KR200215162Y1 - An alien substance automatic remove apparatus for roll surface of hot skinpass - Google Patents

Abstract

본 고안은 조질 압연기의 롤 내측에 롤 표면의 이물질을 자동으로 감지하여 제거할 수 있도록 하는 장치를 설치하여, 도금 작업중 스트립의 표면에 부착 및 누적 방치되는 이물질에 의해 후공정에서 발생되는 치명적인 결함 요인(스트립에 덴트 발생과 롤의 손상등..)을 해결할 수 있도록 한 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치에 관한 것으로,The present invention installs a device that automatically detects and removes foreign substances on the roll surface inside the roll of the temper rolling mill, and causes fatal defects caused in the post process by foreign substances attached and accumulated on the surface of the strip during plating operation. The present invention relates to a device for automatically removing foreign substances on the surface of rolls for temper rolling, which solves problems such as dents on the strip and damage to the rolls.

특히, 메인 대차(1)의 전방에 설치되어 롤(8) 표면에 부착된 오염 물질의 발생개소를 측정 감지토록 하는 X선 카메라식 감지기(4)와, 상기, X선 카메라식 감지기(4)의 측정 감지 신호를 전달 받아 스크레이퍼(10)와 브러쉬 롤(12) 및 흡입 덕트(14)를 작업을 수행할 수 있는 위치로 이송 및 조정하는 콘트롤 장치(16)와, 상기, 콘트롤 장치(16)에 의해 조정되는 유압 실린더(18b)와 전동 모터(20b)를 통해 주대차(2)의 상부 전,후방으로 가이드 이송될 수 있게 연결 설치되어 있는 전,후방 보조 대차(3a),(3b)와, 상기, 콘트롤 장치(16)에 의해 조정되는 유압 실린더(18a)를 통해, 메인 대차(1)의 상부 좌,우로 가이드 이송될 수 있게 연결 설치되어 있는 주대차(2)를 일체로 포함하여 구성함을 특징으로 한다.In particular, an X-ray camera type detector (4) installed in front of the main cart (1) to measure and detect the occurrence of contaminants attached to the surface of the roll (8), and the X-ray camera type detector (4) A control device 16 for receiving and transmitting a measurement detection signal of the scraper 10, the brush roll 12, and the suction duct 14 to a position where a work can be performed, and the control device 16. Front and rear auxiliary trolleys 3a and 3b which are connected to be guided to the front and rear of the main vehicle 2 through the hydraulic cylinder 18b and the electric motor 20b which are adjusted by The main vehicle 2 is integrally provided to be connected to the upper left and right sides of the main bogie 1 through the hydraulic cylinder 18a adjusted by the control device 16. It is characterized by.

Description

조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치{AN ALIEN SUBSTANCE AUTOMATIC REMOVE APPARATUS FOR ROLL SURFACE OF HOT SKINPASS}Automatic removal of foreign substances on roll surface for temper rolling {AN ALIEN SUBSTANCE AUTOMATIC REMOVE APPARATUS FOR ROLL SURFACE OF HOT SKINPASS}

본 고안은 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조질 압연기의 롤 내측에 롤 표면의 오염 상태를 수시로 체크하여 롤 표면의 이물질을 자동으로 수회에 걸쳐 제거할 수 있도록 하는 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치를 설치시켜, 도금 작업중 스트립의 표면에 부착 및 누적 방치되는 이물질에 의해 후공정에서 발생되는 치명적인 결함 요인(스트립에 덴트 발생과 롤의 손상등..)을 해결함으로써, 고품질의 도금 제품을 생산할 수 있도록 함은 물론이고, 생산 과정에서 발생하는 원가 손실을 최소화 할 수 있고, 안전 사고의 발생 빈도를 최소화할 수 있으며, 작업자의 편의성을 증대 시켜 줄 수 있도록 한 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically removing foreign matter on the surface of a roll for temper rolling, and more specifically, to check the contamination state of the roll surface on the inside of the roll of the temper rolling mill from time to time so that the foreign matter on the roll surface can be automatically removed several times. It is equipped with the automatic removal device of foreign matter on the surface of roll for temper rolling, and the fatal defects caused in the post-process by the foreign matter attached and accumulated on the surface of the strip during plating work (dentation of the strip and damage of the roll, etc.) To solve the problem, not only to produce high-quality plating products, but also to minimize the cost loss in the production process, to minimize the occurrence of safety accidents, and to increase the convenience of workers. An apparatus for automatically removing foreign matter on a roll surface for a rough rolling.

