JP2001071283A - Marking device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a marking device conducting a marking surely visible, and not harmful to a user. SOLUTION: A surface defect detecting device 3 is provided for an inspection line, and detects a surface defect on a cold rolled steel sheet 1 for an input to a marking control device 5. If the inspection line detects an abnormality on the cold rolled sheet 1, and you wish to conduct a marking, you turn on a manual input push button switch 4 to provide an output for the marking control device 5 when the abnormality reaches a base position. The marking control device 5 gives a rotation speed command and a pressing pressure command for a grinding wheel 7, and a marking command on a marking timing for a grinding wheel driving device 6. The grinding wheel driving device 6 rotates the grinding wheel 7 at the given command rotation speed, and presses the grinding wheel 7 against the cold rolled steel sheet 1 at the given command pressure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、薄鋼板等の連続生
産ラインや検査ライン、間欠で流れる鋼材等の生産ライ
ンや検査ラインにおいて、疵部や特異部等を示すため等
に用いられる、材料へのマーキング装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material used for indicating a flaw or a peculiar part in a continuous production line or an inspection line for thin steel sheets or the like, or a production line or an inspection line for intermittently flowing steel material or the like. The present invention relates to a marking device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば薄鋼板の製造プロセスにおいて
は、ヘゲ、ガウジ、押し疵、すり疵等の表面欠陥が発生
したり、耳伸び、中伸び等の形状不良が発生したりする
ことがある。このような表面欠陥や形状不良が発生した
場合、後工程又はユーザーにおける前処理工程におい
て、不良部を除去する必要がある場合がある。そのた
め、自動表面欠陥検出装置や目視検査によりこれらの表
面欠陥や形状不良を検出して、当該部分にマーキングを
施し、後工程やユーザー側でこれらの部分を識別して処
理しやすいようにすることが行われている。2. Description of the Related Art For example, in a manufacturing process of a thin steel sheet, surface defects such as scabs, gouges, press flaws, and scratches may occur, and shape defects such as ear elongation and medium elongation may occur. . When such a surface defect or a shape defect occurs, it may be necessary to remove the defective part in a post-process or a pre-process by a user. Therefore, these surface defects and shape defects are detected by an automatic surface defect detection device and visual inspection, and the relevant parts are marked so that they can be easily identified and processed in a later process or on the user side. Has been done.

【０００３】このような目的で用いられるマーキング装
置としては、後工程やユーザー側で判別がしやすく、か
つ、ユーザー側で無害なマークを施すものであることが
必要であり、インクジェット方式のマーキング装置やイ
ンクドット方式のマーキング装置等が市販され、用いら
れている。A marking device used for such a purpose needs to be one that can be easily distinguished in a post-process or on the user side and that makes a harmless mark on the user side. Marking devices of the ink dot type and the like are commercially available and used.

【０００４】また、実開平３-３９１４３号公報には、
線材、棒鋼、管材、条材等比較的小径の金属材製造工程
において、探傷機が走行中の金属材の欠陥部を検出する
と、次工程でペンを用いてマーキングする方法が開示さ
れている。この方式においては、液状のインクを軸筒に
封入し、マーキング時に適量をペン体に送り込み、ペン
でマーキングを行う。マーキングが終わるとマーキング
ペンは元の位置に戻り、弁機構を閉鎖するので、インク
の乾燥が防止できるようになっている。In Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-39143,
In a manufacturing process of a metal material having a relatively small diameter, such as a wire, a steel bar, a pipe, and a strip, a method is disclosed in which, when a flaw detector detects a defective portion of a running metal material, marking is performed using a pen in the next process. In this method, liquid ink is sealed in a shaft cylinder, an appropriate amount is sent to a pen body at the time of marking, and marking is performed with a pen. When the marking is completed, the marking pen returns to the original position and closes the valve mechanism, so that drying of the ink can be prevented.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク
ジェットプリンター装置を使用する場合、インクを荷電
させる等の制約から使用できるインクは、特殊なものに
限られ、このためインクの種類や色は、自ずから限定さ
れてしまう。しかし、自動車向けの鋼板等では客先検査
の都合でインクの種類や色を指定するされる場合があ
る。この他に、例えば、着色後の速乾性、塗油をしても
にじまないこと等の制約条件があり、特殊なインクを客
先の制約条件に合わせて開発しなければならない。しか
し、これらのインクの使用量は少ないので、膨大な日数
と費用をかけて開発することは実用的でない。However, when an ink-jet printer is used, the ink that can be used is limited to a special type due to restrictions such as charging of the ink. Therefore, the type and color of the ink are naturally limited. Will be done. However, in the case of a steel plate or the like for an automobile, the type and color of the ink may be specified for the convenience of customer inspection. In addition, for example, there are other restrictions such as quick drying after coloring and no bleeding even if oil is applied, and a special ink must be developed in accordance with the restrictions of the customer. However, because the amount of these inks used is small, it is impractical to develop them with enormous number of days and cost.

【０００６】また、インクジェットプリンター装置を使
用する場合、インクの噴射部を常に清浄な状態に保つ必
要から、保全に相当の費用と時間が費やされているのが
現状である。In addition, when an ink jet printer is used, it is necessary to keep the ink ejecting section clean at all times, so that at present, considerable cost and time are spent for maintenance.

【０００７】さらに、ライン速度が高速(200mpm以上)の
ラインにおいて、既存設備に新たなマーキング装置を導
入する場合には、マーキング装置の設置場所、オイラー
の有無や設置場所、目視検査テーブルの配置、欠陥検出
装置の設置場所からの応答等の設備配置上、インクを媒
体とするマーキング装置では、乾燥時間が確保できない
場合が多い。また、ラインの速度変化によってマーキン
グの濃さがバラツク等の問題がある。このように、特に
高速ラインでは、インクを使用したマーキング装置は使
用するのに限界がある。Further, in a case where a new marking device is introduced into an existing facility in a line having a high line speed (200 mpm or more), the installation location of the marking device, the presence or absence and installation location of an oiler, the arrangement of a visual inspection table, Due to the arrangement of equipment such as the response from the installation location of the defect detection device, a marking device using ink as a medium often cannot secure a drying time. Further, there is a problem that the density of the marking varies due to a change in the speed of the line. As described above, particularly in a high-speed line, there is a limit in using a marking device using ink.

【０００８】また、実開平３-３９１４３号公報に記載
されている、液状のインクをペン体に送り込む方式で
は、高速でしかもライン速度が変化(0〜700mpm)する薄
鋼板等の連続生産ライン等においては、液漏れ、インク
のかすれ等の問題があり、実用化は難しい。In the method described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-39143, in which liquid ink is fed into a pen body, a continuous production line for a thin steel plate or the like that is high-speed and has a variable line speed (0 to 700 mpm). However, there are problems such as liquid leakage and blurring of the ink, and it is difficult to put it into practical use.

