KR200278271Y1 - Device for centering the coil of walking beam - Google Patents
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Abstract
본 고안은 체인콘베어와 워킹빔으로 구성된 코일이송장치에 관한 것으로,The present invention relates to a coil conveying apparatus consisting of a chain conveyor and a walking beam,
워킹빔(120)에 의해서 전진이동되는 상기 코일(C)의 선,후단을 감지하도록 센터링스키드(111a)와 그 전방에 고정된 스키드(111)와의 중간에 한쌍의 포토셀(11)을 서로 마주하도록 갖추고, 상기 워킹빔(120)의 이동거리(T),(Y)를 알수 있도록 상기 워킹빔(120)의 선단일측에 일단이 고정되며, 상하활주이동가능한 무게추(13)에 타단이 연결된 벨트체인(12)에 스플라인(14a)이 감긴 피엘지모터(14)를 갖추는 한편, 상기 포토셀(11)의 감지신호시마다 상기 피엘지모터(14)에 의해서 측정된 측정값이 수신되는 제어판을 갖추어 상기 코일(C)의 센터이탈량(ER)을 연산하는 제어부(10); 와, 상기 센터링스키드(111a)의 전면에 장착되는 한쌍의 이동축(21)을 갖추고, 상기 센터링스키드(111a)의 전,후진이동이가능하도록 상기 이동축(21)이 조립되는 제 1기어박스(22)와 구동축(25)이 조립되는 제 2기어박스(24)사이에 결합되어 회전력을 전달하는 한쌍의 수직축(23)을 갖추며, 상기 상기 구동축(25)에는 스크류구동모터(26)를 갖추는 한편, 상기 센터링스키드(111a)의 전,후면에 각각 장착된 감지바(29)를 감지하는 전,후방 오버런리미트스위치(28a),(28b)를 갖추어 상기 제어판에서 출력되는 센터이탈량(ER)에 맞추어 상기 코일(C)의 센터를 교정하는 작동부(20);를 포함하는 워킹빔의 코일센터링장치를 제공한다.A pair of photocells 11 face each other in the middle of the centering skid 111a and the skid 111 fixed in front of the coil C to detect the line and the rear end of the coil C, which are moved forward by the walking beam 120. Equipped with one end is fixed to one side of the front end of the working beam 120, so that the moving distance (T), (Y) of the walking beam 120, the other end is connected to the weight 13 to move up and down While the belt chain 12 is equipped with a plg motor 14 wound around the spline 14a, the control panel that receives the measured value measured by the plg motor 14 at each detection signal of the photocell 11 is provided. A control unit 10 for calculating a center deviation amount ER of the coil C; And a first gear box having a pair of moving shafts 21 mounted on the front surface of the centering skid 111a, the moving shaft 21 being assembled to enable forward and backward movement of the centering skids 111a. A pair of vertical shafts 23 are coupled between the second gear box 24 to which the shaft 22 and the driving shaft 25 are assembled to transmit rotational force. The driving shaft 25 includes a screw driving motor 26. On the other hand, the front and rear overrun limit switches 28a, 28b for detecting the detection bar 29 mounted on the front and rear of the centering skid 111a, respectively, the center departure amount (ER) output from the control panel It provides a coil centering device for a walking beam comprising; an operation unit 20 to correct the center of the coil (C) according to.
Description
본 고안은 체인콘베어와 워킹빔으로 구성된 코일이송장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 센터링스키드에서 정확한 센터링이 가능하여 천정크레인의 작업효율을 높이고, 코일카의 조작이 용이하며, 오조작을 방지하여 조업의 안정화를 도모할 수 있는 워킹빔(Walking Beam)의 코일센터링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil conveying apparatus consisting of a chain conveyor and a walking beam, and more particularly, accurate centering is possible in a centering skid to increase work efficiency of a ceiling crane, facilitate operation of a coil car, and prevent misoperation. It relates to a coil centering device of a walking beam (Walking Beam) that can be stabilized.
일반적으로 제철소의 냉연설비에서 두루마리형태로 생산된 코일(C)은 도 1에 도시한 바와같이, 센터링불량에 의한 전도방지 및 페이오프릴(Pay Off Reel)(140)에서의 교정허용범위내에서 작업자가 천정크레인(미도시)을 이용하여 일방향으로 진행되는 체인콘베어(110)상에 안착하여 왔으나, 이와 같이 천정크레인을 이용하여 체인콘베어(110)상에서 코일(C)의 센터링을 정확히 맞추는 작업이 매우 어렵기 때문에, 상기 페이오프릴(140)측으로 코일(C)을 운반하는 코일카(130)상에 안착되는 코일(C)의 센터링이 불량한 경우, 상기 코일(C)을 핸들링하는 작업이 매우 어렵고, 작업시간이 많이 지연되는 현상이 발생됨에 따라, 상기 체인콘베어(110)상에 코일 (C)을 보다 정확하게 안착시키기 위하여 천정크레인을 이용한 코일(C)의 센터링작업을 수차례 반복적으로 수행하는 비효율적인 작업방법을 행하였다.In general, the coil (C) produced in the form of a roll in a cold rolling facility of a steel mill is within the allowable range of fall prevention and pay off reel (140) due to poor centering, as shown in FIG. The worker has been seated on the chain conveyor 110 proceeding in one direction by using the ceiling crane (not shown), but the work of accurately aligning the centering of the coil (C) on the chain conveyor 110 using the ceiling crane in this way Since it is very difficult, when the centering of the coil (C) seated on the coil car 130 carrying the coil (C) toward the pay-off reel 140 is poor, the operation of handling the coil (C) is very As a phenomenon occurs that the work time is delayed a lot, the centering operation of the coil C using the ceiling crane is repeatedly performed several times in order to more accurately seat the coil C on the chain conveyor 110. It was subjected to an inefficient way of working.
