KR20030030921A - 무단변속기를 포함하는 구동기구의 제어장치 - Google Patents

Abstract

무단변속기에 선행하여 클러치 기구에 미끄럼이 발생하는 토크 용량을 용이하고 정확하게 설정할 수 있는 구동기구의 제어장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 동력원과 구동륜 사이에, 가변 토크용량의 무단변속기와 클러치 기구가 직렬로 배열된 무단변속기를 포함하는 구동기구의 제어장치로, 상기 클러치 기구의 토크 용량을, 상기 구동원의 출력 토크를 미끄럼시키지 않고 전달가능한 토크 용량으로 설정하는 클러치 토크 설정수단 (스텝 S5, ∼S10) 과, 그 클러치 토크 설정수단에 의해 상기 클러치 기구의 토크 용량이 설정된 상태에서, 상기 무단변속기의 토크 용량을 미끄럼이 발생하지 않는 토크 용량으로 설정하는 변속기 토크 용량 설정수단 (스텝 S11, ∼S16) 을 구비한다.

Description

무단변속기를 포함하는 구동기구의 제어장치{CONTROL DEVICE OF DRIVER WITH NON-STAGE TRANSMISSION MECHANISM}

본 발명은 입력회전수와 출력회전수의 비율인 변속비를 연속적으로 변화시킬 수 있는 무단변속기를 포함하는 구동기구에 관한 것으로, 특히 이 무단변속기에 미끄럼이 발생하지 않도록 구동기구의 전체적인 토크 용량을 제어하기 위한 제어장치에 관한 것이다.

종래 알려져 있는 무단변속기는, 벨트와 풀리 사이의 마찰력이나, 파워롤러와 입출력측의 각 디스크 사이에 개재시킨 트랙션 오일의 전단력 등을 이용하여 토크를 전달하도록 구성되어 있다. 그리고 그 전달가능한 토크 용량은, 벨트와 풀리의 접촉 압력 (즉, 풀리에 의한 벨트의 협압력(挾壓力)) 이나 각 디스크가 파워롤러를 끼워넣는 협압력에 따른 용량으로 설정된다.

따라서 벨트나 파워롤러 등의 토크의 전달을 매개하는 전동부재를 끼워넣는 협압력을 높게 하면, 입력되는 토크에 대하여 토크 용량이 커지므로, 벨트 등의 과잉 미끄럼 (슬립) 을 발생시키지 않고 토크를 전달하여, 소정의 변속비를 설정할 수 있다. 그러나 협압력을 높게 하면, 동력의 전달효율이 저하되어 연비의 악화요인이 된다. 따라서 무단변속기에서의 협압력은, 과잉 미끄럼이 발생하지 않는 범위에서 가급적 저압인 것이 바람직하다.

따라서 종래, 무단변속기에서 미끄럼을 발생시키는 대신, 무단변속기에 대해 직렬로 배열된 다른 클러치에서 미끄럼을 발생시키도록 구성한 장치가 일본 공개특허공보 평10-2390호에 기재되어 있다.

즉, 이 공보에 기재된 장치는, 벨트식 무단변속기에 대해 직렬로 배열된 클러치의 체결력 여력이, 무단변속기에서의 벨트 누름력의 여력보다 작아지도록 클러치 체결력과 벨트 누름력을 관련시켜 설정해 놓고, 무단변속기에 가해지는 토크가 증대된 경우에는, 무단변속기에서의 벨트의 미끄럼이 발생하는데에 선행하여 클러치에 미끄럼을 발생시키고, 그 결과, 벨트의 미끄럼이나 그것에 기인하는 무단변속기의 손상을 방지하도록 구성되어 있다. 또 상기의 공보에 기재된 장치에서는, 클러치의 미끄럼이 검출된 경우에는, 클러치 체결력과 벨트 누름력을, 각각의 여력의 관계를 유지한 상태에서 증대시키고, 또 반대로 미끄럼이 검출되지 않은 경우에는, 각각의 여력의 관계를 유지한 상태에서, 클러치 체결력과 벨트 누름력을 저하시키도록 구성되어 있다.

상기 공보에 기재된 장치에서는, 무단변속기에 대해 직렬로 배열된 클러치의 체결력의 여력이, 무단변속기의 벨트 누름력의 여력보다, 항상 작게 유지되므로, 벨트의 미끄럼에 선행하여 클러치에 미끄럼이 발생하고, 그 결과, 벨트의 미끄럼을 방지할 수 있다. 그러나, 상기 공보에 기재된 장치에서는, 클러치 체결력과 벨트 누름력을 상호 관련짓는 제어를, 각각의 제어지령치를 관련지어 실시하고 있지만, 클러치에서의 마찰계수나 무단변속기에서의 마찰계수 또는 각 기구의 유압특성의 변화 또는 편차 등이 요인이 되어, 클러치 체결력과 벨트 누름력이 목적한 관련성을 나타내지 않는 경우가 있고, 이와 같은 경우에 클러치에 선행하여 무단변속기에서의 미끄럼이 발생하거나, 또는 클러치와 무단변속기에서 모두 미끄럼이 발생할가능성이 있다.

또 상기 공보에 기재된 장치에서는, 클러치 체결력과 벨트 누름력을 함께 관련지어 제어하게 되므로, 제어 대상물 또는 제어 파라미터가 많아져 부득이하게 복잡한 제어로 되기 때문에 제어 정밀도나 응답성이 저하될 가능성이 있다. 또한 클러치 체결력을 기준으로 하여 벨트 누름력을 설정하고 있으므로, 무단변속기에서의 벨트 미끄럼이 발생한 경우, 벨트 누름력을 정하는 기준이 되는 클러치에 미끄럼이 발생하지 않는 이상, 이것을 억제 또는 방지할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제에 착안하여 이루어진 것으로, 무단변속기에 선행하여 클러치 기구에 미끄럼이 발생하는 토크 용량의 설정을 신속하고 정확하게 실행할 수 있는 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1 은 본 발명의 제어장치에 의한 제어의 일례를 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 2 는 토크 용량의 설정제어를 실행하는 정상주행상태 및 로크업 클러치의 각 제어영역을 나타낸 선도이다.

도 3 은 본 발명의 제어장치에 의한 다른 제어예를 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 4 는 본 발명에 관련되는 무단변속기를 탑재한 차량의 구동기구 및 제어계통을 모식적으로 나타낸 도면이다.