【０００９】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、高速で、かつライン速度が変化するよ
うなラインにおいても、また、被マーキング材表面に塗
油が施されている場合においても、確実に目視可能なマ
ーキングができ、しかも、ユーザー側で無害なマーキン
グが可能なマーキング装置を提供することを課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and is intended to be applied to a line in which the line speed is high and the line speed changes, and that the surface of the material to be marked is coated with oil. It is another object of the present invention to provide a marking device capable of reliably performing visible marking and capable of performing harmless marking on the user side.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、薄鋼板等の連続生産ライン等におい
て、材料にマーキングを施すマーキング装置であって、
適当な厚みを有する円盤状の回転砥石を材料に押し当て
てマーキングを施す機能を有することを特徴とするマー
キング装置（請求項１）である。A first means for solving the above-mentioned problems is a marking device for marking a material on a continuous production line or the like of thin steel sheets or the like,
A marking device (Claim 1) characterized in that it has a function of performing marking by pressing a disc-shaped rotating grindstone having an appropriate thickness against a material.

【００１１】鋼材等の材料の表面を砥石で研磨すれば、
その部分の光沢が異なるようになるので、目視にて確認
しやすいマークを付すことができる。特に、薄鋼板の表
面欠陥の精密検査を行う場合は、薄鋼板を停止させた状
態で、人間が検査面に砥石がけをおこない、凹凸欠陥の
検査を容易にするようにしている。よって、砥石でマー
キングを施しても、製品の欠陥となることはない。If the surface of a material such as steel is polished with a grindstone,
Since the gloss of the portion becomes different, it is possible to attach a mark that can be easily visually confirmed. In particular, when performing a precise inspection for a surface defect of a thin steel plate, a person grinds the inspection surface while the thin steel plate is stopped, thereby facilitating the inspection of the unevenness defect. Therefore, even if marking is performed with a grindstone, the product will not be defective.

【００１２】本手段においては、マーキングにインクを
用いないので、インクが乾燥しないことによるトラブル
を防止でき、かつ被マーキング材表面が塗油されている
場合においても、確実にマーキングを施すことができ
る。なお、本手段において、適当な厚みとは、目視可能
なマークを付すことができるような厚みで、不必要に厚
くない範囲の厚みをいい、当業者が状況に応じて容易に
選定することができる。In this means, since ink is not used for marking, troubles due to the ink not drying can be prevented, and marking can be reliably performed even when the surface of the material to be marked is coated with oil. . In the present means, the appropriate thickness is a thickness that can be marked with a visible mark and refers to a thickness that is not unnecessarily thick, and can be easily selected by those skilled in the art according to the situation. it can.

【００１３】前記課題を解決するための第２の手段は、
前記第１の手段であって、回転砥石が交換可能となって
おり、異なる形状の回転砥石を選択することにより、マ
ークの形状を異ならせる機能を有することを特徴とする
もの（請求項２）である。[0013] A second means for solving the above-mentioned problems is as follows.
The first means, wherein the rotary grindstone is replaceable, and has a function of changing the shape of the mark by selecting a rotary grindstone having a different shape (claim 2). It is.

【００１４】本手段においては、異なる形状の回転砥石
を選択することにより、マークの形状を異ならせること
ができるので、たとえば、生産ライン毎や向け先毎にマ
ークの形状を異ならせることができる。また、異なる形
状の回転砥石を有するマーキング装置を複数設け、疵の
種類によりマークの形状を変えることもできる。In the present means, the shape of the mark can be made different by selecting a rotating grindstone having a different shape, so that the shape of the mark can be made different for each production line or destination. Also, a plurality of marking devices having different shapes of rotating grindstones can be provided, and the shape of the mark can be changed according to the type of flaw.

【００１５】前記課題を解決するための第３の手段は、
前記第１の手段又は第２の手段であって、回転砥石の回
転速度を、マーキングされる材料（被マーキング材）の
走行速度に応じた速度に調整可能な回転砥石駆動装置を
有してなることを特徴とするもの（請求項３）である。[0015] A third means for solving the above problems is as follows.
The first means or the second means, further comprising a rotary grindstone driving device capable of adjusting a rotation speed of the rotary grindstone to a speed according to a traveling speed of a material to be marked (a material to be marked). (Claim 3).

【００１６】回転砥石の回転速度（周速）が一定の場
合、ライン速度の変化によってマークの光沢が異なって
くる場合があり、好ましくない。また、砥石がけをする
速度は、後工程で人間が精密検査のために砥石がけをす
る速度と同等の速度とすることが好ましい。本手段にお
いては、回転砥石の回転速度を被マーキング材の走行速
度に応じた速度に調整可能であるので、このような問題
点や要望に対応することができる。If the rotational speed (peripheral speed) of the rotary grindstone is constant, the gloss of the mark may be different due to a change in the line speed, which is not preferable. Further, it is preferable that the speed at which the grinding stone is applied is the same as the speed at which a human performs the grinding for the precision inspection in the subsequent process. In this means, since the rotation speed of the rotary grindstone can be adjusted to a speed corresponding to the traveling speed of the material to be marked, such problems and demands can be addressed.

【００１７】前記課題を解決するための第４の手段は、
前記第３の手段であって、回転砥石の周速は、被マーキ
ング材の走行速度に対して設定された比率、又は設定さ
れた差を有するように調整されることを特徴とするもの
（請求項４）である。A fourth means for solving the above-mentioned problem is:
The third means, wherein the peripheral speed of the rotary grindstone is adjusted so as to have a set ratio or a set difference with respect to the traveling speed of the material to be marked (claim) Item 4).

【００１８】回転砥石の周速を、被マーキング材の走行
速度に対して設定された比率（スリップ率）に調整する
ことにより、走行速度によらず、良好な砥石マークをつ
けることができる。また、回転砥石の周速を、被マーキ
ング材の走行速度に対して設定された差を有するように
調整することにより、ライン速度によらず、設定された
速度で砥石がけが行われるようになり、ライン速度が変
化してもマークの光沢は同一となる。さらに、この速度
差を人間が砥石がけをする速度程度にしておくことによ
り、人間が行う場合と同様の条件で砥石がけを行うこと
ができる。By adjusting the peripheral speed of the rotary grindstone to a ratio (slip ratio) set to the traveling speed of the material to be marked, a good grinding stone mark can be formed regardless of the traveling speed. In addition, by adjusting the peripheral speed of the rotating grindstone so as to have a set difference with respect to the traveling speed of the material to be marked, the grinding stone can be performed at the set speed regardless of the line speed. Even if the line speed changes, the gloss of the mark becomes the same. Further, by setting this speed difference to a speed at which a person performs grinding with a grinding wheel, grinding can be performed under the same conditions as those performed by a person.

【００１９】前記課題を解決するための第５の手段は、
前記第１の手段から第４の手段のいずれかであって、回
転砥石が被マーキング材に接触するときの速度が、被マ
ーキング材の速度に比例するようにされていることを特
徴とするもの（請求項５)である。A fifth means for solving the above-mentioned problem is:
Any of the first to fourth means, wherein the speed at which the rotating grindstone contacts the material to be marked is set to be proportional to the speed of the material to be marked. (Claim 5).

【００２０】本手段においては、回転砥石を被マーキン
グ材に接触させる指令が出てから回転砥石が移動し被マ
ーキング材に接触するまでの間に、被マーキング材が走
行する距離が、被マーキング材の走行速度に関係せず、
常に一定となる。よって、マーキングすべき部位が回転
砥石の所定距離前に来たときに回転砥石にマーキング指
令を出せば、目的の部位にマーキングすることが可能と
なる。In this means, the distance traveled by the material to be marked between the time when the rotating grindstone moves and comes into contact with the material to be marked after the command for bringing the rotating grindstone into contact with the material to be marked is determined by the distance to the material to be marked. Regardless of the running speed of
It is always constant. Therefore, if a marking command is issued to the rotary grindstone when the portion to be marked comes a predetermined distance before the rotary grindstone, it is possible to mark the target portion.

