된 제 1 프레임(111)과 하측에 위치된 제 2 프레임(115)을 가지면서 중공형(中空形)인 대략 링형상을 이루는 프레임(110)이 마련된다.
이하, 프레임(110)을 포함한 다른 구성요소들의 방향 및 면을 지칭함에 있어서, 프레임(110)의 수직방향에 대하여 상측을 향하는 방향 및 면을 "상측 및 상면", 하측을 향하는 방향 및 면을 "하측 및 하면"이라 한다.
제 1 프레임(111)과 제 2 프레임(115) 사이에는 제 1 프레임(111)의 외면을 감싸는 형태로 링형상의 고정자가 배치 고정된다. 상기 고정자는 상호 결합된 제 1 및 제 2 고정자(120,130)를 가지고, 상기 고정자의 내부에는 링형상의 회전자(140)(도 2 및 도 3 참조)가 회전가능하게 설치된다.
그리고, 프레임(110)의 내부에는 회전자(140)에 의하여 회전하면서 프레임(110)의 중심축 방향으로 직선왕복운동하는 관형상의 운동부재(180)가 설치된다.
본 실시예에 따른 중공형 선형 스테핑 모터는 중공형이므로, 운동부재(180)의 내부를 광이 투과할 수 있다. 즉, 센서(미도시)에서 방사된 광은 운동부재(180)를 통과한 후, 운동부재(180)에 설치된 미러(Mirror)(미도시)에서 반사되어 원하는 곳으로 조사되고, 조사된 광이 다시 상기 미러를 통하여 상기 센서로 수신되므로, 원하는 데이타를 얻을 수 있다.
도 1의 미설명 부호 153은 제 2 베어링이다.
프레임(110)과 상기 고정자에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다. 도 2는 도 1의 "A-A"선 단면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 프레임과 고정자의 분해 사시도이다.
도시된 바와 같이, 제 1 프레임(111)은 링형상으로 형성되며 내주면에 제 1 나사선(螺絲線)(112a)이 형성된 지지관(112)과 지지관(112)의 중앙부측 외주면에서 반경방향으로 돌출 형성된 지지테(113)를 가진다.
제 2 프레임(115)은 링형상으로 형성되며, 지지테(113) 하측에 위치되어 지지테(113)의 하면과 대향한다.
상호 결합된 제 1 고정자(120)와 제 2 고정자(130)는 지지테(113) 하측의 지지관(112)의 외면을 감싸는 형태로 배치되어, 지지테(113)와 제 2 프레임(115) 사이에 설치되어 고정된다.
제 2 프레임(115)은 제 2 고정자(130)에 결합된다.
제 1 및 제 2 고정자(120,130)는 링형상의 제 1 및 제 2 외측요크(121,131), 링형상의 제 1 및 제 2 내측요크(123,133), 링형상의 제 1 및 제 2 보빈(125,135), 제 1 및 제 2 코일(127,137)을 각각 가진다.
제 1 고정자(120)는 지지테(113)와 인접하는 지지관(112)의 외주면에 삽입 배치되어 고정된다.
제 1 외측요크(121)는 링형상의 제 1 외측테(121a), 지지테(113)와 대향하는 제 1 외측테(121a)의 상면에서 제 1 외측테(121a)의 중심측으로 연장 형성된 제 1 연장테(121b), 제 1 연장테(121b)의 내주면에서 하측인 제 2 프레임(115)측으로 연장 형성된 복수의 제 1 외측투스(Tooth)(121c)를 가진다. 이때, 제 1 외측투스(121c) 상호 등간격을 가진다.
제 1 내측요크(123)는 링형상으로 형성되어 제 1 외측테(121a)의 하면측에 결합되는 제 1 받침테(123a), 제 1 받침테(123a)의 내주면에서 상측인 지지테(113)측으로 연장 형성된 복수의 제 1 내측투스(123b)를 가진다. 이때, 제 1 내측투 스(123b)는 상호 등간격을 가지며, 각각의 제 1 내측투스(123b)는 상호 인접하는 제 1 외측투스(121c) 사이에 삽입 결합된다.
제 1 보빈(125)은 제 1 외측요크(121)와 제 1 내측요크(123) 사이, 더 구체적으로는 제 1 외측테(121a), 제 1 연장테(121b), 제 1 외측 및 내측투스(121c,123b)와 제 1 받침테(123a)에 의하여 형성되는 공간에 삽입 설치되고, 제 1 코일(127)은 제 1 보빈(125)에 권선된다.
