RU2796435C1 - Automatic pallet loading and unloading device - Google Patents
Automatic pallet loading and unloading device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2796435C1 RU2796435C1 RU2022116945A RU2022116945A RU2796435C1 RU 2796435 C1 RU2796435 C1 RU 2796435C1 RU 2022116945 A RU2022116945 A RU 2022116945A RU 2022116945 A RU2022116945 A RU 2022116945A RU 2796435 C1 RU2796435 C1 RU 2796435C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pallets
- unloading
- conveyor
- automated loading
- transporter
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области погрузочно-разгрузочной техники.The invention relates to the field of loading and unloading equipment.
Известно устройство автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов (Патент US5082415A от 21.01.1992), содержащее подъёмник с платформой, включающий горизонтальную верхнюю поверхность, средства для подъёма и опускания верхней поверхности, корпус вилочного подъёмника, расположенный на верхней поверхности, по меньшей мере, одну вилу, приводные средства и звездочки.A device for automated loading and unloading of pallets is known (Patent US5082415A dated January 21, 1992), containing a lift with a platform, including a horizontal upper surface, means for raising and lowering the upper surface, a forklift housing located on the upper surface, at least one fork, drive means and sprockets.
Недостатками известного устройства являются:The disadvantages of the known device are:
требование установки в кузов дополнительного оборудования, что исключает возможность использования неподготовленных грузовиков;the requirement to install additional equipment in the body, which eliminates the possibility of using unprepared trucks;
установка дополнительного оборудования существенно снижает доступный для груза объём кузова;installation of additional equipment significantly reduces the body volume available for cargo;
отсутствуют системы автоматической подстройки плоскости устройства к плоскости кузова, из-за чего возможны ударные нагрузки на груз;there are no systems for automatically adjusting the plane of the device to the plane of the body, due to which shock loads on the load are possible;
отсутствуют системы, отслеживающие расстояние от передней стенки кузова до тары с грузом, из-за чего возможны ударные нагрузки на груз;there are no systems that monitor the distance from the front wall of the body to the container with the cargo, which can cause shock loads on the cargo;
отсутствует конструкция прижима груза во избежание коллизии с бортами при погрузке, из-за чего возможно повреждение груза;there is no cargo clamping design to avoid collisions with the sides during loading, which may damage the cargo;
использование пневмоподушки для подъёма тары с грузом, гидроцилиндров для подъёма платформы в дополнение к существующему цепному приводу существенно усложняет производство и эксплуатацию;the use of air bags for lifting containers with cargo, hydraulic cylinders for lifting the platform, in addition to the existing chain drive, significantly complicates production and operation;
максимальное число единовременно загружаемых поддонов составляет 14 штук: 7 рядов по два поддона в ряд.the maximum number of pallets loaded at one time is 14 pieces: 7 rows of two pallets in a row.
Известно устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов (Патент EP2918526 от 16.09.2015), содержащее раму, подрамник, систему приводов, средство выравнивания. A device for automated loading and unloading of pallets is known (Patent EP2918526 dated 09/16/2015), containing a frame, a subframe, a drive system, and a leveling tool.
Недостатками известного изобретения являются: The disadvantages of the known invention are:
конструктивно-технологическая сложность изготовления, связанная с применением пневматических механизмов для подъёма груза транспортировщиком;constructive and technological complexity of manufacturing associated with the use of pneumatic mechanisms for lifting cargo by a transporter;
использование оптических датчиков существенно снижает возможность эксплуатации в условиях наличия пыли и снега.the use of optical sensors significantly reduces the possibility of operation in conditions of dust and snow.
