JPS6193859A - Apparatus for filling caulking agent - Google Patents
Apparatus for filling caulking agentInfo
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- JPS6193859A JPS6193859A JP21468484A JP21468484A JPS6193859A JP S6193859 A JPS6193859 A JP S6193859A JP 21468484 A JP21468484 A JP 21468484A JP 21468484 A JP21468484 A JP 21468484A JP S6193859 A JPS6193859 A JP S6193859A
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- groove
- caulking agent
- workpiece
- work
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野１
本発明は、目地溝のような溝にコーキング剤を充填する
装置に関し、詳しくは溝内にコーキング剤を充填するの
に溝肩部にマスキングテープなどにより行うマスキング
作業を省こうとする技術に関する。Detailed Description of the Invention [Technical Field 1] The present invention relates to an apparatus for filling a caulking agent into a groove such as a joint groove. This relates to a technology that attempts to eliminate the need for masking work.
［背景技術］
従来、目地溝のような溝にコーキング剤を充填するのに
、溝の両横側にマスキングテープを貼着してマスキング
を行なうとともに、溝内にコーキング剤を充填した後に
も、マスキングテープを剥がすのであり、このようなマ
スキング作業が繁雑となり、作業性が悪いという問題が
あった６Ｆ発明の目的Ｊ
本発明はこのような問題−二鑑みてなされたものであり
、その目的とするところはワークの溝に吐出ノズルを倣
わせることによって溝肩部へのマスキング作業を省いて
コーキング剤の充填作業を簡単容易にかつ自動的に行う
ことができるコーキング剤の充填装置を提供することに
ある。[Background Art] Conventionally, when filling a groove such as a grout with a caulking agent, masking tape is pasted on both sides of the groove for masking. This involves peeling off the masking tape, and there was a problem that such masking work was complicated and workability was poor.6F Purpose of the Invention The present invention was made in view of these two problems. To provide a caulking agent filling device that can easily and automatically perform caulking agent filling work by making a discharge nozzle follow the groove of a workpiece, thereby omitting masking work on the groove shoulder. There is a particular thing.
［発明の開示１
本発明は、搬入されるワークａの幅方向に移動自在に構
成された可動基体１と、可動基体１に設けてあって搬入
されるワークａの溝す内に進入して可動基体１をワーク
ａの方向に移動させる倣いローラ２と、この倣いローラ
２の後方の可動基体１部分に設けられてコーキング剤Ｃ
を溝内に吐出する吐出ノズル３と、吐出ノズル３の後方
に設けられて溝す内に吐出されたニーキング剤Ｃの表面
を均す均し兵４とから成ることを特徴とするコーキング
剤の充填装置にかかるものであり、このように構成する
ことによって、上記目的を達成できろに至った。つまり
、倣いローラ２を搬入される７−りａの溝すに倣わせて
可動基体１を移動させて吐出ノズル３をワークａの溝す
に沿わせることによって、溝１内に正確にコーキング剤
Ｃを吐出させることができ、マスキングテープによるマ
スキング作業を省くことができ、しかも吐出後のコーキ
ング剤Ｃを均し具４で均すことにより、コーキング剤Ｃ
のｊ １動充■正確１： ｈ゛ｖ仕
に″”ｔ Ｑ Ｊ： ＜ ４Ｔ″′３”７きるようにし
たものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION 1 The present invention comprises a movable base 1 configured to be movable in the width direction of a workpiece a to be carried in, and a movable base body 1 which is provided in the movable base body 1 and enters into a groove of the workpiece a to be carried in. A copying roller 2 that moves the movable base 1 in the direction of the workpiece a, and a caulking agent C provided on a portion of the movable base 1 behind the copying roller 2.