일반적으로 제광의 용광로에서 제조된 쇳물(용선)은 연주 공정으로 보내어져 슬라브로 제조되게 된다. 이와 같은 공정을 통해 제조된 슬라브는 또다시 열연 공정을 통과하면서 열연 강판화 되고, 이 열연 강판은 최종 냉연 공정에서 2차 재가공을 통해 스트립 형상으로 변모된 후 일정 직경의 코일로 권취되어 연속 도금 설비로 전달되게 된다.In general, the molten iron (melting iron) produced in the blast furnace is sent to the playing process to be made into slabs. The slab manufactured through this process is hot rolled steel sheet while passing through the hot rolling process, and the hot rolled steel sheet is transformed into a strip shape by secondary reworking in the final cold rolling process, and then wound into a coil of a constant diameter to be continuously plated. To be delivered.

이와 같이 코일 형태로 권취된 냉간 압연 코일은 연속 도금 설비의 입측에서 연속 용접된 후 표면에 잔류된 스케일(SCALE) 및 각종 이물질을 제거시켜 도금 작업 조건을 갖추게 된다.As described above, the cold rolled coil wound in the form of a coil has a plating working condition by removing scale SCALE and various foreign substances remaining on the surface after continuous welding at the entrance side of the continuous plating facility.

이렇게 도금 작업 조건을 갖추게 되는 스트립은 가열로의 라디언 튜브 등에 의해 도금 작업에 가능한 열원을 진행하는 가운데 전달받아 용융 아연 도금조로 보내어져 도금 코팅을 이루게 된다.Thus, the strip having the plating working condition is transferred to the hot dip galvanizing bath while the heat source is available for the plating work by the radiant tube of the heating furnace to form the plating coating.

그리고, 계속하여 스킨 패스 밀(SKIN PASS MILL)에서 형상 교정 작업을 이룬후 최종 출측에서 수요자가 요구하는 제품으로 완성되게 된다.Then, after the shape correction work is performed in the skin pass mill (SKIN PASS MILL), the final product is finished in the product required by the consumer.

그러나 이와 같은 연속 도금 설비 라인을 통해 스트립을 생산함에 있어서는 다음과 같은 문제가 발생되었다.However, the following problem occurred in producing the strip through the continuous plating equipment line.

첫째, 상술한 용융 아연 도금조에서 아연 도금 작업이 이루어지는 과정에서 진행하는 스트립 표면에는 아연 도금 작업 중 발생되는 아연 조각 및 기타 이물질과, 연속 용접 작업 중에 발생되는 미세 용접 슬래그 등이 상당량 누적 및 방치되게 되므로, 조질 압연기는 물론이고 후공정의 모든 롤에 각종 이물질을 부착시켜 롤을 손상(박힘, 흠, 파임등) 시킴에 따라 설비(러버 및 스틸 롤)의 수명을 대폭 단축시키는 문제와, 제조되는 스트립에 심각한 덴트(DENT:이물질에 의한 스트립의 눌림 자국)를 발생시키게 되어 품질 저하는 물론이고, 불량품의 클레임(CLAME) 제기로 신뢰성을 저하시키는 문제를 발생시켰고,First, in the above-described hot dip galvanizing bath, the strip surface in the process of performing the galvanizing operation has accumulated a large amount of zinc fragments and other foreign substances generated during the galvanizing operation, and fine welding slag generated during the continuous welding operation. Therefore, as a matter of shortening the life of equipment (rubber and steel roll) by attaching various foreign substances to all rolls in the post-process as well as the tempering rolling mill, the rolls are damaged (crunching, nicking, digging, etc.) It caused severe dents on the strips (Dent: press marks on the strips due to foreign substances), and not only deterioration of quality, but also the problem of deterioration of reliability due to claims of defective products (CLAME),

