KR20030084599A - 직기에서의 불량사 제거 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20030084599A
KR20030084599A KR10-2003-0021332A KR20030021332A KR20030084599A KR 20030084599 A KR20030084599 A KR 20030084599A KR 20030021332 A KR20030021332 A KR 20030021332A KR 20030084599 A KR20030084599 A KR 20030084599A
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아키히코 야마모토
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쓰다고마 고교 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명의 직기에서의 불량사 제거 방법 및 장치는 불량사를 뽑아내면서 경사 개구내로의 정상 위사의 반대 공급사(供給絲)측 단부가 걸리는 것을 방지하기 위한 것이다. 불량사 제거 기술은 불량사의 적어도 초기 제거 작업 시에, 바디침된 하나 이상의 위사 반대 공급사측 단부를 흡입에 의해 유지하는 공기식 위사단(緯絲端) 유지 장치에 불량사의 반대 공급사측 단부를 유지시키는 것을 특징으로 한다.

Description

직기에서의 불량사 제거 방법 및 장치{Method and Apparatus for Removing Defective Yarn in a Loom}
발명의 분야
본 발명은 제트 직기(jet loom)와 같은 직기에서 불량사를 제거하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
발명의 배경
제트 직기와 같은 북(shuttle)이 없는 직기의 하나로서 위사 삽입된 위사의반대 공급사측 단부(선단부)를 흡입식의 위사 유지 장치에 의해서 유지하면서, 그 위사의 바디침을 실시하는 직기에 관한 기술이 이미 개시되어 있다(특개평 9-78404호 공보, 특개 2000-328399호 공보). 이 직기에서 위사 삽입 불량이 된 위사, 즉 불량사는 직기가 정지된 상태에서 제거된다.
그러나 상기 직기에서는 정지 시에는 위사 유지 장치에 의한 위사의 흡입도 정지하기 때문에, 불량사를 경사 개구내에서 급사측에 인출하려고 하면 정상적으로 위사 삽입되어 직포에 짜여진 위사의 반대 공급사측 단부가 불량사의 반대 공급사측 단부와의 위사들의 마찰에 의해서 연결되면서 경사 개구내에 반출되어 정상 위사의 단부가 직포내에 짜여질 때 직물의 결점이 발생한다.
북이 없는 직기의 다른 하나로서 직기의 정지 후에, 직기를 역회전시키면서 파지체(把持體)(위사 파지 장치)를 역회전시켜 그 직전에 짜여진 불량사의 파지를 해제하는 위사 제거 장치를 구비한 직기가 이미 개시되어 있다(특개평 10-204758호 공개).
그러나, 상기의 위사 제거 장치에서는 파지체를 역회전시킬 때에, 정상 위사까지도 파지체에서 빠져나갈 우려가 있고 불량사의 제거 시에 정상 위사를 정확하게 유지할 수 없다.
본 발명의 목적은 불량사를 빼내면서 경사 개구내로의 정상 위사의 반대 공급사측 단부의 걸림을 방지하는 것에 있다.
본 발명에 따른 불량사 제거 방법은 선단부가 정상적인 위사 삽입 도달 위치보다도 반대 공급사측 쪽으로 더 길게 도달한 불량사(롱픽(long pick))와 상기 위사 삽입 도달 위치보다도 반대 공급사측 쪽에 더 짧게 도달한 불량사(쇼트픽(short pick))(이하, 그것들을 총칭하여「불량사」라고 한다.)의 적어도 초기 제거 작업 시에, 바디침된 하나 이상의 위사의 반대 공급사측 단부를 흡입에 의해서 유지하는 공기식 위사단 유지 장치를 작동시키는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 불량사 제거 장치는 바디침된 하나 이상의 위사의 반대 공급사측 단부를 흡입에 의해서 유지하는 공기식 위사단 유지 장치와 불량사의 적어도 초기 제거 작업 시에 상기 위사단 유지 장치를 작동시키는 구동 장치를 포함한다.
상기의 제거 방법 및 장치에 의하면, 불량사는 적어도 그 불량사의 직전에 위사 삽입된 정상 위사의 반대 공급사측 단부에 의해서 유지된 상태로, 공급사측에 견인되기 때문에 적어도 그 직전의 정상 위사를 확실하게 유지한 상태로 불량사를 견인할 수 있다.