제 2 고정자(130)는 제 2 프레임(115)과 인접하는 지지관(112)의 외주면에 삽입 배치되어 고정된다.
제 2 외측요크(131)는 링형상의 제 2 외측테(131a), 제 2 프레임(115)과 대향하는 제 2 외측테(131a)의 하면에서 제 2 외측테(131a)의 중심측으로 연장 형성된 제 2 연장테(131b), 제 2 연장테(131b)의 내주면에서 상측인 지지테(113)측으로 연장 형성된 복수의 제 2 외측투스(131c)를 가진다. 이때, 제 2 외측투스(131c) 상호 등간격을 가진다.
제 2 내측요크(133)는 링형상으로 형성되어 제 2 외측테(131a)의 상면측에 결합되는 제 2 받침테(133a), 제 2 받침테(133a)의 내주면에서 하측인 제 2 프레임(115)측으로 연장 형성된 복수의 제 2 내측투스(133b)를 가진다. 이때, 제 2 내측투스(133b)는 상호 등간격을 가지며, 각각의 제 2 내측투스(133b)는 상호 인접하는 제 2 외측투스(131c) 사이에 삽입 결합된다.
그리고, 제 1 외측테(121a)의 하면과 제 2 외측테(131a)의 상면이 상호 결합되고, 제 1 받침테(123a)와 제 2 받침테(133a)는 상호 접촉 결합된다.
제 2 보빈(135)은 제 2 외측요크(131)와 제 2 내측요크(133) 사이, 더 구체적으로는 제 2 외측테(131a), 제 2 연장테(131b), 제 2 외측 및 내측투스(131c,133b)와 제 2 받침테(133a)에 의하여 형성되는 공간에 삽입 설치되고, 제 2 코일(137)은 제 2 보빈(135)에 권선된다.
제 1 및 제 2 보빈(125,135)에는 제 1 및 제 2 단자판(125a,135a)이 상호 대응되게 형성되어, 제 1 및 제 2 고정자(120,130)의 외측으로 노출된다. 이를 위하여, 제 1 및 제 2 외측테(121a,131a)의 하면 및 상면에는 제 1 및 제 2 함몰홈(121aa,131aa)이 각각 형성된다. 제 1 및 제 2 함몰홈(121aa,131aa)은 제 1 외측요크(121)와 제 2 외측요크(131)가 결합되었을 때, 관통공을 형성하며, 상기 관통공을 통과하여 제 1 및 제 2 단자판(125a,135a)이 제 1 및 제 2 고정자(120,130)의 외측으로 노출된다.
제 1 및 제 2 단자판(125a,135a)은 외부의 전원을 제 1 및 제 2 코일(127,137)로 전달한다.
회전자(140)와 운동부재(180)에 대하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 도 1에 도시된 프레임과 회전자의 분해 사시도이다.
회전자(140)에 대하여 설명한다.
도시된 바와 같이, 회전자(140)는 링형상으로 마련되어 프레임(110)의 외면과 상기 고정자 사이, 더 구체적으로는 지지관(112)과 지지테(113)와 제 1 및 제 2 고정자(120,130)와 제 2 프레임(115) 사이의 공간에 회전가능하게 설치된다. 이때, 회전자(140)는 마그네트이다.
그리하여, 제 1 코일(127)과 제 2 코일(137)에 선택적으로 전류가 공급됨에 따라, 상기 고정자와 회전자(140)의 작용에 의하여 회전자(140)가 정역회전하는 것이다.
지지테(113) 하측의 지지관(112) 외주면과 회전자(140)의 상부측 내주면 사이에는 제 1 베어링(151)이 개재된다. 제 1 베어링(151)은 회전자(140)의 내주면 또는 지지관(112)의 외주면에 결합되어, 회전자(140)가 원활하게 회전할 수 있도록 도와준다.
정지상태에서 회전자(140)가 회전할 때, 또는 회전중인 회전자(140)가 원활하게 회전하기 위해서는 회전자(140)가 중심축방향으로 유격을 가지고 있어야 한다. 이를 위하여, 지지테(113)의 하면과 회전자(140)의 상면 사이 및 제 2 프레임(115)의 상면과 회전자(140)의 하면 사이에는 링형상의 제 1 및 제 2 탄성부재(171,175)가 각각 개재된다. 제 1 및 제 2 탄성부재(171,175)는 회전자(140)가 중심축방향으로 유동할 수 있도록 예압을 가한다.