따라서, 상기와 같이 페이오프릴(140)에 코일(C)을 투입하기 전에 코일(C)의 정확한 센터링작업을 수행하기 위하여, 종래에는 상기와 같은 문제점을 방지하고자 도 5(a),(b)에 도시한 바와같은 코일센터링장치(100)를 슬라이딩베이스(112)에 전,후이동가능하도록 조립된 센터링스키드(Centering Skid)(111)에 설치하였다. 이러한 종래의 장치(100)는 코일(C)이 올려지는 센터링스키드(111)의 일측단에 상기 코일(C)의 폭방향으로 충분한 광을 조사하도록 일정폭을 갖는 발광기(113)와, 그 맞은편인 상기 센터링스키드(111)의 타측단에 설치되어 상기 발광기(113)로 부터 폭방향으로 조사되는 광을 수광하는 흡수광기(114)를 갖추어 구성됨에 따라, 상기 코일(C)을 단계적으로 한 피치( Pictch )씩 이송하는 워킹빔(120)에 의해서 상기 코일(C)이 센터링스키드(111)상에 올려질 때, 상기 코일(C)을 가운데 두고 상기 발광기(113)로 부터 광을 상기 흡수광기(114)측으로 조사하면, 상기 코일(C)의 폭센터를 기준으로 상기 발광기(113)로 부터 조사된 광의 발광량과 이를 흡수하는 상기 흡수광기(114)의 흡수량을 측정하여 비교할 수 있기 때문에, 비교측정된 그 차이만큼 상기 코일(C)이 올려진 센터링스키드(111)의 일단에 연결프레임(116)을 연결구성한 실린더부재(115)를 전,후진시킴으로서, 상기 슬라이딩베이스(112)에 조립된 센터링스키드(111)를 적절히 전,후진이동시켜서 상기 코일(C)의 센터링을 제어하였다.Therefore, in order to accurately perform the centering operation of the coil C before the coil C is introduced into the payoff reel 140 as described above, in order to prevent the problems as described above, FIGS. 5 (a) and (b). Coil centering device 100 as shown in the) was installed in the centering skid (Centering Skid) (111) assembled to be movable before and after the sliding base (112). This conventional device 100 is fitted with a light emitter 113 having a predetermined width to irradiate sufficient light in the width direction of the coil (C) to one end of the centering skid (111) on which the coil (C) is raised, It is provided at the other end of the side centering skid 111 is provided with an absorbing light beam 114 for receiving the light irradiated from the light emitter 113 in the width direction, so that the coil (C) When the coil C is mounted on the centering skid 111 by the walking beam 120 which is transmitted by a pitch, the light is absorbed from the light emitter 113 with the coil C at the center. When irradiated toward the madness 114 side, the amount of light emitted from the light emitter 113 and the absorption amount of the absorbed light 114 absorbing the light can be measured and compared based on the width center of the coil C. Centerings with the coil C raised by the difference measured By forward and backward of the cylinder member 115 having the connecting frame 116 connected to one end of the rod 111, the centering skid 111 assembled to the sliding base 112 is properly moved forward and backward so that the coil ( The centering of C) was controlled.
그러나, 이러한 종래의 코일센터링장치(100)는 상기 실린더부재(115)를 연결구성할수 있도록 단일스키드와 같이 상기 센터링스키드(111)의 주변에 넓은 설치공간을 확보할 수 있는 설비에서만 상기 코일(C)의 센터링제어를 제대로 수행할수 있는 반면에, 냉간압연기나 산세라인등과 같이 연속적이고, 코일처리능력이 상대적으로 큰 설비에서는 워킹빔(120)에 설치되는 스키드(111)의 총갯수가 10여개로 많아져 그 주위에 충분한 설치공간을 종래와 같이 확보할 수 없기 때문에, 발광기 (113), 흡수광기(114) 및 실린더부재(115)로 구성된 종래의 코일센터링장치(100)를 설치하기 곤란한 문제점이 있었다.However, the conventional coil centering device 100 is the coil (C) only in a facility that can secure a wide installation space around the centering skid 111, such as a single skid so that the cylinder member 115 can be connected On the other hand, in the continuous and coil processing facilities such as cold rolling mills and pickling lines, the total number of skids 111 installed on the working beam 120 is about 10. It is difficult to install a conventional coil centering device 100 composed of a light emitter 113, an absorbing light 114, and a cylinder member 115, since it is impossible to secure a sufficient installation space around them as in the prior art. There was this.
또한, 넓은 폭면적을 갖는 상기 발광기(113), 흡수광기(114)의 표면이 오염되면 상기 코일(C)의 폭을 측정하는 정밀도가 낮아짐에 따라, 상기 발광기(113),흡수광기(114)의 청결상태를 먼지발생이 많은 공장내에서 항상 일정하게 유지해야만 하는 관리상의 문제점이 있었다.In addition, when the surfaces of the light emitter 113 and the absorbing light beam 114 having a large width area are contaminated, the accuracy of measuring the width of the coil C is lowered, so that the light emitter 113 and light absorbing light 114 are There was a management problem that the cleanliness of the plant should be kept constant in a dusty factory at all times.