본 발명에 따른 다른 불량사 제거 방법 중에는 불량사의 적어도 초기 제거 작업 시에 바디침된 하나 이상의 위사의 반대 공급사측 단부를 빼낼 수 있도록 유지하는 기계식 위사단 유지 장치에 상기 불량사를 포함하는 복수 위사의 반대 공급사측 단부를 유지시키면서 상기 불량사를 뽑아내는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 다른 불량사의 제거 장치는 바디침된 하나 이상의 위사의 반대 공급사측 단부를 빼낼 수 있도록 유지하는 기계식 위사단 유지 장치와 불량사의 적어도 초기 제거 작업 시에 상기 불량사를 포함하는 복수의 반대 공급사측 위사단부를 뽑아 낼 수 있도록 유지시키기 위한 상기 위사단 유지 장치를 작동시키는 구동장치를 포함한다.
상기 다른 제거 방법 및 장치에 의하면 불량사는 그 반대 공급사측 단부 및 적어도 상기 불량사의 직전에 위사 삽입된 정상 위사의 반대 공급사측 단부를 뽑아 낼 수 있도록 기계적으로 유지된 상태로 공급사측에 견인되기 때문에, 직전의 정상 위사를 확실하게 유지한 상태로 불량사를 견인할 수 있다.
본 발명에 따른 다른 불량사 제거 방법은 직기의 역회전에 의해서 걸린 위사를 제거하고 또한 적어도 그 직전의 위사의 반대 공급사측 단부를 유지하도록 유지 범위가 미리 설정되어 있는 기계식 위사단 유지 장치와 상기 위사단 유지 장치를 불량사의 적어도 초기 제거 작업 시에 작동시키는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 다른 불량사 제거 장치는 직기의 역회전에 의해서 걸린 위사를 제거하고 또한 적어도 그 직전의 위사의 반대 공급사측 단부를 유지하도록 유지범위가 미리 설정되어 있는 기계식 위사단 유지 장치와 상기 위사단 유지 장치를 불량사의 적어도 초기 제거 작업 시에 작동시키는 구동장치를 포함한다.
더욱이, 상기 다른 제거 방법 및 장치에 의하면 불량사는 상기 불량사의 직전에 위사 삽입된 정상 위사의 반대 공급사측 단부가 불량사를 파지하지 않도록 유지범위가 미리 설정된 기계식의 파지 장치를 작동시켜 유지된 상태로 공급사측에 견인되기 때문에, 바로 전의 정상 위사를 확실하게 유지한 상태로 불량사를 견인할 수 있다.
상기 장치도 모두 상기 불량사를 공급사측에 견인하는 불량사 견인 장치를포함하고 상기 구동장치는 상기 불량사의 제거 시에 상기 불량사 견인 장치를 구동시키도록 할 수 있다.
상기 초기 제거 작업 시간은 불량사가 직기 작업 이전부터 빠질 때까지 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 불량사 제거 장치의 제1의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 나타내는 불량사 제거 장치에서 이용하는 위사단 유지 장치의 하나의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 불량사 제거 장치의 제2의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 나타내는 불량사 제거 장치에서 이용하는 위사단 유지 장치의 하나의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3에 나타내는 불량사 제거 장치에서 이용하는 위사단 유지 장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 3에 나타내는 불량사 제거 장치에서 이용하는 위사단 유지 장치에 의한 위사의 유지 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 3에 나타내는 불량사 장치에서 이용하는 위사단 유지 장치에 의한 위사의 다른 유지 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 불량사 제거 장치의 제3의 실시예를 나타내는 도면이다.
*도면의 주요부호에 대한 설명*
10, 60, 80: 불량사 제거 장치12: 위사
14: 위사 삽입 노즐16: 정상으로 위사 삽입된 위사
18: 직포(織布)20, 62, 72, 82: 위사단 유지 장치
22: 불량사24: 불량사 견인 장치
30: 흡입식 유지기68, 76: 기계식 유지기
도 1을 참조하면, 불량사 제거 장치(10)는 위사(12)를 위사 삽입 노즐(14)에 의해서 위사 삽입용 유체(流體)와 함께 경사 개구에 위사 삽입하고, 정상적으로 위사 삽입된 위사(16)를 바디에 의해서 직기 작업 이전에 바디침하여, 직포(18)를 제직하는 제트(jet) 직기에 적용하고 있다. 위사(16)는 도시하지 않은 커터(cutter)에 의해서 적절한 타이밍으로 직포(18)에서 분리된다.