제 1 및 제 2 탄성부재(171,175)는 각각 가상의 수평면에 대하여 외주면측과 내주면측의 높이가 상이하게 위치되어 경사지게 형성된다(도 2참조). 이는, 제 1 및 제 2 탄성부재(171,175)가 더욱 큰 탄성력을 가지게 하기 위함이다.
그리고, 제 1 및 제 2 탄성부재(171,175)는 각각의 외주면과 내주면의 경사방향이 동일한 방향을 향하도록 설치될 수도 있고, 반대 방향을 향하도록 설치될 수도 있다.
제 1 탄성부재(171)와 회전자(140)의 상면 사이 및 제 2 탄성부재(175)와 회 전자(140)의 하면 사이에는 링형상의 제 1 및 제 2 와셔(173,177)가 각각 개재된다. 제 1 및 제 2 와셔(173,177)는 제 1 및 제 2 탄성부재(171,175)가 회전자(140)와 직접 접촉하는 것을 방지하여, 회전자(140)가 마모되는 것을 방지한다.
운동부재(180)에 대하여 설명한다.
도시된 바와 같이, 관형상의 운동부재(180)는 외주면이 프레임(110)의 내주면에 결합되어 회전가능하게 설치되고, 회전자(140)에 의하여 회전하며, 회전자(140)측에 지지되어 프레임(110)의 중심축방향으로 직선운동한다.
운동부재(180)의 외주면에는 제 1 프레임(111)의 제 1 나사선(112a)과 맞물리는 제 2 나사선(183a)이 형성된다. 이때, 제 2 나사선(183a)은 운동부재(180)의 외주면에 돌출 형성된 돌출면(183)에 형성된다.
운동부재(180)의 하부측 외주면과 회전자(140)의 내주면 사이에는 회전자(140)의 회전력을 운동부재(180)로 전달하는 안내부재(161)가 개재된다.
안내부재(161)는 링형상으로 형성되어 외주면이 회전자(140)의 내주면에 결합되고, 내주면에는 운동부재(180)의 하부측 외주면이 삽입 결합된다. 안내부재(161)가 회전자(140)에 결합되어 있으므로, 안내부재(161)는 회전자(140)에 의하여 회전한다. 그리고, 안내부재(161)에 의하여 운동부재(180)가 회전할 수 있도록, 안내부재(161)의 내주면과 운동부재(180)의 하부측 외주면은 각각 원주방향을 따라 상호 대응되게 비원형으로 형성된다. 더 구체적으로는, 안내부재(161)의 내주면과 운동부재(180)의 하부측 외주면은 상호 대응되게 원주방향을 따라 평면과 곡면이 교호하는 형태로 형성된다. 그러면, 안내부재(161)에 의하여 운동부재(180)가 회전 하는 것이다.
지지관(112)의 상부측 내주면과 운동부재(180)의 상부측 외주면 사이에는 제 2 베어링(153)이 개재된다. 제 2 베어링(153)은 외주면이 지지관(112)이 내주면에 결합되어 운동부재(180)의 원활한 회전을 도와준다.
안내부재(161)의 내주면에는 제 2 프레임(115)의 내주면측에 접촉 지지되어 회전자(140)의 회전운동을 지지하는 링형상의 지지부재(165)의 외주면이 결합된다. 지지부재(165)의 견고한 결합을 위하여, 안내부재(161)의 하단부측 내주면에는 지지부재(165)의 상부측이 안치 결합되는 단면(段面)(161a)(도 2참조)이 형성된다.
그리고, 지지부재(165)의 외주면과 제 2 프레임(115)의 내주면 사이에는 제 3 베어링(155)이 개재된다. 제 3 베어링(155)은 외주면이 제 2 프레임(115)의 내주면에 결합되어 지지부재(165)의 원활한 회전을 도와준다. 제 3 베어링(155)의 견고한 결합을 위하여, 제 3 베어링(155)의 외주면측 하면에는 제 2 프레임(115)의 내주면측이 안치 결합되는 단면(段面)(155a)이 형성된다.
상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 중공형 선형 스테핑 모터의 동작을 도 2를 참조하여 설명한다.