【００２１】前記課題を解決するための第６の手段は、
前記第１の手段から第５の手段のいずれかであって、被
マーキング材と回転砥石との接触点に近い位置で、被マ
ーキング材の反対側に、マーキング受ロールが配置され
ていることを特徴とするもの（請求項６）である。A sixth means for solving the above-mentioned problem is as follows.
In any one of the first means to the fifth means, a mark receiving roll is disposed at a position close to a contact point between the material to be marked and the rotating grindstone, on the opposite side of the material to be marked. This is a feature (claim 6).

【００２２】本手段においては、被マーキング材の裏側
からマーキング受ロールにより被マーキング材を保持し
ながら、回転砥石を被マーキング材に押し付けてマーキ
ングを行う。よって、回転砥石の押し付け力が被マーキ
ング材に加わっても、それにより被マーキング材が変形
するようなことがない。本手段は、被マーキング材が極
薄鋼板のように変形耐力がない場合に特に有効である。In this means, marking is performed by pressing the rotating grindstone against the material to be marked while holding the material to be marked from the back side of the material to be marked by the marking receiving roll. Therefore, even if the pressing force of the rotary grindstone is applied to the material to be marked, the material to be marked is not deformed by the force. This means is particularly effective when the material to be marked has no deformation resistance like an ultra-thin steel plate.

【００２３】本手段において、マーキング受けロール
を、回転砥石と対向する位置に設けないでそれに近い位
置に設けているのは、そのようにすると、受けロールの
歪（真円度がないこと）、ぶれ等により、受けロールが
被マーキング材に疵をつける恐れがあるからである。な
お、受けロールは、回転砥石を挟むように２個設け、そ
の中間を反対側から回転砥石が押し付けるようにするこ
とが好ましい。In the present means, the marking receiving roll is not provided at a position facing the rotary grindstone but at a position close to the rotating grinding stone. This is because the distortion of the receiving roll (the absence of roundness), This is because the receiving roll may damage the material to be marked due to blurring or the like. In addition, it is preferable that two receiving rolls are provided so as to sandwich the rotary grindstone, and that the intermediate portion thereof is pressed by the rotary grindstone from the opposite side.

【００２４】前記課題を解決するための第７の手段は、
前記第１の手段から第６の手段のいずれかであって、回
転砥石を被マーキング材に押し付ける押し付け機構は、
回転砥石の被マーキング材への押し付け圧力を、ライン
速度との相関を考慮した値に調整する機能を有すること
を特徴とするもの（請求項７）である。A seventh means for solving the above-mentioned problem is as follows.
In any one of the first means to the sixth means, the pressing mechanism for pressing the rotating grindstone against the material to be marked,
The present invention is characterized in that it has a function of adjusting the pressing pressure of the rotary grindstone against the material to be marked to a value in consideration of the correlation with the line speed (claim 7).

【００２５】本手段においては、回転砥石の押し付け圧
が設定された値に調節されるため、均一なマークを施す
ことができると共に、接触時の衝撃や過度の押し付け圧
により被マーキング材に有害な傷をつけることなく、は
っきりと目視可能なマークを施すことができる。押し付
け圧力は、被マーキング材の種類、走行速度、厚み等に
より変更可能なようにしておくことが好ましいが、特に
ライン速度に応じて変化させることが好ましい。それ
は、ライン速度が速くなると、砥石と被マーキング材の
接触状態や摩擦係数が変化すると共に、砥石の浮き上が
りが発生する可能性があるからである。よって、ライン
速度が速くなるのに伴い、押し付け圧力を増加させるこ
とが好ましい。In this means, since the pressing pressure of the rotary grindstone is adjusted to the set value, uniform marking can be performed, and the impact at the time of contact and the excessive pressing pressure can be harmful to the material to be marked. Clearly visible marks can be applied without scratching. It is preferable that the pressing pressure can be changed according to the type, the running speed, the thickness, and the like of the material to be marked, but it is particularly preferable to change the pressing pressure in accordance with the line speed. This is because when the line speed increases, the contact state and the friction coefficient between the grindstone and the material to be marked are changed, and the grindstone may be lifted. Therefore, it is preferable to increase the pressing pressure as the line speed increases.

【００２６】前記課題を解決するための第８の手段は、
前記第１の手段から第７の手段のいずれかであって、回
転砥石の外周面に油を供給する装置を有してなることを
特徴とするもの（請求項８)である。An eighth means for solving the above-mentioned problem is as follows.
Any of the first to seventh means, further comprising a device for supplying oil to the outer peripheral surface of the rotary grindstone (claim 8).

【００２７】本手段によれば、表面に塗油が施されてい
ない被マーキング材においても、被マーキング材表面を
円滑に研磨することができるので、被マーキング材に有
害な傷をつけることを防止することができる。According to this means, even on a material to be marked whose surface is not coated with oil, the surface of the material to be marked can be polished smoothly, thereby preventing harmful scratches on the material to be marked. can do.

【００２８】前記課題を解決するための第９の手段は、
前記第１の手段から第８の手段のいずれかであって、マ
ーキングに伴って発生する砥石粉を吸引する吸引装置、
吹き飛ばすエァーパージ装置、又は被マーキング材の表
面を払拭する払拭装置を有してなることを特徴とするも
の（請求項９)である。A ninth means for solving the above-mentioned problem is:
The suction device according to any one of the first to eighth means, wherein the suction device suctions whetstone powder generated with the marking.
An air purging device for blowing off or a wiping device for wiping the surface of the material to be marked is provided (claim 9).

【００２９】本手段によれば、砥石粉が被マーキング材
の表面から除去されるので、砥石粉が後工程において有
害物となることを防止できる。According to this means, since the grindstone powder is removed from the surface of the material to be marked, it is possible to prevent the grindstone powder from becoming a harmful substance in a subsequent process.

【００３０】前記課題を解決するための第１０の手段
は、前記第１の手段から第９の手段のいずれかであっ
て、マーキング指令が発生した点から回転砥石が被マー
キング材に接触する位置まで、マーキングすべき点をト
ラッキングする機能を有してなることを特徴とするもの
（請求項１０)である。A tenth means for solving the above-mentioned problems is any one of the first to ninth means, wherein the position at which the rotating grindstone comes into contact with the material to be marked from the point at which the marking command is issued. Until the above, a function of tracking a point to be marked is provided (claim 10).

【００３１】マーキング指令が発生した点というのは、
たとえば表面欠陥検出器が設けられている場合には表面
欠陥検出位置、目視検査が行われる場合は、目視検査の
基準位置（その位置に欠陥があるときに、検査員が信号
を入力する位置）等をいう。本手段においては、マーキ
ングすべき点をトラッキングしているので、その点が回
転砥石の位置に来たときに回転砥石を被マーキング材に
押し付けることができ、欠陥等に対応する位置に正確に
マーキングを施すことができる。The point where the marking command is generated is as follows.
For example, when a surface defect detector is provided, a surface defect detection position, and when a visual inspection is performed, a reference position for a visual inspection (a position where an inspector inputs a signal when the position has a defect). Etc. In this means, since the point to be marked is tracked, when the point comes to the position of the rotating grindstone, the rotating grindstone can be pressed against the material to be marked, and the marking can be accurately performed at a position corresponding to a defect or the like. Can be applied.

