KR200301067Y1

KR200301067Y1 - 코일밴드 절단장치

Info

Publication number: KR200301067Y1
Application number: KR20-1999-0009248U
Authority: KR
Inventors: 지교환
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1999-05-28
Filing date: 1999-05-28
Publication date: 2003-01-29
Also published as: KR20000021458U

Abstract

본 고안은 스키드상에서 소재코일의 외권부에 감겨있는 밴드를 나이프부재로서 안전하게 절단한 다음 간편하게 절단된 밴드를 스크랩 배출처리할수 있는 코일밴드 절단장치에 관한 것이다.

본 고안은 하단이 회전가능하게 조립된 작동대(11)를 선회작동시키는 제 1실린더(12)를 갖추며, 상기 작동대(11)의 상단에는 상기 밴드(8)를 절단하도록 절단용 모터(16)에 의해서 작동되는 한쌍의 나이프부재(19a)(19b)가 설치된 절단케이스(13)를 갖춘 절단부(10); 상기 밴드(8) 절단완료시 선단에 피동롤(24)을 장착한 작동암(23)을 선회작동시키는 제 2실린더(22)를 갖추며, 바닥면에 고정설치되는 수직대(21)의 상단에는 제 1,2 배출용 모터(25a)(26a)에 의해서 구동되는 제 1,2구동롤(25b)(26b)을 각각 설치하며, 배출가이더(27)가 내부공간에 설치되고, 후단에 원호홈(28)과 배출슈트(29)가 일체로 형성된 배출케이스(25)를 갖춘 배출부(20); 및, 상기 터치바(14)의 후단에 접해지는 제 1,2터치센서(31a)(31b)와 근접센서(33)와 배출센서(34) 및 조절변(35a)(35b)을 갖는 제어부(30);를 포함하는 코일밴드 절단장치를 제공한다.

Description

코일밴드 절단장치{APPARATUS FOR CUTTING THE BEND OF COIL}

도 1은 일반적인 용융아연도금설비를 도시한 개략도로서, 도시한 바와같이, 가열로(101)설비를 통과하는 강판(9)은 아연도금조(102)에 침지된 후 상부에 설치된 에어나이프장치(103)에 의해 강판표면에 부착된 아연도금량이 조절된 다음 그 상부에 설치된 냉각장치(미도시)에 의해서 강판(9)을 냉각시켜 다음공정으로 진행시킨다.

그리고, 상기 가열로(102)로 까지 강판(9)의 진행하기 전까지는 입측에리어(area)의 콘베어설비(105)설비중 복수개의 각 스키드(106)상으로 크레인(미도시)을 이용하여 외권부에 밴드(8)가 감겨있는 소재코일(107)을 각각 안착시킨 다음, 1칸씩 전진시켜 출측에 마련된 페이오프릴(pay off reel)(108)에 상기 소재코일(107)을 장입하여 강판상태로 풀고, 선,후행 강판(9)의 선,후단은 용접기(109)에서 용접되어 상기 가열로(102)로 지속적으로 이송된다.

한편, 상기 콘베어설비(105)의 스키드(106)에 올려진 소재코일(107)은 페이오프릴(108)에 장입하기 전에 외권부에 권취된 밴드(8)를 반드시 절단하여 제거해야 하는바, 종래의 코일밴드 절단작업은 도 2에 도시한 바와같이, 작업자가 수동밴드절단기(7)를 잡고서 스키드(106)에 올려진 소재코일(107)의 밴드(8)를 절단한 다음, 절단된 밴드(8)를 여러겹으로서 접어서 스크랩처리하였다.

그러나 이러한 종래의 코일밴드 절단작업은 매소재코일(107)마다 작업자의 수작업으로 반복적으로 수행되기 때문에 절단작업시 탄성력에 의해서 튀어오르는 밴드(8)에 의해서 작업자가 다칠 우려가 매우 높고, 절단된 밴드(8)의 스크랩처리이 매우 번거로워 작업생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 그 목적은, 소재코일에 감겨 있는 밴드를 안전하게 절단한 후에 절단된 밴드를 간편하게 스크랩 배출처리하여 작업생산성을 향상시키고, 안전사고를 예방할수 있는 코일밴드 절단장치를 제공하고자 한다.

도 1은 일반적인 용융도금설비를 도시한 개략도,

도 2는 종래기술에 따른 코일밴드를 절단하는 작업상태도,

도 3은 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치를 도시한 전체사시도,

도 4(a)(b)는 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치의 절단부를 도시한 사시도,

도 5는 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치에 적용되는 조절변과 실린더의 구성도,

도 6은 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치가 소재코일에 접하는 상태를 도시한 작업상태도,

도 7은 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치의 절단작업상태를 도시한 개략도,

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

8 .......... 밴드 11 ......... 작동대

12,22 ....... 제 1,2실린더 13 ......... 절단케이스

14 ....... 터치바 15 ........ 나사축

15a,15b ....... 이동블록 16 ........ 절단용 모터

23 ........ 작동암 24 ......... 피동롤

25 ........ 배출케이스 25a,26a ........ 제 1,2배출용 모터

25b,26b ........ 제 1,2구동롤 27 ......... 배출가이더

28 ........ 원호홈 29 ......... 배출슈트

31a,31b ......... 제 1,2터치센서 33 ......... 근접센서

34 ....... 배출센서 35a,35b .......... 조절변

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은,

소재코일에 권취된 밴드를 절단하는 장치에 있어서,

하단이 회전가능하게 조립된 작동대를 선회작동시키는 제 1실린더를 갖추며, 상기 작동대의 상단에는 상기 밴드를 절단하도록 절단용 모터에 의해서 작동되는 한쌍의 나이프부재가 설치된 절단케이스를 갖추며, 상기 작동대의 양측에 터치바를갖는 절단부 ;

상기 밴드 절단완료시 선단에 피동롤을 장착한 작동암을 선회작동시키는 제 2실린더를 갖추며, 바닥면에 고정설치되는 수직대의 상단에는 제 1,2 배출용 모터에 의해서 구동되는 제 1,2구동롤을 각각 설치하며, 절단된 밴드가 안내배출되는 배출가이더가 내부공간에 설치되고, 후단에 원호홈과 배출슈트가 일체로 형성된 배출케이스를 갖춘 배출부; 및,

상기 터치바의 후단에 접해지는 제 1,2터치센서와 상기 밴드의 절단완료시 검지신호를 발생시키는 근접센서와, 절단된 밴드의 배출시 검지신호를 발생시키는 배출센서 및 상기 제 1,2실린더의 작동을 제어하는 조절변을 갖는 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 코일밴드 절단장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

본 고안에 따른 코일밴드 절단장치(1)는 도 3 내지 7에 도시한 바와같이, 소재코일(107)이 페이오프릴(108)에 장입하기 전에 콘베어설비(105)의 스키드(106)상에 소재코일(107) 외권부에 권취된 밴드(8)를 안전하고, 간편하게 절단하여 배출할수있도록 상기 스키드(106)와 인접한 곳에 설치되는 것으로서, 이러한 장치(1)는 절단부(10), 배출부(20) 및 제어부(30)로 이루어져 있다.

도 3은 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치를 도시한 전체사시도로서, 도시한 바와같이, 상기 절단부(10)는 바닥면에 고정설치된 좌우 한쌍의 지지대(11a)에 하단이 회전가능하도록 한쌍의 작동대(11)를 설치하고, 상기 작동대(11)는 후술하는수직대(21)의 수평대(21a)에 고정설치되는 제 1실린더(12)의 로드선단과 연결구성됨으로서, 상기 제 1실린더의 전,후진작동에 맞추어 상기 작동대(11)는 지지대(11a)를 회전축으로 하여 상단이 선회작동되며, 이러한 작동대(11)의 상단에는 소재코일(107)의 외권부에 접해지거나 이격되는 절단케이스(13)가 설치되며, 상기 작동대(11)의 좌우양측에는 상기 소재코일(107)외권부측으로 선회작동시 그 외부면에 선단이 접하고, 복귀스프링(14a)을 갖는 터치바(14)를 상기 작동대(11)에 마련된 고정판(14b)의 활주구(14c)에 전후진가능하도록 조립된다.