도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 코일(127,137)에 전류가 선택적으로 공급되면, 상기 고정자와 회전자(140)의 작용에 의하여 회전자(140)가 회전한다.
그리고, 회전자(140)가 회전하면, 안내부재(161) 및 지지부재(165)도 회전하고, 안내부재(161)에 의하여 운동부재(180)도 회전한다.
그런데, 운동부재(180)는 외주면에 형성된 제 2 나사선(183a)이 프레임(110) 의 지지관(112)에 형성된 제 1 나사선(112a)과 맞물려 있으므로, 운동부재(180)는 회전함과 동시에 제 1 및 제 2 나사선(112a,183a)의 형성방향을 따라 상승 또는 하강하면서 직선왕복운동하는 것이다.
운동부재(180)는 중공체인 관형상을 가지므로, 센서에서 방사된 광은 운동부재(180)의 내부를 통과한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 중공형 선형 스테핑 모터는 내부가 빈 중공체(中空體)로 형성되므로, 센서에서 방사된 광이 모터의 내부를 통과한다. 따라서, 사용처 및 설치장소에 제한을 받지 않고 사용할 수 있다.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.

Claims (23)

  1. 링형상의 프레임;
    상기 프레임의 외면을 감싸는 형태로 배치 고정된 고정자;
    상기 고정자의 내부에 설치되며, 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자;
    상기 프레임의 내주면에 외주면이 결합되어 회전가능하게 설치되고, 상기 회전자의 회전에 의해 회전함으로써 상기 프레임의 중심축방향으로 직선운동하는 관형의 운동부재와,
    상기 운동부재와 상기 회전자 사이에 개재되어 상기 회전자의 회전력을 상기 운동부재에 전달하는 안내부재를 포함하고,
    상기 안내부재는 링형상으로 형성되며, 그 외주면이 상기 회전자의 내주면에 결합되고,
    상기 운동부재의 일측 외주면과 상기 안내부재의 내주면은 원주방향을 따라 상호 대응되게 비원형으로 형성되어 상호 삽입 결합된 중공형 선형 스테핑 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임은 링형상으로 형성되며 내주면에 제 1 나사선(螺絲線)이 형성된 지지관과 상기 지지관의 외주면에 돌출 형성된 지지테를 가지는 제 1 프레임;
    상기 지지테의 일면과 대향되게 배치되어 상기 고정자에 결합된 링형상의 제 2 프레임을 가지는 중공형 선형 스테핑 모터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 고정자는 상호 결합되어 상기 지지관을 감싸는 형태로 배치되며, 상기 지지테와 상기 제 2 프레임 사이에 설치 고정된 제 1 고정자와 제 2 고정자를 가지는 중공형 선형 스테핑 모터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 고정자는 링형상의 제 1 및 제 2 외측요크, 상기 제 1 및 제 2 외측요크의 내측에서 상기 제 1 및 제 2 외측요크에 각각 삽입 결합되는 링형상의 제 1 및 제 2 내측요크, 상기 제 1 외측요크와 상기 제 1 내측요크 사이 및 상기 제 2 외측요크와 상기 제 2 내측요크 사이에 각각 삽입 결합되는 링형상의 제 1 및 제 2 보빈, 상기 제 1 및 제 2 보빈에 각각 권선된 제 1 및 제 2 코일을 각각 가지고,
    상기 제 1 고정자는 상기 지지테측에 설치되고, 상기 제 2 고정자는 상기 제 2 프레임측에 설치된 중공형 선형 스테핑 모터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 외측요크는 제 1 외측테, 상기 지지테와 대향하는 상기 제 1 외측테의 일면에서 중심측으로 연장 형성된 제 1 연장테, 상기 제 1 연장테의 내주면에서 상기 제 2 프레임측으로 연장 형성된 상호 간격을 가지는 복수의 제 1 외측투스(Tooth)를 가지고,
    상기 제 1 내측요크는 링형상으로 형성되어 상기 제 1 외측테의 타면측에 결합되는 제 1 받침테, 상기 제 1 받침테의 내주면에서 상기 지지테측으로 연장 형성되며 상호 간격을 가지면서 상기 제 1 외측투스와 맞물리는 복수의 제 1 내측투스를 가지며,
    상기 제 2 외측요크는 제 2 외측테, 상기 제 2 프레임과 대향하는 상기 제 2 외측테의 일면에서 중심측으로 연장 형성된 제 2 연장테, 상기 제 2 연장테의 내주면에서 상기 지지테측으로 연장 형성된 상호 간격을 가지는 복수의 제 2 외측투스를 가지고,
    상기 제 2 내측요크는 링형상으로 형성되어 상기 제 2 외측테의 타면측에 결합됨과 동시에 상기 제 1 받침테와 접촉 결합하는 제 2 받침테, 상기 제 2 받침테의 내주면에서 상기 제 2 프레임측으로 연장 형성되며 상호 간격을 가지면서 상기 제 2 외측투스와 맞물리는 복수의 제 2 내측투스를 가지는 중공형 선형 스테핑 모터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 보빈에는 제 1 및 제 2 단자판이 각각 형성되고,
    상기 제 1 및 제 2 외측테의 타면에는 상기 제 1 외측테의 타면과 상기 제 2 외측테의 타면이 상호 결합되었을 때, 상기 제 1 단자판과 상기 제 2 단자판이 상기 제 1 외측요크와 상기 제 2 외측요크의 외측으로 노출되는 것을 허용하는 제 1 및 제 2 함몰홈이 각각 형성된 중공형 선형 스테핑 모터.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전자는 상기 지지관과 상기 지지테와 상기 고정자와 제 2 프레임 사이의 공간에 회전가능하게 설치된 링형상의 마그네트인 중공형 선형 스테핑 모터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 지지관의 외주면과 상기 마그네트의 내주면 사이에는 상기 마그네트의 원활한 회전을 도와주는 제 1 베어링이 개재된 중공형 선형 스테핑 모터.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 지지테와 상기 마그네트의 일면 사이 및 상기 제 2 프레임과 상기 마그네트의 타면 사이에는 링형상의 제 1 및 제 2 탄성부재가 각각 개재된 중공형 선형 스테핑 모터.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 탄성부재의 외주면측과 내주면측 및 상기 제 2 탄성부재의 외주면측과 내주면측은 가상의 수평면에 대하여 상이한 높이에 위치되어 경사진 중공형 선형 스테핑 모터.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 탄성부재의 경사방향은 동일한 방향인 중공형 선형 스테핑 모터.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 탄성부재의 경사방향은 반대 방향인 중공형 선형 스테핑 모터.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 탄성부재와 상기 마그네트의 일면 사이 및 상기 제 2 탄성부재와 상기 마그네트의 타면 사이에는 제 1 및 제 2 와셔가 각각 개재된 중공형 선형 스테핑 모터.
  14. 제 2 항에 있어서,
    상기 운동부재는 관형상으로 형성되어 일측 외주면이 링형상의 상기 회전자측에 결합되고, 중앙부측 외주면에는 상기 제 1 나사선과 맞물리는 제 2 나사선이 형성된 중공형 선형 스테핑 모터.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 나사선은 상기 운동부재의 외주면에 돌출 형성된 돌출면에 형성된 중공형 선형 스테핑 모터.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 운동부재의 일측 외주면과 상기 안내부재의 내주면은 상호 대응되게 원주방향을 따라 평면과 곡면이 교호하는 형태로 형성된 중공형 선형 스테핑 모터.
  19. 제 2 항에 있어서,
    상기 안내부재의 내주면에는 상기 제 2 프레임의 내주면측에 접촉 지지되어 상기 회전자의 회전운동을 지지하는 링형상의 지지부재의 외주면이 결합된 중공형 선형 스테핑 모터.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 안내부재의 일단부측 내주면에는 상기 지지부재가 안치 결합되는 단면(段面)이 형성된 중공형 선형 스테핑 모터.
  21. 제 14 항에 있어서,
    상기 지지관의 내주면과 상기 운동부재의 외주면 사이에는 상기 운동부재의 원활한 회전을 도와주는 제 2 베어링이 개재된 중공형 선형 스테핑 모터.
  22. 제 19 항에 있어서,
    상기 지지부재의 외주면과 상기 제 2 프레임의 내주면 사이에는 상기 지지부재의 원활한 회전을 도와주는 제 3 베어링이 개재된 중공형 선형 스테핑 모터.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 제 3 베어링의 외주면측에는 상기 제 2 프레임의 내주면측이 안치되는 단면(段面)이 형성된 중공형 선형 스테핑 모터.
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