Известно устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов (Патент US4844681A от 04.07.1989), содержащее удлинённую надстройку, поддерживающую узел с множеством зубьев, средства обнаружения, выравнивающие положение надстройки, средство соединения между надстройкой и грузоподъёмной платформой, содержащее шарнир и связанный с ним поперечный направляющий элемент, соединительные средства, обеспечивающие точное позиционирование поддонов.A device for automated loading and unloading of pallets is known (Patent US4844681A dated 07/04/1989), containing an elongated superstructure that supports a node with many teeth, detection tools that align the position of the superstructure, a connection between the superstructure and the lifting platform, containing a hinge and an associated transverse guide element, connecting means providing precise positioning of pallets.
Недостатками изобретения по патенту US4844681A являются:The disadvantages of the invention according to patent US4844681A are:
использование гидравлического или пневматического устройства подъёма груза в транспортировщике в дополнение к цепному приводу существенно усложняет производство и эксплуатацию;the use of a hydraulic or pneumatic load lifting device in a transporter in addition to a chain drive significantly complicates production and operation;
использование более 10 телескопических гидравлических домкратов подстройки под положение кузова существенно усложняет производство и эксплуатацию;the use of more than 10 telescopic hydraulic jacks for adjusting to the position of the body significantly complicates production and operation;
использование оптических датчиков существенно снижает возможность эксплуатации в условиях наличия пыли и снега.the use of optical sensors significantly reduces the possibility of operation in conditions of dust and snow.
Известно устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов (Патент PL237745B1 от 22.08.2018), содержащее разгрузочную площадку, снабжённую цепными конвейерами, погрузочную площадку, оборудованную цепными конвейерами, пару вил, состоящих из двух плеч и расположенных между цепными конвейерами.A device for automated loading and unloading of pallets is known (Patent PL237745B1 dated 22.08.2018), containing an unloading platform equipped with chain conveyors, a loading platform equipped with chain conveyors, a pair of forks consisting of two arms and located between the chain conveyors.
Недостатками изобретения по патенту PL237745B1 являются:The disadvantages of the invention according to patent PL237745B1 are:
конструктивно-технологическая сложность изготовления, связанная с применением пневматических механизмов для подъёма груза транспортировщиком;constructive and technological complexity of manufacturing associated with the use of pneumatic mechanisms for lifting cargo by a transporter;
низкие эксплуатационные характеристики, связанные с увеличенной шириной сегментов транспортировщика и сопряжёнными с этим узкими зазорами, менее 20мм, между транспортировщиком и посадочными площадками европоддонов, что делает выгрузку невозможной, если тара отклоняется от идеальной линии ряда более чем на 20 мм;low performance due to the increased width of the transporter segments and the associated narrow gaps, less than 20mm, between the transporter and the landing sites of euro pallets, which makes unloading impossible if the container deviates from the ideal row line by more than 20mm;
повышенные требования к линиям электропередач из-за высокого потребления электроэнергии, как следствие, ряда инженерных недоработок, таких как:increased requirements for power lines due to high electricity consumption, as a result, a number of engineering flaws, such as:
○ больший радиус звёздочек цепного привода, связанный с этим,○ the larger radius of the chain drive sprockets associated with this,
○ увеличенный момент редуктора,○ increased gear torque,
○ использование низкоэффективной передачи с КПД менее 80%;○ use of low-efficiency transmission with efficiency less than 80%;
позволяет работать только с рядами по три европоддона;allows you to work only with rows of three euro pallets;
отсутствие учёта погодных условий;lack of accounting for weather conditions;
подстройка высоты плоскости погрузчика к плоскости кузова осуществляется подъёмом всего грузовика, это требует дополнительной мощности системы погрузки, при этом замер уровня происходит на верхней части фургона, что невозможно при наличии там снега или льда;adjusting the height of the loader plane to the plane of the body is carried out by lifting the entire truck, this requires additional capacity of the loading system, while the level is measured on the top of the van, which is impossible if there is snow or ice;
использование оптических датчиков существенно снижает возможность эксплуатации в условиях наличия пыли и снега.the use of optical sensors significantly reduces the possibility of operation in conditions of dust and snow.
Цель изобретения - создание универсального устройства, которое позволит просто и эффективно осуществлять процесс погрузки-выгрузки максимум 33 европоддонов в транспортное средство, преимущественно еврофуру, без дополнительной подготовки кузова, используя стандартную электропроводку 380В, с учетом погодной специфики различных регионов Российской Федерации, на котором будет возможность расставлять поддоны, комбинируя по 2 и по 3 поддона в ряд, для достижения разрешенной развесовки по осям и оптимального количества тары, без внесения существенных изменений в строении складов.The purpose of the invention is to create a universal device that will allow you to simply and efficiently carry out the process of loading and unloading a maximum of 33 euro pallets into a vehicle, mainly a euro truck, without additional body preparation, using standard 380V electrical wiring, taking into account the weather specifics of various regions of the Russian Federation, which will be able to arrange pallets, combining 2 and 3 pallets in a row, to achieve the permitted weight distribution along the axes and the optimal number of containers, without making significant changes in the structure of warehouses.
Указанная цель достигается созданием устройства для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов, содержащим низкую несущую раму, транспортировщик, короткий и длинный конвейеры протяжки поддонов, механизм вертикального подстраивания к плоскости кузова, при этом устройство выполнено с возможностью погрузки по 2 и по 3 поддона в ряд.This goal is achieved by creating a device for automated loading and unloading of pallets, containing a low supporting frame, a transporter, short and long conveyors for pulling pallets, a mechanism for vertical adjustment to the plane of the body, while the device is designed to load 2 and 3 pallets in a row.
Устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов содержит, по меньшей мере, один электродвигатель.The device for automated loading and unloading of pallets contains at least one electric motor.
Устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов, в котором транспортировщик включает сегменты, соединённые между собой через общий приводной вал цепной передачи, каждый из которых содержит ролики, верхнюю и нижнюю части, подъёмные механизмы, механизмы, фиксирующие положение груза.A device for automated loading and unloading of pallets, in which the transporter includes segments connected to each other through a common drive shaft of a chain drive, each of which contains rollers, upper and lower parts, lifting mechanisms, mechanisms that fix the position of the load.
Устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов содержит низкую несущую раму, транспортировщик, короткий и длинный конвейеры протяжки поддонов, механизм вертикального подстраивания к плоскости кузова, в котором транспортировщик включает сегменты, соединённые между собой через общий приводной вал цепной передачей, в котором каждый из сегментов содержит ролики, верхнюю и нижнюю части, подъёмные механизмы, механизмы, фиксирующие положение груза, электродвигатели.SUBSTANCE: device for automated loading and unloading of pallets contains a low bearing frame, a transporter, short and long conveyors for pulling pallets, a mechanism for vertical adjustment to the body plane, in which the transporter includes segments connected to each other through a common drive shaft by a chain drive, in which each of the segments contains rollers, upper and lower parts, lifting mechanisms, mechanisms that fix the position of the load, electric motors.
Устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов, содержащее электромеханический датчик измерения длины кузова, расположенный на транспортировщике.A device for automated loading and unloading of pallets, containing an electromechanical sensor for measuring the length of the body, located on the transporter.
Устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов, в котором угол подъёма груза составляет менее 2°.A device for automated loading and unloading of pallets, in which the lifting angle of the load is less than 2°.
Устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов, в котором радиус делительной окружности звёздочек цепного привода менее 120мм.A device for automated loading and unloading of pallets, in which the radius of the pitch circle of the chain drive sprockets is less than 120 mm.
Устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов, содержащее энергоэффективные электромоторы не ниже класса IE3.A device for automated loading and unloading of pallets containing energy-efficient electric motors of at least IE3 class.
Устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов, содержащее энергоэффективные редукторы с КПД не менее 95%.A device for automated loading and unloading of pallets, containing energy-efficient gearboxes with an efficiency of at least 95%.
Устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов, содержащее соосно расположенные электромоторы и редукторы.A device for automated loading and unloading of pallets, containing coaxially located electric motors and gearboxes.
Устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов, содержащее прижимные валики.A device for automated loading and unloading of pallets, containing pressure rollers.
На фиг. 1 показано устройство для автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов содержащее раму (1), транспортировщик (2), короткий конвейер протяжки поддонов (3) и длинный конвейер протяжки поддонов (4), механизм вертикального подстраивания к плоскости кузова (5), а также расположение электропривода короткого конвейера (6), электропривода длинного конвейера (7), электропривода транспортировщика (8). В конструкции погрузчика также могут быть предусмотрены прижимные валики (9), прижимающие груз, расположенный на поддонах (10) друг к другу.In FIG. 1 shows a device for automated loading and unloading of pallets containing a frame (1), a transporter (2), a short pallet pulling conveyor (3) and a long pallet pulling conveyor (4), a mechanism for vertical adjustment to the plane of the body (5), as well as the location of the electric drive short conveyor (6), long conveyor electric drive (7), transporter electric drive (8). The design of the loader can also be provided with pressure rollers (9), pressing the cargo located on the pallets (10) to each other.
На фиг. 2 вид погрузчика с торца, показаны элементы сегмента (11), ролики (12), верхняя часть сегмента (13) и нижняя часть сегмента (14). Сегменты (11) соединены между собой общим приводным валом (15). Компоновка, в которой механическая связь отдельных частей транспортировщика осуществляется только через общий приводной вал (15), позволяет разместить на погрузчике поддоны с грузом в 2 и 3 ряда, что способствует достижению разрешенной развесовки по осям и размещению оптимального количества тары.In FIG. 2 is an end view of the loader, showing segment elements (11), rollers (12), the upper part of the segment (13) and the lower part of the segment (14). The segments (11) are interconnected by a common drive shaft (15). The layout, in which the mechanical connection of the individual parts of the transporter is carried out only through a common drive shaft (15), allows you to place pallets with cargo in 2 and 3 rows on the loader, which contributes to the achievement of the permitted weight distribution along the axes and the placement of the optimal amount of packaging.
На фиг. 3 показан подъёмный механизм сегмента (11), который содержит клинья (16) и ролики (17). Перемещением роликов (17) в горизонтальном направлении по наклонной поверхности клиньев (16) осуществляется смещение клиньев (16) по вертикали. На клинья (16) опирается верхняя часть сегмента (13) транспортировщика (2), на которой размещены поддоны (10) с грузом. Если ролики (17) находятся в крайнем левом положении, то клинья (16) расположены в самой нижней точке, а поддоны с грузом (10) размещены на поверхности грузового транспортного средства или на конвейере протяжки поддонов. При горизонтальном перемещении роликов (17) вправо, клинья (16) приподнимают поддоны с грузом (10) с поверхности грузового транспортного средства для последующего перемещения их из кузова транспортного средства. Угол подъёма груза α между горизонтальной линией, по которой перемещается ролик (17), и наклонной поверхностью клина (16) составляет менее 2 градусов, в результате чего требуется меньшая сила подъёма груза, расположенного на поддонах (10), и, соответственно, электродвигатели меньшей мощности, что ведёт к снижению электропотребления.In FIG. 3 shows the segment lifting mechanism (11) which contains wedges (16) and rollers (17). By moving the rollers (17) in the horizontal direction along the inclined surface of the wedges (16), the wedges (16) are shifted vertically. The wedges (16) support the upper part of the segment (13) of the transporter (2), on which pallets (10) with cargo are placed. If the rollers (17) are in the extreme left position, then the wedges (16) are located at the lowest point, and the pallets with the load (10) are placed on the surface of the cargo vehicle or on the pallet conveyor. When the rollers (17) move horizontally to the right, the wedges (16) lift the pallets with the load (10) from the surface of the freight vehicle for their subsequent removal from the vehicle body. The angle of lifting the load α between the horizontal line along which the roller (17) moves and the inclined surface of the wedge (16) is less than 2 degrees, as a result of which a smaller lifting force is required for the load located on pallets (10), and, accordingly, smaller electric motors power, leading to lower power consumption.
На фиг. 4 показан механизм, фиксирующий положение транспортировщика, включающий фиксаторы транспортировщика (18), которые в крайних позициях цепляются за упор (19) и фиксируют транспортировщик (2) в одном из положений: верхнее или нижнее. In FIG. 4 shows the mechanism that fixes the position of the transporter, including the transporter locks (18), which in the extreme positions cling to the stop (19) and fix the transporter (2) in one of the positions: upper or lower.
Устройство автоматизированной погрузки-выгрузки поддонов работает следующим образом:The automatic pallet loading and unloading device works as follows:
Процесс автоматической работы устройства для этапа погрузки поддонов в еврофуру.The process of automatic operation of the device for the stage of loading pallets into an euro truck.
Вилочный погрузчик или вспомогательные конвейеры размещают поддоны (10) с грузом на короткий конвейер (3) транспортировщика (2) в соответствии со схемой погрузки по 2 или по 3 поддона в ряд. Возможна погрузка одновременно по 2 паллеты лёгких грузов вилочным погрузчиком с удлинёнными вилами. Система распознавания определяет количество поддонов (10) в ряду, 2 или 3 штуки, и количество рядов. После того как ряд поддонов (10) заполнен, происходит их выравнивание в одну линию смещением короткого конвейера (3) назад до упора в заднюю стенку. После выравнивания, электродвигателем (6) приводится в движение цепной механизм короткого конвейера (3), который перемещает поддоны (10) к длинному конвейеру (4). Длинный конвейер (4) приводится в действие электродвигателем (7) и протягивает поддоны (10) в зону экспедиции до тех пор, пока зона экспедиции не заполнится необходимым количеством рядов на погрузку. Механизм вертикального подстраивания к плоскости кузова (5) регулирует высоту рамы (1), выравнивая положение рамы с положением кузова еврофуры. Транспортировщик (2), приводимый в движение электродвигателем (8), посредством общего приводного вала (15) и подъёмного механизма сегмента (11), показанного на фиг.3 поднимает поддоны (10) с грузом, фиксирует своё положение с помощью механизма фиксации изображенного на фиг.4 и перемещается в еврофуру до достижения передней стенки, ставит поддоны на пол еврофуры и выезжает на исходную позицию.The forklift or auxiliary conveyors place the pallets (10) with the load on the short conveyor (3) of the transporter (2) in accordance with the loading scheme, 2 or 3 pallets in a row. It is possible to load simultaneously 2 pallets of light cargo with a forklift with extended forks. The recognition system determines the number of pallets (10) per row, 2 or 3 pieces, and the number of rows. After the row of pallets (10) is filled, they are aligned in one line by shifting the short conveyor (3) back until it stops against the rear wall. After leveling, the electric motor (6) drives the chain mechanism of the short conveyor (3), which moves the pallets (10) to the long conveyor (4). A long conveyor (4) is driven by an electric motor (7) and pulls the pallets (10) into the forwarding area until the forwarding area is filled with the required number of rows for loading. The mechanism of vertical adjustment to the plane of the body (5) adjusts the height of the frame (1), aligning the position of the frame with the position of the euro truck body. The conveyor (2), driven by an electric motor (8), by means of a common drive shaft (15) and a lifting mechanism of the segment (11) shown in figure 3, lifts the pallets (10) with a load, fixes its position using the locking mechanism shown in figure 4 and moves to the euro truck until reaching the front wall, puts the pallets on the floor of the euro truck and leaves for the starting position.
Процесс автоматической работы устройства для этапа выгрузки поддонов с грузом из еврофуры.The process of automatic operation of the device for the stage of unloading pallets with cargo from euro trucks.
Еврофура размещается в зоне выгрузки поддонов. Электромеханический датчик безопасности, расположенный на раме (2), передаёт сигнал о том, что фура находится в зоне выгрузки. Механизм вертикального подстраивания к плоскости кузова (5) регулирует высоту рамы (1), выравнивая высоту поверхности устройства с полом еврофуры. Транспортировщик (2) заезжает под поддоны в кузове еврофуры до достижения передней стенки кузова, поднимает поддоны (10) с грузом, выезжает на исходную позицию и ставит поддоны на длинный конвейер (4). Длинный конвейер (4) перемещает поддоны (10) с грузом на короткий конвейер. С короткого конвейера (4) вилочные погрузчики или вспомогательные конвейеры забирают поддоны для их размещения на складе.The Eurotruck is located in the pallet unloading area. An electromechanical safety sensor located on the frame (2) transmits a signal that the truck is in the unloading area. The mechanism of vertical adjustment to the plane of the body (5) regulates the height of the frame (1), aligning the height of the surface of the device with the floor of the euro truck. The transporter (2) drives under the pallets in the body of the euro truck until reaching the front wall of the body, lifts the pallets (10) with the load, drives to the starting position and puts the pallets on a long conveyor (4). The long conveyor (4) moves the pallets (10) with the load onto the short conveyor. From the short conveyor (4), forklifts or auxiliary conveyors pick up the pallets for placement in the warehouse.
Таким образом, разработанная конструкция погрузчика имеет ряд значительных преимуществ, а также несколько возможных исполнений, а именно:Thus, the developed loader design has a number of significant advantages, as well as several possible versions, namely:
максимально упрощён состав конструктивных решений и процесс производства, исключены высокоточные технологические операции, предусмотрена высокая ремонтопригодность;the composition of design solutions and the production process are simplified as much as possible, high-precision technological operations are excluded, and high maintainability is provided;
части транспортировщика связаны между собой только через приводной вал цепной передачи, как это показано на фиг. 2, благодаря этому становится возможна погрузка по 2 и по 3 поддона в ряд, как это показано на рис.1;the parts of the transporter are connected to each other only through the drive shaft of the chain drive, as shown in Fig. 2, thanks to this, it becomes possible to load 2 and 3 pallets in a row, as shown in Fig. 1;
перемещение груза по вертикали осуществляется посредством горизонтального перемещения роликов по клиньям;vertical movement of the load is carried out by means of horizontal movement of the rollers along the wedges;
за счет применения более узких сегментов транспортировщика увеличен зазор между транспортировщиком и посадочными площадками европоддонов, что позволяет допускать смещения европоддонов при транспортировке более 20мм;due to the use of narrower segments of the transporter, the gap between the transporter and the landing sites of euro pallets has been increased, which allows for displacement of euro pallets during transportation by more than 20 mm;
конструктивные решения позволяют снизить требования к линиям электропередач. К ним относятся:constructive solutions can reduce the requirements for power lines. These include:
уменьшенный угол подъёма груза, менее 2°,reduced lifting angle, less than 2°,
использование подшипников скольжения на осях при подъёме груза с коэффициентом трения менее 0,008,the use of plain bearings on the axles when lifting loads with a friction coefficient of less than 0.008,
уменьшенный радиус делительной окружности звёздочек цепного привода, менее 120мм,reduced radius of the pitch circle of the chain drive sprockets, less than 120 mm,
применение энергоэффективных редукторов с КПД не ниже 95%,the use of energy-efficient gearboxes with an efficiency of at least 95%,
применение соосных энергоэффективных электромоторов не ниже класса IE3;the use of coaxial energy-efficient electric motors of at least IE3 class;
подстройка уровня плоскости устройства к уровню кузова осуществляется с помощью подъёма устройства механизмом вертикального подстраивания к плоскости кузова на основании показаний датчиков;adjusting the level of the device plane to the level of the body is carried out by lifting the device by the vertical adjustment mechanism to the body plane based on the readings of the sensors;
контроль положения поддонов груза и расстояния между передней стенкой кузова и тарой груза осуществляется с помощью датчиков;control of the position of cargo pallets and the distance between the front wall of the body and the container of the cargo is carried out using sensors;
датчики, необходимые для подстройки уровня плоскости устройства к плоскости кузова находятся внутри устройства, что исключает влияние погодных условий на работоспособность;the sensors necessary to adjust the level of the device plane to the plane of the body are located inside the device, which eliminates the influence of weather conditions on performance;
возможность размещения как двух, так и трёх европоддонов в ряд, что позволяет выполнять требования законодательства по развесовке по осям;the possibility of placing both two and three euro pallets in a row, which allows you to comply with the requirements of the legislation on the weight distribution along the axes;
применяемые в конструкции материалы и смазки, а также расположение всех механизмов в помещении склада, гарантируют надёжную эксплуатацию устройства погрузки-выгрузки во всех регионах Российской Федерации;the materials and lubricants used in the construction, as well as the location of all mechanisms in the warehouse, guarantee the reliable operation of the loading and unloading device in all regions of the Russian Federation;
устройство состоит из металлической рамы, на которой смонтированы металлические двутавры и стальные квадратные трубы прямоугольного сечения;the device consists of a metal frame on which metal I-beams and steel square pipes of rectangular section are mounted;
все используемые в конструкции двутавры, швеллеры, стальные квадратные трубы, валы устройства представляют собой стандартный (ГОСТ) металлопрокат отечественного производства;all I-beams, channels, steel square pipes, device shafts used in the design are standard (GOST) domestically produced metal products;
двутавры представляют собой элемент несущей конструкции и направляющие для роликов транспортировщика, для обеспечения его устойчивости при движении на двутавры зафиксированы борта из прутка в качестве направляющих ограничителей;I-beams are an element of the supporting structure and guides for the rollers of the transporter, to ensure its stability when moving, the sides of the bar are fixed on the I-beams as guide stops;
стальные квадратные трубы прямоугольного сечения представляют собой элемент несущей конструкции и включают короткий и длинный конвейеры цепной протяжки поддонов, снабжённые скользящими основаниями;steel square pipes of rectangular section are an element of the supporting structure and include short and long pallet chain conveyors equipped with sliding bases;
длинный конвейер протяжки поддонов служит для формирования зоны экспедиции без зазоров между поддонами;a long conveyor for pulling pallets is used to form an expedition zone without gaps between pallets;
транспортировщик выполняет подъём сформированного груза экспедиции и его транспортировку в фургон, либо подъём груза в фургоне и его транспортировку на раму при помощи цепного привода;the transporter carries out the lifting of the formed cargo of the expedition and its transportation to the van, or the lifting of the cargo in the van and its transportation to the frame using a chain drive;
рама располагает необходимыми датчиками и подъёмными механизмами, позволяющими подстраивать плоскость устройства к плоскости кузова как в ручном, так и в автоматическом режиме;the frame has the necessary sensors and lifting mechanisms that allow you to adjust the plane of the device to the plane of the body both in manual and automatic mode;
транспортировщик оснащен датчиками, обеспечивающими точное расстояние от первого ряда груза до передней стенки фургона, погрузка и выгрузка происходят как в ручном, так и в автоматическом режиме;the transporter is equipped with sensors that provide the exact distance from the first row of cargo to the front wall of the van, loading and unloading occurs both manually and automatically;
транспортировщик снабжён фиксаторами положения: верхнее / нижнее, призванными обеспечить надёжность перемещения груза;the transporter is equipped with position locks: upper / lower, designed to ensure the reliability of cargo movement;
в непосредственной близости от окна погрузки располагается зона, в которой европоддоны и груз на них прижимаются друг к другу специальными прижимными валиками, призванными исключить коллизию груза с бортами еврофуры при погрузке.in the immediate vicinity of the loading window there is a zone in which euro pallets and the cargo on them are pressed against each other by special pressure rollers, designed to prevent collision of the cargo with the sides of the euro truck during loading.