A caulking agent comprising: a discharge nozzle 3 for discharging the kneeking agent C into the groove; and a leveler 4 provided behind the discharge nozzle 3 for leveling the surface of the kneeking agent C discharged into the groove. The present invention relates to a filling device, and by configuring it in this way, it has been possible to achieve the above object. In other words, by moving the movable base 1 so that the copying roller 2 follows the groove of the workpiece 7-a to be carried in and aligning the discharge nozzle 3 with the groove of the workpiece a, caulking can be applied accurately in the groove 1. The caulking agent C can be discharged, the masking work with masking tape can be omitted, and the caulking agent C can be leveled with the leveling tool 4 after being discharged.
j 1 motion ■ Accurate 1: h゛v function ``''t Q J: <4T'''3''7.
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.
多数のローラ５を転勤自在にしたローラコンベア６の搬
送経路の途中部分にこのローラコンベア６にて搬送され
るワークａに形成された目地溝のような溝すにコーキン
グ剤Ｃを自動的に充填することができる自動充填装置を
第２図のようにローラコンベア６の側脇に設けである。A caulking agent C is automatically filled into grooves such as joint grooves formed in a workpiece a conveyed by the roller conveyor 6 in the middle of the conveyance path of a roller conveyor 6 in which a large number of rollers 5 are freely transferable. As shown in FIG. 2, an automatic filling device capable of carrying out the filling is installed beside the roller conveyor 6.
以下その自動充填装置を詳述する。The automatic filling device will be described in detail below.
略コ字状の固定枠体７の上横片８に昇降体９を昇降自在
に保持しである。昇降体９の上端は昇降シリンダー１０
のシリング−ロッド１１に連結してあり、昇降シリンダ
ー】０により昇降体９を駆動昇降できるようにしである
。昇降体９の下端部には押さえローラ１２を転勤自在に
取り付けである。押さえローラ１２にはゴムライニング
１３を外嵌させである。しかして、ａ−ラコンベ７６に
て搬入されるワークａを押さえローラ１２にて押さえて
、ワークａが踊り上がることがないようにワークａを安
定させて搬送することがでさるようにしである。又、ワ
ークａの仕様を変更してワークａの厚みが大きく変わる
ときには昇降シリンダー１０の伸縮にて対処するもので
あろ、かかる場合、昇降体９の途中部分にスプリング（
図示せず）を設けることにより、ワークａの多少の厚み
変動を吸収することができるようにするとよい、このよ
うな押さえローラ１２はワークａの搬送方向に間隔を隔
てて数個設けである。An elevating body 9 is held on the upper horizontal piece 8 of a substantially U-shaped fixed frame 7 so as to be movable up and down. The upper end of the elevating body 9 is an elevating cylinder 10
It is connected to a shilling rod 11, and the elevating body 9 can be driven up and down by the elevating cylinder 0. A press roller 12 is attached to the lower end of the elevating body 9 in a movable manner. A rubber lining 13 is fitted onto the press roller 12. Therefore, the workpiece a carried in the a-ra conveyor 76 is held down by the press roller 12, so that the workpiece a can be stably conveyed so as not to jump up. Also, if the specifications of the workpiece a are changed and the thickness of the workpiece a changes significantly, this will be dealt with by expanding and contracting the lifting cylinder 10. In such a case, a spring (
It is preferable to provide a plurality of pressing rollers 12 (not shown) so as to be able to absorb some variation in the thickness of the workpiece a.Several such pressing rollers 12 are provided at intervals in the conveyance direction of the workpiece a.