둘째, 이러한 문제를 해소하기 위해 후공정 라인의 입측에서 스트립 표면에 누적 및 방치된 각종 이물질을 작업자가 직접 제거해야 하는 수작업을 취하고, 이와 같은 제거 작업을 취하였는데도 불구하고 롤에 의해 제조되는 스트립에 덴트가 발생될 경우에는 덴트가 어느 롤에서 발생하였는지의 확인 작업을 실시한 후 작업자가 원형 걸레가 감겨진 봉을 통해 직접 제거해야 하는 수작업을 취하며, 또한 이와 같은 방법을 취하였는데도 제거가 이루어지지 않으면 가동 라인을 일시 정지하여 정비 또는 교체를 가한 후 재가동을 하는 방식을 취하여야 함에 따라, 작업의 불편을 가중시킴은 물론이고, 잦은 안전 사고를 발생시키는 등의 문제와, 이로 인한 생산 라인 전체의 진행 속도를 늦추게 하여 현저하게 생산량을 감소시키는 문제 등을 발생시켰다.Secondly, in order to solve such a problem, the manual manual removal of various foreign substances accumulated and left on the strip surface at the entrance of the post-processing line is performed by the operator. If dents are generated, the operator checks which roll the dents are on, and then takes the manual work to remove them manually through the rod with the circular mop. If it does not, the operation line should be paused to perform maintenance or replacement, and then restarted. This will not only increase work inconvenience, but also cause frequent safety accidents. This slowed down the progress of the problem, causing a significant reduction in production.

본 고안은 상술한 바와 같은 종래의 문제들을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the purpose is

첫째, 조질 압연기의 롤 내측에 롤 표면의 오염 상태를 수시로 체크하여 롤 표면의 이물질을 자동으로 수회에 걸쳐 제거할 수 있도록 하는 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치를 설치시켜, 연속 용접 작업과 아연 도금 작업 중 스트립 표면에 상당량 누적 및 방치되게 되는 각종 이물질로 인해 연쇄적으로 이물질이 부착되게 되는 롤 표면을 수시로 자동 세척해 줄 수 있도록 하여, 조질 압연기의 롤에 손상(박힘, 흠, 파임등)을 주고, 심지어는 스트립에 심각한 덴트를 발생시키게 되는 문제를 최소화하여 품질의 향상은 물론이고, 불량품의 클레임(CLAME) 제기를 최소화하여 신뢰성을 향상 시킬 수 있도록 하는 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치를 제공하는데 있고,First, there is a continuous welding operation by installing an automatic removal device of foreign matter on the roll surface for temper rolling, which checks the contamination state of the roll surface from time to time inside the roll of the temper rolling mill to automatically remove the foreign matter on the roll surface several times. During the galvanizing process, it is possible to automatically clean the roll surface to which foreign matters are attached in series due to various foreign matters accumulated and left on the strip surface during the galvanizing operation. And foreign matters on the surface of rolled roll for temper rolling, which can improve reliability by minimizing claims of defective products as well as quality improvement by minimizing the problem of serious dent on the strip. To provide a removal device,

둘째, 롤 표면에 부착된 이물질 상태를 자동으로 감지하여 제거를 이룰 수 있게 됨에 따라 작업자의 업무량을 최소화함과 동시에 편의성을 향상시킴은 물론이고, 안전사고의 발생 빈도를 최소화할 수 있도록 하여 이로 인한 생산 라인 전체의 진행 속도를 신속하게 이룰 수 있어 생산량을 증대 시킬 수 있도록 하는 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치를 제공하는데 있다.Second, by automatically detecting the state of foreign matter attached to the surface of the roll, the removal can be performed, thereby minimizing the work load of the worker and improving convenience, and minimizing the frequency of safety accidents. An object of the present invention is to provide a device for automatically removing foreign matter on the roll surface for temper rolling, which can increase the production rate by rapidly achieving the progress of the entire production line.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 메인 대차의 전방에 설치되어 롤 표면에 부착된 오염 물질의 발생개소를 측정 감지토록 하는 X선 카메라식 감지기와, 상기, X선 카메라식 감지기의 측정 감지 신호를 전달 받아 스크레이퍼와 브러쉬 롤 및 흡입 덕트를 작업을 수행할 수 있는 위치로 이송 및 조정하는 콘트롤 장치와, 상기, 콘트롤 장치에 의해 조정되는 유압 실린더와 전동 모터를 통해 주대차의 상부 전,후방으로 가이드 이송될 수 있게 연결 설치되어 있는 전,후방 보조 대차와, 상기, 콘트롤 장치에 의해 조정되는 유압 실린더를 통해, 메인 대차의 상부 좌,우로 가이드 이송될 수 있게 연결 설치되어 있는 주대차를 일체로 포함하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is installed in front of the main trolley and X-ray camera type detector to measure and detect the occurrence of contaminants attached to the roll surface, and the measurement detection signal of the X-ray camera type detector Control unit for receiving and transferring the scraper, brush roll and suction duct to the position where the work can be carried out, and the hydraulic cylinder and electric motor adjusted by the control unit to guide the front and rear of the main vehicle. It includes the front and rear subsidiary bogies, which are connected to be transported, and the main trolleys which are connected and installed to be guided to the upper left and right sides of the main bogie through the hydraulic cylinder adjusted by the control device. It is characterized by the configuration.

