KR200348261Y1 - Apparatus for sorting by orientation and insertion of rubber grip for ball-point pen - Google Patents
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Abstract
본 고안은 볼펜용 고무그립의 방향 선별 및 삽입장치에 관한 것으로서, 종래 수작업으로 볼펜의 몸체에 삽입하여 조립함으로써 작업시간과 인력이 낭비되어 생산성이 저하되고 고무그립이 손상되는 등의 문제점을 해결하기 위하여, 비젼카메라에 의하여 자동으로 고무그립의 방향을 선별하고 손상 없이 용이하게 볼펜의 몸체에 삽입할 수 있도록 한 볼펜용 고무그립의 방향 선별 및 삽입장치에 관한 것이다. 본 고안은, 부품공급부, 비젼카메라부 및 셔터부를 구비하는 고무그립 방향 선별부와; 상기 진공척으로 이송된 상기 고무그립의 내부에 일정량의 윤활액을 분사시키는 윤활액 분사부와; 상기 고무그립의 외측을 밀폐하고 진공상태로 만들어 내경을 미소하게 확장한 상태에서 볼펜의 몸체에 삽입하여 조립하는 삽입부와; 상기 고무그립 방향 선별부와 상기 윤활액 분사부 및 상기 삽입부와 상호 연결되어 각각의 동작을 제어하며 상기 비젼카메라부에서 전송된 영상을 이용하여 상기 고무그립의 방향을 판단하고 그 결과에 따라 제어신호를 상기 고무그립 방향 선별부로 전송하는 제어부로 구성되는 볼펜용 고무그립의 방향 선별 및 삽입장치를 제공한다.The present invention is directed to a device for sorting and inserting a rubber grip for a ballpoint pen, and by inserting and assembling the ballpoint pen body by a conventional manual work to solve problems such as waste of work time and manpower, resulting in reduced productivity and damage to the rubber grip. The present invention relates to a device for sorting and inserting a rubber grip for a ballpoint pen, which automatically selects a direction of a rubber grip by a vision camera and can be easily inserted into a body of a ballpoint pen without damage. The present invention provides a rubber grip direction sorting unit having a parts supply unit, a vision camera unit and a shutter unit; A lubricant injection unit for injecting a predetermined amount of lubricant into the rubber grip transferred to the vacuum chuck; An inserting portion which seals the outer side of the rubber grip and makes it into a vacuum state, and inserts and assembles it into the body of the ball pen in a state in which the inner diameter is slightly expanded; It is connected to the rubber grip direction selector, the lubricating liquid injection unit, and the insertion unit to control each operation, and determine the direction of the rubber grip using the image transmitted from the vision camera unit and control signal according to the result. It provides a direction sorting and inserting device of the rubber grip for a ball pen consisting of a control unit for transmitting to the rubber grip direction sorting unit.
Description
본 고안은 볼펜용 고무그립의 방향 선별 및 삽입장치에 관한 것으로서, 좀더상세하게 설명하면 종래 수작업으로 볼펜의 몸체에 삽입하여 조립함으로써 작업시간과 인력이 낭비되어 생산성이 저하되고 고무그립이 손상되는 등의 문제점을 해결하기 위하여, 비젼카메라에 의하여 자동으로 고무그립의 방향을 선별하고 손상 없이 용이하게 볼펜의 몸체에 삽입할 수 있도록 한 볼펜용 고무그립의 방향 선별 및 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for sorting and inserting a rubber grip for a ballpoint pen, and in more detail, by inserting and assembling into a ballpoint pen body by a conventional manual work, waste of work time and manpower is reduced, and rubber grip is damaged. In order to solve the problem of the present invention relates to a device for sorting and inserting a rubber grip for a ballpoint pen so that the direction of the rubber grip can be automatically selected by a vision camera and easily inserted into the body of a ballpoint pen without damage.
볼펜과 연필로 대표되는 필기구는 보다 편안하고 편리하게 사용하기 위하여 그 형태와 모양이 변형되어 왔으며 그 부분적인 기능도 많이 추가되었으며, 그 일 예로는 몸통의 손으로 잡는 부분에 고무재질의 튜브형태로 장착하여 미끄러짐을 방지하고 보다 편안하고 부드러운 감촉을 느낄 수 있도록 하는 고무그립(Rubber grip)을 들 수 있다.Writing instruments, which are represented by ballpoint pens and pencils, have been modified in shape and shape for more comfortable and convenient use, and a lot of partial functions have been added. For example, a tubular material made of rubber is placed on the hand of the body. Rubber grips to prevent slipping and feel more comfortable and soft.
도 6a는 이러한 종래 고무그립이 장착된 볼펜을 나타낸 분해사시도로서, 내부에 카트리지(13)가 장착되는 몸체(또는 배럴이라고도 함.)(12)의 개방된 전후방은 각각 전방캡(14)과 후방캡(15)으로 막혀있으며 뚜껑(11)은 전방캡(14)을 포함한 몸체(12)에 분리 또는 장착되도록 구성되며 몸체(12)의 손에 잡히는 부분은 고무그립(2)이 삽입되도록 홈(12a)이 형성되어 고무그립(2)이 삽입되는 구성을 나타내었다. 도 6b는 도 6a의 각 부분이 결합된 상태를 나타내는 결합사시도이다. 고무그립(2)은 몸체(12)에 형성된 홈이 있는 부분(12a)에 삽입되어 결합된다.FIG. 6A is an exploded perspective view showing a ball pen equipped with such a conventional rubber grip, wherein the front and rear sides of the body (or barrel) 12 in which the cartridge 13 is mounted therein are respectively front cap 14 and rear. The cap 11 is blocked by the cap 15 and the lid 11 is configured to be detached or mounted to the body 12 including the front cap 14, and the hand grip portion of the body 12 is provided with a groove for inserting the rubber grip 2. 12a) is formed to show a configuration in which the rubber grip 2 is inserted. 6B is a perspective view showing a combined state of each part of FIG. 6A. The rubber grip 2 is inserted into and coupled to the grooved portion 12a formed in the body 12.
이때 종래의 고무그립(2)의 경우 일정한 요철부를 형성하여 전후방의 구분이 없었으나 최근의 고무그립(2)의 경우 보다 편안한 필기감을 가지게 하고 그 디자인의 차별성을 위하여 대부분 전후방이 다른 형태를 가지도록 제작되고 있는 추세이다.In the case of the conventional rubber grip (2) there is no distinction between the front and rear by forming a constant uneven portion, but in the case of the recent rubber grip (2) to have a more comfortable writing feeling and most of the front and rear to have a different form for the differentiation of the design. The trend is being produced.
