KR200325668Y1

KR200325668Y1 - 곤충타입 작동완구

Info

Publication number: KR200325668Y1
Application number: KR20-2003-0019525U
Authority: KR
Inventors: 유종상
Original assignee: 유종상
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2003-06-20
Publication date: 2003-09-03

Abstract

본 고안은 곤충타입 작동완구에 관한 것으로서, 곤충형상을 갖는 몸체 하우징; 상기 하우징의 양측을 관통하여 내부로 연장되는 복수개의 다리부; 상기 하우징의 일측에 회전가능하게 설치되는 주회전축; 상기 주회전축에 회전력을 제공하도록 상기 하우징에 내장되는 모터; 및 각각의 다리부에 상응하여 상기 하우징 내에 설치되고, 상기 주회전축으로부터 동력을 전달받아 회전하는 복수개의 구동로터;를 포함하고, 상기 다리부가, 그 결합단이 상기 구동로터에 가동적으로 편심결합되고, 하우징의 관통부와 접하는 부분이 상기 하우징에 대하여 가동적으로 결합된 것을 특징으로 한다.

본 고안은 곤충과 매우 유사한 형상과 움직임을 가지게 되므로 흥미진진함을 제공함과 더불어 정서발달에 도움을 줄 수 있다.

Description

곤충타입 작동완구{INSECT TYPE MOVABLE TOY}

본 고안은 곤충타입 작동완구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 다리를 갖는 곤충 고유의 특성을 갖도록 구동수단이 구비되는 곤충타입 작동완구에 관한 것이다.

강아지 등 동물의 형상을 갖는 각종 작동완구는 해당 동물의 걷는 동작이나 꼬리를 흔드는 동작, 울음소리 발성 등 다양한 기능을 구비하여 유년층에게 흥미와 오락성을 제공하고 있다.

이와 같은 종래 작동완구들의 구성을 살펴보면, 소정의 직물로 포피된 동물 몸통과, 몸통에 내장되는 태엽이나 밧데리, 구동모터 등의 동력제공수단과, 몸통에 결합된 다리나 머리, 꼬리 등을 작동시키도록 구비되는 각종 기어 어셈블리, 크랭크, 캠 등의 동력전환수단이 포함됨을 알 수가 있다.

그러나, 이러한 종래의 작동완구는 내부 장치의 구성이 매우 복잡함에도 불구하고 안정적으로 움직일 수 있는 기능이 제공되지 않아 예컨대, 강아지와 같이 비교적 단순한 구조의 동물의 경우에도 걸음이 기우뚱거리는 등 매우 불안하고 사실적이지 못한 모습을 보이는 것이 보통이다.

따라서, 종래의 작동완구 기술을 적용하여 사슴벌레나, 장수하늘소, 장수풍뎅이, 개미 등 다수의 다리를 가진 곤충타입 완구를 구성하는 것은 더욱 용이하지 않으며, 곤충타입 완구를 구성하더라도 실제 곤충과 유사한 움직임 패턴을 얻는 것은 기대하기가 어려운 것이 사실이다.

본 고안은 상기와 점을 감안하여 창안된 것으로서, 다수의 다리를 갖는 곤충 형상으로 몸체가 이루어짐과 더불어 안정적인 움직임이 가능한 곤충타입 작동완구를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 곤충타입 작동완구의 외관을 도시하는 사시도.

도 2는 도 1의 내부 구성을 도시하는 평면도.

도 3은 다리부가 선택적으로 지면과 접촉하게 되는 구성을 도시하는 단면도.

도 4는 도 2의 A-A선 단면도.

도 5는 본 고안에 따라 다리부의 결합단이 서로 다른 위상으로 결합된 상태를 도시하는 부분단면도.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>

10...하우징 12...다리부

14...모터 15...웜기어

16...주회전축 18...주동 베벨기어

19...피동 베벨기어 20...구동로터

21...연결핀 22...유동자

23...중간기어

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 곤충타입 작동완구는, 곤충형상을 갖는 몸체 하우징; 상기 하우징의 양측을 관통하여 내부로 연장되는 복수개의 다리부; 상기 하우징의 일측에 회전가능하게 설치되는 주회전축; 상기 주회전축에 회전력을 제공하도록 상기 하우징에 내장되는 모터; 및 각각의 다리부에 상응하여 상기 하우징 내에 설치되고, 상기 주회전축으로부터 동력을 전달받아 회전하는 복수개의 구동로터;를 포함하고, 상기 다리부가, 그 결합단이 상기 구동로터에 가동적으로 편심결합되고, 하우징의 관통부와 접하는 부분이 상기 하우징에 대하여 가동적으로 결합된 것을 특징으로 한다.

본 고안은 이웃하는 다리부의 결합단이 상호 다른 위상으로 편심회전하도록 구성되는 것이 바람직하다.

바람직하게, 본 고안에는 상기 주회전축과 모터 사이에 개재되는 웜기어;가 포함될 수 있다.