도 1은 본 고안인 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치의 전체 구성 상태를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the overall configuration of the foreign matter automatic removal device of the roll surface for temper rolling according to the present invention,

도 2는 본 고안인 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치의 실사용 상태를 도시한 사용 상태도.Figure 2 is a state of use showing the actual use state of the foreign matter automatic removal device of the roll surface for temper rolling of the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 :메인 대차 2 :주대차1: main vehicle 2: main vehicle

3a 3b :전,후방 보조 대차 4 :X선 카메라식 감지기3a 3b: Front and rear subsidiary bogie 4: X-ray camera type detector

6 :정지 감지기 8 :롤6: stop detector 8: roll

10 :스크레이퍼 12 :브러쉬롤10: scraper 12: brush roll

14 :흡입 덕트 16 :콘트롤 장치14: suction duct 16: control device

18a,18b,18c :유압 실린더 20a,20b,20c :전동 모터18a, 18b, 18c: Hydraulic cylinder 20a, 20b, 20c: Electric motor

22 :유도 레일 24 :웜 기어축22: guide rail 24: worm gear shaft

26 :이동 암나사 부재 28 :실린더 로드26: moving female thread member 28: cylinder rod

30 :기어 박스 32 :연결축30: gear box 32: connecting shaft

34 :지지축 36 :배출관34: support shaft 36: discharge pipe

38 :자바라 호스 40 :높이 측정기38: Java hose 40: height measuring instrument

이하 본 고안인 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the automatic device for removing foreign matter on the roll surface for temper rolling according to the present invention is as follows.

도 1은 본 고안인 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치의 전체 구성 상태를 도시한 사시도로서,1 is a perspective view showing the overall configuration of the automatic foreign matter removal device of the roll surface for temper rolling according to the present invention,

메인 대차(1)의 전방 상부 양측에 설치되어 있는 정지 감지기(6) 사이로 왕복하는 과정에서 롤(8) 표면에 부착된 오염 물질의 발생개소를 측정 감지토록 하는 X선 카메라식 감지기(4)와,X-ray camera type detector (4) to measure and detect the occurrence of contaminants attached to the surface of the roll (8) in the process of reciprocating between the stop detector (6) installed on both sides of the front upper part of the main bogie (1) ,

상기, X선 카메라식 감지기(4)의 측정 감지 신호를 전달 받아 이물질 제거 작업을 직접적으로 수행하는 하는 스크레이퍼(10)와 브러쉬 롤(12) 및 흡입 덕트(14)를 작업을 수행할 수 있는 위치로 이송 및 조정하는 콘트롤 장치(16)와,The position where the scraper 10, the brush roll 12, and the suction duct 14, which directly receive the measurement detection signal of the X-ray camera type detector 4 and directly perform the foreign matter removal operation, may be performed. A control device 16 for feeding and adjusting the

상기, 콘트롤 장치(16)에 의해 조정되는 유압 실린더(18b)와 전동 모터(20b)를 통해 전,후방으로 가이드 이송될 수 있도록 주대차(2)의 전,후방 상부에 형성되어 있는 유도 레일(22)에 연결 설치되어 있는 전,후방 보조 대차(3a),(3b)와,Induction rails formed on the front and rear upper portions of the main vehicle 2 to be guided forward and backward through the hydraulic cylinder 18b and the electric motor 20b adjusted by the control device 16 ( 22) front and rear auxiliary trucks 3a and 3b connected to