도 4(a)(b)는 본 고안에 따른 코일밴드 절단장치를 구성하는 절단부를 도시한 사시도로서, 도시한 바와같이, 상기 절단케이스(13)의 내부에는 안내레일(13a)을 따라 활주이동가능하게 좌우한쌍의 이동블록(15a)(15b)이 조립되고, 상기 이동블록(15a)(15b)사이에는 외부전원인가시 회전구동력을 발생시키는 절단용 모터(16)와 동력전달수단(17)인 구동,피동스프로켓(17a)(17b), 체인(17c)을 매개로 연결되고, 좌, 우나사부를 외주면에 좌우대칭으로 형성한 나사축(15)을 갖추며, 상기 이동블록(15a)(15b)의 각 전면에는 오므림동작시 상기 밴드(8)의 좌우양모서리에 접해지는 홀더(18a)(18b)와 상기 홀더(18a)(18b)에 의해서 고정된 밴드(8)를 크로스절단하는 나이프부재(19a)(19b)를 갖추며, 상기 나사축(15)의 양단에는 베어링블록(15a)이 각각 설치된다.

그리고, 상기 나이프부재(19a)(19b)에 의해서 절단된 밴드(8)를 배출처리하는 배출부(20)는 도 3에 도시한 바와같이, 상기 제 1실린더(12)가 설치되는 수직대(21)에 좌우한쌍의 제 2실린더(22)를 각각 갖추고, 그 로드선단에는지지대(23a)에 후단이 회전가능하도록 조립되는 작동암(23)을 각각 연결하고, 상기 작동암(23)의 선단에는 피동롤(24)을 아이들구동가능하도록 수평하게 설치한다. 여기서, 상기 작동암(23)은 제 1실린더(12)에 의해서 선회작동되는 작동대(11)와의 간섭이 없도록 호형으로 갖추어지는 것이 좋다.

또한, 상기 제 1,2실린더(12)(22)가 설치되고, 바닥면에 고정설치되는 수직대(21)의 상단부에는 외부전원인가시 회전구동되는 제 1,2 배출용 모터(25a)(26a)를 장착한 배출케이스(25)를 설치하고, 상기 제 1,2 배출용 모터(25a)(26a)의 각 회전축에는 양단이 베어링블록(26)에 조립된 제 1,2 구동롤(25b)(26b)이 각각 회전가능하도록 조립되며, 상기 배출케이스(25)의 내부에는 절단된 밴드(8)를 후방으로 안내배출하는 통로인 배출가이더(27)의 입구를 상기 제 1구동롤(25b)이 설치되는 위치에 형성한다.

그리고, 상기 제 1구동롤(25b)은 상승하는 작동암(23)의 피동롤과 서로 대향하도록 배출케이스(25)의 전방에 설치되고, 상기 제 2구동롤(26b)은 절단후 배출되는 밴드(8)의 선단이 접하여 두루마리형태로 권취되는 원호홈(28)과 서로 대향하도록 배출케이스(25)의 후방에 설치되며, 상기 배출케이스(25)의 후단에는 절단후 두루마리형태로 권취된 밴드(8)를 스크랩배출처리할수 있도록 하방으로 경사진 배출슈트(29)를 일체로 형성한다. 여기서, 한편, 상기 피동롤(24) 및 제 1,2구동롤(25b)(26b)의 외주면에는 접해지는 밴드(8)의 이송을 원할하게 수행할수 있도록 일정크기의 거칠기를 갖는 깔주기나 돌기를 형성하는 것이 바람직하다.

한편, 밴드(8)의 절단, 배출작업을 제어하는 제어부(30)는 도 3에 도시한 바와같이, 상기 작동대(11)의 좌우양측에 설치된 터치바(14)의 후단과 접촉시 검지신호를 발생시키는 제 1,2터치센서(31a)(31b)를 갖추며, 상기 제 2터치센서(31a)의 검지신호발생시 상기 절단용 모터(16)에 의해서 오므림작동되는 제 1,2이동블록(15a)(15b)에는 각각 고정바(32a)(32b)를 각각 설치하고 일측 고정바(32a)의 선단에는 타측 고정바(32b)선단이 일정거리내로 근접될 때 검지신호를 발생시키는 근접센서(33)를 설치함으로서 상기 나이프부재(19a)(19b)에 의한 밴드절단완료시 상기 배출용 모터(16)의 구동을 정지시키는 신호를 발생한다.

또한, 상기 원호홈(28)에서 말려진 밴드(8)가 배출슈트(29)를 통해 배출처리될 때 낙하배출되는 밴드(8)와 간섭되는 배출확인용 터치바(34a)를 갖추고, 그 단부에는 상기 제 1,2구동롤(25b)(26b)을 회전시키는 제 1,2 배출용모터(25a)(26a)의 회전구동을 정지시키는 검지신호를 발생시키는 배출센서(34)를 갖추는 한편, 상기 작동대(11)와 작동암(23)을 선회작동시키기 위한 전,후진왕복운동이 가능하도록 제 1,2실린더(12)(22)에 연결된 유체공급관(36a)(36b)(37a)(37b)으로의 유체공급을 선택적으로 제어하는 조절변(35a)(35b)을 갖추어 구성한다.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 고안의 작용 및 효과에 대해서 설명한다.

강판의 용융아연도금작업을 위해서 소재코일(107)이 콘베어설비(105)의 스키드(106)상에 안착되면, 작업자는 운전실내부의 DCS(Direct Control System)단말기와 같은 조작판넬(미도시)에서 전기적인 신호를 보내어 소재코일(107)이 페이오프릴(108)에 장착되도록 상기 스키드(106)를 한단계씩 이송한다. 이송하던 스키드(106)가 본 고안의 장치(1)가 설치된 위치에 오면, 작업자는 조작판넬에서제 1실린더(12)측으로 유체를 공급하는 조절변(35a)에 전기적인 신호를 보내어 상기 제 1실린더(12)의 로드선단을 전진작동시킨다.

이러한 경우, 도 6과 7에 도시한 바와같이 상기 제 1실린더(12)와 연결된 작동대(11)가 스키드(106)상의 소재코일(107)측으로 상단의 절단케이스(13)가 선회작동되어 그 외부면에 접해지고, 상기 작동대(11)와 더불어 선회되어 선단이 상기 소재코일(107)의 외부면에 접하는 터치바(14)의 후단이 제 2터치센서(31b)에 접하여 검지신호를 발생할 때 까지 상기 제 1실린더(12)의 전진작동에 의한 작동대(11)의 선회작동은 계속된다.

그리고, 상기 제 2터치센서(31b)에 의해서 절단용 모터(16)가 정방향으로 회전구동되면 상기 절단케이스(13)의 내측과 마주하는 소재코일(107)의 밴드(8)에 대한 절단작업이 이루어진다. 즉, 상기 절단용 모터(16)와 동력전달수단(17)을 매겨로 연결된 나사축(15)이 정방향 회전되면, 그 양단에 조립된 이동블록(15a)(15b)이 안내레일(13a0을 따라 내측으로 서서히 오므려지기 때문에, 상기 이동블록(15a)(15b)에 설치된 홀더(18a)(18b)가 절단하고자 하는 밴드(8)의 양외측 모서리에 접하여 이를 고정하고, 이와 같이 상기 밴드(8)가 고정된 상태에서 상기 이동블록(15a)(15b)의 오므림작동이 더욱 진행되어 이에 설치된 나이프부재(19a)(19b)가 서로 교차되면, 상기 밴드(8)는 절단된다. 여기서, 상기 이동블록(15a)(15b)의 오므림작동은 이에 각각 설치된 일측 고정바(32a)의 근접센서(33)가 타측 고정바(32b)의 선단에 근접하여 검지신호를 발생하기 까지 계속 이루어지며, 상기 밴드(8)의 절단과 동시에 발생되는 상기 근접센서(33)의 검지신호에 의해서 상기 절단용 모터(16)의 정방향 회전구동은 정지되고, 전진작동되었던 상기 제 1실린더(12)는 조절변(35a)의 선택적인 유체공급에 의해서 반대로 후진작동되어 상기 작동대(11)를 원상태로 복귀시킨다.

이러한 경우, 복귀동작되는 작동대(11)의 터치바(14)도 수축상태에서 팽창되는 복귀스프링(14a)에 의해서 원상태로 강제복귀되면서 그 후단이 제 1터치센서(31a)에 접하여 검지신호를 발생시키고, 이 신호에 의해서 또다른 조절변(35b)으로 전기적인 신호가 전달되어 제 2실린더(22)를 전진작동시키면, 선단에 피동롤(24)이 장착된 작동암(23)을 상방으로 선회작동시키기 때문에, 나이프부재(19a)(19b)로서 절단된 후 선단이 상기 홀더(18a)(18b)사이에 물려진 상태를 유지하고 있는 밴드(8)는 상승되는 피동롤(24)과 배출케이스(24)의 제 1구동롤(25b)사이에 협착하게 된다.

이어서, 절단된 밴드(8)를 배출하기 위해 운전실에서 상기 절단용 모터(16)에 전기적인 신호를 보내어 역방향 구동시키면, 상기와 반대로 나사축(15)이 역방향 회전되면서 상기이동블록(15a)(15b)을 좌우양측으로 벌림이동시켜 상기 홀더(18a)(18b)에 물려져 있던 밴드(8)를 자유롭게 하고, 이러한 상태에서 제 1 배출용 모터(25a)에 일시적으로 전기적인 신호를 보내어 상기 밴드(8)의 선단이 소재코일측으로 위치이동되도록 상기 제 1구동롤(25a)을 역회전시키면, 상기 밴드(8)는 조금 후진되어 그 선단이 배출케이스(25)의 배출가이더(27)의 개방입구에 위치하게 되고, 이때, 전기적인 신호를 제 1,2 배출용모터(25a)(26a)로 동시에 보내어 정방향으로 회전구동시키면, 이에 연결된 제 1,2구동롤(25b)(26b)이 정방향으로 회전되면서, 상기 제 1구동롤(25b)과 피동롤(24)사이에 협착된 밴드(8)를 당겨 상기 배출가이더(27)내로 유도하게 된다.

이에 따라, 상기 제 1구동롤(25b)과 피동롤(24)의 정방향 회전구동에 의해서 물려져 배출안내되는 밴드(8)의 선단은 배출케이스(25)의 후방곡부(25c)와 회전구동되는 제 2구동롤(26b)사이를 경유하여 직하부로 진행방향이 전환되고, 전환된 밴드(8)의 선단이 원호홈(28)에 이르면, 상기 제 1구동롤(25b)과 피동롤(24)에 물려져 배출진행되는 힘과 상기 제 2구동롤(26b)의 회전력에 의해서 절단된 밴드(8)는 도 7에 도시한 바와같이 코일형태로 권취된후, 배출슈트를 통해 하부로 낙하되어 배출처리하게 된다. 이때, 상기 배출슈트(29)에는 배출확인용 터치바(34a)를 갖는 배출센서(34)가 설치되어 있기 때문에 상기 배출슈트(29)를 거쳐 배출되는 코일형태의 밴드(8)가 상기 배출센서(34)에 검지된다. 이러한 배출센서(34)의 검지신호에 의해서 상기 제 1,2배출용모터(25a)(26a)의 회전구동은 정지하게 되고, 제 2실린더(22)의 로드선단이 후진복귀되도록 조절변(35b)에 전기적인 신호를 보내어 상승선회된 작동암(23)을 하강복귀시킴으로서, 소재코일(107)에 감겨있는 밴드(8)의 절단작업 및 배출작업을 모두 종료하고, 다음 밴드절단작업으로 대기하게 된다.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 고안에 의하면, 소재코일(107)의 외권부에 감겨있는 밴드(8)를 절단용 모터(16)에 의해서 오므림작동되는 이동블록(15a)(15b)의 나이프부재(19a)(19b)로서 간편하고, 안전하게 절단할수 있으며, 절단된 밴드(8)를 피동롤(24)과 제 1,2구동롤(25b)(26b)로서 원호홈(28)까지 안내하여 두루마리형태로 권취한 다음 배출슈트(29)를 거쳐 스크랩처리할수 있기 때문에, 밴드절단작업 및 절단된 밴드(8)의 스크랩처리를 안전하고, 간편하게 수행하여 작업생산성을 향상시키고, 안전사고를 예방할수 있는 실질적인 효과가 얻어진다.

Claims

소재코일(107)에 권취된 밴드(8)를 절단하는 장치에 있어서,

하단이 회전가능하게 조립된 작동대(11)를 선회작동시키는 제 1실린더(12)를 갖추며, 상기 작동대(11)의 상단에는 상기 밴드(8)를 절단하도록 절단용 모터(16)에 의해서 작동되는 한쌍의 나이프부재(19a)(19b)가 설치된 절단케이스(13)를 갖추며, 상기 작동대(11)의 양측에 터치바(14)를 갖는 절단부(10);

상기 밴드(8) 절단완료시 선단에 피동롤(24)을 장착한 작동암(23)을 선회작동시키는 제 2실린더(22)를 갖추며, 바닥면에 고정설치되는 수직대(21)의 상단에는 제 1,2 배출용 모터(25a)(26a)에 의해서 구동되는 제 1,2구동롤(25b)(26b)을 각각 설치하며, 절단된 밴드(8)가 안내배출되는 배출가이더(27)가 내부공간에 설치되고, 후단에 원호홈(28)과 배출슈트(29)가 일체로 형성된 배출케이스(25)를 갖춘 배출부(20); 및,

상기 터치바(14)의 후단에 접해지는 제 1,2터치센서(31a)(31b)와 상기 밴드(8)의 절단완료시 검지신호를 발생시키는 근접센서(33)와, 절단된 밴드(8)의 배출시 검지신호를 발생시키는 배출센서(34) 및 상기 제 1,2실린더(12)(22)의 작동을 제어하는 조절변(35a)(35b)을 갖는 제어부(30);를 포함함을 특징으로 하는 코일밴드 절단장치.
제 1항에 있어서, 상기 절단케이스(13)의 내부에는 안내레일(13a)을 따라 활주이동가능하게 좌우한쌍의 이동블록(15a)(15b)이 조립되고, 상기 이동블록(15a)(15b)사이에는 외부전원인가시 회전구동력을 발생시키는 절단용 모터(16)와 동력전달수단(17)인 구동,피동스프로켓(17a)(17b), 체인(17c)을 매개로 연결되고, 좌, 우나사부를 외주면에 좌우대칭으로 형성한 나사축(15)을 갖추며, 상기 이동블록(15a)(15b)의 각 전면에는 오므림동작시 상기 밴드(8)의 좌우양모서리에 접해지는 홀더(18a)(18b)와 상기 홀더(18a)(18b)에 의해서 고정된 밴드(8)를 크로스절단하는 나이프부재(19a)(19b)를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 코일밴드 절단장치.