KR20030039652A - Apparatus for controling the direction of falling of wire rod coil - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선재 코일의 낙하 방향을 제어하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제어 압연에 따른 저온 권취로 권취기가 코일을 형성시킬 때 그 부하로인하여 후단부 코일의 링형상이 불균일하게 형성되어 이송되는 코일을 보다 안전하게 이송 및 권취시키는 선재코일의 낙하 방향 제어 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for controlling the direction of falling of the wire coil, and more particularly, due to the load when the winding machine forms the coil by low temperature winding according to the control rolling, the ring shape of the rear end coil is unevenly formed and transported. The present invention relates to a falling direction control and a device of a wire rod for more safely transporting and winding coils.
일반적으로 종래의 제어 압연에 따른 저온권취로 권취기가 코일을 형성시킬 때 최종 압연된 소재가 인출기를 벗어나면서 추진력의 감소와 열에 의한 탄성의 증가로 코일의 링형상이 전단부의 코일 링과 밀착되지 않고 약 45°~50° 정도 부상된 상태로 이송된다. 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.In general, when the winding machine forms the coil by cold winding according to the conventional controlled rolling, the final rolled material leaves the drawer, and the ring shape of the coil does not come into close contact with the coil ring of the front end due to the decrease of the driving force and the increase of elasticity by heat. About 45 ° ~ 50 ° are injured and transported. More detailed description is as follows.
도 1은 종래의 제어압연으로 코일 링의 이송상태 및 권취 형태를 도시한 구성도로서, 저온 압연된 소재(1)가 인출기(pinch roll, 2)에서 나오고 저온 상태로 권취기(3)의 나선형 파이프(3p)에 의해 코일 링이 형성된다. 이때 후단부의 코일 링은 압연된 소재(1)의 후단부가 인출기에서 벗어 날때 추진력의 감소로 인하여 먼저 인출된 전단의 링(10')으로부터 θ(약 45~50°) 만큼 부상되어서 낙하된다. 통상적으로 후단부의 링 수는 5~6 링 정도이고, 최종 압연기 롤에서 권취기의 끝점의 길이로 산정된다.1 is a configuration diagram showing a transfer state and a winding form of a coil ring in a conventional control rolling, wherein the cold rolled material 1 emerges from the pinch roll 2 and the spiral of the winder 3 is in a low temperature state. The coil ring is formed by the pipe 3p. At this time, the coil ring of the rear end is dropped by floating by the θ (about 45-50 °) from the ring 10 'of the front end drawn out first due to the reduction of the driving force when the rear end of the rolled material 1 is released from the drawer. Typically, the number of rings at the rear end is about 5 to 6 rings, and is calculated as the length of the end point of the winder in the final mill roll.
상기와 같이 형성된 후단부 부상 코일 링(10)은 이송 콘베이어 롤러(5)를 따라서 최종 권취공정을 수행하는 도중에 리폼 튜브(Reform tube)의 맨드랠 (Mandrel, 4) 상에서 걸림이 발생되게 된다. 따라서 이러한 후단부 코일 링(10)은 비수냉 처리하거나 수작업으로 처리해야하는 문제점이 있어왔다. 즉, 이를 종래에는 비수냉 방법으로 전연성을 증가시켜 전단부의 코일 링과 밀착하여 유도 이송시키거나 콘베이어 상에서 수작업으로 최종 권취시켰다. 이와 같이 병행된 방법을 통해 비수냉부의 크롭(crop) 및 트리밍(trimming) 처리를 수행함으로써 실수율이 하락하고, 별도의 정정 공정이 수행되어야 하고, 또한 고열로 인하여 수작업이 어려운 문제가 있어왔던 것이다.The rear end floating coil ring 10 formed as described above may be caught on the mandrel 4 of the reform tube during the final winding process along the conveying conveyor roller 5. Therefore, such a rear end coil ring 10 has a problem in that it must be treated by non-water cooling or manually. That is, this is conventionally inducted by the non-water cooling method to increase the malleability in close contact with the coil ring of the front end portion or was finally wound by hand on the conveyor. In this way, by performing the cropping and trimming treatment of the non-water-cooled part through the parallel method, the error rate is lowered, a separate correction process has to be performed, and the manual work has been difficult due to the high temperature.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 권취기 전면 하부측에서 표면 결함이 발생하지 않는 상태에서 권취기에서 벗어난 후의 상하 코일 링의 낙하 속도차를 제어하여 전단의 링방향으로 기울인 상태로 이송함으로써, 전단의 링과 동일한 겹침 밀도로 변화시켜 보다 안전하게 코일의 이송이 이루어짐은 물론 콘베이어 상에서의 작업이 자동적으로 이루어지고 별도의 정정공정을 단축시키는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, in the state inclined in the ring direction of the front end by controlling the drop speed difference of the upper and lower coil rings after the take-off from the winder in the state that the surface defect does not occur at the front lower side of the winder By conveying, the object of the present invention is not only to transfer the coil more safely by changing to the same overlap density as the ring of the front end, but also to automatically perform work on the conveyor and to shorten a separate correction process.
도 1은 종래의 제어 압연 공정에 의한 코일의 이송상태 및 권취상태를 개략적으로 도시한 도면;1 is a view schematically showing a transfer state and a wound state of a coil by a conventional controlled rolling process;
도 2는 본 발명의 코일낙하 제어장치의 구성 및 작용을 개략적으로 도시한 도면;2 is a view schematically showing the configuration and operation of the coil drop control apparatus of the present invention;
도 3은 본 발명의 코일낙하 제어장치의 트리프 가이드 부분 단면도;3 is a cross-sectional view of the trip guide portion of the coil drop control apparatus of the present invention;
도 4는 본 발명의 코일낙하 제어장치의 트리프 가이드 부분 사시도;Figure 4 is a perspective view of the tripping guide portion of the coil drop control device of the present invention;
도 5는 본 발명의 코일낙하 제어장치의 코일 압착부분 사시도;5 is a perspective view of the coil crimping portion of the coil drop control apparatus of the present invention;
도 6은 본 발명의 코일낙하 제어장치의 코일낙하 방향제어 상태를 도시한 상태도; 및6 is a state diagram showing a coil drop direction control state of the coil drop control device of the present invention; And
도 7은 본 발명의 코일낙하 제어장치의 코일압착 상태를 도시한 상태도이다.7 is a state diagram showing a coil crimping state of the coil drop control apparatus of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1......압연소재2......인출기1 ...... rolled material 2 ...... drawer
3......권취기4......맨드릴3 ... winder 4 ...... Mandrel
20.....트리프 가이드30.....감속기어20 ..... Trip guide 30 ..... Reduction gear
42.....동력전달 스프로켓50.....인장스프링42 ..... Power transmission sprocket 50 ..... Tensile spring
60.....압착롤러64.....실린더60 ..... press roller ..... cylinder
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 압연 소재를 인출기를 통해 권취기로 보내 코일을 형성하여 다수개의 롤러를 구비한 컨베이어를 통해 전달하는 선재 코일 형성장치에 있어서, 상기 권취기의 밑면에 장착되며, 상기 권취기에서 나오는 코일을 컨베이어의 진행방향으로 유도 낙하시키고, 원주방향으로 관통홈이 형성되는 트리프 가이드; 상기 트리프 가이드의 하방에 설치되는 안내축; 원주면으로 다수개의 홈이 균등간격으로 배열되고, 상기 안내축에 고정되고 상기 트리프 가이드의 관통홈에 삽입가능한 안내휠; 2개의 관통구멍이 형성되고, 하나의 구멍에서 상기 안내축의 양단에 회전가능하게 장착되고 상기 안내축을 편심회전시키는 한쌍의 아암; 상기 한쌍의 아암의 다른 관통구멍에 삽입 고정되는 감속기어; 상기 감속기어 중의 하나에 회전 동력을 전달하여 상기 안내축을 편심회전시키는 감속모터; 를 포함하여,As a constituent means for achieving the above object, the present invention provides a wire coil forming apparatus for transmitting a rolled material to the take-up through the take-up machine to form a coil and to deliver it through a conveyor having a plurality of rollers, A tripping guide mounted on a bottom surface and guided to the coil exiting the winder in a traveling direction of the conveyor, and having a through groove formed in the circumferential direction; A guide shaft installed below the trip guide; A guide wheel having a plurality of grooves arranged at equal intervals on the circumferential surface and fixed to the guide shaft and insertable into the through grooves of the trip guide; A pair of arms formed with two through holes, rotatably mounted at both ends of the guide shaft in one hole, and eccentrically rotating the guide shaft; A reduction gear inserted into and fixed to another through hole of the pair of arms; A reduction motor for eccentrically rotating the guide shaft by transmitting rotational power to one of the reduction gears; Including,
상기 감속기어의 다른 하나는 상기 컨베이어의 케이스에 회전가능하게 지지되고, 상기 감속모터는 상기 압연 소재가 인출기를 벗어날 때 신호를 받아 구동되며, 모터의 구동으로 인하여 상기 안내축이 편심회전되어 상기 안내휠이 상기 트리프 가이드의 관통홈으로 상승하면서, 권취기로부터 낙하되는 코일의 하부가 안내휠의 홈에 걸리면서 하단측 속도가 감속되어서 상단측과의 속도차이에 의해 낙하방향이 전단부 링측으로 형성되어 코일이 균일한 형태로 컨베이어로 이송되는 선재 코일 낙하방향 제어장치를 제공한다.The other of the reduction gear is rotatably supported by the case of the conveyor, and the reduction motor is driven by receiving a signal when the rolled material leaves the drawer, and the guide shaft is eccentrically rotated by the driving of the motor to guide the As the wheel ascends to the through groove of the tripping guide, the lower part of the coil falling from the winder is caught by the groove of the guide wheel, and the lower side speed is decelerated, and the drop direction is formed toward the front end ring side by the speed difference with the upper side. It provides a wire rod falling direction control device that the coil is transferred to the conveyor in a uniform form.
이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 코일 낙하 제어장치의 구성 및 작용을 개략적으로 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 코일 낙하 제어장치의 트리프 가이드 부분 단면도, 도 4는 본 발명의 코일 낙하 제어장치의 트리프 가이드 부분 사시도, 도 5는 본 발명의 코일 낙하 제어장치의 코일 압착부분의 사시도이다.Figure 2 schematically shows the configuration and operation of the coil drop control device of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the strip guide portion of the coil drop control device of the present invention, Figure 4 is a tree of the coil drop control device of the present invention Fig. 5 is a perspective view of a coil crimp portion of the coil drop control apparatus of the present invention.
본 발명에 의한 코일 낙하 제어장치는 트리프 가이드(20), 안내축(21) 등으로 형성되는 코일 안내부분과 코일 압착롤러(60), 실린더(64) 등으로 형성되는 코일 압착 부분으로 구성된다.Coil drop control apparatus according to the present invention is composed of a coil guide portion formed of the tripping guide 20, the guide shaft 21 and the like and the coil pressing portion formed of the coil pressing roller 60, the cylinder 64 and the like. .