昇降体９には可動基体１をワークａの幅方向に可動自在
に設けである。このように可動基体１をワークａの幅方
向に可動自在に保持する手段としては、例えば可動基体
１から横軸１４を延出し、この横軸１４を昇降体９にス
ライド自在に挿通し、このように昇降体９を貫通する横
軸１４の貫通両側部分に各々フィルスプリング１５を巻
装し、しかしてこれら２個のコイルスプリング１５によ
り可動基体１をワークａの幅方向に可動自在にかつ移動
中立位置に弾性保持させることがでさるようにしである
が、このような保持手段は種々設計変更可能である６
可■力基体１には上横片１６を延出してあり、この上横
片１６にシリング−１７を取り付けてあり、このシリン
グ−１７のシリングーロッド１８１こは倣いローラ２を
回転自在に取り付けである。倣いローラ２の周部には略
Ｖ字状のテーパー面１９を形成してあり、シリング−１
７により倣いローラ２を下降させることで、Ｖ字状のテ
ーパー面１９を利用して倣いローフ２をワークａに形成
した略Ｖ字状の溝すの底にまで嵌入させることができる
ようにしである。このように倣いローラ２を溝すの底に
嵌入させることで、押さえローラ１２にて押さえられて
固定されいるワークａを基皐として倣いロー２２を保持
している可動基体１がコイルスプリング１５に抗してワ
ークａの幅方向に移動させられるのである。可動基体１
には倣いローラ２よりもワークａ搬入方向前方に吐出／
ズル３を設けである。吐出ノズル３にはコーキング剤Ｃ
を供給する供給装置を接続しである。この供給装置は可
動基体１に搭載していなくてもよい。要するに、倣いロ
ーラ２に対して吐出ノズル３をワークａ搬入方向の一直
線上に配設してあればよい６ しかして、倣いローラ２
がワークａの溝すに倣うことで可動基体１をワークａの
幅方向に移動させて吐出／ズル３を７−りａの溝すの位
置に合うようにして、吐出ノズル３からコーキング剤Ｃ
を確実に７−クａの溝す内に吐出させることができるよ
うにしである。A movable base 1 is provided on the elevating body 9 so as to be movable in the width direction of the workpiece a. As a means for holding the movable base 1 movably in the width direction of the workpiece a, for example, a horizontal shaft 14 is extended from the movable base 1, and this horizontal shaft 14 is slidably inserted into the elevating body 9. Fill springs 15 are wound around both sides of the horizontal shaft 14 passing through the elevating body 9, and these two coil springs 15 allow the movable base 1 to move freely and move in the width direction of the workpiece a. Although it is designed to be elastically held in the neutral position, the design of such a holding means can be modified in various ways. A shilling 17 is attached to the sill 16, and the shilling rod 181 of this shilling 17 is attached to the copying roller 2 so as to be freely rotatable. A substantially V-shaped tapered surface 19 is formed on the circumference of the copying roller 2.
By lowering the copying roller 2 through step 7, the copying loaf 2 can be inserted into the bottom of the approximately V-shaped groove formed on the workpiece a using the V-shaped tapered surface 19. be. By fitting the copying roller 2 into the bottom of the groove in this way, the movable base 1 holding the copying row 22 with the workpiece a pressed and fixed by the pressing roller 12 as a base is moved by the coil spring 15. The workpiece a is moved in the width direction of the workpiece a. Movable base 1
The workpiece is discharged ahead of the copying roller 2 in the loading direction of the workpiece a.
There is a cheat 3. Caulking agent C is applied to the discharge nozzle 3.
Connect the supply device that supplies the This supply device does not need to be mounted on the movable base 1. In short, it is sufficient that the discharge nozzle 3 is disposed in a straight line in the direction in which the workpiece a is carried in with respect to the copying roller 2.
The movable base 1 is moved in the width direction of the workpiece a by following the groove of the workpiece a, and the discharge nozzle 3 is aligned with the groove of the workpiece a, and the caulking agent C is applied from the discharge nozzle 3.
This allows the liquid to be reliably discharged into the 7-cube groove.
吐出ノズル３よりもワークａ搬入方向前方の可動基体１
部分にはへら状の均しＡ４を設けてあり、溝す内に吐出
されたコーキング剤Ｃの表面を均して表面仕上げを行う
ことがでさるようにしである。Movable base 1 ahead of the discharge nozzle 3 in the direction of carrying in the workpiece a
A spatula-shaped leveler A4 is provided in the groove so that the surface of the caulking agent C discharged into the groove can be leveled and finished.