【００３２】前記課題を解決するための第１１の手段
は、前記第１の手段から第１０の手段のいずれかであっ
て、回転砥石が被マーキング材に接触する位置の近傍
に、マーキングの有無、状態を検出するマーク検出装置
を有してなることを特徴とするもの（請求項１１)であ
る。An eleventh means for solving the above-mentioned problems is any one of the first to tenth means, wherein the presence or absence of the marking is provided near the position where the rotating grindstone contacts the material to be marked. And a mark detection device for detecting a state (claim 11).

【００３３】本手段においては、マーク検出装置により
マーキング装置が正常に作動してマークが付けられてい
るかどうかを確認できるので、マーキング装置の作動不
良を確実に検出することができる。また、マークの状態
をマーキング装置にフィードバックして、回転砥石の押
し付け圧を調整する等により、マークの状態を一定に保
つことができる。In this means, it is possible to confirm whether or not the marking device is normally operated and the mark is attached by the mark detecting device, so that the malfunction of the marking device can be reliably detected. Further, the state of the mark can be kept constant by feeding back the state of the mark to the marking device and adjusting the pressing pressure of the rotating grindstone.

【００３４】[0034]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の例を図
を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の１例
であるマーキング装置の全体概要図である。図１におい
て、１は被マーキング材である冷延鋼板、２は搬送ロー
ル、３は表面欠陥検出器、４は手動入力押しボタンスイ
ッチ、５はマーキング制御装置、６は回転砥石駆動装
置、７は回転砥石、８はマーキング受けロール、９はパ
ルス発信器、１０は照明装置、１１はＣＣＤカメラであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall schematic diagram of a marking device as an example of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a cold-rolled steel sheet as a material to be marked, 2 is a transport roll, 3 is a surface defect detector, 4 is a manual input push button switch, 5 is a marking control device, 6 is a rotary grindstone driving device, 7 is A rotary grindstone, 8 is a marking receiving roll, 9 is a pulse transmitter, 10 is a lighting device, and 11 is a CCD camera.

【００３５】冷延鋼板１は検査ラインを搬送ロール２に
よって搬送される。検査ラインには表面欠陥検出器３が
設けられ、冷延鋼板１の表面欠陥を検出してマーキング
制御装置５に入力する。検査ラインが冷延鋼板１に異常
を発見し、マーキングを施したいと考えたときは、その
異常部位が基準位置に来たとき、手動入力押しボタンス
イッチ４をオンとすると、その出力がマーキング制御装
置５に入力される。The cold rolled steel sheet 1 is transported on the inspection line by the transport roll 2. The inspection line is provided with a surface defect detector 3 for detecting a surface defect of the cold-rolled steel sheet 1 and inputting it to the marking control device 5. When the inspection line finds an abnormality in the cold-rolled steel sheet 1 and wants to apply marking, when the abnormal part comes to the reference position, the manual input push button switch 4 is turned on, and the output is controlled by the marking. Input to the device 5.

【００３６】マーキング制御装置５から回転砥石駆動装
置６へは、回転砥石７の回転速度指令、押し付け圧指令
が与えられると共に、マーキングを施すタイミングでマ
ーキング指令が与えられる。回転砥石駆動装置６は、与
えられた指令回転速度で回転砥石を回転させると共に、
マーキング指令が与えられたとき、回転砥石７を与えら
れた速度と与えられた指令圧力で冷延鋼板１の表面に押
し付ける。From the marking control device 5 to the rotary grindstone driving device 6, a rotational speed command and a pressing pressure command of the rotary grindstone 7 are given, and a marking command is given at a timing of performing marking. The rotating grindstone driving device 6 rotates the rotating grindstone at a given command rotational speed,
When a marking command is given, the rotating grindstone 7 is pressed against the surface of the cold-rolled steel sheet 1 at a given speed and a given command pressure.

【００３７】マーキング制御装置５には、搬送ロール２
に結合されたパルス発信器９から、冷延鋼板１の走行速
度に比例する周波数のパルス信号が入力されており、マ
ーキング装置は、回転砥石７の周速がこのパルス入力か
ら認識した冷延鋼板１の走行速度と一定の比、又は一定
の差を有するように回転速度指令を与える。よって、回
転砥石７の周速と冷延鋼板１の速度には差が生じ、これ
により、冷延鋼板１の表面が回転砥石７で研磨されて、
マーキングが施される。The marking control device 5 includes the transport roll 2
A pulse signal having a frequency proportional to the traveling speed of the cold-rolled steel sheet 1 is input from the pulse transmitter 9 coupled to the cold-rolled steel sheet. A rotation speed command is given so as to have a certain ratio or a certain difference with the traveling speed of 1. Therefore, there is a difference between the peripheral speed of the rotating grindstone 7 and the speed of the cold-rolled steel sheet 1, whereby the surface of the cold-rolled steel sheet 1 is polished by the rotating grindstone 7,
Marking is applied.

【００３８】このとき、回転砥石７の周速と冷延鋼板１
の速度との差が、後工程で人間が精密検査のために砥石
で冷延鋼板１の表面を研磨する速度と同程度にしておく
と、人手による研磨と同様の条件でマーキングができる
ので、砥石マーキングされた部分が成品に害を及ぼす可
能性は全くなくなる。At this time, the peripheral speed of the grinding wheel 7 and the cold-rolled steel sheet 1
If the difference between the speed and the speed at which a human grinds the surface of the cold-rolled steel sheet 1 with a grindstone for a precise inspection in the subsequent process is set to be substantially the same as that of the manual polishing, marking can be performed. There is no possibility that the part marked with the grindstone will harm the product.

【００３９】冷延鋼板１を挟んで、冷延鋼板１と回転砥
石７が接触する点の反対側（対向する位置）には、マー
キング受けロール８が設けられ、冷延鋼板１を下側から
保持している。よって、冷延鋼板１が薄い場合でも、回
転砥石７が冷延鋼板１に接触するときの衝撃や回転砥石
８の押し付け圧により、冷延鋼板１が変形したり傷つい
たりすることを防止する。On the opposite side (opposing position) of the point where the cold-rolled steel sheet 1 comes into contact with the rotary grindstone 7 with the cold-rolled steel sheet 1 interposed therebetween, a marking receiving roll 8 is provided. keeping. Therefore, even when the cold-rolled steel sheet 1 is thin, the cold-rolled steel sheet 1 is prevented from being deformed or damaged by the impact when the rotating grindstone 7 contacts the cold-rolled steel sheet 1 or the pressing pressure of the rotating grindstone 8.

【００４０】回転砥石７の押し付け圧は、ライン速度、
鋼板の鋼種や厚み等から事前に設定された値とする。特
に、ライン速度が速くなると、鋼板と回転砥石７との接
触状態が悪くなったり、摩擦係数が小さくなったり、砥
石の浮き上がりが発生することが予想されるので、押し
付け圧は、ライン速度の上昇と共に増加させるようにす
ることが好ましい。押し付け圧の制御は、エアシリンダ
ーやスプリングを使用した制御とするのが普通である
が、マーキング認識装置からのフィードバック信号を用
いて押し付け圧を制御することも可能である。The pressing pressure of the grindstone 7 is determined by the line speed,
The value is set in advance based on the type and thickness of the steel sheet. In particular, when the line speed increases, it is expected that the contact state between the steel plate and the rotating grindstone 7 becomes worse, the friction coefficient decreases, and the grindstone rises. Therefore, the pressing pressure is increased by increasing the line speed. It is preferable to increase the number with the increase. The pressing pressure is generally controlled using an air cylinder or a spring, but it is also possible to control the pressing pressure using a feedback signal from a marking recognition device.

【００４１】マーキング、すなわち回転砥石７を冷延鋼
板１に押し付けるタイミングは、マーキングすべき位置
をトラッキングすることにより決定される。すなわち、
表面欠陥検出器３や手動入力押しボタンスイッチ４から
の入力があると、マーキング制御装置５は、パルス発信
器９からのパルスに同期して、マーキングすべき位置を
トラッキングし、それが回転砥石７の位置の直前に達し
たとき、回転砥石７の駆動時間を考慮した上で、マーキ
ング指令を回転砥石駆動装置６に与える。The marking, that is, the timing at which the rotating grindstone 7 is pressed against the cold-rolled steel sheet 1 is determined by tracking the position to be marked. That is,
When there is an input from the surface defect detector 3 or the manual input push button switch 4, the marking control device 5 tracks the position to be marked in synchronization with the pulse from the pulse transmitter 9. Is reached, the marking command is given to the rotary grindstone driving device 6 in consideration of the driving time of the rotary grindstone 7.

【００４２】この実施の形態においては、後に説明する
ように、回転砥石７の押し付け駆動はパルスモータによ
って行われ、マーキング指令は、マーキング制御装置か
らパルスモータの駆動パルスとして与えられるようにな
っている。そして、このパルスレートは、パルス発信器
９の出力パルスレート、すなわち冷延鋼板１の走行速度
に比例している。よって、マーキング指令の開始から、
回転砥石７が冷延鋼板１に接触するまでに冷延鋼板１が
走行する距離は、冷延鋼板１の走行速度にかかわらず一
定となる。よって、マーキングすべき部位が、回転砥石
７より所定距離だけ前の位置に来たときにマーキング指
令を出すようにすればよい。In this embodiment, as will be described later, the rotary grindstone 7 is driven to be pressed by a pulse motor, and a marking command is given from a marking control device as a drive pulse of the pulse motor. . The pulse rate is proportional to the output pulse rate of the pulse transmitter 9, that is, the running speed of the cold-rolled steel sheet 1. Therefore, from the start of the marking command,
The distance traveled by the cold-rolled steel sheet 1 until the rotating grindstone 7 contacts the cold-rolled steel sheet 1 is constant regardless of the traveling speed of the cold-rolled steel sheet 1. Therefore, a marking command may be issued when the portion to be marked comes to a position a predetermined distance before the rotary grindstone 7.

【００４３】回転砥石７の直後には、照明装置１０とＣ
ＣＤカメラ１１からなるマーキング認識装置（マーク検
出装置）が設けられている。すなわち、照明装置１０で
冷延鋼板１の表面を照明し、その像をＣＣＤカメラ１１
で検出することによりマーキングの良否を検出する。マ
ーキングが良好になされいれば、その部分が光って移る
ので、マークがなされていることが検出できる。前述の
ように、この信号を回転砥石７の押し付け圧にフィード
バックして、良好なマークが得られるように押し付け圧
を変えるようにしてもよい。Immediately after the rotating grindstone 7, the lighting device 10 and C
A marking recognition device (mark detection device) including the CD camera 11 is provided. That is, the surface of the cold-rolled steel sheet 1 is illuminated by the illuminating device 10 and the image is
, The quality of the marking is detected. If the marking has been made well, the part will shine and move, and it can be detected that the mark has been made. As described above, this signal may be fed back to the pressing pressure of the rotary grindstone 7 so as to change the pressing pressure so as to obtain a good mark.

【００４４】なお、マーク検出は、冷延鋼板１の表面状
態によって影響を受けるので、通常の鋼板部とマーキン
グ部とを区別するＣＣＤカメラ１１の出力の閾値を、鋼
板の種類ごとに上位から設定するようにすることが好ま
しい。Since the mark detection is affected by the surface condition of the cold-rolled steel sheet 1, the output threshold value of the CCD camera 11 for distinguishing between the normal steel sheet part and the marking part is set from the top for each type of steel sheet. It is preferable to do so.

【００４５】図２に、マーキング制御装置５の主要部の
ブロック図を示す。図２において、５１は距離補正回
路、５２はＯＲゲート、５３はトラッキング回路、５４
は分周器、５５はＡＮＤゲート、５６は押し付け圧制御
装置である。FIG. 2 is a block diagram of a main part of the marking control device 5. 2, 51 is a distance correction circuit, 52 is an OR gate, 53 is a tracking circuit, 54
Is a frequency divider, 55 is an AND gate, and 56 is a pressing pressure control device.

【００４６】表面欠陥検出器３からの信号は距離補正回
路５１を介して、手動スイッチ（手動入力押しボタンス
イッチ）３からの信号は直接、ＯＲゲート５２に入力さ
れる。距離補正回路５１は、表面欠陥検出器３の設置位
置と、人間が入力を行う位置の距離差を補正するための
もので、たとえばシフトレジスターからなり、パルス発
信器９からの信号（ＰＧ）に同期してシフトを行うこと
により、トラッキングを行って補正を行う。The signal from the surface defect detector 3 is input to the OR gate 52 via the distance correction circuit 51, and the signal from the manual switch (manual input push button switch) 3 is directly input to the OR gate 52. The distance correction circuit 51 is for correcting a distance difference between the installation position of the surface defect detector 3 and a position where a human performs an input. The distance correction circuit 51 includes, for example, a shift register, and converts a signal (PG) from the pulse transmitter 9 into a signal (PG). By performing the shift in synchronization, the tracking is performed and the correction is performed.

【００４７】ＯＲ回路５２の出力は、トラッキング回路
５３に入力される。トラッキング回路５３も、たとえば
シフトレジスターからなり、パルス発信器９からの信号
（ＰＧ）に同期してシフトを行うことにより、基準位置
から回転砥石７の駆動開始位置までのトラッキングを行
う。冷延鋼板１のマーキングすべき部位が回転砥石７の
駆動開始位置に達すると、トラッキング回路から指令が
出て、ＡＮＤゲート５５が開となり、分周器５４からの
パルスがパルスモータに出力される。The output of the OR circuit 52 is input to the tracking circuit 53. The tracking circuit 53 also includes, for example, a shift register, and performs tracking from the reference position to the driving start position of the rotating grindstone 7 by performing a shift in synchronization with a signal (PG) from the pulse transmitter 9. When the part to be marked on the cold-rolled steel sheet 1 reaches the driving start position of the rotary grindstone 7, a command is issued from the tracking circuit, the AND gate 55 is opened, and the pulse from the frequency divider 54 is output to the pulse motor. .

【００４８】分周器５４には、パルス発信器９からの、
冷延鋼板１の走行速度に比例したパルスレートのパルス
が入力されており、分周器５４は、設定された分周率で
このパルスを分周したパルスを出力する。よって、回転
砥石７の押し付け駆動を行うパルスモータには、冷延鋼
板１の走行速度に比例したパルスレートのパルスが出力
され、回転砥石７は冷延鋼板１の走行速度に比例した速
度で、冷延鋼板１に押し付けられる。分周率は、ライン
の特性や、マーキング装置の特性に応じて決定する。な
お、マーキングが終了すると、パルスモータを逆転させ
て回転砥石７を冷延鋼板１から離す動作が行われるが、
この制御回路については図示と説明を省略する。The frequency divider 54 receives the pulse from the pulse transmitter 9
A pulse having a pulse rate proportional to the traveling speed of the cold-rolled steel sheet 1 is input, and the frequency divider 54 outputs a pulse obtained by dividing this pulse at a set frequency division ratio. Accordingly, a pulse having a pulse rate proportional to the traveling speed of the cold-rolled steel sheet 1 is output to the pulse motor that drives the rotating grindstone 7 by pressing, and the rotating grindstone 7 is driven at a speed proportional to the traveling speed of the cold-rolled steel sheet 1. Pressed against cold-rolled steel sheet 1. The division ratio is determined according to the characteristics of the line and the characteristics of the marking device. When the marking is completed, an operation of rotating the pulse motor in reverse to separate the rotary grindstone 7 from the cold-rolled steel sheet 1 is performed.
Illustration and explanation of this control circuit are omitted.

【００４９】押し付け圧制御装置５６には、前述のマー
キング認識装置からのフィードバック信号が入力されて
おり、押し付け圧制御装置５６は、この値が設定値にな
るように、押し付け圧の制御出力（指令値）を出力す
る。このようにフィードバック制御とする必要は必ずし
も無く、パルス発信器９から入力されるパルス、すなわ
ちライン速度に応じて、押し付け圧の設定値を変更する
ようにしてもよい。このとき、鋼板の鋼種や厚み等を考
慮して、押し付け圧の設定値を決定することが好まし
い。A feedback signal from the above-described marking recognition device is input to the pressing pressure control device 56, and the pressing pressure control device 56 controls the pressing pressure control output (command Value). Thus, it is not always necessary to perform the feedback control, and the set value of the pressing pressure may be changed according to the pulse input from the pulse transmitter 9, that is, the line speed. At this time, it is preferable to determine the set value of the pressing pressure in consideration of the type and thickness of the steel sheet.

【００５０】図３に、回転砥石７とその駆動部の例の機
械的な概要図を示す。（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図
である。図３において、１２は支持部、１３は支点、１
４は回転砥石駆動用モータ、１５はベルト、１６は押し
付け圧調整スプリング、１７はラック、１８はピニオン
ギア、１９は回転砥石上下駆動パルスモータである。そ
の他、図１に示された符号は、図１と同じ構成要素を示
す。FIG. 3 shows a mechanical schematic diagram of an example of the rotary grindstone 7 and its drive unit. (A) is a front view, (B) is a plan view. In FIG. 3, reference numeral 12 denotes a support, 13 denotes a fulcrum, 1
Reference numeral 4 denotes a rotating wheel driving motor, 15 denotes a belt, 16 denotes a pressing pressure adjusting spring, 17 denotes a rack, 18 denotes a pinion gear, and 19 denotes a rotating wheel up / down driving pulse motor. In addition, reference numerals shown in FIG. 1 indicate the same components as those in FIG.

【００５１】回転砥石７は、支持部１２に取り付けられ
ており、支持部１２は支点１３の周りに回動可能とさ
れ、前記回転砥石駆動装置６に取り付けられている。回
転砥石駆動用モータ１４は、前記のように冷延鋼板１の
走行速度と関連した速度で回転するようにされており、
ベルト１５を介して回転砥石７を回転させる。支持部１
２は、押し付け圧調整スプリング１６を介してラック１
７と結合され、ラック１７はピニオンギア１８を介して
回転砥石上下駆動パルスモータ１９により駆動されるよ
うになっている。The rotary grindstone 7 is mounted on a support 12, and the support 12 is rotatable around a fulcrum 13, and is mounted on the rotary grindstone driving device 6. The rotating wheel driving motor 14 is configured to rotate at a speed related to the traveling speed of the cold-rolled steel sheet 1 as described above,
The rotating grindstone 7 is rotated via the belt 15. Support part 1
2 is a rack 1 via a pressing pressure adjusting spring 16.
7, and the rack 17 is driven by a rotary grindstone vertical drive pulse motor 19 via a pinion gear 18.

【００５２】前記のように、マーキング制御装置５から
の駆動パルスが与えられると、そのパルスに同期して回
転砥石上下駆動パルスモータ１９が駆動され、それによ
り、冷延鋼板１の走行速度に比例する速度でラック１７
が下降し、回転砥石７が冷延鋼板１の表面に押し付けら
れる。このときの押し付け圧は、ラック１７の停止位置
で決定される。すなわち、回転砥石７が冷延鋼板１に接
触した後では、ラック１７の下降距離と押し付け圧は、
押し付け圧調整スプリング１６のバネ定数で決まる比例
関係になる。よって、マーキング制御装置５から与える
駆動パルスの数により押し付け圧を調整することができ
る。As described above, when the driving pulse from the marking control device 5 is given, the rotary grindstone vertical driving pulse motor 19 is driven in synchronization with the pulse, whereby the driving pulse is proportional to the traveling speed of the cold-rolled steel sheet 1. Rack 17 at speed
Is lowered, and the rotating grindstone 7 is pressed against the surface of the cold-rolled steel sheet 1. The pressing pressure at this time is determined by the stop position of the rack 17. That is, after the rotating grindstone 7 comes into contact with the cold-rolled steel sheet 1, the descending distance of the rack 17 and the pressing pressure are:
The proportional relationship is determined by the spring constant of the pressing pressure adjusting spring 16. Therefore, the pressing pressure can be adjusted by the number of driving pulses given from the marking control device 5.

【００５３】実際には、回転砥石７の磨耗により、回転
砥石７が冷延鋼板１に接触するまでに与えるべきパルス
数が異なってくるので、たとえば、マーキング制御装置
５にこの初期パルス数に相当する値を設定できるように
しておき、回転砥石７の磨耗の状態、または、マークの
状態を人間が確認しながらこの値を設定するようにして
もよい。また、前述のように、マーキング認識装置から
のフィードバック信号に応じて、出力するパルス数を変
えて、目的とするマークが得られるように自動制御を行
うようにしてもよい。さらに、押し付け圧調整スプリン
グ１６とラック１７の間に荷重検出器を取り付け、実際
の押し付け圧を検出してこれを一定にするように駆動パ
ルス数を変えてもよい。In practice, the number of pulses to be applied until the rotating grindstone 7 comes into contact with the cold-rolled steel plate 1 is changed due to the wear of the rotating grindstone 7. The value to be set may be set, and the value may be set while the wearer of the rotary grindstone 7 or the state of the mark is checked by a human. Further, as described above, the number of pulses to be output may be changed according to the feedback signal from the marking recognition device, and automatic control may be performed so as to obtain a target mark. Further, a load detector may be attached between the pressing pressure adjusting spring 16 and the rack 17 to detect the actual pressing pressure and change the number of drive pulses so as to keep the pressure constant.

【００５４】マークの形状は、回転砥石７の形状を変え
ることにより種々のものに変更できる。図４にこのいく
つかの例を示す。（Ａ）は、回転砥石の幅を広くした場
合を示し、太いマークを施すことができる。（Ｂ）は、
回転砥石の幅を狭くした場合を示し、細いマークを施す
ことができる。（Ｃ）は、回転砥石の中心部に１条の溝
を設けた場合を示し、２条のマークを施すことができ
る。（Ｄ）は、回転砥石の中心部に２条の溝を設けた場
合を示し、３条のマークを施すことができる。（Ｅ）
は、回転砥石を歯車上にしたもので、点線状のマークを
施すことができる。The shape of the mark can be changed to various shapes by changing the shape of the rotary grindstone 7. FIG. 4 shows some examples of this. (A) shows a case where the width of the rotary grindstone is widened, and a thick mark can be provided. (B)
This shows a case where the width of the rotary grindstone is reduced, and a fine mark can be provided. (C) shows a case in which one groove is provided in the center of the rotary grindstone, and two marks can be provided. (D) shows a case where two grooves are provided in the center of the rotary grindstone, and three marks can be provided. (E)
Is a rotary grindstone on a gear, and a dotted line mark can be formed.

【００５５】マーキング装置を複数台設け、このように
異なった形状の回転砥石を各々にもうけるようにすれ
ば、たとえば欠陥の種類等によりマークの形状を変える
ことができる。If a plurality of marking devices are provided, and each of the grinding wheels has a different shape, the shape of the mark can be changed depending on, for example, the type of defect.

【００５６】また、図示しないが、場合によっては、回
転砥石の外周面に給油を行う給油装置を設けることが望
ましい。これにより、特に被マーキング材の表面に塗油
がされていない場合にも、円滑に回転砥石によりマーク
を施すことができる。回転砥石としては、油を含浸でき
るものであることが望ましい。給油装置は、マーキング
指令に連動して必要な時だけ給油するものであることが
好ましい。しかし、余分な油のボタ落ち等が問題になら
ない場合は、必ずしもマーキング指令に連動して給油す
る必要は無い。Although not shown, it is desirable in some cases to provide an oil supply device for supplying oil to the outer peripheral surface of the rotary grindstone. Accordingly, even when the surface of the material to be marked is not oiled, the mark can be smoothly applied by the rotating grindstone. It is desirable that the rotary grindstone be capable of impregnating oil. It is preferable that the refueling device is one that refuels only when necessary in conjunction with the marking command. However, if the dropping of excess oil is not a problem, it is not always necessary to supply oil in conjunction with the marking command.

【００５７】また、回転砥石の位置を、ラインの幅方向
に可変としておき、たとえば検出された疵の位置にマー
クを施すようにすることが好ましい。これにより、疵の
幅方向の位置を認識できる。また、このような移動機構
を有しなかったり、移動速度が遅かったりして疵の直近
にマーキングできない場合でも、後工程で被マーキング
材が幅方向分割（スリット）される場合には、回転砥石
を複数設け、各スリット単位毎にマーキングを施すよう
にすることが好ましい。Further, it is preferable that the position of the rotary grindstone is made variable in the width direction of the line so that, for example, a mark is formed at the position of the detected flaw. Thus, the position of the flaw in the width direction can be recognized. Further, even if the moving mechanism is not provided or the moving speed is slow and marking cannot be performed in the immediate vicinity of the flaw, if the material to be marked is divided (slit) in the width direction in a later process, the rotating grindstone is used. It is preferable that a plurality of is provided so that marking is performed for each slit unit.

【００５８】また、マーキング装置の後に、マーキング
に伴って発生する砥石粉を吸引する吸引装置、吹き飛ば
すエァーパージ装置、又は被マーキング材の表面を払拭
する払拭装置の少なくともひとつを設けることが好まし
い。これにより、砥石粉が冷延鋼板１の表面から除去さ
れるので、砥石粉が後工程において有害物となることを
防止できる。It is preferable to provide at least one of a suction device for sucking grinding stone powder generated with the marking, an air purge device for blowing off the grinding stone, and a wiping device for wiping the surface of the material to be marked, after the marking device. As a result, the grindstone powder is removed from the surface of the cold-rolled steel sheet 1, so that the grindstone powder can be prevented from becoming a harmful substance in a subsequent process.

【００５９】[0059]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係る発明においては、マーキングにインクを用い
ないので、インクが乾燥しないことによるトラブルを防
止でき、かつ被マーキング材表面が塗油されている場合
においても、確実にマーキングを施すことができる。As described above, in the present invention according to the first aspect of the present invention, since ink is not used for marking, troubles due to ink not drying can be prevented, and the surface of the material to be marked can be coated. Even when oil is applied, marking can be performed reliably.

【００６０】請求項２に係る発明においては、生産ライ
ン毎や向け先毎にマークの形状を異ならせたり、疵の種
類によりマークの形状を変えることもできる。In the invention according to the second aspect, the shape of the mark can be made different for each production line or destination, or the shape of the mark can be changed depending on the type of flaw.

【００６１】請求項３に係る発明においては、ライン速
度によらず、マークの光沢をほぼ一定にすることができ
る。According to the third aspect of the invention, the gloss of the mark can be made substantially constant regardless of the line speed.

【００６２】請求項４に係る発明においては、人間が砥
石がけをする速度でマーキング装置の回転砥石による砥
石がけが行われるようにすることができる。In the invention according to the fourth aspect, it is possible to perform the grinding with the rotating grindstone of the marking device at a speed at which a person grinds the grinding stone.

【００６３】請求項５に係る発明においては、マーキン
グすべき部位が回転砥石の所定距離前に来たときに回転
砥石にマーキング指令を出せば、目的の部位にマーキン
グすることが可能となる。In the invention according to claim 5, if a marking command is issued to the rotary grindstone when a portion to be marked comes a predetermined distance before the rotary grindstone, it is possible to mark a target portion.

【００６４】請求項６に係る発明においては、回転砥石
の押し付け力が被マーキング材に加わったとき、それに
より被マーキング材が変形することを防止することがで
きる。In the invention according to claim 6, when the pressing force of the rotary grindstone is applied to the material to be marked, it is possible to prevent the material to be marked from being deformed.

【００６５】請求項７に係る発明においては、回転砥石
の押し付け圧が設定された値に調節されるため、均一な
マークを施すことができると共に、接触時の衝撃や過度
の押し付け圧により被マーキング材に有害な傷をつける
ことなく、はっきりと目視可能なマークを施すことがで
きる。In the invention according to claim 7, since the pressing pressure of the rotary grindstone is adjusted to the set value, a uniform mark can be formed, and the marking can be performed by the impact at the time of contact or the excessive pressing pressure. Clearly visible marks can be applied without damaging the material.

【００６６】請求項８に係る発明においては、表面に塗
油が施されていない被マーキング材においても、被マー
キング材に有害な傷をつけることを防止することができ
る。According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to prevent harmful scratches on the marking material even on the marking material whose surface is not coated with oil.

【００６７】請求項９に係る発明においては、砥石粉が
後工程において有害物となることを防止できる。According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to prevent the grinding stone powder from becoming a harmful substance in a subsequent process.

【００６８】請求項１０に係る発明においては、欠陥等
に対応する位置に正確にマーキングを施すことができ
る。According to the tenth aspect, marking can be accurately performed at a position corresponding to a defect or the like.

【００６９】請求項１１に係る発明においては、マーキ
ング装置の作動不良を確実に検出することができる。According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to reliably detect a malfunction of the marking device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態の１例であるマーキング装
置の全体概要図である。FIG. 1 is an overall schematic diagram of a marking device that is an example of an embodiment of the present invention.

【図２】マーキング制御装置の主要部のブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram of a main part of the marking control device.

【図３】回転砥石とその駆動部の例の機械的な概要図で
ある。FIG. 3 is a mechanical schematic diagram of an example of a rotary grindstone and its driving unit.

【図４】回転砥石の形状の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the shape of a rotary grindstone.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…被マーキング材である冷延鋼板、２…搬送ロール、
３…表面欠陥検出器、４…手動入力押しボタンスイッ
チ、５…マーキング制御装置、６…回転砥石駆動装置、
７…回転砥石、８…マーキング受けロール、９…パルス
発信器、１０…照明装置、１１…ＣＣＤカメラ、１２…
支持部、１３…支点、１４…回転砥石駆動用モータ、１
５…ベルト、１６…押し付け圧調整スプリング、１７…
ラック、１８…ピニオンギア、１９…回転砥石上下駆動
パルスモータ、５１…距離補正回路、５２…ＯＲゲー
ト、５３…トラッキング回路、５４…分周器、５５…Ａ
ＮＤゲート、５６…押し付け圧制御装置1. Cold rolled steel sheet as a material to be marked 2. Transport roll,
3 ... Surface defect detector, 4 ... Manual input push button switch, 5 ... Marking control device, 6 ... Rotating wheel driving device,
7: rotating whetstone, 8: marking roll, 9: pulse transmitter, 10: lighting device, 11: CCD camera, 12:
Supporting part, 13: fulcrum, 14: motor for driving the grinding wheel, 1
5 ... belt, 16 ... pressing pressure adjusting spring, 17 ...
Rack, 18: Pinion gear, 19: Rotating grindstone vertical drive pulse motor, 51: Distance correction circuit, 52: OR gate, 53: Tracking circuit, 54: Frequency divider, 55: A
ND gate, 56 ... Pressing pressure control device

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 薄鋼板等の連続生産ライン等において、
材料にマーキングを施すマーキング装置であって、適当
な厚みを有する円盤状の回転砥石を材料に押し当ててマ
ーキングを施す機能を有することを特徴とするマーキン
グ装置。1. In a continuous production line for thin steel sheets and the like,
A marking device for marking a material, the marking device having a function of pressing a disc-shaped rotating grindstone having an appropriate thickness against the material to perform marking. 【請求項２】 請求項１に記載のマーキング装置であっ
て、回転砥石が交換可能となっており、異なる形状の回
転砥石を選択することにより、マークの形状を異ならせ
る機能を有することを特徴とするマーキング装置。2. The marking device according to claim 1, wherein the rotating grindstone is replaceable, and has a function of changing a mark shape by selecting a rotating grindstone having a different shape. And marking device. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のマーキン
グ装置であって、回転砥石の回転速度を、マーキングさ
れる材料（被マーキング材）の走行速度に応じた速度に
調整可能な回転砥石駆動装置を有してなることを特徴と
するマーキング装置。3. The marking device according to claim 1, wherein the rotating speed of the rotating grindstone can be adjusted to a speed corresponding to a traveling speed of a material to be marked (a material to be marked). A marking device comprising a driving device. 【請求項４】 請求項３に記載のマーキング装置であっ
て、回転砥石の周速は、被マーキング材の走行速度に対
して設定された比率、又は設定された差を有するように
調整されることを特徴とするマーキング装置。4. The marking device according to claim 3, wherein the peripheral speed of the rotary grindstone is adjusted so as to have a set ratio or a set difference with respect to the traveling speed of the material to be marked. A marking device, characterized in that: 【請求項５】 請求項１から請求項４のうちいずれか１
項に記載のマーキング装置であって、回転砥石が被マー
キング材に接触するときの速度が、被マーキング材の速
度に比例するようにされていることを特徴とするマーキ
ング装置。5. The method according to claim 1, wherein
2. The marking device according to claim 1, wherein a speed at which the rotating grindstone contacts the material to be marked is set to be proportional to a speed of the material to be marked. 【請求項６】 請求項１から請求項５のうちいずれか１
項に記載のマーキング装置であって、被マーキング材と
回転砥石との接触点に近い位置で、被マーキング材の反
対側に、マーキング受ロールが配置されていることを特
徴とするマーキング装置。6. One of claims 1 to 5
The marking device according to any one of the preceding claims, wherein a marking receiving roll is disposed on the opposite side of the material to be marked at a position close to a contact point between the material to be marked and the rotary grindstone. 【請求項７】 請求項１から請求項６のうちいずれか１
項に記載のマーキング装置であって、回転砥石を被マー
キング材に押し付ける押し付け機構は、回転砥石の被マ
ーキング材への押し付け圧力を、ライン速度との相関を
考慮した設定値に調整する機能を有することを特徴とす
るマーキング装置。7. One of claims 1 to 6
Wherein the pressing mechanism for pressing the rotating grindstone against the material to be marked has a function of adjusting the pressing pressure of the rotating grindstone to the material to be marked to a set value in consideration of the correlation with the line speed. A marking device, characterized in that: 【請求項８】 請求項１から請求項７のうちいずれか１
項に記載のマーキング装置であって、回転砥石の外周面
に油を供給する装置を有してなることを特徴とするマー
キング装置。8. One of claims 1 to 7
The marking device according to any one of the preceding claims, further comprising a device for supplying oil to the outer peripheral surface of the rotating grindstone. 【請求項９】 請求項１から請求項８のうちいずれか１
項に記載のマーキング装置であって、マーキングに伴っ
て発生する砥石粉を吸引する吸引装置、吹き飛ばすエア
パージ装置、又は被マーキング材の表面を払拭する払拭
装置を有してなることを特徴とするマーキング装置。9. One of claims 1 to 8
The marking device according to any one of the preceding claims, wherein the marking device comprises a suction device for sucking grinding stone powder generated along with the marking, an air purge device for blowing off, or a wiping device for wiping the surface of the material to be marked. apparatus. 【請求項１０】 請求項１から請求項９のうちいずれか
１項に記載のマーキング装置であって、マーキング指令
が発生した点から回転砥石が被マーキング材に接触する
位置まで、マーキングすべき点をトラッキングする機能
を有してなることを特徴とするマーキング装置。10. The marking device according to claim 1, wherein a point from which a marking command is generated to a position at which the rotating grindstone comes into contact with the workpiece is marked. A marking device having a function of tracking a mark. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０のうちいずれ
か１項に記載のマーキング装置であって、回転砥石が被
マーキング材に接触する位置の近傍に、マーキングの有
無、状態を検出するマーク検出装置を有してなることを
特徴とするマーキング装置。11. The marking device according to claim 1, wherein a mark for detecting presence / absence and a state of the marking is provided near a position where the rotating grindstone contacts the material to be marked. A marking device comprising a detection device.