KR200325668Y1 - Insect type movable toy - Google Patents

Abstract

본 고안은 곤충타입 작동완구에 관한 것으로서, 곤충형상을 갖는 몸체 하우징; 상기 하우징의 양측을 관통하여 내부로 연장되는 복수개의 다리부; 상기 하우징의 일측에 회전가능하게 설치되는 주회전축; 상기 주회전축에 회전력을 제공하도록 상기 하우징에 내장되는 모터; 및 각각의 다리부에 상응하여 상기 하우징 내에 설치되고, 상기 주회전축으로부터 동력을 전달받아 회전하는 복수개의 구동로터;를 포함하고, 상기 다리부가, 그 결합단이 상기 구동로터에 가동적으로 편심결합되고, 하우징의 관통부와 접하는 부분이 상기 하우징에 대하여 가동적으로 결합된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an insect-type operating toy, the body housing having an insect shape; A plurality of legs extending inwardly through both sides of the housing; A main rotating shaft rotatably installed at one side of the housing; A motor embedded in the housing to provide rotational force to the main shaft; And a plurality of driving rotors installed in the housing corresponding to the respective leg portions, the plurality of driving rotors being rotated by receiving power from the main rotational shaft, wherein the leg portions are eccentrically coupled to the driving rotors. And a portion in contact with the through portion of the housing is movably coupled to the housing.

본 고안은 곤충과 매우 유사한 형상과 움직임을 가지게 되므로 흥미진진함을 제공함과 더불어 정서발달에 도움을 줄 수 있다.The present invention has a shape and movement very similar to an insect, so that it can provide an exciting and emotional development.

Description

곤충타입 작동완구{INSECT TYPE MOVABLE TOY}Insect type working toy {INSECT TYPE MOVABLE TOY}

본 고안은 곤충타입 작동완구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 다리를 갖는 곤충 고유의 특성을 갖도록 구동수단이 구비되는 곤충타입 작동완구에 관한 것이다.The present invention relates to an insect type operating toy, and more particularly to an insect type operating toy that is provided with a driving means to have the unique characteristics of the insect having a plurality of legs.

강아지 등 동물의 형상을 갖는 각종 작동완구는 해당 동물의 걷는 동작이나 꼬리를 흔드는 동작, 울음소리 발성 등 다양한 기능을 구비하여 유년층에게 흥미와 오락성을 제공하고 있다.Various toys having the shape of an animal such as a dog are provided with a variety of functions, such as walking or shaking the tail of the animal, vocalization, and provides interest and entertainment to the youth.

이와 같은 종래 작동완구들의 구성을 살펴보면, 소정의 직물로 포피된 동물 몸통과, 몸통에 내장되는 태엽이나 밧데리, 구동모터 등의 동력제공수단과, 몸통에 결합된 다리나 머리, 꼬리 등을 작동시키도록 구비되는 각종 기어 어셈블리, 크랭크, 캠 등의 동력전환수단이 포함됨을 알 수가 있다.Looking at the configuration of such a conventional working toys, the animal body is covered with a predetermined fabric, and the power supply means such as a main body, a battery, a drive motor, etc. built in the body, and to operate the legs, head, tail, etc. coupled to the body It can be seen that the power switching means, such as various gear assemblies, cranks, cams provided.

그러나, 이러한 종래의 작동완구는 내부 장치의 구성이 매우 복잡함에도 불구하고 안정적으로 움직일 수 있는 기능이 제공되지 않아 예컨대, 강아지와 같이 비교적 단순한 구조의 동물의 경우에도 걸음이 기우뚱거리는 등 매우 불안하고 사실적이지 못한 모습을 보이는 것이 보통이다.However, such a conventional working toy is not provided with the ability to move stably even though the configuration of the internal device is very complicated, for example, even in the case of a relatively simple structure such as a dog, it is very unstable and realistic It is not uncommon to show this.

따라서, 종래의 작동완구 기술을 적용하여 사슴벌레나, 장수하늘소, 장수풍뎅이, 개미 등 다수의 다리를 가진 곤충타입 완구를 구성하는 것은 더욱 용이하지 않으며, 곤충타입 완구를 구성하더라도 실제 곤충과 유사한 움직임 패턴을 얻는 것은 기대하기가 어려운 것이 사실이다.Therefore, it is not easy to construct insect-type toys having a large number of legs such as stag beetles, longevity beetles, beetles, ants, etc. by applying the conventional working toy technology, and even if the insect-type toys are composed, similar movements to actual insects It is true that getting a pattern is difficult to expect.