상기, 콘트롤 장치(16)에 의해 조정되는 유압 실린더(18a)를 통해, 좌,우로 가이드 이송될 수 있도록 메인 대차(1)의 상부에 횡방향으로 형성되어 있는 유도 레일(22)에 연결 설치되어 있는 주대차(2)를 일체로 구비하고 있다.Through the hydraulic cylinder (18a) is adjusted by the control device 16, it is connected to the induction rail 22 formed in the transverse direction on the upper portion of the main bogie (1) so as to be guided to the left and right, The main truck 2 which is present is integrally provided.

한편, 상기 X선 카메라식 감지기(4)는 전동 모터(20a)에 의해 회동을 이룰 수 있도록 연결 설치되어 있는 웜 기어축(24)에 치합되도록 연결 설치되어, 전동 모터(20a)의 정회전 또는 역회전에 의해 좌,우로 구동할 수 있는 이동 암나사 부재(26)의 상부에 설치 고정되어 있다.On the other hand, the X-ray camera-type detector 4 is connected to be engaged with the worm gear shaft 24 is installed to be connected by the electric motor (20a) rotation, the forward rotation of the electric motor (20a) or It is fixed to the upper part of the moving female screw member 26 which can be driven left and right by reverse rotation.

또한, 상기 스크레이퍼(10)는 작업시 콘트롤 장치(16)의 제어에 의해 유압 실린더(18c)의 실린더 로드(28)를 돌출시켜 롤(8)에 약 75도에서 80도의 경사각을 취하며 밀착을 이룰 수 있도록 형성되어 있다.In addition, the scraper 10 protrudes the cylinder rod 28 of the hydraulic cylinder 18c by the control of the control device 16 at the time of operation, taking an inclination angle of about 75 to 80 degrees to the roll 8 and making close contact. It is formed to achieve.

그리고, 상기 흡입 덕트(14)는 양측에 전동 모터(20c)에 의해 흡입 덕트(14)의 상,하 조정을 이룰 수 있도록 하는 기어 박스(30)와 연결축(32) 및 지지축(34)을 구비하고 있고, 후방에는 포집된 이물질을 배출관(36)으로 전달토록 하는 자바라 호스(38)가 연결 설치되어 있으며, 일측 하단에는 높이 측정기(40)가 설치 구비되어 있다.In addition, the suction duct 14 has a gear box 30, a connecting shaft 32, and a support shaft 34, which allow adjustment of the upper and lower sides of the suction duct 14 by the electric motor 20c on both sides. Is equipped with a bellows hose 38 is connected to the rear to transfer the collected foreign matter to the discharge pipe 36, the lower side is provided with a height measuring device (40).

이와 같이 구성되어 있는 본 고안의 작용을 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the present invention configured as described above is as follows.

도 2는 본 고안인 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치의 실사용 상태를 도시한 사용 상태도로서, 본 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치는 조질 압연기의 롤(8) 내측에 설치하면 자동적으로 롤(8) 표면의 오염 상태를 감지하여 수회에 걸쳐 크리닝을 가해 이물질을 제거할 수 있게 된다.Figure 2 is a state diagram showing the actual use state of the automatic debris removal device of the roll surface for temper rolling according to the present invention, when the automatic debris removal device of the roll surface for the temper rolling roll is installed inside the roll (8) of the temper rolling mill The contamination of the surface of the roll 8 is automatically sensed and cleaned several times to remove debris.

이를 더욱 구체적으로 설명하면, 상술한 바와 같이 설치된 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치는 롤(8)의 가동과 동시에 작동하게 되는데, 먼저 전방에 설치된 X선 카메라 감지기(4)가 롤(8)의 길이 방향으로 왕복하며 롤(8) 표면에 부착된 오염 물질의 발생개소를 측정 감지하게 된다.More specifically, the automatic removal of foreign matter on the surface of the roll for temper rolling installed as described above is operated simultaneously with the operation of the roll 8, and the X-ray camera detector 4 installed in front of the roll 8 The reciprocating direction in the longitudinal direction of the () is to measure and detect the occurrence of contaminants attached to the surface of the roll (8).