도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 코일 안내부분은 권취기(3)의 하부에 코일(100) 하부의 원주면과 같이 원호형으로 형성된 트리프 가이드(20)을 포함한다. 트리프 가이드(20)에는 안내휠이 상부로 관통가능하도록 관통홈(24)을 형성한다. 이와 같은 관통홈(24)은 바람직하게는 3개가 중앙의 관통홈을 중심으로 대칭적으로 형성되며, 관통홈(24)에 삽입되는 안내휠(22,23) 역시 중앙의 안내휠(23)과 양측면의 안내휠(22)로 3개 형성될 수 있다. 안내휠(22,23)은 상기 트리프 가이드(20) 하부에 컨베이어 롤러(40)의 축방향과 같은 방향으로 놓여지는 안내축(21)에 고정된다. 안내축(21)은 양단에 2개의 관통구멍이 형성된 아암(28)을 삽입하며, 안내축(21)은 상기 아암에 회전가능하게 지지되며, 아암(28)의 다른 관통구멍(29)을 중심으로 회전하여 상기 안내축을 편심회전시키게 된다.As shown in Figs. 2, 3 and 4, the coil guide portion includes a tripping guide 20 formed in an arc shape like the circumferential surface of the lower coil 100 at the lower portion of the winder (3). The tripping guide 20 forms a through hole 24 to allow the guide wheel to penetrate upward. Such through grooves 24 are preferably symmetrically formed about three through grooves in the center thereof, and the guide wheels 22 and 23 inserted into the through grooves 24 also include the guide wheels 23 in the center. Three may be formed of guide wheels 22 on both sides. Guide wheels 22 and 23 are fixed to the guide shaft 21 which is placed in the same direction as the axial direction of the conveyor roller 40 under the tripping guide 20. The guide shaft 21 inserts an arm 28 having two through holes formed at both ends thereof, and the guide shaft 21 is rotatably supported by the arm and centers the other through hole 29 of the arm 28. It rotates to eccentrically rotate the guide shaft.
상기 안내휠(22,23)에는 원주 둘레로 홈이 파여져 있으며, 홈은 일정간격으로 다수개 배열된다. 상기 아암(28)의 다른 관통구멍(29)을 통해서는 감속기어(30)가 삽입되어 고정된다. 상기 감속기어(30)는 한쪽에는 직경이 작은 기어가 형성되고, 다른 쪽에는 직경이 큰 기어가 형성되며, 모터의 축에 형성되는 다른 직경의 기어와 맞물리게 되어 일정한 감속비로 회전되도록 구성된다. 다만, 모터(32)와 연결되는 부분은 일측의 감속기어이며, 다른측의 감속기어는 단지 컨베이어의 케이스(70)에 회전이 가능하도록 지지될 뿐이다.The guide wheels 22 and 23 are grooved around the circumference, and a plurality of grooves are arranged at regular intervals. The reduction gear 30 is inserted and fixed through the other through hole 29 of the arm 28. The reduction gear 30 has a small diameter gear is formed on one side, a large diameter gear is formed on the other side, and is engaged with the gear of the other diameter formed on the shaft of the motor to rotate at a constant reduction ratio. However, the part connected to the motor 32 is a reduction gear on one side, and the reduction gear on the other side is only supported to be rotatable in the case 70 of the conveyor.
상기 한쌍의 감속기어(30)는 컨베이어의 케이스(70)와 베어링(34)으로 지지되고, 바람직하게는 상기 베어링은 볼베어링을 사용하게 된다. 따라서 한쪽의 아암(28)에는 케이스(70)에 상기 아암(28)의 다른 관통구멍(29)을 통해 감속기어가 삽입되나 이는 실제로는 감속의 역할을 수행하는 것은 아니며, 단지 케이스에 고정하여 회전중심을 형성하는 역할을 하게 된다. 상기 안내축(21)은 상기 아암(28)에 고정되게 삽입되는 것이 아니고, 회전가능하도록 삽입되지만, 감속기어(30)는 상기 아암에 고정되어 삽입되며, 이를 위하여 관통구멍(29)은 톱니형으로 형성되는 것이 바람직하며, 이에 삽입되는 감속기어(30)의 축 또한 톱니형으로 그에 물리도록 형성되는 것이 바람직하다.The pair of reduction gears 30 are supported by a case 70 and a bearing 34 of the conveyor. Preferably, the bearings use ball bearings. Therefore, the deceleration gear is inserted into one arm 28 through the other through hole 29 of the arm 28 in the case 70, but this does not actually play a role of deceleration, but is only fixed to the case to rotate the center of rotation. Will form a role. The guide shaft 21 is not fixedly inserted into the arm 28, but is rotatably inserted, but the reduction gear 30 is fixedly inserted into the arm, so that the through hole 29 is serrated. It is preferable to be formed in, it is preferable that the shaft of the reduction gear 30 inserted therein is also formed so as to be bite to the tooth.
바람직하게는, 상기 안내축(21)은 모터(32)가 부착된 쪽의 반대쪽으로 확장되어 형성되며, 상기 케이스(70)를 관통하여 외측으로 돌출된다. 이와 같은 안내축(21)의 끝단에는 동력전달 스프로켓(42)을 삽입고정한다. 또한, 상기 트리프 가이드(20)의 하부에 놓여있는 컨베이어 롤러(40)의 축 또한 확장되어 케이스(70)의 외측으로 돌출되며, 돌출된 축의 끝단에는 코일 이송 롤러 스프로켓(48)이 삽입고정된다. 이러한 스프로켓(42,48)들에는 체인(44)이 걸리게 되며, 체인의 장력을 항상 유지하기 위하여 간격조정 스프로켓(46)을 체인(44) 중간에 걸리게 하며, 간격 조정 스프로켓(46)은 인장 스프링(50)에 의해 인장력을 받아 외측으로 당겨지게 된다. 이와 같은 안내축(21)을 하부의 롤러(40)에 따라서 회전가능하게 하는 구성은 안내휠(22,23)의 홈에 걸리는 코일의 하부의 속도를 어느정도 유지하게 하여 급격한 속도차로 인하여 코일의 진행을 방해하는 것을 방지하게 한다. 상기 인장 스프링(50)은 케이스(70)의 일측에 부착된다.Preferably, the guide shaft 21 extends to the opposite side to which the motor 32 is attached and protrudes outwards through the case 70. At the end of the guide shaft 21, the power transmission sprocket 42 is inserted and fixed. In addition, the shaft of the conveyor roller 40 lying under the tripping guide 20 is also extended to protrude to the outside of the case 70, the coil feed roller sprocket 48 is inserted fixed to the end of the protruding shaft. . These sprockets (42, 48) are caught by the chain 44, to hold the spacing sprocket 46 in the middle of the chain 44 to maintain the tension of the chain at all times, the spacing sprocket 46 is a tension spring Under 50, the tensile force is pulled outward. Such a configuration in which the guide shaft 21 is rotatable in accordance with the lower roller 40 maintains the speed of the lower part of the coil caught in the groove of the guide wheels 22 and 23 to some extent to advance the coil. To prevent interference. The tension spring 50 is attached to one side of the case 70.
코일 압착 부분은 상기 컨베이어 롤러 위에 놓여지는 압착롤러(60) 및 압착롤러(60)를 지지하며 상하로 이동시키는 아암(62) 및 그에 부착되는 실린더(64)로 구성된다. 상기 압착롤러(60)는 컨베이어 롤러와 같은 너비를 가지며, 상기 아암(62)의 일단에 회전가능하도록 삽입된다. 아암은 한쪽 끝단은 상기 아암(62)이 삽입되고, 다른쪽 끝단은 상기 케이스(70)에 회전가능하도록 베어링(66)에 지지되는 단축을 삽입하여 고정하도록 한다. 바람직하게는 상기 압착 롤러(60)는 2개로 구성하여 아암(62)의 끝부분에 연속적으로 배열한다. 상기 케이스(70)에는 상기 압착롤러(60)가 상하로 이동되도록 틈을 형성하며, 압착롤러(60)가 삽입되는 아암(62)의 연결부위에는 실린더(64)가 회동이 가능하도록 상기 압착롤러(60)의 축에삽입된다. 상기 실린더(64)의 한쪽 끝단은 상기 케이스(70)에 회동가능하도록 핀부재(68)에 삽입된다.The coil pressing portion is composed of a pressing roller 60 placed on the conveyor roller, an arm 62 supporting the pressing roller 60 and moving upward and downward, and a cylinder 64 attached thereto. The pressing roller 60 has the same width as the conveyor roller and is rotatably inserted at one end of the arm 62. One end of the arm is inserted into the arm 62, and the other end is inserted into and fixed to the bearing 66 so as to be rotatable to the case 70. Preferably, the pressing roller 60 is composed of two and arranged continuously at the end of the arm 62. The case 70 forms a gap to move the pressing roller 60 up and down, and the pressing roller 60 is rotatable at the connection portion of the arm 62 into which the pressing roller 60 is inserted. It is inserted in the axis of (60). One end of the cylinder 64 is inserted into the pin member 68 so as to be rotatable to the case 70.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 선재 코일 낙하방향 제어장치의 작용을 도 2 및 도 6, 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 6은 코일 낙하 방향의 제어상태를 도시한 상태도이고, 도 7은 코일 압착 상태를 도시한 상태도이다.Referring to Figures 2, 6 and 7, the action of the wire coil falling direction control apparatus according to the present invention as described above are as follows. 6 is a state diagram showing a control state in the coil drop direction, and FIG. 7 is a state diagram showing a coil crimping state.
최종 압연 소재(1)가 인출기(2)를 벗어날 때, 소재 감지기(도시하지 않음)에 의해 컨베이어 롤러에 동력이 공급되어 롤러가 회전된다. 롤러들은 체인에 의해 구동되도록 구성되어 있으며, 도면에서 따로 도시되어 있지는 않다. 한편, 인출기로부터 신호를 받은 모터(32)는 구동하게 되며, 감속기어(30)열을 거쳐 아암(28)을 회전시키게 된다. 따라서 아암(28)에 연결된 안내축(21)이 편심되어 회전된다. 따라서 모터(32)를 구동시켜 안내축(21)을 상부로 상승시키고, 트리프 가이드(20)의 관통홈(24)으로 안내휠(22,23)이 삽입되어 안내휠의 상부가 도출되도록 한다.When the final rolled material 1 leaves the drawer 2, the conveyor roller is powered by a material detector (not shown) to rotate the roller. The rollers are configured to be driven by the chain and are not shown separately in the drawings. On the other hand, the motor 32 receives the signal from the drawer is driven to rotate the arm 28 via the reduction gear 30 row. Thus, the guide shaft 21 connected to the arm 28 is eccentrically rotated. Therefore, driving the motor 32 to raise the guide shaft 21 to the upper, guide wheels 22 and 23 are inserted into the through groove 24 of the tripping guide 20 to derive the upper portion of the guide wheel. .
이때 모터(32)는 구동을 멈추게 되며, 안내축(21)은 그 자체가 회전이 가능하도록 구성되어 있으므로 안내휠(22)에 낙하되는 코일의 하부가 걸리게 되면 자연적으로 회전하게 되면서 코일을 롤러로 보내게 된다. 또한, 체인 구동을 사용하여 안내축(21)의 연장된 끝단에 형성된 스프로켓(42)에는 롤러(40)의 구동으로 인하여 체인(44)에 의해 동력이 전달되어 회전력이 전달되며, 이에 의해 안내축(21)이 회전하게 된다. 체인(44)은 간격조절 스프로켓(46)과 그에 부착된 인장 스프링(50)을 통해 항상 팽팽한 장력이 유지된다.At this time, the motor 32 stops driving, and the guide shaft 21 itself is configured to rotate, so when the lower part of the coil falling on the guide wheel 22 is caught, the coil rotates naturally and the roller Will be sent. Further, power is transmitted to the sprocket 42 formed at the extended end of the guide shaft 21 by using the chain drive by the chain 44 due to the driving of the roller 40, thereby transmitting the rotational force, whereby the guide shaft 21 will rotate. The chain 44 is always kept in tension through the spacing sprocket 46 and the tension spring 50 attached thereto.
권취기(3)에서 낙하되는 코일(100)은 압연소재가 인출기에 물리지 않게 되는 끝부분이므로, 인출기에서 밀어내는 힘을 받지 못하여 추진력이 감소하게 되고, 저온 압연의 영향을 받아 코일이 어느정도의 각도로 부상되는 현상이 발생하였으나, 본 발명의 장치에 의하면, 코일(100)의 하부가 안내휠(22,23)에 형성된 홈에 걸리게 되며, 안내휠(22,23)이 회전을 하게 되더라도 코일의 상부의 낙하속도가 더 빠르게되어 코일의 하부와 상부의 속도차로 인하여 컨베이어 롤러 위로 눕혀지게 된다. 이는 도 6에 도시한 바와 같으며, 속도 V1과 V2의 차이가 코일을 롤러 상부에 눕히도록 한다. 이때, 상기 안내휠을 회전시키는 것은 코일이 눕혀짐과 동시에 밀려나가도록 하여 코일의 형상의 유지를 위함이다.Coil 100 falling from the winder (3) is the end of the rolled material is not bitten by the drawer, so the propulsion force is reduced by not being pushed out of the drawer, and the coil is affected to a certain degree by cold rolling Although the phenomenon of floating in the air, according to the apparatus of the present invention, the lower portion of the coil 100 is caught in the groove formed in the guide wheels 22 and 23, even if the guide wheels 22 and 23 rotate, The dropping speed of the upper part is faster, and it is laid down on the conveyor roller due to the speed difference between the lower part and the upper part of the coil. This is as shown in FIG. 6, where the difference between the speeds V1 and V2 causes the coil to lay on the top of the roller. At this time, the rotation of the guide wheel is to maintain the shape of the coil so that the coil is pushed out at the same time lying down.
다시, 상기 코일의 낙하가 완료되면 모터(32)는 반대방향으로 구동하게되며, 이는 권취기 내부의 감지 센서(도시하지 않음)에 의하거나, 타이밍 수단에 의해 일정시간 경과후에 구동하도록 구성하는 것이다. 모터(32)가 반대방향으로 구동하면서 다시 감속기어(30)열을 거쳐서 안내축(21)이 반대방향으로 천천히 회전하게 되며, 일정위치에 도달하면 정지하게된다.Again, when the drop of the coil is completed, the motor 32 is driven in the opposite direction, which is configured to drive after a predetermined time by a sensor (not shown) inside the winder or by a timing means. . While the motor 32 is driven in the opposite direction, the guide shaft 21 slowly rotates in the opposite direction via the row of the reduction gear 30 again, and stops when the predetermined position is reached.
또한, 상기 공정을 거쳐서 저온 권취에 의한 코일의 후단부가 이송롤러들에의해 이동될 때, 인출기의 신호에 따라 들려져 있던 압착 롤러(60)가 내려오도록 실린더(64)가 당겨지는 작동을 하게 된다. 실린더(64)는 아암(62)을 당기게 되며, 이에 따라 아암의 상부에 삽입되어 회전가능하게 된 압착 롤러(60)들이 코일의 상부에 접하면서 회전하게 되고, 후단부 코일을 이미 형성되어 이동되는 전방부의 코일의 적층밀도와 동일하게 압착한 후에 다시 상부측으로 이동되게 한다.In addition, when the rear end of the coil due to the low temperature winding is moved by the feed rollers through the above process, the cylinder 64 is pulled so that the pressing roller 60 held down according to the signal of the extractor comes down. The cylinder 64 pulls the arm 62, whereby the pressing rollers 60 inserted into the upper part of the arm to be rotatable rotate while contacting the upper part of the coil, and the rear end coil is already formed and moved. After pressing in the same manner as the stacking density of the coil of the front part is moved back to the upper side.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 저온압연을 통한 코일 후단부의 불규칙한 배열을 낙하되는 코일의 낙하방향을 조절하여 컨베이어 롤러 상에 안착시키므로, 컨베이어 상에서 이상없이 안전하게 이송되며, 별도의 수작업과 정정작업이 불필요하게 되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the irregular arrangement of the rear end portion of the coil through low temperature rolling is placed on the conveyor roller by adjusting the falling direction of the falling coil, it is safely transported without abnormality on the conveyor, and no separate manual work and correction work are necessary. It is effective.
또한, 본 발명에 의하면, 2차로 자동 압착작용을 거치게 되어 코일전체가 균일한 밀도로 적층되며, 코일의 최종 권취공정에서 맨드랠 상에서 걸리게 되는 것을 방지하여, 작업의 중단을 방지하게 되는 유리한 효과가 있는 것이다.In addition, according to the present invention, the secondary compression process is automatically performed, the entire coil is laminated with a uniform density, and the advantageous effect of preventing from being caught on the mandrel in the final winding process of the coil, to prevent the interruption of the work It is.
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