불량사 제거 장치(10)는 바디침된 복수의 위사(16)의 반대 공급사측 단부를 흡입에 의해서 유지하는 공기식 위사단 유지 장치(20)와 불량사(22)를 공급사측에 견인하여 제거하는 불량사 견인 장치(24)와 위사단 유지 장치(20) 및 불량사 견인 장치(24)를 구동시키는 구동장치(26)를 포함한다.
위사단 유지 장치(20)는 미리 알려진 장치로서 직포(18)보다도 반대 공급사측에 배치된 흡입 노즐과 같은 흡입식 유지기를 흡입 수단에 의해서 압력을 가함으로써 불량사(22)와 상기 불량사(22)의 직전에 정상적으로 위사 삽입하고, 바디침된 위사(16)를 포함하는 복수 위사(16)의 반대 공급사측 단부를 흡입 유지기로 빼낼 수 있도록 흡입하여 유지한다.
불량사 견인 장치(24) 또한 이미 알려진 장치로서 견인 노즐을 견인 수단에 의해서 압력을 가함으로써 불량사(22)를 견인 노즐에 의해서 공급사측에 견인하고 제거한다.
구동장치(26)는 직기가 정상적으로 가동하고 있는 사이는 구동신호(S1)를 위사단 유지 장치(20)에 공급하지만 불량사(22)의 제거 작업 시를 제외한 정지 시는 구동신호(S1)를 위사단 유지 장치(20)에 공급하지 않고 위사단 유지 장치(20)를 정지시킨다.
또한, 구동장치(26)는 적어도 불량사 초기 제거 작업 시에 구동신호(S1)를 위사단 유지 장치(20)에 공급하고, 불량사(22)의 제거 작업의 시에는 구동신호(S2)를 견인 장치(24)에 공급하여 견인 장치(24)를 구동시킨다.
구동장치(26)는 직기의 제어 장치에서 독립되어 있으며, 직기에서 위사 삽입 불량이 발생하면 직기 정지 신호(S3)가 직기의 제어장치에서 공급된다. 그러나 구동장치(26)는 직기의 제어장치와 함께 사용할 수도 있다.
롱픽(long pick)과 몸통 절단 위사 등에 의한 위사 삽입 불량이 발생하면 직기가 정지한다. 불량사(22)의 제거 작업 개시에 이전에 경사 개구(開口)가 최대로 개구하면서 바디가 소정 위치 후퇴하게 된다.
불량사(22)의 제거 작업은 직기의 구동 버튼을 누름으로써 개시된다. 구동 버튼을 누르면 직기가 구동하고 경사 개구가 최대로 되면서 제거 개시 명령 신호(S3)가 구동장치(26)에 공급된다. 제거 개시 명령 신호(S3)는 구동 버튼 또는 제거 개시 버튼을 누름으로써 발생된다.
위사 삽입 불량에 의해서 제거 개시 명령 신호(S3)가 직기의 제어장치에서 구동장치(26)에 입력되면 구동장치(26)는 불량사(22)의 제거작업을 위사단 유지 장치(20) 및 불량사 견인 장치(24)에서 작동시키기 위해 상기와 같이 동작한다.
위사단 유지 장치(20)는 구동신호(S1)를 받으면 적어도 초기 제거 작업 시에, 예를 들면 불량사(22)가 직기 작업 이전부터 분리될 때까지 구동장치(26)에 의해서 작동된다. 이것에 의해서 불량사(22)의 직전의 위사를 포함하는 복수의 위사(16)는 위사단 유지 장치(20)에서 뽑아낼 수 있도록 유지된다.
또한, 불량사 견인 장치(24)는 구동신호(S2)를 받으면 불량사(22)의 견인을 개시한다. 이것에 의해서 불량사(22)는 공급사측에서 뽑아져서 제거된다.
불량사(22)가 뽑아질 때 그 직전의 위사를 포함하는 복수의 위사(16)의 반대 공급사측 단부가 위사단 유지 장치(20)에 흡입에 의해서 유지되기 때문에, 그들 위사(16)의 반대 공급사측 단부가 불량사(22)의 견인을 할 때, 경사 개구내에 걸릴 우려가 없다.
도 2를 참조하면 위사단 유지 장치(20)는 복수의 위사(16) 및 불량사(22)의 반대 공급사측 단부를 흡입하는 흡입 노즐과 같은 흡입식 유지기(30)와 상기 흡입식 유지기에 연결된 배출기(ejector)(32)와 상기 배출기(32)에 압축 공기를 공급하는 공기 공급기(34)와 배출기(32)에서 분출되는 공기를 위사단과 함께 배출하는 배출파이프(36)를 포함한다.
상기 위사단 유지 장치(20)에서 압축 공기는 파이프(38)에 의해서 배출기(32)에 공급되고 배출기(32)에서 배출 파이프(36)를 통해서 배출된다. 이와같이 흡입식 유지기(30)에 압력을 가함으로써, 복수의 위사(16) 및 불량사(22)의 단부가 흡입식 유지기(30)에 흡입된다.
공기 공급기(34)는 도 2에서 압축 펌프와 같은 압축 공기원에서의 압축 공기를 매니폴드(manifold)에 받고, 매니폴드(40)에서 받은 압축 공기를 2개의 공기 공급로(42, 44)를 통해서 파이프(38)에 공급한다.
공기 공급로(42 및 44)에는 각각 압축 공기의 압력을 다른 값으로 조정하는 압력 조정기(46 및 48)와 조정된 압축 공기를 파이프(38)에 선택적으로 공급하는 전기 밸브(50 및 52)가 배치되어 있다. 압력 조정기(46)는 압축 공기를 압력 조정기(48)보다도 높은 압력으로 조정한다.
직기가 정상적으로 가동하고 있을 때, 전자 밸브(50)가 개방되고 고압의 압축 공기가 배출기(32)에 공급된다. 이것에 의해서 위사(16)는 흡입식 유지기(30)에 정확하게 흡입되어 유지된다. 이에 반해서 불량사를 제거할 때는 전자 밸브(52)가 개방되어 저압의 압축 공기가 배출기(32)에 공급된다. 이것에 의해서 위사(16)는 흡입식 유지기(30)에 흡입되어 유지된다.
배출기(32)로 압축 공기를 공급할 때 직기가 정지한 후부터 구동 버튼 또는 제거 개시 버튼을 누를 때까지는 양쪽 전자 밸브(50, 52)를 닫아서 정지하고, 구동 버튼 또는 제거 개시 버튼이 눌려진 후에는 전자 밸브(52)를 개방한 채 작동시킬 수 있다. 또한, 배출기(32)로 압축 공기를 공급할 때는 전자 밸브(52)를 단속적으로 온·오프시켜도 좋다. 어느 경우에도 압축 공기의 소비가 억제된다.
그러나 배출기(32)로 압축 공기의 공급계 통로를 2개 설치하지 않은 채 동일한 압축 공기를 배출기(32)에 공급할 수도 있다. 그 경우, 배출기(32)로 압축 공기의 압력을 압축 공기의 공급계 통로에 배치된 압력 조정기에 의해서 직기의 정상 운전 시와 정지 시 또는 불량사 제거 작업 시에 변경할 수 있다. 상기와 같은 경우에도 모두 압축 공기의 소비가 억제된다.
바디침되어 흡입식 유지기(30)에 유지되어 있는 복수의 위사(16)는 커터(54)에 의해서 적절한 타이밍으로 직포(18)에서 분리된다.
도 3을 참조하면 불량사 제거 장치(60)는 위사(16)의 반대 공급사측 단부를 기계적으로 유지하는 기계식 유지기를 이용한 기존의 위사단 유지 장치(62)를 이용하고 있다.
위사단 유지 장치(62)의 기계식 유지기는, 예를 들면 도 4에 나타내는 바와 같이 복수의 위사(16)의 반대 공급사측 단부를 받아들일 수 있도록 직포(18)보다도 반대 공급사측에 배치된 받침대(64)와 솔레노이드와 전동기와 같은 전동 액츄에이터(66)와 전동 액츄에이터(66)에 의해서 위사의 이동 방향으로 연장되어 직선 주위에 각도를 형성하여 회전하는 막대 형상의 유지 부재(68)를 포함한다.