이때, 롤(8) 표면에서 미세한 이물질이라도 감지되어지면 그 감지 신호를 콘트롤 장치(16)에 전달 시키게 된다. 이러한 감지 신호를 입력하게 되는 콘트롤 장치(16)는 제거 작업을 가할 롤(8)의 표면 위치로 스크레이퍼(10)를 이송시켜 밀착시킨 후 1차적으로 이물질 제거 작업을 실행시키게 된다.At this time, if a minute foreign matter is detected on the surface of the roll 8, the detection signal is transmitted to the control device 16. The control device 16 which inputs such a detection signal transfers the scraper 10 to the surface position of the roll 8 to which the removal operation is to be brought into close contact, and then executes the foreign matter removal operation primarily.

이와 같은 1차 이물질 제거 작업은 콘트롤 장치(16)에 의해 조정되는 유압 실린더(18a),(18b)와 전동 모터(20b)가 주대차(2)와 보조 대차(3a),(3b)를 전,후,좌,우로 이동시켜 이룰 수 있게 되는데, 이는 제거를 가할 롤(8)의 정면상에 스크레이퍼(10)를 위치 시킨 후 종료되게 된다. 그리고 이와 같은 이송 작업이 종료되게 되면 콘트롤 장치(16)는 전방에 설치된 유압 실린더(18c)를 조정하여 스크레이퍼(10)가 롤(8)에 약 75도에서 80도의 경사각을 취하며 밀착을 이룰 수 있게 위치 시킨다.In this first foreign matter removal operation, the hydraulic cylinders 18a, 18b and the electric motor 20b, which are adjusted by the control device 16, transfer the main bogie 2, the subsidiary bogies 3a, and 3b. After, it can be achieved by moving left and right, which is finished after placing the scraper 10 on the front of the roll 8 to be removed. When the transfer operation is completed, the control device 16 adjusts the hydraulic cylinder 18c installed at the front so that the scraper 10 can be in close contact with the roll 8 taking an inclination angle of about 75 to 80 degrees. Position it.

이러한, 동작을 취해 1차 제거 작업을 실행시킨 이후에는 유압 실린더(18a)를 통해 주대차(2)를 이송시켜 스크레이퍼(10)에 의해 제거 작업이 실행된 위치에 브러쉬롤(12)을 밀착시켜 2차로 이물질 제거 작업을 실행시키게 된다.After the operation is performed and the first removal operation is performed, the main roller 2 is transferred through the hydraulic cylinder 18a to bring the brush roll 12 into close contact with the position where the removal operation is performed by the scraper 10. Secondly, debris removal work will be performed.

한편, 상술한 1,2차 이물질 제거 작업이 실행되는 과정에서 후방에 위치되어 있는 흡입 덕트(14)는 지속적인 흡입 행정을 취해 제거 작업 도중에 발생하게 되는 미세한 먼지와 튀는 이물질을 흡입하여 배출시키게 된다. 여기서, 상기 흡입 덕트(14)의 일측 하단에는 높이 측정기(40)가 설치되어 있어, 작업 상황에 맞게 흡입 덕트(14)의 높낮이를 조정할 수 있도록 하는 신호를 콘트롤 장치(16)에 전달시켜 줄 수 있게 된다.On the other hand, the suction duct 14 located in the rear in the process of the above-described first and second foreign matter removal operation takes a continuous suction stroke to suck out the fine dust and splashing foreign matter generated during the removal operation. Here, the height measuring device 40 is installed at one lower end of the suction duct 14, so that a signal for adjusting the height of the suction duct 14 may be transmitted to the control device 16 according to the working situation. Will be.