한편, 연속적으로 복수개의 스키드(111)가 설치되는 라인상에 갖추어져 체인콘베어(110)로 부터 이송된 코일(C)을 코일카(130)측으로 운반하도록 설치되는 워킹빔(120)의 작동은 도 6에 도시한 바와같이, 상승, 전진, 하강, 후진의 연속적인 싸이클작업을 반복적으로 수행하면서 상부면에 올려진 코일(C)을 한피치씩 이송하는 것이다. 즉, 바닥면에 설치된 상하실린더(121)를 전진작동시키면, 링크부재 (122)로 연결된 복수개의 스윙바(123) 상단에 설치된 롤러(124)가 원주운동하면서 상기 롤러(124)의 상단에 위치하는 워킹빔(120)의 높낮이를 변화시킬 수 있기 때문에, 상기 워킹빔(120)이 최고점에 위치되는 상기 상하실린더(121)의 전진완료시 상기 워킹빔(120) 하부측에 설치된 트래버스( Traverse )실린더(124)를 전진시켜 상기 코일(C)을 한 피치전진이동시킨 다음, 상기 상하실린더(121)의 하강복귀동작 완료후 상기 트래버스실린더(125)를 후진복귀시키는 동작을 반복수행함으로서, 상기 코일(C)을 코일카(130)측으로 이송하는 것이다.On the other hand, the operation of the working beam 120 is provided to continuously transport the coil (C) transferred from the chain conveyor 110 to the coil car 130 side is provided on the line on which the plurality of skids 111 are installed. As shown in Fig. 6, the coil C mounted on the upper surface is conveyed one pitch at a time while repeatedly performing a cycle of ascending, advancing, descending and reversing. That is, when the upper and lower cylinders 121 installed on the bottom surface is moved forward, the rollers 124 installed on the tops of the plurality of swing bars 123 connected to the link members 122 are circumferentially positioned at the tops of the rollers 124. Since the height of the walking beam 120 can be changed, the traverse installed on the lower side of the working beam 120 when the moving beam 120 is completed, the upper and lower cylinder 121 is located at the highest point. The coil 124 is advanced to move the coil C forward by one pitch, and then the reverse traversal operation of the traverse cylinder 125 is repeatedly performed after the descending return operation of the upper and lower cylinders 121 is completed. (C) is transferred to the coil car 130 side.
따라서, 본 고안은 상술한 바와같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 외권부가 풀린 불량코일에 적응할 수 있으며, 협소한 스키드 공간에서 별도의 폭센터 측정기의 필요없이 포토셀의 연산만으로 코일의 폭의 측정,정밀제어하여 코일의 센터링작업을 정확하게 수행할 수 있는 워킹빔의 코일센터링장치를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention has been devised to solve the problems described above, the purpose of which can be adapted to the defective coil unrolled outer portion, by the operation of the photocell only in the narrow skid space without the need of a separate width center measuring device The purpose of the present invention is to provide a coil centering device for a walking beam capable of accurately performing coil centering by measuring and precisely controlling the width of a coil.
도 1은 일반적으로 코일이 이송되는 작업상태도,1 is a working state in which the coil is generally transferred,
도 2는 본 고안에 따른 워킹빔의 코일센터링장치를 도시한 전체사시도,Figure 2 is a full perspective view showing a coil centering device of the walking beam according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 워킹빔의 코일센터링장치를 구성하는 제어부를 도시 한 부분상세도,3 is a partial detailed view showing a control unit constituting a coil centering device for a walking beam according to the present invention;
도 4는 본 고안에 따른 워킹빔의 코일센터링장치에서 코일의 센터링을 제어 하는 방법을 도시한 개략도,Figure 4 is a schematic diagram showing a method for controlling the centering of the coil in the coil centering device of the walking beam according to the present invention,
도 5(a)는 종래기술에 따른 코일센터링장치를 도시한 정면도,Figure 5 (a) is a front view showing a coil centering device according to the prior art,
도 5(b)는 종래기술에 따른 코일센터링장치를 도시한 평면도,Figure 5 (b) is a plan view showing a coil centering device according to the prior art,
도 6은 일반적인 워킹빔의 동작을 도시한 작동상태도.6 is an operating state diagram showing the operation of a general working beam.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
10 ..... 제어부 11 ..... 포토셀10 ..... Controls 11 ..... Photocells
12 ..... 벨트체인 13 ..... 무게추12 ..... Belt Chain 13 ..... Weight
14 ..... 피엘지모터 20 ..... 작동부14 ..... PLG motor 20 ..... Actuator
21 ..... 이동축 22 ..... 제 1기어박스21 ..... Traveling shaft 22 ..... 1st gearbox
23 ..... 수직축 24 ..... 제 2기어박스23 ..... vertical axis 24 ..... 2nd gearbox
25 ..... 구동축 26 ..... 스크류구동모터25 ..... Drive Shaft 26 ..... Screw Drive Motor
28a,28b .... 전,후방 오버런리미트스위치28a, 28b .... front and rear overrun limit switch
29a,29b ..... 감지바 110 .... 체인콘베어29a, 29b ..... Detection Bar 110 .... Chain Conveyor
111a.... 센터링스키드 111 .... 스키드111a .... centering skid 111 .... skid
120 .... 워킹빔 130 .... 코일카120 .... Walking Beam 130 .... Coil Car
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 워킹빔의 선단일측에 일단이 고정되며, 상하활주이동가능한 무게추에 타단이 연결된 벨트체인에 스플라인이 감긴 피엘지모터를 갖추어 코일을 한피치씩 전진이동시키는 워킹빔상에서 코일폭을 측정하여 센터링하는 장치에 있어서, 상기 워킹빔에 의해서 전진이동되는 상기 코일의 선,후단을 감지하도록 센터링스키드와 그 전방에 고정된 스키드와의 중간에 한쌍의 포토셀을 서로 마주하도록 갖추고, 상기 포토셀의 감지신호시마다 상기 피엘지모터에 의해서 측정되는 상기 워킹빔의 이동거리(T)(Y)를 수신하는 제어판을 갖추어 상기 코일의 센터이탈량을 연산하는 제어부;와, 상기 센터링스키드의 전면에 장착되는 한쌍의 이동축을 갖추고, 상기 센터링스키드의 전,후진이동이 가능하도록 상기 이동축이 조립되는 제 1기어박스와 구동축이 조립되는 제 2기어박스사이에 결합되어 회전력을 전달하는 한쌍의 수직축을 갖추며, 상기 구동축에는 스크류구동모터를 갖추는 한편, 상기 센터링스키드의 전,후면에 각각 장착된 감지바를 감지하는 전,후방 오버런리미트스위치를 갖추어 상기 제어판에서 출력되는 센터이탈량에 맞추어 상기 코일의 센터를 교정하는 작동부;를 포함함을 특징으로 하는 워킹빔의 코일센터링장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention, one end is fixed to the front end side of the walking beam, equipped with a Pelge motor wound on the belt chain is connected to the other end to the upper and lower slideable weight weight to move the coil by one pitch An apparatus for measuring and centering a coil width on a moving walking beam, the apparatus comprising: a pair of photocells in the middle of a centering skid and a skid fixed in front of the coil to detect the front and rear ends of the coil moved forward by the walking beam A control unit configured to face each other, and having a control panel for receiving a moving distance (T) (Y) of the walking beam measured by the PGE motor for each detection signal of the photocell, to calculate the center deviation of the coil; And a pair of moving shafts mounted on the front of the centering skid, and the moving shafts to enable forward and backward movement of the centering skid. It is coupled between the first gear box to be assembled and the second gear box to be assembled to have a pair of vertical axis for transmitting the rotational force, the drive shaft is provided with a screw drive motor, respectively mounted on the front and rear of the centering skid It is equipped with a front and rear overrun limit switch for detecting the detection bar, the operating unit for correcting the center of the coil in accordance with the center deviation amount output from the control panel; by providing a coil centering device for a walking beam comprising a .
이하, 본 고안을 첨부한 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안에 따른 워킹빔의 코일센터링장치를 도시한 전체사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 워킹빔의 코일센터링장치를 구성하는 제어부를 도시한 부분상세도이며, 도 4는 본 고안에 따른 워킹빔의 코일센터링장치에서 코일의 센터링을 제어하는 방법을 도시한 개략도이다.2 is an overall perspective view showing a coil centering device for a walking beam according to the present invention, Figure 3 is a partial detailed view showing a control unit constituting the coil centering device for a walking beam according to the present invention, Figure 4 Figure 2 is a schematic diagram showing a method of controlling the centering of the coil in the coil centering device of the working beam according to the present invention.
본 고안에 따른 워킹빔의 코일센터링장치(1)는 도 2 내지 4에 도시한 바와같이, 코일(C)을 한피치씩 이송하도록 체인콘베어(110)와 코일카(130)사이에 갖추어지는 워킹빔(120)상의 다수개의 스키드중 슬라이더베이스(112)에 전,후진이동가능하도록 조립된 센터링스키드(111a)와 그 전방에 고정설치된 스키드(111)사이의 협소한 설치공간에 갖추어져 상기 코일카(130)측으로 이송되는 코일(C)의 센터링을 정밀하게 교정하는 것으로서, 이러한 장치(1)는 제어부(10)와 작동부(20)로 이루어져 있다.Coil centering device 1 of the walking beam according to the present invention is a walking provided between the chain conveyor 110 and the coil car 130 to transfer the coil (C) by one pitch, as shown in Figures 2 to 4 The coil car is provided in a narrow installation space between the centering skid 111a assembled to move forward and backward on the slider base 112 among the plurality of skids on the beam 120 and the skid 111 fixedly installed at the front thereof. 130 to precisely correct the centering of the coil (C) to be sent to the side, the device 1 is composed of a control unit 10 and the operating unit (20).
즉, 상기 코일(C)의 센터링교정이 가능하도록 센터링스키드(111a)에 올려지는 코일(C)의 선,후단을 감지하여 센터이탈량(ER)을 연산하는 제어부(10)는 도 2에 도시한 바와같이, 워킹빔(120)에 의해서 화살표방향으로 한피치씩 전진이동되는 상기 코일(C)의 선,후단을 감지하도록 상기 센터링스키드(111a)와 그 후방의 스키드(111)중간에 한쌍의 포토셀(11)을 마주하도록 갖춘다. 이때, 상기 센터링스키드 (111a)와 스키드(111)간의 간격은 코일(C)의 최대폭보다 크게 설정하고, 상기 체인콘베어(110)에서 코일(C)을 이송받아 총 9본의 코일(C)을 적치할수 있는 워킹빔 (120)상에 상기 센터링스키드(111a)와 더불어 복수개 갖추어지는 각 스키드(111)의 설정간격은 모두 동일하게 한다.That is, the control unit 10 for calculating the center deviation amount ER by detecting the line and the rear end of the coil C mounted on the centering skid 111a to enable the centering correction of the coil C is shown in FIG. 2. As described above, a pair of the centering skid 111a and the rear skid 111 between the centering skid 111 and the rear end of the coil C to detect the line and the rear end of the coil C, which are moved forward by a pitch in the direction of the arrow by the walking beam 120. It is equipped to face the photocell 11. At this time, the distance between the centering skid (111a) and the skid (111) is set larger than the maximum width of the coil (C), and the coil (C) is transferred from the chain conveyor (110) a total of nine coils (C) The set intervals of the respective skids 111 provided with the centering skids 111a on the working beams 120 that can be stacked are provided in the same manner.
그리고, 도 3에 도시한 바와같이, 상기 워킹빔(120)의 하부측에는 이에 일단이 연결되고, 타단에는 수직한 슬라이더(13a)에 상하이동가능하도록 조립된 무게추 (13)를 갖춘 벨트체인(12)을 갖추고, 상기 슬라이더(13a)의 상단에는 전진이동되는 상기 워킹빔(120)의 이동량을 알수 있도록 스플라인(14a)을 갖는 피엘지모터(14)를 갖춘다. 이에 따라, 상기 워킹빔(120)이 상하실린더(121)에 의해서 상승작동되어 전진을 시작하면 이와 더불어 벨트체인(12)도 전진되면서 이에 연결된 스플라인 (14a)이 회전되기 때문에, 상기 워킹빔(120)의 이동거리(T),(Y)를 상기 피엘지모터 (14)로서 측정할수 있는 것이다.And, as shown in Figure 3, the lower end of the walking beam 120 is connected to one end, and the other end of the belt chain having a weight (13) assembled so as to be movable in a vertical slider (13a) ( 12), the upper end of the slider (13a) is equipped with a PlG motor 14 having a spline (14a) so that the amount of movement of the walking beam 120 is moved forward. Accordingly, when the working beam 120 is moved up by the upper and lower cylinders 121 to start moving forward, the belt chain 12 is also advanced and the spline 14a connected thereto is rotated, thereby the working beam 120 is rotated. It is possible to measure the moving distances (T) and (Y) of) as the PEL motor 14.
그리고, 상기 코일(C)의 선,후단을 감지하는 포토셀(11)의 감지신호시마다 상기 피엘지모터(14)에 의해서 측정되는 워킹빔(120)의 이동거리(T),(Y)를 수신하여 상기 코일(C)의 센터이탈량(ER)을 연산하고, 그 연산값만큼 후술하는 스크류구동모터(26)를 작동시켜 상기 센터링스키드(111)를 전,후방향으로 이동시키는 제어판(미도시)을 갖추어 구성한다.The moving distances T and Y of the walking beam 120 measured by the PG motor 14 are measured at each detection signal of the photocell 11 detecting the wires and the rear ends of the coils C. Receiving and calculating the center deviation amount (ER) of the coil (C), the control panel for moving the centering skid 111 forward and backward by operating the screw drive motor 26 to be described later by the calculated value (not shown) City).
또한, 상기 제어판에 의해서 출력된 센터이탈량(ER)만큼 상기 코일(C)의 센터를 교정하는 작동부(20)는 도 2에 도시한 바와같이, 슬라이딩베이스(112)에 전후진이동가능도록 조립된 센터링스키드(111a)의 전면에 한쌍의 이동축(21)을 갖추는바, 이러한 이동축(21)은 베벨기어를 내장한 복수개의 제 1기어박스(22)에 각각 조립되고, 상기 제 1기어박스(22)와 동일하게 베벨기어를 내장한 제 2기어박스(24)와 제 1기어박스(22)사이에 스크류구동모터(26)의 정,역방향 회전력을 전달할수 있도록 한쌍의 수직축(23)을 갖추는 한편, 상기 제 2기어박스(24)는 상기 제어판에 의해서 연산된 센터이탈량(ER)만큼 정,역방향회전하는 스크류구동모터(26)의 구동축 (25)을 연결구성함에 따라, 상기 센터링스키드(111)를 원하는 방향으로 연산된 센터링이탈량만큼 전,후진이동시켜 상기 코일(C)의 센터링을 정밀하게 교정할 수 있는 것이다.In addition, the operation unit 20 for correcting the center of the coil (C) by the center deviation amount (ER) output by the control panel, as shown in Figure 2, so as to be able to move forward and backward on the sliding base (112). A pair of moving shafts 21 are provided on the front surface of the assembled centering skid 111a. The moving shafts 21 are assembled to a plurality of first gear boxes 22 each including a bevel gear, and the first Similar to the gearbox 22, a pair of vertical shafts 23 transmits the forward and reverse rotational force of the screw drive motor 26 between the second gearbox 24 having the bevel gear and the first gearbox 22. On the other hand, the second gear box 24 is connected to the drive shaft 25 of the screw drive motor 26 that rotates forward and reverse by the center deviation amount ER calculated by the control panel, The nose of the centering skid 111 is moved forward and backward by the amount of centering deviation calculated in a desired direction. It is possible to precisely correct the centering of the work (C).
그리고, 상기 센터링스키드(111a)의 전,후면에는 감지바(29a)(29b)를 갖추고, 그 선단을 감지하는 전,후방 오버런리미트스위치(Over Run Limit Switch)(28a),(28b)를 상기 센터링스키드(111a)의 전,후방에 각각 설치함으로서, 상기 스크류구동모터(26)의 작동에 의해서 전,후진이동되는 상기 센터링스키드 (111)가 슬라이딩베이스(112)로 부터 이탈되는 것을 방지한다.In addition, the front and rear of the centering skid 111a is provided with sensing bars 29a and 29b, and the front and rear overrun limit switches 28a and 28b for detecting the front end thereof. By installing the front and rear of the centering skid 111a, respectively, the centering skid 111 which is moved forward and backward by the operation of the screw driving motor 26 is prevented from being separated from the sliding base 112.
상술한 바와같은 구성을 갖는 워킹빔의 코일센터링장치(1)를 이용하여 코일 (C)의 센터링을 정밀하게 제어하고자 하는 경우, 상기 코일(C)을 코일카(130)측으로 피치이동시키는 워킹빔(120)상에는 도 1에 도시한 바와같이, 체인콘베어(110)에서 코일(C)을 이송받아 총 9본의 코일(C)을 적치할 수 있도록 본 고안의 장치(1)가 설치되는 센터링스키드(111a)와 더불어 복수개의 스키드(111)가 일정간격으로 연속적으로 복수개 갖추어지는바, 이러한 워킹빔(120)이 도 6에 도시한 바와같이 상하실린더(121)의 작동으로 상승되어 코일(C)의 피치이동을 위해서 전진되면, 이때, 상기 워킹빔(120)의 일측에 상단이 연결된 벨트체인(12)은 상방으로 당겨지고, 상기 벨트체인(120)의 하단에 연결된 무게추(13)는 슬라이더(13a)를 따라 상방으로 들어올려지는 반면에, 상기 워킹빔(120)이 후진작동되면, 상기 벨트체인(12)은 무게추(13)의 자중에 의해서 상기 벨트체인(12)을 하방으로 원상복귀시킨다.When the centering of the coil C is to be precisely controlled by using the coil centering device 1 of the walking beam having the configuration as described above, the walking beam for pitch shifting the coil C toward the coil car 130 side. As shown in FIG. 1, the centering skid on which the device 1 of the present invention is installed is mounted on the 120 to receive the coil C from the chain conveyor 110 so as to accumulate a total of nine coils C. A plurality of skids 111 are continuously provided at a predetermined interval together with the 111a, and the walking beam 120 is lifted by the operation of the upper and lower cylinders 121 as shown in FIG. When advanced for the pitch movement of the, at this time, the belt chain 12 is connected to the upper end of one side of the walking beam 120 is pulled upward, the weight 13 is connected to the lower end of the belt chain 120 slider While the lifting beam 120 is lifted upward along 13a, When the binary operation, thereby the chain belt 12 is reverted to the chain belt (12) downward by the weight of the weight 13.
이러한 경우, 상기 워킹빔(120)의 전,후진작동에 맞추어 상,하방으로 움직이는 상기 벨트체인(12)에 조립된 스플라인(14a)이 회전되기 때문에, 이에 연결된 피엘지모터(14)로서 상기 포토셀(11)의 감지작동시마다 상기 워킹빔(120)의 이동거리 (T),(Y)를 정확하게 측정하는 한편, 그 측정값을 제어판으로 전송하는 것이다.In this case, the spline 14a assembled to the belt chain 12 moving up and down in accordance with the forward and backward operation of the working beam 120 is rotated, so that the PG motor 14 connected thereto is connected to the photo. Each time the sensing operation of the cell 11, the moving distance (T), (Y) of the working beam 120 is accurately measured, and the measured value is transmitted to the control panel.
즉, 상기 워킹빔(120)이 일정거리 전진이동하면, 그 상부면에 올려져 이송되는 코일(C)이 상기 센터링스키드(111a)전방 좌우양측에 마주하도록 설치된 포토셀 (11)에 의해서 폭방향의 선단이 감지될때, 상기 워킹빔(120)의 이동거리(T)가 벨트체인(12)에 연결된 피엘지모터(14)에 의해서 측정된다. 그리고, 상기 워킹빔(120)이 전진이 더욱 일정거리 이동하여 상기 코일(C)이 포토셀(11)을 통과하면서 폭방향 후단이 검지되면, 이때 상기 워킹빔(120)의 이동거리(Y)도 상기와 마찬가지로 측정되어 상기 코일(C)의 센터이탈량(ER)을 하기식으로 계산할 수 있도록 제어판으로 전송되는 한편, 상기 코일(C)이 포토셀(11)에서 벗어나도록 전진이동된 상기 워킹빔(120)은 정해진 1피치만큼 이동한후, 다운되어 후진작동되는 1싸이클동작을 마무리하게 된다.That is, when the working beam 120 is moved forward by a predetermined distance, the width C by the photocell 11 installed so that the coil (C) mounted on the upper surface of the walking beam (120) faces the front left and right sides of the centering skid (111a) When the front end of is detected, the moving distance T of the walking beam 120 is measured by the PG motor 14 connected to the belt chain 12. In addition, when the walking beam 120 moves forward by a predetermined distance, and the coil C passes through the photocell 11 and detects the rear end thereof in the width direction, the moving distance Y of the walking beam 120 at this time. The walking is measured as described above and transmitted to the control panel so that the center deviation amount ER of the coil C can be calculated by the following equation, while the coil C is moved forward to move away from the photocell 11. The beam 120 moves by a predetermined pitch and then moves down to finish the one cycle operation of reverse operation.
이러한 경우, 상기 제어판에서 연산되는 센터이탈량(ER)은 상기 워킹빔(120)의 1싸이클동작에 의해서 코일(C)의 선단부가 포토셀(11)에 감지될때의 워킹빔이동거리(T)와, 상기 코일(C)의 후단부가 상기 포토셀을 벗어날때의 워킹빔이동거리(Y)에서 상기 워킹빔(120)이 완전히 전진했을 때의 값과의 비교연산에서 얻어지는 것이다. 이를 계산식으로 표현하면 다음과 같다.In this case, the center deviation amount ER calculated by the control panel is the walking beam travel distance T when the tip portion of the coil C is detected by the photocell 11 by one cycle of the working beam 120. And a comparison operation with a value when the walking beam 120 is fully advanced at the working beam moving distance Y when the rear end of the coil C leaves the photocell. If this is expressed as a formula, it is as follows.
ＥＲ 〓 Ｌ·Ｌａエ Ｒ 〓 Ｌ ・ Ｌａ
Ｌａ 〓 Ｔ＋Ｗ／2Ｌａ 〓 Ｔ ＋ Ｗ ／ 2
Ｗ 〓 Ｙ－ＴＷ 〓 Ｙ－Ｔ
Ｌ 〓 고정Ｌ 〓 fixed
여기서, ＥＲ은 코일(C)의 센터이탈량이고, Ｌ은 스키드간 피치/2로서 고정된 값이며, Ｌａ는 코일(C)센터와 포토셀(11)사이의 실제거리이고, Ｔ는 코일(C)선단부가 포토셀(11)에 감지될 때 워킹빔(120)의 이동거리이며, Ｙ는 코일(C)후단부가 포토셀(11)에 감지될 때 워킹빔(120)의 이동거리이다.Where E is the center deviation of the coil C, L is the fixed pitch / 2 between skids, L is the actual distance between the center of the coil C and the photocell 11, and T is the coil ( C) The moving distance of the working beam 120 when the front end is sensed by the photocell 11, and Ｙ is the moving distance of the working beam 120 when the rear end of the coil C is sensed by the photocell 11.
이에 따라, 본 고안의 장치(1)가 5번째 스키드(111)와 이동가능한 6번째 센터링스키드(111a)사이에 설치되고, 상기 스키드간(111),(111a)의 거리가 1750㎜이면, 상기 스키드(111)에서 포토셀(11)간의 거리(L)는 875㎜로 설치되어 있는 것이다. 이러한 상태에서 상기 스키드(111)상에 안착된 코일(C)이 워킹빔(120)의 작동에 의해서 한 피치이동하면서 코일(C)선단이 포토셀(11)에 감지될 때 피엘지모터 (14)로서 측정된 이동거리가 265㎜이고, 상기 워킹빔(120)의 계속전진하여 상기 코일(C)후단이 포토셀(11)을 벗어날 때 피엘지모터(14)로서 측정된 이동거리가 1265㎜ 이었다면, 상기 식에 의해서 상기 코일(C)의 센터이탈량(ER)은 상기 피엘지모터(14)의 측정값이 수신되는 제어판에서 ＋110㎜으로 연산된다. 이는 상기 센터링스키드(111a)에 올려진 코일(C)이 스키드중심으로부터 그 후방에 고정설치된 7번 스키드(111)측으로 상기 센터이탈량(ER)만큼 더 이동된 상태이기 때문에, 이를 교정하도록 상기 제어판에서 스크류구동모터(26)를 정방향으로 회전시키면, 그 회전력이 수직축(23)을 거쳐 이동축(21)으로 전달되어 슬라이딩베이스(112)에 조립되고, 상기 코일(C)이 올려진 센터링스키드(111a)를 그 전방에 고정설치된 5번째 스키드 (111)측으로 상기 센터이탈량(ER)만큼 전진시켜 센터링 교정작업을 수행할 수 있는 것이다.Accordingly, the device 1 of the present invention is installed between the fifth skid 111 and the movable sixth centering skid 111a, and the distance between the skids 111 and 111a is 1750 mm. The distance L between the photocells 11 in the skid 111 is provided at 875 mm. In this state, the coil C seated on the skid 111 moves one pitch by the operation of the working beam 120 and the coil C is detected by the photocell 11. The moving distance measured as) is 265 mm, and the moving distance measured as the PG motor 14 is 1265 mm when the walking beam 120 continues to move forward and the coil C exits the photocell 11. If so, the center deviation amount ER of the coil C is calculated as +110 mm in the control panel in which the measured value of the PG motor 14 is received by the above equation. Since the coil C mounted on the centering skid 111a is moved from the skid center to the skid 111 fixed to the rear side of the skid 111 by the center deviation amount ER, the control panel to correct this. When the screw drive motor 26 is rotated in the forward direction, the rotational force is transmitted to the moving shaft 21 through the vertical axis 23, assembled to the sliding base 112, the centering skid (coil C) is raised ( The centering correction operation may be performed by advancing 111a) to the fifth skid 111 fixed to the front side by the amount of the center deviation ER.