따라서 이러한 고무그립(2)의 조립에도 일정방향으로의 삽입이 요구되고 있으나 대부분의 생산현장에서는 이를 위하여 작업자가 일일이 고무그립의 방향을 확인한 후 정렬박스에 넣는 작업을 수행하고 있으며 정렬박스에 들어있는 고무그립을 수작업에 의하여 또는 간단한 보조기구(밀대 봉 등)를 사용하여 역시 수작업으로 볼펜의 몸체(또는 배럴)(12)에 삽입하는 작업을 수행하고 있다.Therefore, the assembly of the rubber grip (2) is required to insert in a certain direction, but for most production sites, the operator checks the direction of the rubber grip and then puts it into the alignment box. The rubber grip is manually inserted into the body (or barrel) 12 of the ballpoint pen by hand or by using a simple aid (such as a stick rod).
이에 따라 많은 인력과 시간의 소요로 생산량에 막대한 영향을 미치고 있으며 수작업의 경우 숙련공일지라도 항상 정확한 힘으로 삽입하는 것이 곤란하여 무리한 힘을 가했을 때 상기 고무그립이 손상되는 경우도 자주 나타나고 있는 문제점을 가지고 있었다.As a result, it has a huge impact on the production due to a large amount of manpower and time, and even in the case of a hand worker, it is difficult to always insert it with the correct force, and the rubber grip is often damaged when excessive force is applied. .
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 볼펜용 고무그립의 방향 선별 및 삽입 공정을 자동화 공정으로 이루어지도록 하는데 있다.The present invention has been developed to solve the above problems, the purpose is to make the process of selecting and inserting the direction of the rubber grip ballpoint pen in an automated process.
또한 방향성을 가진 고무그립을 자동화 기기에 의하여 일정한 방향을 가지고 공급이 되도록 하는 장치를 개발하는데 있다.In addition, it is to develop a device to supply a rubber grip with a certain direction by the automation device having a directional.
또한 고무그립의 삽입 공정시에 고무그립의 손상을 최대한 방지하도록 하는데 있다.In addition, to prevent damage to the rubber grip as much as possible during the rubber grip insertion process.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은,The present invention to achieve the above object,
다수의 고무그립이 놓여져 있으며 진동에 의하여 고무그립을 공급트랙으로이동시켜 순차적으로 고무그립을 공급하는 부품공급부와, 순차적으로 공급되는 고무그립의 표면의 영상을 촬영하여 제어부로 영상을 전송하는 비젼카메라부와, 상기 제어부에서 전송된 신호에 따라 원하는 일정방향의 고무그립을 선별하여 진공척으로 이송하고 나머지는 리턴트랙을 거쳐서 다시 상기 부품공급부로 이송하는 셔터부를 구비하는 고무그립 방향 선별부와;A plurality of rubber grips are placed, and the parts supply unit supplies the rubber grips sequentially by moving the rubber grips to the supply track by vibration, and a vision camera that photographs the images of the surfaces of the rubber grips sequentially and transmits the images to the control unit. A rubber grip direction sorting unit having a shutter unit for sorting a desired rubber grip in a predetermined direction according to a signal transmitted from the control unit and transferring the rubber grip to a vacuum chuck and transferring the rest to the parts supply unit through a return track;
상기 진공척으로 이송된 상기 고무그립의 내부에 일정량의 윤활액을 분사시키는 윤활액 분사부와;A lubricant injection unit for injecting a predetermined amount of lubricant into the rubber grip transferred to the vacuum chuck;
상기 고무그립의 외측을 밀폐하고 진공상태로 만들어 내경을 확장한 상태에서 볼펜의 몸체에 삽입하여 조립하는 삽입부와;An insertion part for sealing the outside of the rubber grip and making it into a vacuum state and inserting and inserting the rubber grip into the body of the ballpoint pen in an expanded state of the inner diameter;
상기 고무그립 방향 선별부와 상기 윤활액 분사부 및 상기 삽입부와 상호 연결되어 각각의 동작을 제어하며 상기 비젼카메라부에서 전송된 영상을 이용하여 상기 고무그립의 방향을 판단하고 그 결과에 따라 제어신호를 상기 고무그립 방향 선별부로 전송하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.It is connected to the rubber grip direction selector, the lubricating liquid injection unit, and the insertion unit to control each operation, and determine the direction of the rubber grip using the image transmitted from the vision camera unit and control signal according to the result. It characterized in that it comprises a control unit for transmitting to the rubber grip direction selection unit.
본 고안에 있어서, 상기 비젼카메라부는 상기 고무그립의 양 끝단의 두께를 나타내는 2개의 영상을 각각 촬영하여 상기 제어부로 영상을 전송할 수 있는 2개 이상의 비젼카메라를 구비하는 것도 가능하다.In the present invention, the vision camera unit may be provided with two or more vision cameras capable of recording two images representing the thickness of both ends of the rubber grip, respectively, and transmit the images to the controller.
또한 본 고안의 상기 진공척에는 외주면에 진공흡입 장공이 형성되어 있는 진공 흡입부가 구비되어 있으며, 내부에 상기 고무그립이 이동할 수 있는 공동이 형성되어 있고, 상기 고무그립이 투입되어 상기 공동으로 들어갈 수 있는 투입창이 구비되어 있고, 상기 진공 흡입부는 진공 흡입관으로 연결되어 있고, 상기 진공 흡입관은 상기 제어부와 연결된 진공신호 분배기와 상호 연결되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the vacuum chuck of the present invention is provided with a vacuum suction unit is formed with a vacuum suction long hole on the outer circumferential surface, there is formed a cavity for moving the rubber grip therein, the rubber grip is introduced into the cavity An input window is provided, and the vacuum suction unit is connected to a vacuum suction tube, and the vacuum suction tube is connected to a vacuum signal distributor connected to the control unit.
본 고안의 상기 윤활액 분사부는 제1 실린더와, 상기 제1 실린더에 연결되어 있고 끝단에 노즐이 형성되어 있는 윤활액 분사봉으로 구성되며, 상기 윤활액 분사봉은 디스펜서와 연결되어 있으며 상기 제어부의 제어신호에 따라 일정량의 윤활액을 상기 노즐로 분사하도록 구성되는 것이 바람직하다.The lubricant injection part of the present invention is composed of a first cylinder and a lubricant injection rod connected to the first cylinder and a nozzle is formed at the end, the lubricant injection rod is connected to the dispenser and according to the control signal of the controller It is preferably configured to inject a certain amount of lubricant into the nozzle.
본 고안의 상기 삽입부는, 상기 진공척이 고정되어 있는 진공척 지지대와, 상기 볼펜의 몸체가 고정되는 몸체 지지대와, 상기 진공척 지지대와 연결되어 있는 제2 실린더와, 상기 진공척 지지대의 하부에 설치되어 진공척 지지대의 전후진 운동을 안내하는 가이드 레일로 구성되는 것이 바람직하다.The insertion portion of the present invention, the vacuum chuck support is fixed to the vacuum chuck, the body support to which the body of the ball pen is fixed, the second cylinder connected to the vacuum chuck support, and the lower part of the vacuum chuck support It is preferably composed of a guide rail that is installed to guide the forward and backward movement of the vacuum chuck support.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 사시도1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 고무그립 방향 선별부를 나타낸 부분사시도Figure 2 is a partial perspective view showing a rubber grip direction selection unit according to an embodiment of the present invention
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 고무그립 방향 선별부 내에 구비된 셔터부를 나타낸 부분사시도Figure 3 is a partial perspective view showing a shutter provided in the rubber grip direction selection unit according to an embodiment of the present invention
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 진공척을 나타낸 사시도4 is a perspective view showing a vacuum chuck according to an embodiment of the present invention
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 윤활액 분사부 및 삽입부를 나타낸 부분 사시도Figure 5 is a partial perspective view showing a lubricating liquid injection portion and the insert according to an embodiment of the present invention
도 6은 고무그립이 장착된 일반적인 볼펜의 구성을 나타낸 사시도Figure 6 is a perspective view showing the configuration of a general ball pen equipped with a rubber grip
<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
1 : 볼펜1: ballpoint pen
11 : 뚜껑 12 : 몸체11: lid 12: body
13 : 카트리지 14 : 전방캡13 cartridge 14 front cap
15 : 후방캡15: rear cap
2 : 고무그립2: rubber grip
3 : 고무그립 방향 선별부3: rubber grip direction selector
32 : 부품공급부 31a : 공급트랙32: parts supply part 31a: supply track
31b : 리턴트랙 34 : 비젼카메라부31b: Return track 34: Vision camera unit
35 : 셔터부 36 : 위치 감지 센서35: shutter portion 36: position detection sensor
4 : 윤활액 분사부4: lubricant injection unit
41 : 노즐 42 : 윤활액 분사봉41 nozzle 42 lubricating liquid injection rod
45 : 제1 실린더45: first cylinder
5 : 삽입부5: insertion unit
51 : 가이드레일 65 : 제2 실린더51: guide rail 65: second cylinder
69 : 진공척 지지대 70 : 몸체 지지대69: vacuum chuck support 70: body support
6 : 진공척6: vacuum chuck
62 : 투입창 63 : 진공흡입부62: input window 63: vacuum suction unit
66 : 진공흡입관66: vacuum suction tube
7 : 제어부7: control unit
8 : 진공신호 분배기8: vacuum signal distributor
9 : 디스펜서9: dispenser
이에 본 고안의 구성 및 동작을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.The configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 사시도로서,1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention,
볼펜의 몸체(12)에 삽입되는 고무그립(2)을 진동에 의하여 일정한 방향으로 정렬시켜주고 일정방향으로 정렬된 고무그립(2)을 선별하여 진공척(6)에 이송하는 고무그립 방향 선별부(3)와;Rubber grip direction sorting unit for aligning the rubber grip 2 inserted into the body 12 of the ball pen in a predetermined direction by vibration, and selecting and transporting the rubber grips 2 aligned in a predetermined direction to the vacuum chuck 6. (3);
상기 진공척으로 이송된 상기 고무그립(2)의 내부에 일정량의 윤활액을 분사시키는 윤활액 분사부(4)와;A lubricant injection part (4) for injecting a predetermined amount of lubricant into the rubber grip (2) transferred to the vacuum chuck;
상기 고무그립(2)의 외측을 밀폐하고 진공상태로 만들어 내경을 확장한 상태에서 볼펜의 몸체(12)에 삽입하여 조립하는 삽입부(5)와;An insertion part 5 which seals the outer side of the rubber grip 2 and makes it into a vacuum state, and inserts and assembles it into the body 12 of the ballpoint pen in an expanded state of the inner diameter;
상기 고무그립 방향 선별부(3)와 상기 윤활액 분사부(4) 및 상기 삽입부(5)와 상호 연결되어 각각의 동작을 제어하는 제어부(7)로 구성됨을 나타내었다.The rubber grip direction selector 3, the lubricating liquid injection unit 4, and the insertion unit 5 are connected to each other to control the operation of the control unit 7.
또한 도 2a는 본 고안의 일 실시예에 따른 고무그립 방향 선별부를 나타낸 부분사시도로서, 다수의 고무그립(2)이 놓여져 있으며 진동에 의하여 고무그립을 공급트랙(31a)으로 이동시켜 순차적으로 고무그립(2)을 공급하는 부품공급부(32)와, 순차적으로 공급되는 고무그립의 표면의 영상을 촬영하여 제어부(7)로 영상을 전송하는 비젼카메라부(34)와, 상기 제어부에서 전송된 신호에 따라 원하는 일정방향의 고무그립을 선별하여 진공척(6)으로 이송하고 나머지는 리턴트랙(31b)을 거쳐서 다시 상기 부품공급부(32)로 이송하는 셔터부(35)를 구비하고 있는 고무그립 방향 선별부(3)를 나타내고 있다.In addition, Figure 2a is a partial perspective view showing a rubber grip direction selector according to an embodiment of the present invention, a plurality of rubber grips 2 are placed, by moving the rubber grip to the supply track (31a) by vibrating rubber grips sequentially (2) a part supply unit 32 for supplying, a vision camera unit 34 for taking an image of the surface of the rubber grip that is sequentially supplied and transmitting the image to the control unit 7 and the signal transmitted from the control unit According to the rubber grip in the desired direction to select the rubber grip direction to the vacuum chuck (6) and the rest of the rubber grip direction is provided with a shutter unit 35 for conveying back to the parts supply unit 32 via the return track (31b) Part 3 is shown.
한편, 고무그립 방향 선별부(3)와 상기 윤활액 분사부(4) 및 상기 삽입부(5)와 상호 연결되어 각각의 동작을 제어하는 제어부(7)는 상기 비젼카메라부(34)에서 전송된 영상을 이용하여 상기 고무그립의 방향을 판단하고 그 결과에 따라 제어신호를 상기 고무그립 방향 선별부(3)로 전송하는 기능을 수행하게 된다. 비젼카메라부에서 촬영한 고무그립의 표면의 영상을 전송받은 제어부는 미리 저장하고 있던 고무그립의 영상들과 비교 분석함으로써 현재 고무그립의 방향이 어느쪽으로 되어 있는가를 판단할 수 있게 된다. 이때 비젼카메라부에서 하나의 고무그립에 대하여 부위별, 위치별로 고무그립의 표면의 영상을 다수개를 촬영하여 제어부에 전송시키도록 할 수도 있다.On the other hand, the rubber grip direction selector 3, the lubricating liquid injection unit 4 and the control unit 7 is connected to the insertion unit 5 to control each operation is transmitted from the vision camera unit 34 The direction of the rubber grip is determined using an image, and a control signal is transmitted to the rubber grip direction selector 3 according to the result. The control unit receiving the image of the surface of the rubber grip photographed by the vision camera unit can determine which direction the rubber grip is currently in by comparing and analyzing the images of the rubber grip previously stored. In this case, the vision camera unit may be configured to take a plurality of images of the surface of the rubber grip for each rubber grip and to transmit the control to the controller.
도 2b는 또다른 일실시예에 의한 고무그립 방향 선별부를 나타낸 부분사시도로서, 여기서 비젼카메라부(34)는 상기 고무그립(2)의 양 끝단의 두께를 나타내는 2개의 영상을 각각 촬영하여 상기 제어부(7)로 영상을 전송할 수 있는 2개의 비젼카메라(34a, 34b)를 구비하고 있다.2B is a partial perspective view illustrating a rubber grip direction selection unit according to another embodiment, wherein the vision camera unit 34 captures two images representing thicknesses of both ends of the rubber grip 2, respectively, and controls the control unit. Two vision cameras 34a and 34b capable of transmitting an image to (7) are provided.
방향성이 있어서 전방과 후방이 구별되는 고무그립의 경우에는 일반적으로 고무그립의 표면의 무늬나 형상에만 차이가 있는 것이 아니라 전방과 후방에서 보았을때 각각의 내경과 외경이 차이가 있을 수 있으며 따라서 두께의 차이도 있을 수 있다. 이러한 두께의 차이와 내경과 외경의 차이를 영상으로 판별해낼 수 있으면 고무그립의 전방과 후방이 어떻게 배치되어 있는가를 판단할 수 있고 따라서 고무그립의 방향을 판단할 수 있게 되는 것이다. 도 2b와 같이 수평방향으로 마주보는 상태로 설치된 2개의 비젼카메라가 고무그립의 양끝단의 두께를 나타내는 영상을 각각 촬영하여 그 영상을 제어부로 전송하면 제어부에서는 그 영상을 이용하여 미리 저장된 영상들과 비교분석하여 고무그립의 방향을 판단할 수 있게 된다.In the case of rubber grips that are distinguished from the front and the rear due to the directionality, the rubber grip is generally not only different in the pattern or shape of the surface of the rubber grip, but may be different in each inner and outer diameters when viewed from the front and rear. There may be differences. If the difference in thickness and the difference between the inner diameter and the outer diameter can be determined by the image, it is possible to determine how the front and rear of the rubber grip are arranged, and thus the direction of the rubber grip can be determined. When two vision cameras installed in a state facing in the horizontal direction as shown in FIG. 2B respectively photograph images representing the thicknesses of both ends of the rubber grips and transmit the images to the controller, the controller uses the images and the images stored in advance. By comparative analysis, the direction of the rubber grip can be determined.
상기 고무그립(2)의 내경에는 일정량의 윤활액을 분사하도록 하여 몸체(12)에 삽입할 때 보다 원활하게 들어가도록 하였으며 또한 삽입공정을 보다 원활하게 수행하기 위하여 고무그립(2)의 외경을 따라 진공흡입력이 작용하도록 하여 내경이 미소하게 확장되면 보다 용이하게 고무그립(2)이 삽입되게 된다.Into the inner diameter of the rubber grip (2) to spray a certain amount of lubricating liquid to enter more smoothly when inserted into the body 12, and also to vacuum the along the outer diameter of the rubber grip (2) to perform the insertion process more smoothly When the suction force is applied so that the inner diameter is slightly expanded, the rubber grip 2 is more easily inserted.
도 1에서 제어부(7)는 상기 고무그립 방향 선별부(3)와 상기 윤활액 분사부(4) 및 상기 삽입부(5)와 상호 연결되어 각각의 동작을 제어하는 역할을 수행한다. 도 1에는 도시되지 않았으나 고무그립 방향 선별부(3)와 윤활액 분사부(4)및 상기 삽입부(5) 각각의 주요 동작부 및 감지부 등은 제어부(7)와 연결되어 있다. 제어부는 컴퓨터가 이용될 수 있으며 소프트웨어 등을 내장하여 전체적인 고무그립의 방향 선별 및 삽입장치의 동작을 제어할 수 있다. 한편 제어부는 영상 디스플레이부(72)를 구비할 수도 있다.In FIG. 1, the control unit 7 is connected to the rubber grip direction selection unit 3, the lubricating liquid injection unit 4, and the insertion unit 5 to control each operation. Although not shown in FIG. 1, the rubber grip direction sorting unit 3, the lubricating liquid spraying unit 4, and the main operation unit and the sensing unit of each of the inserting units 5 are connected to the control unit 7. The control unit may use a computer, and may include software to control the operation of the device for sorting and inserting the entire rubber grip. The controller may also include an image display unit 72.
상기 윤활액 분사부에는 디스펜서(9)가 더 구비되는 것이 가능하다. 디스펜서(9)에는 윤활액 저수조(92)가 포함되어 있어서 윤활액을 저장하여 담아놓을 수 있다. 윤활액은 비눗물이나 에틸 알콜, 그밖의 계면활성제나 세제를 녹인 물 등이 사용될 수 있다. 디스펜서는 상기 제어부와 연결되어 윤활액 분사부가 원하는 시간에만 윤활액을 적정량 만큼 분사하도록 제어할 수 있다.The lubricating liquid injection unit may be further provided with a dispenser 9. The dispenser 9 includes a lubricant reservoir 92 so that the lubricant can be stored and stored. The lubricating liquid may be soapy water, ethyl alcohol, water dissolved in a surfactant or detergent, and the like. The dispenser may be connected to the control unit to control the lubricating liquid injection unit to spray the lubricating liquid by an appropriate amount only at a desired time.
고무그립 방향 선별부(3)의 구체적인 동작에 대해 상술하면 다음과 같다.The detailed operation of the rubber grip direction selector 3 is as follows.
부품공급부(32)는 파츠피더(parts feeder, 부품 자동정렬 공급기)라고도 하는데, 부품공급부(32) 상의 원형판 내에는 다수의 고무그립들이 도 2a,도 2b에서와 같이 임의의 방향으로 놓여져 있다. 부품공급부(32)의 내부에는 초음파 진동장치(도시되지 않음) 등이 내장되어서 상기 원형판에 진동이 가해지게 된다. 진동을 통하여 고무그립은 공급트랙(31a)으로 이동하게 된다. 공급트랙의 시작부분(31)은 다소 넓게 되어 있으나 점차로 폭이 좁아지고 경사가 져 있으므로 고무그립이 한 쪽으로만 순차적으로 이동할 수 있게 구성되어 있다. 따라서 고무그립들은 진동에 의하여 순차적으로 일렬로 정렬되어 공급트랙을 따라 이동하여 셔터부(35)까지 이동한다. 어느 하나의 고무그립이 셔터부(35)의 특정 위치까지 오면 이를 위치 감지센서(36)가 감지하여 감지신호를 제어부(7)로 보낸다. 제어부(7)에서는 부품공급부(32)의 진동을 일시적으로 중단시키고 비젼카메라부(34)에 신호를 보내서 고무그립을 촬영하도록 한다. 비젼카메라부(34)는 촬영한 영상 이미지를 제어부(7)로 전송한다. 제어부에서는 전송된 이미지를 저장하고 미리 고무그립의 영상을 촬영하여 저장해놓은 이미지들과 비교판단을 수행하여 고무그립의 방향이 원하는 일정방향으로 되어 있는지를 판단한다. 제어부(7)에서 고무그립의 영상을 비교할때는 고무그립의 양끝단의 두 부분을 각각 촬영하여 각각의 이미지를 비교하는 것이 더 바람직할 수 있다.The parts supply part 32 is also called a parts feeder, and a plurality of rubber grips are placed in an arbitrary direction as shown in FIGS. 2A and 2B in the circular plate on the parts supply part 32. An ultrasonic vibrator (not shown) or the like is built in the component supply part 32 to apply vibration to the circular plate. The rubber grip moves to the supply track 31a through the vibration. The starting portion 31 of the supply track is somewhat wider but gradually narrower and inclined so that the rubber grip is configured to move sequentially only one side. Therefore, the rubber grips are sequentially arranged in a row by vibration, and move along the supply track to the shutter unit 35. When one rubber grip comes to a specific position of the shutter unit 35, the position detecting sensor 36 detects this and sends a detection signal to the control unit 7. The control unit 7 temporarily stops the vibration of the component supply unit 32 and sends a signal to the vision camera unit 34 to photograph the rubber grip. The vision camera unit 34 transmits the captured image image to the controller 7. The controller determines whether the rubber grip is in a desired direction by storing the transmitted image and performing a comparative determination with the images stored in advance by taking an image of the rubber grip. When the controller 7 compares the images of the rubber grips, it may be more desirable to compare the respective images by photographing two portions of both ends of the rubber grips, respectively.
만약 고무그립이 원하는 일정방향으로 되어 있다는 것이 확인되면 제어부(7)는 셔터부(35)로 신호를 보내어 셔터부의 동작에 의하여 고무그립이 슈트(39)의 내부를 거쳐서 아래쪽으로 하강하여 진공척(6)으로 이송되도록 한다. 고무그립이 슈트를 타고 진공척으로 이송될때는 슈트내의 통로를 적절히 구성하여 고무그립의 전후방향이 바뀌지 않도록 하여 이송될 수 있도록 한다. 만약 고무그립의 방향이 원하는 방향과 반대방향일 경우에는 제어부(7)는 역시 셔터부(35)로 신호를 보내어 해당 고무그립이 셔터부를 그대로 통과하여 리턴트랙(31b)을 거쳐서 다시 부품공급부(32)로 돌아가도록 한다.If it is confirmed that the rubber grip is in the desired predetermined direction, the control unit 7 sends a signal to the shutter unit 35 so that the rubber grip is lowered downward through the inside of the chute 39 by the operation of the shutter unit to obtain a vacuum chuck ( 6) to be transferred. When the rubber grip is transferred to the vacuum chuck on the chute, the passage in the chute is properly configured so that the rubber grip can be transferred without changing the front and rear directions of the rubber grip. If the direction of the rubber grip is in the opposite direction to the desired direction, the control unit 7 also sends a signal to the shutter unit 35 so that the rubber grip passes through the shutter unit as it is and passes through the return track 31b again to supply the parts 32. Return to).
상기의 동작이 반복적으로 수행됨으로써 부품공급부(32)내의 원형판에 놓여진 모든 고무그립이 원하는 일정방향을 갖도록 정렬되어서 진공척(6)으로 이송될 수 있게 되는 것이다.By repeatedly performing the above operation, all the rubber grips placed on the circular plate in the component supply part 32 are aligned to have a desired predetermined direction and can be transferred to the vacuum chuck 6.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 고무그립 방향 선별부 내에 구비된 셔터부를 나타낸 부분사시도로서 부품공급부(32)에서 공급트랙(31a)을 따라 셔터부(35)로 이송되어온 고무그립이 원하는 일정방향으로 되어있는 경우에만 슈트로 이송시키고 원하는 방향이 아닌 경우에는 다시 리턴트랙(31b)을 따라 셔터부를 그대로 통과시켜 부품공급부로 돌아가게 하는 작업을 수행하기 위한 셔터부의 일실시예를 나타내고 있다.3 is a partial perspective view showing a shutter unit provided in the rubber grip direction selection unit according to an embodiment of the present invention, the rubber grip transferred from the parts supply unit 32 to the shutter unit 35 along the supply track 31a is desired. An embodiment of the shutter unit for transferring to the chute only when it is in a predetermined direction and performing the operation of returning to the parts supply unit through the shutter unit as it is again along the return track 31b is shown.
셔터부의 트랙은 제1판(301), 제2판(302), 제3판(303)으로 이루어져 있으며 제1판은 공급트랙(31a)과 연결되어 있으며 제3판(303)은 리턴트랙(31b)과 연결되어 있다. 제2판에는 고무그립이 빠질 수 있는 사각형태의 구멍이 형성되어 있다. 제2판에 형성된 사각형태의 구멍에 있어서 고무그립의 진행방향에 위치한 모서리 부분(304, 305)은 90도의 각도로 턱을 지게 하지 않고 90도 이하의 완만한 각도로 경사가 지도록 하는 것이 바람직하다. 그렇게 하면 제2판에 사각형태의 구멍이 형성되어 있지만 부품공급부의 진동에 의해서 고무그립이 한쪽방향으로 자연스럽게 이동을 할 수 있게 된다. 또한 제2판은 제1 솔레노이드(33a)와 연결되어 있어서 위아래로 이동하는 것이 가능하다. 제1 솔레노이드(33a)는 제어부(7)와 연결되어 신호에 따라 승강부(33b)를 위아래로 이동시킬 수 있다. 제3판의 우측에는 제2 솔레노이드(33b)가 구비되어 있다. 제2 솔레노이드(33b)는 제어부(7)와 연결되어 신호에 따라 제3판과 수직을 이루는 차단판(33d)을 전후진시키는 것이 가능하다. 차단판이 후퇴되어 있으면 제3판은 리턴트랙과 연결되어 고무그립이 통과할 수 있게 되어 있으며 차단판이 전진한 상태에서는 제3판과 리턴트랙 사이를 차단판(33d)이 가로막고 있게 되므로 고무그립이 리턴트랙으로 이동할 수 없게 된다. 한편 제2판에는 고무그립이 제2판의 특정위치까지 이송된 것을 감지할 수 있는 제1 감지센서(36a)가 설치되어 있으며 제3판에는 고무그립이 제3판의 특정위치까지 이송된 것을 감지할 수 있는 제2 감지센서(36b)가 설치되어 있다. 또한 제2판의 수직하부에는 하강부(38a)가 구비된 셔터판(38)이 부착된 밀대실린더(37)가 위치하고 있다. 이때 하강부(38a)는 사각형태의 구멍으로 구성되어서 고무그립이 통과할 수 있게 되어 있다.The shutter track consists of a first plate 301, a second plate 302, and a third plate 303. The first plate is connected to the supply track 31a and the third plate 303 is a return track ( 31b). The second plate is formed with a rectangular hole through which the rubber grip can be removed. In the rectangular hole formed in the second plate, it is preferable that the corner portions 304 and 305 located in the advancing direction of the rubber grip be inclined at a gentle angle of 90 degrees or less without making the jaw at an angle of 90 degrees. . In this case, a rectangular hole is formed in the second plate, but the rubber grip can naturally move in one direction due to the vibration of the component supply part. In addition, since the second plate is connected to the first solenoid 33a, it is possible to move up and down. The first solenoid 33a may be connected to the control unit 7 to move the lifting unit 33b up and down according to a signal. On the right side of the third plate, a second solenoid 33b is provided. The second solenoid 33b may be connected to the control unit 7 to advance back and forth the blocking plate 33d perpendicular to the third plate according to the signal. When the blocking plate is retracted, the third plate is connected to the return track so that the rubber grip can pass through it. When the blocking plate is advanced, the rubber plate returns because the blocking plate 33d blocks the gap between the third plate and the return track. You will not be able to move to the track. On the other hand, the second plate is provided with a first sensor 36a for detecting that the rubber grip has been transferred to a specific position of the second plate, and the third plate has a rubber grip transferred to a specific position of the third plate. The second detection sensor 36b that can detect is installed. Moreover, the push rod cylinder 37 with the shutter plate 38 provided with the descending part 38a is located in the vertical lower part of the 2nd plate. At this time, the lower portion (38a) is composed of a rectangular hole so that the rubber grip can pass through.
다음은 도 3과 같이 구성된 셔터부의 구체적인 동작에 관하여 설명한다.Next, a detailed operation of the shutter unit configured as shown in FIG. 3 will be described.
고무그립이 A의 위치에 있을때 셔터판(38)은 제2판(302)의 수직하부에 위치하고있다. 고무그립이 A의 위치를 지나서 B의 위치까지 오면 제1 감지센서(36a)가 이를 감지하여 제어부(7)에 신호를 보낸다. 제어부는 제1 솔레노이드에 신호를 보내서 제1 솔레노이드(33a)의 승강부(33c)를 위쪽으로 상승시킨다. 상승시키는 정도는 3∼5 mm 정도로 하는 것이 바람직하다. 그러면 제1 솔레노이드와 연결된 제2판(302)도 역시 3∼5 mm 정도 상승하여 셔터판보다 약간 위쪽에 있게 된다. 이 상태에서 제어부는 부품공급부(32)의 진동을 중단시키고 비젼카메라부(34)는 고무그립을 촬영하게 된다. 그리고 제어부는 비젼카메라부에서 전송된 이미지를 미리 저장되어 있는 이미지와 비교하여 고무그립의 방향에 대해 판단을 내린다.The shutter plate 38 is located vertically below the second plate 302 when the rubber grip is in the A position. When the rubber grip comes to the position of B past the position of A, the first detection sensor 36a detects this and sends a signal to the controller 7. The controller sends a signal to the first solenoid to raise and lower the lifting unit 33c of the first solenoid 33a. The degree of raising is preferably about 3 to 5 mm. Then, the second plate 302 connected to the first solenoid also rises about 3 to 5 mm, slightly above the shutter plate. In this state, the control unit stops the vibration of the component supply unit 32 and the vision camera unit 34 photographs the rubber grip. The controller compares the image transmitted from the vision camera unit with a pre-stored image to determine the direction of the rubber grip.
먼저 고무그립의 방향이 원하는 방향으로 되어 있어서 진공척으로 이송시켜야 할 경우의 동작은 다음과 같다. 즉, 밀대실린더(37)가 작동하여 셔터판(38)을 전진시킨다. 그러면 B의 위치의 수직 하부에는 D가 위치하였다가 셔터판이 전진하게 됨으로써 E의 위치로 바뀌게 된다. 즉 B의 위치의 수직 하부에 셔터판의 하강부(38a)가 위치하게 되므로 B의 위치에 있던 고무그립은 제2판(302)의 구멍과 셔터판(38)의 구멍인 하강부(38a)를 모두 통과하여 하부로 떨어지게 된다. 셔터판의 하부에는 슈트(39)가 연결되어 있어서 고무그립은 슈트를 거쳐서 진공척(6)으로 이송되게 된다. 이송이 끝나면 밀대실린더에 연결된 셔터판이 다시 후퇴하고 제2판이 하강한 후에 부품공급부의 진동이 다시 시작되어 다음으로 대기하고 있는 고무그립을 셔터부로 이송시키게 된다.First, since the direction of the rubber grip is the desired direction, the operation in case of transferring to the vacuum chuck is as follows. That is, the push rod cylinder 37 is operated to advance the shutter plate 38. Then, D is positioned at the vertically lower portion of the position of B, and then the shutter plate is moved forward to change to the position of E. That is, since the lower portion 38a of the shutter plate is located at the vertical lower portion of the position of B, the rubber grip at the position of B is the lower portion 38a which is a hole of the second plate 302 and a hole of the shutter plate 38. Pass all the way down to the bottom. The chute 39 is connected to the lower portion of the shutter plate so that the rubber grip is transferred to the vacuum chuck 6 via the chute. After the transfer is completed, the shutter plate connected to the push rod cylinder is retracted again, and after the second plate is lowered, the vibration of the component supply unit is restarted to transfer the next rubber grip to the shutter unit.
다음으로 고무그립의 방향이 원하는 방향과 반대방향으로 되어 있어서 리턴트랙(31b)으로 이송시켜야 할 경우의 동작은 아래와 같다. 이 경우에는 제1 솔레노이드가 작동하여 제2판을 다시 원래의 위치로 하강시킨다. 그리고 부품공급부(32)의 진동을 개시하게 되면 B의 위치에 있던 고무그립이 C의 위치까지 이동한다. 이 때 제3판(303)에 설치된 제2 감지센서(36b)가 고무그립의 존재를 감지한다. 그러면 제2 솔레노이드(33b)의 동작에 의하여 전진되어있던 차단판(33d)이 후퇴하게 된다. 이때 부품공급부는 계속 진동을 하고 있으므로 고무그립은 제3판(303)을 거쳐서 리턴트랙(31b)으로 이동하게 된다.Next, since the direction of the rubber grip is in the opposite direction to the desired direction, the operation in the case of transferring to the return track 31b is as follows. In this case, the first solenoid is activated to lower the second plate back to its original position. When the vibration of the parts supply part 32 starts, the rubber grip in the position of B moves to the position of C. At this time, the second detection sensor 36b installed on the third plate 303 senses the presence of the rubber grip. Then, the blocking plate 33d, which has been advanced by the operation of the second solenoid 33b, retreats. At this time, since the parts supply part continues to vibrate, the rubber grip moves to the return track 31b via the third plate 303.
이상과 같이 셔터부(35)내의 셔터부를 구성할 수 있으나 이는 하나의 실시예에 불과하며 여러가지 다른 방식으로 셔터부를 구성할 수도 있다.As described above, the shutter unit in the shutter unit 35 may be configured, but this is only one embodiment, and the shutter unit may be configured in various other ways.
통상의 지식을 가진 자라면 상술한 실시 예와 다른 방법으로 고무그립(2)의 방향을 선별하고 분리 이송하도록 하는 여러 가지 다른 실시 예를 용이하게 안출해낼 수 있을 것이다.Those skilled in the art will be able to easily devise various other embodiments for selecting and separating and conveying the direction of the rubber grip 2 in a manner different from the above-described embodiment.
도 4(a), 도 4(b)는 본 고안의 일 실시예에 따른 진공척의 세부를 나타낸 사시도이다. 진공척은 외주면에 진공흡입 장공(64)이 형성되어있는 진공 흡입부(63)가 구비되어 있으며 내부에 고무그립이 이동할 수 있는 공동이 형성되어 있고 고무그립이 투입되어 공동으로 들어갈 수 있는 투입창(62)이 형성되어 있는 속이 빈 원통 형태의 구조물이다. 진공흡입부에는 진공흡입관(66)이 연결되어 있어서(도 4(b)참조) 고무그립의 삽입시에 고무그립(2)의 삽입될 부분의 외측을 밀폐하고 진공상태로 만들어 내경을 확장해주는 기능을 수행하게 된다.Figure 4 (a), Figure 4 (b) is a perspective view showing the details of the vacuum chuck according to an embodiment of the present invention. The vacuum chuck is provided with a vacuum suction unit 63 in which a vacuum suction hole 64 is formed on an outer circumferential surface thereof, and a cavity in which a rubber grip can move is formed therein, and an input window through which the rubber grip is input can enter the cavity. It is a hollow cylindrical structure in which 62 is formed. A vacuum suction tube 66 is connected to the vacuum suction unit (see FIG. 4 (b)) to seal the outer side of the portion to be inserted of the rubber grip 2 when the rubber grip is inserted and to make a vacuum to expand the inner diameter. Will be performed.
한편 상기 진공 흡입부(63)는 진공 흡입관(66)으로 연결되어 있고, 상기 진공 흡입관(66)은 상기 제어부(7)와 연결된 진공신호 분배기(8)와 상호 연결되어 있다. 진공 신호 분배기(8)는 상기 제어부(7)와 연결되어 고무그립(2)이 볼펜의 몸체에 삽입되는 공정 직전의 적절한 시간에 고무그립(2)의 외경을 따라 진공흡입력이 작용하도록 할 수 있다.Meanwhile, the vacuum suction unit 63 is connected to the vacuum suction tube 66, and the vacuum suction tube 66 is connected to the vacuum signal distributor 8 connected to the control unit 7. The vacuum signal distributor 8 may be connected to the control unit 7 so that the vacuum suction input acts along the outer diameter of the rubber grip 2 at an appropriate time just before the rubber grip 2 is inserted into the body of the ballpoint pen. .
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 윤활액 분사부 및 삽입부를 나타낸 부분 사시도로서, 상기 윤활액 분사부(4)는 제1 실린더(45) 및 제1 실린더에 연결되어 있고 끝단에 노즐(41)이 형성되어 있는 윤활액 분사봉(42)으로 구성되어 있다. 윤활액 분사봉은 디스펜서(9)와 연결되어 있으며 제어부(7)의 제어신호에 따라 일정량의 윤활액을 노즐로 분사하게 된다.FIG. 5 is a partial perspective view showing a lubricating liquid spraying part and an inserting part according to an embodiment of the present invention, wherein the lubricating liquid spraying part 4 is connected to the first cylinder 45 and the first cylinder, and has a nozzle 41 at an end thereof. The lubricating liquid injection rod 42 is formed. The lubricating liquid injection rod is connected to the dispenser 9 and injects a predetermined amount of lubricating liquid into the nozzle according to the control signal of the controller 7.
고무그립이 진공척(6)의 투입창(62)을 통하여 진공척 내의 공동에 이송되면 제1 실린더(45)가 작동하여 고무그립을 진공척의 앞단(진공흡입부가 위치한 곳이며 진공흡입관(66)이 연결되는 부위)까지 이송하게 된다. 제1 실린더에 연결된 윤활액분사봉에는 단차가 있는 턱(43)이 형성되어 있으므로 제1 실린더에 연결된 윤활액 분사봉이 전진함에 따라 고무그립을 진공척의 공동내에서 진공척의 앞단으로 이동시킬 수 있게 된다. 고무그립(2)이 진공척(6)의 앞단까지 이송된 후에는 제어부의 신호에 따라 상기 고무그립(2)의 내부에 삽입되어 있는 윤활액 분사봉(42)의 끝단에 형성된 노즐(41)로 윤활액이 분사된다. 이때 윤활액은 고무그립(2)의 내주면으로 분사하도록 하여 볼펜의 몸체(12)에 고무그립을 삽입할 때 고무그립(2) 내부에 형성된 윤활액의 유막에 의해 부드럽게 삽입되게 된다.When the rubber grip is transferred to the cavity in the vacuum chuck through the input window 62 of the vacuum chuck 6, the first cylinder 45 is operated to move the rubber grip to the front end of the vacuum chuck (where the vacuum suction part is located and the vacuum suction pipe 66). To this site). Since the stepped jaw 43 is formed in the lubricant injection rod connected to the first cylinder, the rubber grip can move to the front end of the vacuum chuck in the cavity of the vacuum chuck as the lubricant injection rod connected to the first cylinder is advanced. After the rubber grip 2 is transferred to the front end of the vacuum chuck 6, the nozzle 41 is formed at the end of the lubricating liquid injection rod 42 inserted into the rubber grip 2 according to a signal from the controller. Lubricant is sprayed. At this time, the lubricating liquid is sprayed to the inner circumferential surface of the rubber grip 2 so that when the rubber grip is inserted into the body 12 of the ball pen, the lubricating liquid is gently inserted by the oil film of the lubricating liquid formed inside the rubber grip 2.
한편, 상기 삽입부(5)는, 상기 진공척(6)이 고정되어 있는 진공척 지지대(69)와, 상기 볼펜의 몸체(12)가 고정되는 몸체 지지대(70)와, 상기 진공척 지지대와 연결되어 있는 제2 실린더(65)와, 상기 진공척 지지대의 하부에 설치되어 진공척 지지대의 전후진 운동을 안내하는 가이드 레일(51)로 구성된다.On the other hand, the inserting portion 5, the vacuum chuck support 69 is fixed to the vacuum chuck 6, the body support 70 is fixed to the body 12 of the ballpoint pen, the vacuum chuck support and The second cylinder 65 is connected to the lower side of the vacuum chuck support is provided with a guide rail 51 for guiding the forward and backward movement of the vacuum chuck support.
상기 윤활액 분사부(4)에 의하여 내주면에 윤활액이 분사된 고무그립(2)은 진공척(6)의 앞단에 형성된 진공흡입부(63)에 의하여 내경이 미소하게 확대되게 된다. 이때 제2 실린더(65)가 작동하여 진공척 지지대(69)를 전진시키면 진공척의 앞단에 위치하는 고무그립이, 몸체 지지대(70)에 고정되어 있는 볼펜의 몸체(12)에 용이하게 삽입되게 된다. 상기 몸체(12)의 지정된 부분까지 삽입이 완료되면 제어부의 신호에 의해 상기 진공척(6)의 진공흡입부에서 진공흡입을 중지하고 가이드레일(51)을 따라 진공척 지지대(69)가 후퇴하면서 볼펜의 몸체(12)와 고무그립(2)의 조립이 완료되게 된다.The rubber grip 2 in which the lubricating liquid is injected onto the inner circumferential surface by the lubricating liquid injecting part 4 is enlarged to have a small inner diameter by the vacuum suction part 63 formed at the front end of the vacuum chuck 6. At this time, when the second cylinder 65 is operated to advance the vacuum chuck support 69, the rubber grip positioned at the front end of the vacuum chuck is easily inserted into the body 12 of the ballpoint pen fixed to the body support 70. . When the insertion is completed to the designated portion of the body 12, the vacuum suction unit of the vacuum chuck 6 of the vacuum chuck 6 is stopped by the signal of the control unit and the vacuum chuck support 69 is retracted along the guide rail 51. Assembly of the body 12 and the rubber grip 2 of the ballpoint pen is completed.
상술한 실시예에 의하여 종래 고무그립(2)이 형성된 볼펜의 조립 공정이 자동 공정으로 이루어질 수 있도록 하고 있다.According to the embodiment described above, the assembly process of the ball pen having the conventional rubber grip 2 is made to be an automatic process.
한편 볼펜의 몸체(12)를 자동으로 공급해주고 고무그립의 삽입이 완료된 몸체(12)를 자동으로 제거하여 정렬시키는 공정은, 본 고안과는 별도의 자동화 장치를 이용하여 수행할 수 있을 것이다.Meanwhile, the process of automatically supplying the body 12 of the ballpoint pen and automatically removing the alignment of the body 12 in which the rubber grip is inserted may be performed by using an automatic device separate from the present invention.
본 고안의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한 본 고안의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 고안의 기술사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Although the technical idea of the present invention has been described in detail according to the above-described preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, one of ordinary skill in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.
상술한 바와 같이 본 고안에 의하면 종래 수작업으로 이루어지던 고무그립의 방향 선별 및 삽입 공정을 자동화 공정으로 이루어지도록 함으로써 볼펜 조립공정에 있어서 비용이 절감되고 생산성이 향상되는 탁월한 효과가 있다. 또한 고무그립을 삽입할 때 고무그립의 손상이 방지되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the rubber grip direction selection and insertion process, which is conventionally made by hand, is performed by an automated process, thereby reducing the cost and improving productivity in the ballpoint pen assembly process. In addition, when the rubber grip is inserted, the damage of the rubber grip is prevented.
한편, 본 고안에 의하면 방향성을 가진 고무그립을 자동화 기기에 의하여 일정한 방향을 가지고 공급이 되도록 하는 장치를 제공할 수 있다.On the other hand, according to the present invention can provide a device for supplying a rubber grip having a directional direction with a certain direction by the automation device.
Claims (6)
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| US8450011B2 (en) | 2007-06-06 | 2013-05-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Secondary battery and method of producing the secondary battery |
| KR101534688B1 (en) * | 2014-11-12 | 2015-07-07 | 고배찬 | Apparatus for processing a nib of writing implement |
-
2004
- 2004-01-20 KR KR20-2004-0001567U patent/KR200348261Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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