참고적으로 본 고안인 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치는 조질 압연기의 롤에만 적용하여 사용할 수 있는 것은 아니다. 본 내용에서 조질 압연기의 롤에 한정 적용하여 설명한 이유는 설명을 용이하게 하기 위한 것이므로, 본 고안은 롤을 포함하고 있는 다른 작업 라인에서도 적용하여 사용할 수 있다.For reference, the apparatus for automatically removing foreign matters on the roll surface for temper rolling according to the present invention may not be applied to only the roll of the temper rolling mill. Since the reason described by applying to the roll of the temper rolling mill in the present description is for ease of explanation, the present invention can be applied and used in other work lines including the roll.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 고안은, 조질 압연기의 롤 내측에 롤 표면의 오염 상태를 수시로 체크하여 롤 표면의 이물질을 자동으로 수회에 걸쳐 제거할 수 있도록 하는 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치를 설치시켜, 연속 용접 작업과 아연 도금 작업 중 스트립 표면에 상당량 누적 및 방치되게 되는 각종 이물질로 인해 연쇄적으로 이물질이 부착되게 되는 롤 표면을 수시로 자동 세척해 줄 수 있도록 하여, 조질 압연기의 롤에 손상(박힘, 흠, 파임등)을 주고, 심지어는 스트립에 심각한 덴트를 발생시키게 되는 문제를 최소화할 수 있도록 함에 따라 품질의 향상은 물론이고, 불량품의 클레임(CLAME) 제기를 최소화하여 신뢰성을 향상 시켜 줄 수 있도록 하였다.As described above, the present invention automatically checks the contamination state of the roll surface inside the roll of the temper rolling mill to automatically remove the foreign matter on the roll surface several times. By installing a, it is possible to automatically clean the roll surface to which the foreign matter is attached in series due to various foreign matter accumulated and left on the strip surface during the continuous welding operation and galvanizing operation, so that the roll of the temper rolling mill Improves reliability by minimizing claims of defective products as well as improving quality by minimizing damage (stuck, nicks, dents, etc.) and even causing severe dents on the strip. To make it work.

또한, 롤 표면에 부착된 이물질 상태를 자동으로 감지하여 제거를 이룰 수 있게 됨에 따라 작업자의 업무량을 최소화함과 동시에 편의성을 향상시킴은 물론이고, 안전사고의 발생 빈도를 최소화할 수 있도록 하여 이로 인한 생산 라인 전체의 진행 속도를 신속하게 이룰 수 있어 생산량을 증대 시켜 줄 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, by automatically detecting the state of foreign matter attached to the roll surface can be removed to minimize the work load of the operator and to improve the convenience as well as to minimize the frequency of safety accidents The speed of the entire production line can be achieved quickly, increasing the output.

Claims (1)

메인 대차(1)의 전방에 설치되어 롤(8) 표면에 부착된 오염 물질의 발생개소를 측정 감지토록 하는 X선 카메라식 감지기(4)와, 상기 X선 카메라식 감지기(4)의 측정 감지 신호를 전달 받아 스크레이퍼(10)와 브러쉬 롤(12) 및 흡입 덕트(14)를 작업을 수행할 수 있는 위치로 이송 및 조정하는 콘트롤 장치(16)와, 상기 콘트롤 장치(16)에 의해 조정되는 유압 실린더(18b)와 전동 모터(20b)를 통해 주대차(2)의 상부 전,후방으로 가이드 이송될 수 있게 연결 설치되어 있는 전,후방 보조 대차(3a),(3b)와, 상기 콘트롤 장치(16)에 의해 조정되는 유압 실린더(18a)를 통해 메인 대차(1)의 상부 좌,우로 가이드될 수 있게 연결 설치되어 있는 주차(2)를 일체로 포함하여 구성함을 특징으로 하는 조질 압연용 롤 표면의 이물질 자동 제거 장치.An X-ray camera type sensor 4 installed in front of the main cart 1 to measure and detect the occurrence of contaminants attached to the surface of the roll 8, and measurement detection of the X-ray camera type sensor 4 A control device 16 which receives the signal and transfers and adjusts the scraper 10, the brush roll 12, and the suction duct 14 to a position where the work can be performed, and is controlled by the control device 16. Front and rear auxiliary trolleys 3a and 3b which are connected to be guided to the front and rear of the main vehicle 2 through the hydraulic cylinder 18b and the electric motor 20b, and the control device. For the temper rolling, characterized in that it comprises a parking (2) integrally installed so as to be guided to the upper left and right of the main bogie (1) through the hydraulic cylinder (18a) adjusted by the (16) Automatic removal of debris from the roll surface.