본 고안은 상기와 점을 감안하여 창안된 것으로서, 다수의 다리를 갖는 곤충 형상으로 몸체가 이루어짐과 더불어 안정적인 움직임이 가능한 곤충타입 작동완구를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above and the point, the object is to provide an insect-type operating toy that can be made in a stable motion with the body of the insect shape having a plurality of legs.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 곤충타입 작동완구의 외관을 도시하는 사시도.1 is a perspective view showing the appearance of the insect-type operation toy according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 내부 구성을 도시하는 평면도.FIG. 2 is a plan view showing the internal configuration of FIG. 1. FIG.

도 3은 다리부가 선택적으로 지면과 접촉하게 되는 구성을 도시하는 단면도.3 is a sectional view showing a configuration in which the leg portion is selectively brought into contact with the ground;

도 4는 도 2의 A-A선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 고안에 따라 다리부의 결합단이 서로 다른 위상으로 결합된 상태를 도시하는 부분단면도.Figure 5 is a partial cross-sectional view showing a state in which the coupling end of the leg portion is coupled in different phases according to the present invention.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of main reference numerals in the drawings>

10...하우징 12...다리부10 ... housing 12 ... leg

14...모터 15...웜기어14 ... motor 15 ... worm gear

16...주회전축 18...주동 베벨기어16.Pivot Shaft 18 ... Private Bevel Gears

19...피동 베벨기어 20...구동로터19 Driven bevel gear 20 Drive rotor

21...연결핀 22...유동자21 ... connection pin 22 ... fluid

23...중간기어23.Medium gear

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 곤충타입 작동완구는, 곤충형상을 갖는 몸체 하우징; 상기 하우징의 양측을 관통하여 내부로 연장되는 복수개의 다리부; 상기 하우징의 일측에 회전가능하게 설치되는 주회전축; 상기 주회전축에 회전력을 제공하도록 상기 하우징에 내장되는 모터; 및 각각의 다리부에 상응하여 상기 하우징 내에 설치되고, 상기 주회전축으로부터 동력을 전달받아 회전하는 복수개의 구동로터;를 포함하고, 상기 다리부가, 그 결합단이 상기 구동로터에 가동적으로 편심결합되고, 하우징의 관통부와 접하는 부분이 상기 하우징에 대하여 가동적으로 결합된 것을 특징으로 한다.Insect type operation toy according to the present invention to achieve the above object, the body housing having an insect shape; A plurality of legs extending inwardly through both sides of the housing; A main rotating shaft rotatably installed at one side of the housing; A motor embedded in the housing to provide rotational force to the main shaft; And a plurality of driving rotors installed in the housing corresponding to the respective leg portions, the plurality of driving rotors being rotated by receiving power from the main rotational shaft, wherein the leg portions are eccentrically coupled to the driving rotors. And a portion in contact with the through portion of the housing is movably coupled to the housing.

본 고안은 이웃하는 다리부의 결합단이 상호 다른 위상으로 편심회전하도록 구성되는 것이 바람직하다.The present invention is preferably configured such that the coupling ends of the adjacent leg portions are eccentrically rotated in phases different from each other.

바람직하게, 본 고안에는 상기 주회전축과 모터 사이에 개재되는 웜기어;가 포함될 수 있다.Preferably, the present invention may include a worm gear interposed between the main shaft and the motor.

또한, 본 고안에는 각 구동로터에 상응하여 상기 주회전축 상에 고정되는 복수개의 주동 베벨기어; 상기 주회전축을 사이에 두고 양측에 각각 구비되고, 상기 주동 베벨기어에 치합되는 피동 베벨기어; 및 상기 주회전축 양측의 피동 베벨기어 중 일측의 피동 베벨기어와 구동로터 사이에 개재되어 상기 주회전축을 기준으로 양측의 구동로터가 상호 동일방향으로 회전하도록 방향을 전환하는 중간기어;가 포함될 수 있다.In addition, the present invention includes a plurality of main bevel gears fixed on the main rotation shaft corresponding to each drive rotor; A driven bevel gear, which is provided on both sides with the main rotating shaft interposed therebetween and meshes with the main bevel gear; And an intermediate gear interposed between the driven bevel gear on one side and the driving rotor among the driven bevel gears on both sides of the main rotation shaft to change directions such that both driving rotors rotate in the same direction with respect to the main rotation shaft. .

상기 다리부는 상기 하우징에 유동이 자유롭게 설치되는 유동자에 연결핀을 이용하여 결합됨으로 하우징에 대하여 지지되는 것이 바람직하다.The leg portion is preferably supported relative to the housing by being coupled to the cylinder to the flow freely installed in the housing using a connecting pin.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 곤충타입 작동완구의 외관을 도시하는 사시도이다. 도면을 참조하면, 본 고안에는 결합시 곤충의 형상을 이루도록 상부몸체(10a) 및 하부몸체(10b)로 이루어지는 하우징(10)이 구비되고, 이 하우징(10)의 양측에는 관통부(11)를 통해 하우징(10) 내부로 연장되는 복수의 다리부(12)가 구비된다. 여기서, 상기 다리부(12)의 형태나 개수는 곤충의 종류에 상응하는 상기 하우징(10)의 형상에 따라 다양하게 변형될 수 있다.1 is a perspective view showing the appearance of the insect-type operation toy according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the present invention is provided with a housing (10) consisting of an upper body (10a) and a lower body (10b) so as to form the shape of an insect when coupled, the through portion 11 on both sides of the housing (10) A plurality of legs 12 extending through the housing 10 are provided. Here, the shape or number of the leg portion 12 may be variously modified according to the shape of the housing 10 corresponding to the type of insect.

도 2에는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 곤충타입 작동완구의 구성이 도시되어 있다.Figure 2 shows the configuration of the insect-type operating toy according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 고안은 하부몸체(10b) 상에 구비되는 것으로서, 배터리(13)가 연결되는 모터(14)와, 상기 모터(14)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 주회전축(16)과, 상기 주회전축(16)으로부터 동력을 전달받아 회전되어 다리부(12)를 구동시키는 구동로터(20)를 포함한다.Referring to Figure 2, the subject innovation is provided on the lower body (10b), the motor 14 is connected to the battery 13, and the main rotating shaft 16 is rotated by receiving a rotational force from the motor 14 And a driving rotor 20 that is rotated by receiving power from the main rotating shaft 16 to drive the leg 12.

바람직하게, 상기 주회전축(16)은 하부몸체(10b) 상의 중심을 가로질러 배치되며, 그 양단은 하부몸체(10b) 상에 고정된 지지베어링(17a)과 결합되어 회전가능하게 설치된다.Preferably, the main rotating shaft 16 is disposed across the center on the lower body 10b, both ends thereof are rotatably installed in combination with the support bearing 17a fixed on the lower body 10b.

모터(14)의 회전력을 상기 주회전축(16)에 전달하기 위해서는 웜기어(15)를 상기 모터(14)와 주회전축(16) 사이에 개재하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고 다양한 동력전달수단이 채용될 수 있음은 물론이다.In order to transmit the rotational force of the motor 14 to the main rotation shaft 16, it is preferable to interpose the worm gear 15 between the motor 14 and the main rotation shaft 16, but various power transmission means is not limited thereto. Of course, it can be employed.

상기 주회전축(16)에는 그 길이방향을 따라 각 다리부(12)에 상응하여 복수개의 주동 베벨기어(18)가 고정결합되고, 이 주동 베벨기어(18)와 치합되는 피동 베벨기어(19)에는 구동로터(20)가 연결되어 주회전축(16)의 회전에 연동하여 각 다리부(12)에 상응하는 구동로터(20)가 바람직하게 동시에 회전된다. 여기서, 상기 피동 베벨기어(19)와 구동로터(20)는 하부몸체(10b)에 고정된 지지베어링(17b)에 의해 지지된 상태로 회전되도록 하는 것이 바람직하다.A plurality of driven bevel gears 18 are fixedly coupled to the main rotating shaft 16 corresponding to each leg 12 in the longitudinal direction thereof, and are driven bevel gears 19 meshed with the main bevel gears 18. The drive rotor 20 is connected to the drive rotor 20 corresponding to each leg 12 in conjunction with the rotation of the main rotary shaft 16 is preferably rotated at the same time. Here, the driven bevel gear 19 and the drive rotor 20 is preferably rotated in a supported state by a support bearing 17b fixed to the lower body 10b.