均し共４の上方の前後にはエアー噴出ノズル２０を設け
てあり、又、ローラコンベア６のローラ５間の下方にコ
ーキング剤Ｃを溶融する溶剤を吐出する溶剤噴出ノズル
体２１をローラ５の間から昇降自在に設けてあり、コー
キング剤Ｃの充填作業を終えて自動充填装置の下方から
７−クａＩＪ’無くなった後、前後のエアー噴出ノズル
２０と上昇させた溶剤噴出ノズル体２１とで均し兵４に
エアーを吹き付けろとともにコーキング剤Ｃを溶融する
ことにより、均し兵４のクリーニングを行うことができ
るようにしである。An air jet nozzle 20 is provided above and behind the leveler 4, and a solvent jet nozzle body 21 for jetting a solvent for melting the caulking agent C is installed below between the rollers 5 of the roller conveyor 6. After the caulking agent C filling operation is completed and the 7-qua IJ' disappears from the bottom of the automatic filling device, the front and rear air jet nozzles 20 and the raised solvent jet nozzle body 21 The leveler 4 can be cleaned by blowing air onto the leveler 4 and melting the caulking agent C.
可動基体１側には第４図に示すように、近接スイッチ２
２を設けてあり、シリング−１７にて下降される倣いロ
ー２２が昇降体９ＩｌｌＩＩに設けである押さえロー２
１２の押さえレベルよりも一定以上下降するのを検出し
、この検出結果により、ワークａの溝すの有無を検出で
きるようにしである。このような溝すの検出結果に基づ
いてコーキング剤Ｃの吐出装置を作動させるようにする
とよい、そして溝すが無いことの検出結果により、シリ
ング−１７を制御して倣いローラ２を上昇させるのであ
る。As shown in FIG. 4, a proximity switch 2 is provided on the movable base 1 side.
2 is provided, and the copying row 22 that is lowered at shilling-17 is the presser row 2 that is provided on the elevating body 9IllII.
It is possible to detect whether or not the workpiece a has been grooved by detecting that the workpiece is lowered by a certain amount or more than the holding level of No. 12, and based on this detection result. It is preferable to operate the discharging device for the caulking agent C based on the detection result of such a groove, and to raise the copying roller 2 by controlling the sill-17 based on the detection result that there is no groove. be.
ワークａは第６図に示すように、面板２３を基体にビス
２４にて止められたものであり、かかる場合、図示のよ
うにビス２４が浮き上がっていると、自動充填装置を損
傷するので、自動光＃Ａ装置の先端部分にセンサー２５
を設けてビス２４等の突起物を検出して、この検出結果
に基づいて警報や自動充填装置の作動の停止、或は７−
りａの搬入を停止させて、自動充填装置を保護すること
ができるようにしである。As shown in FIG. 6, the workpiece a is fixed to the base plate 23 with screws 24. In such a case, if the screws 24 are raised as shown in the figure, the automatic filling device will be damaged. Sensor 25 is installed at the tip of the automatic light #A device.
is installed to detect protrusions such as screws 24, and based on the detection results, an alarm is issued, the operation of the automatic filling device is stopped, or 7-
This is so that the automatic filling equipment can be protected by stopping the loading of the container.
以上詳述した自９！ＩＪ充填装置によれば、搬入される
ワーク＆の溝すに倣いローラ２が嵌入して溝すに倣うこ
とにより、可動基体１を移動させて吐出ノズル３を溝す
に一致させ、溝すに吐出／ズル３からコーキング剤Ｃを
正確に吐出し、その後を均し具４で仕上げて、コーキン
グ剤Ｃの自動充填を行うものである。My 9 detailed above! According to the IJ filling device, the roller 2 fits in and follows the groove of the workpiece to be carried in and follows the groove, thereby moving the movable base 1 and aligning the discharge nozzle 3 with the groove. The caulking agent C is accurately discharged from the discharge/spool 3, and the caulking agent C is then finished with a leveling tool 4, and the caulking agent C is automatically filled.
［発明の効果１
以上要するに本発明は、搬入されるワークの幅方向に移
動自在に構Ｉ＆された可動基体と、可動基体に設けてあ
って搬入されるワークの溝内に進入して可動基体をワー
クの幅方向に移動させる倣ν１０−ラと、この倣いロー
ラの後方の可動基体部分に設けられてコーキング剤を溝
内に吐出する吐出ノズルとを備えであるから、倣いロー
ラな搬入されるワークの溝に倣わせることによって、可
動基体を移動させて吐出ノズルを溝の位置に合わせるこ
とができ、溝内に正確にコーキング剤を吐出させること
ができ、マスキング作業を省き、しかも吐出後のコーキ
ング剤を均し兵で均すことにより、仕上がりをより、シ
、コーキング剤の自動充填を正確にかつ仕上がりよく行
うことができるという利点がある。[Effects of the Invention 1] In short, the present invention has a movable base configured to be movable in the width direction of a work to be carried in, and a movable base that is provided on the movable base and moves into a groove of the work to be carried in. The copying roller is equipped with a copying roller that moves the workpiece in the width direction of the workpiece, and a discharge nozzle that is provided on the movable base portion behind the copying roller and discharging caulking agent into the groove. By following the groove of the workpiece, the movable base can be moved and the discharge nozzle can be aligned with the groove, allowing caulk to be accurately discharged into the groove, eliminating masking work, and making it possible to By leveling the caulking agent with a leveler, there is an advantage that the automatic filling of the caulking agent can be performed accurately and with a good finish.
第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は同上の側
面図、第３図は同上の可動基体の作用を示す説明図、ｔ
ｊ４４図及び第５図は同上の倣いローラによる溝検出作
用を示す斜視図、説明図、第６図及び第７図は同上のビ
ス検出センサーの斜視図、説明図であり、１は可動基体
、２は倣いローラ、３は吐出ノズル、４は均し共、ａは
ワーク、ｂは溝、Ｃはコーキング剤である。
代理人 弁理士 石 １）艮 七
第２図
第３図FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, and FIG. 3 is an explanatory view showing the action of the movable base body of the above.
Fig. 44 and Fig. 5 are perspective views and explanatory views showing the groove detection action by the copying roller as described above, and Figs. 6 and 7 are perspective views and explanatory views of the screw detection sensor as described above, and 1 is a movable base; 2 is a copying roller, 3 is a discharge nozzle, 4 is a leveler, a is a workpiece, b is a groove, and C is a caulking agent. Agent Patent Attorney Ishi 1) Ai 7 Figure 2 Figure 3
Claims (2)
た可動基体と、可動基体に設けてあって搬入されるワー
クの溝内に進入して可動基体をワークの幅方向に移動さ
せる倣いローラと、この倣いローラの後方の可動基体部
分に設けられてコーキング剤を溝内に吐出する吐出ノズ
ルと、吐出ノズルの後方に設けられて溝内に吐出された
コーキング剤の表面を均す均し具とから成ることを特徴
とするコーキング剤の充填装置。(1) A movable base configured to be movable in the width direction of the workpiece to be carried in, and a copying mechanism that is provided on the movable base and moves the movable base body in the width direction of the workpiece by entering into the groove of the workpiece to be carried in. A roller, a discharge nozzle provided on the movable base part behind the copying roller to discharge caulking agent into the groove, and a leveling device provided behind the discharge nozzle to level the surface of the caulking agent discharged into the groove. A caulking agent filling device comprising:
ニング手段を設けてあることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のコーキング剤の充填装置。(2) The caulking agent filling device according to claim 1, further comprising a cleaning means for removing caulking agent adhering to the leveling tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21468484A JPS6193859A (en) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Apparatus for filling caulking agent |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21468484A JPS6193859A (en) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Apparatus for filling caulking agent |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6193859A true JPS6193859A (en) | 1986-05-12 |
| JPH047267B2 JPH047267B2 (en) | 1992-02-10 |
Family
ID=16659867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21468484A Granted JPS6193859A (en) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Apparatus for filling caulking agent |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6193859A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019214036A (en) * | 2018-04-09 | 2019-12-19 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | Device and method for applying round portion filler |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142066U (en) * | 1983-03-10 | 1984-09-22 | ナショナル住宅産業株式会社 | painting equipment |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP21468484A patent/JPS6193859A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142066U (en) * | 1983-03-10 | 1984-09-22 | ナショナル住宅産業株式会社 | painting equipment |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019214036A (en) * | 2018-04-09 | 2019-12-19 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | Device and method for applying round portion filler |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH047267B2 (en) | 1992-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |