KR100940703B1 - Apparatus for lying wire rod - Google Patents

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Abstract

본 발명은 권취장치로부터 배출되는 선재가 진행방향으로 쓰러져 이송될 수 있도록 선재를 이송방향으로 넘어뜨리는 선재 라잉장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wire rod laying device for turning the wire rod in the conveying direction so that the wire rod discharged from the winding device can be transported by falling in the traveling direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 선재 라잉장치는 권취기에서 배출되는 선재를 진행방향으로 강제로 넘어뜨리도록 구비되는 라잉부와; 라잉부가 승강 또는 하강하도록 구동력을 제공하는 변위 구동부를 포함하여 구성될 수도 있다. The wire laying device according to an embodiment of the present invention includes a laying portion provided to forcibly knock down the wire rod discharged from the winding machine in a traveling direction; It may also be configured to include a displacement drive for providing a driving force for the lying portion to move up or down.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 선재의 손상을 일으키지 않고서 생산되는 선재를 이송방향으로 강제로 넘어뜨릴 수 있고, 선재의 하부에 이송방향에 대한 역방향의 이송력을 제공하거나, 무동력 또는 동일방향의 이송력을 제공 가능하게 하여 생산되는 선재의 조건에 따라 가변 가능하게 되어 생산되는 선재의 종류에 따라 유연하게 적용이 가능하며, 권취기에서 배출되는 선재의 다양한 조건에 상관없이 라잉장치의 적용이 유연하게 될 수 있다. By the above configuration, the present invention can forcibly knock down the produced wire rod without causing damage to the wire rod, and provide a transfer force in the opposite direction to the transfer direction at the lower portion of the wire rod, By providing the feed force, it is possible to be variable according to the conditions of the produced wire, so it can be applied flexibly according to the type of the produced wire, and the application of the laying device is flexible regardless of the various conditions of the wire discharged from the winding machine. Can be done.

선재, 직립보행, 권취, 슬래브, 터닝장치, 클램프, 리프터, 회전, 압연 Wire rod, upright walking, winding, slab, turning device, clamp, lifter, rotation, rolling

Description

선재 라잉장치{APPARATUS FOR LYING WIRE ROD}Wire Rod Lying Device {APPARATUS FOR LYING WIRE ROD}

본 발명은 권취장치로부터 배출되는 선재가 진행방향으로 쓰러져 이송될 수 있도록 선재를 이송방향으로 넘어뜨리는 선재 라잉장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wire rod laying device for turning the wire rod in the conveying direction so that the wire rod discharged from the winding device can be transported by falling in the traveling direction.

일반적으로, 선재를 제조하기 위해서는 선재압연기에서 열간압연한 후, 수냉장치에 의해 급속히 냉각하게 되고, 이후, 권취기에서 비동심 링(Ring)상으로 선재를 권취하여 이송롤러를 통해 선재를 이송되면서 냉각속도를 적절히 제어함에 따라 주문자 용도특성에 맞는 선재 제품을 제조하게 된다. In general, in order to manufacture the wire rod is hot-rolled in the wire rolling mill, and then rapidly cooled by the water cooling device, and then wound the wire rod on the non-concentric ring (ring) in the winding machine to transfer the wire rod through the feed roller By controlling the cooling rate properly, wire rod products can be manufactured to meet the needs of the customer.

이러한 열간압연한 선재의 용도는 우수한 신선성이 요구되는 신선가공용과 우수한 냉간 및 열간압조성을 가진 압조가공용으로 크게 분류할 수 있다. 이중 압조가공용의 경우는 볼트나 너트 등으로 가혹한 가공을 받기 때문에 최종제품의 소재인 선재의 재질은 연해야 한다. 이러한 연질선재를 제조하기 위해서는 낮은 압연온도에서 압연가공을 실시하고, 낮은 권취온도로 권취기에서 감게 된다. The use of such a hot rolled wire can be broadly classified into a drawing process for which excellent freshness is required and a forging process having excellent cold and hot pressing composition. In the case of double pressure machining, the material of the wire rod, which is the material of the final product, must be soft because it is subjected to harsh processing with bolts or nuts. In order to manufacture such a flexible wire rod is subjected to rolling processing at a low rolling temperature, and wound in a winding machine at a low winding temperature.

상기 선재는 낮은 권취온도로 권취기에서 감을 때, 치수가 작은 경우는 온도가 낮아지더라도 링 상태로 권취되는 선재 자체의 중량이 작기 때문에 이송롤러에 쉽게 눕혀져 이송되다. When the wire is wound in the winding machine at a low winding temperature, even if the size is small, even if the temperature is low, because the weight of the wire itself wound in a ring state is small, it is easily laid down on the conveying roller and conveyed.

그러나, 도 1에 도시된 것과 같이, 권취기(10)를 통해 링 형태로 권취되어 배출되는 선재(1)는 치수가 커지거나, 또는 자체의 중량이 커질 경우, 이송방향과 반대의 방향으로 넘어지는 선재(1a)가 발생하게 된다. However, as shown in FIG. 1, when the wire rod 1 wound and discharged in a ring form through the winder 10 increases in size, or when its weight increases, the wire rod 1 crosses in the direction opposite to the conveying direction. Losing wire rod 1a is generated.

한편, 특히, 탄소함량이나 합금원소가 많이 첨가된 경우, 쉽게 눕혀지지 않고 선재가 서서 걸어가는 것과 같이 이송되는 보행현상이 발생한다. 이러한 보행현상이 과다할 경우는 선재가 이송방향으로 넘어지지 않고, 오히려 반대방향으로 넘어지게 되면, 뒤이어 권취되어 배출되는 선재와 엉키게 되며, 한편으로 먼저 배출된 선재 보다 앞으로 넘어가 선재의 권취상태가 무의미하게 되는 경우가 발생한다. On the other hand, in particular, when a large amount of carbon content or alloying elements are added, the walking phenomenon occurs as the wire rods walk without being easily laid down. If the walking phenomenon is excessive, the wire rod does not fall in the conveying direction, but if the wire rod falls in the opposite direction, the wire rod is entangled with the wire rod which is wound up and discharged on the other hand. It happens to be meaningless.

최근에는 링 형태로 권취되어 배출되는 선재가 뒤로 넘어지거나, 또는 보행현상이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 간단하게 처음에 권취되는 선재를 수냉장치에서 냉각하지 않고, 고온의 상태로 일정 링을 형성하여 이송롤러 상에 눕힌 뒤, 이어 권취되는 낮은 온도의 선재가 그 위에 넘어져 눕혀지도록 하는 방법이 있으나, 이러한 방법은 냉각이 되지 않는 미수냉부가 과다하게 증가하게 되며, 냉각이 수행되지 않은 부분은 정상적인 제품으로 취급할 수 없기 때문에 절단하여 버려야만 하였다. In recent years, in order to prevent the wire rod wound and discharged from falling back or walking phenomenon, a simple ring is formed at a high temperature without simply cooling the wire rod initially wound by a water cooling device. After laying down on the feed roller, there is a method of causing the low-temperature wire rod to be rolled over and being laid on it, but this method increases excessively the uncooled portion that is not cooled, and the portion where the cooling is not performed is a normal product. Because it could not be handled as a product, it had to be cut off.

다른 한편, 권취기 앞쪽 상부의 위치에는 회전하는 체인을 배치하여, 체인에 구비되는 톱니모양의 돌기로 선재를 강제로 눌러 넘어뜨리는 방법을 제안되었으나, 이러한 경우, 톱니모양의 돌기로 인한 선재와의 접촉으로 인하여 선재의 표면에 손상이 발생하기 때문에 제품 품질에 영향을 줄 소지가 존재하므로 고급강 생산에 적합하지 않다. 또한, 부가적인 장치에 의한 설비비용 문제와 권취기의 교체 작업시 작업에 방해가 되는 문제점이 있다. On the other hand, a method of forcing the wire rod to be pushed over by a sawtooth protrusion provided on the chain by arranging a rotating chain at a position in front of the winder, in this case, with the wire rod due to the sawtooth protrusion Because of the damage to the surface of the wire due to contact, there is a possibility to affect the product quality, which is not suitable for the production of high-grade steel. In addition, there is a problem that the installation cost of the additional device and the operation during the replacement work of the winder is disturbed.

또 다른 한편, 권취기 앞쪽 이송롤러 보다 상부로 돌출되는 원통형의 회전롤러를 배치하는 방법을 제안되었으나, 단순한 승강 및 하강 형태의 작동으로 인해 코일 하부에 적절한 힘을 전달하기엔 구조적 한계와 다양한 크기 및 강종을 생산하는 다양한 조건의 선재 공정에 적용할 수 없다는 문제가 있다. On the other hand, a method of arranging a cylindrical rotary roller which protrudes upwardly than the forwarding roller in front of the winder has been proposed, but due to the simple lifting and lowering operation, there are structural limitations and various sizes and steel grades to transfer an appropriate force to the lower part of the coil. There is a problem that can not be applied to the wire rod process of various conditions to produce the.

본 발명은 상기와 같은 종래의 선재 라잉장치에서 발생하는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다. The present invention is made by recognizing at least one of the needs or problems occurring in the conventional wire laying apparatus as described above.

본 발명의 일 목적은 선재의 손상을 방지하면서 다양한 조건으로 생산되는 선재를 이송방향으로 강제로 넘어뜨릴 수 있도록 하는 것이다. One object of the present invention is to forcibly knock down the wire produced in various conditions while preventing damage to the wire.

본 발명의 다른 일 목적은 선재의 하부에 이송방향에 대한 역방향의 이송력을 제공하거나, 무동력 또는 동일방향의 이송력을 제공 가능하게 하여 생산되는 선재의 조건에 따라 가변 가능하도록 하는 것이다 Another object of the present invention is to provide a transfer force in the reverse direction to the conveying direction in the lower portion of the wire rod, or to be able to provide a non-powered or the same direction of the transfer force to be variable according to the conditions of the produced wire rod.

본 발명의 또 다른 일 목적은 권취기에서 배출되는 선재의 조건에 따라 가변되는 낙하위치에 라이장치의 적용을 가능하도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to enable the application of the lie device in the dropping position that varies depending on the conditions of the wire discharged from the winder.

본 발명의 또 다른 일 목적은 권취기에서 배출되는 선재의 다양한 조건에 상관없이 라잉장치의 적용이 가능하도록 하는 것이다. Yet another object of the present invention is to enable the application of a laying device regardless of various conditions of the wire rod discharged from the winding machine.

본 발명은 기본적으로 권취장치로부터 배출되는 선재가 진행방향으로 쓰러져 이송될 수 있도록 선재를 이송방향으로 넘어뜨릴 수 있도록 구성되는 것을 기초로 한다. The present invention is basically based on being configured to be able to knock down the wire rod in the conveying direction so that the wire rod discharged from the winding device can be conveyed by falling in the advancing direction.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 선재 라잉장치는 권취기에서 배출되는 선재를 진행방향으로 강제로 넘어뜨리도록 이송롤러와 반대 방향으로 회전하는 복수의 가변롤러로 구비되는 라잉부와; 라잉부가 승강 또는 하강하도록 구동력을 제공하는 변위 구동부를 포함하여 구성될 수도 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a wire laying apparatus including a laying portion including a plurality of variable rollers rotating in a direction opposite to a feed roller to forcibly knock down a wire discharged from a winding machine in a traveling direction; It may also be configured to include a displacement drive for providing a driving force for the lying portion to move up or down.

여기서, 라잉부는 변위 구동부에 결합되는 본체와; 본체에 구비되며, 이송롤러와 동일 방향으로 회전하거나 또는 이송롤러와 반대 방향으로 회전하는 하나 이상의 가변롤러와; 가변롤러에 이송롤러와 반대 방향의 회전력을 제공하는 역회전 구동부를 포함하여 구성될 수도 있다. Here, the lying portion and the main body coupled to the displacement drive; At least one variable roller provided in the main body and rotating in the same direction as the feed roller or in a direction opposite to the feed roller; It may be configured to include a reverse rotation drive unit for providing a rotational force in the opposite direction to the feed roller to the variable roller.

이 경우, 라잉부는 가변롤러가 이송롤러의 3 내지 5번 롤러의 위치에 배치될 수도 있다. In this case, the lying part may be disposed at the position of the rollers 3 to 5 of the variable roller of the feed roller.

한편, 라잉부는 변위 구동부에 결합되는 본체와; 본체에 구비되며, 승강되었을 때, 이송롤러와 반대 방향으로 회전하며, 하강되었을 때, 자유 회전상태를 이루도록 구성되는 가변롤러와; 가변롤러에 이송롤러와 반대 방향의 회전력을 제공하는 역회전 구동부를 포함하여 구성될 수도 있다. On the other hand, the lying portion and the main body coupled to the displacement drive; A variable roller which is provided in the main body and, when lifted, rotates in a direction opposite to the feed roller, and when lowered, constitutes a free rotation state; It may be configured to include a reverse rotation drive unit for providing a rotational force in the opposite direction to the feed roller to the variable roller.

그리고, 본체는 가이드부가 구비되고, 가변롤러가 가이드부에 장착되어 변위 구동부에 의해 승강 및 하강할 때, 위치가 이동되도록 구성될 수도 있다. And, the main body is provided with a guide portion, when the variable roller is mounted to the guide portion when the lifting and lowering by the displacement drive unit may be configured to move the position.

다른 한편, 라잉부는 하강 상태에서 이송롤러에 의해 회전력을 제공받아 이송롤러와 동일 방향으로 회전하고, 승강 상태에서 역회전 구동부로부터 회전력을 제공받아 이송롤러와 반대 방향으로 회전하도록 구성될 수도 있다. On the other hand, the lying portion may be configured to receive a rotational force by the feed roller in the lowered state and rotate in the same direction as the feed roller, and to receive the rotational force from the reverse rotation drive unit in the raised state to rotate in the opposite direction to the feed roller.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 선재의 손상을 일으키지 않고서 생산되는 선재를 이송방향으로 강제로 넘어뜨릴 수 있게 된다. According to the present invention as described above, it is possible to forcibly knock down the wire rod produced in the conveying direction without causing damage to the wire rod.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 선재의 하부에 이송방향에 대한 역방향의 이송력을 제공하거나, 무동력 또는 동일방향의 이송력을 제공 가능하게 하여 생산되는 선재의 조건에 따라 가변 가능하게 되어 생산되는 선재의 종류에 따라 유연하게 적용할 수 있다. In addition, according to the present invention, by providing a feed force in the reverse direction to the conveying direction in the lower portion of the wire rod, or by providing a non-power or the same direction of the transfer force to the wire rod produced to be variable according to the conditions of the produced wire rod It can be applied flexibly according to the type of.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 권취기에서 배출되는 선재의 조건에 따라 가변되는 낙하위치에 라이장치를 적용할 수 있게 된다. In addition, according to the present invention, it is possible to apply the lie device in the dropping position that varies depending on the conditions of the wire rod discharged from the winder.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 권취기에서 배출되는 선재의 다양한 조건에 상관없이 라잉장치의 적용이 유연하게 될 수 있다. In addition, according to the present invention, the application of the laying apparatus can be made flexible regardless of various conditions of the wire rod discharged from the winding machine.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 선재 라잉장치에 대하여 상세하게 설명하도록 하겠다. In order to help the understanding of the features of the present invention as described above, it will be described in detail with respect to the wire laying device associated with an embodiment of the present invention.

이하, 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하, 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하, 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. Hereinafter, the described embodiments will be described based on the embodiments best suited for understanding the technical features of the present invention, and the technical features of the present invention are not limited by the described embodiments. It is intended to illustrate that the invention can be implemented as described embodiments. Accordingly, the present invention may be modified in various ways within the technical scope of the present invention through the embodiments described below, and such modified embodiments fall within the technical scope of the present invention. And, hereinafter, in order to help the understanding of the embodiments described, in the reference numerals described in the accompanying drawings, among the components that will have the same function in each embodiment is represented by the same or an extension line number.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로 권취장치로부터 배출되는 선재가 진행방향으로 쓰러져 이송될 수 있도록 선재를 이송방향으로 넘어뜨릴 수 있도록 구성되는 것을 기초로 한다. Embodiments related to the present invention are basically based on being configured to be able to knock down the wire rod in the conveying direction so that the wire rod discharged from the winding device may fall and be conveyed in the advancing direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 선재 라잉장치에 관한 일 예를 설명하면, 도 2에 도시된 것과 같이, 권취기(10)로부터 원형으로 권취되어 배출되는 선재(1)가 낙하하는 이송롤러(20)의 위치에 선재 라잉장치(100)가 배치되도록 구성될 수 있다. Referring to an example of a wire rod lying apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the transfer roller 20 which the wire rod 1 is wound and discharged in a circular shape from the take-up machine 10 falls The wire laying device 100 may be configured to be disposed at the position of).

상기 선재 라잉장치(100)는 라잉부(110)가 상기 이송롤러(20)의 사이 위치에 배치되어 상기 이송롤러(20)의 상부면 높이 보다 높게 승강되거나, 또는 상기 이송롤러(20)의 상부면 높이와 동일한 높이로 하강하도록 구성될 수 있다. In the wire laying device 100, the laying portion 110 is disposed at a position between the feed rollers 20 so as to elevate higher than the height of the top surface of the feed rollers 20, or the top of the feed rollers 20. It may be configured to descend to the same height as the face height.

이러한 구성의 일 예로, 상기 선재 라잉장치(100)는 이하 설명되는 라잉부(110)를 구성하는 가변롤러(111)가 구비되는 본체(101)는 변위 구동부(140)에 의해 상기 이송롤러(20)의 사이 위치에 배치되어 상기 이송롤러(20)의 상부면 높이 보다 높게 승강되거나, 또는 상기 이송롤러(20)의 상부면 높이와 동일한 높이로 하강하도록 구성될 수 있다. As an example of such a configuration, the wire rod laying apparatus 100 includes a main body 101 having a variable roller 111 constituting a lying portion 110 to be described below by the displacement driving unit 140 by the transfer roller 20. It is disposed at a position between and may be configured to be raised or lowered than the height of the upper surface of the feed roller 20, or lowered to the same height as the height of the upper surface of the feed roller 20.

상기 변위 구동부(140)는 로드(141)가 구비되는 실린더와 같은 수단을 이용하여 구성할 수도 있고, 또는 로드(141)의 위치가 가변될 수 있도록 기어와 모터를 조합하여 구성할 수도 있다. 이 경우, 상기 로드(141)는 일 단부가 상기 가변롤러(111)가 구비되는 본체(101)에 결합되어 변위 구동부(140)에 의해 상기 본체(101)를 승강 및/또는 하강 가능하도록 구동력을 제공하게 된다. The displacement driving unit 140 may be configured using a means such as a cylinder provided with the rod 141, or may be configured by combining a gear and a motor so that the position of the rod 141 can be changed. In this case, the rod 141 is coupled to the main body 101, one end of which is provided with the variable roller 111 is a driving force to enable the lifting and / or lowering the main body 101 by the displacement drive unit 140 Will be provided.

상기 본체(101)에는 기본적으로 가변롤러(111)가 구비되고, 상기 가변롤러(111)에 구동력을 제공하는 역회전 구동부(130)가 구비될 수 있다. 상기 역회전 구동부(130)는 가변롤러(111)에 직접 연결되도록 구성되어 상기 가변롤러(111)가 이송롤러(20)의 회전 방향(즉, 선재를 이송하는 방향의 회전)과 반대의 방향으로 회전구동하도록 회전력을 제공할 수 있다. The main body 101 may be basically provided with a variable roller 111, the reverse rotation drive unit 130 for providing a driving force to the variable roller 111. The reverse rotation drive unit 130 is configured to be directly connected to the variable roller 111 so that the variable roller 111 in a direction opposite to the rotational direction of the feed roller 20 (that is, the rotation of the wire feed direction). It is possible to provide a rotational force to drive the rotation.

이 경우, 상기 변위 구동부(140)에 의해 가변롤러(111)가 승강된 위치로 이동하였을 때, 상기 가변롤러(111)가 역회전 구동부(130)에 의해 이송롤러(20)의 회전 방향과 반대로 회전하게 되고, 이러한 회전에 의해 상기 권취기(10)에서 배출되는 선재(1)의 하부 영역에 대하여 이송방향과 반대 방향의 이송력을 제공하게 되어 선재(1)의 상부 영역이 이송방향으로 넘어지도록 작용할 수 있다. In this case, when the variable roller 111 is moved to the elevated position by the displacement driving unit 140, the variable roller 111 is reversed from the direction of rotation of the feed roller 20 by the reverse rotation drive unit 130. It rotates and provides a transfer force in a direction opposite to the conveying direction with respect to the lower region of the wire rod 1 discharged from the winder 10 by this rotation, so that the upper region of the wire rod 1 is crossed in the conveying direction. Can act to lose.

이와 달리, 상기 변위 구동부(140)에 의해 가변롤러(111)가 하강된 위치로 이동하였을 때, 상기 가변롤러(111)는 역회전 구동부(130)에 의한 회전력이 제공되지 않도록 할 수 있다. 이러한 구성의 일 예로, 상기 변위 구동부(140)에 의해 가변롤러(111)가 장착되는 본체(101)에 가이드부(101a)를 형성하고, 상기 가이드부(101a)에 상기 가변롤러(111)의 축(112)이 슬라이딩 가능하도록 결합하고, 상기 역회전 구동부(130)를 본체(101)에 고정되게 장착하여 본체(101)의 승강 및 하강시 상기 가변롤러(111)와 역회전 구동부(130)가 서로 접하거나, 이격 되도록 하여 구동력(회전력)의 제공을 제어 가능하게 구성될 수도 있다. On the contrary, when the variable roller 111 is moved to the lowered position by the displacement driving unit 140, the variable roller 111 may not be provided with the rotational force by the reverse rotation driving unit 130. As an example of such a configuration, the guide unit 101a is formed in the main body 101 on which the variable roller 111 is mounted by the displacement driving unit 140, and the variable roller 111 is formed in the guide unit 101a. The shaft 112 is slidably coupled, and the reverse rotation drive unit 130 is fixedly mounted to the main body 101 so that the variable roller 111 and the reverse rotation drive unit 130 move up and down in the main body 101. May be configured to be in contact with each other or to be spaced apart so that the provision of the driving force (rotary power) can be controlled.

한편, 도 3에 도시된 것과 같이, 다른 구성의 일 예로, 상기 가변롤러(111)는 동력전달부(113)가 더 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 역회전 구동부(130)의 회전력이 상기 동력전달부(113)를 통해 전달되도록 구성할 수도 있다. 다른 한편, 본체(101)에는 동력 전달부(123)가 구비되는 역회전 유도부(120)가 더 구비될 수도 있다. 상기 역회전 유도부(120)는 축(122)에 의해 상기 본체(101)에 장착되는 역회전 유도롤러(121)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 역회전 유도롤러(121)는 상기 역회전 구동부(130)에 의해 동력 전달부(131)를 통해 동력이 전달되도록 구성되고, 상기 역회전 유도롤러(121)의 동력전달부(123)는 본체(101)의 승강 및 하강시 가변롤러(111)의 동력전달부(113)와 연결되거나 이격 되어 상기 가변롤러(111)가 이송롤러(20)와 반대 방향으로 회전하거나, 회전력이 제공되지 않는 중립(idle) 상태로 가변될 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 3, as another example of the configuration, the variable roller 111 may be further provided with a power transmission unit 113. In this case, the rotational force of the reverse rotation drive unit 130 may be configured to be transmitted through the power transmission unit 113. On the other hand, the body 101 may be further provided with a reverse rotation induction unit 120 is provided with a power transmission unit 123. The reverse rotation induction part 120 may be configured to include a reverse rotation induction roller 121 mounted to the main body 101 by the shaft (122). The reverse rotation induction roller 121 is configured to transmit power through the power transmission unit 131 by the reverse rotation drive unit 130, the power transmission unit 123 of the reverse rotation induction roller 121 is the main body When the lifting and lowering of the 101 is connected to or spaced apart from the power transmission unit 113 of the variable roller 111, the variable roller 111 is rotated in the opposite direction to the feed roller 20, or neutral is not provided with a rotational force It can be changed to an idle state.

이러한 구성에 의해, 도 4a에 도시된 것과 같이, 변위 구동부(140)에 의해 본체(101)가 하부로 이동하여 상기 가변롤러(111)의 상부면 높이가 이송롤러(20)의 상부면 높이와 동일한 높이에 위치되면, 상기 가변롤러(111)는 가이드(101a)의 상부 위치로 이동하게 되어 역회전 구동부(130)에 의해 전달되는 구동력이 차단될 수 있다. With this configuration, as shown in FIG. 4A, the main body 101 is moved downward by the displacement driving unit 140 so that the upper surface height of the variable roller 111 is equal to the upper surface height of the feed roller 20. When located at the same height, the variable roller 111 is moved to the upper position of the guide 101a can be blocked the driving force transmitted by the reverse rotation drive unit 130.

즉, 도 4b에 도시된 것과 같이, 상기 본체(101)가 하방으로 이동될 때, 이송롤러(20)가 장착되는 장착부(21)의 가이드(21a) 하부에 상기 가변롤러(111)의 축(112)이 지지되고 상기 가변롤러(111)의 위치가 고정되어 가변롤러(111)는 가이드(101a)의 상부 위치로 이동하게 되고, 이로 인해 상기 역회전 구동부(130) 또는 역회전 유도롤러(121)의 동력전달부(123)와 이격되어 동력의 전달이 차단될 수 있다. That is, as shown in Figure 4b, when the main body 101 is moved downward, the shaft of the variable roller 111 in the lower portion of the guide 21a of the mounting portion 21 on which the feed roller 20 is mounted ( 112 is supported and the position of the variable roller 111 is fixed so that the variable roller 111 is moved to the upper position of the guide 101a, thereby the reverse rotation drive unit 130 or reverse rotation induction roller 121 The power transmission unit 123 is spaced apart from the transmission of power may be blocked.

이와 반대로, 상기 변위 구동부(140)에 의해 본체(101)가 상부로 이동하여 상기 가변롤러(111)의 상부면 높이가 이송롤러(20)의 상부면 높이 보다 높아질 때, 상기 가변롤러(111)는 가이드(101a)의 하부 위치로 이동하게 되어 역회전 구동부(130)에 의해 전달되는 구동력이 제공될 수 있다. On the contrary, when the main body 101 is moved upward by the displacement driving unit 140 so that the height of the upper surface of the variable roller 111 is higher than the height of the upper surface of the feed roller 20, the variable roller 111 Is moved to the lower position of the guide 101a may be provided with a driving force transmitted by the reverse rotation drive unit 130.

즉, 상기 본체(101)가 상방으로 이동될 때, 이송롤러(20)가 장착되는 장착부(21)의 가이드(21a) 상부에 상기 가변롤러(111)의 축(112)이 지지되고 상기 가변롤러(111)의 위치가 고정되어 가변롤러(111)는 가이드(101a)의 하부 위치로 이동하게 되고, 이로 인해 상기 역회전 구동부(130) 또는 역회전 유도롤러(121)의 동력전달부(123)로부터 동력이 전달될 수 있다. That is, when the main body 101 is moved upward, the shaft 112 of the variable roller 111 is supported on the guide 21a of the mounting portion 21 on which the feed roller 20 is mounted, and the variable roller is supported. The position of the (111) is fixed so that the variable roller 111 is moved to the lower position of the guide 101a, which causes the power transmission unit 123 of the reverse rotation drive unit 130 or reverse rotation guide roller 121. Power can be transmitted from.

이 경우, 상기 가변롤러(111)가 이송롤러(20)의 상부위치로 이동하는 간격(거리)는 상기 장착부(21)에 형성되는 가이드(21a)에 의해 결정될 수도 있다. 즉, 상기 가이드(21a)의 길이는 상기 가변롤러(111)의 이동거리와 상응하도록 형성될 수 있다. In this case, the distance (distance) between the variable roller 111 to move to the upper position of the feed roller 20 may be determined by the guide 21a formed in the mounting portion 21. That is, the length of the guide 21a may be formed to correspond to the moving distance of the variable roller 111.

한편, 도 5에 도시된 것과 같이, 상기 이송롤러(20)가 장착되는 장착부(21)에는 동력 전달부(150)가 더 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 이송롤러(20)에는 동력전달부(21)가 더 구비되어 상기 장착부(21)에 구비되는 동력 전달부(150)로 이송롤러(20)의 회전력이 전달되도록 구성될 수 있다. 이러한 구성은 도시된 것과 같이 단순하게 기어와 같은 구성으로 이루어질 수도 있고, 일반적으로 알려진 회전력이 전달 가능하게 구성되는 동력 전달수단으로 구성될 수도 있다. On the other hand, as shown in Figure 5, the mounting portion 21 on which the transfer roller 20 is mounted may be further provided with a power transmission unit 150. In this case, the transfer roller 20 is further provided with a power transmission unit 21 may be configured to transmit the rotational force of the transfer roller 20 to the power transmission unit 150 provided in the mounting portion 21. Such a configuration may be made of a gear-like configuration as shown in the figure, or may be composed of a power transmission means configured to transmit a generally known rotational force.

상기 이송롤러(20)로부터 회전력을 전달받게 되는 동력 전달부(150)는 상기 변위 구동부(140)에 의해 가변롤러(111)가 하방으로 이동되었을 때, 상기 역회전 구동부(130)에 의한 회전력이 차단되고, 상기 동력 전달부(150)로부터 회전력이 제 공되어 상기 이송롤러(20)의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전이 이루어지도록 할 수도 있다. The power transmission unit 150 that receives the rotational force from the feed roller 20 has a rotational force by the reverse rotation drive unit 130 when the variable roller 111 is moved downward by the displacement driving unit 140. Blocked, the rotational force is provided from the power transmission unit 150 may be made to rotate in the same rotational direction as the rotational direction of the feed roller 20.

상기 이송롤러(20)에 의해 발생하는 회전력을 전달하도록 구성되는 동력 전달부(150)에 의해서, 상기 가변롤러(111)는 상부로 이동되었을 때, 역회전 구도부(130)에 의해 동력(회전력)이 제공되어 이송롤러(20)와 반대로 회전하게 되고, 상기 가변롤러(111)가 하부로 이동되었을 때, 상기 이송롤러(20)에 의한 동력(회전력)이 제공되어 이송롤러(20)와 동일한 방향으로 회전이 이루어지게 된다. When the variable roller 111 is moved upward by the power transmission unit 150 configured to transmit the rotational force generated by the feed roller 20, the power is rotated by the reverse rotation composition unit 130. ) Is provided to rotate opposite to the feed roller 20, and when the variable roller 111 is moved downward, power (rotational force) by the feed roller 20 is provided to be the same as the feed roller 20. The rotation is made in the direction.

한편, 상기 동력 전달부(150)는 별도의 다른 동력 제공부에 연결되어 상기 가변롤러(111)에 대한 회전력을 제공하도록 구성될 수도 있다. On the other hand, the power transmission unit 150 may be configured to provide a rotational force for the variable roller 111 is connected to another separate power providing unit.

상기 가변롤러(111)는 상기 본체(101)에 복수개로 구비되어 상기 선재의 종류에 따라 가변되는 낙하위치에 대응 가능하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 상기 가변롤러(111)는 각각의 가변롤러(111)에 각 역회전 구동부(130)가 별도로 구비될 수도 있고, 다른 한편으로, 각 가변롤러(111) 사이에 동력 전달부(미도시)가 구비되어 회전력이 전달되도록 구성할 수도 있다. The variable roller 111 may be provided in plural in the main body 101 so as to be able to cope with a falling position that varies according to the type of wire rod. In this case, the variable roller 111 may be provided with each reverse rotation drive unit 130 in each variable roller 111, on the other hand, a power transmission unit (not shown) between each variable roller 111 ) May be provided so that the rotational force is transmitted.

이 경우, 상기 가변롤러(111)는 3번 내지 5번의 이송롤러(20)의 위치에 배치되도록 구성될 수도 있다. 그리고, 상기 승강 또는 하강 위치로 가변되는 가변롤러(111)는 이송롤러(20)의 높이 보다 약 30mm 정도 높은 위치로 가변 가능하게 승강 및 하강을 하도록 구성될 수도 있다. In this case, the variable roller 111 may be configured to be disposed in the position of the third to fifth feed roller 20. In addition, the variable roller 111 that is variable in the lifting or lowering position may be configured to be variably lifted and lowered to a position about 30 mm higher than the height of the feed roller 20.

이러한 구성에 의해 선재가 이송방향의 반대로 넘어지거나, 또는 직립보행과 같은 이송상태가 발생할 수 있는 경우, 상기 가변롤러(111)를 승강하여, 선재를 이 송방향으로 넘어뜨리고, 선재가 이송방향으로 자연스럽게 넘어지는 경우, 상기 상기 가변롤러(111)를 하강하여, 선재의 이송이 용이하게 이루어지도록 할 수 있다. By this configuration, when the wire rod falls in the opposite direction of the conveying direction, or when a conveying state such as an upright walk may occur, the variable roller 111 is lifted, the wire rod falls in the conveying direction, and the wire rod is conveyed in the conveying direction. When falling down naturally, the variable roller 111 can be lowered to facilitate the transfer of wire rods.

상기 설명된 선재 라잉장치는 각 실시예들에 의해 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. The wire laying apparatus described above may not be limitedly applied by the embodiments, but the embodiments may be configured by selectively combining all or part of the embodiments so that various modifications can be made.

도 1은 종래의 권취기로부터 배출되는 선재의 이송상태를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a transfer state of a wire rod discharged from a conventional winding machine.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라잉장치가 구비되어 권취기로부터 배출되는 선재의 이송상태를 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a transfer state of the wire rod is discharged from the winding machine is provided with a laying device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 라잉장치의 구성의 일 예를 개략적으로 나타내는 개념도이다. 3 is a conceptual diagram schematically showing an example of the configuration of a lying device according to an embodiment of the present invention.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 라잉장치가 구비되는 선재의 이송장치의 개념을 나타내는 도면이다. Figure 4a is a view showing the concept of the wire transfer device with a laying device according to an embodiment of the present invention.

도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 라잉장치를 구성하는 가변롤러의 장착상태의 일 예를 나타내는 단면도이다. Figure 4b is a cross-sectional view showing an example of the mounting state of the variable roller constituting the lying device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 라잉장치의 구성을 나타내는 부분 확대도이다. Figure 5 is a partially enlarged view showing the configuration of a lying device according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 .... 선재 라잉장치 101 ... 본체100 .... Wire Rod Lying Device ...

110 ... 라잉부 111 ... 가변롤러110 ... Lying part 111 ... Variable roller

112,123 ... 축 113,123,131 ... 동력 전달부112,123 ... shaft 113,123,131 ... power transmission

120 ... 역회전 유도부 121 ... 역회전 유도롤러120 ... reverse rotation induction part 121 ... reverse rotation induction roller

130 ... 역회전 구동부 140 ... 변위 구동부130 ... reverse drive 140 ... displacement drive

141 ... 로드 141 ... loading

Claims (6)

권취기에서 배출되는 선재를 진행방향으로 강제로 넘어뜨리도록 이송롤러와 반대 방향으로 회전하는 복수의 가변롤러로 구비되는 라잉부; 및Lying unit provided with a plurality of variable rollers to rotate in the opposite direction to the feed roller to forcibly fall over the wire rod discharged from the winder; And 상기 라잉부가 승강 또는 하강하도록 구동력을 제공하는 변위 구동부;를 포함하여 구성되며, It is configured to include; a displacement drive unit for providing a driving force to the lifting portion is raised or lowered, 상기 라잉부는 The lying part 변위 구동부에 결합되는 본체와; A main body coupled to the displacement drive unit; 상기 본체에 구비되며, 승강되었을 때, 이송롤러와 반대 방향으로 회전하며, 하강되었을 때, 이송롤러와 동일 방향으로 회전하거나 또는 자유 회전상태를 이루도록 구성되는 가변롤러; 및 A variable roller provided in the main body and configured to rotate in a direction opposite to the feed roller when lifted, and to rotate in the same direction as the feed roller or to achieve a free rotation state when lowered; And 상기 가변롤러에 이송롤러와 반대 방향의 회전력을 제공하는 역회전 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 라잉장치.And a reverse rotation driving unit configured to provide a rotational force in a direction opposite to that of the feed roller to the variable roller. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 라잉부는 가변롤러가 이송롤러의 3 내지 5번 롤러의 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 선재 라잉장치. The wire rod laying device according to claim 1, wherein the lying part is disposed at a position of rollers 3 to 5 of the variable roller. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 본체는 가이드부가 구비되고, 상기 가변롤러가 상기 가이드부에 장착되어 변위 구동부에 의해 승강 및 하강할 때, 위치가 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선재 라잉장치. The wire rod laying apparatus according to claim 1, wherein the main body is provided with a guide part and is configured to move when the variable roller is mounted to the guide part and moved up and down by the displacement driving part. 제 1 항에 있어서, 상기 라잉부는 하강 상태에서 이송롤러에 의해 회전력을 제공받아 이송롤러와 동일 방향으로 회전하거나 무부하 상태로 회전하고, 승강 상태에서 역회전 구동부로부터 회전력을 제공받아 이송롤러와 반대 방향으로 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선재 라잉장치. According to claim 1, wherein the lying part is provided with a rotational force by the feed roller in the lowered state to rotate in the same direction as the feed roller or rotated in a no load state, and receives the rotational force from the reverse rotation drive in the lifted state opposite to the feed roller Wire laying device, characterized in that configured to rotate in the direction.
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