반면에, 상기 센터이탈량(ER)이 상기와 다르게 '－' 값으로 연산되면, 상기 코일(C)이 전방에 고정된 5번째 스키드(111)측으로 이동된 상태이기 때문에, 상기 스크류구동모터(26)를 역방향으로 회전시켜 상기 센터링스키드(111a)를 그 후방에 고정된 7번째 스키드(111)측으로 후진시킴으로서 상기 코일(C)의 센터링교정작업을 종료할 수 있는 것이다.On the other hand, if the center deviation amount (ER) is calculated with a value different from the "-", the coil (C) is moved to the fifth skid 111 side fixed to the front, the screw drive motor ( By rotating 26) in the reverse direction, the centering skid 111a is moved backward toward the seventh skid 111 fixed to the rear, thereby completing the centering calibration operation of the coil C. FIG.
이어서, 상기 스크류구동모터(26)에 의한 상기 센터링스키드(111a)의 전진 또는 후진 슬라이딩작동으로 센터링을 교정한 코일(C)은 상기 워킹빔(120)의 작동으로 순차적으로 다음 스키드로 단계적으로 이송되면, 라인과 일치하는 정확한 센터를 유지한 상태에서 이송되기 때문에, 안전하게 코일카(130), 페이오프릴(140)까지 수송할수 있는 것이다.Subsequently, the coil C having corrected the centering by the forward or backward sliding operation of the centering skid 111a by the screw driving motor 26 is sequentially transferred to the next skid by the operation of the walking beam 120. If it is, it is transported while maintaining the exact center coinciding with the line, so that it can be safely transported to the coil car 130, the pay-off reel 140.
또한, 상기 센터링스키드(111a)의 전,후진이동량을 제한하여 외부이탈을 방지할 수있도록 전,후방 오버런리미트스위치(28a),(28b)에 감지되는 감지바(29a)(29b)를 상기 센터링스키드(111a)의 전,후면에 각각 설치함으로서, 상기 제어판에서 연산된 상기 코일(C)의 센터이탈량(ER)이 사전에 설정한 설정값보다 크게 되면, 이동되던 센터링스키드(111a)의 감지바(29a)(29b)가 상기 전,후방오버런리미트(28a)(28b)에 감지되어 상기 스크류구동모터(26)의 구동을 차단하기 때문에, 상기 센터링스키드(111a)가 슬라이딩베이스(112)로 부터 이탈되는 안전사고를 미연에 방지할수 있는 것이다.In addition, the centering the detection bar (29a, 29b) detected by the front and rear overrun limit switch 28a, 28b to prevent the external deviation by limiting the amount of forward and backward movement of the centering skid (111a) By installing the front and rear surfaces of the skid 111a, when the center deviation amount ER of the coil C calculated by the control panel is larger than a preset value, the centering skid 111a is detected. Since the bars 29a and 29b are sensed by the front and rear overrun limits 28a and 28b to block the driving of the screw drive motor 26, the centering skid 111a moves to the sliding base 112. It is possible to prevent the safety accidents that deviate from.
상술한 바와같이 본 고안에 의하면, 크레인에서 센터링을 못한 코일(C)도 센터링스키드(111a)에서 정확한 센터링이 가능하기 때문에, 크레인의 작업효율성을 향상시킬수 있고, 작업시간을 단축할 수 있으며, 코일(C)의 정확한 센터링작업으로 인하여 수송설비인 코일카(130)의 조작이 간편해질 뿐만아니라, 오조작을 방지할수 있어 조업의 안정성을 도모할수 있는 효과가 얻어진다. 또한, 외권부가 풀린 불량코일(C)에도 적용할수 있으며, 종래와 같이 먼지 및 이물질의 오염에 취약하여 관리가 매우 곤란한 발광기(113),흡수광기(114)의 필요없이, 협소한 장소에서 스키드 (111)의 라인상에 한쌍의 포토셀(11)을 갖추어 제어판의 연산만으로 코일센터링을 수행하여 작업효율성을 현저히 향상시킬수 있는 효과가 얻어진다.As described above, according to the present invention, since the centering skid 111a can also accurately center the coil C that is not centered on the crane, the work efficiency of the crane can be improved and the working time can be shortened. Due to the accurate centering operation of (C), not only the operation of the coil car 130, which is a transportation facility, can be simplified, but also misoperation can be prevented, thereby achieving the effect of achieving stability of operation. In addition, it can be applied to the defective coil (C) unrolled outer portion, skid in a narrow place without the need of the light emitter 113, absorbing light 114, which is very difficult to manage because it is vulnerable to contamination of dust and foreign matter as in the prior art By having a pair of photocells 11 on the line of 111, coil centering is performed only by operation of the control panel, thereby achieving an effect of significantly improving work efficiency.
Claims (1)
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Publications (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110502 Year of fee payment: 10 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |