KR20020079417A - Apparatus for marking flaw on sheet-like product and its method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 합성수지필름 등의 시트형상 제품의 결함 마킹방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a defect marking method and apparatus for a sheet-like product such as a synthetic resin film.
종래부터 합성수지필름이나 종이 등의 제조공정에서는 일정한 폭으로 장대한 띠형상의 상태에서 각종 처리가 자동적으로 실시되고, 최종적으로 제품사양에 따라 소정 형상으로 되도록 커트되고 있다. 제품사양을 충족시키지 않은 결함부분의 검출도 띠형상의 상태에서 자동적으로 실행되고, 후공정에서 결함부분의 식별이 용이해지도록 마킹이 실시된다. 예컨대 액정표시패널에 사용되는 편광판을 제조할 때에는, 합성수지필름의 성형공정이나 일정방향으로의 연신에 의한 편광특성부여 등의 공정에서는, 장대한 띠형상의 중간제품이 연속적으로 각 공정에서 처리되고, 제품사양에 따라 미리 정해진 크기나 방향으로 커트된다. 결함검사를 자동적으로 실행하기 위해서는 결함검출과 결함에 대한 마킹을 시트형상 제품의 반송경로에 따라 실행할 필요가 있다.Conventionally, in the manufacturing process of a synthetic resin film, paper, etc., various processes are performed automatically in the state of the strip | belt-shaped state with a fixed width, and finally it is cut so that it may become a predetermined shape according to product specification. Detection of defects that do not meet the product specifications is also automatically performed in the band-like state, and marking is performed to facilitate identification of the defects in a later step. For example, when manufacturing a polarizing plate used in a liquid crystal display panel, in a process such as forming a synthetic resin film or imparting polarization characteristics by stretching in a predetermined direction, an elongated strip-shaped intermediate product is continuously processed in each step, It is cut to a predetermined size or direction according to the product specification. In order to execute defect inspection automatically, it is necessary to perform defect detection and marking for defects according to the return path of sheet-shaped products.
도 6 은 일반적인 결함 마킹방법을 나타낸다. 도 6(a) 는 장치의 개략적인 구성을 나타내고, 도 6(b) 는 마킹이 실시된 제품의 상태를 나타낸다, 도 6(a) 에 나타낸 바와 같이 마킹장치에서는, 일정 폭의 띠형상으로 일정속도로 반송되는 시트형상 제품 (1) 에 대하여, 표면을 카메라 (2) 로 촬상하여 화상처리에 의해 결함 (3) 을 검출한다. 시트형상 제품 (1) 의 반송방향의 하류측에는 폭방향의 일단 또는 양단에 마커 (4) 가 배치되어 있다. 카메라 (2) 에 의해 결함 (3) 이 검출되면, 결함 (3) 을 폭방향으로 포함하는 부분이, 카메라 (2) 가 배치되어 있는 위치에서 마커 (4) 가 배치되어 있는 위치까지 반송되는 타이밍에 맞추어, 마커 (4) 가 작동된다. 결함 (3) 을 폭방향으로 포함하는 부분의 일측 가장자리 또는 양측 가장자리에는 선형상의 마크 (5) 가 그려진다. 도 6(b) 에 나타낸 바와 같이, 시트형상 제품 (1) 을 감아 롤 (6) 을 형성시키면, 마크 (5) 는 측면으로부터 소용돌이 형상으로 보인다. 종이 등에서는, 마크 (5) 가 실시되어 있는 부분을 제외하고, 길이방향으로 나누어 사용하게 된다.6 shows a general defect marking method. Fig. 6 (a) shows the schematic configuration of the device, and Fig. 6 (b) shows the state of the product on which the marking has been carried out. As shown in Fig. 6 (a), in the marking device, it is fixed in a band shape with a constant width. With respect to the sheet-like product 1 conveyed at a speed, the surface is picked up by the camera 2 and the defect 3 is detected by image processing. On the downstream side of the conveyance direction of the sheet-like product 1, the marker 4 is arrange | positioned at the end or both ends of the width direction. When the defect 3 is detected by the camera 2, the timing at which the portion including the defect 3 in the width direction is conveyed from the position where the camera 2 is disposed to the position where the marker 4 is disposed. In accordance with, the marker 4 is activated. A linear mark 5 is drawn at one edge or both edges of the portion including the defect 3 in the width direction. As shown in FIG.6 (b), when the sheet-like product 1 is wound and the roll 6 is formed, the mark 5 will show a vortex from a side surface. In paper etc., it divides and uses in the longitudinal direction except the part in which the mark 5 is given.
도 7 은 일본 공개특허공보 평9-304295호에 개시되어 있는 시트형상 제품의 결함 마킹장치에서의 마킹의 방법을 나타낸다. 이 선행기술에서는, 결함 부분을 광학적으로 검출하는 검출수단에 대하여, 시트형상 제품 (1) 의 반송방향의 하류측에 배치하는 마킹장치를 폭방향으로 이동가능하게 둔다. 검출수단이 검출하는 결점 부분의 위치정보에 의거하여, 마킹장치의 펜을 폭방향의 결점 위치로 이동시키고, 결점 부분의 근방이 펜의 위치까지 반송되는 타이밍으로, 펜의 선단을 시트형상 제품 (1) 의 표면에 접촉시키는 제어가 실행된다. 이와 같은 제어에 의해, 시트형상 제품 (1) 표면의 결함 (3) 위치에 마크 (7) 를 직접 마킹할 수 있다.7 shows a method of marking in a defect marking apparatus of a sheet-shaped product disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-304295. In this prior art, a marking apparatus arranged on the downstream side in the conveying direction of the sheet-shaped product 1 is placed in the width direction with respect to the detection means for optically detecting the defective portion. Based on the positional information of the defect portion detected by the detecting means, the pen of the marking apparatus is moved to the defect position in the width direction, and the tip of the pen is moved to the position of the pen at the timing at which the pen portion is moved to the position of the pen. Control to contact the surface of 1) is executed. By such control, the mark 7 can be directly marked at the position of the defect 3 on the surface of the sheet-like product 1.
그러나 도 6, 7 에 나타낸 결함 마킹방법에는, 일반적으로 유성 잉크나 수성 잉크를 사용한 잉크젯 분사식이나 접촉식의 펜 등이 사용되고, 결함부분의 근방에 착색잉크를 부착시킴으로써 결함을 인식하고 있지만, 시트형상 제품에 마킹이 실시된 후, 후공정에서 시트형상 제품을 약제처리하거나 하면, 마킹된 잉크가 번지거나 지워져 버릴 우려가 있다. 또 시트형상 제품이 다른 부재와 접촉함으로써 마킹이 닦여 지워질 우려도 있다. 상기 후공정으로는, 예컨대 편광판을 제조할 때에, 원료부재를 알칼리용액으로 비누화하는 공정 등을 들 수 있다.However, in the defect marking method shown in Figs. 6 and 7, in general, an inkjet jet method using an oil ink or an aqueous ink, a contact pen, or the like is used, and the defect is recognized by attaching a colored ink in the vicinity of the defect part, but the sheet is shaped like a sheet. If the sheet-shaped product is chemically treated in a later step after the marking is performed on the product, the marked ink may be smeared or erased. Moreover, there is a possibility that the marking may be wiped off by the sheet-shaped product coming into contact with another member. As said post-process, the process of saponifying a raw material member with alkaline solution, etc. when manufacturing a polarizing plate is mentioned, for example.
또 도 6 에 나타낸 바와 같은 폭방향의 단부에 대한 마킹에서는, 시트형상 제품 (1) 에서 마크 (5) 가 표시되어 있는 길이범위에서, 폭방향의 어딘가에 결함 (3) 이 존재하고 있다는 것만을 정보로 얻을 수 있다, 따라서 측연부를 잘라내는 슬릿이나 트리밍을 실행하면, 마크 (5) 부분이 잘라져, 결함 (3) 위치에 대한 정보가 완전히 소실되어 버린다. 따라서 시트형상 제품 (1) 으로 미세하게 커트하는 경우에는, 먼저 길이방향으로 마크 (5) 가 실시되어 있는 부분을 제거해 놓을 필요가 있다.In the marking on the end portion in the width direction as shown in FIG. 6, only the fact that the defect 3 is present somewhere in the width direction in the length range in which the mark 5 is displayed in the sheet-like product 1 is indicated. Therefore, when slit or trimming which cuts out the side edge part is performed, the mark 5 part is cut off and the information about the position of the defect 3 is completely lost. Therefore, in the case of finely cutting into the sheet-like product 1, it is necessary to first remove the portion where the mark 5 is applied in the longitudinal direction.
그러나 길이방향으로 제거하는 부분에는, 결함 (3) 은 포함되어 있음과 동시에, 결함 (3) 이 검출되어 있지 않은 양호한 부분도 많이 존재한다. 양호한 부분을 많이 제거해 버리는 것은, 제품의 수율을 저하시켜 버린다. 또 미세하게 커트하는 공정에 앞서, 시트형상 제품 (1) 을 길이방향으로 절단해 버리면, 미세하게 커트하는 공정을 연속하여 실행할 수 없게 되어, 생산성이 저하되어 버린다.However, while the defect 3 is contained in the part removed in the longitudinal direction, there exist many favorable parts in which the defect 3 was not detected. Removing many good parts will reduce the yield of a product. In addition, if the sheet-like product 1 is cut in the longitudinal direction prior to the finely cut process, the finely cut process cannot be performed continuously, resulting in a decrease in productivity.
도 7 에 나타낸 바와 같은 결점 부분으로의 마킹에서는, 결함 (3) 의 폭방향의 존재범위에 대한 정보를 반영시킬 수 없다. 띠형상으로 연속되는 시트형상 제품 (1) 의 제조공정에서는, 롤 등의 영향으로, 결함 (3) 은 폭방향으로 어느 정도의 길이를 갖고 발생하거나, 폭방향의 복수 부분에 발생할 가능성이 있다. 이와 같은 폭방향에 대한 정보도 필요한 경우에 대하여, 일본 공개특허공보 평9-304295호에 개시되어 있는 바와 같이 펜을 이동시켜 직접 결점 부분에 마킹을 하는 방법에서는, 폭방향에 대하여 1 부분밖에 마킹을 할 수 없다. 따라서 시트형상 제품 (1) 을 커트하여 일정형상의 구획부분을 잘라내는 경우에, 결함 (3) 이 존재하더라도, 마크 (7) 가 표시되어 있는 구획부분과 표시되어 있지 않은 구획부분으로 나누어, 마크 (7) 가 표시되어 있지 않은 구획부분에 대해서는 결함 (3) 이 존재하는 것을 알 수 없기 때문에 결함 (3) 이 없는 것으로 판단될 우려가 있다.In marking to the fault part as shown in FIG. 7, the information about the existence range of the width direction of the defect 3 cannot be reflected. In the manufacturing process of the strip | belt-shaped continuous product 1, under the influence of a roll etc., the defect 3 may generate | occur | produce with some length in the width direction, or it may arise in several parts of the width direction. In the case where such information about the width direction is also required, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 9-304295, only one part is marked in the width direction in the method of directly marking the defect portion. Can not. Therefore, in the case where the sheet-shaped product 1 is cut to cut out a predetermined partitioned portion, even if the defect 3 exists, the mark 7 is divided into a partitioned portion and an unmarked partitioned portion. There is a possibility that it is determined that the defect (3) does not exist because it is not known that the defect (3) exists in the partition part in which (7) is not indicated.
본 발명의 주된 목적은, 시트형상 제품의 결함부분을 나타내는 마킹을, 후공정에서 확실하게 검출할 수 있는 시트형상 제품의 결함 마킹방법 및 장치를 제공하는 것이다.The main object of the present invention is to provide a defect marking method and apparatus for a sheet-shaped product which can reliably detect a marking indicating a defective portion of the sheet-shaped product in a later step.
본 발명의 다른 목적은, 시트형상 제품을 커트하여 일정한 형상의 구획부분을 잘라낼 때에, 이 구획부분에 결함이 포함되어 있지 않은 것을 확실하게 보증하고, 또한 수율 저하를 억제할 수 있는 시트형상 제품의 결함 마킹방법 및 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a sheet-shaped product which ensures that a defect is not contained in the partition portion when cutting the sheet-shaped product and cutting out a partition portion having a certain shape, and further suppresses a decrease in yield. It is to provide a defect marking method and apparatus.
도 1 은 본 발명의 실시의 일 형태로서의 마킹장치 (10) 의 개략적인 구성을 나타낸 간략화한 사시도이다.1 is a simplified perspective view showing a schematic configuration of a marking apparatus 10 as one embodiment of the present invention.
도 2 는 도 1 의 마킹장치 (10) 에서의 마킹용 흠을 낼 때의 방법을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing a method for removing a marking flaw in the marking apparatus 10 of FIG. 1.
도 3 은 도 1 의 시트형상 제품 (11) 을 편광판으로서 제조하는 공정 전체의 개요를 나타내는 플로우차트이다.FIG. 3 is a flowchart showing the outline of the entire process of manufacturing the sheet-shaped product 11 of FIG. 1 as a polarizing plate.
도 4 는 도 1 의 제어수단 (20) 이 마킹수단 (14) 을 작동시키고, 마킹용 흠을 낼 때에 있어서의 제어의 방법의 일례를 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a diagram showing an example of a control method when the control means 20 of FIG. 1 operates the marking means 14 and brings out a marking flaw.
도 5 는 흠표시부재의 일례인 지석재를 나타내는 정면도이다.5 is a front view showing a grindstone as an example of a flaw display member.
도 6 은 종래의 마킹의 방법을 간략화한 사시도 및 측면도이다.6 is a simplified perspective view and side view of a conventional method of marking.
도 7 은 종래의 마킹의 방법을 나타내는 간략화한 평면도이다.7 is a simplified plan view showing a conventional method of marking.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 마킹장치 11 : 시트형상제품10: marking device 11: sheet-shaped products
11a : 반송방향 12 : 촬상수단11a: conveying direction 12: imaging means
13, 13b, 13c : 결함 14 : 마킹수단13, 13b, 13c: Defect 14: Marking means
15 : 흠 마크 17 : 조명15: blemish mark 17: lighting
18 : 반송속도 검출장치 19 : 화상처리장치18: conveying speed detection device 19: image processing device
20 : 제어수단 21 : 카메라20: control means 21: camera
22 : 고무롤 (지지재) 23 : 에어흡인장치 (부착물 제거수단)22: rubber roll (support material) 23: air suction device (attachment removal means)
31 : 흠표시부재 40 : 블록31: flaw display member 40: block
41, 42, 43, 44 : 변 50 : 지석재(砥石材)41, 42, 43, 44: side 50: grindstone (砥 石材)
51 : 축 52 : 지석51: axis 52: grindstone
본 발명은 일정한 폭을 갖고, 폭방향으로 수직인 길이방향으로 반송되는 시트형상 제품에 부분적인 결함이 검출될 때, 이 결함 부분을 명시하기 위한 마킹방법으로서,The present invention provides a marking method for specifying a defective portion when a partial defect is detected in a sheet-like product having a constant width and conveyed in a longitudinal direction perpendicular to the width direction.
이 결함부분을 명시하기 위해 마킹용 흠을 내는 것을 특징으로 하는 시트형상 제품의 결함 마킹방법이다.A defect marking method of a sheet-shaped product, characterized by marking for marking this defect portion.
본 발명에 따르면 시트형상 제품의 결함부분을 명시하기 위해 마킹용 흠을 내므로, 후공정에서 마킹 부분에 용제 등의 약제가 부착되어도 마킹이 번지거나, 지워지지 않고, 또 시트형상 제품이 다른 부재와 접촉하여도 마킹이 닦여 지워지지 않는다.According to the present invention, the marking flaws are made to specify the defects of the sheet-shaped products, so that even if a drug such as a solvent is attached to the marking portion in a later step, the markings do not bleed or erase, and the sheet-shaped products are different from other members. The marking does not wipe off and wipe off.
또 본 발명은 상기 결함부분에 대하여, 폭방향의 양측에서 미리 결정하는 범위의 근방이 되는 위치에, 상기 마킹용 흠을 내는 것을 특징으로 한다.The present invention is also characterized in that the above-mentioned defect portion is provided with the above-mentioned marking flaws at positions near the predetermined range on both sides in the width direction.
본 발명에 따르면, 결함부분의 폭방향의 양측에서 미리 결정하는 범위의 근방으로 되는 위치에 마킹용 흠을 내므로, 폭방향으로 마킹용 흠이 나 있는 위치 사이에 결함부분이 존재하는 것을 용이하게 인식시킬 수 있음과 동시에, 마킹용 흠이 나 있는 위치의 외부에는 결함부분이 존재하고 있지 않은 것을 확실하게 보증할 수 있다. 마킹용 흠은, 결함부분에 대하여 미리 결정하는 범위의 근방으로 되는 위치에 실시되므로, 마킹용 흠이 나 있는 위치와 결함부분의 사이가 크게 떨어지지않도록 할 수 있고, 시트형상 제품을 커트하여 일정한 형상의 구획부분을 잘라내 제품으로 할 때에, 마킹용 흠이 나 있는 구획부분을 제거하면, 제품에는 결함부분이 포함되지 않는 것을 확실하게 보증하고, 또한 수율의 저하도 억제할 수 있다.According to the present invention, since a marking flaw is made at a position to be in the vicinity of a predetermined range on both sides of the width direction of the defect part, it is easy for a defect part to exist between the positions where the marking flaw occurs in the width direction. At the same time, it can be assured that there are no defects on the outside of the marking flaw. Marking flaws are carried out at positions near the predetermined range with respect to the defect portions, so that the gap between the marking flaws and the defect portions can be prevented from being greatly separated. When the partitioned portion of the cutout is cut out to be a product, if the partitioned portion having marking flaws is removed, it is assured that the defective portion is not contained in the product, and the decrease in yield can also be suppressed.
또 본 발명에서는, 상기 폭방향의 양측에서 마킹용 흠이 나 있는 위치가 미리 결정하는 간격 이상 떨어져 있을 때, 중간에도 마킹용 흠을 내는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the marking flaws are formed in the middle when the marking flaws on both sides of the width direction are separated by more than a predetermined interval.
본 발명에 따르면, 검출되는 결함부분이 폭방향으로 큰 범위를 차지할 때, 그 양측에서 미리 결정하는 범위의 근방으로 되는 위치에 마킹용 흠을 내더라도, 양측에서 마킹용 흠을 낸 위치의 간격은 커진다. 폭방향의 중간에도 마킹용 흠을 냄으로써, 넓은 범위에 걸친 결함부분의 중간에 대해서도 확실하게 존재를 명시할 수 있다.According to the present invention, when a defective portion to be detected occupies a large range in the width direction, even if the marking flaw is provided at a position near the predetermined range on both sides, the interval between the marking flaws on both sides becomes large. . By marking flaws in the middle of the width direction, it is possible to reliably indicate the presence of the middle of the defective portion over a wide range.
또 본 발명은, 일정한 폭을 갖고, 폭방향에 수직인 길이방향으로 반송되는 시트형상 제품의 부분적인 결함을 검출하면서, 검출된 결함의 부분을 명시하기 위해 마킹용 흠을 내는 장치로서,In addition, the present invention provides a marking flaw for specifying a part of a detected defect while detecting a partial defect of a sheet-shaped product having a constant width and conveyed in a longitudinal direction perpendicular to the width direction.
결함의 검출위치에 대하여 시트형상 제품의 반송방향의 하류측에 배치되고, 검출되는 결함부분에 관하여, 폭방향의 미리 결정하는 범위의 근방으로 되는 위치에서 이 시트형상 제품의 표면에 마킹용 흠을 내도록 작동시킬 수 있는 마킹 수단과,Marking flaws on the surface of the sheet-shaped product are disposed on the downstream side in the conveying direction of the sheet-shaped product with respect to the detection position of the defect, and at a position near the predetermined range in the width direction with respect to the detected defect portion. Marking means operable to produce,
이 결함부분의 검출시점에 근거하는 타이밍조정을 실행하고, 시트형상 제품의 길이방향에 대하여, 이 결함부분의 전후에 걸친 미리 결정하는 범위에서 마킹수단을 작동시키고, 이 결함부분의 폭방향의 적어도 양측에 마킹용 흠을 내도록 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형상 제품의 결함 마킹 장치이다.The timing adjustment based on the detection point of this defect part is performed, and the marking means is operated in the predetermined range before and after this defect part with respect to the longitudinal direction of the sheet-shaped product, and at least in the width direction of this defect part. It is a defect marking apparatus for a sheet-like product, characterized in that it comprises a control means for controlling the marking flaws on both sides.
본 발명에 따르면, 시트형상 제품에 결함이 검출되면, 검출위치에 대하여 시트형상 제품의 반송방향의 하류측에 배치되는 마킹수단에 의해, 검출된 결함부분의 폭방향의 양측에서 미리 결정하는 범위의 근방으로 되는 위치에 마킹용 흠이 나므로, 폭방향으로 마킹용 흠이 나 있는 위치의 사이에 결함부분이 존재하는 것을 용이하게 인식시킬 수 있다. 마킹용 흠이 나 있는 위치의 외부에는 결함부분이 존재하고 있지 않은 것을 확실하게 보증할 수 있고, 또 마킹용 흠이 결함부분에 대하여 미리 결정하는 범위의 근방으로 되는 위치에 표시되므로, 마킹용 흠이 나 있는 위치와 결함부분의 사이가 크게 벌어지지 않도록 할 수 있고, 시트형상 제품을 커트하여 일정 형상의 구획부분을 잘라내 제품으로 할 때에, 마킹용 흠이 나 있는 구획부분을 제거하면, 제품에는 결함부분이 포함되지 않는 것을 확실하게 보증하고, 또한 수율의 저하도 억제할 수 있다.According to the present invention, when a defect is detected in the sheet-shaped product, the marking means arranged on the downstream side of the conveying direction of the sheet-shaped product with respect to the detection position has a range of a predetermined range determined in both sides in the width direction of the detected defect portion. Since the marking flaw occurs in the vicinity, the defect can be easily recognized between the marking flaws in the width direction. Marking flaws can be reliably ensured that no defects exist outside of the marking flaws, and marking flaws appear in the vicinity of a predetermined range for the flaws. It is possible to prevent the gap between this position and the defective part from widening. When cutting the sheet-shaped product to cut out a certain part of the partition to make the product, if the part with the marking flaw is removed, It is assured that a defective part is not contained, and also the fall of a yield can be suppressed.
또 본 발명에서, 상기 마킹수단은, 상기 시트형상 제품의 폭방향으로 미리 결정하는 간격을 두고 배치되는 복수의 흠표시부재를 구비하고,In addition, in the present invention, the marking means includes a plurality of defect display members arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet-shaped product,
상기 제어수단은, 이 복수의 흠표시부재로부터, 상기 결함부분의 폭방향으로 미리 결정하는 범위의 근방으로 되는 위치에 배치되는 흠표시부재를 선택하여 작동시키는 것을 특징으로 한다.The said control means selects and operates the fault display member arrange | positioned in the position which becomes the vicinity of the predetermined range in the width direction of the said defect part from this some fault display member.
본 발명에 따르면, 마킹수단은, 시트형상 제품의 폭방향으로 미리 결정하는간격을 두고 배치되는 복수의 흠표시부재를 구비하고, 복수의 흠표시부재 중 결함부분의 폭방향으로 미리 결정하는 범위의 근방으로 되는 위치에 배치되는 흠표시부재가 제어수단에 의해 선택되어, 결함부분의 폭방향의 양측에 마킹용 흠을 낼 수 있다. 폭방향으로 배열되어 있는 흠표시부재를 선택하면 되므로, 폭방향으로 크게 넓어지는 결함이나, 복수개 존재하는 결함에 대해서도, 용이하고 또한 신속하게 마킹용 흠을 내어 존재를 명시시킬 수 있다.According to the present invention, the marking means has a plurality of flaw display members arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet-shaped product, and has a range of a predetermined range determined in the width direction of the defective portion among the plurality of flaw display members. The defect display member disposed at a position to be near is selected by the control means, so that marking defects can be provided on both sides in the width direction of the defect portion. Since the defect display members arranged in the width direction may be selected, defects that greatly widen in the width direction or a plurality of defects present in the width direction can be easily and quickly marked for marking the presence.
또 본 발명에서, 상기 결함부분의 검출은, 상기 시트형상 제품의 폭방향으로 미리 결정하는 간격을 두고 배치되는 복수의 검출수단에 의해 실행되고,In the present invention, the detection of the defective portion is performed by a plurality of detection means arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet-shaped article,
각 검출수단에 대하여 미리 결정하는 개수의 상기 흠표시부재가 대응되며,A predetermined number of defect display members corresponding to each detection means are corresponded,
상기 제어수단은, 각 검출수단으로부터의 결함검출결과에 의거하여, 각 검출수단마다 대응되어 있는 상기 흠표시부재를 선택하여 작동시키는 것을 특징으로 한다.The control means is characterized in that the fault display member corresponding to each detection means is selected and operated on the basis of a defect detection result from each detection means.
본 발명에 따르면, 시트형상 제품의 폭방향을, 복수의 검출수단으로 분담하여 결함을 검출하고, 결함이 검출되면, 각 검출수단마다 대응되어 있는 흠표시부재를 각 검출수단에 의한 결함검출위치에 대응하여 선택하고, 선택된 흠표시부재를 작동시켜 마킹용 흠을 낼 수 있다. 폭방향으로 복수의 검출수단이 배치되므로, 복수 결함의 검출시에도, 각 결함에 대하여 고정밀도로 위치검출을 실행하여, 각 결함부분의 근방에 확실하게 마킹용 흠을 낼 수 있다.According to the present invention, the width direction of a sheet-shaped product is shared by a plurality of detection means to detect a defect, and when a defect is detected, a defect display member corresponding to each detection means is placed at the defect detection position by each detection means. Correspondingly selected, the selected flaw display member can be operated to produce marking flaws. Since a plurality of detection means are arranged in the width direction, even in the case of detecting a plurality of defects, the position detection can be performed with high accuracy with respect to each defect, and a marking flaw can be reliably formed in the vicinity of each defect portion.
또 본 발명은, 상기 흠표시부재의 하측에, 흠생성시에 시트제품을 지지하기 위한 지지재 (예컨대 고무롤, 고무판 등의 완충재) 가 위치하고, 상기 흠표시부재와 상기 지지재와의 사이를 상기 시트형상 제품이 통과하는 것을 특징으로 한다.The present invention further provides a support material (for example, a cushioning material such as a rubber roll or a rubber plate) for supporting a sheet product at the time of flaw creation at the lower side of the flaw display member, and between the flaw display member and the support material. It is characterized by passing a sheet-shaped product.
본 발명에 따르면, 상기 흠표시부재의 하측에 상기 지지재가 위치하고 있기 때문에, 상기 시트형상 제품의 반송이 원활하게 진행될 뿐만 아니라, 상기 흠표시부재에 의해 흠을 낼 때에, 상기 지지재가 완충재로 됨으로써 상기 시트형상 제품으로의 흠표시부재의 적절한 가압력을 유지할 수 있다.According to the present invention, since the support member is located below the defect display member, not only the conveyance of the sheet-shaped product proceeds smoothly, but also when the defect is caused by the defect display member, the support member becomes a buffer material. The appropriate pressing force of the defect display member to the sheet-shaped product can be maintained.
또 본 발명은 상기 마킹수단에 대하여 시트형상 제품의 반송방향의 하류측에 배치되는, 상기 시트형상 제품표면의 부착물을 제거하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is also characterized in that it comprises means for removing deposits on the surface of the sheet-shaped product, which are disposed downstream of the conveying direction of the sheet-shaped product with respect to the marking means.
상기 흠표시부재를 사용하여 흠을 냄으로써 발생한 시트형상 제품표면의 부착물은, 상기 마킹수단에 대하여 시트형상 제품의 반송방향의 하류측에 위치하는 상기 부착물 제거수단에 의해 제거될 수 있다. 이와 같은 수단으로서는, 예컨대 부착물을 흡인 제거하는 에어흡인장치, 부착물을 불어 날리는 송풍장치 등을 들 수 있다.The deposit on the sheet-shaped product surface caused by scratching by using the flaw display member can be removed by the deposit removing means located downstream of the conveying direction of the sheet-shaped product with respect to the marking means. Examples of such means include an air suction device for sucking off and removing the deposit, and a blower for blowing the deposit.
발명의 실시형태Embodiment of the invention
도 1 은 본 발명의 실시의 일 형태로서, 마킹장치 (10) 의 개략적인 구성을 나타낸다. 시트형상 제품 (11) 은, 예컨대 액정표시장치의 편광판으로서 사용하는 투명한 합성수지필름으로, 육안으로는 식별곤란할 정도로 작은, 표면의 미소한 결함이더라도, 고정세화되어 있는 액정표시장치의 표시화질을 저하시켜 버리므로, 존재하는 것은 바람직하지 않다. 또 비교적 넓은 범위에 걸친 결함이더라도, 육안으로는 판별이 곤란한 경우도 있다. 육안으로는 판별이 곤란한 결함이더라도, 촬상수단 (12) 이 촬상하는 시트형상 제품 (11) 표면의 화상에 대하여 각종 화상처리를 실시하는 것 등에 의해, 결함 (13) 으로 검출할 수 있다.1 shows a schematic configuration of a marking apparatus 10 as one embodiment of the present invention. The sheet-like product 11 is, for example, a transparent synthetic resin film used as a polarizing plate of a liquid crystal display device. Even if it is a small defect on the surface that is difficult to discriminate with the naked eye, the display quality of the high-definition liquid crystal display device is reduced. It is not desirable to exist because it is thrown away. Moreover, even if it is a defect over a comparatively wide range, it may be difficult to discriminate with the naked eye. Even if the defect is difficult to visually detect, the defect 13 can be detected by performing various image processing on the image of the surface of the sheet-like product 11 picked up by the imaging means 12.
시트형상 제품 (11) 은, 일반적인 합성수지필름이면 특별히 한정되지 않으며, 이 합성수지필름에 소정의 기능을 부가하기 위해 특수층이 코팅된 합성수지필름이나, 이들이 접합된 형태이더라도 상관없다. 예시하면 액정표시장치의 편광판은 물론이고, 이것을 구성하는 편광자필름, 보호필름, 위상차필름, 또는 그 외의 기능성 필름을 들 수 있다.The sheet-like product 11 is not particularly limited as long as it is a general synthetic resin film, and may be a synthetic resin film coated with a special layer in order to add a predetermined function to the synthetic resin film, or a form in which these are bonded. Examples thereof include a polarizer film, a protective film, a retardation film, or other functional film as well as a polarizing plate of a liquid crystal display device.
시트형상 제품 (11) 은, 반송방향 (11a) 에 일정속도로 반송되고, 검출수단에 대하여 반송방향 (11a) 의 하류측에는, 마킹수단 (14) 이 설치된다. 마킹수단 (14) 은, 시트형상 제품 (11) 의 표면에, 반송방향 (11a) 에 평행인 선형상의 마킹용 흠 (15 ; 이하, 흠 마크 (15) 라고 함) 을 낸다. 시트형상 제품 (11) 은, 롤 (16) 에 감긴 상태에서 인출되어 검사대상이 된다. 검사해야 하는 결함 (13) 을 촬상수단 (12) 이 촬상하는 화상으로부터 확실하게 검출하기 위해서는, 조명장치 (17) 에 의한 조명도 중요하다. 조명장치 (17) 는, 시트형상 제품 (11) 의 폭방향의 전체에 걸쳐 균일한 조명을 실행한다.The sheet-shaped product 11 is conveyed at a constant speed in the conveying direction 11a, and the marking means 14 is provided in the downstream side of the conveying direction 11a with respect to a detection means. The marking means 14 produces a linear marking flaw 15 (hereinafter referred to as a flaw mark 15) parallel to the conveying direction 11a on the surface of the sheet-shaped product 11. The sheet-like product 11 is taken out in the state wound on the roll 16, and becomes an inspection object. In order to reliably detect the defect 13 to be inspected from the image picked up by the imaging means 12, illumination by the illumination device 17 is also important. The lighting apparatus 17 performs uniform illumination over the whole width direction of the sheet-like product 11.
조명장치 (17) 로서는, 형광등 등의 관형상의 발광체나, 전송라이트 등의 선형상의 광원을 사용한다. 전송라이트는, 봉형상의 도광체의 축방향의 단면에 메탈할로겐램프 등의 강력한 광원을 배치하고, 단면에 입사된 광을 양단면 사이의 측면에 안내하여 봉형상의 광원으로서 기능한다. 레이저광을 확산시켜 조사할 수도 있다. 조명장치 (17) 가 시트형상 제품 (11) 에 조사하는 광은, 결함(13) 의 검출이 용이한 파장이나 편광특성이 되도록 설정된다. 촬상수단 (12) 과 조명장치 (17) 의 조합으로, 효율적으로 검출가능한 결함 (13) 의 종류가 정해진다. 복수 종류의 결함 (13) 을 검출가능하게 하기 위해, 촬상수단 (12) 과 조명장치 (17) 의 조합을, 반송방향 (11a) 을 따라 복수 세트 배치하고, 어느 하나의 종류의 결함 (13) 이 검출되면, 마킹수단 (14) 에 의해 흠 마크 (15) 를 표시하도록 할 수도 있다.As the illuminating device 17, tubular light-emitting bodies, such as a fluorescent lamp, and linear light sources, such as a transmission light, are used. The transmission light arranges a powerful light source such as a metal halogen lamp on the axial end face of the rod-shaped light guide, guides the light incident on the end face to the side surfaces between both end faces, and functions as a rod-shaped light source. Laser light can also be diffused and irradiated. The light irradiated to the sheet-shaped product 11 by the illuminating device 17 is set so that it may become a wavelength or polarization characteristic in which the defect 13 is easy to detect. By the combination of the imaging means 12 and the illuminating device 17, the kind of the defect 13 which can be detected efficiently is determined. In order to be able to detect a plurality of types of defects 13, a plurality of sets of combinations of the imaging means 12 and the lighting device 17 are arranged along the conveying direction 11a, and any kind of defects 13 If this is detected, the mark 14 may be displayed by the marking means 14.
시트형상 제품 (11) 의 반송속도는, 반송속도 검출장치 (18) 에 의해 검출된다. 반송속도 검출장치 (18) 로부터의 출력은, 촬상수단 (12) 이 촬상한 화상에 대하여 소정의 화상처리를 하는 화상처리장치 (19) 로부터의 화상처리결과와 함께, 제어수단 (20) 에 입력된다. 제어수단 (20) 은, 예컨대 산업용 퍼스널 컴퓨터 등에 의해 실현되고, 화상처리결과로부터 결함 유무의 판별과, 결함 (13) 이 존재할 때의 위치의 검출을 실행한다. 제어수단 (20) 은, 또한 결함존재위치에 대하여 폭방향의 미리 결정하는 근방의 범위내에서 흠 마크 (15) 를 표시하도록, 반송속도 검출장치 (18) 로부터의 출력에 의거하여 타이밍을 조정하여, 마킹수단 (14) 을 작동시킨다. 촬상수단 (12) 은, 폭방향으로 복수의 카메라 (21…) 를 구비한다. 또 마킹수단 (14) 은, 폭방향으로 복수의 흠표시부재 (31…)를 구비한다. 흠표시부재 (31) 는, 시트형상 제품 (11) 의 표면에, 반송방향 (11a) 에 평행인 선형상의 흠 마크 (15) 를 표시한다.The conveyance speed of the sheet-like product 11 is detected by the conveyance speed detection device 18. The output from the conveyance speed detecting device 18 is input to the control means 20 together with the image processing result from the image processing apparatus 19 which performs predetermined image processing on the image picked up by the imaging means 12. do. The control means 20 is realized by an industrial personal computer or the like, for example, to determine the presence or absence of a defect from the image processing result and to detect the position when the defect 13 is present. The control means 20 further adjusts the timing based on the output from the conveyance speed detecting device 18 so as to display the flaw mark 15 within the predetermined vicinity of the width direction with respect to the defect present position. , The marking means 14 are activated. The imaging means 12 includes a plurality of cameras 21... In the width direction. In addition, the marking means 14 includes a plurality of defect display members 31... In the width direction. The defect display member 31 displays the linear defect mark 15 parallel to the conveyance direction 11a on the surface of the sheet-like product 11.
흠표시부재 (31) 로는, 예컨대 도 5 에 나타낸 지석재 (50) 와 같은 형태의 것을 사용할 수 있다. 지석재 (50) 는, 마킹수단 (14) 에 콘형상의 지석 (52)이 하측에 위치하도록 복수 배치되고, 결함부분 (13) 의 근방에서 상기 지석재 (50) 가 하강되고, 지석 (52) 이 시트형상 제품 (11) 의 표면에 접하여 흠 마크 (15) 를 표시한다. 흠 마크 (15) 는, 예컨대 시트형상 제품 (11) 이 투명한 필름인 경우, 광학적 검사수단이나 육안검사수단 등의 검사수단에 의해 검출가능한 백색의 흠이 된다.As the defect display member 31, one having the same form as the grindstone 50 shown in FIG. 5 can be used. The grindstone material 50 is arrange | positioned in the marking means 14 so that the cone shaped grindstone 52 may be located below, the grindstone material 50 falls in the vicinity of the defect part 13, and the grindstone 52 The flaw mark 15 is displayed in contact with the surface of the sheet-shaped product 11. The defect mark 15 becomes a white defect which can be detected by inspection means, such as an optical inspection means or a visual inspection means, when the sheet-like product 11 is a transparent film, for example.
흠표시부재 (31) 의 하방에는, 지지재 (22) 가 위치하고 있다. 상기 지지재 (22) 가 완충재의 역할을 하고, 상기 흠표시부재 (31) 에 의해 상기 시트형상 제품 (11) 에 흠을 낼 때에, 적절한 가압력을 유지할 수 있다. 상기 지지재 (22) 로서는, 고무롤이 적합하게 사용되지만, 고무판 등과 같은 완충재의 역할을 하는 것이면 사용할 수 있다.Below the defect display member 31, the support material 22 is located. When the support member 22 serves as a shock absorber and scratches the sheet-shaped product 11 by the fault display member 31, an appropriate pressing force can be maintained. Although the rubber roll is used suitably as the said support material 22, if it serves as a shock absorbing material, such as a rubber plate, it can be used.
도 2 는 본 실시형태에서, 검출수단으로서의 촬상수단 (12) 으로 검출하는 결함 (13) 에 대하여, 마킹수단 (14) 으로 흠 마크 (15) 를 낼 때의 방법을 나타낸다. 촬상수단 (12) 은, 폭방향으로 복수의 카메라 (21…) 를 일정간격으로 배치하고 있다. 각 카메라 (21…) 는, 예컨대 5000 의 화소를 고밀도로 배열한 1차원의 CCD 센서를 촬상소자로 구비한다. 검사대상의 시트형상 제품 (11) 의 폭인 마크폭은, 예컨대 800∼1300 ㎜ 의 범위이므로, 촬상수단 (12) 으로서의 검사 에어리어는 1300 ㎜ 의 폭이 된다. 이 검사 에어리어에 대하여, 6기의 카메라 (21…) 를 배치하고, 각 카메라 (21…) 의 시야 (21a…) 를 250 ㎜ 로 한다. 각 카메라 (21…) 의 시야 (21a…) 는 인접하는 카메라 (21…) 의 시야 (21a…) 와, 경계부에서 중복시킨다.FIG. 2 shows a method when the defect mark 15 is issued by the marking means 14 with respect to the defect 13 detected by the imaging means 12 as the detection means in this embodiment. The imaging means 12 arrange | positions the some camera 21 ... in the width direction at fixed intervals. Each camera 21... Includes, as an imaging element, a one-dimensional CCD sensor in which 5000 pixels are arranged at high density, for example. Since the mark width, which is the width of the sheet-like product 11 to be inspected, is, for example, in the range of 800 to 1300 mm, the inspection area as the imaging means 12 is 1300 mm wide. Six cameras 21... Are arranged in this inspection area, and the field of view 21a... Of each camera 21... Is 250 mm. The field of view 21a... Of each camera 21... Overlaps with the field of view 21a... Of the adjacent camera 21.
마킹수단 (14) 에서는, 복수의 흠표시부재 (31…) 를, 일정간격, 예컨대 20 ㎜ 간격으로, 폭방향으로 배치한다. 각 흠표시부재 (31…) 는, 어느 하나의 카메라 (21…) 의 시야 (21a…) 의 반송방향 (11a) 으로의 연장상에 위치한다. 도 1 의 제어수단 (20) 은, 각 카메라 (21…) 로부터의 화상중에서 결함 (13) 을 검출하면, 결함 (13) 폭방향의 양측을 사이에 끼우는 가장 가까운 위치의 흠표시부재 (31…) 를 선택하고, 선택된 흠표시부재 (31…) 사이에도 흠표시부재 (31…) 가 존재하고 있으면 그것도 선택하여 작동시킨다. 각 흠표시부재 (31…) 의 선단을 시트형상 제품 (11) 의 표면에 접촉시켜 흠을 냄으로써, 반송방향 (11a) 으로 선형상의 흠 마크 (15) 를 형성할 수 있다. 일반적으로 결함 (13) 이 흠표시부재 (31…) 의 위치 사이에서 검출될 때에는, 그 검출위치의 양측에 흠 마크 (15) 가 형성되고, 마킹용 흠이 만들어진다. 편광판을 잘라낼 때에는, 파선으로 나타낸 사선커트가 실행되고, 커트된 구획부분에 흠 마크 (15) 가 전혀 표시되지 않은 것만을 양품으로 출하하고, 흠 마크 (15) 가 조금이라도 표시된 것은, 불량품으로 폐기한다.In the marking means 14, the plurality of defect display members 31... Are arranged in the width direction at regular intervals such as 20 mm intervals. Each defect display member 31... Is located on an extension of the field of view 21a... Of the camera 21... In the conveying direction 11a. When the control means 20 of FIG. 1 detects the defect 13 in the images from the respective cameras 21..., The defect display member 31... At the closest position sandwiching both sides of the defect 13 in the width direction. Is selected, and if there is a flaw display member 31... Between the selected flaw display members 31..., It is also selected and operated. The linear flaw mark 15 can be formed in the conveyance direction 11a by making the flaw of the flaw display member 31 ... contact the surface of the sheet-like product 11, and flaking. In general, when the defect 13 is detected between the positions of the defect display members 31, the defect marks 15 are formed on both sides of the detection position, and a marking defect is made. When cutting out a polarizing plate, the diagonal cut shown by the broken line is performed, and only the thing with which the flaw mark 15 was not displayed at all on the cut | disconnected partition part is shipped with good quality, and the thing with which the flaw mark 15 was displayed even a little is discarded as a defective product. do.
또 흠표시부재 (31…) 의 선단을 시트형상 제품 (11) 의 표면에 접촉시켜 흠을 냈을 때에 발생된 시트형상 제품표면의 부착물 (절삭 찌꺼기) 은, 상기 마킹수단 (14) 에 대하여 시트형상 제품 (11) 의 반송방향의 하류측에 배치되는, 상기 시트형상 제품 (11) 표면의 부착물을 제거하기 위한 에어흡인장치 (23) 에 의해 제거된다.In addition, the deposits (cutting debris) on the surface of the sheet-shaped product generated when the tip of the defect display member 31 is brought into contact with the surface of the sheet-shaped product 11 to form a flaw have a sheet-like shape with respect to the marking means 14. It removes by the air suction apparatus 23 for removing the deposit on the surface of the said sheet-like product 11 arrange | positioned downstream of the conveyance direction of the product 11. As shown in FIG.
도 3 은 시트형상 제품 (11) 을 편광판으로 제조하는 공정전체의 개요를 나타낸다. 스텝 s1 부터 제조를 개시하고, 스텝 s2 에서 시트형상 제품 (11) 으로서의 제조공정을 종료한다. 스텝 s3 에서, 본 실시형태의 검출수단에 의한 결함의 자동검사가 실행된다. 자동검사 결과, 결함 (13) 이 검출되는 NG 이면, 스텝 s4 에서 결함 (13) 을 폭방향의 양측으로부터 사이에 끼우도록 하여 흠 마크 (15) 가 표시된다. 스텝 s3 의 자동검사 결과, 결함 (13) 이 검출되지 않은 OK 일 때, 또는 검출되어 스텝 s4 에서의 흠 마크 (15) 가 표시되었을 때, 스텝 s5 로 진행하고, 커팅이 실행된다. 편광판을 제조할 때에는, 도 2 에 파선으로 나타낸 바와 같은 경사각으로 자르는 경사 커트가 실행된다. 스텝 s5 에서의 커팅에 의해 잘라진 각 구획부분은, 스텝 s6 에서의 흠 마크 (15) 의 검사와 스텝 s7 에서의 육안검사의 대상이 된다.3 shows an outline of the whole process of manufacturing the sheet-like product 11 into a polarizing plate. Manufacturing is started from step s1, and the manufacturing process as the sheet-shaped product 11 is finished in step s2. In step s3, the automatic inspection of the defect by the detection means of this embodiment is executed. As a result of the automatic inspection, if the defect 13 is NG detected, the defect mark 15 is displayed in such a manner that the defect 13 is sandwiched between both sides in the width direction in step s4. When the result of the automatic inspection of step s3 is OK in which the defect 13 is not detected, or when the defect mark 15 in step s4 is detected and displayed, the process proceeds to step s5 and cutting is performed. When manufacturing a polarizing plate, the inclination cut cut by the inclination angle shown by the broken line in FIG. 2 is performed. Each partition part cut | disconnected by the cutting in step s5 becomes an object of the test | inspection of the flaw mark 15 in step s6, and the visual inspection in step s7.
스텝 s6 의 마킹용 흠의 검사에서는, 육안으로는 판별하기 어려운 결함 (13) 이더라도, 그 양측을 사이에 끼우도록 흠 마크 (15) 가 표시되어 있으므로, 용이하게 판별할 수 있다. 흠 마크 (15) 가 발견되지 않더라도, 스텝 s7 에서 육안감사를 한다. 스텝 s7 의 육안검사는, 커팅의 문제점 등, 다른 결함에 대한 판정을 실행한다. 그 결과, 흠 마크 (15) 및 다른 결함 등이 발견되지 않으면 스텝 s8 에서 제품으로서 출하하고, 흠 마크 (15) 나 다른 결함 등이 발견되면 스텝 s9 에서 폐기한다.In the inspection of the marking flaw of step s6, even if it is the defect 13 which is hard to discriminate with the naked eye, since the flaw mark 15 is displayed so that the both sides may be interposed, it can identify easily. Even if the fault mark 15 is not found, visual inspection is performed in step s7. The visual inspection of step s7 executes judgment on other defects, such as a problem of cutting. As a result, if the defect mark 15 and other defects or the like are not found, the product is shipped as a product in step s8. If the defect marks 15 and other defects are found, the process discards the process in step s9.
도 4 는, (a) 에서 도 1 의 제어수단 (20) 이 마킹수단 (14) 을 작동시켜, 흠 마크 (15) 를 낼 때의 제어 방법의 일례를 나타낸다. 도 4(b) 및 도 4(c) 는, 도 4(a) 의 방법에 따라, 폭방향 및 길이방향으로 큰 결함 (13b, 13c) 에 대하여 실시되는 흠 마크 (15) 를 나타낸다.FIG. 4 shows an example of a control method when the control means 20 of FIG. 1 operates the marking means 14 in (a) to give the defect mark 15. 4 (b) and 4 (c) show the defect marks 15 implemented on the large defects 13b and 13c in the width direction and the longitudinal direction according to the method of FIG. 4 (a).
도 4(a) 에 나타낸 바와 같이 시트형상 제품 (11) 의 표면은, 가상적인 블록 (40) 으로 구획된다. 각 블록 (40) 은, 폭방향에 대한 흠표시부재 (31…) 의 배치 피치에 맞춰 각 변 (41, 42, 43, 44) 이 20 ㎜ 길이인 정사각형으로 한다. 변 (41, 42) 은 반송방향 (11a) 의 상류측 및 하류측의 각각의 경계이고, 변 (43, 44) 은 폭방향의 일방측 및 타방측의 각각 경계이다. 각 블록 (40) 의 내부에 결함 (13) 이 존재할 때에는, 폭방향의 양측의 변 (43, 44) 의 위치의 흠표시부재가 선택되어 흠 마크 (15) 가 표시된다. 결함 (13) 이 변 (43, 44) 의 어느 하나에 발생되어 있을 때에는, 또한 그 변을 경계로 하여 인접하는 블록에서, 그 변에 대향하는 변에 대해서도 흠 마크 (15) 가 표시된다. 따라서 도 4(b) 에 나타낸 바와 같이, 폭방향으로 길고, 복수의 블록에 걸치는 결함 (13b) 에 대하여, 폭방향의 양측으로부터 사이에 오는 위치의 변과, 그 사이의 모든 변에 흠 마크 (15) 가 표시되게 된다.As shown in Fig. 4A, the surface of the sheet-like product 11 is partitioned into an imaginary block 40. Figs. Each block 40 is a square whose sides 41, 42, 43, 44 are 20 mm long according to the arrangement pitch of the flaw display members 31 in the width direction. The sides 41 and 42 are respective boundaries on the upstream side and the downstream side in the conveying direction 11a, and the sides 43 and 44 are the boundaries on the one side and the other side in the width direction, respectively. When the defect 13 exists inside each block 40, the fault display member of the position of the sides 43 and 44 of the both sides of the width direction is selected, and the fault mark 15 is displayed. When the defect 13 has arisen in either of the sides 43 and 44, the fault mark 15 is also displayed about the side which opposes the side in the block adjacent to the side as a boundary. Therefore, as shown in FIG.4 (b), with respect to the defect 13b which is long in the width direction, and spreads over several blocks, the flaw mark (a flaw mark) appears on the side of the position which comes between both sides of the width direction, and all the sides between them. 15) is displayed.
도 4(a) 에서, 결함 (13) 이 변 (41, 42) 의 어느 하나에 걸려 있을 때에는, 또한 그 변을 경계로 하여 인접하는 블록에서도, 폭방향의 양측의 변에 대하여 흠 마크 (15) 가 표시된다. 따라서 도 4(c) 에 나타내는 바와 같이 길이방향으로 길게, 복수의 블록에 걸치는 결함 (13c) 에 대하여, 폭방향의 양측으로부터 사이에 끼우는 위치의 변에, 블록사이를 연장하여 연속적으로 흠 마크 (15) 가 표시된다.In Fig. 4 (a), when the defect 13 is caught on either of the sides 41 and 42, and in the block adjacent to the side as a boundary, the defect mark 15 is applied to both sides in the width direction. ) Is displayed. Therefore, as shown in FIG.4 (c), with respect to the defect 13c which is long in a longitudinal direction, and extends between the blocks to the side of the position which is sandwiched between both sides of the width direction, it is a continuous mark ( 15) is displayed.
또한 단일의 흠표시부재를 사용하여도, 반송방향 (11a) 과 폭방향으로 시트형상 제품 (11) 의 반송속도에 비교하여 고속으로 이동가능하면, 결함 (13) 의 양측을 사이에 끼우는 흠 마크 (15) 를 표시하는 것은 가능하다. 단, 흠표시부재의 이동의 제어는 복잡해지고, 근접한 위치에 복수의 결함 (13) 이 검출되는 경우에, 확실한 흠 마크 (15) 를 표시하는 것은 곤란하다. 또 복수의 흠표시부재를 이동시키면, 많은 결함 (13) 에 동시에 흠 마크 (15) 를 표시하는 것은 가능해지지만, 제어는 보다 복잡해진다.Further, even when a single defect display member is used, a defect mark that sandwiches both sides of the defect 13 can be moved if it can be moved at a high speed in comparison with the conveying speed of the sheet-shaped product 11 in the conveying direction 11a and the width direction. It is possible to display (15). However, the control of the movement of the defect display member becomes complicated, and it is difficult to display the reliable defect mark 15 when a plurality of defects 13 are detected at adjacent positions. In addition, moving the plurality of defect display members makes it possible to display the defect marks 15 on many defects 13 simultaneously, but the control becomes more complicated.
마킹수단 (14) 으로는 바늘, 지석(砥石), 줄 등의 흠표시부재 (31) 를 사용할 수 있다. 특히 도 5 에 나타낸 축 (51) 의 선단에 콘 형상의 지석 (52) 을 부착한 지석재 (50) 를 사용하는 것이 바람직하다. 또한 합성수지필름으로의 마킹에 대하여 설명하였는데, 본 발명에서의 시트형상 제품 (11) 은 합성수지필름에 한정되지 않고, 다른 금속판, 유리판 등이어도 되고, 이것에 맞는 경도의 흠표시부재 (31) 를 선정하면 된다.As the marking means 14, a flaw display member 31 such as a needle, a grindstone or a string can be used. It is preferable to use the grindstone material 50 which attached the cone shaped grindstone 52 to the front-end | tip of the axis | shaft 51 especially shown in FIG. In addition, although the marking to the synthetic resin film was described, the sheet-shaped product 11 in the present invention is not limited to the synthetic resin film, but may be another metal plate, glass plate, or the like, and the defect display member 31 having a hardness suitable for this is selected. Just do it.
또 흠표시부재 (31) 는 도 6, 도 7 에 나타낸 바와 같은 마킹방법에도 적용할 수 있고, 이에 의해 후공정에서 마킹 부분에 용제 등의 약제가 부착됨으로써, 번지거나 지워지거나 또는 시트형상 제품이 다른 부재와 접촉함으로써 마킹이 닦여 지워지는 일이 없다.The defect display member 31 can also be applied to a marking method as shown in Figs. 6 and 7, whereby a drug such as a solvent is attached to the marking portion in a later step, so that smeared or erased or sheet-shaped products are formed. The marking is not wiped off by contact with other members.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 시트형상 제품의 결함부분의 근방에 마킹용 흠을 내므로, 후공정에서 마킹부분에 용제 등의 약제가 부착됨으로써, 마킹용 흠이 번지거나 지워지거나 또는 시트형상 제품의 다른 부재와 접촉함으로써 마킹용 흠이 닦여 지워지는 일이 없기 때문에, 마킹 부분을 공정에서 확실하게 검출할 수 있다.As described above, according to the present invention, marking flaws are generated in the vicinity of the defective part of the sheet-shaped product. Thus, by attaching a chemical agent such as a solvent to the marking part in a later step, the marking flaws are smeared or erased, or the sheet-shaped product. Since the flaw for marking is not wiped off by contacting another member of, the marking part can be detected reliably in the process.
본 발명에 의하면, 결함부분의 폭방향의 양측에서 미리 결정하는 범위의 근방으로 되는 위치에 마킹용 흠을 내므로, 폭방향으로 마킹용 흠이 나 있는 위치 사이에 결함부분이 존재하는 것을 용이하게 인식할 수 있음과 동시에, 마킹용 흠이 나 있는 위치의 외부에는 결함부분이 존재하고 있지 않은 것을 확실하게 보증할 수 있다. 마킹용 흠은, 결함부분에 대하여 미리 결정하는 범위의 근방으로 되는 위치에 실시되므로, 마킹용 흠의 위치와 결함부분의 사이가 크게 떨어지지 않도록 할 수 있고, 수율의 저하도 억제할 수 있다.According to the present invention, since a marking flaw is made at a position that is in the vicinity of a predetermined range on both sides of the width direction of the defect part, it is easy for a defect part to exist between the positions where the marking flaw occurs in the width direction. At the same time, it is possible to reliably ensure that no defect is present outside the marking flaw. Since the marking flaw is performed at a position near the predetermined range with respect to the defective portion, the gap between the position of the marking flaw and the defective portion can be prevented from being greatly dropped, and the decrease in yield can also be suppressed.
본 발명에 의하면, 검출되는 결함부분이 폭방향으로 큰 범위를 차지할 때, 그 양측에서 미리 결정하는 범위의 근방으로 되는 위치에 마킹용 흠을 내더라도, 양측에서 마킹용 흠을 낸 위치의 간격은 커진다. 폭방향의 중간에도 마킹용 흠을 냄으로써, 넓은 범위에 걸친 결함부분의 중간에 대해서도 확실하게 존재를 명시할 수 있다.According to the present invention, when a defective portion to be detected occupies a large range in the width direction, even if the marking flaw is placed at a position near the predetermined range on both sides, the interval between the marking flaws on both sides becomes large. . By marking flaws in the middle of the width direction, it is possible to reliably indicate the presence of the middle of the defective portion over a wide range.
본 발명에 의하면, 마킹수단은, 시트형상 제품의 폭방향으로 미리 결정하는 간격을 두고 배치되는 복수의 흠표시부재를 구비하고, 복수의 흠표시부재 중 결함부분의 폭방향으로 미리 결정하는 범위의 근방으로 되는 위치에 배치되는 흠표시부재가 제어수단에 의해 선택되어, 결함부분의 폭방향의 양측에 마킹용 흠을 낼 수 있다. 폭방향으로 배열되어 있는 흠표시부재를 선택하면 되므로, 폭방향으로 크게 넓어지는 결함이나, 복수개 존재하는 결함에 대해서도, 용이하고 신속하게 마킹용 흠을 내어 존재를 명시시킬 수 있다.According to the present invention, the marking means includes a plurality of flaw display members arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet-shaped product, and has a range of a predetermined range determined in the width direction of the defective portion among the plurality of flaw display members. The defect display member disposed at a position to be near is selected by the control means, so that marking defects can be provided on both sides in the width direction of the defect portion. Since the defect display members arranged in the width direction may be selected, defects that greatly widen in the width direction or a plurality of defects that exist in the width direction can be easily and quickly marked, and the existence thereof can be specified.
본 발명에 의하면, 시트형상 제품의 폭방향을, 복수의 검출수단으로 분담하여 결함의 검출을 하고, 결함이 검출되면, 각 검출수단마다 대응되어 있는 흠표시부재를 각 검출수단에 의한 결함검출위치에 대응하여 선택하고, 선택된 흠표시부재를 작동시켜 마킹용 흠을 낼 수 있다. 폭방향으로 복수의 검출수단이 배치되므로, 복수 결함의 검출시에도, 각 결함에 대하여 고정밀도로 위치검출을 하고, 각 결함부분의 근방에 확실하게 마킹용 흠을 낼 수 있다.According to the present invention, the width direction of a sheet-shaped product is shared by a plurality of detection means to detect defects, and when a defect is detected, a defect detection position by each detection means is provided with a defect display member corresponding to each detection means. It is selected corresponding to the above, and the selected flaw display member can be operated to produce a flaw for marking. Since a plurality of detection means are arranged in the width direction, even when the detection of a plurality of defects, the position detection can be performed with high accuracy with respect to each defect, and a marking flaw can be reliably formed in the vicinity of each defect portion.
본 발명에 의하면, 상기 흠표시부재의 하방에 지지재가 위치되어 있기 때문에, 상기 흠표시부재에 의해 흠을 낼 때에, 상기 지지재가 완충재로 됨으로써 상기 시트형상 제품으로의 흠표시부재의 적당한 가압력을 유지할 수 있다.According to the present invention, since the support member is positioned below the defect display member, when the defect is caused by the defect display member, the support member becomes a cushioning material to maintain a proper pressing force of the defect display member to the sheet-like product. Can be.
본 발명에 의하면, 상기 흠표시부재를 사용하여 흠을 냄으로써 발생된 시트형상 제품표면의 부착물은, 상기 마킹수단에 대하여 시트형상 제품의 반송방향의 하류측에 위치하는 상기 시트형상 제품표면의 부착물을 제거하기 위한 수단에 의해 제거될 수 있다.According to the present invention, the deposit on the sheet-shaped product surface generated by scratching using the flaw display member includes the deposit on the sheet-shaped product surface located downstream of the conveying direction of the sheet-shaped product with respect to the marking means. Can be removed by means for removal.
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