*도면의 주요 부호에 대한 부호의 설명*

1 : 무단변속기3 : 로크업 클러치

5 : 엔진 (동력원)13 : 구동 풀리

14 : 종동 풀리15, 16 : 액츄에이터

17 : 벨트20 : 구동륜

25 : 변속기용 전자제어장치 (CVT-ECU)

본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위해, 클러치 기구의 토크 용량의 설정과 무단변속기에서의 토크 용량의 설정을 서로 독립적으로 실행하고, 또한 클러치 기구의 토크 용량을 설정한 상태에서 무단변속기의 토크 용량을 설정하도록 구성한 것을 특징으로 하는 제어장치이다. 보다 구체적으로는, 청구항 1 의 발명은, 동력원과 구동륜 사이에, 가변 토크용량의 무단변속기와 클러치 기구가 직렬로 배열된 무단변속기를 포함하는 구동기구의 제어장치에 있어서, 상기 클러치 기구의 토크 용량을, 상기 동력원의 출력토크를 미끄럼을 발생시키지 않고 전달가능한 토크 용량으로 설정하는 클러치 토크 설정수단과, 그 클러치 토크 설정수단에 의해 상기 클러치 기구의 토크 용량이 설정된 상태에서, 상기 무단변속기의 토크 용량을미끄럼이 발생하지 않는 토크 용량으로 설정하는 변속기 토크 용량 설정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치이다.

따라서 청구항 1 의 발명에서는, 클러치 기구의 토크 용량이, 미끄럼을 발생시키지 않고 토크를 전달할 수 있는 용량으로 설정된다. 또 그 클러치 기구의 토크 용량이 설정된 상태에서, 무단변속기의 토크 용량이, 미끄럼을 발생시키지 않고 토크를 전달할 수 있는 용량으로 설정된다. 이들 각 토크 용량은, 서로 독립하여 설정되고, 또한 클러치 기구의 토크 용량이 설정된 후에, 무단변속기의 토크 용량이 설정되므로, 용이하고 신속하게 목적하는 토크 용량으로 설정된다.

그 경우, 청구항 2 에 기재되는 바와 같이, 무단변속기의 토크 용량을 클러치 기구의 토크 용량에 대해 상대적으로 큰 토크 용량으로 함으로써, 무단변속기에 선행하여 클러치 기구에 술라이딩이 발생하는 상태로 된다. 따라서 구동기구에 큰 토크가 급격하게 작용한 경우, 클러치 기구에 미끄럼이 발생하여, 무단변속기에서의 미끄럼이 회피되므로, 무단변속기의 손상이나 내구성의 저하를 방지 또는 억제할 수 있다.

또 청구항 3 의 발명은, 청구항 1 또는 2 에서의 상기 클러치 토크 설정수단이, 상기 동력원이 소정의 토크를 출력하고 있는 상태에서 토크 용량을 저하시키고, 소정의 미끄럼 상태가 발생한 시점의 토크 용량보다 소정량 큰 토크 용량을 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 제어장치이다.

따라서 청구항 3 의 발명에서는, 동력원으로부터 소정의 토크를 출력하고 있는 상태에서 클러치 기구의 토크 용량을 저하시키고, 소정의 미끄럼 상태가 발생한시점의 토크 용량에 대해 소정량 큰 토크 용량이 설정된다. 즉, 클러치 기구의 토크 용량이, 미끄럼이 발생하지 않는 범위에서 가급적 작은 토크 용량으로 설정되고, 그 제어는 클러치 기구 단독에서의 제어가 되므로, 용이하게 실행할 수 있다.

또 한편, 청구항 4 의 발명은, 청구항 1 또는 2 에서의 상기 클러치 토크 설정수단이, 미리 정한 미끄럼 상태를 발생시키는 토크 용량을 출력함과 동시에, 그 미끄럼 상태가 발생하고 있는 상태에서의 토크 용량보다 소정량 큰 토크 용량을 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 제어장치이다.

따라서 청구항 4 의 발명에서는, 클러치 기구의 토크 용량이 소정의 미끄럼 상태를 발생시키는 토크 용량으로 설정된다. 이것은 예컨대 미끄럼 제어가능한 클러치 기구에 있어서 그 미끄럼 제어를 위한 수단을 이용하여 실행할 수 있다. 그리고 그 소정의 미끄럼 상태를 설정하는 토크 용량보다 큰 토크 용량이 클러치 기구의 토크 용량으로서 설정된다. 그 제어는 클러치 기구 단독에서의 제어가 되므로, 용이하게 실행할 수 있다.

또한 청구항 5 의 발명은, 청구항 1 내지 4 중 어느 하나의 발명에 있어서, 상기 구동기구를 탑재하고 있는 차량의 주행상태를 판정하는 주행상태 판정수단을 추가로 구비하고, 상기 클러치 토크 설정수단이, 상기 주행상태 판정수단이 미리 정한 소정의 주행상태를 판정한 경우에, 상기 클러치 기구의 토크 용량을 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 제어장치이다.

따라서 청구항 5 의 발명에서는, 소정의 주행상태에 있어서, 클러치 기구의 토크 용량이 설정되고, 또 그 후의 무단변속기의 토크 용량의 설정이 실행된다.그 소정의 주행상태에서는, 일례로서 청구항 6 에 기재되어 있는 바와 같이, 평탄로의 정속주행에 상당하는 주행상태이다. 따라서 주행빈도가 높은 상태에 맞춰 클러치 기구의 토크 용량이 설정되고, 예컨대 매우 드물게 발생하는 큰 토크를 상정한 토크 용량이 설정되는 것이 회피된다.

그리고 또 청구항 7 의 발명은, 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항의 발명에 있어서, 상기 클러치 토크 설정수단 및 상기 변속기 토크 용량 설정수단이, 소정의 간격마다 상기 클러치 기구 및 상기 무단변속기의 토크 용량을 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 제어장치이다.

따라서 청구항 7 의 발명에서는, 토크 용량의 갱신이, 소정의 주행거리 또는 주행회수 등에 의거하는 소정의 간격으로 실행된다. 마찰계수 등의 토크 전달성에 영향을 주는 요인의 변화는 어느 정도의 시간경과에 따라 발생하기 때문으로, 청구항 7 의 발명에서는, 각 토크 용량의 설정제어를 불필요하게 빈번하게 실행하는 등의 문제점이 회피된다.

발명의 실시형태

다음에 본 발명을 구체예에 의거하여 설명한다. 먼저, 본 발명에서는 대상이 되는 차량의 구동기구 및 그 제어계통에 대해 설명하면, 도 4 는 벨트식 무단변속기 (1) 를 변속기로 포함하는 구동기구를 모식적으로 나타내고 있고, 그 무단변속기 (1) 는, 전후진 전환기구 (2) 및 로크업 클러치 (3) 가 부착된 유체전동기구 (4) 를 통해 동력원 (5) 에 연결되어 있다.

그 동력원 (5) 은, 내연기관 또는 내연기관과 전동기, 또는 전동기 등에 의해 구성되고, 요컨대 주행을 위한 동력을 발생시키는 구동부재이다. 또한 다음 설명에서는 동력원 (5) 을 엔진 (5) 으로 기재한다. 또 유체전동기구 (4) 는, 예컨대 종래의 토크 컨버터와 동일한 구성으로, 엔진 (5) 에 의해 회전되는 펌프 임펠러와 이것에 대향시켜 배치한 터빈 런너와, 이들 사이에 배치한 스테이터를 갖고, 펌프 임펠러에서 발생시킨 플루드 나선류를 터빈 런너에 공급함으로써 터빈 런너를 회전시키고, 토크를 전달하도록 구성되어 있다.

이와 같은 유체를 통한 토크의 전달에서는, 펌프 임펠러와 터빈 런너 사이에 불가피적인 미끄럼이 발생하고, 이것이 동력전달효율의 저하요인이 되므로, 펌프 임펠러 등의 입력측의 부재와 터빈 런너 등의 출력측의 부재를 직접 연결하는 로크업 클러치 (3) 가 설치되어 있다. 또한 이 로크업 클러치 (3) 는, 유압에 의해 제어하도록 구성되고, 완전 계합상태 및 완전 해방상태, 그리고 이들 중간 상태인 슬립 상태로 제어되며, 더욱 슬립 회전수를 적절히 제어할 수 있게 되어 있다.

전후진 전환기구 (2) 는, 엔진 (5) 의 회전방향이 한 방향으로 한정되어 있음에 따라 채용되는 기구, 입력된 토크를 그대로 출력하고, 또 반전하여 출력하도록 구성되어 있다. 도 4 에 나타낸 예에서는, 전후진 전환기구 (2) 로서 더블 피니온형의 유성기어기구가 채용되고 있다. 즉, 태양기어 (6) 와 동심원상에 링기어 (7) 가 배치되고, 이들 태양기어 (6) 와 링기어 (7) 의 사이에, 태양기어 (6) 에 맞물린 피니언 기어 (8) 와 그 피니언 기어 (8) 및 링기어 (7) 에 맞물린 다른 피니언 기어 (9) 가 배치되고, 이들 피니언 기어 (8, 9) 가 캐리어 (10) 에 의해 자전 또한 공전이 자유롭게 지지되고 있다. 그리고 2개의 회전요소 (구체적으로는 태양기어 (6) 와 캐리어 (10)) 를 일체적으로 연결하는 전진용 클러치 (11) 가 형성되고, 또 링기어 (7) 를 선택적으로 고정함으로써, 출력되는 토크의 방향을 반전시키는 후진용 브레이크 (12) 가 형성되어 있다.

무단변속기 (1) 는, 종래 알려져 있는 벨트식 무단변속기와 동일한 구성으로, 서로 평행으로 배치된 구동 풀리 (13) 와 종동 풀리 (14) 의 각각이, 고정 시브와, 유압식의 액츄에이터 (15, 16) 에 의해 축선방향으로 전후동되는 가동 시브에 의해 구성되어 있다. 따라서 각 풀리 (13, 14) 의 홈 폭이, 가동 시브를 축선방향으로 이동시킴으로써 변화하고, 그것에 따라 각 풀리 (13, 14) 에 감은 벨트 (17) 의 권취 반경 (풀리 (13, 14) 의 유효직경) 이 연속적으로 변화하고, 변속비가 무단계로 변화하도록 되어 있다. 그리고 상기 구동 풀리 (13) 가 전후진 전환기구 (2) 에서의 출력요소인 캐리어 (10) 에 연결되어 있다.

또한 종동 풀리 (14) 에서의 유압 액츄에이터 (16) 에는, 무단변속기 (1) 에 입력되는 토크에 따른 유압 (라인압 또는 그 보정압) 이, 도시하지 않은 유압 펌프 및 유압제어장치를 통하여 공급되고 있다. 따라서 종동 풀리 (14) 에서의 각 시브가 벨트 (17) 를 끼워넣음으로써, 벨트 (17) 에 장력이 부여되고, 각 풀리 (13, 14) 와 벨트 (17) 의 협압력 (접촉압력) 이 확보되도록 되어 있다. 이것에 대해 구동 풀리 (13) 에서의 유압 액츄에이터 (15) 에는, 설정해야 할 변속비에 맞는 유압이 공급되고, 목표로 하는 변속비에 맞는 홈 폭 (유효직경) 으로 설정하도록 되어 있다.

상기 종동 풀리 (14) 가, 기어쌍 (18) 을 통하여 디퍼런셜 (19) 에 연결되고, 이 디퍼런셜 (19) 로부터 구동륜 (20) 에 토크를 출력하도록 되어 있다. 따라서 상기 구동기구에서는, 엔진 (5) 과 구동륜 (20) 사이에, 본 발명에서의 클러치 기구에 상당하는 로크업 클러치 (2) 와 무단변속기 (1) 가 직렬로 배열되어 있다.

상기 무단변속기 (1) 및 엔진 (5) 을 탑재한 차량의 동작상태 (주행상태) 를 검출하기 위한 각종 센서가 설치되어 있다. 즉, 무단변속기 (1) 에 대한 입력회전수 (상기 터빈 런너의 회전수) 를 검출하여 신호를 출력하는 터빈 회전수 센서 (21), 구동 풀리 (13) 의 회전수를 검출하여 신호를 출력하는 입력 회전수 센서 (22), 종동 풀리 (14) 의 회전수를 검출하여 신호를 출력하는 출력 회전수 센서 (23), 구동륜 (20) 의 회전수를 검출하여 신호를 출력하는 차륜속 센서 (24) 가 설치되어 있다. 또 특별히 도시하지 않지만, 액셀 페달의 밟음량을 검출하여 신호를 출력하는 액셀 개도 센서, 스로틀 밸브의 개도를 검출하여 신호를 출력하는 스로틀 개도 센서, 브레이크 페달이 밟힌 경우에 신호를 출력하는 브레이크 센서 등이 설치된다.

상기 전진용 클러치 (11) 및 후진용 브레이크 (12) 의 계합ㆍ해방의 제어, 및 상기 벨트 (17) 의 협압력의 제어, 그리고 변속비의 제어, 나아가서는 로크업 클러치 (3) 의 제어를 실시하기 위해, 변속기용 전자제어장치 (CVT-ECU ; 25) 가 설치되어 있다. 이 전자제어장치 (15) 는, 일례로서 마이크로컴퓨터를 주체로 하여 구성되고, 입력된 데이터 및 미리 기억되어 있는 데이터에 근거하여 소정의 프로그램에 따라 연산하여, 전진이나 후진 또는 중립 등의 각종 상태, 및 요구되는협압력의 설정, 및 변속비의 설정, 로크업 클러치 (3) 의 계합ㆍ해방 및 슬립 회전수 등의 제어를 실행하도록 구성되어 있다.

여기에서, 변속기용 전자제어장치 (25) 에 입력되는 데이터 (신호) 의 예를 나타내면, 무단변속기 (1) 의 입력 회전수 (Nin) 의 신호, 무단변속기 (1) 의 출력 회전수 (No) 의 신호가, 각각에 대응하는 센서 (도시생략) 로부터 입력된다. 또 엔진 (5) 을 제어하는 엔진용 전자제어장치 (E/G-ECU ; 26) 로부터는, 엔진 회전수 (Ne) 의 신호, 엔진 (E/G) 부하의 신호, 스로틀 개도 신호, 액셀 페달 (도시생략) 의 밟힘량인 액셀 개도 신호 등이 입력된다. 또한 상기 무단변속기 (1) 는, 파킹이나 후진, 중립, 드라이브 등의 주행 포지션을 시프트장치 (27) 에 의해 선택하도록 구성되어 있고, 그 시프트장치 (27) 에 의해 선택된 포지션의 신호가, 변속기용 전자제어장치 (25) 에 입력된다.

무단변속기 (1) 에 의하면, 입력회전수인 엔진 회전수를 무단계로 제어할 수 있으므로, 이것을 탑재한 차량의 연비를 향상시킬 수 있다. 예컨대 액셀 개도 등에 의해 표시되는 요구 구동량과 차속에 의거하여 목표 구동력이 구해지고, 그 목표구동력을 얻기 위해 필요한 목표출력이 목표구동력과 차속에 의거하여 구해지며, 그 목표출력을 최적 연비로 얻기 위한 엔진 회전수가 미리 준비한 맵에 의거하여 구해지고, 그리고 그 엔진 회전수가 되도록 변속비가 제어된다.

이와 같은 연비 향상의 이점을 손상시키지 않기 위해, 무단변속기 (1) 에서의 동력의 전달효율이 양호한 상태로 제어된다. 구체적으로는, 무단변속기 (1) 의 토크 용량 즉 페달 협압력이, 엔진 토크에 의거하여 결정되는 목표 토크를 전달할 수 있고, 또한 벨트 (17) 의 미끄럼이 발생하지 않는 범위에서 가급적 낮은 벨트 협압력으로 제어된다. 이것은 차속이나 출력요구량이 거의 변화하지 않는 정상상태 또는 이들 중 어느 하나가 약간 변화하는 정도의 준정상상태에서의 제어이다.

이에 대하여, 급제동이나 급가속, 또는 낙하물이나 단차 등에 걸린 경우 등, 무단변속기 (1) 를 포함하는 구동기구에 가해지는 토크가 급변하는 경우에는, 무단변속기 (1) 의 토크 용량이 상대적으로 부족하여 벨트 (17) 의 미끄럼이 발생할 가능성이 높아진다. 전술한 바와 같이 무단변속기 (1) 에 미끄럼이 발생하여 부분적인 마모 등이 발생하면, 이것이 무단변속기 (1) 의 손상이 되는 경우가 있고, 따라서, 본 발명의 제어장치는 무단변속기 (1) 와 직렬로 배열되어 있는 로크업 클러치 (3) 로 미끄럼을 발생시켜 무단변속기 (1) 에 작용하는 토크를 억제하고, 벨트 미끄럼을 방지하도록 제어한다. 그 제어예를 다음에 설명한다.

도 1 은 그 일례를 설명하기 위한 플로우차트로, 여기에 나타낸 예는, 정상주행상태에서 로크업 클러치 (3) 의 토크 용량 (구체적으로는 유압) 을 설정한 후에, 무단변속기 (1) 에서의 벨트 협압력 (주체적으로는 유압) 을 설정하도록 구성되어 있다. 즉, 먼저 소정 트립 주행했는지 여부가 판단된다 (스텝 S1). 이것은 토크 용량의 설정을 실행하는 간격을 판단하기 위한 스텝으로, 주행거리 또는 주행회수 등에 의해 판단하도록 구성할 수 있다.

전회의 토크 용량의 설정으로부터의 트립이 소정값에 도달해 있지 않아 스텝 S1 에서 부정적으로 판단된 경우에는, 플러그 (F) 및 로크업 클러치 (L/C ; 3) 의유압의 조작 및 벨트 협압력을 설정하는 유압의 조작을 각각 캔슬하고 (스텝 S2), 리턴한다. 여기에서 캔슬되는 유압 조작은, 로크업 클러치 (3) 의 유압이나 벨트 협압력을 설정하는 유압을, 미끄럼이 발생하지 않는 범위에서 낮은 압력으로 설정하기 위한 조작으로, 이것이 캔슬된다.

이에 대해 소정의 트립에 도달하여 스텝 S1 에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 현재의 주행상태가 정상주행상태인지 여부가 판단된다 (스텝 S3). 이 정상주행상태란 차량의 거동 변화가 적은 주행상태로, 차량 가속도 또는 (소정 차속에 대한) 엔진 부하 (액셀 개도 등) 의 적어도 일방이 소정 범위에 들어가 있는지의 여부에 의해 판단할 수 있다. 바람직하게는 차량 가속도 및 (소정 차속에 대한) 엔진 부하 (액셀 개도) 가 각각 소정 범위에 들어가 있는지 여부에 의해 판단할 수 있다.

이 정상주행상태의 일례를 도 2 에 나타낸다. 도 2 에서 차속에 따른 엔진 부하를 나타낸 3개의 선 중 중앙의 선이 0% 의 도로구배에서의 로드를 나타내고 있고, 이것을 중심으로 한 소정의 비율 (±α%) 의 범위가 정상주행상태이며, 또한 차량 가속도가 소정의 범위에 들어가 있을 때가 정상주행상태이다.

이 소정 비율 (±α%) 의 값으로서 비교적 작은 값을 선택할 수 있다. 따라서 평탄로 또는 거의 평탄로를, 차량 가속도가 소정 범위에 들어가는 상태에서 주행하고 있는 상태를 정상주행상태로 할 수 있다.

또한 후술하는 바와 같이, 이 정상주행상태는, 로크업 클러치 (3) 및 무단변속기 (1) 에서의 토크 용량을 설정하기 위한 전제조건이 되는 것이기 때문에, 로크업 클러치 (3) 가 계합하고 있을 필요가 있다. 이에 대해, 로크업 클러치 (3) 는, 윙윙거리는 소리 등을 억제하기 위해, 저차속 구역에서는 해방상태 또는 슬립상태로 제어된다. 따라서 상기 정상주행상태는, 로크업 클러치 (3) 가 계합성태로 제어되는 차속 이상의 주행상태로 할 수 있다. 따라서 차속을 판단하는 스텝을 도 1 에 나타내는 플로우차트에 추가해도 된다.

정상주행상태가 아니어서 스텝 S3 에서 부정적으로 판단된 경우에는, 전술한 스텝 S2 로 진행한다. 여기에서 캔슬되는 유압조작은, 로크업 클러치 (3) 의 유압이나 벨트협압력을 설정하는 유압을, 미끄럼이 발생하지 않는 범위에서 낮은 압력으로 설정하기 위한 조작이고, 이것이 캔슬되면 통상의 유압제어가 실행되며, 따라서 상기 유압의 조작이 실행된 후에 설정되는 유압보다 높은 유압이 설정된다. 즉, 로크업 클러치 (3) 의 걸어맞춤력 및 벨트협압력이, 미끄럼이 밸생하지 않도록 상대적으로 크게 된다. 이에 대해, 정상주행상태이어서 스텝 S3 에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 플러그 (F) 에 대해 판단된다 (스텝 S4). 이 플러그 (F) 는, 상기 스텝 S2 에서 제로로 리세트되도록, 토크 용량을 설정하지 않은 상태에서는 "0" 로 세트되고, 또 로크업 클러치 (3) 에 미끄럼이 발생한 경우에 "1" 로 세트되며, 또한 무단변속기 (1) 에서의 벨트 (15) 에 미끄럼이 발생한 경우에 "2" 로 세트되는 플러그이다.

따라서 직전의 주행상태에서 소정의 트립에 도달하지 않은 경우, 플러그 (F) 가 "0" 으로 세트되어 있다. 이 경우, 로크업 클러치 (3) 의 유압 (L/C 유압) 을 미리 정한 양만큼 저하시킨다 (스텝 S5). 이어서 로크업 클러치 (3) 에 미끄럼이 발생했는지 여부가 판단된다 (스텝 S6). 이 경우, 유압의 제어나 응답에 시간을 필요로 하므로, 소정 시간의 경과를 기다려 로크업 클러치 (3) 의 미끄럼을 판단하는 것으로 해도 된다. 또 로크업 클러치 (3) 의 슬립 상태는, 엔진 회전수와 상기 터빈 회전수 센서 (21) 로 검출한 회전수에 의거하여 판단할 수 있다.

로크업 클러치 (3) 에 미끄럼이 발생하지 않아 스텝 S6 에서 부정적으로 판단된 경우에는 리턴한다. 즉, 종전의 제어를 계속하여, 로크업 클러치 (3) 의 유압을 다시 소정량 저하시킨다. 또 로크업 클러치 (3) 의 미끄럼이 스텝 S6 에서 다시 판단된다. 또한 그 사이에, 정상주행상태가 아니게 된 경우에는, 스텝 S3 에서 부정적으로 판단되므로, 스텝 S2 에서 유압의 조작이 캔슬된다.

로크업 클러치 (3) 의 유압을 상기와 같이 하여 서서히 저하시키면, 결국에는 로크업 클러치 (3) 에 미끄럼이 발생하고, 스텝 S6 에서 긍정적으로 판단된다. 이 상태는, 로크업 클러치 (3) 에 전달되는 엔진 토크에 대하여 로크업 클러치 (3) 의 토크 용량이 약간 작은 상태이다. 따라서 미끄럼을 발생시키지 않고 엔진 토크를 전달할 수 있도록 하기 위해, 로크업 클러치 (3) 의 유압을 소정값 증대시킨다 (스텝 S7). 또한 이 유압의 증대폭은, 스텝 S5 에서의 유압의 저하폭보다 작게 함으로써, 정밀한 유압제어가 가능해진다.

이어서 로크업 클러치 (3) 의 미끄럼이 해소되었는지 여부가 판단된다 (스텝 S8). 이 경우도, 유압의 제어 및 로크업 클러치 (3) 의 토크 용량의 변화에 시간을 필요로 하면, 소정 시간의 경과를 기다려, 로크업 클러치 (3) (3) 의 미끄럼의 판단을 실시하는 것으로 해도 된다. 로크업 클러치 (3) 의 미끄럼이 해소되지 않아 스텝 S8 에서 부정적으로 판단된 경우에는, 플러그 (F) 를 "1" 에 세트 (스텝 S9) 한 후에 리턴한다. 따라서 다음의 주사과정에서는 스텝 S4 에서 "F=1" 의 판단이 성립되므로, 바로 스텝 S7 로 진행하여, 로크업 유압의 증대제어가 반복된다. 또한 이와 같은 제어를 반복하는 사이에 정상주행상태가 아니게 된 경우, 상기 스텝 S2 로 진행해 유압의 조작이 캔슬된다.

로크업 유압을 상기와 같이 하여 서서히 증대시키면, 결국에는 로크업 클러치 (3) 에 미끄럼이 발생하지 않게 되어, 스텝 S8 에서 긍정적으로 판단된다. 이와 같이 하여 로크업 클러치 (3) 의 미끄럼을 해소한 시점의 토크 용량 즉 유압이 로크업 유압으로 확정된다 (스텝 S10). 이와 같이 하여 설정된 로크업 클러치 (3) 의 토크 용량은, 엔진 (5) 의 출력 토크에 일치하는 토크 용량이거나, 또는 그것보다 약간 큰 토크 용량이다.

로크업 클러치 (3) 의 토크 용량을 상기와 같이 하여 설정한 후에, 무단변속기 (1) 의 토크 용량 즉 벨트 협압력에 상당하는 유압이 설정된다. 구체적으로는, 먼저 벨트 유압 (협압력을 발생시키는 유압) 이 소정값 저하된다 (스텝 S11). 이것은 예컨대 미리 준비한 맵의 값을 출력하도록 실행할 수 있다. 그 후, 벨트 (15) 의 미끄럼이 판단된다 (스텝 S12).

이 경우도, 유압의 제어 및 응답의 시간을 필요로 하는 경우에는, 소정 시간의 경과를 기다려 벨트 (17) 의 미끄럼을 판단하는 것으로 해도 된다. 또 벨트 (17) 의 미끄럼이란, 무단변속기 (1) 에서의 토크 전달에 불가피하게 발생하는 미소한 미끄럼 (소위 미크로 슬립) 을 초과하는 정도의 미끄럼 (소위 마크로 슬립) 으로, 전술한 입력 회전수 센서 (22) 및 출력 회전수 센서 (23) 로 검출된 회전수를 비교하여 판단하는 것 이외에, 입력 회전수의 진동폭이나 각 액츄에이터 (15, 16) 에 의한 추력의 비율 등에 의거하여 판단할 수 있다.

이 스텝 S12 에서 긍정적으로 판단된 경우, 즉 유압을 저하시킴으로써 벨트 (17) 의 미끄럼이 만의 하나 발생한 경우, 벨트 협압력을 설정하는 유압을 소정값 증대시킨다 (스텝 S13). 그리고 벨트 (17) 의 미끄럼이 없어졌는지 여부가 판단된다 (스텝 S14).

벨트 (17) 가 아직 미끄럼되어 스텝 S14 에서 부정적으로 판단된 경우에는, 플러그 (F) 를 "2" 로 세트 (스텝 S15) 한 후, 리턴한다. 따라서 다음의 주사과정에서의 스텝 S4에서 "F=2" 의 판단이 성립되므로, 바로 스텝 S13 으로 진행하고, 벨트 (15) 의 협압력이 증대된다. 즉, 벨트 (17) 의 미끄럼이 멈출 때까지 협압력이 증대되고, 벨트 (17) 의 미끄럼이 멈춘 시점에 스텝 S14 에서 긍정적으로 판단된다. 그리고 그 시점의 토크 용량 즉 유압이, 벨트 협압력을 설정하는 유압으로 확정된다 (스텝 S16). 그리고 플러그 (F) 및 트립 카운터가 리세트되어 (스텝 S17) 제어가 종료된다.

또 한편, 상기 스텝 S11 에서 벨트 협압력을 설정하는 유압을 소정값, 저하시킨 후에, 벨트 (17) 의 미끄럼이 발생하지 않고, 스텝 S12 에서 부정적으로 판단된 경우에는, 바로 스텝 S16 으로 진행해, 그 시점의 유압이, 무단변속기 (1) 의 토크 용량을 설정하는 유압으로 확정된다.

상기와 같이 스텝 S16 에서 확정된 유압 즉 무단변속기 (1) 의 토크 용량은, 벨트 (17) 의 미끄럼을 발생시키지 않고 엔진 토크를 전달할 수 있는 용량이 된다. 결국, 본 발명의 제어장치에서는, 소위 정상주행상태에 있어서, 클러치 기구에 상당하는 로크업 클러치 (3) 의 토크 용량이 설정된 후에, 무단변속기 (1) 의 토크 용량이 설정된다.

따라서 도 1 에 나타낸 본 발명의 제어장치에 의한 제어에서는, 서로 직렬로 배열되어 로크업 클러치 (3) 와 무단변속기 (1) 중, 로크업 클러치 (3) 의 토크 용량이 미끄럼을 발생시키지 않고 엔진 토크를 전달할 수 있는 범위에서 가급적 작은 토크 용량으로 설정되고, 또한 무단변속기 (1) 의 토크 용량이 로크업 클러치 (3) 의 토크 용량보다 큰 값으로 설정된다. 따라서 정상주행상태에서의 무단변속기 (1) 에서의 벨트 협압력을 작은 압력으로 제어할 수 있으므로, 무단변속기 (1) 에서의 동력의 전달효율이 양호해져 연비의 향상을 도모할 수 있다. 바꿔 말하면, 타이어 슬립 등의 외란에 의해 무단변속기 (1) 를 포함하는 동력전달계통에 큰 토크가 작용해도, 무단변속기 (1) 에 선행하여 로크업 클러치 (3) 에 미끄럼이 발생하므로, 무단변속기 (1) 에서의 과잉된 미끄럼이나 이것에 기인하는 마모 등을 미연에 방지할 수 있다.

또 저μ로 또는 노면 돌기 등의 외란에 의해 구동기구에 작용하는 토크가 일시적으로 증대된 경우, 무단변속기 (1) 에 선행하여 로크업 클러치 (3) 에 미끄럼이 발생하므로, 무단변속기 (1) 에서의 벨트 (17) 의 과잉된 미끄럼이나 그것에 기인하는 손상 또는 내구성의 저하를 미연에 방지할 수 있다. 또한 전술한 바와같이 로크업 클러치 (3) 의 토크 용량의 설정과, 무단변속기 (1) 의 토크 용량의 설정이, 서로 독립하여 실행되므로, 각각의 제어를 용이하고 신속하게 실행할 수 있다. 즉, 제어의 헌칭 등의 우려가 없으므로, 제어가 용이해진다.

그러나 로크업 클러치 (3) 는 전술한 바와 같이 차속 등의 차량의 주행상태에 따라 계합ㆍ해방 및 슬립상태 중 어느 하나로 제어된다. 이에 대해 본 발명의 제어장치는, 로크업 클러치 (3) 가 계합함으로써 토크 용량을 소정값으로 설정한 후, 그 제어를 실행할 때의 차량의 주행상태는, 로크업 클러치 (3) 를 계합시키는 주행상태일 필요가 있다. 또한 로크업 클러치 (3) 를 슬립상태로 제어하는 기능을 구비하고 있으므로, 로크업 클러치 (3) 를 완전히 계합시키는 주행상태에 있어서, 토크 용량의 설정을 위한 슬립상태를 임의로 설정할 수 있다. 다음에 나타낸 제어예는, 이와 같은 기능을 유효하게 이용하여 로크업 클러치 (3) 의 토크 용량을 설정하는 예이다.

도 3 은 그 제어계를 설명하기 위한 플로우차트이고, 먼저 차량의 주행상태가 토크 컨버터 영역에 있는지 여부가 판단된다 (스텝 S21). 로크업 클러치 (3) 의 계합ㆍ해방 및 슬립의 각 제어영역은, 전술한 도 2 에 나타낸 바와 같고, 따라서 스텝 S21 의 판단은, 차속이 미리 정한 소정의 차속 이하인지 여부에 의해 판단할 수도 있다.

저차속으로 차량의 주행상태가 토크 컨버터 영역에 들어가 있고, 따라서 스텝 S21 에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 특별히 제어하지 않고 리턴한다. 로크업 클러치 (3) 가 해방상태로 제어되기 때문이다.

이에 대해 토크 컨버터 영역에 들어가 있지 않아 스텝 S21 에서 부정적으로 판단된 경우에는, 로크업 클러치 (3) 의 완전 로크업 영역 (완전 계합영역) 에 차량의 주행상태가 들어가 있는지 여부가 판단된다 (스텝 S22). 이 완전 로크업 영역은, 도 2 에 나타낸 바와 같이, 상기 해방영역에 대해 고차속측의 슬립영역보다 더욱 고차속측의 영역이다. 따라서 이 스텝 S22 에서 부정적으로 판단된 경우에는, 차량의 주행상태는 슬립영역에 있게 되므로, 스텝 S23 으로 진행해 로크업 클러치 (3) 의 슬립제어가 실행된다. 이 경우의 목표 슬립 회전수는, 예컨대 50rpm 이다.

이에 대해 로크업 클러치 (3) 가 완전 로크업 영역에 있어 스텝 S22 에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 소정의 트립에 도달했는지 여부가 판단된다 (스텝 S24). 소정의 간격으로 토크 용량의 설정을 실시하기 때문으로, 전술한 도 1 에서의 스텝 S1 과 동일하게 하여 실행할 수 있다.

따라서 이 스텝 S24 에서 부정적으로 판단된 경우에는, 전술한 도 1 에 나태낸 제어예와 동일하게, 플러그 (F) 및 로크업 클러치 (L/C ; 3) 의 유압의 조작 및 벨트 협압력을 설정하는 유압의 조작을 각각 캔슬하고 (스텝 S25) 리턴한다. 이것은 전술한 도 1 에 나타낸 스텝 S2 와 동일한 제어이고, 따라서 각 유압이 상대적으로 높은 유압으로 설정된다.

이것과는 반대로 스텝 S24 에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 정상주행상태인지 여부가 판단된다 (스텝 S26). 이것은 전술한 도 1 에 나타낸 제어예에서의 스텝 S3 과 동일한 제어이다. 따라서 스텝 S26 에서 부정작으로 판단된 경우에는 스텝 S25로 진행하고, 이것과는 반대로 긍정적으로 판단된 경우에는, 플러그 (F) 에 대해 판단된다 (스텝 S27).

이 플러그 (F) 는, 전술한 플러그 (F) 와 동일하게 제어되는 플러그로, 당초에는 "0" 에 세트되어 있으므로, 이 경우, 로크업 클러치 (3) 의 저속 슬립 제어가 실행된다 (스텝 S28). 이 저속 슬립 제어란, 목표 슬립 회전수를 저회전수 (예컨대 rpm) 로 한 슬립 제어로, 로크업 유압을 피드백 제어하여 실행된다.

이어서 슬립 회전수가 목표 회전수로 되었는지 여부가 판단된다 (스텝 S29). 또한 이 경우, 유압의 제어 및 그 응답에 시간을 필요로 하는 경우에는, 소정 시간의 경과를 기다려 목표 슬립 회전수가 달성되었는지 여부를 판단하는 것으로 해도 된다. 이 스텝 S29 에서 부정적으로 판단된 경우에는, 바로 리턴하여 종전의 제어를 계속하고, 또 반대로 긍정적으로 판단된 경우에는, 로크업 유압을 소정값 증대시킨다 (스텝 S30). 이것은, 전술한 도 1 에 나타낸 제어에서의 스텝 S7 과 동일한 제어로, 이 스텝 S30 이후의 제어는 도 1 의 제어와 동일하게 실행된다.

즉, 로크업 클러치 (3) 의 미끄럼이 발생하고 있는지 여부가 판단되고 (스텝 S31), 미끄럼이 발생하여 그 스텝 S31 에서 부정적으로 판단된 경우에는, 플러그 (F) 를 "1" 에 세트 (스텝 S32) 한 후에 리턴한다. 또 로크업 클러치 (3) 의 미끄럼이 발생하지 않아 스텝 S31 에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 그 시점의 토크 용량 즉 유압을 로크업 유압으로 확정한다 (스텝 S33).

그 후, 무단변속기 (1) 의 토크 용량이 설정된다. 즉 벨트 협압력을 설정하고 있는 유압을 소정값 저하시킨다 (스텝 S34). 이에 따른 벨트 (17) 의미끄럼이 발생하고 있는지 여부가 판단되고 (스텝 S35), 벨트 (17) 의 미끄럼이 발행하여 이 스텝 S35 에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 벨트 협압력을 설정하는 유압을 소정값 증대시킨다 (스텝 S36). 그 후, 벨트 (17) 의 미끄럼이 없어졌는지 여부가 판단되고 (스텝 S37), 벨트 (17) 의 미끄럼이 아직 발생하여 스텝 S37 에서 부정적으로 판단된 경우에는, 플러그 (F) 를 "2" 에 세트 (스텝 S38) 한 후, 리턴한다. 즉 벨트 유압을 계속 승압시킨다.

그 결과, 벨트 (17) 의 미끄럼이 해소되어 스텝 S37 에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 그 시점의 토크 용량 즉 유압을 벨트 유압으로 확정하고 (스텝 S39), 다시 플러그 (F) 및 트립 카운터를 리세트한다 (스텝 S40).

한편, 스텝 S35 에서 부정적으로 판단된 경우, 즉 벨트 유압을 소정값, 저하시켜도 벨트 (17) 의 미끄럼이 발생하지 않은 경우에는, 바로 스텝 S39로 진행해 그 시점의 유압이 벨트 유압으로 확정되고, 무단변속기 (1) 의 토크 용량이 설정된다.

따라서 도 3 에 나타낸 제어를 실행하도록 구성한 경우에는, 본 발명의 클러치 기구에 상당하는 로크업 클러치 (3) 의 저속 슬립 상태를, 저차속시에 슬립 상태를 설정하는 시스템을 이용하여 달성한다. 따라서 도 1 에 나타낸 제어로 시행착오적으로 미끄럼 상태를 설정하는데에 비교하여, 용이하고 신속하게 미끄럼 상태를 설정하고, 그것에 의거하여 클러치 기구의 토크 용량 (즉 계합 유압) 을 목표대로 설정할 수 있다.

또 소정의 간격마다 토크 용량을 설정하는 것, 로크업 클러치 (3) 의 토크용량과 무단변속기 (1) 의 토크 용량을 개별로 설정하는 것, 로크업 클러치 (3) 의 토크 용량을 설정한 후에 무단변속기 (1) 의 토크 용량을 설정하는 것 등은 상기 도 1 에 나타낸 제어와 동일하다. 따라서 신속하고 용이하게 각 토크 용량을 설정할 수 있다. 또 이에 따라 연비의 향상을 도모하고, 또 일시적으로 큰 토크가 구동기구에 작용해도 무단변속기 (1) 의 손상 또는 내구성의 저하를 회피할 수 있다.

여기에서, 전술한 각 구체예와 본 발명의 관계를 설명하면, 전술한 스텝 S5, ∼S10 및 스텝 S28, ∼S33 의 기능적 수단이, 본 발명의 클러치 토크 설정수단에 상당하고, 또 스텝 S11, ∼S16 및 스텝 S34, ∼S39 의 기계적 수단이, 본 발명의 변속기 토크 용량 설정수단에 상당하며, 또한 스텝 S3 및 스텝 S26 의 기계적 수단이, 본 발명의 주행상태 판정수단에 상당한다.

또한 전술한 구체예에서는, 무단변속기로서 벨트식의 무단변속기를 예로 들었지만, 본 발명은 전술한 구체예레 한정되지 않고, 트로이달식 (트랙션식) 의 무단변속기 등, 다른 형식의 무단변속기를 포함하는 구동기구의 제어장치에 적용할 수 있다. 또 본 발명에서의 클러치기구는, 요컨대, 동력원과 구동륜 사이에 무단변속기에 대해 직렬로 배열된 클러치 기구이면 되고, 전술한 토크 컨버터로 변경하여 사용되는 소위 발진 클러치 등의 다른 클러치 기구이어도 된다.

이상 설명한 바와 같이, 청구항 1 의 발명에 의하면, 클러치 기구의 토크 용량과 무단변속기의 토크 용량이 서로 독립하여 설정되고, 또한 클러치 기구의 토크용량이 설정된 후에, 무단변속기의 토크 용량이 설정되므로, 용이하고 신속하게 목적하는 토크 용량으로 각각 설정할 수 있고, 특히 청구항 2 의 발명과 같이, 무단변속기의 토크 용량을 클러치 기구의 토크 용량에 대해 상대적으로 큰 토크 용량으로 함으로써, 무단변속기에 선행하여 클러치 기구에 술라이딩이 발생하는 상태로 하여, 구동기구에 큰 토크가 급격하게 작용한 경우, 클러치 기구에 미끄럼이 발생하여, 무단변속기에서의 미끄럼이 회피되므로, 무단변속기의 손상이나 내구성의 저하를 방지 또는 억제할 수 있다.

또 청구항 3 의 발명에 의하면, 동력원으로부터 소정의 토크를 출력하고 있는 상태에서 클러치 기구의 토크 용량을 저하시키고, 소정의 미끄럼 상태가 발생한 시점의 토크 용량에 대해 소정량 큰 토크 용량으로 설정되므로, 클러치 기구의 토크 용량을, 미끄럼이 발생하지 않는 범위에서 가급적 작은 토크 용량으로 설정할 수 있고, 또한 그 제어는 클러치 기구 단독에서의 제어가 되므로, 용이하게 실행할 수 있다.

또 한편, 청구항 4 의 발명에 의하면, 클러치 기구의 토크 용량이 소정의 미끄럼 상태를 발생시키는 토크 용량으로 설정되고, 이것은 예컨대 미끄럼 제어가능한 클러치 기구에 있어서 그 미끄럼 제어를 위한 수단을 이용하여 실행할 수 있다. 그리고 그 소정의 미끄럼 상태를 설정하는 토크 용량보다 큰 토크 용량이 클러치 기구의 토크 용량으로서 설정된다. 그 제어는 클러치 기구 단독에서의 제어가 되므로, 용이하게 실행할 수 있다.

또한 청구항 5 의 발명에 의하면, 소정의 주행상태에 있어서, 클러치 기구의토크 용량을 설정하고, 또 그 후의 무단변속기의 토크 용량을 설정하고, 또한 그 소정의 주행상태는, 일례로서 청구항 6 의 발명에서와 같이, 평탄로의 정속주행에 상당하는 주행상태이기 때문에, 주행빈도가 높은 상태에 맞춰 클러치 기구의 토크 용량을 설정할 수 있고, 예컨대 매우 드물게 발생하는 큰 토크를 상정한 토크 용량이 설정되는 것을 회피하여 연비의 향상을 도모할 수 있다.

그리고 또 청구항 7 의 발명에 의하면, 토크 용량의 갱신을, 소정의 주행거리 또는 주행회수 등에 의거하는 소정의 간격으로 실행하므로, 토크 용량이 부적절하게 되는 사태를 초래하지 않고, 각 토크 용량의 설정제어를 불필요하게 빈번하게 실행하는 등의 문제점을 회피할 수 있다.

Claims (7)

1. 동력원과 구동륜 사이에, 가변 토크용량의 무단변속기와 클러치 기구가 직렬로 배열된 무단변속기를 포함하는 구동기구의 제어장치에 있어서,

   상기 클러치 기구의 토크 용량을, 상기 동력원의 출력토크를 미끄럼을 발생시키지 않고 전달가능한 토크 용량으로 설정하는 클러치 토크 설정수단과,

   그 클러치 토크 설정수단에 의해 상기 클러치 기구의 토크 용량이 설정된 상태에서, 상기 무단변속기의 토크 용량을 미끄럼이 발생하지 않는 토크 용량으로 설정하는 변속기 토크 용량 설정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 무단변속기를 포함하는 구동기구의 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 변속기 토크 용량 설정수단은, 상기 무단변속기의 토크 용량을, 상기 클러치 토크 설정수단에 의해 설정된 상기 클러치 기구의 토크 용량보다 큰 토크 용량으로 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속기를 포함하는 구동기구의 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 클러치 토크 설정수단은, 상기 동력원이 소정의 토크를 출력하고 있는 상태에서 토크 용량을 저하시키고, 소정의 미끄럼 상태가 발생한 시점의 토크 용량보다 소정량 큰 토크 용량을 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속기를 포함하는 구동기구의 제어장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 클러치 토크 설정수단은, 미리 정한 미끄럼 상태를 발생시키는 토크 용량을 출력함과 동시에, 그 미끄럼 상태가 발생하고 있는 상태에서의 토크 용량보다 소정량 큰 토크 용량을 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속기를 포함하는 구동기구의 제어장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동기구를 탑재하고 있는 차량의 주행상태를 판정하는 주행상태 판정수단을 추가로 구비하고,

   상기 클러치 토크 설정수단은, 상기 주행상태 판정수단이 미리 정한 소정의 주행상태를 판정한 경우에, 상기 클러치 기구의 토크 용량을 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속기를 포함하는 구동기구의 제어장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 소정의 주행상태는 평탄로의 정속주행에 상당하는 주행상태인 것을 특징으로 하는 무단변속기를 포함하는 구동기구의 제어장치.
7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클러치 토크 설정수단 및 상기 변속기 토크 용량 설정수단은, 소정의 간격마다 상기 클러치 기구 및 상기 무단변속기의 토크 용량을 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속기를 포함하는 구동기구의 제어장치.