유지 부재(68)는 받침대(64)의 상부를 경사(70)의 이동 방향으로 연장하는 상태로 경사(70)의 이동 방향 하류측 단부에서 전동 액츄에이터(66)의 회전축에 설치되어 있고, 위사(16)의 단부를 받침대(64)와 유지 부재(68)와의 사이에 받아들이기 위해 받침대(64)에서 크게 분리되는 제1의 위치와 위사(16)의 단부를 받침대(64)와 공동으로 유지하는 제2의 위치에서 유지 부재(68)는 각도를 이루면서 회전된다.
이 위사단 유지 장치(62)의 유지 부재(68)에서 직기의 정상적인 가동 중에 위사(16)의 단부의 접수와 유지를 적절한 타이밍으로 서로 실행할 수 있도록 전동 액츄에이터(66)가 구동 장치(26)에 의해서 구동되며 제1 및 제2의 위치에서 적절한 타이밍으로 변위된다. 이것에 의해서 불량사(22) 직전의 위사를 포함하는 복수의 위사(16)는 상기 위사의 단부를 받침대(64)와 유지 부재(68)와의 사이에 받아들이고 유지하며, 불량사(22)도 상기 위사의 단부를 유지 부재(68)의 하부측에 받아들인다.
불량사(22)의 제거 작업 시에는 유지 부재(68)는 적어도 초기 제거 작업 시까지 제1의 위치로 변위되어 위사(16)의 단부를 받침대(64)와 유지 부재(68)와의 사이에 정확하게 유지하지만, 하부측에 받아들여진 불량사(22)의 단부는 유지하지 않는다. 그러나, 불량사(22)의 단부는 불량사가 유지 부재(68)의 하부측에 위치되기 때문에 빼낼 수 있도록 유지된다.
불량사 제거 시에는 또한, 불량사 견인 장치(26)에 의해서 구동되고 불량사(22)의 견인을 개시한다. 이것에 의해서 불량사(22)는 공급사측에서 뽑아져서 제거된다.
불량사가 뽑아질 때, 그 직전의 위사를 포함하는 복수의 위사(16)의 반대 공급사측 단부가 위사단 유지장치(62)에서 빼내어질 수 있도록 유지되어 있기 때문에 그들의 위사(16)의 반대 공급사측 단부가 불량사(22)의 견인을 하면서 경사 개구내에 걸릴 우려가 없다.
도 4에 나타내는 기계식 유지기 대신에, 도 5에 나타내는 위사단 유지장치(72)와 같은 기계식 유지기를 이용하여도 좋다.
도 5에 나타내는 기계식 유지기는 장대 형상의 유지 부재(68) 대신에, 위사(16)의 진행 방향으로 연장하는 직선의 주위에 회전 가능하도록 하나 이상의 암(arm)(74)에 지지된 유지 부재 롤러(76)를 이용하고 있다. 암(74)은 경사(70)의 이동방향에 연장하는 상태로 경사(70)의 이동 방향 하류측 단부에서 전동 액츄에이터(66)의 회전축에 설치되어 있고, 또한 상류측 단부에 롤러(76)를 지지하고 있다.
위사단 유지 장치(72)에서 롤러(76)는 도 4의 실시예에서의 유지 부재(68)와 동일한 형태로 작동된다.
이 때문에, 롤러(76)는 직기의 정상적인 가동의 사이에는 위사(16)의 단부의 접수와 유지를 적절한 타이밍으로 서로 실행하도록 전동 액츄에이터(66)가 구동장치(26)에 의해서 구동됨으로서 제1 및 제2의 위치에 적절한 타이밍으로 변위된다. 이것에 의해서 불량사(22)의 직전의 위사를 포함하는 복수의 위사(16)는 단부를 받침대(64)와 롤러(76)와의 사이에 받아들이고 유지한다. 불량사(22)도 그 단부를 롤러(76)의 하부측에 받아들인다.
불량사(22)의 제거 작업 시에는 롤러(76)는 적어도 초기 제거 작업 시까지 제1의 위치에 변위되어 위사(16)의 단부를 받침대(64)와 롤러(76)와의 사이에 정확하게 유지하지만, 하부측에 받아들인 불량사(22)의 단부를 유지하지는 않는다. 그러나 불량사(22)의 단부는 이것이 롤러(76)의 하부측에 위치되기 때문에 빼낼 수 있도록 유지된다.
불량사 제거 시에는, 또한 불량사 견인 장치(24)가 구동장치(26)에 의해서구동되고 불량사(22)의 견인을 개시한다. 이것에 의해서 불량사(22)는 공급사측에 서 뽑아져서 제거된다.
위사단 유지 장치(72)에서 불량사가 뽑아질 때, 그 직전의 위사를 포함하는 복수 위사(16)의 반대 공급사측 단부가 위사단 유지 장치(72)에 빼내어질 수 있도록 유지되어 있기 때문에 그들 위사(16)의 반대 공급사측 단부가 불량사(22)의 견인을 할 때 경사 개구내에 걸릴 우려가 없다.
기계식 유지기를 이용하는 위사단 유지 장치(62 및 72)의 경우, 도 6에 나타내는 바와 같이 받침대(64)와 유지 부재(68 또는 76)에서 정상적인 위사(16)가 정확하게 유지되고 불량사(22)는 뽑아질 수 있도록 유지하기 위해서 경사의 이동 방향에서의 위치를 미리 조정해 둘 수 있다. 이 경우, 직기의 역회전에 의해서 걸린 불량사를 제거하고 하나 이상의 위사(16)가 적어도 초기 제거 작업의 사이 유지 부재(68, 76)에 의해서 유지된다.
그러나 도 7에 나타내는 바와 같이 받침대(64)와 유지 부재(68 또는 76)는 불량사(22)를 하나 이상의 정상적인 위사(16)와 함께 유지하도록 경사의 이동방향에서의 위치를 미리 설정해 두어도 좋다. 이 경우 불량사(22)는 뽑아낼 수 있도록 유지된다.
상기의 실시예는 모두 불량사 제거 장치(10, 60)에서 기존의 위사단 유지 장치(20, 62, 72)를 이용하고 있지만, 도 8에 나타내는 불량사 제거 장치(80)와 같이 기존의 위사단 유지 장치(20 또는 60)와는 별개의 위사단 유지 장치(82)를 이용하고 있으며 불량사(22)를 제거 작업 시에 하나 이상의 정상 위사(16)와 함께 유지할수 있다.
불량사 제거 장치(80)에서 위사단 유지 장치(82)는 제직 중에 위사단을 유지하는 위사단 유지 장치(20 또는 60)와 직포(18)의 사이에 배치된다. 또한, 기존의 위사단 유지 장치(20 또는 60)는 직기의 정상 운전 시에 작동되고, 위사단 유지 장치(82)는 불량사의 적어도 초기 제거 작업 시에 작동된다.
상기의 실시예는 모두 불량사(22)를 견인 장치(24)에 의해 제거하고 있지만, 불량사(22)를 수작업에 의해 제거할 수 있다.
불량사(22)의 제거 작업을 위한 이상 서술한 전체의 위사단 유지 장치의 작동개시 시기는 예를 들면, 이하와 같이 설정할 수 있다.
구동 버튼을 누름으로써 작동을 개시시킨다.
구동 버튼을 누름으로써 바디를 후퇴시키고 바디가 소정 각도로 후퇴한 시점에서 유지동작을 개시한다.
위사단 유지 장치용의 작동 버튼을 누름으로써 유지동작을 개시한다.
구동 버튼 및 위사단 유지 장치용의 작동 버튼 이외의 버튼을 누름으로써 유지동작을 개시한다.
작업자가 직기에 근접한 것을 감지하는 센서의 감지 출력에 의해서 유지 동작을 개시한다.
불량사(22)를 감지하는 센서의 감지 출력에 의해서 유지동작을 개시한다. 이 센서는 위사의 진행 통로상에 있고, 게다가 정상적인 위사 삽입 위치에 도달하는 위치보다도 위사 진행 방향 하류측에 배치되어 있다.
직기의 정지대와 동시에 유지 동작을 개시한다.
불량사(22)의 제거 작업을 위한 위사단 유지 장치의 작동 종료 시기는 예를 들면, 이하와 같이 설정할 수 있다.
위사단 유지 장치용 해제 버튼을 누름으로써 유지 동작을 종료시킨다.
구동 버튼 및 위사단 유지 장치용의 작동 버튼 이외의 버튼을 누름으로써 유지 동작을 종료시킨다.
작업자가 직기에 근접한 것을 감지하는 센서가 작업자를 감지하지 않음으로서 유지 동작을 종료시킨다.
정상으로 위사 삽입된 위사 감지용의 센서가 위사를 감지하지 않을 때 유지 동작이 종료된다.
직기의 운전 재개와 동시에 유지동작을 종료시킨다.
상기에서 분명한 바와 같이 위사단 유지 장치는 적어도 초기 제거 작업 시에 작동되면 좋지만, 초기 제거 작업 시뿐만 아니라 롱픽과 몸통 절단 위사의 제거 작업 사이, 전체 종류의 불량사의 제거 작업 사이, 위사 삽입 불량에 의한 정지 사이, 또는 정지 원인에 관계없이 전체 정지 사이에 작동시켜도 좋다.
상술한 바와 같이 본 발명은 불량사를 뽑아내면서 경사 개구내로의 정상 위사의 반대 공급사측 단부의 걸림을 방지할 수 있다.
더욱이, 불량사 제거 방법 및 장치에 의해 불량사는 적어도 그 불량사의 직전에 위사 삽입된 정상 위사의 반대 공급사측 단부에 의해서 유지된 상태로, 공급사측에 견인되기 때문에 적어도 그 직전의 정상 위사를 확실하게 유지한 상태로 불량사를 견인할 수 있다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 실시될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.

Claims (7)

  1. 불량사의 적어도 초기 제거 작업 시에 바디침된 하나 이상의 위사의 반대 공급사측 단부를 흡입에 의해서 유지하는 공기식 위사측 유지 장치를 작동시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기에서의 불량사 제거 방법.
  2. 불량사의 적어도 초기 제어 작업 시에 바다침된 하나 이상의 위사의 반대 공급사측 단부를 빼낼 수 있도록 유지하는 기계식 위사단 유지 장치에 상기 불량사를 포함하는 복수 위사의 반대 공급사측 단부를 유지시키면서, 상기 불량사를 뽑아 내는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기에서의 불량사 제거 방법.
  3. 직기의 역회전에 의해서 걸린 위사를 제거하고 또한 적어도 그 직전의 위사의 반대 공급사측 단부를 유지하도록, 유지 범위가 미리 설정되어 있는 기계식 위사단 유지 장치를 불량사의 적어도 초기 제거 작업 시에 작동시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기에서의 불량사 제거 방법.
  4. 바디침된 하나 이상의 위사 반대 공급사측 단부를 흡입하여 유지하는 공기식위사단 유지 장치와 불량사의 적어도 초기 제거 작업 시 상기 위사단 유지 장치를 작동시키는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 불량사 제거 장치.
  5. 바디침된 하나 이상의 위사의 반대 공급사측 단부를 빼낼 수 있도록 유지하는 기계식 위사단 유지 장치와 불량사의 적어도 초기 제거 작업 시에 상기 불량사를 포함하는 복수의 반대 공급사측 단부를 빼낼 수 있도록 유지시키기 위한 상기 위사단 유지 장치를 작동시키는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 직기에서의 불량사 제거 장치.
  6. 직기의 역회전에 의해서 걸린 위사를 제거하고 또한 적어도 그 직전의 위사의 반대 공급사측 단부를 유지하도록 유지 범위가 미리 설정되어 있는 기계식 위사단 유지 장치와 불량사의 적어도 초기 제거 작업 시에 작동시키는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 직기에서의 불량사 제거 장치.
  7. 제4항 내지 제6항의 어느 하나에 있어서, 상기 불량사를 공급사측에 견인하는 불량사 견인 장치를 포함하고 상기 구동장치는 상기 불량사의 제거 시에 상기 불량사 견인 장치를 작동시키는 것을 특징으로 하는 불량사 제거 장치.
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