또한, 본 고안에는 각 구동로터에 상응하여 상기 주회전축 상에 고정되는 복수개의 주동 베벨기어; 상기 주회전축을 사이에 두고 양측에 각각 구비되고, 상기 주동 베벨기어에 치합되는 피동 베벨기어; 및 상기 주회전축 양측의 피동 베벨기어 중 일측의 피동 베벨기어와 구동로터 사이에 개재되어 상기 주회전축을 기준으로 양측의 구동로터가 상호 동일방향으로 회전하도록 방향을 전환하는 중간기어;가 포함될 수 있다.

상기 다리부는 상기 하우징에 유동이 자유롭게 설치되는 유동자에 연결핀을 이용하여 결합됨으로 하우징에 대하여 지지되는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 곤충타입 작동완구의 외관을 도시하는 사시도이다. 도면을 참조하면, 본 고안에는 결합시 곤충의 형상을 이루도록 상부몸체(10a) 및 하부몸체(10b)로 이루어지는 하우징(10)이 구비되고, 이 하우징(10)의 양측에는 관통부(11)를 통해 하우징(10) 내부로 연장되는 복수의 다리부(12)가 구비된다. 여기서, 상기 다리부(12)의 형태나 개수는 곤충의 종류에 상응하는 상기 하우징(10)의 형상에 따라 다양하게 변형될 수 있다.

도 2에는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 곤충타입 작동완구의 구성이 도시되어 있다.

도 2를 참조하면, 본 고안은 하부몸체(10b) 상에 구비되는 것으로서, 배터리(13)가 연결되는 모터(14)와, 상기 모터(14)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 주회전축(16)과, 상기 주회전축(16)으로부터 동력을 전달받아 회전되어 다리부(12)를 구동시키는 구동로터(20)를 포함한다.

바람직하게, 상기 주회전축(16)은 하부몸체(10b) 상의 중심을 가로질러 배치되며, 그 양단은 하부몸체(10b) 상에 고정된 지지베어링(17a)과 결합되어 회전가능하게 설치된다.

모터(14)의 회전력을 상기 주회전축(16)에 전달하기 위해서는 웜기어(15)를 상기 모터(14)와 주회전축(16) 사이에 개재하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고 다양한 동력전달수단이 채용될 수 있음은 물론이다.

상기 주회전축(16)에는 그 길이방향을 따라 각 다리부(12)에 상응하여 복수개의 주동 베벨기어(18)가 고정결합되고, 이 주동 베벨기어(18)와 치합되는 피동 베벨기어(19)에는 구동로터(20)가 연결되어 주회전축(16)의 회전에 연동하여 각 다리부(12)에 상응하는 구동로터(20)가 바람직하게 동시에 회전된다. 여기서, 상기 피동 베벨기어(19)와 구동로터(20)는 하부몸체(10b)에 고정된 지지베어링(17b)에 의해 지지된 상태로 회전되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 주회전축(16)을 사이에 두고 양측에 구비되는 피동 베벨기어(19) 중 일측의 피동 베벨기어(19)와 구동로터(20) 사이에는 중간기어(23)가 개재되는 것이 바람직하다.

상기 중간기어(23)는, 상기 주회전축(16)을 기준으로 양측의 구동로터(20)를 동일 방향으로 회전시킴으로써 실질적으로 모든 구동로터(20)가 곤충의 전진(혹은 후진)방향으로 통일성있게 회전되도록 한다. 이를 위해, 상기 중간기어(23)는 피동베벨기어(19)의 회전방향을 반대방향으로 전환하여 구동로터(20)에 전달하도록 상호 치합된 두 개의 평기어로 이루어지는 것이 바람직하다.

한편, 각각의 구동로터(20)에는 다리부(12)의 결합단(12a)이 가동적으로 편심결합되어 상기 구동로터(20)의 회전시 이에 연동하여 다리부(12)의 구동이 이루어지게 된다.

이를 위해, 상기 구동로터(20)의 일측에는 다리부(12)의 결합단(12a), 즉 하우징(10) 내부로 연장된 일단을 수용하여 가이드하는 요홈(20a)이 형성되고, 다리부(12)에 있어서 하우징(10)의 관통부(11)와 접하는 부분은 하우징(10)에 대하여 가동결합되는 것이 바람직하다. 여기서, 단순히 다리부(12)와 관통부(11) 사이의 간극을 크게 형성하여 관통부(11) 내에서 다리부(12)가 자유롭게 움직일 수 있도록 구성된 것도 가동결합된 것으로 이해되어야 한다.

따라서, 상기 구동로터(20)가 회전하게 되면, 상기 요홈(20a)의 회전궤적을 따라 다리부(12)의 결합단(12a)이 상기 관통부(11)를 중심으로 하여 회전되고, 이에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 상기 다리부(12)의 타단이 선택적으로 지면과 접촉되면서 보행을 위한 '밟는 동작'이 수행된다.

상기와 같은 다리부(12)의 운동패턴은 통상의 노젓기(oaring) 방식과 실질적으로 동일한 것으로서, 상기 다리부(12)의 원활한 움직임을 위해 상기 관통부(11)에는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 다리부(12)는 상기 하우징(10)에 유동이 자유롭게 설치되는 유동자(22)에 연결핀(21)을 이용하여 결합됨으로 하우징에 대하여 지지되는 것이 바람직하다.

상기 유동자(22)는 롤러타입으로 되어 다리부의 상하방향운동이 원활하게 이루어지도록 하며, 이와 같은 상하방향 운동이 이루어지는 유동자(22) 상에 연결핀(21)을 이용하여 다리부가 고정되어 수평방향운동이 자유롭게 됨으로 결국 다리부는 구동로터의 회전운동에 따른 상하 좌우운동이 원활하게 이루어진다.

한편, 실제 곤충의 걸음패턴과 동일한 패턴으로 다리부(12)가 구동되도록 상기 구동로터(20)와 다리부(12)의 결합지점은, 이웃하는 다리부(12)들을 서로 비교했을 때 상호 다른 위치로 구성하는 것이 바람직하다. 도 5는 이러한 구성을 개략적으로 나타내는 것으로서, 이웃하는 다리부(12)의 결합단(12a)이 상호 다른 위상(phase)으로 편심회전하도록 구성된 예가 도시되어 있다. 여기서, 위상차는 180도가 되는 것이 바람직하나, 본 고안이 이에 한정되지 않음은 물론이다.

그러면, 이상과 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 곤충타입 작동완구의 동작에 대하여 설명하기로 한다.

먼저, 하우징(10)에 내장된 모터(14)를 작동시켜 주회전축(16)을 회전시키면, 각각의 다리부(12)에 상응하여 상기 주회전축(16) 상에 결합된 복수개의 주동 베벨기어(18)가 동시에 회전하게 된다.

이에 따라, 각각의 주동 베벨기어(18)에 연결된 피동 베벨기어(19) 및 중간기어(23)가 회전함으로써 상기 다리부(12)를 직접적으로 구동하는 구동로터(20)들이 일정방향으로 회전하게 되고, 이에 연동하여 각 다리부(12)의 결합단(12a)이 편심회전을 하게 된다.

여기서, 다리부(12)의 결합단(12a)은, 상기 다리부(12)가 하우징(10)을 관통하는 지점을 중심으로 하여 상기 구동로터(20)에 연동하여 회전한다. 따라서, 상기 결합단(12a)의 타단은 상기 구동로터(20)의 회전에 따라 선택적으로 지면을 밟으며 전진력을 제공한다.

한편, 하우징(10)에 결합된 복수개의 다리부(12)에 있어서, 이웃하는 다리부(12)의 결합단(12a)은 바람직하게 상호 반대 위상으로 편심회전하도록 구성되므로 이웃하는 다리부(12)는 상호 번갈아 가며 지면을 밟게 되고, 이에 따라 아무리 다리가 많더라도 하우징(10) 자체의 무게를 지지하면서 안정적으로 보행동작이 이루어지게 된다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 고안에 의하면 다수의 다리를 갖는 곤충의 움직임 패턴을 그대로 재현할 수 있으므로 유년층에게 매우 강한 호기심과 흥미로움을 제공할 수 있으며, 나아가서는 정서발달에 도움을 줄 수 있는 장점이 있다.

Claims

곤충형상을 갖는 몸체 하우징(10);

상기 하우징(10)의 양측을 관통하여 내부로 연장되는 복수개의 다리부(12);

상기 하우징(10)의 일측에 회전가능하게 설치되는 주회전축(16);

상기 주회전축(16)에 회전력을 제공하도록 상기 하우징(10)에 내장되는 모터(13); 및

각각의 다리부(12)에 상응하여 상기 하우징(10) 내에 설치되고, 상기 주회전축(16)으로부터 동력을 전달받아 회전하는 복수개의 구동로터(20);를 포함하고,

상기 다리부(12)가, 그 결합단이 상기 구동로터(20)에 가동적으로 편심결합되고, 하우징(10)의 관통부(11)와 접하는 부분이 상기 하우징(10)에 대하여 가동적으로 결합된 것을 특징으로 하는 곤충타입 작동완구.
제 1항에 있어서,

이웃하는 다리부(12)의 결합단이 상호 다른 위상으로 편심회전하는 것을 특징으로 하는 곤충타입 작동완구.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 주회전축(16)과 모터(14) 사이에 개재되는 웜기어(15);를 포함하는 곤충타입 작동완구.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

각 구동로터(20)에 상응하여 상기 주회전축(16) 상에 고정되는 복수개의 주동 베벨기어(18);

상기 주회전축(16)을 사이에 두고 양측에 각각 구비되고, 상기 주동 베벨기어(18)에 치합되는 피동 베벨기어(19); 및

상기 주회전축(16) 양측의 피동 베벨기어(19) 중 일측의 피동 베벨기어(19)와 구동로터(20) 사이에 개재되어 상기 주회전축(16)을 기준으로 양측의 구동로터(20)가 상호 동일방향으로 회전하도록 방향을 전환하는 중간기어(23);를 포함하는 것을 특징으로 하는 곤충타입 작동완구.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 다리부(12)는 상기 하우징(10)에 유동이 자유롭게 설치되는 유동자(22)에 연결핀(21)을 이용하여 결합됨으로 하우징에 대하여 지지되는 것을 특징으로 하는 곤충타입 작동완구.