Claims (12)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2796435C1 true RU2796435C1 (en) | 2023-05-23 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2812404C1 (en) * | 2023-07-24 | 2024-01-30 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Installation for production of anhydrite finishing panels |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4844681A (en) * | 1986-01-14 | 1989-07-04 | Unisabi S.A. | Load-transferring device, in particular for rapidly transferring palletized loads |
| SU1685262A3 (en) * | 1987-03-25 | 1991-10-15 | Гебхардтфердертехник Гмбх (Фирма) | Load-handling station for cargo trucks and containers |
| US5186596A (en) * | 1991-10-04 | 1993-02-16 | Paul Boucher | Loading and unloading apparatus |
| EP0668225B1 (en) * | 1994-02-21 | 1998-01-21 | Schier GmbH & Co. KG | Loading installation for loading or unloading utility vehicles or ramps |
| RU135840U1 (en) * | 2013-06-20 | 2013-12-20 | Евгений Викторович Агуреев | CONVEYOR SYSTEM FOR MOVING LOADS TO THE PROCESSING AREA |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4844681A (en) * | 1986-01-14 | 1989-07-04 | Unisabi S.A. | Load-transferring device, in particular for rapidly transferring palletized loads |
| SU1685262A3 (en) * | 1987-03-25 | 1991-10-15 | Гебхардтфердертехник Гмбх (Фирма) | Load-handling station for cargo trucks and containers |
| US5186596A (en) * | 1991-10-04 | 1993-02-16 | Paul Boucher | Loading and unloading apparatus |
| EP0668225B1 (en) * | 1994-02-21 | 1998-01-21 | Schier GmbH & Co. KG | Loading installation for loading or unloading utility vehicles or ramps |
| RU135840U1 (en) * | 2013-06-20 | 2013-12-20 | Евгений Викторович Агуреев | CONVEYOR SYSTEM FOR MOVING LOADS TO THE PROCESSING AREA |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2812404C1 (en) * | 2023-07-24 | 2024-01-30 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Installation for production of anhydrite finishing panels |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10059539B2 (en) | Conveyance system for object to be conveyed and conveyance method | |
| CN205294328U (en) | Container loading system of tray line extrinsic cycle | |
| CN110683381A (en) | Automatic pile up neatly loading and unloading car system tears open | |
| CN103991718B (en) | Palletized transport car | |
| US3313429A (en) | Vehicle loading and unloading apparatus | |
| CN110789892A (en) | Goods stacking and correcting system | |
| CN211643469U (en) | Goods stacking and correcting system | |
| CN103213800B (en) | Automatic stereoscopic warehouse unit cargo self-aligning storage platform and alignment method thereof | |
| CN110803436A (en) | Horizontal opening and closing cargo stacking correction system | |
| RU2796435C1 (en) | Automatic pallet loading and unloading device | |
| CN112027550A (en) | A laborsaving type handling device for material transport uses | |
| CN218465012U (en) | Stacking device in compartment | |
| EP3885306A1 (en) | Battery powered lift truck | |
| CN116238832A (en) | Elevator for logistics storage | |
| CN211254513U (en) | Automatic pile up neatly loading and unloading car system tears open | |
| CN211643472U (en) | Left-right opening and closing cargo stacking correction system | |
| CN212712594U (en) | Intelligent top-speed side loading and unloading system | |
| CN220765896U (en) | Whole-vehicle stacking material loading and unloading device with tray | |
| CN219751259U (en) | Cargo loader | |
| CN111186795A (en) | Intelligent top-speed side loading and unloading system and loading method | |
| CN211643471U (en) | Horizontal opening and closing cargo stacking correction system | |
| CN215100414U (en) | Automobile seat delivery platform compatible with punctuality and storage modes | |
| CN214242829U (en) | Stacking equipment and building component production line | |
| CN219708183U (en) | Large-scale aluminum slab ingot conveyer | |
| CN111232669B (en) | Container tray fast loading and unloading equipment |