상기 주회전축(16)을 사이에 두고 양측에 구비되는 피동 베벨기어(19) 중 일측의 피동 베벨기어(19)와 구동로터(20) 사이에는 중간기어(23)가 개재되는 것이 바람직하다.It is preferable that an intermediate gear 23 is interposed between the driven bevel gear 19 and the driving rotor 20 of one side of the driven bevel gears 19 provided on both sides with the main rotating shaft 16 therebetween.

상기 중간기어(23)는, 상기 주회전축(16)을 기준으로 양측의 구동로터(20)를 동일 방향으로 회전시킴으로써 실질적으로 모든 구동로터(20)가 곤충의 전진(혹은 후진)방향으로 통일성있게 회전되도록 한다. 이를 위해, 상기 중간기어(23)는 피동베벨기어(19)의 회전방향을 반대방향으로 전환하여 구동로터(20)에 전달하도록 상호 치합된 두 개의 평기어로 이루어지는 것이 바람직하다.The intermediate gear 23, by rotating the drive rotor 20 on both sides with respect to the main axis of rotation 16 in the same direction substantially all drive rotor 20 is uniformly in the forward (or backward) direction of the insect. Let it rotate To this end, the intermediate gear 23 is preferably made of two spur gears meshed with each other so as to transfer the driving bevel gear 19 in the opposite direction to be transmitted to the drive rotor (20).

한편, 각각의 구동로터(20)에는 다리부(12)의 결합단(12a)이 가동적으로 편심결합되어 상기 구동로터(20)의 회전시 이에 연동하여 다리부(12)의 구동이 이루어지게 된다.On the other hand, each of the driving rotor 20 is coupled to the coupling end 12a of the leg portion 12 is eccentrically coupled so that the drive of the leg 12 in conjunction with this when the drive rotor 20 is rotated do.

이를 위해, 상기 구동로터(20)의 일측에는 다리부(12)의 결합단(12a), 즉 하우징(10) 내부로 연장된 일단을 수용하여 가이드하는 요홈(20a)이 형성되고, 다리부(12)에 있어서 하우징(10)의 관통부(11)와 접하는 부분은 하우징(10)에 대하여 가동결합되는 것이 바람직하다. 여기서, 단순히 다리부(12)와 관통부(11) 사이의 간극을 크게 형성하여 관통부(11) 내에서 다리부(12)가 자유롭게 움직일 수 있도록 구성된 것도 가동결합된 것으로 이해되어야 한다.To this end, a groove 20a for receiving and guiding one end extending into the coupling end 12a of the leg part 12, ie, the housing 10, is formed at one side of the driving rotor 20. 12, the portion in contact with the penetrating portion 11 of the housing 10 is preferably movable coupled to the housing (10). In this case, it is to be understood that the configuration is such that the gap between the leg portion 12 and the penetrating portion 11 is large so that the leg portion 12 can move freely in the penetrating portion 11.

따라서, 상기 구동로터(20)가 회전하게 되면, 상기 요홈(20a)의 회전궤적을 따라 다리부(12)의 결합단(12a)이 상기 관통부(11)를 중심으로 하여 회전되고, 이에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 상기 다리부(12)의 타단이 선택적으로 지면과 접촉되면서 보행을 위한 '밟는 동작'이 수행된다.Therefore, when the driving rotor 20 is rotated, the coupling end 12a of the leg portion 12 is rotated about the through part 11 along the rotational trajectory of the groove 20a. As shown in FIG. 3, the other end of the leg 12 is selectively in contact with the ground, and a 'stepping operation' for walking is performed.

상기와 같은 다리부(12)의 운동패턴은 통상의 노젓기(oaring) 방식과 실질적으로 동일한 것으로서, 상기 다리부(12)의 원활한 움직임을 위해 상기 관통부(11)에는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 다리부(12)는 상기 하우징(10)에 유동이 자유롭게 설치되는 유동자(22)에 연결핀(21)을 이용하여 결합됨으로 하우징에 대하여 지지되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 4, the movement pattern of the leg part 12 is substantially the same as a conventional oaring method, and the penetrating part 11 is configured to smoothly move the leg part 12. Likewise, the leg portion 12 is preferably supported by the housing by being coupled to the cylinder 22, the flow of which is freely installed in the housing 10, using the connecting pin 21.

상기 유동자(22)는 롤러타입으로 되어 다리부의 상하방향운동이 원활하게 이루어지도록 하며, 이와 같은 상하방향 운동이 이루어지는 유동자(22) 상에 연결핀(21)을 이용하여 다리부가 고정되어 수평방향운동이 자유롭게 됨으로 결국 다리부는 구동로터의 회전운동에 따른 상하 좌우운동이 원활하게 이루어진다.The fluid 22 is a roller type, so that the up and down movement of the leg is made smoothly, and the leg is fixed by using the connecting pin 21 on the fluid 22 is such a vertical movement is horizontal As the directional movement is free, the leg is smoothly moved up and down according to the rotational movement of the driving rotor.

한편, 실제 곤충의 걸음패턴과 동일한 패턴으로 다리부(12)가 구동되도록 상기 구동로터(20)와 다리부(12)의 결합지점은, 이웃하는 다리부(12)들을 서로 비교했을 때 상호 다른 위치로 구성하는 것이 바람직하다. 도 5는 이러한 구성을 개략적으로 나타내는 것으로서, 이웃하는 다리부(12)의 결합단(12a)이 상호 다른 위상(phase)으로 편심회전하도록 구성된 예가 도시되어 있다. 여기서, 위상차는 180도가 되는 것이 바람직하나, 본 고안이 이에 한정되지 않음은 물론이다.On the other hand, the coupling point of the drive rotor 20 and the leg 12, so that the leg 12 is driven in the same pattern as the actual insect step pattern, when the neighboring leg 12 is compared with each other It is preferable to configure the position. FIG. 5 schematically shows such a configuration, and shows an example in which the engaging ends 12a of the neighboring leg portions 12 are eccentrically rotated in different phases. Here, the phase difference is preferably 180 degrees, of course, the present invention is not limited thereto.

그러면, 이상과 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 곤충타입 작동완구의 동작에 대하여 설명하기로 한다.Then, the operation of the insect-type operation toy according to the present invention having the configuration as described above will be described.

먼저, 하우징(10)에 내장된 모터(14)를 작동시켜 주회전축(16)을 회전시키면, 각각의 다리부(12)에 상응하여 상기 주회전축(16) 상에 결합된 복수개의 주동 베벨기어(18)가 동시에 회전하게 된다.First, when the main rotating shaft 16 is rotated by operating the motor 14 embedded in the housing 10, a plurality of driving bevel gears coupled on the main rotating shaft 16 in correspondence with the respective legs 12. 18 will rotate simultaneously.

이에 따라, 각각의 주동 베벨기어(18)에 연결된 피동 베벨기어(19) 및 중간기어(23)가 회전함으로써 상기 다리부(12)를 직접적으로 구동하는 구동로터(20)들이 일정방향으로 회전하게 되고, 이에 연동하여 각 다리부(12)의 결합단(12a)이 편심회전을 하게 된다.Accordingly, the driven bevel gears 19 and the intermediate gears 23 connected to the main bevel gears 18 rotate so that the drive rotors 20 for directly driving the legs 12 rotate in a predetermined direction. In connection with this, the coupling end 12a of each leg 12 is eccentrically rotated.

여기서, 다리부(12)의 결합단(12a)은, 상기 다리부(12)가 하우징(10)을 관통하는 지점을 중심으로 하여 상기 구동로터(20)에 연동하여 회전한다. 따라서, 상기 결합단(12a)의 타단은 상기 구동로터(20)의 회전에 따라 선택적으로 지면을 밟으며 전진력을 제공한다.Here, the coupling end 12a of the leg part 12 rotates in association with the driving rotor 20 about the point where the leg part 12 passes through the housing 10. Therefore, the other end of the coupling end 12a selectively steps on the ground according to the rotation of the drive rotor 20 to provide a forward force.

한편, 하우징(10)에 결합된 복수개의 다리부(12)에 있어서, 이웃하는 다리부(12)의 결합단(12a)은 바람직하게 상호 반대 위상으로 편심회전하도록 구성되므로 이웃하는 다리부(12)는 상호 번갈아 가며 지면을 밟게 되고, 이에 따라 아무리 다리가 많더라도 하우징(10) 자체의 무게를 지지하면서 안정적으로 보행동작이 이루어지게 된다.On the other hand, in the plurality of leg portions 12 coupled to the housing 10, the coupling ends 12a of the adjacent leg portions 12 are preferably configured to eccentrically rotate in opposite phases, so that the adjacent leg portions 12 ) Alternately step on the ground alternately, and thus, no matter how many legs there are, the walking operation is made stably while supporting the weight of the housing 10 itself.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, but should be construed as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention. In addition, the configuration shown in the embodiments and drawings described herein are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

본 고안에 의하면 다수의 다리를 갖는 곤충의 움직임 패턴을 그대로 재현할 수 있으므로 유년층에게 매우 강한 호기심과 흥미로움을 제공할 수 있으며, 나아가서는 정서발달에 도움을 줄 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to reproduce the movement pattern of the insect having a large number of legs as it is, it can provide a very strong curiosity and interest to the youth, and furthermore it has the advantage of helping to develop emotional.

Claims (5)

곤충형상을 갖는 몸체 하우징(10);A body housing 10 having an insect shape; 상기 하우징(10)의 양측을 관통하여 내부로 연장되는 복수개의 다리부(12);A plurality of leg portions 12 penetrating both sides of the housing 10 and extending inwardly; 상기 하우징(10)의 일측에 회전가능하게 설치되는 주회전축(16);A main shaft 16 rotatably installed at one side of the housing 10; 상기 주회전축(16)에 회전력을 제공하도록 상기 하우징(10)에 내장되는 모터(13); 및A motor (13) embedded in the housing (10) to provide rotational force to the main shaft (16); And 각각의 다리부(12)에 상응하여 상기 하우징(10) 내에 설치되고, 상기 주회전축(16)으로부터 동력을 전달받아 회전하는 복수개의 구동로터(20);를 포함하고,And a plurality of driving rotors 20 installed in the housing 10 corresponding to the respective leg portions 12 and rotating by receiving power from the main rotating shaft 16. 상기 다리부(12)가, 그 결합단이 상기 구동로터(20)에 가동적으로 편심결합되고, 하우징(10)의 관통부(11)와 접하는 부분이 상기 하우징(10)에 대하여 가동적으로 결합된 것을 특징으로 하는 곤충타입 작동완구.A portion of the leg portion 12 is eccentrically coupled to the driving rotor 20, and a portion in contact with the penetrating portion 11 of the housing 10 is movable with respect to the housing 10. Insect type operating toy, characterized in that coupled. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 이웃하는 다리부(12)의 결합단이 상호 다른 위상으로 편심회전하는 것을 특징으로 하는 곤충타입 작동완구.Insect-type toy, characterized in that the coupling end of the adjacent leg portion 12 eccentric rotation to each other phase. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 주회전축(16)과 모터(14) 사이에 개재되는 웜기어(15);를 포함하는 곤충타입 작동완구.Insect type operation toy comprising a; worm gear (15) interposed between the main rotating shaft (16) and the motor (14). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 각 구동로터(20)에 상응하여 상기 주회전축(16) 상에 고정되는 복수개의 주동 베벨기어(18);A plurality of driving bevel gears 18 fixed to the main rotation shaft 16 corresponding to each driving rotor 20; 상기 주회전축(16)을 사이에 두고 양측에 각각 구비되고, 상기 주동 베벨기어(18)에 치합되는 피동 베벨기어(19); 및A driven bevel gear 19 provided on both sides with the main rotation shaft 16 interposed therebetween and engaged with the main bevel gear 18; And 상기 주회전축(16) 양측의 피동 베벨기어(19) 중 일측의 피동 베벨기어(19)와 구동로터(20) 사이에 개재되어 상기 주회전축(16)을 기준으로 양측의 구동로터(20)가 상호 동일방향으로 회전하도록 방향을 전환하는 중간기어(23);를 포함하는 것을 특징으로 하는 곤충타입 작동완구.Between the driven bevel gears 19 on one side of the driven bevel gears 19 on both sides of the main rotating shaft 16, the driving rotor 20 on both sides of the main rotating shaft 16 is interposed between the driven bevel gears 19 and the driving rotor 20. Insect type operating toy comprising a; middle gear (23) for changing the direction to rotate in the same direction with each other. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 다리부(12)는 상기 하우징(10)에 유동이 자유롭게 설치되는 유동자(22)에 연결핀(21)을 이용하여 결합됨으로 하우징에 대하여 지지되는 것을 특징으로 하는 곤충타입 작동완구.The leg portion 12 is an insect-type operating toy, characterized in that supported by the housing by being coupled to the housing (22) by using a connecting pin (21), the flow is freely installed in the housing (10).